(58)【調査した分野】(Int.Cl.,DB名)
かご枠と、前記かご枠内に配置されるとともに下端部が前記かご枠に弾性支持されたかご室と、前記かご枠と前記かご室との間に介在して前記かご枠に対して前記かご室を位置決めする振れ止め機構と、を備えたエレベータかごであって、
前記振れ止め機構は、前記かご枠に対する前記かご室の振動を緩衝する緩衝材と、前記かご室に取り付けられたベースと、前記ベースに取り付けられたブラケットとを有しており、
前記ベースに、第1方向に延びる第1長穴が設けられ、
前記ブラケットに、前記第1方向と直交する第2方向に延びる第2長穴が設けられ、
前記ブラケットは、前記第1長穴及び前記第2長穴に通された固定ネジにより、前記ベースに対して相対移動不能に固定可能であり、
前記ブラケットは、水平方向に延びる上壁部と、この上壁部の両脇から下方に延びる一対の側壁部と、前記上壁部から上方に延びる壁部と、を有し、
前記ベースは、水平方向に延びる上壁部と、この上壁部の両脇から下方に延びる一対の側壁部を有し、
前記ブラケットの前記上壁部は、前記ベースの前記上壁部に載置され、前記ブラケットの前記側壁部は前記ベースの前記側壁部と前記第2方向に隙間を空けてそれぞれ対面し、
前記第1長穴は前記ベースの前記上壁部に形成され、前記第2長穴は前記ブラケットの前記上壁部に形成され、
前記ベースに、前記ブラケットの前記第1方向に関する位置を調整可能な第1調整ネジと、前記ブラケットの前記第2方向に関する位置を調節可能な第2調整ネジとが取り付けられており、
前記第1調整ネジの軸部の先端により前記ブラケットの前記上方に延びる壁部を押すことにより、前記ブラケットの前記第1方向に関する位置を調節することが可能であり、
前記第2調整ネジの軸部の先端により前記ブラケットの前記側壁部を押すことにより、前記ブラケットの前記第2方向に関する位置を調節することが可能であり、
前記第2調整ネジは前記ブラケットの両側に設けられており、前記ブラケットの一側にある前記第2調整ネジと前記ブラケットの他側にある前記第2調整ネジが、互いに反対方向に前記ブラケットを押すことが可能である、エレベータかご。
【発明を実施するための形態】
【0009】
本発明の実施形態に係るエレベータかご1について、
図1〜
図3を参照して説明する。
図1は、エレベータかご1の全体を示す。エレベータかご1は、例えば利用者を乗せて昇降路内を移動する乗りかごであり、かご枠2と、このかご枠2内に配置されたかご室3とを備える。
【0010】
かご枠2は、上梁5、下梁6及び一対の縦枠7を有する。これらの梁5,6
及び縦枠7は矩形の枠の形となるように結合されている。エレベータかご1は、例えば、上梁5に取り付けられた主策(図示せず)により吊り下げられる。
【0011】
下梁6には、かご室3を載置可能な床受枠8が設けられている。床受枠8の四隅には、制振性を有する弾性体からなる防振ゴム9が設けられている。かご室3は、防振ゴム9の上に載置されている。従って、かご室3は、防振ゴム9により許容される範囲内で、かご枠2に対して変位可能である。
【0012】
従って、かご室3の上部をかご枠2に対して拘束しておかないと、エレベータかご1が昇降路内を走行しているときには、かご室3は振動する(揺れる)。また、かご室3内に乗客または貨物が乗せられると、かご室3が沈下する。この沈下量を図示しない変位計により測定することにより、かご室3の積載重量を検出することが可能である。
【0013】
図1に二点鎖線の箱として概略的に示すように、エレベータかご1は、かご枠2に対するかご室3の傾き及び揺れを抑制するために、複数、ここでは二つの振れ止め機構10を備える。この二つの振れ止め機構10の構成は互いに同一であるため、
図1の左上にある振れ止め機構10について説明することとする。
【0014】
[第1実施形態]
振れ止め機構10の第1実施形態について、
図2及び
図3を参照して説明する。振れ止め機構10は、縦枠7とかご室3の上面(天井板上面)3aとの間に設けられている。振れ止め機構10は、一つの緩衝材12と、調整ネジ13a,13b,13cと、振れ止め具14と、ブラケット15と、ベース16とを有している。
【0015】
緩衝材12は、例えば防振ゴム等の緩衝性を有する弾性材料、例えばエラストマから形成されている。緩衝材12は、ボルト11により、かご枠7のかご室3を向いた面に固定されている。振れ止め具14は、かご室の幅方向(Y方向)で、緩衝材12と対向する。
【0016】
振れ止め具14は、ブラケット15に担持されている。図示例では、振れ止め具14及びブラケット15は、一枚の鉄鋼板材をプレス加工(打ち抜き及び曲げ加工)することにより形成されている。振れ止め具14及びブラケット15と別々に形成して、後から結合してもよい。
【0017】
ベース16は、かご室3の上面3aに取り付けられている。ベース16は、ブラケット15を支持する。振れ止め具14は、両端にある傾斜壁部14a,14bと、中央にある中央壁部14cを有している。これらの壁部14a,14b,14cは、鉛直方向に延びる板状体である。
【0018】
平面視において(すなわち
図2に示すように)、傾斜壁部14aはY方向に対して角度θaをなして傾斜し、傾斜壁部14bはY方向に対して角度θbをなして傾斜する。好ましくは角度θa,θbは互いに等しく、例えば40〜50度程度である。平面視において、傾斜壁部14a及び傾斜壁部14bは、互いに反対方向に傾斜している。傾斜壁部14aと傾斜壁部14bとの間の間隔(X方向距離)は、中央壁部14cから離れるに従って大きくなる。
【0019】
緩衝材12は、平面視において、全体として概ね矩形または台形(図示例では矩形)である。緩衝材12を水平面で切断した断面の形状は、鉛直方向位置に関わらず実質的に同じである。緩衝材12は、傾斜壁部14a,14bと接触し得る隅部12a,12bを有している。
【0020】
平面視において、隅部12a,12bは、尖っていてもよいし、丸められていてもよいし、面取りされていてもよい。図示例では、隅部12a,12bは丸められている。
【0021】
ブラケット15は、ベース16に支持される被支持部分151と、振れ止め具14を担持する振れ止め具担持部分152とを有している。被支持部分151は実質的に同一縦断面形状を維持しつつY方向に延びている。被支持部分151は、下方が開放された角括弧([)型の断面形状を有している。詳細には、被支持部分151は、上壁部151cと、上壁部151cの両脇から下方に延びる側壁部151a,151bとを有している。
【0022】
ベース16は、ブラケット15を支持する支持台部分161を有している。支持台部分161は実質的に同一縦断面形状を維持しつつY方向に延びている。支持台部分161も、下方が開放された角括弧([)型の断面形状を有している。詳細には、支持台部分161は、上壁部161cと、上壁部161cの両脇から下方に延びる側壁部161a,161bとを有している。
【0023】
ブラケット15の被支持部分151がベース16の支持台部分161上に載置されたとき、上壁部151cは上壁部161c上に支持される。この状態で、被支持部分152は、支持台部分161上を、Y方向に摺動することができる。また、被支持部分151の側壁部151a,151b間の距離(X方向距離)は、支持台部分161の側壁部161a,161b間の距離(X方向距離)よりもやや大きくなっているので、被支持部分151は、支持台部分161上を、X方向にも摺動することができる。
【0024】
ベース16の支持台部分161の上壁部161cには、Y方向に延びる2つの長穴161dが形成されている。ブラケット15の被支持部分151の上壁部151cには、X方向に延びる2つの長穴151dが形成されている。対応する長穴151d、161dに挿入された固定ネジ(ボルト)17により、ブラケット15の被支持部分151をベース16の支持台部分161に対して相対移動不能に固定することができる。なお、
図2及び
図3ではブラケット15及びベース16に隠れて見えないが、固定ネジ17のネジ軸には、ナットが螺合している。
【0025】
ベース16は、さらに、調整ネジ支持部分162a,162b、162cを有している。調整ネジ支持部分162a,162b、162cには雌ねじ付きの穴が形成されており、これらの雌ねじ付きの穴に、調整ネジ13a,13b,13cがそれぞれ螺合する。調整ネジ13a,13b,13cには、ロックナット18a,18b,18cがそれぞれ螺合している。
【0026】
調整ネジ13aを回転させて調整ネジ13aを前進させ、調整ネジ13aの軸部の先端によりブラケット15の側壁部151aを押すことにより、ブラケット151をX方向(X正方向)に移動させることができる。調整ネジ13bを回転させて調整ネジ13bを前進させ、調整ネジ13bの軸部の先端によりブラケット15の側壁部151bを押すことにより、ブラケット151をX方向(X負方向)に移動させることができる。調整ネジ13cを回転させて調整ネジ13cを前進させ、調整ネジ13cの軸部の先端により振れ止め具14の中央壁部14cを押すことにより、ブラケット151をY方向に移動させることができる。
【0027】
次に、振れ止め機構10の取付け及び調整について説明する。
【0028】
振れ止め具14と緩衝材12との間の隙間が大きいと、かご室3の揺れが大きくなるおそれがある。一方、振れ止め具14を緩衝材12に対して強く押し付けすぎると、かご室3と縦枠7と結合剛性が高くなりすぎ、制振効果が減少したり、かご室積載重量の検出精度が低下するおそれがある。このため、好ましくは、振れ止め具14が緩衝材12に対して軽く接する程度になるように、振れ止め具14の位置調整がなされる。
【0029】
詳しく述べると、振れ止め機構10の取付け時には、まず縦枠7に緩衝材12を固定する。一方、かご室3の上面3aの所定位置に、ベース16をネジを用いてしっかりと固定する。また、ベース16の上にブラケット15を乗せ、固定ネジ17により、ブラケット15がベース16に対してスライドできる程度の締結力で、ブラケット15をベース16に仮固定する。この状態で、調整ネジ13a,13b,13cを操作することにより振れ止め具14を緩衝材12に押し付ける。このとき、振れ止め具14の傾斜壁部14a,14bが緩衝材12の隅部12a,12bに接し、かつ、かご枠7に対してかご室3が適切な位置関係を取るように、調整ネジ13a,13b,13cのねじ込み量を調節する。この調整が終了したら、固定ネジ17をしっかりと締め付け、ブラケット15をベース16に対して堅固に固定する。
【0030】
なお、ロックナット18a,18b,18cは、調整ネジ13a,13b,13cが調整ネジ支持部分162a,162b、162cから脱落しないように固定するために設けられている。従って、ロックナット18a,18b,18cは調整ネジ13a,13b,13cを操作するときには緩められ、それ以外のときには締め付けられる。ロックナット18a,18b,18cは、必ずしも設ける必要はない。調整ネジ支持部分162a,162b、162c自体に雌ねじの加工をしないで、ナットを溶接してもよい。調整ネジ13a,13b,13cは、固定ネジ17によりブラケット15がベース16に対して堅固に固定された後にはもはや不要のものである。従って、振れ止め機構10の一連の取付け作業が収容した後は、調整ネジ13a,13b,13cを取り外しても構わない。但し、定期メンテナンス作業の際に調整ネジ13a,13b,13cがあると便利なので、調整ネジ13a,13b,13cは調整ネジ支持部分162a,162b、162cに取り付けたままにしておくことが好ましい。エレベータかご1の走行時の振動により調整ネジ13a,13b,13cが脱落することを防止するために、ロックナット18a,18b,18cによる固定、あるいはねじロック接着剤により調整ネジ13a,13b,13cに回り止めを施すことが考えられる。
【0031】
次に、振れ止め機構10の作用について説明する。
【0032】
傾斜壁部14aと隅部12aとの接触面において傾斜壁部14aから緩衝材12に負荷される力は、X正方向の力とY正方向の力に分解することができる。すなわち、傾斜壁部14aから緩衝材12にX正方向の力とY正方向の力を負荷することができる。同様に、傾斜壁部14bから緩衝材12にX負方向の力とY正方向の力を負荷することができる。従って、一つの振れ止め機構10により、かご室3のかご枠2に対する三方向(X正方向、X負方向、Y正方向)の拘束を行うことができる。また、一つの振れ止め機構10は、その緩衝材12により、Y正方向成分及びX正方向成分を持つ方向の動き、及びY正方向成分及びX負方向成分を持つ方向の動きを含む振動を緩衝することができる。
【0033】
エレベータかご1には、
図2及び
図3に示される縦枠7と反対側にある縦枠7に対応する別の振れ止め機構10も設けられている。そして、この別の振れ止め機構10は、のかご室3のかご枠2に対する三方向(X正方向、X負方向、Y負方向)の拘束を行うことができる。また、この別の振れ止め機構10は、その緩衝材12により、Y負方向成分及びX正方向成分を持つ方向の動き、及びY負方向成分及びX負方向成分を持つ方向の動きを含む振動を緩衝することができる。
【0034】
従って、2つの振れ止め機構10により、かご室3のかご枠2に対する任意の水平方向の変位を適切に拘束することができ、かつ、任意の水平方向の振動を緩衝することができる。これにより、かご室3の傾き及び揺れを抑制することができる。
【0035】
第1実施形態によれば、一つのベース16に対する一つのブラケット15のX方向位置及びY方向位置の調整を行うだけで、かご室3のかご枠2に対する拘束条件を水平面内の三方向について調整することができる。このため、振れ止め機構10の取付け及び調整を容易に行うことができる。
【0036】
しかも、第1実施形態では、ベース16に対するブラケット15の位置調整は、調整ネジ13a,13b,13cを回すことによって行うことができる。このため、ベース16に対するブラケット15の微少量の位置調整を容易に行うことができる。もし調整ネジ13a,13b,13cが無いと、固定ネジ17を緩めること、ベース16に対するブラケット15の位置調整を手で行うこと、固定ネジ17を締めることを何度も繰り返し行う必要が生じる場合がある。このような作業は非常に面倒である。しかしながら、第1実施形態では、調整ネジ13a,13b,13cにより移動させることができる程度の強さで、ベース16に対してブラケット15を仮固定した状態でブラケット15の位置調整を行うことができるので、作業性が大幅に向上する。
【0037】
また、第1実施形態では、平面視で(
図2を参照)、調整ネジ13a,13b,13cの全体がかご室3の上面3aの面内に位置している。このため、かご室3の上面3aで作業を行っている作業者は、昇降路に乗り出して作業を行う必要はない。すなわち、作業性及び安全性が向上する。
【0038】
[第2実施形態]
上記第1実施形態では、縦枠7に緩衝材12を設け、ブラケット15に振れ止め具14を設けた。これとは逆に、振れ止め機構の第2実施形態として、
図4に示すように、縦枠7に振れ止め具14を設け、ブラケット15に緩衝材12を設けてもよい。振れ止め具14の縦枠7への取り付けは、溶接またはネジ締結により行うことができる。ブラケット15の緩衝材担持部分152’への緩衝材12の取り付けは、接着またはネジ締結により行うことができる。
【0039】
第2実施形態の上記した部分以外の構成は第1実施形態と同じである。第2実施形態において、第1実施形態と同一部材には同一符号を付し、重複説明は省略する。
【0040】
第2実施形態においても、第1実施形態に関連して説明した手順と同様の手順で、振れ止め具14と緩衝材12との相対的位置関係の調整を行うことができる。第2実施形態においても、第1実施形態と同様のかご室3の傾き及び揺れの抑制機能、並びに作業性安全性が得られる。
【0041】
第1実施形態では、かご枠2の梱包(工場から据付現場に搬送するための梱包)の容易性のため、縦枠7への緩衝材12の取り付けは据え付け現場で行っている。しかし、第2実施形態では、工場で予めブラケット15に緩衝材12を取り付けておくことができるため、据付作業の負担を軽減することができる。
【0042】
[第3実施形態]
第1実施形態では、調整ネジ13a,13b,13cのネジ軸の端部によりブラケット15を押すことにより、ブラケット15を移動させた。これに代えて、振れ止め機構の第3実施形態として、
図5及び
図6に示すように、ブラケット15に調整ネジ13b,13cをそれぞれ螺合させることができる雌ねじ部19b,19c(ナット部)を設けてもよい。
【0043】
第3実施形態には、調整ネジ支持部分162b、162cに設けられる穴には雌ねじは設けられず、調整ネジ13b,13cは、軸線回りに回転可能であるが軸線方向に不動となるように、調整ネジ支持部分162b、162cに取り付けられる。このようにするには、例えば、1本の調整ネジ(13b,13c)に対して2つのロックナット(18b、18c)を設け、これら2つのロックナットを相互に強く締め付けることにより、これら2つのロックナットを調整ネジに対して固定すればよい。このとき、調整ネジの頭部と、この頭部に隣接するロックナットとの間隔を、調整ネジ支持部分(162b、162c)の厚さより僅かに大きくすることにより、上記のように調整ネジを軸線回りに回転可能で軸線方向に移動不能に調整ネジ支持部分に取り付けることができる。勿論、別の構造によりこのような取り付け状態を実現してもよい。
【0044】
この第3実施形態では、調整ネジ13bを回すことにより、ブラケット15をX正方向及びX負方向の両方に移動させることができる。このため調整ネジ13aを省略することができる。また、調整ネジ13cを回すことにより、ブラケット15をY正方向及びY負方向の両方に移動させることができる。
【0045】
第3実施形態の上記した部分以外の構成は第1実施形態と同じである。第3実施形態において、第1実施形態と同一部材には同一符号を付し、重複説明は省略する。
【0046】
第3実施形態においても、ブラケット15のX方向の移動が調整ネジ13bだけで行われる点を除き、第1実施形態に関連して説明した手順とほぼ同様の手順で、振れ止め具14と緩衝材12との相対的位置関係の調整を行うことができる。第3実施形態においても、第1実施形態と同様のかご室3の傾き及び揺れの抑制機能、並びに作業性安全性が得られる。
【0047】
[第4実施形態]
第1実施形態では、調整ネジ13a及び調整ネジ13bのネジ軸の端部によりブラケット15を押すことにより、ブラケット15をX正方向及びX負方向に移動させた。これに代えて、振れ止め機構の第4実施形態として、
図7に示すように、調整ネジ13bを圧縮バネ20に置換することができる。この場合、調整ネジ支持部分162bに代えて、板状のバネ座21が設けられる。圧縮バネ22の一端がバネ座21に着座し、圧縮バネ20の他端がブラケット15の側壁部151bに着座する。
【0048】
調整ネジ13aを回転させてX正方向に移動させてブラケット15を押すと、圧縮バネ22が圧縮される。この状態から、調整ネジ13aを回転させてX負方向に移動させると、圧縮バネ22がブラケット15をX負方向に移動させながら伸長する。このようにして、ブラケット15をX正方向及びX負方向に移動させることができる。
【0049】
第4実施形態の上記した部分以外の構成は第1実施形態と同じである。第4実施形態において、第1実施形態と同一部材には同一符号を付し、重複説明は省略する。
【0050】
第4実施形態においても、ブラケット15のX方向の移動が調整ネジ13aだけで行われる点を除き、第1実施形態に関連して説明した手順とほぼ同様の手順で、振れ止め具14と緩衝材12との相対的位置関係の調整を行うことができる。第4実施形態においても、第1実施形態と同様のかご室3の傾き及び揺れの抑制機能、並びに作業性安全性が得られる。
【0051】
[第5実施形態]
次に、
図8及び
図9を参照して振れ止め機構10の第5実施形態について説明する。第5実施形態では振れ止め具14を用いない。ブラケット15は縦枠7に固定される。緩衝材12’は、かご室3の上面3aに固定され、ベース16は緩衝材12’の上面に固定される。ベース16に対するブラケット15の位置調整は、第1実施形態と同じ手順により行うことができる。
【0052】
第5実施形態の上記した部分以外の構成は第1実施形態と同じである。第4実施形態において、第1実施形態と同一部材には同一符号を付し、重複説明は省略する。
【0053】
この第5実施形態では、第1〜第4実施形態と異なり、緩衝材12’の上面と下面との位置ずれに基づいて、緩衝材12’が、縦枠7とかご室3との間の相対変位を吸収するとともに、縦枠7に対するかご室3の振動を吸収する。第5実施形態においても、かご室3の傾き及び揺れの抑制機能、並びに第1実施形態と同様の作業性安全性が得られる。
【0054】
この第5実施形態では、緩衝材12’がベース16の下に位置するため、第1〜第4実施形態と比較して、平面視での振れ止め機構10の面積を小さくすることができる。すなわち、狭いかご室の天井のスペースを有効利用することができる。
【0055】
上記第1〜第5実施形態では、一つの緩衝材(12,12’)が設けられた一つの振れ止め機構(10)に、X方向の位置調整を行う調整ネジ(13a,13b)とY方向の位置調整を行う調整ネジ(13c)が設けられている。これらの調整ネジを操作することにより、ブラケット15のベース16に対する位置調整を容易に行うことができ、ひいては、かご室3のかご枠2に対する拘束条件を容易に調整することができる。すなわち、振れ止め機構10の取付け及び調整を容易に行うことができる。
【0056】
また、上記第1〜第5実施形態では、平面視で、全ての調整ネジ(13a,13b,13c)全体がかご室3の上面3aの面内に位置している。このため、かご室3の上面3aで作業を行っている作業者は、昇降路に乗り出して作業を行う必要はない。すなわち、作業性及び安全性が向上する。
【0057】
上記の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。