特許 5882872 コンバイン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5882872

(24)【登録日】2016年2月12日

(45)【発行日】2016年3月9日

(54)【発明の名称】コンバイン

(51)【国際特許分類】

   A01F 12/32 20060101AFI20160225BHJP

   A01F 12/48 20060101ALI20160225BHJP

【ＦＩ】

   A01F12/32 A

   A01F12/48 B

【請求項の数】3

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2012-235864(P2012-235864)

(22)【出願日】2012年10月25日

(65)【公開番号】特開2014-83017(P2014-83017A)

(43)【公開日】2014年5月12日

【審査請求日】2015年2月23日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006781

【氏名又は名称】ヤンマー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100080160

【弁理士】

【氏名又は名称】松尾 憲一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100149205

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 泰央

(72)【発明者】

【氏名】高木 正文

【審査官】 中澤 真吾

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０４−３７００２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０８０７９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−３３３９２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２７５１３３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｂ １２／００−１２／５８

Ａ０１Ｄ ６７／００

Ａ０１Ｆ １２／３２

Ａ０１Ｆ １２／４８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

刈り取られた穀稈の株元部を挟持して穀稈を横搬送する横搬送部と、横搬送部により横搬送される穀稈の穂先部を脱穀処理する脱穀部と、脱穀部で脱穀処理された穀粒を選別処理する選別部と、横搬送部から脱穀処理後の排藁を受け継いで排藁処理する排藁処理部とを備えるコンバインにおいて、
横搬送部には搬入される穀稈を検出する穀稈検出部を設けて、穀稈検出部における穀稈検出量に、選別部に設けたセカンドファンの風量を比例させて制御するとともに、選別部に設けたチャフシーブのチャフ角度を逆比例させて制御し、
排藁処理部には搬入される排藁を検出する排藁検出部を設けて、排藁検出部における排藁検出量に、選別部に設けた唐箕の風量を比例させて制御するとともに、チャフシーブのチャフ角度を比例させて制御するようにして、
穀稈検出量に逆比例するとともに排藁検出量に比例するチャフ角度の制御は、チャフ角度を減少させる制御よりも増大させる制御を優先させることを特徴とするコンバイン。

【請求項2】

穀稈検出部が穀稈を検出しなかった場合、かつ、排藁検出部が排藁を検出しなかった場合には、チャフシーブのチャフ角度を最大の状態に制御するとともに、セカンドファンの風量と唐箕の風量を最小の状態に制御することを特徴とする請求項１記載のコンバイン。

【請求項3】

穀稈検出部が穀稈を検出し、かつ、排藁検出部が排藁を検出しなかった場合には、穀稈検出部における穀稈検出量にセカンドファンの風量を比例させて制御し、
チャフシーブのチャフ角度を最小の状態に制御するとともに、唐箕の風量を最少の状態に制御することを特徴とする請求項１又は２記載のコンバイン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、穀稈検出部と排藁検出部との検出結果に基づいて選別部に設けたチャフシーブのチャフ角度と唐箕とセカンドファンの風量を制御するコンバインに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、コンバインの一形態として特許文献１に開示されたものがある。すなわち、特許文献１には、刈り取られた穀稈の株元部を挟持して穀稈を横搬送する横搬送部と、横搬送部により横搬送される穀稈の穂先部を脱穀処理する脱穀部と、脱穀部で脱穀処理された穀粒を選別処理する選別部と、横搬送部から脱穀処理後の排藁を受け継いで排藁処理する排藁処理部とを備えたコンバインが開示されている。そして、排藁処理部にはそこに搬入される排藁を検出する排藁検出部を設けて、排藁検出部の検出結果に基づいて選別部に設けたチャフシーブのチャフ角度を電気的に制御するようにしている。また、圃場の端部における機体の回行時にはその前のチャフシーブのチャフ角度を一定時間だけ維持するとともに、排藁検出部の排藁の検出によるチャフシーブのチャフ角度の制御と連動して、選別部に設けた唐箕の風量をも電気的に制御すべく構成している。

【0003】

選別部にはチャフシーブに向けて前下方から主選別風を圧送する唐箕（ファーストファン）の他に、一番コンベアと二番コンベアの間にあってチャフシーブの後部に向けて下方から副選別風を圧送するセカンドファンを配設している。そして、セカンドファンにより二番処理物と藁屑等の選別効果を高めるようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第２７６１４７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に開示されたコンバインでは、例えば、機体を回行させた際に、唐箕の風量が抑制されるように制御されているが、セカンドファンの風量は一定に保持されたままで抑制されるように制御されていないため、チャフシーブ上に漏下されずに残留している穀粒が３番排出口から無駄に機外に排出されて、穀粒の損失（いわゆる３番ロス）となる虞がある。

【0006】

そこで、本発明は、機体の回行時等において穀粒が無駄に機外に排出されて損失されないようにすることができるコンバインを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

請求項１記載の発明に係るコンバインは、刈り取られた穀稈の株元部を挟持して穀稈を横搬送する横搬送部と、横搬送部により横搬送される穀稈の穂先部を脱穀処理する脱穀部と、脱穀部で脱穀処理された穀粒を選別処理する選別部と、横搬送部から脱穀処理後の排藁を受け継いで排藁処理する排藁処理部とを備えるコンバインにおいて、横搬送部には搬入される穀稈を検出する穀稈検出部を設けて、穀稈検出部における穀稈検出量に、選別部に設けたセカンドファンの風量を比例させて制御するとともに、選別部に設けたチャフシーブのチャフ角度を逆比例させて制御し、排藁処理部には搬入される排藁を検出する排藁検出部を設けて、排藁検出部における排藁検出量に、選別部に設けた唐箕の風量を比例させて制御するとともに、チャフシーブのチャフ角度を比例させて制御するようにして、穀稈検出量に逆比例するとともに排藁検出量に比例するチャフ角度の制御は、チャフ角度を減少させる制御よりも増大させる制御を優先させることを特徴とする。

【0008】

かかるコンバインでは、横搬送部に設けた穀稈検出部が横搬送部に搬入される穀稈を検出すると、穀稈検出部における穀稈検出量に、セカンドファンの風量を比例させて制御するとともに、チャフシーブのチャフ角度を逆比例させて制御する。また、排藁処理部に設けた排藁検出部が排藁検出部に搬入される排藁を検出すると、排藁検出部における排藁検出量に、唐箕の風量を比例させて制御するとともに、チャフシーブのチャフ角度を比例させて制御する。この際、穀稈検出量に逆比例するとともに排藁検出量に比例するチャフ角度の制御は、チャフ角度を減少させる制御よりも増大させる制御を優先させる。

【0009】

そうすることで、例えば、機体が回行される場合には、穀稈の刈り取りが一時的に中断されて、穀稈検出部が横搬送部に搬入される穀稈を検出することがないことから、セカンドファンの風量が最少量に抑制される。そして、排藁検出部が排藁検出部に搬入される排藁を検出することがないことから、チャフ角度が最大に開口される。したがって、チャフ角度が最大に開口されたチャフシーブ上には穀粒が残留することがない。しかも、セカンドファンの風量が最少量に抑制されているため、３番排出口から無駄に穀粒が機外に排出されることがない。その結果、穀粒の損失（いわゆる３番ロス）となる不具合の発生を堅実に回避することができる。

【0010】

請求項２記載の発明に係るコンバインは、請求項１記載の発明に係るコンバインであって、穀稈検出部が穀稈を検出しなかった場合、かつ、排藁検出部が排藁を検出しなかった場合には、チャフシーブのチャフ角度を最大の状態に制御するとともに、セカンドファンの風量と唐箕の風量を最小の状態に制御することを特徴とする。
かかるコンバインでは、穀稈検出部が穀稈を検出しなかった場合、かつ、排藁検出部が排藁を検出しなかった場合には、刈取作業前又は刈取作業が中断ないしは終了されたものとして、セカンドファンと唐箕の風量を最少の状態に制御するとともに、チャフシーブのチャフ角度を最大の状態に制御する。このようにして、選別部の選別機能を最大に抑制して選別部を準備状態に保持させることができる。

【0011】

請求項３記載の発明に係るコンバインは、請求項１又は２記載の発明に係るコンバインであって、穀稈検出部が穀稈を検出し、かつ、排藁検出部が排藁を検出しなかった場合には、穀稈検出部における穀稈検出量にセカンドファンの風量を比例させて制御し、チャフシーブのチャフ角度を最小の状態に制御するとともに、唐箕の風量を最少の状態に制御することを特徴とする。

【0012】

かかるコンバインでは、穀稈検出部が穀稈を検出した場合であっても、排藁検出部が排藁を検出しない場合には、刈取作業が開始されたばかりとして、チャフシーブのチャフ角度を最小の状態に制御するとともに、唐箕の風量を最少の状態に制御することで選別待ちの状態とする。この際、セカンドファンの風量は穀稈検出量に適宜比例して増減制御される。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、機体の回行時等における刈取作業の中断時にセカンドファンの風量を適宜制御することで、セカンドファンによる選別機能を良好に確保したまま、穀粒が無駄に機外に排出されて損失されるのを堅実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明に係るコンバインの側面説明図。

【図2】横搬送部の側面説明図。

【図3】穀稈検出部の拡大側面説明図。

【図4】排藁処理部の側面説明図。

【図5】穀稈検出作動機構と排藁検出作動機構とチャフ角度調節機構と唐箕風量調節機構とセカンドファン風量調節機構の連動機構説明図。

【図6】チャフ角度調節機構と唐箕風量調節機構とセカンドファン風量調節機構の連動機構拡大説明図。

【図7】チャフ角度調節機構の拡大側面説明図（ａ）とレバー支持ケースの平面説明図（ｂ）。

【図8】図７（ａ）のＩ−Ｉ線断面説明図。

【図9】制御一覧表図。

【図10】チャフ角度と唐箕風量とセカンド風量のタイムチャート。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下に、本実施形態の構成を、図面を参照しながら説明する。

【0016】

［コンバイン全体の説明］
図１に示す１０は本発明に係るコンバインであり、コンバイン１０は、左右一対のクローラ式の走行部１１上に機体１２を載設し、機体１２の前端部に刈取部１３を取り付けている。そして、コンバイン１０は、機体１２上の左側前部に脱穀部１４を配設し、脱穀部１４の左側方に横搬送部１５を配設している。脱穀部１４の直下方位置には選別部１６を配設する一方、選別部１６の後方上部であって、脱穀部１４の直後方位置には排藁処理部１７を配設している。また、コンバイン１０は、機体１２上の右側前部に原動機部１８を配設し、原動機部１８の前上方位置にキャビン内に収容された運転部１９を配設し、運転部１９の直後方位置に穀粒貯留部（グレンタンク）２０を配設している。

【0017】

刈取部１３には、圃場に植生している穀稈を刈り取る刈刃２１を設け、刈刃２１により刈り取った穀稈を横搬送部１５に受け渡す穀稈搬送機構２２を設けている。脱穀部１４には、前後方向の軸線廻りに回転する扱胴２３を設け、扱胴２３の直下方位置に網体２４を張設している。選別部１６には、網体２４を漏下した穀粒を揺動選別する揺動選別体２５を前後揺動自在に配置している。揺動選別体２５内にはチャフシーブ２６等を設けている。揺動選別体２５の下方には一番処理物である一番穀粒（精穀粒）を回収するための一番螺旋コンベアを軸装した一番樋２７と、一番樋２７により選別回収されなかった二番処理物である二番穀粒（選別不充分なワラ屑等に混じった穀粒）を回収するための二番螺旋コンベアを軸装した二番樋２８を配設している。

【0018】

揺動選別体２５の前下方で、かつ、一番樋２７の前方位置には唐箕（ファーストファン）３１を配設して、唐箕３１から主選別風をチャフシーブ２６に向けて（前下方から後上方へ向けて）圧送可能としている。また、一番樋２７と二番樋２８の間にはセカンドファン３２を配設して、セカンドファン３２から副選別風をチャフシーブ２６の後部に向けて圧送可能とすることで、セカンドファン３２により二番穀粒と藁屑等の選別効果を高めるようにしている。２９は一番樋２７と穀粒貯留部２０とに間に介設して一番穀粒を回収する回収筒（揚穀等）、３０は二番樋２８と揺動選別体２５の前部直上方位置との間に介設して二番穀粒を再度選別処理に戻す還元筒である。

【0019】

原動機部１８は、刈取部１３、脱穀部１４、横搬送部１５、選別部１６、排藁処理部１７等の各作業部の各駆動部に動力を伝達して、各駆動部を駆動するようにしている。

【0020】

このように構成したコンバイン１０では、圃場に植生している穀稈を刈取部１３の刈刃２１により刈り取る。刈刃２１により刈り取られた穀稈は穀稈搬送機構２２を介して横搬送部１５に受け継がれる。横搬送部１５では穀稈の株元部が挟持されるとともに、穀稈の穂先部が脱穀部１４内で後方へ横搬送されて、脱穀部１４の扱胴２３により穂先部が脱穀処理される。穂先部が脱穀された穀稈（排藁）は排藁処理部１７に受け継がれて、排藁処理部１７により細断処理等されて機外に排出される。

【0021】

また、揺動選別体２５のチャフシーブ２６等により選別された一番穀粒は、一番樋２７から回収筒２９を介して穀粒貯留部２０に回収される。そして、二番穀粒は、二番樋２８から還元筒３０を介して揺動選別体２５内に戻されて再度選別処理される。この際、揺動選別体２５は穀粒を揺動選別する。そして、チャフシーブ２６には唐箕３１から主選別風が全面的に圧送されるとともに、チャフシーブ２６の後部にはセカンドファン３２から副選別風が圧送されて、穀粒は揺動選別と同時に風選別される。

【0022】

次に、横搬送部１５と排藁処理部１７と選別部１６のチャフシーブ２６の構造をより具体的に説明する。

【0023】

［横搬送部の説明］
横搬送部１５は、図２及び図３に示すように、脱穀部１４の左側方において、移送体としてのフィードチェン４０と、穀桿押さえ機能を有する挟扼体５０とを上下方向に対向配置して構成している。フィードチェン４０は、始端側と終端側とを前後方向に間隔を開けて配置して前側から後側へ直状に移送回動する上側移送側部４１を有している。挟扼体５０は、前後方向に直状に伸延させて形成するとともに、上側移送側部４１に対して接近・離隔自在に対向配置している。

【0024】

すなわち、挟扼体５０は、機体１２の左側壁形成部１２ａ（図１参照）の下側縁部に前後方向に伸延する支持体５１を取り付け、支持体５１に多数本（本実施形態では７本）の上下摺動ロッド５２を介して挟扼杆５３を支持させて構成している。挟扼杆５３は、前後方向に伸延する多数の挟扼杆形成片５４を左右方向に軸線を向けた連結ピン５５を介して前後方向に直列的に連結して形成している。前後に隣接する挟扼杆形成片５４,５４同士を連結する多数の連結ピン５５には、それぞれ上下摺動ロッド５２の下端部を連結している。各上下摺動ロッド５２の上端部は支持体５１に前後方向に間隔をあけて多数個（本実施形態では７個）取り付けた筒片５６中に上下摺動自在に挿通している。各筒片５６と下方に対向する各連結ピン５５との間には上下摺動ロッド５２の外周に巻回した押圧スプリング５７を配置して、各押圧スプリング５７により各挟扼杆形成片５４を下方へ弾性付勢している。

【0025】

このように構成した横搬送部１５では、フィードチェン４０の上側移送側部４１と、上側移送側部４１側に弾性付勢された挟扼杆５３とが協働して穀稈の株元部を挟持した状態にて、穀稈を漸次後上方の排藁処理部１７まで搬送（移送）するようにしている。

【0026】

ここで、最前端部を形成する挟扼杆形成片５４は、前端縁部から下端縁部にかけて前方へ円弧状に膨出させて始端部を形成している。最前端部の挟扼杆形成片５４は、連結ピン５５を中心に前端部側を上下回動自在に昇降させて、最前端部の挟扼杆形成片５４の始端部とフィードチェン４０の上側移送側部４１との間に、左右方向に横臥状態の穀稈Ｋの株元部が無理なく取り込まれて挟持されるようにしている。

【0027】

そして、最前端部の挟扼杆形成片５４の始端部から穀稈Ｋの株元部が取り込まれると、最前端部（一番目）の挟扼杆形成片５４を介して一番目の上下摺動ロッド５２が一番目の押圧スプリング５７の弾性付勢力に抗して上方へ摺動移動される。続いて、穀稈Ｋの株元部が二番目の挟扼杆形成片５４の位置まで移送されると二番目の挟扼杆形成片５４を介して二番目の上下摺動ロッド５２が二番目の押圧スプリング５７の弾性付勢力に抗して上方へ摺動移動される。このように、穀稈Ｋの株元部がｎ番目の挟扼杆形成片５４の位置まで移送されるとｎ番目の挟扼杆形成片５４を介してｎ番目の上下摺動ロッド５２がｎ番目の押圧スプリング５７の弾性付勢力に抗して上方へ摺動移動される（本実施形態ではｎは７以下である）。

【0028】

［排藁処理部の説明］
排藁処理部１７は、図１に示すように、横搬送部１５によって後方へ搬送されてくる脱穀処理後の穀稈を排藁として受けて漸次中央寄りに移送する排藁搬送機構６０と、排藁搬送機構６０により移送されてくる排藁を処理する排藁処理機構７０とを具備している。本実施形態では排藁処理機構７０として排藁を細断する排藁カッターを設けている。

【0029】

排藁搬送機構６０は、図４に示すように、始端側を前記フィードチェン４０の終端部に近接配置する一方、終端側を右側後方に配置して直状に伸延させて懸架した排藁チェン（図示せず）を内蔵する排藁チェンケース６１と、排藁チェンケース６１の直下方に対向させて配置して排藁を排藁チェンと協働して挟扼する挟扼ロッド体６２とを具備している。６３は排藁チェンケース６１の直前方に並列させて配置して排藁の先端部を移送するタイン移送体である。６９は排藁処理部１７の天井部に排藁チェンケース６１を取り付ける取付ブラケットである。

【0030】

挟扼ロッド体６２は、左右方向に伸延させて、その左側端部を下方へ湾曲させて形成したロッド本体６４と、ロッド本体６４の左側部と右側部からそれぞれ下方へ垂下した直状の左・右側摺動支持ロッド６５,６６と、左・右側摺動支持ロッド６５,６６を上下摺動自在に支持する左・右側支持体６７,６８とを具備している。

【0031】

左・右側支持体６７,６８は、それぞれ排藁処理部１７内に固定されて、左・右側摺動支持ロッド６５,６６を上下方向に貫通させるとともに、各左・右側摺動支持ロッド６５,６６の周面下部に巻回した弾性スプリング７１,７２の上下端部を規制している。そして、各弾性スプリング７１,７２により左・右側摺動支持ロッド６５,６６を弾性支持するとともに、左・右側摺動支持ロッド６５,６６を介してロッド本体６４を上方へ弾性付勢している。

【0032】

このように構成して、横搬送部１５によって搬送された排藁Ｈは、排藁チェンの始端部と下方へ湾曲させて形成したロッド本体６４の左側端部との間に、弾性スプリング７１,７２の弾性付勢力に抗して搬入され、排藁チェンとロッド本体６４とに挟持された状態で右側方へ搬送（移送）されるようにしている。この際、左・右側摺動支持ロッド６５,６６は、排藁チェンとロッド本体６４間に搬入されて挟持される排藁Ｈの量に応じて下方へ摺動移動される。つまり、搬入される排藁Ｈの量と左・右側摺動支持ロッド６５,６６の下方への摺動移動量は比例している。

【0033】

［チャフシーブの説明］
チャフシーブ２６は、図５〜図８に示すように、平面視で前後方向に伸延する四角形枠状に形成した揺動選別体２５の中途部から後端部にわたって配設している。すなわち、チャフシーブ２６は、揺動選別体２５の左右側壁２５ａ,２５ａ間に、左・右側枢支片７４,７４を介して左右方向に伸延する四角形板状に形成した多数のチャフシーブ形成片７５を前後方向に一定の間隔をあけて多数架設している。左・右側枢支片７４,７４はそれぞれ側面視逆Ｕ字状に形成して、左右側壁２５ａ,２５ａに左右方向に軸線を向けた枢軸７６,７６を介して左・右側枢支片７４,７４の上端部をそれぞれ枢支している。そして、両左・右側枢支片７４,７４間にチャフシーブ形成片７５を横架している。

【0034】

多数配設したチャフシーブ形成片７５の内の一つ（本実施形態では後部側の一つ）は、チャフ角度を調整するために操作する操作用チャフシーブ形成片７７となしている。操作用チャフシーブ形成片７７は、左右方向に伸延する四角形板状に形成しており、揺動選別体２５の左右側壁２５ａ,２５ａに左・右支軸７８,７８を介して左・右支持片８０,８０を枢支し、左・右支持片８０,８０間に架設状に取り付けている。

【0035】

左・右支持片８０,８０は、それぞれ左右方向に伸延する円筒状の上部ボス部８２,８２と下部ボス部８３,８３を上下対向状に配置し、両上・下部ボス部８２,８２,８３,８３間に四角形板状の連設片８４,８４を介設して一体的に形成している。左右側の下部ボス部８３,８３間には左右方向に伸延する棒状の補強片８８を架設して、左・右支持片８０,８０を補強している。

【0036】

操作用チャフシーブ形成片７７の左・右支軸７８,７８と、チャフシーブ形成片７５の枢軸７６,７６は、前後方向に伸延する上側連結片８５,８５を介して一体的に枢支・連結している。上側連結片８５,８５は揺動選別体２５の左右側壁２５ａ,２５ａに取り付けている。操作用チャフシーブ形成片７７の下部ボス部８３,８３と、チャフシーブ形成片７５の左右側下端部は、前後方向に伸延する下側連結片８６,８６を介して連結ピン８７,８７により一体的に枢支・連結している。

【0037】

このように構成して、操作用チャフシーブ形成片７７を左・右支軸７８,７８を中心として連結ピン８７,８７を前後方向に揺動させて操作用チャフシーブ形成片７７の傾斜姿勢を変更調節すると、チャフシーブ形成片７５も下側連結片８６,８６を介して一体的に傾斜姿勢が変更されて、操作用チャフシーブ形成片７７と同一の傾斜姿勢を採るようにしている。この際、前後方向に隣接する各チャフシーブ形成片７５,７７の傾斜姿勢（チャフ角度）が変更されると、各チャフシーブ形成片７５,７７同士の間に上下方向に連通状態に形成される開口部の開口量が調節される。ここで、開口量は、各チャフシーブ形成片７５,７７が略鉛直に起立姿勢にするとチャフ角度θが最大（本実施形態ではθが５０度の最大開口状態）となり、略水平に横臥姿勢にするとチャフ角度θが最小（本実施形態ではθが３６度の閉塞状態）となる。この開口量を適宜調節することで穀粒等の漏下量を調節することができる。例えば、湿った稲を選別処理する場合は、開口量（チャフ角度θ）が大となるように調節する。

【0038】

［唐箕の説明］
唐箕３１は、図６に示すように、左右に対向させて立設した選別部側壁１２１,１２１の前下部間に軸線を左右方向に伸延させて横架している。唐箕３１の左右側方に位置する選別部側壁１２１,１２１の部分には吸気用開口部１７０,１７０を形成し、吸気用開口部１７０,１７０の中央部に前後方向に伸延する唐箕支持体１７１,１７１を架設状に取り付けている。唐箕支持体１７１,１７１の中央部間には唐箕３１を左右方向に軸線を向けた唐箕軸１７２を介して回転自在に軸架している。

【0039】

吸気用開口部１７０,１７０の外側方には、吸気用開口部１７０,１７０の開口量を約９０％閉塞可能な唐箕用開閉体１７３,１７３を配設している。すなわち、唐箕用開閉体１７３は、選別部側壁１２１の前端縁部に上下方向に伸延させて取り付けた支持体１７４に、上・下枢支軸１７７,１７８を介して一対の上・下部開閉片１７５,１７６の前端部を上下揺動自在に枢支している。上部開閉片１７５の前端部には前方へ突出する連動連結片１７９を設け、連動連結片１７９の前端部に後述する第２排藁検出連動ワイヤ２１５の第２インナーワイヤ２１６の先端部を連結するとともに、連動連結片１７９の中途部と下部開閉片１７６の前部とを上下方向に伸延するリンク１６８を介して連結している。１６９は上部開閉片１７５と支持体１７４と間に介設した引っ張りスプリングであり、引っ張りスプリング１６９により上部開閉片１７５を閉塞方向に弾性付勢するとともに、上部開閉片１７５にリンク１６８を介して下部開閉片１７６を連動連結して、上・下部開閉片１７５,１７６を相互に開閉連動させている。

【0040】

このように構成した唐箕用開閉体１７３では、引っ張りスプリング１６９により引っ張り弾性付勢された一対の上・下部開閉片１７５,１７６が、略水平姿勢を採って唐箕支持体１７１の上方と下方に形成される吸気用開口部１７０の上部と下部をそれぞれ閉塞している。かかる閉塞状態が吸気用開口部１７０,１７０の開口量を約９０％閉塞した状態（全閉状態）である。また、第２排藁検出連動ワイヤ２１５の第２インナーワイヤ２１６を介して上枢支軸１７７を中心に連動連結片１７９の前端部側を引っ張りスプリング１６９の引っ張り弾性付勢に抗して下方へ回動させると、上枢支軸１７７を中心に上部開閉片１７５の後部側が上方へ回動されるとともに、リンク１６８を介して下部開閉片１７６の後部側が下方へ回動される。つまり、唐箕支持体１７１の上方と下方に形成される吸気用開口部１７０の上部と下部がそれぞれ開放される。かかる開放状態が吸気用開口部１７０,１７０の開口量を約９０％開放した状態（全開状態）である。したがって、唐箕用開閉体１７３は吸気用開口部１７０の開口量を約９０％の範囲で開閉操作することができる。そして、唐箕３１による主選別風量は、吸気用開口部１７０の開口量を最大となして吸気量を最大となした場合が最大となり、吸気用開口部１７０の開口量を最小となして吸気量を最小となした場合が最小となる。例えば、全閉状態の風量は全開状態の風量の略７０％に低減することができる。

【0041】

［セカンドファンの説明］
セカンドファン３２は、図６に示すように、左右に対向させて立設した選別部側壁１２１,１２１の中途下部間に軸線を左右方向に伸延させて横架している。唐箕３１の左右側方に位置する選別部側壁１２１,１２１の部分にはファン吸気用開口部１８０,１８０を形成し、ファン吸気用開口部１８０,１８０の中央部に前後方向に伸延するファン支持体１８１,１８１を架設状に取り付けている。ファン支持体１８１,１８１の中央部間にはセカンドファン３２を左右方向に軸線を向けたセカンドファン軸１８２を介して回転自在に軸架している。

【0042】

ファン吸気用開口部１８０,１８０の左右外側方には、ファン吸気用開口部１８０,１８０の開口量を約９０％閉塞可能なファン用開閉体１８３,１８３を配設している。すなわち、ファン用開閉体１８３は、選別部側壁１２１の前端部に上下方向に伸延させて取り付けた支持体１８４に、上・下枢支軸１８７,１８８を介して一対の上・下部開閉片１８５,１８６の前端部を上下揺動自在に枢支している。上部開閉片１８５の前端部には前方へ突出する連動連結片１８９を設け、連動連結片１８９の中途部に後述する第２穀稈検出連動ワイヤ２００の第２インナーワイヤ２０１の先端部を連結するとともに、連動連結片１８９の中途部と下部開閉片１８６の前部とを上下方向に伸延するリンク１９０を介して連結している。１９１は連動連結片１８９の前端部と支持体１８４の下部と間に介設した引っ張り補助スプリングであり、引っ張り補助スプリング１９１により上部開閉片１８５を開放方向に弾性付勢するとともに、上部開閉片１８５にリンク１９０を介して下部開閉片１８６を連動連結して、上・下部開閉片１８５,１８６を相互に開閉連動させている。

【0043】

このように構成したファン用開閉体１８３では、引っ張り補助スプリング１９１の引っ張り弾性付勢に抗して上部開閉片１８５の自重により一対の上・下部開閉片１８５,１８６が略水平姿勢を採って、ファン支持体１８１の上方と下方に形成される吸気用開口部１８０の上部と下部をそれぞれ閉塞している。かかる閉塞状態がファン吸気用開口部１８０,１８０の開口量を約９０％閉塞した状態（全閉状態）である。また、第２穀稈検出連動ワイヤ２００の第２インナーワイヤ２０１を介して上枢支軸１８７を中心に連動連結片１８９の中途部側を下方へ回動させると、引っ張り補助スプリング１９１の引っ張り弾性付勢に補助されて上枢支軸１８７を中心に上部開閉片１８５の後部側が上方へ回動されるとともに、リンク１９０を介して下部開閉片１８６の後部側が下方へ回動される。つまり、ファン支持体１８１の上方と下方に形成される吸気用開口部１８０の上部と下部がそれぞれ開放される。かかる開放状態がファン吸気用開口部１８０,１８０の開口量を約９０％開放した状態（全開状態）である。したがって、ファン用開閉体１８３は吸気用開口部１８０の開口量を約９０％の範囲で開閉操作することができる。そして、セカンドファン３２による副選別風量は、吸気用開口部１８０の開口量を最大となして吸気量を最大となした場合が最大となり、吸気用開口部１８０の開口量を最小となして吸気量を最小となした場合が最小となる。例えば、全閉状態の風量は全開状態の風量の略７０％に低減することができる。

【0044】

［本実施形態の特徴的な構成の説明］
上記のような構成において、本実施形態の特徴的な構成は、図５に示すように、横搬送部１５には搬入される穀稈を検出する穀稈検出部９０を設けて、穀稈検出部９０における穀稈検出量に、セカンドファン３２の風量を比例させて制御するとともに、選別部１６に設けたチャフシーブ２６のチャフ角度θを逆比例させて制御している。また、排藁処理部１７には搬入される排藁を検出する排藁検出部９１を設けて、排藁検出部９１における排藁検出量に、唐箕３１の風量を比例させて制御するとともに、チャフシーブ２６のチャフ角度θを比例させて制御するようにしている。そして、穀稈検出量に逆比例するとともに排藁検出量に比例するチャフ角度θの制御は、チャフ角度θを減少させる制御よりも増大させる制御を優先させている。

【0045】

（穀稈検出作動機構の説明）
穀稈検出部９０は、図２及び図３に示すように、横搬送部１５に穀稈検出作動機構９２を設けて構成している。すなわち、穀稈検出作動機構９２は、二番目の上下摺動ロッド５２と三番目の上下摺動ロッド５２との間に位置する支持体５１の部分に上下方向に伸延するアーム支持体９３を立設して、アーム支持体９３の下部に前後方向に伸延する上下揺動アーム９６の基端部（後端部）を左右方向に軸線を向けたアーム支軸９７を介して上下回動自在に枢支している。

【0046】

上下揺動アーム９６の先端部（前端部）は、二番目の上下摺動ロッド５２の上端部に連結リンク９８を介して連結したアーム連結片９９に連結している。上下揺動アーム９６の中途部には第１穀稈検出連動ワイヤ１００の第１インナーワイヤ１０１の基端部と第２穀稈検出連動ワイヤ２００の第２インナーワイヤ２０１の基端部を連動連結している。第１インナーワイヤ１０１の先端部は後述するチャフ角度調節機構９５に連動連結している。１０２は第１インナーワイヤ１０１の両端部を除いてその周面を摺動自在に被覆している第１アウターワイヤであり、アーム支持体９３の上部から前方へ突出させたアウター受け１０３に第１アウターワイヤ１０２の基端部を係止している。第２インナーワイヤ２０１の先端部は前記したセカンドファン３２の連動連結片１８９の中途部に連動連結している。２０２は第２インナーワイヤ２０１の両端部を除いてその周面を摺動自在に被覆している第２アウターワイヤであり、アーム支持体９３の上部から前方へ突出させたアウター受け１０３に第２アウターワイヤ２０２の基端部を係止している。

【0047】

このように構成して、穀稈Ｋの株元部が二番目の挟扼杆形成片５４の位置まで移送されると、二番目の挟扼杆形成片５４を介して二番目の上下摺動ロッド５２が二番目の押圧スプリング５７の弾性付勢力に抗して上方へ摺動移動される（穀稈Ｋの検出状態）。そうすると、それに比例してアーム連結片９９が上方へ押し上げられて、上下揺動アーム９６が上方へ回動される。そして、上下揺動アーム９６が上方へ回動されると、上下揺動アーム９６に連動連結した第１穀稈検出連動ワイヤ１００の第１インナーワイヤ１０１がチャフ角度調節機構９５側に押し出されるように摺動されて、チャフ角度調節機構９５が操作用チャフシーブ形成片７７と各チャフシーブ形成片７５のチャフ角度θを減少させる方向に作用する。また、上下揺動アーム９６に連動連結した第２穀稈検出連動ワイヤ２００の第２インナーワイヤ２０１が押し出されるように摺動されて、上・下部開閉片１８５,１８６を開放させる方向に作用する。

【0048】

反対に、二番目の挟扼杆形成片５４を介して二番目の上下摺動ロッド５２が二番目の押圧スプリング５７の弾性付勢力により下方へ復元移動される（穀稈Ｋの非検出状態）と、チャフ角度調節機構９５が操作用チャフシーブ形成片７７と各チャフシーブ形成片７５のチャフ角度θを増大させる方向に作用する。また、上下揺動アーム９６に連動連結した第２穀稈検出連動ワイヤ２００の第２インナーワイヤ２０１が引張されるように摺動されて、上・下部開閉片１８５,１８６を閉塞させる方向に作用する。

【0049】

つまり、穀稈Ｋが検出された場合には（検出状態では）、穀稈Ｋの検出量に比例して各チャフシーブ形成片７５,７７のチャフ角度θが最小角度の最小開口状態と最大角度の最大開口状態との間で制御されるとともに、上・下部開閉片１８５,１８６の開閉量が全開状態と全閉状態との間で制御される。一方、穀稈Ｋが検出されない場合には（非検出状態では）、各チャフシーブ形成片７５,７７のチャフ角度θが最大角度の最大開口状態に制御されるとともに、上・下部開閉片１８５,１８６が全閉状態に制御される。

【0050】

（排藁検出部の説明）
排藁検出部９１は、図４に示すように、排藁処理部１７に排藁検出作動機構９４を設けて構成している。すなわち、排藁検出作動機構９４は、右側支持体６８の前下方位置にレバー支持体１１０を配設し、レバー支持体１１０に左右方向に軸線を向けたレバー支軸１１１を設け、レバー支軸１１１にレバー支持ボス部１１２を回動自在に外嵌して、レバー支持ボス部１１２から前上方へ伸延させて前側レバー片１１３を設けるとともに、レバー支持ボス部１１２から後上方へ伸延させて後側レバー片１１４を設けて構成している。

【0051】

そして、前側レバー片１１３の先端部に第１排藁検出連動ワイヤ１１５の第１インナーワイヤ１１６の基端部を連動連結している。第１インナーワイヤ１１６の先端部はチャフ角度調節機構９５に連動連結している。１１７は第１インナーワイヤ１１６の両端部を除いてその周面を摺動自在に被覆しているアウターワイヤであり、レバー支持体１１０の前端部に設けたアウター受け１１８に第１アウターワイヤ１１７の基端部を係止している。また、後側レバー片１１４の上面先端部は右側摺動支持ロッド６６の下端に当接させる方向に弾性付勢している。１１９は前側レバー片１１３の前方への回動を規制調節するストッパー片である。

【0052】

また、前側レバー片１１３の中途部に第２排藁検出連動ワイヤ２１５の第２インナーワイヤ２１６の基端部を連動連結している。第２インナーワイヤ２１６の先端部は唐箕用開閉体１７３の連動連結片１７９に連動連結している。２１７は第２インナーワイヤ２１６の両端部を除いてその周面を摺動自在に被覆しているアウターワイヤであり、レバー支持体１１０の前端部に設けたアウター受け１１８に第２アウターワイヤ２１７の基端部を係止している。

【0053】

このように構成して、排藁Ｈが排藁チェンの始端部と下方へ湾曲させて形成したロッド本体６４の左側端部との間に、弾性スプリング７１,７２の弾性付勢力に抗して搬入されと、左・右側摺動支持ロッド６５,６６は、排藁チェンとロッド本体６４間に搬入されて挟持される排藁Ｈの量に応じて下方へ摺動移動される（排藁Ｈの検出状態）。そうすると、右側摺動支持ロッド６６の下端に当接されている後側レバー片１１４の上面先端部も下方へ回動されるとともに、レバー支持ボス部１１２を介して前側レバー片１１３が後方へ回動される。そして、前側レバー片１１３に連動連結している第１排藁検出連動ワイヤ１１５の第１インナーワイヤ１１６がチャフ角度調節機構９５を引張するように摺動されて、チャフ角度調節機構９５が操作用チャフシーブ形成片７７と各チャフシーブ形成片７５のチャフ角度θを増大させるように作用する。また、前側レバー片１１３に連動連結している第２排藁検出連動ワイヤ２１５の第２インナーワイヤ２１６が唐箕用開閉体１７３の連動連結片１７を引張するように摺動されて、上・下部開閉片１７５,１７６開放量を増大させるように作用する。

【0054】

この際、右側摺動支持ロッド６６は、排藁Ｈの量に応じて（比例して）下方へ摺動移動されるとともに、レバー支軸１１１を中心に前・後側レバー片１１３,１１４を図４に示す時計廻りに回動させ、かつ、第１排藁検出連動ワイヤ１１５の第１インナーワイヤ１１６を引張させて、チャフ角度調節機構９５を介してチャフ角度θを最小角度（最小開口状態）と最大角度（最大開口状態）の間で適切に制御するとともに、第２排藁検出連動ワイヤ２１５の第２インナーワイヤ２１６を引張させて、上・下部開閉片１７５,１７６の開放量を全開と全閉との間で適切に制御する。

【0055】

また、反対に、左・右側摺動支持ロッド６５,６６が復元移動される（排藁Ｈの非検出状態）と、チャフ角度調節機構９５が操作用チャフシーブ形成片７７と各チャフシーブ形成片７５のチャフ角度θを最小角度（最小開口状態）となすように作用するとともに、上・下部開閉片１７５,１７６の開放量を全閉となすように作用する。

【0056】

（チャフ角度調節機構の説明）
チャフ角度調節機構９５は、図５〜図８に示すように、左支軸７８を揺動選別体２５の左側壁２５ａから左側外方へ延設して形成した支軸延設部７８ａに、支持板体１２０と検出部連動レバー体１３０と初期設定用レバー体１４０の各上端部を同軸的に取り付けて、検出部連動レバー体１３０の同位置に穀稈検出連動ワイヤ１００のインナーワイヤ１０１の先端部と排藁検出連動ワイヤ１１５のインナーワイヤ１１６の先端部を連動連結する一方、初期設定用レバー体１４０に調節連動ワイヤ１５０を介して運転部１９に設けた初期設定用調節レバー１６０を連動連結して構成している。

【0057】

支持板体１２０は、側面視多角形板状に形成して、支軸延設部７８ａに中途上部を取り付けるとともに、揺動選別体２５の左側壁２５ａに選別部側壁１２１を介して前下部を連結ボルト１２２により連結している。支持板体１２０の前端部には調節連動ワイヤ１５０のアウターワイヤ１５１の先端部を係止する係止片１２３を形成している。支持板体１２０の後端部にはスプリング係止ピン１２４を取り付け、スプリング係止ピン１２４と初期設定用レバー体１４０の中途部との間に第１引張スプリング１２５を介設して、初期設定用レバー体１４０をスプリング係止ピン１２４側に引っ張り付勢している。また、操作用チャフシーブ形成片７７の下部ボス部８３に嵌入して取り付けた連結ピン８７には、左側外方へ延設して連結ピン延設部８７ａを形成しており、この連結ピン延設部８７ａとの干渉を回避するために支持板体１２０の略中央部には円弧状の回避孔１２６を形成している。１２７は揺動選別体２５の左側壁２５ａに形成した左側壁側回避孔であり、左側壁側回避孔１２７は回避孔１２６に符合させて同一形状に形成している。

【0058】

検出部連動レバー体１３０は、側面視略五角形板状に形成するとともに、後端縁部に外方へ突出するスプリング係止片１３１を形成している。スプリング係止１３１の下部と後述する初期設定用レバー体１４０の下部レバー体形成片１４３の後端部との間には、第２引張スプリング１３４を介設して、検出部連動レバー体１３０を初期設定用レバー体１４０側に引っ張り付勢している。検出部連動レバー体１３０は、支軸延設部７８ａに内側レバー支持ボス部１３２を介して後上部を回動自在に枢支している。検出部連動レバー体１３０の前端部にはワイヤ連結ピン１３３を外方へ突設して、ワイヤ連結ピン１３３に第１穀稈検出連動ワイヤ１００のインナーワイヤ１０１の先端部と第１排藁検出連動ワイヤ１１５のインナーワイヤ１１６の先端部を連結している。検出部連動レバー体１３０の中途部には連結ピン延設部８７ａの先端部を連動連設している。

【0059】

このように構成して、穀稈検出部９０が穀稈Ｋの増大を検出して、その穀稈検出信号として、穀稈検出連動ワイヤ１００のインナーワイヤ１０１の先端部が押し出されるように摺動（弛緩）されると、第２引張スプリング１３４の引っ張り弾性付勢力により検出部連動レバー体１３０の前端部が上方へ押し上げられて、検出部連動レバー体１３０が支軸延設部７８ａを中心に図７において時計廻りに回動される。そうすると連結ピン延設部８７ａも検出部連動レバー体１３０に連動して図７において時計廻りに回動される。そして、連結ピン延設部８７ａと一体成形された連結ピン８７は、操作用チャフシーブ形成片７７の下部ボス部８３に連設されているため、操作用チャフシーブ形成片７７の下端縁部が上昇されて、操作用チャフシーブ形成片７７の傾斜姿勢が水平方向に変更される。その結果、操作用チャフシーブ形成片７７と一体的にチャフシーブ形成片７５の傾斜姿勢も水平方向に変更されて、チャフシーブ２６のチャフ角度θが減少される方向に変更される。つまり、穀稈検出量の増大に比例してインナーワイヤ１１６の弛緩量が増大変更され、インナーワイヤ１１６の弛緩量の増大に比例してチャフシーブ２６のチャフ角度θ（開口量）が減少される方向に変更される。

【0060】

反対に、穀稈検出部９０が穀稈Ｋの減少を検出して、その穀稈検出信号として、穀稈検出連動ワイヤ１００のインナーワイヤ１０１の先端部が押圧スプリング５７の弾性付勢力により引張されるように摺動（緊張摺動）されると、第２引張スプリング１３４の引っ張り弾性付勢力に抗して検出部連動レバー体１３０の前端部が下方へ引き下げられて、検出部連動レバー体１３０が支軸延設部７８ａを中心に図７において反時計廻りに回動される。そうすると連結ピン延設部８７ａも検出部連動レバー体１３０に連動して図７において反時計廻りに回動される。そして、連結ピン延設部８７ａと一体成形された連結ピン８７は、操作用チャフシーブ形成片７７の下部ボス部８３に連設されているため、操作用チャフシーブ形成片７７の下端縁部が下降されて、操作用チャフシーブ形成片７７の傾斜姿勢が鉛直方向に変更される。その結果、操作用チャフシーブ形成片７７と一体的にチャフシーブ形成片７５の傾斜姿勢も鉛直方向に変更されて、チャフシーブ２６のチャフ角度θが増大される方向に変更される。つまり、穀稈検出量の減少に比例してインナーワイヤ１０１の引張摺動量が増大変更され、インナーワイヤ１０１の引張摺動量の増大に比例してチャフシーブ２６のチャフ角度θ（開口量）が増大される方向に変更される。

【0061】

このように、チャフシーブ２６のチャフ角度θ（開口量）は、穀稈検出量に逆比例して最小角度（最小開口状態）と最大角度（最大開口状態）との間で制御される。例えば、穀稈Ｋが一定量以上に検出された場合にはチャフシーブ２６のチャフ角度θが最小角度となり、穀稈Ｋが検出されない場合にはチャフシーブ２６のチャフ角度θが最大角度となる。

【0062】

また、排藁検出部９１が排藁Ｈの増大を検出して、その排藁検出信号として、排藁検出連動ワイヤ１１５のインナーワイヤ１１６の先端部が弾性スプリング７２の弾性付勢力により引張されるように摺動（緊張摺動）されると、第２引張スプリング１３４の引っ張り弾性付勢力に抗して検出部連動レバー体１３０の前端部が下方へ引き下げられて、検出部連動レバー体１３０が支軸延設部７８ａを中心に図７において反時計廻りに回動される。そうすると連結ピン延設部８７ａも検出部連動レバー体１３０に連動して図７において反時計廻りに回動される。そして、操作用チャフシーブ形成片７７の下端縁部が下降されて、操作用チャフシーブ形成片７７の傾斜姿勢が鉛直方向に変更される。その結果、操作用チャフシーブ形成片７７と一体的にチャフシーブ形成片７５の傾斜姿勢も鉛直方向に変更されて、チャフシーブ２６のチャフ角度θが増大される。つまり、排藁検出量の増大に比例してインナーワイヤ１１６の引張摺動量が増大変更され、インナーワイヤ１１６の摺動量の増大に比例してチャフシーブ２６のチャフ角度θ（開口量）が増大される方向に変更される。

【0063】

反対に、排藁検出部９１が排藁Ｈの減少を検出して、その排藁検出信号として、排藁検出連動ワイヤ１１５のインナーワイヤ１１６の先端部が押し出されるように摺動（弛緩）されると、第２引張スプリング１３４の引っ張り弾性付勢力により検出部連動レバー体１３０の前端部が上方へ押し上げられて、検出部連動レバー体１３０が支軸延設部７８ａを中心に図７において時計廻りに回動される。そうすると連結ピン延設部８７ａも検出部連動レバー体１３０に連動して図７において時計廻りに回動される。そして、連結ピン延設部８７ａと一体成形された連結ピン８７は、操作用チャフシーブ形成片７７の下部ボス部８３に連設されているため、操作用チャフシーブ形成片７７の下端縁部が上昇されて、操作用チャフシーブ形成片７７の傾斜姿勢が水平方向に変更される。その結果、操作用チャフシーブ形成片７７と一体的にチャフシーブ形成片７５の傾斜姿勢も水平方向に変更されて、チャフシーブ２６のチャフ角度θが減少される方向に変更される。つまり、排藁検出量の減少に比例してインナーワイヤ１１６の弛緩量が増大変更され、インナーワイヤ１１６の弛緩量の増大に比例してチャフシーブ２６のチャフ角度θ（開口量）が減少される方向に変更される。

【0064】

このように、チャフシーブ２６のチャフ角度θ（開口量）は、排藁検出量に比例して最小角度（最小開口状態）と最大角度（最大開口状態）との間で制御される。例えば、排藁Ｈが検出されない場合にはチャフシーブ２６のチャフ角度θが最小角度となり、穀稈Ｋが一定量以上に検出された場合にはチャフシーブ２６のチャフ角度θが最大角度となる。

【0065】

上記したように穀稈検出量に逆比例するとともに排藁検出量に比例するチャフ角度θの制御は、チャフ角度θを減少させる制御よりも増大させる制御を優先させている。すなわち、チャフ角度θの増大方向の制御では、第１穀稈検出連動ワイヤ１００の第１インナーワイヤ１０１ないしは第１排藁検出連動ワイヤ１１５の第１インナーワイヤ１１６が、押圧スプリング５７ないしは弾性スプリング７２の弾性付勢力により引張摺動されて、図７に示す検出部連動レバー体１３０が反時計廻りに回動されて、操作用チャフシーブ形成片７７とチャフシーブ形成片７５の傾斜姿勢が一体的に鉛直方向に変更される。これに対して、チャフ角度θの減少方向の制御では、第１穀稈検出連動ワイヤ１００の第１インナーワイヤ１０１ないしは第１排藁検出連動ワイヤ１１５の第１インナーワイヤ１１６が弛緩されて、第２引張スプリング１３４の引っ張り弾性付勢力により、図７に示す検出部連動レバー体１３０が時計廻りに回動されて、操作用チャフシーブ形成片７７とチャフシーブ形成片７５の傾斜姿勢が一体的に水平方向に変更される。

【0066】

このように、穀稈検出量に基づいて第１穀稈検出連動ワイヤ１００の第１インナーワイヤ１０１が操作用チャフシーブ形成片７７とチャフシーブ形成片７５の傾斜姿勢を一体的に変更させる動作と、排藁検出量に基づいて第１排藁検出連動ワイヤ１１５の第１インナーワイヤ１１６が操作用チャフシーブ形成片７７とチャフシーブ形成片７５の傾斜姿勢を一体的に変更させる動作とが同時になされる場合には、各チャフシーブ形成片７５の傾斜姿勢を一体的に変更させる作用力、つまり、各インナーワイヤ１０１,１１６を引張摺動させる引張力である押圧スプリング５７ないしは弾性スプリング７２の弾性付勢力を、第２引張スプリング１３４の引っ張り弾性付勢力よりも大きめに設定して、各インナーワイヤ１０１,１１６の引張摺動動作を弛緩動作に優先させている。

【0067】

初期設定用レバー体１４０は、前後方向に伸延する上部レバー体形成片１４１と、上部レバー体形成片１４１の前端部から下方へ伸延する中途部レバー体形成片１４２と、中途部レバー体形成片１４２の下端部から前方へ伸延する下部レバー体形成片１４３とから側面視略Ｓ字状に形成している。

【0068】

上部レバー体形成片１４１は、支軸延設部７８ａに外側レバー支持ボス部１４４を介して後端部を回動自在に枢支している。中途部レバー体形成片１４２の下部には調節連動ワイヤ１５０のインナーワイヤ１５２の先端部を連動連結している。下部レバー体形成片１４３には、アウターワイヤ１０２の先端部を連結する第１アウター係止片１４５と、アウターワイヤ１１７の先端部を連結する第１アウター係止片１４６を設けている。インナーワイヤ１５２の基端部は、運転部１９に設けた初期設定用調節レバー１６０の下部に連結片１６１を介して連動連結している。１６２はレバー支持ケースであり、レバー支持ケース１６２内に設けた調節レバー支軸１６３に初期設定用調節レバー１６０の下端部を枢支して、初期設定用調節レバー１６０を前後方向に回動操作可能としている。１６４はレバー支持ケース１６２の上端面に調節したガイド体であり、ガイド体１６４に初期設定用調節レバー１６０の中途部を段階的に係合ガイドするガイド溝１６５を前後方向に伸延させて形成している。本実施形態ではガイド溝１６５に６段階の係合部１６６を形成して、いずれかの係合部１６６に初期設定用調節レバー１６０の中途部を係合させて初期設定調節が行えるようにしている。１６７はアウター受け突片である。

【0069】

このように構成して、初期設定調節を行う際には、所望の係合部１６６に初期設定用調節レバー１６０の中途部を係合させると、初期設定用調節レバー１６０に基端部が連動連結された調節連動ワイヤ１５０のインナーワイヤ１５２が押し引き摺動されて、インナーワイヤ１５２の先端部に連動連結された初期設定用レバー体１４０と、初期設定用レバー体１４０に第２引張スプリング１３４を介して連結された検出部連動レバー体１３０の初期姿勢を設定することができる。その結果、操作用チャフシーブ形成片７７の初期傾斜姿勢、さらには、チャフシーブ形成片７５の初期傾斜姿勢、つまり、チャフシーブ２６の初期のチャフ角度θを収穫する稲等の状況に応じて設定することができる。

【0070】

本実施形態では、３段階目の係合部１６６を標準位置として、チャフ角度θの最小角度から最大角度までの制御幅をチャフ角度θが小さい側で制御する場合には、初期設定用調節レバー１６０の係合位置を２段階目ないしは１段階目の係合部１６６に適宜選択する一方、チャフ角度θの最小角度から最大角度までの制御幅をチャフ角度θが大きい側で制御する場合には、初期設定用調節レバー１６０の係合位置を４段階目〜６段階目の係合部１６６のいずれかに適宜選択するようにしている。例えば、最小角度から最大角度までの制御幅は１４度に設定しており、標準位置である３段階目の係合部１６６におけるチャフ角度θの最小角度は３６度、最大角度は５０度となるように設定している。同様に、２段階目のチャフ角度θの最小角度は３２度、最大角度は４６度、１段階目のチャフ角度θの最小角度は２８度、最大角度は４２度となるように設定している。また、４段階目のチャフ角度θの最小角度は４０度、最大角度は５４度、５段階目のチャフ角度θの最小角度は４６度、最大角度は６０度、６段階目のチャフ角度θの最小角度は５２度、最大角度は６６度となるように設定している。

【0071】

［チャフ角度の自動制御の説明］
次に、穀稈検出部９０による穀稈Ｋの検出結果に基づくチャフシーブ２６のチャフ角度θとファン用開閉体１８３の開閉量の自動制御（以下、「穀稈連動」ともいう）、並びに、排藁検出部９１による排藁Ｈの検出結果に基づくチャフシーブ２６のチャフ角度θと唐箕用開閉体１７３の開閉量の自動制御（以下、「排藁連動」ともいう）について説明する。本実施形態では、基本的に、図９に示すように、チャフシーブ２６と唐箕用開閉体１７３とファン用開閉体１８３を下記の四形態に制御する。図９において、ＯＮは検出状態、ＯＦＦは非検出状態、全開は最大開口状態、全閉は最小開口状態である。

【0072】

（１）穀稈検出部９０が穀稈Ｋを検出しないで、かつ、排藁検出部９１が排藁Ｈを検出しない場合には、穀稈検出部９０の穀稈非検出信号として第１穀稈検出連動ワイヤ１００の第１インナーワイヤ１０１が引張摺動されて、チャフシーブ２６のチャフ角度θが所定の最大角度（最大開口状態）に制御される。そして、排藁検出部９１の穀稈非検出信号として第１排藁検出連動ワイヤ１１５の第１インナーワイヤ１１６が弛緩される。この場合、第１穀稈検出連動ワイヤ１００の第１インナーワイヤ１０１の引張摺動動作が第１排藁検出連動ワイヤ１１５の第１インナーワイヤ１１６の弛緩動作よりも優先されるため、チャフシーブ２６のチャフ角度θは最大角度（最大開口状態）に保持される。また、穀稈検出部９０の穀稈非検出信号として第１穀稈検出連動ワイヤ１００の第１インナーワイヤ１０１が引張摺動されて、ファン用開閉体１８３が全閉状態に閉塞される。そして、排藁検出部９１の穀稈非検出信号として第１排藁検出連動ワイヤ１１５の第１インナーワイヤ１１６が弛緩されて、引っ張りスプリング１８１の引っ張り弾性付勢力により唐箕用開閉体１７３が全閉状態に閉塞される。

【0073】

このように制御することで、チャフシーブ２６のチャフ角度θを最大角度（最大開口状態）に保持して、穀粒や藁屑等を積極的にチャフシーブ２６から二番樋２８に漏下させ、漏下した穀稈や藁屑等を還元筒３０に通して揺動選別体２５に還元して再選別する。この際、唐箕用開閉体１７３が全閉状態の唐箕３１とファン用開閉体１８３が全閉状態のセカンドファン３２の風量は、それぞれ最小風量に制御される。その結果、機体１２を回行させた際に、漏下されずにチャフシーブ２６上に残留している穀粒が、遠心力により３番排出口から無駄に機外に排出されて、損失となるのを防止することができる。

【0074】

（２）穀稈検出部９０が穀稈Ｋを検出し、かつ、排藁検出部９１が排藁Ｈを検出しない場合には、穀稈検出部９０の穀稈検出信号により第１穀稈検出連動ワイヤ１００の第１インナーワイヤ１０１が弛緩される（穀稈連動）。そして、排藁検出部９１の穀稈非検出信号として第１排藁検出連動ワイヤ１１５の第１インナーワイヤ１１６が弛緩される。この場合、両第１インナーワイヤ１０１,１１６が弛緩された状態で第２引張スプリング１３４が引っ張り弾性付勢するため、チャフシーブ２６のチャフ角度θが最小角度（最小開口状態）に制御される。また、穀稈検出部９０の穀稈検出信号として第２穀稈検出連動ワイヤ２００の第２インナーワイヤ２０１が弛緩されて、その弛緩量に応じてファン用開閉体１８３が引っ張り補助スプリング１９１の引っ張り弾性付勢力により開口される（穀稈連動）。そして、排藁検出部９１の穀稈非検出信号として第２排藁検出連動ワイヤ２１５の第２インナーワイヤ２１６が弛緩されて、引っ張りスプリング１８１の引っ張り弾性付勢力により唐箕用開閉体１７３が全閉状態に閉塞される。

【0075】

このように制御することで、チャフシーブ２６による粗選別の待ち状態とし、チャフシーブ２６からの漏下量を制限して、藁屑等がチャフシーブ２６下に混入するのを抑制することができる。この際、唐箕３１の風量は、唐箕用開閉体１７３が全閉状態であるため、最小風量に制御される。セカンドファン３２の風量は、穀稈検出量に応じて変更されるファン用開閉体１８３の開閉量に応じて変更される（穀稈連動）。

【0076】

（３）穀稈検出部９０が穀稈Ｋを検出し、かつ、排藁検出部９１が排藁Ｈを検出した場合には、穀稈検出部９０の穀稈検出信号により第１穀稈検出連動ワイヤ１００の第１インナーワイヤ１０１が弛緩される（穀稈連動）。そして、排藁検出部９１の排藁検出信号として第１排藁検出連動ワイヤ１１５の第１インナーワイヤ１１６が引張摺動される（排藁連動）。この場合、弛緩された第１インナーワイヤ１０１の動作よりも引張摺動される第１インナーワイヤ１１６の動作が優先されるため、チャフシーブ２６のチャフ角度θは排藁検出量に応じた角度に制御される（排藁連動）。また、穀稈検出部９０の穀稈検出信号として第２穀稈検出連動ワイヤ２００の第２インナーワイヤ２０１が弛緩されて、その弛緩量に応じてファン用開閉体１８３が引っ張り補助スプリング１９１の引っ張り弾性付勢力により開口される（穀稈連動）。そして、排藁検出部９１の穀稈検出信号として第２排藁検出連動ワイヤ２１５の第２インナーワイヤ２１６が引張摺動されて、その引張摺動量に応じて唐箕用開閉体１７３が開口される（排藁連動）。

【0077】

このように制御することで、排藁処理部１７に搬入される排藁量に基づいてチャフシーブ２６のチャフ角度θ、つまり、開口量が制御される。

【0078】

（４）穀稈検出部９０が穀稈Ｋを検出しないで、かつ、排藁検出部９１が排藁Ｈを検出した場合には、穀稈検出部９０の穀稈非検出信号として第１穀稈検出連動ワイヤ１００の第１インナーワイヤ１０１が引張摺動されて、チャフシーブ２６のチャフ角度θが所定の最大角度（最大開口状態）に制御される。そして、排藁検出部９１の排藁検出信号として第１排藁検出連動ワイヤ１１５の第１インナーワイヤ１１６が引張摺動される（排藁連動）。この場合、穀稈非検出信号として引張摺動状態に保持される第１インナーワイヤ１０１の動作が、排藁検出量に応じて引張摺動される第１インナーワイヤ１１６の動作よりも優先されるため、チャフシーブ２６のチャフ角度θは最大角度（最大開口状態）に保持される。また、穀稈検出部９０の穀稈非検出信号として第１穀稈検出連動ワイヤ１００の第１インナーワイヤ１０１が引張摺動されて、ファン用開閉体１８３が全閉状態に閉塞される。そして、排藁検出部９１の穀稈検出信号として第２排藁検出連動ワイヤ２１５の第２インナーワイヤ２１６が引張摺動されて、その引張摺動量に応じて唐箕用開閉体１７３が開口される（排藁連動）。

【0079】

このように制御することで、チャフシーブのチャフ角度を最大角度（最大開口状態）に保持して、穀粒や藁屑等を積極的にチャフシーブ２６から二番樋２８に漏下させ、漏下した穀稈や藁屑等を還元筒３０を通して揺動選別体２５に還元して再選別する。この際、唐箕３１の風量は、排藁検出量に応じて変更される唐箕用開閉体１７３の開閉量に応じて変更される（排藁連動）。セカンドファン３２の風量は、ファン用開閉体１８３が全閉状態であるため、最小風量に制御される。
その結果、機体１２を回行させた際に、漏下されずにチャフシーブ２６上に残留している穀粒が、遠心力により３番排出口から無駄に機外に排出されて、損失となるのを防止することができる。

【0080】

次に、図１０を参照しながらチャフ角度θの自動制御をより具体的に説明する。すなわち、作業開始前（各作業部の各駆動部が駆動される前）においては、穀稈検出部９０が穀稈を検出しないで、かつ、排藁検出部９１が排藁を検出しない場合の制御として、図１０に示すように、チャフシーブ２６はチャフ角度θが最大角度（最大開口状態）となっている。また、唐箕用開閉体１７３は全閉状態に閉塞され、ファン用開閉体１８３は全閉状態に閉塞されている。

【0081】

刈取作業を開始して（時間ｔ１）、穀稈検出部９０が穀稈Ｋを検出すると（時間ｔ１が穀稈検出時間域Ａの開始時点）、穀稈検出作動機構９２とチャフ角度調節機構９５が連動して、一定時間ｔ２後（例えば、１０秒後）にチャフシーブ２６が全閉（最小開口）状態に制御される。唐箕用開閉体１７３は全閉状態に閉塞維持される。ファン用開閉体１８３の開閉量は穀稈検出量に応じて変更され、それに応じてセカンドファン３２の風量が変更される（穀稈連動）。

【0082】

排藁検出部９１が時間ｔ３に排藁Ｈを検出すると（時間ｔ３が排藁検出時間域Ｂの開始時点）、排藁検出作動機構９４とチャフ角度調節機構９５が連動して、排藁Ｈの量に応じたチャフシーブ２６のチャフ角度θが適切に制御される（排藁連動）。図１０（ａ）に示すように、時間ｔ３から時間ｔ４までチャフシーブ２６の開口量が漸次増大されて、時間ｔ４で全開（最大開口状態）されている。時間ｔ３から時間ｔ６まではチャフシーブ２６の開口量が排藁連動される。唐箕用開閉体１７３の開閉量は排藁検出量に応じて変更され、それに応じて唐箕３１の風量が変更される（排藁連動）。ファン用開閉体１８３の開閉量は穀稈検出量に応じて変更され、それに応じてセカンドファン３２の風量が変更される（穀稈連動）。

【0083】

時間ｔ６に穀稈検出部９０による穀稈Ｋの検出が終了している（時間ｔ６が、穀稈検出時間域Ｂ及びファン風量の穀稈連動時間域Ｄの終了時点）。時間ｔ６から時間ｔ８まではチャフシーブ２６の開口量が全開（最大開口状態）されている。唐箕用開閉体１７３の開閉量は排藁検出量に応じて変更され、それに応じて唐箕３１の風量が変更される（排藁連動）。ファン用開閉体１８３は全閉状態に閉塞される。

【0084】

時間ｔ８に排藁検出部９１による排藁Ｈの検出が終了している（時間ｔ８が唐箕風量の排藁連動時間域Ｃの終了時点）。時間ｔ８以降は穀稈検出部９０と排藁検出部９１が両方とも非検出状態であり、チャフシーブ２６は全開（最大開口状態）に制御される。かかる時間域は機体を回行させる回行時間域Ｅとしている。刈取作業終了時においては、チャフシーブ２６を最大開口状態となして、唐箕３１とセカンドファン３２の風量を、それぞれ最小風量に制御することで、穀粒等がチャフシーブ２６上に残留されないようにしている。

【0085】

時間ｔ９に穀稈検出部９０が穀稈Ｋを検出すると、穀稈検出作動機構９２とチャフ角度調節機構９５が連動して、一定時間後（例えば、１０秒後）にチャフシーブ２６が最小開口状態に制御される。

【0086】

このように、本実施形態では、穀稈検出部９０と排藁検出部９１の検出結果に基づいてチャフシーブ２６と唐箕用開閉体１７３とファン用開閉体１８３を前記した四形態に制御することで、穀粒が無駄に機外に排出されて損失されることがないようにしている。

【符号の説明】

【0087】

１０ コンバイン
１４ 脱穀部
１５ 横搬送部
１６ 選別部
１７ 排藁処理部
２６ チャフシーブ
９２ 穀稈検出作動機構
９４ 排藁検出作動機構
９５ チャフ角度調節機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】