特許 5883224 電動アシスト自転車の表示装置および電動アシスト自転車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5883224

(24)【登録日】2016年2月12日

(45)【発行日】2016年3月9日

(54)【発明の名称】電動アシスト自転車の表示装置および電動アシスト自転車

(51)【国際特許分類】

   B62J 99/00 20090101AFI20160225BHJP

   B62M 6/45 20100101ALI20160225BHJP

【ＦＩ】

   B62J99/00 B

   B62M6/45

【請求項の数】4

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2011-2617(P2011-2617)

(22)【出願日】2011年1月10日

(65)【公開番号】特開2012-144107(P2012-144107A)

(43)【公開日】2012年8月2日

【審査請求日】2013年12月25日

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(72)【発明者】

【氏名】松原 和也

(72)【発明者】

【氏名】神谷 諭

【審査官】 岩▲崎▼ 則昌

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００１−０３０９７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−３２４７０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−３４３１９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２１３６２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−１８０５６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−２２７６６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１０４２６４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６２Ｊ ９９／００

Ｂ６２Ｍ ６／４５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

補助動力を発生させる電動モータと、前記電動モータに電力を供給する電池と、前記電池の残量を検出する検出器と、を備えた電動アシスト自転車に設けられる表示装置であって、
少なくとも前記電池の残量と他の情報とを含む複数の表示項目を選択的に表示可能な単一の表示器と、
前記表示器に前記他の情報が表示されているときに、前記検出器によって検出される前記電池の残量が閾値以下になると、前記他の情報に代えて前記電池の残量を表示するように前記表示器の表示を切り替える制御回路と、
前記表示器の表示を切り替える切替スイッチと、
前記電池の残量が閾値以下になって前記表示器に前記電池の残量が表示されている状態で、前記切替スイッチの操作により前記表示器が前記他の情報を表示するように切り替えられた後、所定の条件になると、前記他の情報に代えて前記電池の残量を表示するように前記表示器の表示を再び切り替える、前記制御回路と同一のまたは別々に構成された制御回路と、を備え、
前記所定条件の一つは、前記電池の残量が前記閾値よりも小さい他の閾値以下になることであり、
前記他の閾値は１つ以上設定され、そのうちの１つは零であり、
前記表示器の表示を再び切り替える前記制御回路は、前記電池の残量が零になって前記表示器に前記電池の残量が再び表示されている状態で、前記切替スイッチの操作により前記表示器が車速を表示するように切り替えられると、前記電池の残量に代えて車速を表示するように前記表示器の表示を再び切り替えるように構成されている、電動アシスト自転車の表示装置。

【請求項2】

前記電動アシスト自転車または当該表示装置は、前記切替スイッチの操作により前記表示器が前記他の情報を表示するように切り替えられた時からの経過時間を計測するタイマを備え、
前記所定条件の他の一つは、前記経過時間が所定時間以上になることである、請求項１に記載の電動アシスト自転車の表示装置。

【請求項3】

前記電動アシスト自転車または当該表示装置は、電源のＯＮ／ＯＦＦを切り替える電源スイッチと、記憶素子と、前記表示器に表示されている表示項目を前記記憶素子に書き込む書き込み装置と、を備え、
前記電源スイッチがＯＮされたときに、それ以前に前記電源スイッチがＯＦＦされたときに前記表示器に表示されていた表示項目を前記記憶素子から読み出し、当該表示項目を前記表示器に表示させる表示制御回路を備えている、請求項１に記載の電動アシスト自転車の表示装置。

【請求項4】

補助動力を発生させる電動モータと、記憶素子を有し且つ前記電動モータを制御するモータ制御回路と、前記電動モータに電力を供給する電池と、前記電池の残量を検出する検出器と、請求項１に記載の表示装置と、電源のＯＮ／ＯＦＦを切り替える電源スイッチと、を備えた電動アシスト自転車であって、
前記モータ制御回路と前記表示装置の前記制御回路とは通信可能に構成され、
前記モータ制御回路は、前記表示装置の前記表示器に表示されている表示項目を前記記憶素子に書き込み、
前記表示装置の前記制御回路は、前記電源スイッチがＯＮされたときに前記モータ制御回路と通信することにより、それ以前に前記電源スイッチがＯＦＦされたときに前記表示器に表示されていた表示項目を前記記憶素子から読み出し、当該表示項目を前記表示器に表示させる、電動アシスト自転車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動アシスト自転車の表示装置および電動アシスト自転車に関する。

【背景技術】

【0002】

電動アシスト自転車は、電池と電動モータとを備え、電動モータの駆動力を補助動力として用いる自転車である。電動モータは電池に蓄えられた電気によって駆動される。電池残量が少なくなると電動モータを有効に駆動することができなくなり、好適な補助動力を得ることができなくなる。電池残量が少ない場合、充電または電池の交換が必要となる。そのため、乗員にとって電池残量は重要な情報である。従来から電動アシスト自転車において、表示装置に電池の残量を表示させることが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４−２４３９２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

表示装置に電池残量以外の情報、例えば車速または走行距離等を表示させることができれば便利である。しかし、電池残量を表示する表示器の他に、車速等を表示する他の表示器を別途設けることとすると、表示装置の大型化を招くことになる。特に電動アシスト自転車では、表示装置の小型化が強く望まれている。

【0005】

表示器に電池残量と他の情報とを選択的に表示できれば、表示装置の大型化を避けることができる。そこで、電池残量の表示と他の情報の表示とを切り替えることができるように表示器を構成することが考えられる。

【0006】

ところが、このような切替式の表示器を備えた表示装置では、車速等の他の情報を表示している間に電池残量が低下した場合、乗員が電池残量の低下に気づかないおそれがある。そのため、適切なタイミングで充電または電池の交換を行うことができず、走行中に乗員の意に反して補助動力が消失してしまう等の事態を招くおそれがある。

【0007】

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の情報を表示可能な電動アシスト自転車の表示装置において、大型化を抑制しつつ、乗員が電池残量の低下を容易に把握できるようにすることである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係る電動アシスト自転車の表示装置は、補助動力を発生させる電動モータと、前記電動モータに電力を供給する電池と、前記電池の残量を検出する検出器と、を備えた電動アシスト自転車に設けられる表示装置である。当該表示装置は、少なくとも前記電池の残量と他の情報とを含む複数の表示項目を選択的に表示可能な単一の表示器と、前記表示器に前記他の情報が表示されているときに、前記検出器によって検出される前記電池の残量が閾値以下になると、前記他の情報に代えて前記電池の残量を表示するように前記表示器の表示を切り替える制御回路と、前記表示器の表示を切り替える切替スイッチと、前記電池の残量が閾値以下になって前記表示器に前記電池の残量が表示されている状態で、前記切替スイッチの操作により前記表示器が前記他の情報を表示するように切り替えられた後、所定の条件になると、前記他の情報に代えて前記電池の残量を表示するように前記表示器の表示を再び切り替える、前記制御回路と同一のまたは別々に構成された制御回路と、を備えている。ここで、前記所定条件の一つは、前記電池の残量が前記閾値よりも小さい他の閾値以下になることであり、前記他の閾値は１つ以上設定され、そのうちの１つは零である。前記表示器の表示を再び切り替える前記制御回路は、前記電池の残量が零になって前記表示器に前記電池の残量が再び表示されている状態で、前記切替スイッチの操作により前記表示器が車速を表示するように切り替えられると、前記電池の残量に代えて車速を表示するように前記表示器の表示を再び切り替えるように構成されている。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、電動アシスト自転車の表示装置の大型化を抑制しつつ、乗員が電池残量の低下を容易に把握することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】表示装置の正面図である。

【図2】電動アシスト自転車の側面図である。

【図3】電動アシスト自転車の制御系のブロック図である。

【図4】表示部の自動切替制御のフローチャートである。

【図5】表示項目復帰制御のフローチャートである。

【図6】変形例に係る表示装置の制御系のブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

図１は、本実施形態に係る表示装置３０の正面図である。図２は、電動アシスト自転車１の側面図である。表示装置３０は、電動アシスト自転車１に取り付けられる。なお、この電動アシスト自転車１は、表示装置３０が取り付けられる電動アシスト自転車の一例に過ぎない。表示装置３０が取り付けられる電動アシスト自転車の構成は何ら限定されない。

【0012】

図２に示すように、電動アシスト自転車１は車体フレーム２を備えている。車体フレーム２は、ヘッドパイプ３と、ヘッドパイプ３から後方斜め下向きに延びる２本のチューブ４と、それらチューブ４の後端から後方斜め上向きに延びるチューブ５と、チューブ５の下端付近から後方に延びる左右一対のステー６と、両ステー６の後端部とチューブ５の上部とを結合する左右一対のステー７とを備えている。

【0013】

ヘッドパイプ３には、フロントフォーク８が回転自在に支持されている。フロントフォーク８の下端部には、前輪９が回転自在に支持されている。フロントフォーク８には、ヘッドライト１９が取り付けられている。フロントフォーク８の上端部には、ハンドル１０が固定されている。図２では図示を省略しているが、表示装置３０はハンドル１０に取り付けられる。ただし、表示装置３０の取付位置は特に限定される訳ではない。チューブ５の上端にはサドル１１が取り付けられている。ステー６の後端部には、後輪１２が回転自在に支持されている。

【0014】

電動アシスト自転車１は、乗員によって操作されるペダル１５ｂと、クランクアーム１５ａを介してペダル１５ｂに連結されたペダル軸１５とを備えている。ペダル軸１５の周りにはスプロケット１５ｃが設けられている。後輪１２のハブ１６内には、スプロケット１６ａが設けられている。スプロケット１５ｃとスプロケット１６ａとには、チェーン１７が巻き掛けられている。

【0015】

電動アシスト自転車１では、乗員のペダル操作のみでの走行と、乗員のペダル操作と電動モータ１８（図３参照）の駆動とを組み合わせた走行とが可能である。ただし、本発明に係る電動アシスト自転車は、必ずしも上記両走行が可能なものに限られない。乗員のペダル操作と電動モータ１８の駆動とを組み合わせた走行のみが可能な電動アシスト自転車であってもよい。

【0016】

電動アシスト自転車１は、人力駆動系１３と補助力駆動系１４とを備えている。人力駆動系１３は、乗員がペダル１５ｂを踏んだ際に、ペダル１５ｂに加えられた力（以下、踏力という）を後輪１２に与える駆動系である。補助力駆動系１４は、ペダル１５ｂに加えられた力に応じた補助動力を電動モータ１８から後輪１２に与える駆動系である。

【0017】

補助力駆動系１４は、チューブ５と後輪１２との間に配置されたバッテリユニット２３と、ハブ１６内に配置された電動モータ１８（図３参照）とを備えている。電動モータ１８の駆動力は、図示しない減速機構およびワンウェイクラッチを介して後輪１２に伝達される。バッテリユニット２３内には、複数の二次電池２０が設けられている。電動アシスト自転車１は、電動モータ１８を制御するコントローラ５０を備えている（図３参照）。

【0018】

図１に示すように、表示装置３０は、複数の情報を選択的に表示可能な表示器３１を有している。表示器３１の具体的構成は何ら限定されない。表示器３１は、例えば液晶表示装置であってもよく、有機ＥＬ表示装置であってもよく、ＬＥＤ素子の集合体等であってもよい。表示器３１の横には、表示器３１の表示項目を識別するためのランプ３２，３３が設けられている。本実施形態では、表示器３１は電池残量と車速とを選択的に表示するように構成されている。ただし、表示器３１の表示項目は、電池残量を含む複数の項目であれば足り、電池残量以外の他の表示項目の具体的内容は特に限定されない。他の表示項目は、車速に限らず、例えば走行距離等であってもよい。表示器３１の表示項目が電池残量である場合、ランプ３２が点灯する。表示器３１の表示項目が車速である場合、ランプ３３が点灯する。

【0019】

ランプ３３の下方には、切替スイッチ３４が設けられている。切替スイッチ３４は、表示器３１の表示項目を切り替えるためのスイッチである。乗員が切替スイッチ３４を押すたびに、表示器３１の表示項目は電池残量から車速に、または車速から電池残量に切り替えられる。

【0020】

表示器３１の左方には、電源スイッチ３５が設けられている。表示器３１の下方には、ヘッドライト１９をＯＮ／ＯＦＦするためのスイッチ３６と、ヘッドライト１９のＯＮ／ＯＦＦ状態を示すランプ３７とが配置されている。表示装置３０の左側部分には、補助動力の大きさを調整するための切替スイッチ３８ａおよび３８ｂが設けられている。本実施形態では、補助動力の大きさを３段階に調整することができる。切替スイッチ３８ａおよび３８ｂの右方には、補助動力の大きさを示す３つのランプ３９が設けられている。ただし、補助動力の大きさの調整は、３段階に限られない。乗員が切替スイッチ３８ａを押すたびに補助動力は１段階大きくなり、切替スイッチ３８ｂを押すたびに補助動力は１段階小さくなる。

【0021】

図３は電動アシスト自転車１の制御ブロック図である。表示装置３０には、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵという）４０を有するマイクロコンピュータが内蔵されている。ＣＰＵ４０には、スイッチ入力処理部４１と、通信制御部４２と、表示制御部４３とが設けられている。

【0022】

スイッチ入力処理部４１は、前述の切替スイッチ３４、電源スイッチ３５、および切替スイッチ３８ａ，３８ｂ等から信号を受け、通信制御部４２にスイッチ状態を出力する。通信制御部４２は、上記スイッチ状態に基づいて、表示器３１に表示すべき項目を表示制御部４３に出力する。また、通信制御部４２は通信インターフェース４４に接続されており、この通信インターフェース４４を介してコントローラ５０から、電池残量および車速に関する情報等を受ける。表示制御部４３は、表示器３１に信号を出力することにより、表示器３１を制御する。

【0023】

コントローラ５０には、ＣＰＵ６０を有するマイクロコンピュータが内蔵されている。コントローラ５０には、ＣＰＵ６０の他、電動モータ１８に電流を供給するモータ駆動回路５２と、ＥＥＰＲＯＭ等からなる記憶素子５３と、通信インターフェース５４が設けられている。

【0024】

ＣＰＵ６０には、残量計算部６１と、通信制御部６２と、車速計算部６３とが設けられている。残量計算部６１は、二次電池２０の情報を受け、二次電池２０の電池残量を計算する。車速計算部６３は、図示しない車速センサから信号を受け、車速を計算する。通信制御部６２は、残量計算部６１から電池残量の情報を受け取り、車速計算部６３から車速の情報を受け取る。

【0025】

電動アシスト自転車１は、乗員の踏力に応じた補助動力を付加するように構成されている。電動アシスト自転車１には、乗員のペダル１５ｂに対する踏力を検出する図示しないトルクセンサが設けられている。コントローラ５０には、トルク入力処理部６４と、トルク電流計算部６５と、デューティ計算部６６とが設けられている。トルク入力処理部６４、トルク電流計算部６５、およびデューティ計算部６６は、電動モータ１８から踏力に応じた補助動力を発生させるためのものである。

【0026】

トルク入力処理部６４は、上記トルクセンサから信号を受け、トルク電流計算部６５にトルクの値を出力する。前述したように、電動アシスト自転車１では、乗員が表示装置３０の切替スイッチ３８ａおよび３８ｂを操作することにより、補助動力の大きさを３段階に切替可能となっている。通信制御部６２は表示装置３０から補助動力のレベル値の情報を受け取り、そのレベル値をトルク電流計算部６５に出力する。トルク電流計算部６５は、トルクの値と補助動力のレベル値とに基づいて、電動モータ１８に供給すべき電流値、すなわち電流指令値を計算する。モータ駆動回路５２には、電動モータ１８の電流を検出する電流検出回路５２ａが設けられている。デューティ計算部６６は、電流検出回路５２ａからモータ電流値を受け、モータ電流値が電流指令値と一致するように、モータ駆動回路５２に印加するパルス電圧のデューティ比を計算する。デューティ計算部６６は、パルス電圧のデューティ比に関する信号、すなわちＰＷＭ信号をモータ駆動回路５２に出力する。モータ駆動回路５２は、二次電池２０から電力を受け、電動モータ１８に電流を供給する。

【0027】

ＣＰＵ６０には、記憶制御部６７が設けられている。記憶制御部６７は、記憶素子５３に対する情報の書き込み、および記憶素子５３からの情報の読み込みを行うものである。記憶制御部６７には、トルク電流計算部６５から補助動力のレベル値が入力され、通信制御部６２から表示器３１の表示項目が入力される。記憶制御部６７は、上記レベル値および表示項目を記憶素子５３に適宜書き込む。なお、上記レベル値および表示項目を記憶素子５３に書き込むタイミングは特に限定されない。上記レベル値および表示項目が切り替えられたときに、切替後のレベル値および表示項目を書き込むようにしてもよい。所定時間ごとに上記レベル値および表示項目を書き込むようにしてもよい。本実施形態では、電源スイッチ３５がＯＦＦされたときに、上記レベル値および表示項目を書き込むようになっている。

【0028】

電動アシスト自転車１では、表示装置３０の表示器３１に車速を表示しているときに電池残量が閾値以下になると、表示器３１の表示が車速から電池残量に自動的に切り替えられる。次に、表示器３１の自動切替制御について説明する。

【0029】

閾値は１つであってもよいが、２つ以上であってもよい。本実施形態では、０％、１０％、２０％という３つの閾値が設定されている。なお、本実施形態では閾値として、二次電池２０の全電池容量に対する残量の百分率を用いているが、閾値として二次電池２０の電流または電圧の値自体等を用いることも可能である。

【0030】

図４は、表示器３１の自動切替制御のフローチャートである。この自動切替制御は、表示装置３０のＣＰＵ４０によって実行される。まずステップＳ１において、表示器３１が電池残量以外の表示項目を表示しているか否かが判定される。本実施形態では電池残量以外の表示項目は車速のみであるので、ステップＳ１において、表示器３１が車速を表示しているか否かが判定される。判定結果がＹＥＳであればステップＳ２に進む。

【0031】

ステップＳ２では、電池残量が２０％を超える状態から２０％以下の状態に変化したか否かが判定される。判定結果がＹＥＳであればステップＳ３に進み、表示制御部４３が表示器３１の表示を車速から電池残量に切り替える。ステップＳ２の判定結果がＮＯであれば、ステップＳ４に進む。

【0032】

ステップＳ４では、電池残量が１０％を超える状態から１０％以下の状態に変化したか否かが判定される。判定結果がＹＥＳであればステップＳ５に進み、表示制御部４３が表示器３１の表示を車速から電池残量に切り替える。ステップＳ４の判定結果がＮＯであれば、ステップＳ６に進む。

【0033】

ステップＳ６では、電池残量が０％を超える状態から０％の状態に変化したか否かが判定される。言い換えると、電池残量がなくなったか否かが判定される。判定結果がＹＥＳであればステップＳ７に進み、表示制御部４３が表示器３１の表示を車速から電池残量に切り替える。ステップＳ６の判定結果がＮＯであれば、リターンする。

【0034】

この自動切替制御によれば、表示器３１が車速を表示しているときに電池残量が２０％を超える状態から２０％以下になった場合、表示器３１の表示は車速から電池残量に自動的に切り替えられる。そのため、乗員は電池残量が減ったことを容易に把握することができ、乗員に注意を喚起することができる。

【0035】

いったん表示が切り替えられた後、乗員の注意を喚起し続けるために、切替スイッチ３４の入力を無効とし、電池残量を継続的に表示させることも可能である。しかし、切替スイッチ３４による操作ができなくなると、乗員にとって不便である。そこで、本実施形態では、表示器３１の表示が自動的に切り替えられた後であっても、切替スイッチ３４の操作により、表示器３１の表示を電池残量から車速に切り替えることが可能となっている。

【0036】

切替スイッチ３４の操作により表示器３１の表示が車速に切り替えられた後、電池残量が更に減って１０％を超える状態から１０％以下になると、表示器３１の表示は再び車速から電池残量に自動的に切り替えられる（ステップＳ５参照）。そのため、乗員は電池残量が更に減ったことを容易に確認することができ、乗員に強く注意を喚起することができる。

【0037】

また、電池残量がなくなった場合にも、表示器３１の表示は車速から電池残量に自動的に切り替えられる（ステップＳ７参照）。そのため、電池残量がなくなったことを乗員に確実に知らせることができる。乗員は、補助動力が消失した際に、その原因が電池切れであることを容易に認識することができる。

【0038】

電源ＯＮ時にそれ以前の電源ＯＦＦ時に表示していた表示項目が表示器３１に自動的に表示されれば、乗員にとって便利である。電動アシスト自転車１では、電源スイッチ３５をＯＦＦしたときに表示されていた表示項目が、その後に電源スイッチ３５をＯＮしたときに表示器３１に自動的に表示されるようになっている。次に、図５のフローチャートを参照しながら、このような自動表示を行うための制御、すなわち表示項目復帰制御について説明する。

【0039】

前述したように、表示装置３０とコントローラ５０とは、互いに通信を行うように構成されている（図３参照）。図５に示すように、ステップＳ１１では、ＣＰＵ４０により、表示装置３０とコントローラ５０との通信が電源ＯＮ時からの最初の通信であるか否かが判定される。判定結果がＮＯの場合、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、ＣＰＵ４０により、電源スイッチ３５が押されたか否かが判定される。すなわち、電源ＯＦＦ時に該当するか否かが判定される。ステップＳ１２の判定結果がＹＥＳの場合、コントローラ５０の通信制御部６２は、表示器３１に表示している表示項目を表示装置３０の通信制御部４２から受け取り、その表示項目を記憶制御部６７に出力する。記憶制御部６７はその表示項目を記憶素子５３に書き込む。これにより、電源ＯＦＦ時の表示項目が記憶素子５３に保存されることになる。

【0040】

電源ＯＮ時には、表示装置３０とコントローラ５０とは最初の通信を行うので、ステップＳ１１の判定結果はＹＥＳとなる。ステップＳ１１の判定結果がＹＥＳの場合、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、コントローラ５０の記憶制御部６７は、保存されている表示項目、すなわち、それ以前の電源ＯＦＦ時に表示器３１に表示されていた表示項目を記憶素子５３から読み込む。通信制御部６２は記憶制御部６７から上記表示項目を受け取り、表示装置３０の通信制御部４２に送信する。通信制御部４２はその表示項目を表示制御部４３に出力し、表示制御部４３は表示器３１に上記表示項目を表示させる。これにより、電源ＯＦＦ時の表示項目が電源ＯＮ時に自動的に表示されることになる。

【0041】

以上のように、表示装置３０によれば、単一の表示器３１において電池残量と車速とを選択的に表示するので、表示器３１の大型化を避けることができる。本実施形態によれば、表示装置３０をコンパクトにすることができる。車速を表示している間に電池残量が閾値以下に低下した場合、表示器３１の表示は車速から電池残量に自動的に切り替えられる。そのため、乗員は電池残量の低下を容易に把握することができ、乗員が適切なタイミングで充電を行うことが期待される。また、乗員の意に反して補助動力が消失してしまう事態を避けることができる。

【0042】

表示器３１の表示が電池残量に自動的に切り替えられた後、乗員が切替スイッチ３４を操作することにより、表示器３１の表示を車速に戻す場合がある。そのような場合であっても、電池残量が更に低下して他の閾値以下になると、表示器３１の表示は再び車速から電池残量に自動的に切り替えられる。したがって、乗員は電池残量が更に減ったことを容易に把握することができる。また、切替スイッチ３４の操作により車速の表示に切り替えられた後、電池残量が零になった場合にも、表示器３１の表示は車速から電池残量に自動的に切り替えられる。そのため、乗員は電池残量がなくなったことを確実に把握することができ、補助動力の消失は電池残量が零になったことが原因であることを容易に認識することができる。

【0043】

電動アシスト自転車１によれば、乗員が電源スイッチ３５をＯＮすると、それ以前に電源スイッチ３５をＯＦＦした際に表示されていた表示項目が、表示器３１に自動的に表示される。そのため、電源ＯＦＦ時に表示されていた表示項目を再び表示させたいと考える乗員にとって、電源スイッチ３５をＯＮした後に切替スイッチ３４を操作する手間を省くことができる。例えば、電源ＯＮ時に常に電池残量が表示されるようになっている場合、車速を表示させることを好む乗員にとって、電源スイッチ３５をＯＮした後、表示器３１の表示を電池残量から車速に切り替えるために切替スイッチ３４を操作する必要がある。しかし、電動アシスト自転車１によれば、そのような操作が不要となる。一方、電源ＯＮ時に常に車速を表示させるようにすることも可能である。しかし、電池残量が低下して表示器３１の表示が電池残量に自動的に切り替わった状態で電源スイッチ３５をＯＦＦした場合、その後の電源ＯＮ時に車速が表示されたのでは、乗員が電池の残量不足に気が付かないおそれがある。しかし、電動アシスト自転車１によれば、表示器３１の表示が電池残量に自動的に切り替わった状態で電源スイッチ３５をＯＦＦすると、その後に電源スイッチ３５をＯＮした場合、表示器３１には電池残量が表示されることになる。したがって、電池残量が低下していることに関して、乗員に強く注意を喚起することができる。

【0044】

なお、電源ＯＦＦ時の表示項目を記憶する記憶素子５３の配置箇所は特に限定されない。記憶素子５３は、電動アシスト自転車１の任意の箇所に配置することができる。図６に示すように、表示装置３０に記憶制御部６７ａおよび記憶素子５３を設けるようにしてもよい。

【0045】

ただし、本実施形態のように記憶素子５３をコントローラ５０に設けることとすれば、表示装置３０に記憶素子を設ける必要がなくなり、表示装置３０の構成を簡素化または小型化することができる。また、コントローラ５０における情報の一元化、すなわちコントローラ５０において情報をまとめて管理することが可能となる。

【0046】

記憶素子５３に対する表示項目の書き込みは所定時間ごとに行ってもよいが、本実施形態では、電源ＯＦＦ時に行うこととしている。これにより、記憶素子５３に対する書き込み回数を少なく抑えることができる。

【0047】

前記実施形態では、電池残量が２０％以下になって表示器３１の表示が電池残量に自動的に切り替えられた後、切替スイッチ３４の操作により表示器３１の表示が車速に切り替えられた場合、その後に電池残量が１０％以下になると、表示器３１の表示は再び電池残量に自動的に切り替えられる。しかし、表示器３１の表示を再び電池残量に自動的に切り替える際の条件は、電池残量が他の閾値（この場合は１０％）以下になることに限られない。

【0048】

例えば、切替スイッチ３４の操作により表示器３１の表示が車速に切り替えられた時からの経過時間を計測し、その経過時間が所定時間以上になると、表示器３１の表示を再び電池残量に自動的に切り替えるようにしてもよい。例えば、コントローラ５０に上記経過時間を計測可能なタイマ５５（図３参照）を設けておき、計測時間が所定時間以上になると表示制御部４３が表示器３１の表示を再び電池残量に切り替えるようにしてもよい。

【0049】

また、切替スイッチ３４の操作により表示器３１の表示が車速に切り替えられた時からの走行距離の計測が可能なようにコントローラ５０を構成し、走行距離が所定距離以上になると表示器３１の表示を再び電池残量に自動的に切り替えるようにしてもよい。

【0050】

前記実施形態では、電源スイッチ３５、切替スイッチ３８ａ，３８ｂ、および切替スイッチ３４は、表示装置３０に設けられていた。しかし、電源スイッチ３５、切替スイッチ３８ａ，３８ｂ、または切替スイッチ３４は、表示装置３０とは別に設けられていてもよい。言い換えると、表示装置３０は、必ずしも電源スイッチ３５、切替スイッチ３８ａ，３８ｂ、および切替スイッチ３４を備えていなくてもよい。

【0051】

前記実施形態では、電池残量が閾値以下になると表示器３１の表示を電池残量に切り替える制御回路と、切替スイッチ３４の操作により表示器３１の表示が車速に切り替えられた後、電池残量が他の閾値以下になると表示器３１の表示を再び電池残量に切り替える制御回路とは、いずれもＣＰＵ４０であり、同一の回路であった。しかし、それらの制御回路は別々に構成されていてもよい。また、電源ＯＦＦ時の表示項目を次回の電源ＯＮ時に表示させる表示制御回路も、ＣＰＵ４０であり、上記制御回路と同一である。しかし、それらは別々の回路であってもよい。

【符号の説明】

【0052】

１ 電動アシスト自転車
１８ 電動モータ
２０ 二次電池（電池）
３０ 表示装置
３１ 表示器
３４ 切替スイッチ
３５ 電源スイッチ
４０ ＣＰＵ（制御回路、表示制御回路）
５０ コントローラ（モータ制御回路）
５３ 記憶素子
５５ タイマ
６１ 残量計算部（検出器）
６７ 記憶制御部（書き込み装置）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】