特許 5883683 光走査型内視鏡

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5883683

(24)【登録日】2016年2月12日

(45)【発行日】2016年3月15日

(54)【発明の名称】光走査型内視鏡

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/00 20060101AFI20160301BHJP

   A61B 1/06 20060101ALI20160301BHJP

   G02B 23/24 20060101ALI20160301BHJP

   G02B 23/26 20060101ALI20160301BHJP

【ＦＩ】

   A61B1/00 300Y

   A61B1/06 A

   A61B1/00 300D

   A61B1/00 300T

   G02B23/24 A

   G02B23/24 B

   G02B23/26

【請求項の数】9

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2012-46172(P2012-46172)

(22)【出願日】2012年3月2日

(65)【公開番号】特開2013-180078(P2013-180078A)

(43)【公開日】2013年9月12日

【審査請求日】2015年1月13日

(73)【特許権者】

【識別番号】000113263

【氏名又は名称】ＨＯＹＡ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100078880

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 修平

(74)【代理人】

【識別番号】100169856

【弁理士】

【氏名又は名称】尾山 栄啓

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 俊一

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼橋 真男

【審査官】 伊藤 昭治

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−１０４２３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−３０７２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２１７８３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１１５２５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１０−５２７０２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−１７０００２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ １／００ − １／３２

Ｇ０２Ｂ ２３／２４ − ２３／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

入射端に入射する光を出射端まで導光し、該出射端から出射する光ファイバと、
前記光ファイバの出射端近辺に設けられ、前記光ファイバの側面を前記光ファイバの長手方向に直交する方向に押圧して屈曲させる複数のアクチュエータを備えるファイバ駆動部と、
表面に複数の配線パターンが形成された略円筒状のＭＩＤ（Molded Interconnect Device）部品であって、円筒軸線に沿って前記ファイバ駆動部を支持するマウント部材と、
前記複数のアクチュエータのそれぞれに駆動信号を供給し、前記光ファイバの屈曲量及び屈曲方向を制御する制御回路と、
前記マウント部材の前記複数の配線パターンと前記制御回路とを電気的に接続する配線部材と、
を備え、
前記マウント部材は、該マウント部材の円筒外周面の基端面側の一部に平面部を備え、
前記複数の配線パターンは、一端部が前記平面部上に配置されて、複数のハンダ用ランドを形成し、少なくとも、他端部が前記マウント部材の基端面で前記複数のアクチュエータのそれぞれに電気的に接続される複数の第１パターンを含み、
前記配線部材は、前記複数のハンダ用ランドに接続される
ことを特徴とする光走査型内視鏡。

【請求項2】

前記複数のハンダ用ランドのそれぞれは、前記平面部において、前記光ファイバの長手方向に直交する方向に沿って、所定の間隔を空けて配置されることを特徴とする請求項１に記載の光走査型内視鏡。

【請求項3】

前記複数の配線パターンは、他端部が前記マウント部材の先端面で機能部品に接続される複数の第２パターンを含むことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の光走査型内視鏡。

【請求項4】

前記複数の第１パターンのハンダ用ランドは、前記平面部の前記基端面側に配置され、
前記複数の第２パターンのハンダ用ランドは、前記平面部の前記先端面側に配置されることを特徴とする請求項３に記載の光走査型内視鏡。

【請求項5】

前記複数の第１パターンのハンダ用ランドと、前記複数の第２パターンのハンダ用ランドとは、前記平面部において、対向しないように配置されることを特徴とする請求項４に記載の光走査型内視鏡。

【請求項6】

前記平面部は、前記先端面側から前記基端面側に向かって高さが低くなるように形成された階段状の複数の平面を有し、
前記複数の第１パターンのハンダ用ランドは、前記基端面に最も近い平面に配置され、前記複数の第２配線パターンのハンダ用ランドは、前記第１配線パターンのハンダ用ランドとは異なる平面に配置されることを特徴とする請求項３から請求項５のいずれか一項に記載の光走査型内視鏡。

【請求項7】

前記機能部品が、サーミスタであることを特徴とする請求項３から請求項６のいずれか一項に記載の光走査型内視鏡。

【請求項8】

前記配線部材が、リード線であることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の光走査型内視鏡。

【請求項9】

前記配線部材が、フレキシブル基板であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の光走査型内視鏡。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、光ファイバによって導光される光を観察部位に対して走査させ、その反射光を受光して画像化する光走査型内視鏡に関し、特に、光走査型内視鏡に搭載されるファイバ駆動部をＭＩＤ（Molded Interconnect Device）部品で構成した光走査型内視鏡に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、光ファイバによって導光される光を観察部位に対して渦巻状に走査させ、その反射光を受光して画像化する光走査型内視鏡が提案されている（例えば、特許文献１、２）。このような光走査型内視鏡では、シングルモード型の光ファイバを内視鏡内部に備えており、その先端部近傍に配置された圧電アクチュエータによって片持ち梁状に保持される。そして、圧電アクチュエータは、振動の振幅を変調および増幅させながら、ファイバ先端部を固有振動数に従って２次元的に振動させて（共振させて）、光ファイバの先端部を渦巻状に駆動させる。その結果、光ファイバによって光源から導光された照明光が観察部位へ向けて渦巻状に照射され、その照射領域（走査領域）の画像が取得される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】米国特許第６，２９４，７７５号明細書

【特許文献2】特開２０１０−１６２０８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の光走査内視鏡における光ファイバの先端部の構成について、図１２を用いて説明する。図１２に示すように、光ファイバ２の先端部近辺には、ファイバ駆動部２３が設けられ、ファイバ駆動部２３は、マウント部材２２によって支持されて光走査内視鏡の挿入管（不図示）に固定される。ファイバ駆動部２３は、円筒形状をしており、円筒軸線に沿って光ファイバ２が挿通されている。また、ファイバ駆動部２３の円筒外周面には９０°毎に４つの圧電アクチュエータが形成されおり、各圧電アクチュエータの表面に形成された電極２３Ｘ、２３Ｘ’、２３Ｙ、２３Ｙ’に駆動信号が供給されることによって、光ファイバ２の先端部が屈曲するように構成されている。

【0005】

ファイバ駆動部２３の各圧電アクチュエータに駆動信号を供給するためには、不図示の駆動回路と各圧電アクチュエータの電極２３Ｘ、２３Ｘ’、２３Ｙ、２３Ｙ’とを接続する必要があるため、リード線１２を各圧電アクチュエータの電極２３Ｘ、２３Ｘ’、２３Ｙ、２３Ｙ’の表面にハンダ付けしている。しかし、ファイバ駆動部２３の外径は極めて細いため（例えば、φ０．８ｍｍ）、その円筒外周面に９０°毎にリード線１２をハンダ付けする作業は、自動化が難しく、手作業によるハンダ付けは作業性（すなわち、歩留まり）の極めて悪いものとなっていた。

【0006】

また、手作業によるハンダ付けのため、光ファイバ２０２Ａの長手方向に沿って、ハンダ代、予長（膨らみ）等も考慮する必要が生じ、光ファイバ２０２Ａの先端部周辺に無駄な空間を必要としていた。

【0007】

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、光走査型内視鏡の光ファイバ先端部を細径化すると共に、光走査型内視鏡の製造時の歩留まりを改善することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の目的を達成するため、本発明の光走査型内視鏡は、入射端に入射する光を出射端まで導光し該出射端から出射する光ファイバと、光ファイバの出射端近辺に設けられ光ファイバの側面を光ファイバの長手方向に直交する方向に押圧して屈曲させる複数のアクチュエータを備えるファイバ駆動部と、表面に複数の配線パターンが形成された略円筒状のＭＩＤ（Molded Interconnect Device）部品であって、円筒軸線に沿ってファイバ駆動部を支持するマウント部材と、複数のアクチュエータのそれぞれに駆動信号を供給し光ファイバの屈曲量及び屈曲方向を制御する制御回路と、マウント部材の複数の配線パターンと制御回路とを電気的に接続する配線部材とを備え、マウント部材は、該マウント部材の円筒外周面の基端面側の一部に平面部を備え、複数の配線パターンは、一端部が平面部上に配置されて複数のハンダ用ランドを形成し、少なくとも、他端部がマウント部材の基端面で複数のアクチュエータのそれぞれに電気的に接続される複数の第１パターンを含み、配線部材は、複数のハンダ用ランドに接続されることを特徴とする。

【0009】

このような構成によれば、配線部材と複数のアクチュエータとの電気的な接続を、マウント部材の平面部で行うことができるため、組み立て作業性が改善される。

【0010】

また、複数のハンダ用ランドのそれぞれは、平面部において、光ファイバの長手方向に直交する方向に沿って所定の間隔を空けて配置されることが好ましい。このような構成によれば、各配線部材を光ファイバの長手方向に直交する方向に並べて配線できるため組み立て作業性がさらに向上する。

【0011】

また、複数の配線パターンは、他端部がマウント部材の先端面で機能部品に接続される複数の第２パターンを含むことができる。このような構成によれば、光ファイバの出射端近辺に機能部品を追加したとしても新たな配線経路を確保する必要がなくなる。

【0012】

また、複数の第１パターンのハンダ用ランドは、平面部の基端面側に配置され、複数の第２パターンのハンダ用ランドは、平面部の先端面側に配置されることが好ましい。また、この場合、複数の第１パターンのハンダ用ランドと、複数の第２パターンのハンダ用ランドとは、平面部において、対向しないように配置されることが好ましい。このような構成によれば、ハンダ用ランドに配線部材を接続するときに、隣接する配線部材同士が干渉しないため、組み立て作業性が向上する。

【0013】

また、平面部は、先端面側から基端面側に向かって高さが低くなるように形成された階段状の複数の平面を有し、複数の第１パターンのハンダ用ランドは、基端面に最も近い平面に配置され、複数の第２配線パターンのハンダ用ランドは、前記第１配線パターンのハンダ用ランドとは異なる平面に配置されることが好ましい。このような構成によれば、配線部材の配線が、マウント部材上で複数段に分かれるため、隣接する配線部材同士の干渉が減り、組み立て作業性が向上する。

【0014】

また、機能部品が、サーミスタであることが好ましい。

【0015】

また、配線部材が、リード線であることが好ましい。

【0016】

また、配線部材が、フレキシブル基板であることが好ましい。

【発明の効果】

【0017】

本発明の構成によれば、光走査型内視鏡のファイバ駆動部の配線接続を、マウント部材に形成された平面部で行うことができるため、ハンダ付けの作業性は飛躍的に向上する。また、配線の予長（膨らみ）等を考慮する必要がなく、配線をほぼ直線的に配置できるため、光走査型内視鏡の光ファイバ先端部を細径化することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の第１の実施形態を適用した光走査型内視鏡を有する光走査型内視鏡装置の構成を示すブロック図である。

【図2】本発明の第１の実施形態の光走査型内視鏡に搭載される光走査ユニットの構成を概略的に示す図である。

【図3】本発明の第１の実施形態の光走査型内視鏡に搭載される２軸アクチュエータの構成を概略的に示す断面図である。

【図4】光ファイバ先端の回転軌跡を示す図である。

【図5】光ファイバ先端のＸ（又はＹ）方向の変位量（振幅）と、サンプリング期間及び制動期間との関係を示す図である。

【図6】本発明の第１の実施形態の光走査型内視鏡に搭載されるマウント部材周辺の斜視図である。

【図7】図６のマウント部材を基端面側から見たときの図である。

【図8】図６のマウント部材にリード線を接続した状態を示す図である。

【図9】第１の実施形態の変形例の光走査型内視鏡に搭載されるマウント部材周辺の斜視図である。

【図10】本発明の第２の実施形態の光走査型内視鏡に搭載されるマウント部材周辺の斜視図である。

【図11】図１０のマウント部材を基端面側から見た斜視図である。

【図12】従来の光走査内視鏡における光ファイバの先端部の構成を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。

【0020】

図１は、本発明の第１の実施形態を適用した光走査型内視鏡を有する光走査型内視鏡装置の構成を示すブロック図である。光走査型内視鏡装置１は、プロセッサ（一般側ブロック）１００、光走査型内視鏡（患者側ブロック）２００、モニタ３００によって構成される。

【0021】

プロセッサ１００は、光源１０２、光ファイバ１０４、ＣＰＵ１０８、ＣＰＵメモリ１１０、光ファイバ１１２、受光器１１４、映像信号処理回路１１６、画像メモリ１１８、映像信号出力回路１２０を有している。光走査型内視鏡２００は、光ファイバ２０２、光走査ユニット２２０、光ファイバ２３０、サブＣＰＵ２０６、サブメモリ２０８、走査ドライバ２１０を有している。

【0022】

光源１０２は、赤色の光を発する赤色光レーザ（図示せず）、緑色の光を発する緑色光レーザ（図示せず）、および青色の光を発する青色光レーザ（図示せず）を有する。光源１０２は、これらのレーザ光を混合することにより白色光（以下、「照明光」という。）を生成し出射する。照明光は、光ファイバ１０４の基端部に入射する。光ファイバ１０４の先端部は、プロセッサ１００と光走査型内視鏡装置２００とを光学的に接続する光コネクタ１５２に結合している。従って、光ファイバ１０４の基端部に入射した照明光は、光コネクタ１５２を通過して光走査型内視鏡２００内に配置された光学系に入射する。

【0023】

光ファイバ２０２の基端部は、光コネクタ１５２によって光ファイバ１０４と結合している。光ファイバ２０２の先端部は、光走査型内視鏡２００の挿入管２００ａの先端部に組み込まれた光走査ユニット２２０内に収められている。従って、光ファイバ１０４を出射した照明光は、光コネクタ１５２を通過して光ファイバ２０２の基端部に入射後、光ファイバ２０２を伝送して光ファイバ２０２の先端から出射される。

【0024】

図２は、光走査ユニット２２０の構成を概略的に示す図である。以下、光走査ユニット２２０を説明する便宜上、光走査ユニット２２０の長手方向をＺ方向と定義し、Ｚ方向に直交しかつ互いに直交する二方向をＸ方向、Ｙ方向と定義する。図２に示すように、光走査ユニット２２０は、各種構成部品を収容する金属製の中空管２２１を有している。中空管２２１は、その軸方向が光走査型内視鏡２００の挿入管２００ａの軸方向と平行になるように調整されて、挿入管２００ａの先端部に固定される。光ファイバ２０２は、２軸アクチュエータ２２３（ファイバ駆動部）、マウント部材２２２を介して中空管２２１内に収容支持されており、光走査型内視鏡２００の二次的な点光源として機能する。点光源である先端２０２ａの位置は、ＣＰＵ１０８による制御に基づいて周期的に変化する。

【0025】

サブメモリ２０８（図１）は、光走査型内視鏡２００の識別情報や各種プロパティ等のプローブ情報を格納している。サブＣＰＵ２０６は、システム起動時にサブメモリ２０８からプローブ情報を読み出して、プロセッサ１００と光走査型内視鏡２００とを電気的に接続する電気コネクタ１５４を介してＣＰＵ１０８に送信する。ＣＰＵ１０８は、送信されたプローブ情報をＣＰＵメモリ１１０に格納する。ＣＰＵ１０８は、格納したプローブ情報を必要時に読み出して光走査型内視鏡２００の制御に必要な信号を生成して、サブＣＰＵ２０６に送信する。サブＣＰＵ２０６は、ＣＰＵ１０８から送信された制御信号に従って走査ドライバ２１０に必要な設定値を指定する。

【0026】

走査ドライバ２１０は、指定された設定値に応じたドライブ信号を生成して、光ファイバ２０２の先端２０２ａ付近の外周面に接着固定された筒状の２軸アクチュエータ２２３を駆動する。図３は、２軸アクチュエータ２２３の構成を概略的に示す断面図である。図３に示すように、２軸アクチュエータ２２３は、光ファイバ２０２を中心として、一対のＸ軸用電極（図中「２２３Ｘ」、「２２３Ｘ’」）及びＹ軸用電極（図中「２２３Ｙ」、「２２３Ｙ’」）を圧電体上に形成した圧電アクチュエータであり、各電極がそれぞれ独立した４つのアクチュエータを構成している。なお、本実施形態においては、走査ドライバ２１０からのドライブ信号は、走査ドライバ２１０とマウント部材２２２とを接続するリード線２１２（図２）、およびマウント部材２２２上に形成された配線パターンＰ１〜Ｐ４を介して、各圧電アクチュエータの電極２２３Ｘ、２２３Ｘ’、２２３Ｙ、２２３Ｙ’に供給される（詳細は後述）。

【0027】

走査ドライバ２１０は、交流電圧Ｘ（ドライブ信号）を２軸アクチュエータ２２３のＸ軸用電極２２３Ｘ、２２３Ｘ’間に印加して圧電体をＸ方向に共振させると共に、交流電圧Ｘと同一周波数であって位相が直交する交流電圧Ｙ（ドライブ信号）をＹ軸用電極間２２３Ｙ、２２３Ｙ’間に印加して圧電体をＹ方向に共振させる。交流電圧Ｘ、Ｙはそれぞれ、振幅が時間に比例して線形に増加して、時間（Ｘ）、（Ｙ）かけて実効値（Ｘ）、（Ｙ）に達する電圧として定義される。光ファイバ２０２の先端２０２ａは、２軸アクチュエータ２２３によるＸ方向、Ｙ方向への運動エネルギーが合成されることにより、Ｘ−Ｙ平面に近似する面（以下、「ＸＹ近似面」と記す。）上において中心軸ＡＸを中心に渦巻状のパターンを描くように回転する。先端２０２ａの回転軌跡は、印加電圧に比例して大きくなり、実効値（Ｘ）、（Ｙ）の交流電圧が印加された時点で最も大きい径を有する円の軌跡を描く。図４に、ＸＹ近似面上の先端２０２ａの回転軌跡を示す。なお、先端２０２ａの回転軌跡は、２軸アクチュエータ２２３の周辺の温度によって多少変化するため（すなわち、温度特性を有するため）、本実施形態においては、中空管２２１内にヒーター（不図示）を備え、マウント部材２２２の先端面に配置したサーミスタ２２５（図２）で温度をモニタしながら、ヒーターを制御し、２軸アクチュエータ２２３の周辺の温度が一定（例えば、４２℃）となるようにしている。後述するように、サーミスタ２２５は、リード線２１２を介して、サブＣＰＵ２０６に接続され、サブＣＰＵ２０６によって温度制御がなされる。

【0028】

光源１０２から出射される照明光は、２軸アクチュエータ２２３への交流電圧の印加開始直後から印加停止までの期間中、光ファイバ２０２の先端２０２ａから出射される。以下、説明の便宜上、この期間を「サンプリング期間」と記す。サンプリング期間が経過して２軸アクチュエータ２２３への交流電圧の印加が停止すると、光ファイバ２０２の振動が減衰する。ＸＹ近似面上における先端２０２ａの円運動は、光ファイバ２０２の振動の減衰に伴って収束し、所定時間後に中心軸ＡＸ上で停止する。以下、説明の便宜上、サンプリング期間が終了してから先端２０２ａが中心軸ＡＸ上に停止するまでの期間（より正確には、中心軸ＡＸ上での停止を保証するため、停止までに要する計算上の時間より僅かに長い期間）を「制動期間」と記す。一フレームに対応する期間は、一つのサンプリング期間と一つの制動期間で構成される。制動期間を短縮するため、制動期間の初期段階に２軸アクチュエータ２２３に逆相電圧を印加して制動トルクを積極的に加えてもよい。図５に、ＸＹ近似面上における光ファイバ２０２の先端２０２ａのＸ（又はＹ）方向の変位量（振幅）と、サンプリング期間及び制動期間との関係を示す。

【0029】

光ファイバ２０２の先端２０２ａの前方には、対物光学系２２４が設置されている（図２）。対物光学系２２４は、複数枚の光学レンズで構成されており、図示省略されたレンズ枠を介して中空管２２１に保持されている。

【0030】

光ファイバ２０２の先端２０２ａを出射した照明光は、対物光学系２２４を透過して被写体の表面でスポットを形成する。スポット形成位置は、光ファイバ２０２の先端２０２ａが渦巻状に回転駆動されることによって変位し、被写体上を２次元に走査する。

【0031】

光ファイバ２０２の先端２０２ａを出射した照明光は、被写体の表面で反射（散乱）し、その反射光の一部が光ファイバ２３０の一端（入射端）に入射する。反射光は、光ファイバ２３０を伝送後、光コネクタ１５３を通過し、さらに光ファイバ１１２を伝送して受光器１１４で検出される。受光器１１４では、受光した反射光の赤色光成分、緑色光成分、および青色光成分毎の受光量を検出し、それぞれの受光量に応じた画素信号が生成される。

【0032】

受光器１１４によって生成された画素信号は、映像信号処理回路１１６に入力される。映像信号処理回路１１６は、ＣＰＵ１０８の制御下で動作し、画素信号を一定のレートでサンプルホールド及びＡＤ変換してデジタル画素信号を得る。ここで、サンプリング期間中の光ファイバ２０２の先端２０２ａの位置（軌跡）が決まると、当該位置に対応する観察領域（走査領域）中のスポット形成位置、当該スポット形成位置からの戻り光（反射光）を検出してデジタル画素信号を得る信号取得タイミング（以下、「サンプリング点」という）がほぼ一義的に決まる。従って、映像信号処理回路１１６は、走査ドライバ２１０を制御するための信号に基づいて、照射光のスポット形成位置及びサンプリング点を推定し、当該サンプリング点に対応する画像上の位置（モニタ３００に表示される内視鏡画像の画素位置）を求め、この画像上の位置に対応する画像メモリ２６のアドレスに、デジタル画素信号を格納する。このように、映像信号処理回路１１６は、各点像の空間的配列によって構成される画像データを画像メモリ１１８にフレーム単位でバッファリングする。

【0033】

バッファリングされた画像データは、所定のタイミングで画像メモリ１１８から映像信号出力回路１２０に掃き出されて、ＮＴＳＣ（National Television System Committee）やＰＡＬ（Phase Alternating Line）等の所定の規格に準拠した映像信号に変換されてモニタ３００に出力される。かくして、モニタ３００の表示画面には、照明光によって走査された被写体の画像（内視鏡画像）が表示される。

【0034】

上述したように、本実施形態の光走査型内視鏡２００においては、走査ドライバ２１０からのドライブ信号を２軸アクチュエータ２２３の各圧電アクチュエータの電極２２３Ｘ、２２３Ｘ’、２２３Ｙ、２２３Ｙ’に供給することで、光ファイバ２０２の先端部２０２ａを渦巻状に回転駆動させている。従って、走査ドライバ２１０と各圧電アクチュエータの電極２２３Ｘ、２２３Ｘ’、２２３Ｙ、２２３Ｙ’とを電気的に接続する必要があるが、２軸アクチュエータ２２３の外径は極めて細く構成されているため（例えば、φ０．８ｍｍ）、リード線を直接各圧電アクチュエータの電極２２３Ｘ、２２３Ｘ’、２２３Ｙ、２２３Ｙ’にハンダ付けすることは極めて困難な作業となる。そこで、本実施形態においては、マウント部材２２２を、表面に配線パターンを形成可能な樹脂成形部品（以下、「ＭＩＤ（Molded Interconnect Device）部品」という。）として構成することにより、かかる問題を解決している。

【0035】

図６は、本実施形態のマウント部材２２２周辺の斜視図である。また、図７は、マウント部材２２２を基端面２２２ａ側（光ファイバ２０２の基端側）から見たときの図である。なお、図６及び図７においては、図面を見やすくするために、中空管２２１、対物光学系２２４およびリード線２１２を省略して示している。図６及び図７に示すように、マウント部材２２２は、略円筒状のＭＩＤ部品であり、基端面２２２ａと先端面２２２ｂを貫通するように円筒軸線に沿って形成された貫通孔２２２ｃを備える。貫通孔２２２ｃの内径は、２軸アクチュエータ２２３の外径よりわずかに大きな径となっており、光ファイバ２０２の先端部２０２ａに固定された２軸アクチュエータ２２３を貫通孔２２２ｃに貫入することで、２軸アクチュエータ２２３と光ファイバ２０２がマウント部材２２２内に支持、固定される。

【0036】

マウント部材２２２の円筒外周面の基端面２２２ａ側の一部には、基端面２２２ａと連続する第１平面部２２２ｄが形成されている。また、第１平面部２２２ｄの先端面２２２ｂ側には、第１平面部２２２ｄに対して垂直に立ち上がる段差部２２２ｅが形成されており、段差部２２２ｅの上段には、第１平面部２２２ｄと平行な第２平面部２２２ｆが形成されている。

【0037】

マウント部材２２２の表面には、配線パターンＰ１〜Ｐ４が形成されている。配線パターンＰ１〜Ｐ４の基端部は、それぞれ第１平面部２２２ｄ上の基端面２２２ａ側にＹ方向（光ファイバ２０２の長手方向に直交する方向）に沿って所定の間隔を空けて並べられ、ハンダ付け用のランドを形成している。配線パターンＰ１は、第１平面部２２２ｄから基端面２２２ａの貫通孔２２２ｃの左下側の位置（図７）に延びている。また、配線パターンＰ１の先端部は、貫通孔２２２ｃとの境界Ｓ付近で２軸アクチュエータ２２３のＹ軸用電極２２３Ｙ’とハンダ付けされている。配線パターンＰ２は、第１平面部２２２ｄから基端面２２２ａの貫通孔２２２ｃの左上側の位置（図７）に延びている。また、配線パターンＰ２の先端部は、貫通孔２２２ｃとの境界Ｓ付近で２軸アクチュエータ２２３のＸ軸用電極２２３Ｘとハンダ付けされている。配線パターンＰ３は、第１平面部２２２ｄから基端面２２２ａの貫通孔２２２ｃの右上側の位置（図７）に延びている。また、配線パターンＰ３の先端部は、貫通孔２２２ｃとの境界Ｓ付近で２軸アクチュエータ２２３のＹ軸用電極２２３Ｙとハンダ付けされている。配線パターンＰ４は、第１平面部２２２ｄから基端面２２２ａの貫通孔２２２ｃの右下側の位置（図７）に延びている。また、配線パターンＰ４の先端部は、貫通孔２２２ｃとの境界Ｓ付近で２軸アクチュエータ２２３のＸ軸用電極２２３Ｘ’とハンダ付けされている。このように、２軸アクチュエータ２２３の各電極２２３Ｘ、２２３Ｘ’、２２３Ｙ、２２３Ｙ’は、マウント部材２２２の基端面２２２ａで配線パターンＰ１〜Ｐ４に電気的に接続され、第１平面部２２２ｄ上に引き出されている。

【0038】

また、マウント部材２２２の表面には、機能部品を搭載するための配線パターンＰ５〜Ｐ８が形成されており、各パターンの基端部は第１平面部２２２ｄ上の先端面２２２ｂ側に配置されている。配線パターンＰ６は、第１平面部２２２ｄから段差部２２２ｅ、第２平面部２２２ｆ、マウント部材２２２の円筒外周面を通り、先端面２２２ｂの上側に延びている（図６）。また、配線パターンＰ７は、第１平面部２２２ｄから段差部２２２ｅ、第２平面部２２２ｆ、マウント部材２２２の円筒外周面を通り、先端面２２２ｂの上側に延びている（図６）。配線パターンＰ６の先端部と配線パターンＰ７の先端部は、マウント部材２２２の先端面２２２ｂ上で所定の間隔を空けて対向しており、サーミスタ２２５の端子がそれぞれハンダ付けされている。すなわち、サーミスタ２２５の端子は、配線パターンＰ６及びＰ７によって、第１平面部２２２ｄ上に引き出されている。配線パターンＰ５及びＰ８は、それぞれ第１平面部２２２ｄからマウント部材２２２の円筒外周面を通り、先端面２２２ｂの下側に延びている（図６）。配線パターンＰ５の先端部と配線パターンＰ８の先端部は、先端面２２２ｂ上で所定の間隔を空けて対向しており、サーミスタ等の機能部品の端子をハンダ付けできるように構成されている。なお、本実施形態においては、配線パターンＰ５と配線パターンＰ８は、機能部品を搭載するための予備パターンであり、両パターン間に機能部品は搭載されていない。このように、マウント部材２２２に搭載される機能部品の各端子は、配線パターンＰ５〜Ｐ８の先端部で電気的に接続され、第１平面部２２２ｄ上に引き出され、Ｙ方向に沿って所定の間隔を空けて並べられている。そして、配線パターンＰ５〜Ｐ８の基端部は、第１平面部２２２ｄ上でハンダ付け用のランドを形成している。

【0039】

このように、本実施形態のマウント部材２２２に形成された配線パターンＰ１〜Ｐ８は、２軸アクチュエータ２２３の各圧電アクチュエータの電極２２３Ｘ、２２３Ｘ’、２２３Ｙ、２２３Ｙ’及びマウント部材２２２に搭載される機能部品（サーミスタ２２５）の端子を第１平面部２２２ｄ上に引き出している。従って、各圧電アクチュエータの電極２２３Ｘ、２２３Ｘ’、２２３Ｙ、２２３Ｙ’及び機能部品に必要な信号（及び電源）を供給するリード線２１２を第１平面部２２２ｄ上に形成されたハンダ付け用の各ランドにハンダ付けすれば、２軸アクチュエータ２２３の各圧電アクチュエータの電極２２３Ｘ、２２３Ｘ’、２２３Ｙ、２２３Ｙ’と走査ドライバ２１０とが電気的に接続され、またマウント部材２２２に搭載された機能部品の端子がサブＣＰＵ２０６に電気的に接続される。このように、本実施形態によれば、従来のように、２軸アクチュエータ２２３の円筒外周面に９０°毎に配置された各圧電アクチュエータの電極２２３Ｘ、２２３Ｘ’、２２３Ｙ、２２３Ｙ’に直接リード線をハンダ付けする必要がなく、第１平面部２２２ｄ上でのみハンダ付けを行えばよくなるため、作業性が飛躍的に向上する。なお、図６に示すように、本実施形態においては、第１平面部２２２ｄ上に各リード線２１２をハンダ付けした場合に、隣接するリード線２１２同士が干渉しないように、第１平面部２２２ｄに配置された配線パターンＰ１〜Ｐ４の基端部と配線パターンＰ５〜Ｐ８の基端部は、互いに対向しないように配置されている。図８は、各リード線２１２を配線パターンＰ１〜Ｐ８にハンダ付けした状態を示す図である。図８に示すように、本実施形態の構成によれば、安定した位置（すなわち、第１平面部２２２ｄ上に形成されたハンダ付け用のランド）でハンダ付けできるためリード線２１２の予長等を考慮せずともよい。従って、リード線２１２は、従来のように膨らみを持つこともなく、光ファイバ２０２の長手方向に沿って無理なく配置されるため、光ファイバ２０２の先端部周辺に無駄な空間が発生せず、光ファイバ２０２の先端部周辺をさらに細径化することが可能となる。

【0040】

以上が本実施形態の説明であるが、本発明は、本実施形態の構成に限定されるものではなく、技術的思想の範囲内において様々な変形が可能である。例えば、本実施形態においては、走査ドライバ２１０及びサブＣＰＵ２０６と、マウント部材２２２に形成された配線パターンＰ１〜Ｐ８とをリード線２１２によって接続する構成としたが、例えば、リード線２１２に代えて、フレキシブル基板で接続することも可能である。図９は、走査ドライバ２１０及びサブＣＰＵ２０６と、マウント部材２２２に形成された配線パターンＰ１〜Ｐ８とをフレキシブル基板２１２Ｍを用いて接続する構成を示す図である。図９（ａ）に示すように、フレキシブル基板２１２Ｍの先端部には、第１平面部２２２ｄ上の配線パターンＰ１〜Ｐ８（すなわち、ハンダ付け用のランド）に対応するランドパターンが形成されている。そして、第１平面部２２２ｄ上の配線パターンＰ１〜Ｐ８上にハンダペーストを塗布した上で、フレキシブル基板２１２Ｍの先端部を第１平面部２２２ｄ上に配置し（図９（ｂ））、リフロー炉を通すことでハンダ付けを行うことができる。このような構成によれば、ハンダ付けの工程を自動化できる点で有効である。

【0041】

図１０は、本発明の第２の実施形態に係る光走査型内視鏡に内蔵されるマウント部材２２２０周辺の斜視図である。また、図１１は、本実施形態のマウント部材２２２０を基端面２２２０ａ側から見た斜視図である。本実施形態のマウント部材２２２０は、第１平面部２２２０ｄと第２平面部２２２０ｆとの間に、段差部２２２０ｇと、第３平面部２２２０ｈが形成されており、配線パターンＰ１〜Ｐ４の基端部が第１平面部２２２０ｄに形成され、配線パターンＰ５〜Ｐ８の基端部が第３平面部２２２０ｈに形成されている点で第１の実施形態のマウント部材２２２と異なる。すなわち、本実施形態においては、リード線２１２の配線が第１平面部２２２０ｄと第３平面部２２２０ｈの２段に分かれるため、隣接するリード線２１２の干渉が減り、ハンダ付け作業はさらに容易になる。また、第１の実施形態においては、隣接するリード線２１２が互いに干渉しないように配線パターンＰ１〜Ｐ４の基端部と配線パターンＰ５〜Ｐ８の基端部とが、互いに対向しないように配線したが、本実施形態においては、隣接するリード線２１２の干渉を考慮する必要がないため、配線パターンＰ１〜Ｐ４の基端部及び配線パターンＰ５〜Ｐ８の基端部は、第１平面部２２２０ｄ及び第３平面部２２２０ｈ上において、それぞれ等ピッチとなるように形成してもよい。このような構成によれば、第１の実施形態と比較して、ハンダ付け用の各ランド間を拡げることができるため、ハンダ付け作業はさらに容易になる。なお、本実施形態においては、リード線２１２の配線が第１平面部２２２０ｄと第３平面部２２２０ｈの２段に分かれるように構成したが、２段に限定されるものではなく、先端面２２２０ｂ側から基端面２２２０ａ側に向かって階段状に高さが低くなるように、さらに多段の（複数の）平面を形成してもよい。この場合、配線パターンＰ１〜Ｐ４は、マウント部材２２２０の基端面２２２０ａ側に配線され、配線パターンＰ５〜Ｐ８は、マウント部材２２２０の先端面２２２０ｂ側に配線されることから、配線パターンＰ１〜Ｐ４の基端部をマウント部材２２２０の基端面２２２０ａに最も近い平面に配置し、配線パターンＰ５〜Ｐ８の基端部を配線パターンＰ１〜Ｐ４の基端部とは異なる平面（すなわち、先端面２２２０ｂ側の平面）上に配置すると配線効率がよい。また、必ずしも配線パターンＰ１〜Ｐ４の基端部及び配線パターンＰ５〜Ｐ８の基端部を、それぞれ異なる同一平面上に配置する必要はなく、例えば、配線パターンＰ１〜Ｐ４の基端部を異なる平面上に分散して配置してもよい。

【符号の説明】

【0042】

１ 光走査型内視鏡装置
１００ プロセッサ
１０２ 光源
１０４ 光ファイバ
１０８ ＣＰＵ
１１０ ＣＰＵメモリ
１１２ 光ファイバ
１１４ 受光器
１１６ 映像信号処理回路
１１８ 画像メモリ
１２０ 映像信号出力回路
２００ 光走査型内視鏡
２０２ 光ファイバ
２０６ サブＣＰＵ
２０８ サブメモリ
２１０ 走査ドライバ
２１２ リード線
２２０ 光走査ユニット
２２１ 中空管
２２２ マウント部材
２２３ ２軸アクチュエータ
２２４ 対物光学系
２２５ サーミスタ
２３０ 光ファイバ
３００ モニタ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】