特許 5884516 精米設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5884516

(24)【登録日】2016年2月19日

(45)【発行日】2016年3月15日

(54)【発明の名称】精米設備

(51)【国際特許分類】

   B02B 7/02 20060101AFI20160301BHJP

   B02B 7/00 20060101ALI20160301BHJP

【ＦＩ】

   B02B7/02 108

   B02B7/00 105

【請求項の数】3

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2012-15756(P2012-15756)

(22)【出願日】2012年1月27日

(65)【公開番号】特開2013-154281(P2013-154281A)

(43)【公開日】2013年8月15日

【審査請求日】2015年1月21日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100077779

【弁理士】

【氏名又は名称】牧 哲郎

(74)【代理人】

【識別番号】100078260

【弁理士】

【氏名又は名称】牧 レイ子

(74)【代理人】

【識別番号】100086450

【弁理士】

【氏名又は名称】菊谷 公男

(74)【代理人】

【識別番号】100175891

【弁理士】

【氏名又は名称】原 一敬

(72)【発明者】

【氏名】高橋 努

(72)【発明者】

【氏名】森 泰一

(72)【発明者】

【氏名】川端 英臣

(72)【発明者】

【氏名】越智 輝久

【審査官】 中澤 真吾

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−０８２０８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−０３５６１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−３５２３１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−０３５６２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１７９３０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２５３９７７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ０２Ｂ ７／０２

Ｂ０２Ｂ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

建屋（１１）内を客室（１１ａ）と機械室（１１ｂ）に仕切る仕切壁（１２）と、
投入ホッパ（２）に受けた玄米を設定した精白度に処理する精米機（６）と、
その発生糠を搬送する糠搬送装置（７ａ）と、搬送された糠を受けてパッキング動作により糠パックとして排出する糠パック装置（７）と、糠を貯留する糠貯留部（７ｂ）と、この糠パック装置（７）を上記精米機（６）の動作開始から一定のタイミングでパッキング動作制御する制御部（Ｃ）とを備え、
上記制御部（Ｃ）は、上記糠パック装置（７）のパッキング動作のタイミングを上記設定した精白度に基づいて補正する構成とし、
前記糠搬送装置（７ａ）は、前記精米機（６）からエア搬送された糠を受けるサイクロン（２１）から前記発生糠の供給を受けるとともに、
正逆転により前記発生糠の搬送方向を切替可能であり、正転時は前記サイクロン（２１）に対し正転時の搬送方向下手側に配設された糠パック装置（７）に、逆転時は正転時の搬送方向上手側に配設された糠貯留部（７ｂ）に前記発生糠を搬送する構成とし、かつ、
前記糠パック装置（７）は、前記仕切壁（１２）に設けられた取出口（６３）を介して、客室（１２）と面して連通するよう機械室（１１ｂ）側に配設されたことを特徴とする精米設備。

【請求項2】

所望の糠パック数を選択可能とする精米設定操作の案内画面を更に備えることを特徴とする請求項１記載の精米設備。

【請求項3】

前記精米設定操作は、投入玄米量及び精白度を入力可能であり、
前記案内画面に前記入力された投入玄米量及び精白度に応じて、選択可能な糠パックの最大数を表示することを特徴とする請求項２に記載の精米設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、精米機に糠パック装置を設けて精米機の発生糠を袋詰めして糠パックとして持ち帰りが可能な精米設備に関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載のように、精米機にその排出糠を袋詰めする糠パック装置を設けた精米設備が知られている。この精米設備は、全自動運転によって精米を行い、精米終了時に糠パック装置にて袋詰めされた糠を取出部から利用者が持ち帰ることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６−８２０８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明の目的は、充填糠量の均等化による糠パックの安定した取扱いを可能とする糠パック装置を備えた精米設備を提供することにある。また、充填糠が基準量に満たない半端な少量糠による非効率なパッキング動作を回避することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

請求項１に係る発明は、 建屋（１１）内を客室（１１ａ）と機械室（１１ｂ）に仕切る仕切壁（１２）と、
投入ホッパ（２）に受けた玄米を設定した精白度に処理する精米機（６）と、
その発生糠を搬送する糠搬送装置（７ａ）と、搬送された糠を受けてパッキング動作により糠パックとして排出する糠パック装置（７）と、糠を貯留する糠貯留部（７ｂ）と、この糠パック装置（７）を上記精米機（６）の動作開始から一定のタイミングでパッキング動作制御する制御部（Ｃ）とを備え、
上記制御部（Ｃ）は、上記糠パック装置（７）のパッキング動作のタイミングを上記設定した精白度に基づいて補正する構成とし、
前記糠搬送装置（７ａ）は、前記精米機（６）からエア搬送された糠を受けるサイクロン（２１）から前記発生糠の供給を受けるとともに、
正逆転により前記発生糠の搬送方向を切替可能であり、正転時は前記サイクロン（２１）に対し正転時の搬送方向下手側に配設された糠パック装置（７）に、逆転時は正転時の搬送方向上手側に配設された糠貯留部（７ｂ）に前記発生糠を搬送する構成とし、かつ、
前記糠パック装置（７）は、前記仕切壁（１２）に設けられた取出口（６３）を介して、客室（１２）と面して連通するよう機械室（１１ｂ）側に配設されたことを特徴とする精米設備である。

【0006】

請求項１に係る発明は、請求項１に係る発明において、所望の糠パック数を選択可能とする精米設定操作の案内画面を更に備えることを特徴とする。

【0007】

請求項１に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記精米設定操作は、投入玄米量及び精白度を入力可能であり、
前記案内画面に前記入力された投入玄米量及び精白度に応じて、選択可能な糠パックの最大数を表示することを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

請求項１に係る発明により、投入ホッパ（２）に受けた玄米は精米機（６）により設定の精白度に処理され、その発生糠は糠搬送装置（７ａ）を介して糠パック装置（７）に送られ、一定タイミングのパッキング動作により所定糠量の糠パックとして排出され、この場合に、設定の精白度と対応する発生糠量に基づいてパッキング動作のタイミングを補正することから、上記精米設備は、精白度の変更によって発生糠量が変動しても、精白度と発生糠量との関係に沿った補正により、糠パックの充填糠量を一定にすることができる。
加えて、精米機後方配置の場合に必要な糠パックの搬送手段が不要となり、さらに、糠パック装置の前後である客室側や機械室側からのメンテナンスが可能となる。

【0009】

請求項２に係る発明により、利用者が指定した袋数によって均等量の糠パックを排出するように糠パック装置を制御でき、利用者の利便性の向上を図ることができる。

【0010】

請求項３に係る発明により、白度によって変動する糠量を収容する糠パックの数が分かりやすく表示され、利用者による任意の設定および安心利用を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】精米設備のシステム構成展開図

【図2】精米設備の機器配置図

【図3】仕切部の客室側見取図

【図4】糠処理部の背面図

【図5】糠パック装置の内部構成の透視側面図

【図6】パッキング動作時の要部拡大斜視図

【図7】糠パックの搬出部の側面図

【図8】糠パック取出部の内部透視斜視図（ａ）および蓋の要部断面図（ｂ）

【図9】精米設備のシステム構成ブロック図

【図10】排出糠の取扱についての制御処理のフローチャート

【図11】精米限定運転のフローチャート

【図12】糠パック定量排出のフローチャート

【図13】糠パックの搬送状態の側面図

【図14】糠パック排出のタイミングチャート

【図15】糠パック中途排出のフローチャート

【図16】糠量補正処理のフローチャート

【図17】糠パック装置の準備動作を含む制御処理のフローチャート

【図18】別例による糠パック排出時のタイミングチャート

【図19】糠処理部の別構成例の精米設備の要部平面図

【図20】シャッター式の一時貯留部の構成例

【図21】定量カップ式の一時貯留部の構成と動作説明図

【図22】循環カップ式の一時貯留部の構成と動作説明図

【図23】切替部動作のタイミングチャート

【図24】糠供給部の構成例の展開図

【図25】糠パック自動販売構造の斜視図（ａ）と側面視による内部構成図（ｂ）

【図26】糠収容容器による構成例

【図27】独立建家構成の糠パック装置

【図28】糠パック装置一体構成の精米設備の機器配置図

【図29】糠パック装置の内部構成図

【図30】精米設定（ａ）およびパック数設定（ｂ）の操作案内画面

【図31】糠パック制御のタイミングチャート

【図32】操作盤周りの見取図

【図33】糠パックの取扱いに関するタイミングチャート

【図34】白度区分別のパッキング動作のタイミングチャート

【発明を実施するための形態】

【0012】

上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
本発明に係る糠処理部を備える精米設備１は、図１にシステム構成展開図を示すように、投入された玄米を受ける投入ホッパ２と、この投入ホッパ２から取込んだ玄米を上位排出する第１昇降機３と、この第１昇降機３から受けた玄米中の異物を揺動選別する石抜機４と、その選別玄米を上位排出する第２昇降機５と、この第２昇降機５から玄米を受ける精米機６と、切替部７ａを介して精米機６の発生糠を受ける糠パック装置７と、この糠パック装置７から搬送装置８ａを介して糠パックＰを受ける糠パック取出部８と、これら機器を制御する制御部Ｃ等から構成される。

【0013】

上記精米設備１の具体的な構成は、図２に機器配置図を示すように、建家１１を前後に仕切る仕切部（仕切壁）１２を設け、前面側を穀粒の取扱いおよび精白度を設定をするための客室１１ａとし、後面側を機器格納用の機械室１１ｂとする。上記建家１１の片側端（図例は左側端）を投入側として投入ホッパ２を配置し、他側端（同右側端）を取出側として白米タンク６ａと糠パック取出部８を配置し、投入ホッパ２から第１昇降機３、石抜機４、第２昇降機５、玄米タンク６ｂ、精米機６を介して白米タンク６ａに至る白米処理系と、精米機６の背面部から糠パック装置７、搬送装置８ａを介して糠パック取出部８に至る糠処理系を形成する。

【0014】

仕切部１２には、その客室側見取図を図３に示すように、投入側に投入ホッパ２の玄米投入部１４、中央部に操作盤１３、取出側に白米タンク６ａから白米を受ける白米取出部１６と糠パック装置７から搬送装置８ａを介して糠パックＰを受ける糠パック取出部８を配置する。操作盤１３には料金投入部１３ａ、標準、８分つき、５分つき等の白度選択と運転開始を兼ねる精白度選択部１３ｂが、糠パック取出部８には糠パック取出スイッチ１７がそれぞれ付帯する。糠パック取出スイッチ１７は操作盤１３に設けても良い。

【0015】

糠パック装置７を含む糠処理系は、その背面図を図４に示すように、精米機６から搬送エアによる糠を受けるサイクロン等による糠収集装置２１に横送り動作によって排出先を切替える糠移送螺旋による切替部７ａを介してその一端に糠パック装置７を連通し、その排出口からベルトコンベヤによる搬送装置８ａの始端までシュート２３による低コストの搬送路を構成し、また、糠移送螺旋７ａの他端に糠袋等の糠貯留部７ｂを設け、精米処理時に選択により糠を貯留する。この糠移送螺旋７ａにより、糠の要否に応じた選択が可能となるのみならず、糠パック処理系のトラブルに容易に対応することができる。

【0016】

糠パック装置７は、図５に内部構成の透視側面図を示すように、袋用ビニールロール３１と、筒ガイド体３２と、筒形成用のシームヒータ３３と、前後に開閉動作する溶着ヒータ付きカッター部３４と、筒ガイド体３２に臨む糠口３５とを備えて構成される。

【0017】

詳細には、図６にパッキング動作時の要部拡大斜視図を示すように、カッター部３４は筒を閉じる溶着ヒータ３４ａ，３４ｂを切断位置の上下に備え、筒ガイド体３２を介して袋用ビニールロール３１から糠口３５を囲むように引き出された連続シートの左右端をシームヒータ３３により綴じ合わせて筒状の状態で待機する。袋詰め開始時点でカッター部３４の上側溶着ヒータ３４ａが袋の底部を閉じて糠口３５から糠を受け、袋詰め終了時点でパッキング動作によって密封するために、糠充填部分を下方に繰出した後にカッター部３４がその下側溶着ヒータ３４ｂで袋の口部を閉じるとともに切断動作することにより、糠パックＰが下方に排出される。

【0018】

上記糠パック装置７は、密封のためのパッキング動作の間について、糠パック装置７へ糠を供給しないように構成する。すなわち、糠を糠パック装置７へ一時的に供給しない方法として、精米機６への玄米供給の一時停止、または精米機６の一時停止、または精米機６を連続運転を行いつつ切替部７ａの糠移送螺旋７ａを停止、または精米機６を連続運転を行いつつ切替部７ａの糠移送螺旋７ａを糠容器７ｂ側への一時的な搬送方向切り替えによって糠パック装置７への糠の供給を一時停止する、といった方法がある。これらは精米設備の管理者がいずれかの方法を選択するか複数の方法を組み合わせるかをあらかじめ適宜設定できる。そして、パッキング完了によって糠パック装置７への糠の供給を再開するように、精米機６又は糠移送螺旋７ａの駆動再開、あるいは糠移送螺旋７ａの搬送方向を糠パック装置７側への切り替え、をするよう動作制御する。これにより、パッキング動作中に糠を供給することによる糠パック装置７内での糠の散乱を防止することができる。

【0019】

また、上記構成の糠パック装置７は、精米機６の料金に対応する運転時間に基づいて発生糠量を換算することにより、所定量毎の糠について袋詰めすることができるので、大量の精米処理の場合でも、大型の糠パック装置を要することなく、小型の装置により一定量の糠パックＰによる排出が可能となる。

【0020】

糠パック取出部８は、図７に糠パックＰの搬出部の側面図を示すように、糠パック装置７から機械室１１ｂの外となる客室１１ａに向かう搬出路である搬送装置８ａを設け、この搬送装置８ａからシュート４１を介して糠パックＰを受けるように、糠パック取出部としての収容容器８を客室１１ａに配置して構成する。

【0021】

上記糠パック装置７から糠パック取出部８に至る糠処理系の構成により、精米機６から受けた糠を袋詰めした糠パックＰを搬送装置８ａによって機械室外に搬出し、その搬出先の糠パック取出部８に糠パックＰが収容される。したがって、機械室１１ｂの外側に配置する収容容器８によって収容態様の自由度を確保することができるので、機械室１１ｂのスペース増加を抑えつつ、糠パックＰの収容量を確保して、前の精米時の糠パックＰが残留している場合の対応を含め、糠パックＰを容易に取出すことができる。

【0022】

また、糠パック取出部８には、その内部透視斜視図（ａ）および蓋の要部断面図（ｂ）を図８に示すように、その取出口にロック制御可能なロック機構４２ａ付きの扉４２を設け、搬送装置８ａの動作と対応してロックすることにより、搬送装置８ａが糠パックＰを搬出している間は扉４２が閉鎖され、取出し操作が搬送装置８ａの停止中に限られるので、糠パックＰの取扱い時の安全を確保することができる。なお、上記ロック機構４２ａの代わりに、扉４２を覆うように可動ガード部材を出入り動作可能に構成してもよい。

【0023】

（システム構成）
このように構成される精米設備の糠処理系による糠パックＰの排出制御は、精米機６との連携のために、精米処理系と一体の制御システムを構成する。
詳細には、制御システムの入出力ブロック図を図９に示すように、制御入力として、コインメックと通称する料金投入部１３ａ、選択スイッチによる精白度選択部１３ｂ等の精米処理条件の入力に加え、糠パック取出スイッチ１７、玄米タンク６ｂの繰出量を検出するロータリバルブ回転センサ６ｓの信号を制御部Ｃに入力し、これらの入力条件に応じて、投入ホッパ２から精米機６までの精米系と、糠移送螺旋７ａから糠パック取出部８のロック機構４２ａまでの糠処理系を制御可能に構成する。

【0024】

精米運転の概要について、図１０のフローチャートに示している。
料金投入（例えば１０ｋｇの玄米につき１００円）の第１のステップ（以下において、「Ｓ１」の如く略記する。）から玄米投入（Ｓ２）および精白度選択（Ｓ３）の入力によって精米設備１の各機器が起動（Ｓ４）して精米運転が開始（Ｓ５）される。

【0025】

一方、糠パック取出スイッチ１７による糠パック選択（Ｓ６）がされた場合は、精米機６の動作量に基づいて発生糠量を検出する糠量検出部を設け、例えば、精米機６の運転時間によって発生糠量を検出（換算）し、またはロータリバルブ（６ｒ）の回転数を検出するロータリバルブ回転センサ６ｓによる玄米タンク６ｂからの玄米供給量を精米機６の動作量として発生糠量を検出（換算）し、この玄米供給量のチェック（Ｓ７）により設定量に達した場合において、糠パック装置７が糠のパッキングを行い（Ｓ８）、パッキング中は糠を糠パック装置７へ供給しないようにする。そして、糠のパッキングが終了し、糠パックＰが作成されると、糠パック装置７から糠が搬送装置８ａへ供給され、次の糠パックＰを作成する準備を行ったうえで、糠パック装置７への糠の供給を再開する（Ｓ９）。具体的には、例えば玄米１０ｋｇを精米する毎に１パックずつ糠パックＰを作成するようにする。

【0026】

また、玄米供給量のチェック（Ｓ７）により精米量が設定量に満たない場合で投入ホッパ２の底部に設ける玄米有無検出センサ２ａが投入ホッパ２内の玄米が無くなったことを検出する（Ｓ１０）と、以下の終了動作工程が開始される。すなわち、ロータリバルブ２ｃを停止し、石抜機４の石排出処理、残米処理を行う（Ｓ１１）。そして、最後の糠パックＰを作成する間には糠を糠容器７ｂ側に移送し（Ｓ１２）、最後の糠パックＰが収容容器８に搬送された（Ｓ１３）ときには装置各部が全停止し（Ｓ１４）し、精米運転が終了する。
そして、利用者は作成された糠パックＰを収容容器８から取り出すと共に、白米タンクの取り出し口６ａから精白米を取り出して持ち帰る。

【0027】

なお、投入ホッパ２の底部に設ける玄米有無検出センサ２ａが投入ホッパ２内の玄米が無くなったことを検出しないときでも、投入した料金に対応する運転時間が経過したら（Ｓ１５）精米運転途中でも装置各部は全停止する。このときには利用者は再度料金を投入して精米運転を再起動させる。

【0028】

糠パック取出スイッチ１７による糠パック選択（Ｓ６）が無い場合は、ノードＢによる精米限定の精米運転によって白米タンク６ａから白米を取出すことができる。この精米限定の運転時は糠は糠移送螺旋７ａで糠容器７ｂ側に移送され収容される。

【0029】

ノードＢによる精米限定の精米運転は、図１１のフローチャートに示すように、玄米有無検出センサ２ａが投入ホッパ２内の玄米が無くなったことを検出する（Ｓ１６）と、ロータリバルブ２ｃが停止し、次いで前述の終了動作工程（Ｓ１７）を行った上で装置各部が全停止する（Ｓ１８）。玄米有無検出センサ２ａが投入ホッパ２内の玄米が無くなったことを検出しないときでも、投入した料金に対応する運転時間が経過したら（Ｓ１９）精米運転途中でも装置各部は全停止する。

【0030】

定量毎の糠をパックして搬送装置に排出する糠パック定量排出処理Ａ１について詳細に説明すると、図１２にそのフローチャートを示すように、精米機６の一定の動作量に対応する糠パック排出指令により、糠移送螺旋７ａを切替えて発生糠を一時的に糠容器７ｂに貯留（Ｓ２１）し、その間に糠パック装置７が糠パックＰを排出（Ｓ２２）すると、搬送装置８ａによる搬送動作を介して糠パックＰを搬出（Ｓ２３，Ｓ２４ａ，Ｓ２４ｂ）し、その搬送動作の終了を待って糠パック取出部８のロック解除（Ｓ２５，Ｓ２６）を行う。

【0031】

なお、糠パックＰの作成及び排出時に糠を糠パック装置７に供給しない方法として、糠移送螺旋７ａを切替えて発生糠を一時的に糠容器７ｂに貯留（Ｓ２１）する以外にも、前述の精米機６の一時的停止や糠移送螺旋７ａの一時停止でも良い。

【0032】

上記搬送装置８ａによる搬送動作は、図１３に糠パックＰの搬送状態の側面図を示すように、糠パック取出部８までの距離Ｌを搬送動作させ（Ｓ２４ａ）、また、糠パック取出部８に設けた糠パック検出センサ３０により、糠パック取出部８の収容スペースが少ないことを検出した場合は、搬送装置８ａ上に次の糠パックＰを受けるために必要な距離Ｌ１だけ搬送装置８ａを搬送動作させる（Ｓ２４ｂ）ことにより、搬送装置８ａの搬送距離Ｌを含む広い収容スペースを確保することができるので、糠パック取出部８の糠パックＰが満量に達しても、精米運転を継続して行うことができる。

【0033】

なお、糠パック取出部８に糠パックＰの残留の有無を検出する糠パック検出センサ３０を設け、糠パック取出部８に糠パックＰが残留する場合は糠パック検出センサ３０により精米開始を牽制し、残留している糠パックＰを取出すことによって精米作業を開始できるように制御構成することにより、糠パックＰの残留時の対応を含む複雑なシステム構成を要することなく、糠パックＰの取り忘れを防止する構成にしても良い。

【0034】

このように、上記糠パック定量排出処理Ａ１は、図１４にタイミングチャートを示すように、糠パック取出スイッチ１７による糠パック選択操作が精米機６の動作開始前の場合はその動作開始の時点Ｔ０から、また、精米機６の動作中の場合は糠パック選択の時点Ｔ０から、精米機６の所定の動作量の経過Ｔの都度Ｔ１繰り返し行う。したがって、糠パック取出スイッチ１７の操作を忘れていても、精米運転開始後の糠パック取出スイッチ１７の操作によりそれ以降の排出糠を糠パックＰとして持ち帰ることができる。

【0035】

また、精米機６の精米終了による糠パック中途排出処理Ａ２について詳細に説明すると、図１５にそのフローチャートを示すように、精米機６の精米終了による糠パック排出指令により、残りの糠を糠容器７ｂに貯留（Ｓ３１）して糠パック装置７が糠パックＰを排出（Ｓ３２）すると、搬送装置８ａの搬送動作を介して糠パックＰを搬出（Ｓ３３，Ｓ３４ａ，Ｓ３４ｂ）し、その搬送動作の終了を待って糠パック取出部８のロック解除（Ｓ３５，Ｓ３６）を行う。

【0036】

このように、糠パック中途排出処理Ａ２は、上掲の図１４に示すように、精米機６の所定の動作量の経過Ｔを待つことなく、精米終了時点Ｔ２から最終糠について糠パック装置７が糠パックＰとして排出し、搬送装置８ａが糠パック取出部８または同搬送装置８ａ上に搬出する。

【0037】

（糠量検出部）
ここで、糠量検出部について説明すると、精米機６によって発生する糠量は、その精米運転量と対応することから、精米機６の運転時間、または玄米タンク６ｂからの玄米供給量を精米機６の動作量として発生糠量を検出（換算）するとともに、精白度による補正を行うことにより、発生糠量を高精度で把握することができる。

【0038】

すなわち、玄米３０Ｋｇの精米の発生糠量は、一般に、標準精白で３ｋｇ、８分つきで２．４ｋｇ、５分つきで１．５ｋｇとなることから、図１６に糠量補正のフローチャートを示すように、糠パック適用の場合（Ｓ４１）において、玄米供給量の検出（Ｓ４２）を行い、精白度選択部１３ｂの操作に応じ（Ｓ４３ａ，Ｓ４３ｂ）て、標準の糠量（Ｓ４４ａ）、白度８分が標準の０．８倍（Ｓ４４ｂ）、白度５分以下が標準の０．５倍（Ｓ４４ｃ）の補正を行い、算出糠量が設定量に達した時点で糠パック装置７により袋詰め（Ｓ４５，Ｓ４６）を行う。

【0039】

次に、糠パック装置７の準備動作対応の制御処理について説明すると、図１７にフローチャートを示すように、料金投入部１３ａと糠パック取出スイッチ１７の信号を条件（Ｓ５１ａ，Ｓ５１ｂ）に、タイマ処理によって糠パック装置７の準備に必要な時間の経過（Ｓ５２）を待った上で、発生糠量が所定量になるまで精米各部駆動、音声や液晶表示等による案内を伴う糠パック装置７の起動、糠移送螺旋７ａの正転による糠供給（Ｓ５３ａ〜Ｓ５３ｄ）を行う。

【0040】

次いで、糠パック装置７のパック排出に必要な時間Ｔｍのタイマ処理（Ｓ５４）により、糠パック装置７の溶着とカットによる糠パック排出を行っているときに、糠移送螺旋７ａの逆転（又は停止）、精米機６または玄米繰出の停止（Ｓ５４ａ〜Ｓ５４ｃ）を行うことで糠パック装置７への糠供給を停止する。その後、糠パック装置７が待機状態となると、糠移送螺旋７ａの正転（又は再起動）、精米機６の運転再開（Ｓ５５）を行い、糠パック装置７への糠供給を再開する。この一連の制御処理を投入料金の限度による精米終了まで繰返す（Ｓ５６）ことにより、パッキング動作が精米機器動作と連係した上で、精米利用者による糠パックＰの取出し操作を促して円滑なシステム動作が可能となる。

【0041】

なお、図１０のフローチャートと図１７のフローチャートは同じ実施の形態の内容であるが、図１０及び図１１は概念的な表現で説明し、図１７は具体的な技術的動作で説明するものである。また、図１７においては、図１０の終了動作工程は省略している。

【0042】

糠パック装置７の動作は、一例を図１８にタイミングチャートで示すように、糠移送螺旋７ａの切替えによって糠供給を停止した時点Ｔ１１から糠パック装置７のシール（閉封動作）を開始し、糠パックＰを排出して次の分を製袋することによる準備完了の時点Ｔ１２から規定時間Ｔ１０の経過時Ｔ１３の後に糠移送螺旋７ａによる糠供給を開始することにより、糠パック装置７における糠の飛散を防止することができる。

【0043】

次に、糠パックＰに対する課金処理については、精米量が増えると糠パック料金を割り引き、もしくは無料とし、例えば、精米量１０ｋｇでは糠パック料金を課金し、３０ｋｇでは無料とするサービス体系により、集客と売上げの両方を確保することが可能となる。

【0044】

（定量供給手段）
次に、糠パック装置７の糠の定量供給手段について説明する。
糠の定量供給手段は、図１９に糠供給部の展開構成図を示すように、サイクロン２１等による糠収集装置の下部に、一時貯留部７ｃを設け、この一時貯留部７ｃに一定量まで糠を貯留した時点で糠搬送部７ａによって糠を糠パック装置７に供給することにより、一定量の糠パックＰとして排出することができるので、精米時の糠発生速度の変動に伴うパッキング動作のタイミング調節を要することなく、糠パックＰの糠量を定量化することができる。

【0045】

また、シャッター式による構成例については、図２０にその断面図を示すように、糠収集装置２１から糠を受ける縦姿勢の筒状部材７ｄに上部と下部のシャッタ７ｅ，７ｆを設けて間に一定容積を仕切り、下部シャッタ７ｆを閉鎖して糠を貯留し、満量に達したときに上部シャッタ７ｅを閉じるとともに下部シャッタ７ｆを開放することにより、一定量の糠を糠パック装置７に供給することができる。

【0046】

また、定量カップ式による構成例については、図２１にその動作説明図を示すように、糠収集装置２１から糠を受ける定量カップ７ｇを支軸７ｈによって回動可能に軸支し、満量検出センサ７ｊの検出によって定量カップ７ｇを回動することにより、一定量の糠を糠パック装置７に供給することができる。

【0047】

また、循環カップ式による構成例については、図２２にその構成図を示すように、水平搬送用の搬送ベルト機構７ｐによって複数の定量カップ７ｑ…を密接して循環可能に構成し、定量カップ７ｑの搬送過程で糠を受けるための糠収集装置２１と、定量カップ７ｑの糠量を満量レベルに揃える摺りきり板７ｒを配置し、搬送先端位置の下方に糠パック装置７を配置することにより、一定量の糠を糠パック装置７に供給することができる。

【0048】

（螺旋搬送機構制御）
搬送先切替え用の螺旋搬送機構による切替部７ａは、図２３にタイミングチャートに示すように、最終のパッキング動作の終了時Ｕに、所定時間Ｕ１、例えば１〜５秒程度の逆転制御を行うことにより、糠が内方に逆送されて排出口からの糠の落下を抑えることができ、次の利用者の糠パックＰへの混入を少なくすることができる。

【0049】

また、図２４に糠供給部の展開構成図を示すように、サイクロン２１等による糠収集装置から糠パック装置７までの糠の流路に静電式センサ等による詰まり検出手段７ｓを設け、流路に糠が詰まった際に糠パック装置７のパッキング動作を停止するように制御系を構成する。

【0050】

（糠パック自動販売）
次に、糠パックＰの販売要求に対応する糠パック自動販売装置について説明する。
糠パック自動販売装置５１は、糠パック取出部８から糠パックＰを移動可能に構成する。すなわち、図２５にその斜視図（ａ）と側面視による内部構成図（ｂ）を示すように、上部の糠パック投入口５２と、下部の販売口５３とを正面に備え、内設の上下のシュート板５４ａ，５４ｂおよび払出シャッタ５４ｃによる糠パックストッカを構成する。この糠パック自動販売装置５１を糠パック取出部８の近傍に配置し、操作盤１３の料金投入部１３ａと糠パック販売スイッチ５５とにより払出シャッタ５４ｃを連動して開閉制御する。

【0051】

上記構成の糠パック自動販売装置５１は、その糠パック投入口５２に糠パックＰを投入することにより販売要求に対応することができるのみならず、糠パック取出部８の残留糠パックＰの移動先としての役割を担わせるべく、糠パック取出部８の近傍に配置することにより、持ち帰りされることなく糠パック取出部８に残留された糠パックＰによって糠パック装置７の稼動に支障を生じる事態を回避することができる。したがって、自動精米設備に糠パック自動販売装置５１を付設することにより、複雑なシステム構成と煩雑な取扱いを要することなく、糠パック提供までをカバーして自動精米設備の利用拡大を図ることができる。

【0052】

また、独立建家構成の糠パック装置７は、図２７に平面図を示すように、その収容建家６２を精米用の建家１１の外に近接して設けることにより、パックした糠袋を数多くストックすることができ、さらに、糠パックＰの取出口６３を客室１１ａに設けて直接排出可能に構成することにより、排出糠パックＰを一体建家構成と同様に取扱うことができる。

【0053】

一方、精米設備として一体に糠パック装置７を構成する場合は、図２８に機器配置図を示すように、精米機６の側面で客室１１ａに面して糠パック装置７を配置することにより、精米機後方配置の場合に必要な糠パックＰの搬送手段が不要となり、さらに、糠パック装置７の前後からのメンテナンスが可能となる。

【0054】

次に、糠パック時の機器制御について説明すると、糠パック装置７は大きなヒータ電力とヒータの昇温準備時間を要することから、糠パック装置７の待機中はその主電源をオフしてヒータオフできるように構成し、最低ヒータ温度上昇時間を確保するために精米開始遅延を設ける。このようにして、安定したシーリング性能を確保しつつ、精米設備としての消費電力をなるべく低く設定することができる。

【0055】

また、糠パック装置７は、図２９に内部構成図を示すように、糠を受けた状態のパック用袋Ｓに作用する振動装置７１を送りローラ７２，７２の下方に設け、パック用袋Ｓへの糠の供給開始から糠パックＰの排出動作開始までの間に振動させることにより、供給される小密度の糠の高密度充填が可能となり、その結果、糠パックＰの小サイズ化により、パック用袋Ｓについてランニングコストを抑えることができるのみならず、充填糠上方に十分な距離が確保されて糠付着のない確実なシールが可能となる。

【0056】

（糠パック制御）
次に、糠パック装置７の制御について説明する。
精米の進行に対応して糠パック装置７を作動させる際に、精米に伴う発生糠量が糠パックＰの単位充填量を越える場合は、最後の中途半端な充填量の糠パックＰにより、搬送、保管等の取扱いの乱れを招くことがあることから、その解決のために、投入玄米量および設定白度に基づいて発生糠量を算出し、この発生糠量を均等分割した等分充填量を算出し、この等分充填量によって糠パック装置７をパッキング動作させる。

【0057】

このように糠パック装置７を制御することにより、均等量の糠パック排出が可能となり、複数の糠パックＰの持ち帰りの際の取扱いを含め、搬送、保管等の安定した取扱いが可能となる。
また、利用者が指定した袋数によって均等量の糠パックＰを排出するように糠パック装置７を制御することにより、利用者の利便性の向上を図ることができる。

【0058】

糠パックＰについての設定操作については、図３０（ａ）に精米設定操作の案内画面を示すように、投入玄米量と白度の入力によって発生糠量を算出し、糠パックＰの袋数や１袋当たりの糠量の選択によって精米起動し、例えば、選択された袋数によって課金することにより、白度によって変動する糠量を収容する糠パックＰの数と料金が分かりやすく表示され、利用者による任意の設定および安心利用を確保することができる。

【0059】

また、図３０（ｂ）にパック数設定操作の案内画面を示すように、パック数設定の際は、袋数をボタンにより選択加し、次いで確認ボタンによって精米を開始することにより、糠パックサービスを安心して利用することができる。

【0060】

次に、糠パック制御について、図３１にそのタイミングチャートを示すように、単価終了信号の後、精米すべき玄米が無くなること（投入ホッパの残量ゼロ）が検出されたときは、糠パック装置７のパッキング動作のタイミングを遅延させ、終了動作工程による精米処理運転の終了後にパッキングすることにより、端量の糠を糠パックすることによる糠パックの搬送時の倒れや引っ掛かり等のトラブルを回避することができる。また、無駄な糠パックの使用を防止できる。

【0061】

また、残留された糠パックＰの取扱いについて、図３２に操作パネル周りの正面見取図を示すように、糠パック取出部８に糠パックＰが残留されている場合に、運転開始前にパッキング料金を課金し、運転後に糠パックＰを規定場所、例えば糠パック販売機用の糠パック投入口５２に移動させることによって課金額を返金するようにシステムを構成する。

【0062】

残留糠パックの判定は、操作部１３ｂに設けた人検知センサ８１、糠パック取出部８に設けた糠パック排出センサ８２、糠パック投入口５２の可動蓋に設けた糠パック移動センサ８３の信号に基づく糠パックの取扱いについて、図３３にタイミングチャートを示すように、人検知信号下でパック排出信号が１回だけオンとなり、移動検知がない場合は、持帰りや移動なしの残留判定となり、パック排出信号がオフからオンに変化した回数により取出した袋数を算定し、移動信号がオフからオンに変化した回数により移動した袋数を算定する。例えば、取出し数が３で移動数が２であれば、１袋の持帰りとして判定することができる。

【0063】

上記システム構成により、利用者の手を介して残留糠パックを規定場所に移動することができることから、限られたスペースに残留された糠パックの処理について、システムをシンプルかつ安価に構成することができる。このように、残留糠パックの問題を操作完了後に返金するシステムによって解消できることから、設備設置者と利用者の双方のメリットを確保することができる。

【0064】

次に、白度に応じた糠パックの充填量制御について説明する。
白度区分がＡ「８ぶ以上」、Ｂ「５ぶ」、Ｃ「３ぶ以下」の３段切替えの場合について、図３４に白度区分別のパッキング動作のタイミングチャートを示すように、白度区分毎に１単価運転時間のおおよそ倍数になるように、糠パック装置７を動作制御することにより、白度によって変化する発生糠量に対応でき、また、最終的に必要となる袋数に変化が少ない場合に変化させないことで１単価運転の倍数によるわかりやすい取扱いが可能となる。なお、上記白度区分については、必要により、Ｂ「５ぶ」とＣ「３ぶ以下」の２区分を「５ぶ以下」としてＢまたはＣのタイミング制御に統合して２段切替えとしてもよい。

【0065】

次に、持参玄米を持たない利用者が糠パックのみを持ち帰る構成について説明する。
糠容器７ｂに収容する糠を糠パック装置７に供給可能な収容糠供給手段７ｄを備え、収容糠供給手段は糠容器の底部に設けて糠を繰り出すロータリバルブ７ｅと、ロータリバルブ７ｅで繰り出された糠を糠搬送装置７ａに空気搬送等で供給する第二糠搬送装置７ｇとを備えている。

【0066】

持参玄米を持たない利用者が糠パックを取得するときに、糠パック取出スイッチ１７を操作すると、糠容器７ｂの糠がロータリバルブ７ｅで繰り出され、第二糠搬送装置７ｇ及び糠搬送装置７ａを経て収容糠が糠パック装置７に供給されて糠パックＰとして排出される。すなわち、持参玄米が無く、精米機６が停止している状態でも、糠容器７ｂの糠の糠パック排出が可能となる。なお、収容糠供給手段は、糠搬送装置７ａを経ることなく、直接糠パック装置７に供給する構成としても良い。また、ロータリバルブ７ｅの回転数で供給する糠量を設定する構成とし、設定量毎の糠を糠パックする。

【0067】

作用について説明すると、持参玄米が無く、糠容器の糠を糠パックするときには、玄米を精米するときとは別の料金（例えば一袋２０円）を投入してから糠パック取出スイッチ１７の操作を有効とする構成でも良い。すなわち、持参玄米を検出しない状態で、糠パック用の料金を投入し、糠パック取り出しスイッチ１７を操作すると、精米機６までの機器が停止した状態で、収容糠供給手段と糠パック装置７と糠パックの搬送装置８ａが駆動することで糠容器７ｂに貯留している糠を糠パックＰに作成して利用者に提供する。

【0068】

なお、持参玄米を精米処理しているときには収容糠供給手段７ｄは駆動を規制する構成とすることで、糠容器７ｂの糠と精米処理で発生した糠とが同時に糠パック装置７に供給されて、設定量以外の糠パックの糠量になることを防止できる。

【0069】

（構成の要点）
上記構成による精米設備について構成の要点をまとめると以下のとおりである。
糠搬送装置７ａは、糠パック装置７のパッキング動作の間について搬送動作を停止制御することにより、精米機６の発生糠は糠搬送装置７ａを介して糠パック装置７に送られ、そのパッキング動作により糠パックＰとして排出され、このパッキング動作の際は、その間について糠搬送装置７ａの搬送動作が停止され、また、パッキング動作の終了により発生糠の搬送動作が再開されることから、精米設備は、精米機６の運転を継続したまま、糠の散乱を招くことなく、精米発生糠を糠パックＰとして安定した排出することができる。

【0070】

また、糠搬送装置７ａは、糠貯留部７ｂを切替可能に備えるとともに、糠パック装置７ａのパッキング動作の間について搬送先を糠貯留部７ｂ側に切替制御することにより、精米機６の発生糠は糠搬送装置７ａを介して糠パック装置７に送られ、そのパッキング動作により糠パックＰとして排出され、このパッキング動作の際は、その間について糠搬送装置７ａの搬送先が糠貯留部７ｂ側に切替えられ、また、パッキング動作の終了により発生糠の搬送先が糠パック装置７に戻されることから、精米設備は、精米機６の運転を継続したまま、糠の散乱を招くことなく、精米発生糠を糠パックＰとして排出することができる。

【0071】

また、糠搬送装置７ａは、糠を一時滞留した後に糠パック装置７に送出する一時貯留部７ｃを切替可能に備えるとともに、糠パック装置７のパッキング動作の間について搬送先を一時貯留部７ｃ側に切替制御することにより、精米機６の発生糠は糠搬送装置７ａを介して糠パック装置７送られ、そのパッキング動作により糠パックＰとして排出され、このパッキング動作の際は、その間について糠搬送装置７ａの搬送先が一時貯留部７ｃ側に切替えられ、また、パッキング動作の終了により発生糠の搬送先が糠パック装置７に戻されるとともに一時貯留部７ｃの糠が合流することから、精米設備は、精米機６の運転を継続したまま、糠の散乱を招くことなく、精米発生糠を糠パックＰとして排出することができる。

【0072】

また、持参玄米を持たない利用者が糠パックのみを持ち帰ることができる。糠パック排出指示に適用する２つの課金体系を備え、これら２つの課金体系を精米指示の有無に対応して適用を切替えることにより、糠パック排出を選択した際は、精米機６の作動状態に応じて２つの課金体系が切替えられることから、糠パック料金について、精米一体課金と糠パック単独課金の２つの課金体系の自動切替えが可能となる。

【0073】

次に、糠パック装置７を精米機６の動作開始から一定のタイミングでパッキング動作制御する場合は、糠パック装置７のパッキング動作のタイミングを精白度に応じて補正することにより、精米機６により設定の精白度に処理されてその発生糠は糠搬送装置７ａを介して糠パック装置７に送られ、一定タイミングのパッキング動作により所定糠量の糠パックＰとして排出され、この場合に、パッキング動作のタイミングが設定の精白度に応じて補正されることから、精米設備は、精白度の変更によって発生糠量が変動しても、精白度と発生糠量との関係に沿った補正により、糠パックＰの充填糠量を一定にすることができ、特に、玄米を課金単位で一定量ずつ処理するシステムにおいて、半端な少量糠による非効率な糠パック装置７のパッキング動作の回避と一定の糠量による糠パックＰの安定した排出とが可能となる。

【0074】

また、糠パック装置７を精米機６の動作開始から一定のタイミングでパッキング動作制御する場合は、投入ホッパ２の投入穀粒の消費検出により糠パック装置７のパッキング動作のタイミングを以後発生する全糠量対象に補正することにより、精米機６の発生糠は糠搬送装置７ａを介して糠パック装置７に送られ、一定タイミングのパッキング動作により所定糠量の糠パックＰとして排出され、この場合に、投入ホッパ２の投入穀粒の消費検出時にパッキング動作のタイミングが全糠量対象に補正されることから、精米設備は、投入玄米の処理が終了する際に残りの全糠量を最終の糠パックＰに集積するように調整することができ、特に、玄米を課金単位で一定量ずつ処理するシステムにおいて、半端な少量糠による非効率なパッキング動作の回避と均等量の取扱いによる糠パックＰの安定した排出とが可能となる。

【0075】

また、設定による糠パックの数量に基づいて糠パック装置７のパッキング動作のタイミングを補正することにより、精米機６の発生糠は、設定による糠パックの数量に基づいてパッキング動作のタイミングが補正されることから、精米設備は、均等量の取扱いによる糠パックＰの安定した排出とともに、利用者の利便性向上に資することができる。

【符号の説明】

【0076】

１ 精米設備
２ 投入ホッパ
２ａ 玄米有無検出センサ
６ 精米機
７ 糠パック装置
７ａ 糠搬送部（切替部）
７ｂ 糠袋（糠貯留部）
７ｃ 一時貯留部
８ 収容容器（糠パック取出部）
８ａ 搬送装置
１３ａ 料金投入部
１３ｂ 精白度選択部（操作部）
１７ 糠パック取出スイッチ
２１ サイクロン（糠収集装置）
５１ 糠パック自動販売装置
５２ 糠パック投入口
５３ 販売口
５５ 糠パック販売スイッチ
６１ 糠収容容器
Ｃ 制御部
Ｐ 糠パック

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図16】

【図17】