特許 5884792 織機における捨耳用開口装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5884792

(24)【登録日】2016年2月19日

(45)【発行日】2016年3月15日

(54)【発明の名称】織機における捨耳用開口装置

(51)【国際特許分類】

   D03C 7/00 20060101AFI20160301BHJP

【ＦＩ】

   D03C7/00 D

【請求項の数】3

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2013-175701(P2013-175701)

(22)【出願日】2013年8月27日

(65)【公開番号】特開2015-45096(P2015-45096A)

(43)【公開日】2015年3月12日

【審査請求日】2014年12月4日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】島崎 春雄

【審査官】 山本 杏子

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭６３−１０６７８２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１０−１００９７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６０−１８９５７９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００７−１０７１２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−３３６１７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第４１０３７１４（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｄ０３Ｃ １／００−１９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

太陽歯車と前記太陽歯車の周囲を公転する遊星歯車とを有する遊星歯車方式のもじり耳形成装置を備えた織機における捨耳用開口装置であって、
前記もじり耳形成装置はブラケットに取り付けられており、
前記捨耳用開口装置は、捨耳糸を開口する対を成すスイングレバーを備え、前記遊星歯車を支持する回転支持体の駆動軸が前記ブラケットを貫通してブラケットに対してもじり耳形成装置の配設側と反対に突出するように形成されており、前記スイングレバーに対する駆動力を前記駆動軸の前記突出した部分からクランク方式で伝達することを特徴とする織機における捨耳用開口装置。

【請求項2】

前記クランク方式のクランク機構は、
前記中心軸に第１端部が一体回転可能に連結されたクランクと、
前記スイングレバーに回動力を伝達する駆動レバーと、
前記クランクの第２端部と前記駆動レバーとの間に連結されたコンロッドと
を備え、
前記クランクの偏心量と、前記駆動レバーの長さとの比が１未満である請求項１に記載の織機における捨耳用開口装置。

【請求項3】

前記クランクの偏心量と、前記駆動レバーの長さとの比は１／３以下である請求項２に記載の織機における捨耳用開口装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、織機における捨耳用開口装置に係り、詳しくはボビンから耳糸を引き出しながらもじり耳を形成するもじり耳形成装置を備えた織機における捨耳用開口装置に関する。

【背景技術】

【0002】

もじり耳を形成するもじり耳形成装置を備えた流体噴射式織機においては、織機の緯入側及び反緯入側にもじり耳を形成するとともに、もじり耳を形成する部分の外側に捨耳を形成する場合がある。一般にもじり耳形成装置は、太陽歯車及び遊星歯車を備えた遊星歯車機構を用いて一対の糸ガイドを公転させ、各糸ガイドから耳糸を引き出しながらもじり耳を形成する。

【0003】

従来、遊星歯車機構を用いた方式のもじり耳形成装置を備えた織機のキャッチコード開口装置（捨耳用開口装置）として、図９及び図１０に示す装置が特許文献１に提案されている。図９及び図１０に示すように、キャッチコード開口装置１００は、織機の反緯入側に設けられる遊星耳組装置２００（もじり耳形成装置）に隣接して配設されている。

【0004】

図示しない左右のサイドフレーム間にビーム２０４が架設され、ビーム２０４の上面にはレール２０５が固定されている。レール２０５の上面には遊星耳組装置２００のフレーム２０３が載置され、遊星耳組装置２００は、織布幅の変更に対応して織幅方向位置を調整可能に、図示しないボルトによってレール２０５に固定されている。レール２０５よりも送出側に織幅方向に延在する駆動軸２０６が、レール２０５に対して平行に設けられ、駆動軸２０６は回転伝達装置によって、織機の主軸の回転に連動して回転される。

【0005】

遊星耳組装置２００の遊星歯車２０８等が支持される支持体２１０は、フレーム２０３に回転可能に支持された回転軸２１４に固定され、駆動タイミングプーリ２０９、従動タイミングプーリ２１５、タイミングベルト２１６を介して、駆動軸２０６によって回転される。支持体２１０には太陽歯車２１７と噛合する中継歯車２１８が、支持体２１０の軸心を対称点として点対称に設けられ、遊星歯車２０８は、太陽歯車２１７の歯数の１／２の歯数に形成され、中継歯車２１８と互いに噛み合う。

【0006】

キャッチコード開口装置１００は、第１のスイングレバー１１１、１１２を第１のスイングレバーホルダ１３２を介して支持する第１の軸１０１、及び第２のスイングレバー１１３、１１４を第２のスイングレバーホルダ１３３を介して支持する第２の軸１０２が、遊星耳組装置２００のフレーム２０３に支持されている。駆動軸２０６には、駆動タイミングプーリ２０９よりも経糸列側に、内周面の軸心と外周面の軸心とが互いに異なる偏心ブッシュ１２７が嵌合されている。偏心ブッシュ１２７は、駆動軸２０６に対して軸線方向位置の変更、および円周方向位置、即ち位相の変更を可能に固定されている。

【0007】

偏心ブッシュ１２７には揺動アーム１３０の第１端部が回動可能に支持され、揺動アーム１３０の第２端部と第１のスイングレバーホルダ１３２とは、それぞれリンクとしてピン１３４を介して互いに連結されている。第１のスイングレバーホルダ１３２と第２のスイングレバーホルダ１３３とは、第１の軸１０１及び第２の軸１０２によってそれぞれ揺動可能に支持されるとともに、第１のスイングレバーホルダ１３２と第２のスイングレバーホルダ１３３とが、連結リンク１３９を介して互いに連結されている。

【0008】

そして、駆動軸２０６が回転すると、偏心ブッシュ１２７、揺動アーム１３０を介して第１のスイングレバーホルダ１３２が揺動し、第１のスイングレバーホルダ１３２の揺動により連結リンク１３９を介して第２のスイングレバーホルダ１３３が逆方向に揺動されるようになっている。

【0009】

また、特許文献２には、スプリングやカムを使用した消極駆動方式である捨耳用開口装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0010】

【特許文献1】特開２０１０−１００９７４号公報

【特許文献2】実開昭６３−１０６７８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0011】

特許文献１の捨耳用開口装置は、特許文献２のようにスプリングやカムを使用しない積極駆動方式である。スプリングやカムを使用した消極駆動方式である特許文献２の捨耳用開口装置は、もじり耳形成装置本体の装着したカムの慣性モーメントが大きく、大きな負荷の増加となる。また、スプリングによる負荷もまた、積極駆動方式と比較し、大きな負荷となるため、積極駆動方式の優位性が大きい。

【0012】

ところが、特許文献１の捨耳用開口装置では、もじり耳糸形成装置（遊星耳組装置２００）の太陽歯車２１７の軸と別体の駆動軸２０６に捨耳用開口装置（キャッチコード開口装置１００）の駆動源となる偏心ブッシュ１２７と、もじり耳糸形成装置に駆動力を伝達する駆動タイミングプーリ２０９とが取り付けられている。そのため、織幅調整の際には、駆動タイミングプーリ２０９の固定部材と、偏心ブッシュ１２７の固定部材とを緩め、移動後に両方の固定部材を締め付ける作業が必要である。また、各々のタイミングを再調整する必要がある。そのため、織幅調整に手間が掛かる。

【0013】

本発明は、前記の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、捨耳用開口装置の駆動負荷を低減するとともに、織幅調整に手間が掛からない織機における捨耳用開口装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0014】

上記課題を解決する織機における捨耳用開口装置は、太陽歯車と前記太陽歯車の周囲を公転する遊星歯車とを有する遊星歯車方式のもじり耳形成装置を備えた織機における捨耳用開口装置であって、前記もじり耳形成装置はブラケットに取り付けられており、前記捨耳用開口装置は、捨耳糸を開口する対を成すスイングレバーを備え、前記遊星歯車を支持する回転支持体の駆動軸が前記ブラケットを貫通してブラケットに対してもじり耳形成装置の配設側と反対に突出するように形成されており、前記スイングレバーに対する駆動力を前記駆動軸の前記突出した部分からクランク方式で伝達する。

【0015】

この構成によれば、スイングレバーに対する駆動力をもじり耳形成装置が有する遊星歯車機構の遊星歯車を支持する回転支持体の中心軸からクランク方式で伝達するため、織幅調整の際に、もじり耳形成装置を移動させると、捨耳用開口装置の駆動源である駆動軸も一体に移動される。そのため、織幅調整に手間が掛からず、もじり耳形成装置と捨耳用開口装置のタイミングを変化させずに、織幅調整のためにもじり耳形成装置及び捨耳用開口装置を移動させることができる。さらに、消極駆動方式のようにカムやスプリングを使用しないため、捨耳用開口装置の駆動負荷が低減する。

【0016】

前記クランク方式のクランク機構は、前記中心軸に第１端部が一体回転可能に連結されたクランクと、前記スイングレバーに回動力を伝達する駆動レバーと、前記クランクの第２端部と前記駆動レバーとの間に連結されたコンロッドとを備え、前記クランクの偏心量と、前記駆動レバーの長さとの比が１未満であることが好ましい。ここで、「クランクの偏心量」とは、前記駆動軸の軸心と、クランクに連結されたコンロッドのクランクに対する回動中心との距離を意味する。また、「駆動レバーの長さ」とは、駆動レバーのコンロッドに対する連結部の回動中心と、駆動レバーの他方の回動中心との距離を意味する。

【0017】

この構成によれば、捨耳用開口装置の駆動レバーの中心軸周りの慣性モーメントによるクランク軸の回転トルクは、クランクの偏心量と、駆動レバーの長さとの比（レバー比）の２乗以下になる。そのため、レバー比を１未満にすることにより、クランク軸の回転トルクを低減することができる。

【0018】

前記クランクの偏心量と、前記駆動レバーの長さとの比は１／３以下であることが好ましい。クランク軸の回転トルクは、クランクの偏心量と、駆動レバーの長さとの比（レバー比）の２乗以下になり、レバー比が１／３の場合は、クランク軸の回転トルクはレバー比１の場合の１／９以下となる。したがって、レバー比を１／３以下にすれば、駆動力を大幅に低減することができる。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、捨耳用開口装置の駆動負荷を低減するとともに、もじり耳形成装置及び捨耳用開口装置の織幅調整に手間が掛からない。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】もじり耳形成装置と捨耳用開口装置との関係を示す一部破断模式正面図。

【図2】捨耳用開口装置の概略側面図。

【図3】捨耳用開口装置の側面図。

【図4】捨耳用開口装置の各レバー等の支持関係を示す展開状態の一部省略断面図。

【図5】図３の状態から駆動軸が反時計方向に９０°回転した状態を示す側面図。

【図6】図５の状態から駆動軸が反時計方向に９０°回転した状態を示す側面図。

【図7】図６の状態から駆動軸が反時計方向に９０°回転した状態を示す側面図。

【図8】捨耳糸の開口状態とスイングレバーとの位置関係を示す側面図。

【図9】従来技術のキャッチコード開口装置の側面図。

【図10】従来技術のキャッチコード開口装置の一部破断平面図。

【発明を実施するための形態】

【0021】

（第１の実施形態）
以下、織機駆動モータから独立した電動モータを用いたもじり耳形成装置を備えた織機における捨耳用開口装置に具体化した一実施形態を図１〜図８にしたがって説明する。

【0022】

図１に示すように、捨耳用開口装置１０は、織機の反緯入側に設けられるもじり耳形成装置７０に隣接して配設されている。もじり耳形成装置７０を構成するブラケット７１は、図示しない織機の右側のサイドフレームと、織機の左側のサイドフレームとの間に架設された補強バー上に敷設されたレールに沿って取り付け位置を調整可能に固定されたスタンドに止着されている。スタンドは、図示しないねじ止め手段によってレールに締め付け固定され、ねじ止め手段による締め付けを解除すれば、もじり耳形成装置７０及び捨耳用開口装置１０は、レールに沿って取り付け位置を調整できるようになっている。

【0023】

もじり耳形成装置７０は、基本的に特開２００４−２５０８１６号公報に開示された装置と同様に構成されておりブラケット７１には筒状の基枠７２が止着されており、基枠７２には太陽歯車７３が止着されている。太陽歯車７３の中空軸部７３ａには回転支持体７４の中心軸としての駆動軸７４ａがベアリング７５を介して回転可能に支持されている。即ち、駆動軸７４ａは太陽歯車７３の軸心と軸心が一致する。

【0024】

回転支持体７４の背面には一対の中継歯車７６が１８０°の角度差を置いた回転対称位置に回転可能に支持されている。また、回転支持体７４の背面には一対の遊星歯車７７，７８が１８０°の角度差を置いた回転対称位置に回転可能に支持されている。各中継歯車７６は、太陽歯車７３及び遊星歯車７７，７８の両方に噛合している。

【0025】

回転支持体７４の前面には一対のボビンホルダ７９Ａ，７９Ｂが配置されている。ボビンホルダ７９Ａは、遊星歯車７７と一体的に自転可能に遊星歯車７７に結合されており、ボビンホルダ７９Ｂは、遊星歯車７８と一体的に自転可能に遊星歯車７８に結合されている。

【0026】

ボビンホルダ７９Ａ，７９Ｂの保持枠７９１には支持ピン７９２が抜き出し可能に支持されている。支持ピン７９２にはボビン（図示せず）が回動可能に支持されている。支持ピン７９２を挿入する保持枠７９１の一側にはスライドガイド８１が止着されており、スライドガイド８１にはばね製のストッパ８２が装着されている。スライドガイド８１及びストッパ８２は、支持ピン７９２に対する抜け止め機構を構成する。

【0027】

保持枠７９１には軸８３が固定支持されており、軸８３にはガイド８３１が固定されていると共に、テンションプレート８３２が回動可能に支持されている。テンションプレート８３２にはテンションアーム８３３が一体に突設されており、テンションプレート８３２と保持枠７９１との間には引っ張りばね８４が張設されている。ボビンから引き出される耳糸Ｙａ，Ｙｂは、軸８３、ガイド８３１及びテンションアーム８３３と摺接してガイド孔８５から導出される。引っ張りばね８４は、ガイド孔８５から導出される耳糸Ｙａ，Ｙｂに対してテンションアーム８３３を介して張力を付与する。

【0028】

軸８３にはラチェット８６が止着されている。ラチェット８６は、ボビンに止着されたラチェットホイール８７に対して引っ張りばね８４のばね作用によって係合可能である。耳糸Ｙａ，Ｙｂの張力が大きくなると軸８３が引っ張りばね８４のばね作用に抗して回動し、ラチェット８６がラチェットホイール８７から外れてボビンが回動可能となる。その結果、耳糸Ｙａ，Ｙｂがボビンから引き出され、回転支持体７４の回転によって耳糸Ｙａ，Ｙｂがもじられる。

【0029】

ブラケット７１には、捨耳用開口装置１０及びもじり耳形成装置７０を駆動する電動モータＭが取り付けられている。電動モータＭの出力軸８９には駆動ギヤ９０が止着されている。回転支持体７４の駆動軸７４ａには被動ギヤ９１が止着されている。駆動ギヤ９０は、基枠７２の筒内で被動ギヤ９１に噛合されている。電動モータＭが回転すると、回転支持体７４が回転する。製織時には回転支持体７４は、織機の１回転に対して１／２回転するようになっている。回転支持体７４が１／２回転すると、遊星歯車７７，７８が１／２回公転すると共に、太陽歯車７３に対して回転支持体７４の回転方向とは逆方向へ１回自転する。これによりボビンホルダ７９Ａ，７９Ｂに装着されたボビンの耳糸Ｙａ，Ｙｂがガイド孔８５を経由して引き出されると共にもじられる。即ち、捨耳用開口装置１０は、太陽歯車７３と太陽歯車７３の周囲を公転する遊星歯車７７，７８とを有する遊星歯車方式のもじり耳形成装置７０を備えた織機における捨耳用開口装置である。

【0030】

図２、図３及び図４に示すように、捨耳用開口装置１０は、捨耳糸（捨耳用経糸）を開口する対を成すスイングレバーとして、第１のスイングレバー１１，１３及び第２のスイングレバー１２，１４を備えている。そして、第１のスイングレバー１１，１３及び第２のスイングレバー１２，１４に対する駆動力を、回転支持体７４の駆動軸７４ａからクランク方式で伝達する。詳述すると、回転支持体７４の駆動軸７４ａがブラケット７１を貫通してブラケット７１に対してもじり耳形成装置７０の配設側と反対に突出するように形成されており、その突出した部分からクランク方式で駆動力を伝達する。各スイングレバー１１〜１４は同じ長さに形成され、各スイングレバー１１〜１４は、それぞれ先端部に捨耳糸が挿通される捨耳糸挿通孔１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａを有する。第２のスイングレバー１２は、第１のスイングレバー１１及び第１のスイングレバー１３の間を通過可能に配置され、第１のスイングレバー１３は第２のスイングレバー１２及び第２のスイングレバー１４の間を通過可能に配置されている。

【0031】

図４に示すように、ブラケット７１に固定された筒状支持体１５を貫通する状態で第１の回動軸１６及び第２の回動軸１７が同心状に相対回動可能に支持されている。第１の回動軸１６は円柱状に形成され、第２の回動軸１７は、第１の回動軸１６の外側に回動可能に遊嵌された円筒部材で構成されている。両第１のスイングレバー１１，１３は、第１の回動軸１６に一体回転可能に設けられた支持部材１８に対して、互いに平行な状態で基端部において固定されている。両第２のスイングレバー１２，１４は、第１の回動軸１６と同心に設けられた第２の回動軸１７に一体回転可能に設けられた支持部材１９に対して、互いに平行な状態で基端部において固定されている。第２の回動軸１７は、ブラケット７１に固定された筒状支持体１５を貫通する状態で筒状支持体１５を介してブラケット７１に支持されている。

【0032】

第１のスイングレバー１１，１３に対する駆動力、即ち第１の回動軸１６に対する駆動力は、駆動軸７４ａからクランク２０と、コンロッド２１と、駆動レバー２２と、第１セクタギヤ２４と、第２セクタギヤ２５とを介して伝達される。

【0033】

詳述すると、クランク２０は、第１端部において駆動軸７４ａにボルト２６により締め付け固定されている。クランク２０の第１端部にはすり割り部が設けられ、駆動軸７４ａに対してラジアル方向の任意の位置で固定が可能である。コンロッド２１は、クランク２０の第２端部と駆動レバー２２との間に連結されている。コンロッド２１の第１端部は、クランク２０に螺合されるとともに軸を兼ねたボルト２７に軸受け２８を介して回動可能に連結され、コンロッド２１の第２端部は、駆動レバー２２の第１端部に軸受け２９及び軸を兼ねたボルト２９ａを介して回動可能に連結されている。クランク２０の偏心量Ｒと、駆動レバー２２の長さＬとの比Ｒ／Ｌが１未満であることが好ましく、比Ｒ／Ｌは１／３以下であることがより好ましい。クランク２０の偏心量Ｒとは、駆動軸７４ａの軸心と、クランク２０に連結されたコンロッド２１のクランク２０に対する回動中心との距離を意味する。また、駆動レバー２２の長さＬとは、駆動レバー２２のコンロッド２１に対する連結部の回動中心と、駆動レバー２２の他方の回動中心との距離を意味する。

【0034】

図３及び図４に示すように、駆動レバー２２の第２端部は、ボルト３０を介して回動レバーとしての第１セクタギヤ２４に一体回動可能に連結されている。第１セクタギヤ２４は、ブラケット７１に固定された筒状支持体３１を貫通する状態で筒状支持体３１に支持された支持軸２３の端部に回動可能に支持されている。支持軸２３は、駆動レバー２２の第２端部の回動中心としても機能する。第１セクタギヤ２４と噛合する第２セクタギヤ２５は基端部において第１の回動軸１６に一体回転可能に固定されている。

【0035】

第２のスイングレバー１２，１４に対する駆動力、即ち第２の回動軸１７に対する駆動力は、駆動軸７４ａからクランク２０と、コンロッド２１と、駆動レバー２２と、回動レバー３２と、リンク３３と、連結レバー３４とを介して伝達される。

【0036】

詳述すると、駆動レバー２２の第２端部は、ボルト３０を介して第１セクタギヤ２４及び回動レバー３２に一体回動可能に連結されている。回動レバー３２は、ボルト３５及び軸受け３６を介してリンク３３の第１端部に回動可能に連結されている。リンク３３の第２端部は、ボルト３７及び軸受け３８を介して連結レバー３４に回動可能に連結されている。連結レバー３４は、図示しないボルトにより第２の回動軸１７に一体回動可能に締め付け固定されている。

【0037】

次に前記のように構成された捨耳用開口装置１０の作用を説明する。
図３及び図８は、第１のスイングレバー１１，１３及び第２のスイングレバー１２，１４の捨耳糸挿通孔１１ａ，１２ａ等がワープラインＷＬ（図８にのみ図示）上に位置し、捨耳用開口装置１０における捨耳糸５０の閉口位置に配置された状態を示す。この閉口位置は、綜絖による経糸開口の閉口位置に一致している。この状態から電動モータＭの駆動により、図３の状態から駆動軸７４ａが図３の反時計方向に９０°回転されると、クランク２０が駆動軸７４ａと共に反時計方向に９０°回転され、コンロッド２１は駆動レバー２２を支持軸２３を中心にして反時計方向へ図５に示す状態まで回動させる。

【0038】

駆動レバー２２が図３に示す位置から図５に示す位置まで回動する間に、第１セクタギヤ２４及び回動レバー３２が駆動レバー２２と一体的に支持軸２３を中心に図３の反時計方向に回動される。第１セクタギヤ２４が支持軸２３を中心に図３の反時計方向に回動されると、第１セクタギヤ２４と噛合する第２セクタギヤ２５が第１の回動軸１６と共に第１の回動軸１６を中心に図３の時計方向に回動される。そして、第１の回動軸１６に支持部材１８を介して一体回動可能に支持された第１のスイングレバー１１，１３が第１の回動軸１６と共に第１の回動軸１６を中心に図３の時計方向に回動され、図５に示すように、第１のスイングレバー１１，１３は、その先端が最上昇位置に配置される。

【0039】

一方、回動レバー３２が支持軸２３を中心に図３の反時計方向に回動されると、リンク３３を介して連結レバー３４が第２の回動軸１７と共に第１の回動軸１６を中心にして図３の反時計方向に回動される。そして、第２の回動軸１７に支持部材１９を介して一体回動可能に支持された第２のスイングレバー１２，１４が第１の回動軸１６を中心に図３の反時計方向に回動され、図５に示すように、第２のスイングレバー１２，１４は、その先端が最下降位置に配置される。その結果、第１のスイングレバー１１，１３及び第２のスイングレバー１２，１４は、捨耳糸開口の開口状態となる。

【0040】

次に図５の状態から駆動軸７４ａが図５の反時計方向に９０°回転されると、クランク２０が駆動軸７４ａと共に反時計方向に９０°回転され、コンロッド２１は駆動レバー２２を支持軸２３を中心にして時計方向へ図６に示す状態まで回動させる。駆動レバー２２が図５に示す位置から図６に示す位置まで回動する間に、第１セクタギヤ２４及び回動レバー３２が駆動レバー２２と一体的に支持軸２３を中心に図５の時計方向に回動される。第１セクタギヤ２４が支持軸２３を中心に図５の時計方向に回動されると、第１セクタギヤ２４と噛合する第２セクタギヤ２５が第１の回動軸１６と共に第１の回動軸１６を中心に図５の反時計方向に回動される。そして、第１の回動軸１６に支持部材１８を介して一体回動可能に支持された第１のスイングレバー１１，１３が第１の回動軸１６と共に第１の回動軸１６を中心に図５の反時計方向に回動される。

【0041】

一方、回動レバー３２が支持軸２３を中心に図５の時計方向に回動されると、リンク３３を介して連結レバー３４が第２の回動軸１７と共に第１の回動軸１６を中心にして図５の時計方向に回動される。そして、第２の回動軸１７に支持部材１９を介して一体回動可能に支持された第２のスイングレバー１２，１４が第１の回動軸１６を中心に図５の時計方向に回動される。その結果、図６に示すように、第１のスイングレバー１１，１３及び第２のスイングレバー１２，１４は、第１のスイングレバー１１，１３及び第２のスイングレバー１２，１４の捨耳糸挿通孔１１ａ，１２ａ等がワープラインＷＬ上に位置し、捨耳用開口装置１０における捨耳糸５０の閉口位置に配置された状態になる。

【0042】

次に図６の状態から駆動軸７４ａが図６の反時計方向に９０°回転されると、クランク２０が駆動軸７４ａと共に反時計方向に９０°回転され、コンロッド２１は駆動レバー２２を支持軸２３を中心にして時計方向へ図７に示す状態まで回動させる。駆動レバー２２が図６に示す位置から図７に示す位置まで回動する間に、第１セクタギヤ２４及び回動レバー３２が駆動レバー２２と一体的に支持軸２３を中心に図６の時計方向に回動される。第１セクタギヤ２４が支持軸２３を中心に図６の時計方向に回動されると、第１セクタギヤ２４と噛合する第２セクタギヤ２５が第１の回動軸１６と共に第１の回動軸１６を中心に図６の反時計方向に回動される。そして、第１の回動軸１６に支持部材１８を介して一体回動可能に支持された第１のスイングレバー１１，１３が第１の回動軸１６と共に第１の回動軸１６を中心に図６の反時計方向に回動される。

【0043】

一方、回動レバー３２が支持軸２３を中心に図６の時計方向に回動されると、リンク３３を介して連結レバー３４が第２の回動軸１７と共に第１の回動軸１６を中心にして図６の時計方向に回動される。そして、第２の回動軸１７に支持部材１９を介して一体回動可能に支持された第２のスイングレバー１２，１４が第１の回動軸１６を中心に図６の時計方向に回動される。その結果、図７に示すように、第１のスイングレバー１１，１３及び第２のスイングレバー１２，１４は、第１のスイングレバー１１，１３の先端が最下降位置に配置され、第２のスイングレバー１２，１４の先端が最上昇位置に配置された捨耳糸開口の開口状態となる。

【0044】

次に図７の状態から駆動軸７４ａが図７の反時計方向に９０°回転されると、クランク２０が駆動軸７４ａと共に反時計方向に９０°回転され、コンロッド２１は駆動レバー２２を支持軸２３を中心にして反時計方向へ図３に示す状態まで回動させる。駆動レバー２２が図７に示す位置から図３に示す位置まで回動する間に、第１セクタギヤ２４及び回動レバー３２が駆動レバー２２と一体的に支持軸２３を中心に図７の反時計方向に回動される。第１セクタギヤ２４が支持軸２３を中心に図７の反時計方向に回動されると、第１セクタギヤ２４と噛合する第２セクタギヤ２５が第１の回動軸１６と共に第１の回動軸１６を中心に図７の時計方向に回動される。そして、第１の回動軸１６に支持部材１８を介して一体回動可能に支持された第１のスイングレバー１１，１３が第１の回動軸１６と共に第１の回動軸１６を中心に図７の時計方向に回動される。

【0045】

一方、回動レバー３２が支持軸２３を中心に図７の反時計方向に回動されると、リンク３３を介して連結レバー３４が第２の回動軸１７と共に第１の回動軸１６を中心にして図７の反時計方向に回動される。そして、第２の回動軸１７に支持部材１９を介して一体回動可能に支持された第２のスイングレバー１２，１４が第１の回動軸１６を中心に図７の反時計方向に回動される。そして、第１のスイングレバー１１，１３及び第２のスイングレバー１２，１４は、その捨耳糸挿通孔１１ａ，１２ａ等がワープラインＷＬ上に位置し、捨耳用開口装置１０における捨耳糸５０の閉口位置に配置された図３に示す状態に復帰する。以下、駆動軸７４ａが１回転する毎に同様な開口、閉口動作が繰り返される。

【0046】

捨耳用開口装置１０は、クランク２０の偏心量Ｒと、駆動レバー２２の長さＬとの比（レバー比＝Ｒ／Ｌ）を適切にすることにより、捨耳用開口装置１０の駆動レバー２２の中心軸周りの慣性モーメントによるクランク２０の軸、即ち駆動軸７４ａの回転トルクを大幅に低減することが可能になる。具体的には、駆動軸７４ａの回転トルクは、クランク２０の偏心量Ｒと、駆動レバー２２の長さＬとの比（レバー比＝Ｒ／Ｌ）の２乗以下になる。そのため、レバー比を１未満にすることにより、駆動軸７４ａの回転トルクを低減することができる。例えば、レバー比（Ｒ／Ｌ）が０．５の場合の駆動軸７４ａの回転トルクはレバー比１の場合の０．２５以下、１／３の場合は１／９以下となり、駆動力を大幅に低減できる。そのため、もじり耳形成装置７０を電動モータＭで駆動される電動もじり装置とした場合、電動モータの容量をＵＰせずに駆動することが可能である。スペース上の制限があるが、レバー比は１／３から１／６が適正である。なお、レバー比の設定による回転トルク低減効果を十分に発揮させるために、コンロッド２１の長さは、駆動軸７４ａの中心とボルト２９ａの中心とを結ぶ線分Ｘと、ボルト２９ａの中心と支持軸２３の中心とを結ぶ線分Ｙとが略直交するように設定されることが好ましい。

【0047】

レバー比が１／６の場合について、捨耳用開口装置１０を設けた場合と、捨耳用開口装置１０を設けない場合について電動モータＭの駆動トルクを計測した。レバー比が１／６の場合、計算上のトルクは（０．１６７）^２＝０．０２８以下となり、計算値と実験値とは合致した。

【0048】

なお、電動もじり装置の慣性モーメントを１としたときに 捨耳用開口装置１０の駆動レバー２２の軸周りの慣性モーメントは１．０５である。そのため、レバー比を１とした場合は全体の駆動トルクは２倍以上となり、モータ容量の増加が必須となる。

【0049】

織機の織幅調整を行う場合、もじり耳形成装置７０を移動させると、捨耳用開口装置１０の駆動源である駆動軸７４ａも一体に移動される。そのため、従来技術と異なり、織幅調整の際に、捨耳用開口装置１０の駆動部の移動が不要になり、もじり耳形成装置７０と捨耳用開口装置１０のタイミング調整も不要となる。なお、捨耳用開口装置１０の閉口タイミング調整は、もじり耳形成装置７０のタイミング調整後に、クランク２０のラジアル位置を変更することで可能である。

【0050】

この実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）捨耳用開口装置１０は、太陽歯車７３と太陽歯車７３の周囲を公転する遊星歯車７７，７８とを有する遊星歯車方式のもじり耳形成装置７０を備えた織機における捨耳用開口装置である。そして、捨耳用開口装置１０は、捨耳糸５０を開口する対を成すスイングレバー（第１のスイングレバー１１，１３及び第２のスイングレバー１２，１４）を備え、スイングレバーに対する駆動力を太陽歯車７３の軸心と軸心が一致する駆動軸７４ａからクランク方式で伝達する。そのため、織幅調整の際に、もじり耳形成装置７０を移動させると、捨耳用開口装置１０の駆動源である駆動軸７４ａも一体に移動される。したがって、織幅調整に手間が掛からず、もじり耳形成装置７０と捨耳用開口装置１０のタイミングを変化させずに、織幅調整のためにもじり耳形成装置７０を移動させることができる。さらに、織幅調整時に駆動軸７４ａとクランク２０との直角配置状態が崩れず、クランク機構にこじりが生じることもない。

【0051】

（２）クランク方式のクランク機構は、駆動軸７４ａに対する偏心状態で第１端部が回転可能に支持されたコンロッド２１と、コンロッド２１の第２端部に第１端部が回動可能に連結され、かつスイングレバーに回動力を伝達する回動レバー（第１セクタギヤ２４及び回動レバー３２）に第２端部が一体回転可能に固定された駆動レバー２２とを備えている。そして、クランク２０の偏心量と、駆動レバー２２の長さとの比が１未満である。

【0052】

この構成によれば、捨耳用開口装置１０の駆動レバー２２の中心軸周りの慣性モーメントによるクランク軸（駆動軸７４ａ）の回転トルクは、クランク２０の偏心量と、駆動レバー２２の長さとの比（レバー比）の２乗以下になる。そのため、レバー比を１未満にすることにより、クランク軸（駆動軸７４ａ）の回転トルクを低減することができる。

【0053】

（３）クランク２０の偏心量と、駆動レバー２２の長さとの比は１／３以下である。クランク軸の回転トルクは、クランク２０の偏心量と、駆動レバー２２の長さとの比（レバー比）の２乗以下になり、レバー比が１／３の場合は、クランク軸の回転トルクはレバー比１の場合の１／９以下となる。したがって、レバー比を１／３以下にすれば、駆動力を大幅に低減することができる。

【0054】

（４）第１のスイングレバー１１，１３を駆動する第１の回動軸１６と、第２のスイングレバー１２，１４を駆動する第２の回動軸１７とが同心状態に設けられている。そのため、第１の回動軸１６と第２の回動軸１７とが平行に設けられた構成に比べて、捨耳用開口装置１０をコンパクトにすることが可能になる。

【0055】

（５）もじり耳形成装置７０は、織機駆動用モータと独立した電動モータＭにより駆動される。したがって、回転伝達装置を用いて織機から動力を受ける構成に比べて、織幅調整の作業が容易になる。

【0056】

（６）クランク２０の第１端部にはすり割り部が設けられ、すり割り部において駆動軸７４ａに対してボルト２６により締め付け固定されている。したがって、捨耳用開口装置１０の閉口タイミング調整は、もじり耳形成装置７０のタイミング調整後に、クランク２０のラジアル位置を変更することで可能である。

【0057】

実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○ もじり耳形成装置７０は、織機駆動用モータと独立した電動モータＭにより駆動される構成に限らず、回転伝達装置を用いて織機から動力を受ける構成であってもよい。

【0058】

○ 第１のスイングレバー１１，１３を駆動する第１の回動軸１６と、第２のスイングレバー１２，１４を駆動する第２の回動軸１７とは同心状態に限らず、第１の回動軸１６と第２の回動軸１７とが平行に配置された構成であってもよい。

【0059】

○ 遊星歯車機構を構成する中継歯車７６や遊星歯車７７，７８が支持された回転支持体７４は、駆動軸７４ａに止着された被動ギヤ９１を電動モータＭの出力軸８９に止着された駆動ギヤ９０で駆動される構成に限らない。例えば、被動ギヤ９１を設ける代わりに、回転支持体７４の外周面にギヤ部を設け、そのギヤ部を駆動ギヤ９０と噛合する構成として、電動モータＭにより回転支持体７４を駆動する構成としてもよい。この場合、回転支持体７４の中心からブラケット７１を貫通してブラケット７１に対してもじり耳形成装置７０の配設側と反対に突出する中心軸を設け、これにクランク２０を連結する。

【0060】

○ 各スイングレバー１１〜１４は同じ長さに形成される必要はない。例えば、第１のスイングレバー１１と第２のスイングレバー１４は同じ長さで、第１のスイングレバー１３と第２のスイングレバー１２とは同じ長さで、かつ第１のスイングレバー１１の方が第１のスイングレバー１３より長く形成してもよい。また、第１のスイングレバー１１はその先端部が第１のスイングレバー１３から離間する方向に屈曲し、第２のスイングレバー１２はその先端部が第２のスイングレバー１４から離間する方向に屈曲するようにしてもよい。

【0061】

以下の技術的思想（発明）は前記実施形態から把握できる。
（１）請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明において、前記もじり耳形成装置は、織機の左右のサイドフレーム間に設けられたレールに沿って取り付け位置を調整可能に設けられたブラケット上に設けられ、前記捨耳用開口装置も前記ブラケット上に設けられている。

【符号の説明】

【0062】

Ｌ…長さ、Ｒ…偏心量、１０…捨耳用開口装置、１１…第１のスイングレバー、１２…第２のスイングレバー、１３…第１のスイングレバー、１４…第２のスイングレバー、２０…クランク、２１…コンロッド、２２…駆動レバー、５０…捨耳糸、７０…もじり耳形成装置、７３…太陽歯車、７４…回転支持体、７４ａ…中心軸としての駆動軸、７７，７８…遊星歯車。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】