特許 5889034 リニアアクチュエータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5889034

(24)【登録日】2016年2月26日

(45)【発行日】2016年3月22日

(54)【発明の名称】リニアアクチュエータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 7/06 20060101AFI20160308BHJP

   H02K 37/14 20060101ALI20160308BHJP

   F16H 25/22 20060101ALI20160308BHJP

   F16H 25/24 20060101ALI20160308BHJP

【ＦＩ】

   H02K7/06 A

   H02K37/14 K

   F16H25/22 Z

   F16H25/24 B

【請求項の数】4

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2012-34678(P2012-34678)

(22)【出願日】2012年2月21日

(65)【公開番号】特開2013-172541(P2013-172541A)

(43)【公開日】2013年9月2日

【審査請求日】2015年1月8日

(73)【特許権者】

【識別番号】000114215

【氏名又は名称】ミネベア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100096884

【弁理士】

【氏名又は名称】末成 幹生

(72)【発明者】

【氏名】中村 学

(72)【発明者】

【氏名】松原 真朗

【審査官】 下原 浩嗣

(56)【参考文献】

【文献】 実開平０５−０２２９１２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００８−０４５５７７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ７／０６

Ｆ１６Ｈ ２５／２２

Ｆ１６Ｈ ２５／２４

Ｈ０２Ｋ ３７／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

螺旋溝が形成された出力軸と、
前記出力軸を内側に納める円筒形状を有し、その内周面の前記螺旋溝に沿った位置に点状に配置された複数の凹部を備えたリテーナと、
前記リテーナに固定されたロータマグネットと、
前記複数の凹部のそれぞれに保持され、前記リテーナが回転すると前記凹部に保持された状態で前記出力軸の前記螺旋溝に沿って移動するボールと
を備えたリニアアクチュエータであって、
軸方向の前後から前記リテーナの外周に装着された筒形状を有する一対のスリーブを備え、
前記一対のスリーブの互いに向き合う端の縁の部分には、凹凸構造が設けられており、
前記リテーナの外周には、前記凹凸構造に嵌る突起部が設けられていることを特徴とするリニアアクチュエータ。

【請求項2】

前記リテーナは複数に分割可能な構造を有することを特徴とする請求項１に記載のリニアアクチュエータ。

【請求項3】

前記一対のスリーブそれぞれの端の縁の部分に設けられた前記凹凸構造同士は、凹部と凹部、凸部と凸部が対向した状態で前記リテーナに接着剤を用いて固定され、
前記凹部と凹部が対向した部分の隙間が前記接着剤の接着剤溜りとして機能することを特徴とする請求項１または２に記載のリニアアクチュエータ。

【請求項4】

前記リテーナは、周方向に分割された第１のリテーナ片、第２のリテーナ片および第３のリテーナ片により構成され、
前記第１のリテーナ片と前記第２のリテーナ片とは同じ部材であり、
前記第３のリテーナ片には、前記一対のスリーブそれぞれにおける対向する凹凸構造に接触し、前記対向する凹凸構造同士の位置合わせ、および前記一対のスリーブの回転止めとして機能する前記突起部が設けられていることを特徴とする請求項３に記載のリニアアクチュエータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、リニアアクチュエータに関する。

【背景技術】

【0002】

ロータの回転運動を出力軸の直線運動に変換して出力するリニアアクチュエータが知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００５−３５４８５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来のリニアアクチュエータは、出力軸に雄ネジを設け、受け側にナット構造の雌ネジを設け、その噛み合わせによって回転運動を軸方向の直線運動に変換している。この構造では、ネジ部の摩擦抵抗が大きいために効率が悪く、モータのトルクが出力軸に効果的に伝わらない。

【0005】

この問題に対応する構造として、ボールネジ構造の直動システムが考えられる。この構造では、シャフトにボールネジを切り、またナット部にあたる部分にもボール溝を形成し、ボール溝にボールを保持させることで、小さなトルクでもシャフトの直進運動が行えるようにしている。しかしながら、この構造は、ロータの内側に螺旋状のボール溝を高い精度で形成する必要があるので、加工コストが高く、高コストとなる。

【0006】

このような背景において、本発明は、ロータ内径側にボール溝を形成することなくボールネジ構造を有したリニアアクチュエータを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

請求項１に記載の発明は、螺旋溝が形成された出力軸と、前記出力軸を内側に納める円筒形状を有し、その内周面の前記螺旋溝に沿った位置に点状に配置された複数の凹部を備えたリテーナと、前記リテーナに固定されたロータマグネットと、前記複数の凹部のそれぞれに保持され、前記リテーナが回転すると前記凹部に保持された状態で前記出力軸の前記螺旋溝に沿って移動するボールとを備えたリニアアクチュエータであって、軸方向の前後から前記リテーナの外周に装着された筒形状を有する一対のスリーブを備え、前記一対のスリーブの互いに向き合う端の縁の部分には、凹凸構造が設けられており、前記リテーナの外周には、前記凹凸構造に嵌る突起部が設けられていることを特徴とするリニアアクチュエータである。

【0008】

請求項１に記載の発明によれば、ボールが点状に点々と配置された複数の凹面に保持されることで、ロータ内径側にボール溝を形成することなくボールネジ構造を有したリニアアクチュエータが得られる。また、リテーナとスリーブの位置関係が精度よく決まる構造が得られる。

【0009】

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記リテーナは複数に分割可能な構造を有することを特徴とする。請求項２に記載の発明によれば、リテーナを分解した状態でボールをリテーナ内側の凹部に保持させることができ、リテーナにボールを組み付ける工程の作業性が向上する。

【0011】

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記一対のスリーブそれぞれの端の縁の部分に設けられた前記凹凸構造同士は、凹部と凹部、凸部と凸部が対向した状態で前記リテーナに接着剤を用いて固定され、前記凹部と凹部が対向した部分の隙間が前記接着剤の接着剤溜りとして機能することを特徴とする。請求項３に記載の発明によれば、接着剤溜りが形成されることで、リテーナとスリーブをより強固に固着することができる。

【0012】

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記リテーナは、周方向に分割された第１のリテーナ片、第２のリテーナ片および第３のリテーナ片により構成され、前記第１のリテーナ片と前記第２のリテーナ片とは同じ部材であり、前記第３のリテーナ片には、前記一対のスリーブそれぞれにおける対向する凹凸構造に接触し、前記対向する凹凸構造同士の位置合わせ、および前記一対のスリーブの回転止めとして機能する前記突起部が設けられていることを特徴とする。

【0013】

請求項４に記載の発明によれば、リテーナ片を構成する部品が共通化され、コスト増が抑えられる。また、第３のリテーナ片の突起部を用いて、一対のスリーブの位置合わせが行われると共に回転止めの構造が得られる。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、ロータ内径側にボール溝を形成することなくボールネジ構造を有したリニアアクチュエータが得られる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】実施形態のリニアアクチュエータの斜視図である。

【図2】実施形態のリニアアクチュエータの分解斜視図である。

【図3】実施形態のリニアアクチュエータの側断面図である。

【図4】スリーブとリテーナを分離した状態を示す斜視図である。

【図5】リテーナを分解した状態を示す斜視図（Ａ）および（Ｂ）である。

【図6】リテーナを軸方向から見た正面図（Ａ）、（Ａ）におけるＡ−Ａの線で切断した側断面図（Ｂ）、（Ａ）におけるＢ−Ｂの線で切断した上断面図（Ｃ）である。

【図7】ロータの分解斜視図（Ａ）と斜視図（Ｂ）である。

【図8】ロータの内側に出力軸を組み付けた状態を示す斜視図である。

【図9】リテーナの分解斜視図（Ａ）および（Ｂ）である。

【図10】リテーナの斜視図（Ａ）および（Ｂ）である。

【図11】リテーナにロータマグネットを装着する状態を示す斜視図（Ａ）、軸受を装着する状態を示す斜視図（Ｂ）、軸受を装着した状態を示す斜視図（Ｃ）である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

１．第１の実施形態
（構造）
図１には、実施形態のリニアアクチュエータ１００が示されている。図２（Ａ）および（Ｂ）には、リニアアクチュエータ１００を分解した状態が示されている。図３には、図１に示すリニアアクチュエータ１００を軸方向で切断した側断面図が示されている。図１〜図３に示すリニアアクチュエータ１００は、フロントハウジング１０１、エンドハウジング１０２、ステータ１０３、ステータ１０４、および出力軸１５０を備えている。出力軸１５０には、ボールネジを構成する螺旋溝１５０ａが形成されている。出力軸１５０は、後述する仕組みで駆動され、フロントハウジング１０１に対して軸方向に移動する。出力軸１５０が軸方向に動くことで、リニアアクチュエータとしての機能が得られる。図１には、駆動コイル（ステータコイル）１０５と１０６、更に駆動コイル１０５および１０６を構成する巻線の端部が接続された４本の端子ピン１０７が示されている。端子ピン１０７に外部から駆動電流を供給するための配線が接続される。

【0017】

ステータ１０３と１０４は、クローポール型のステッピングモータのステータを構成するもので、磁性材料（電磁軟鉄あるいは圧延鋼板など）により構成され、軸方向に延在する極歯１０３ａ，１０４ａを備えた筒形状を有している。ステータ１０３には、極歯１０３ａと隙間を有した状態で噛み合う極歯１２２ａを備えた内側ステータ１２２が組み合わされている。ステータ１０３と内側ステータ１２２との間の空間に、駆動コイル１０５が巻回された樹脂製のボビン１０８が収納されている。ステータ１０４には、極歯１０４ａと隙間を有した状態で噛み合う極歯１２３ａを備えた内側ステータ１２３が組み合わされている。ステータ１０４と内側ステータ１２３との間の空間に、駆動コイル１０６が巻回された樹脂製のボビン１０９が収納されている。なお、図２（Ａ）には、コイル１０５，１０６は記載されていない。

【0018】

ボビン１０８，１０９は、端子ピン１０７を立設するための端子基台部１０８ａ、１０９ａを備えている。ステータ１０３は、フロントハウジング１０１と結合し、ステータ１０４は、エンドハウジング１０２と結合している。また、ステータ１０４と１０５は、内側に内側ステータ１２２，１２３を納めた状態で軸方向において結合されている。

【0019】

ステータ１０３とフロントハウジング１０１の内側（軸中心の側）には、軸受１１０が取り付けられ、ステータ１０４とエンドハウジング１０２の内側には、軸受１１１が取り付けられている。軸受１１０は、円筒状のスリーブ１１２を回転自在な状態で保持し、軸受１１１は、円筒状のスリーブ１１３を回転自在な状態で保持している。スリーブ１１２と１１３の内側には、リテーナ１１４が保持されている。また、スリーブ１１２，１１３の外側に永久磁石により構成されるロータマグネット１１５，１１６が固定されている。ここで、スリーブ１１２，１１３は、磁性材料であり、スリーブ１１２，１１３は、ロータマグネット１１５，１１６のバックヨークとしても機能する。また、ロータマグネット１１５の外側は、隙間を有した状態で、極歯１０３ａ，１２２ａに対向し、ロータマグネット１１６の外側は、隙間を有した状態で、極歯１０４ａ，１２３ａに対向している。

【0020】

スリーブ１１２，１１３、リテーナ１１４、ロータマグネット１１５，１１６により後述の図７に示すロータ１３０が構成されている。ロータ１３０は、軸受１１０と１１１により、ステータ１０３および１０４の内側で、回転自在な状態で保持されている。

【0021】

図４は、スリーブ１１２，１１３とリテーナ１１４を分離した状態を示す斜視図である。図５は、リテーナ１１４を分解した状態を示す斜視図である。図６は、リテーナ１１４を軸方向から見た正面図（Ａ）、（Ａ）におけるＡ−Ａの線で切断した側断面図（Ｂ）、（Ａ）におけるＢ−Ｂの線で切断した上断面図（Ｃ）である。

【0022】

リテーナ１１４は、周方向に３分割されたリテーナ分割片１１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃを組み合わせた円筒形状を有している。リテーナ分割片１１４ａと１１４ｂは、同じ形状の部材であり、符合１１８，１１９で示される噛み合い形状が設けられている。リテーナ１１４の軸方向の前後から、円筒形状のスリーブ１１２と１１３を被せることで（図４）、スリーブ１１２，１１３とリテーナ１１４とが一体化されている。

【0023】

図４に示すように、スリーブ１１２のスリーブ１１３に向き合う端の縁の部分には、凹部１１２ａと凸部１１２ｂにより構成される凹凸構造１１２ｃが設けられている。また、スリーブ１１３のスリーブ１１２に向き合う端の縁の部分には、凹部１１３ａと凸部１１３ｂにより構成される凹凸構造１１３ｃが設けられている。この凹凸構造１１２ｃと１１３ｃは、組み立てられた状態において、凹部１１２ａと凹部１１３ａとが軸方向において対向し、凸部１１２ａと凸部１１３ａとが軸方向において対向する。

【0024】

リテーナ１１４ｃの外周には、突起部である位置決め部材１１７が設けられている。組み立てられた状態において、位置決め部材１１７は、上記凹部１１２ａと凹部１１３ａとが対向した部分に形成される隙間の部分に嵌り、位置決め部材１１７が凹凸構造１１２ｃと１１３ｃに嵌った状態となる。位置決め部材１１７により、スリーブ１１２とスリーブ１１３との軸回り方向における位置関係が決まり、またスリーブ１１２，１１３とリテーナ１１４との位置関係が決まる。また、位置決め部材１１７により、スリーブ１１２，１１３がリテーナ１１４に対して回転しない回転止めの構造が得られている。凹部１１２ａと凹部１１３ａとが対向した部分に形成される隙間は、複数形成されるが、位置決め部材１１７が嵌るのは、その一箇所であり、他の隙間の部分は、スリーブ１１２，１１３とリテーナ１１４とを固定するための接着剤の接着剤溜りとして機能する。

【0025】

リテーナ１１４の内周面には、螺旋方向に沿って配置された略半球形状の複数の凹部１２０が設けられている。凹部１２０は、出力軸１５０に形成された螺旋溝１５０ａが延在する螺旋状の方向に沿って、間隔をおいて点々と複数が点状に配置されている。凹部１２０のそれぞれには、ボール１２１が接触した状態で保持される。ここで、ボール１２１は、凹部１２０の内側に固定されておらず、グリスを介して単に接触した状態で保持されている。ボール１２１は、凹部１２０の凹面に接触した状態で、凹部１２０の内側に拘束された状態で保持される。この例において、複数の凹部１２０は、螺旋が１回転する周上に沿って並んで配置されている。複数の凹部１２０が配列された螺旋の形状は、出力軸１５０（図２，図３参照）に設けられた螺旋溝１５０ａのピッチに合わせた状態を有している。ここで、複数の凹部１２０のそれぞれに保持されたボール１２１は、他方で出力軸１５０の螺旋溝１５０ａに転がることが可能な状態で接触している。

【0026】

この例において、凹部１２０の内面は、ボール１２１が納まる半球形状の凹面を有しているが、凹部１２０の内面形状としては、ボール１２０を受けることができる凹型の曲面であれば、半球形状に限定されない。

【0027】

図７は、ロータ１３０の分解斜視図（Ａ）と斜視図（Ｂ）である。図７（Ａ）に示す状態において、スリーブ１１２と１１３の内側には、リテーナ１１４が保持されている（図４参照）。そして、スリーブ１１２の外側に、円筒形状のロータマグネット１１５が取り付けられ、スリーブ１１３の外側に、円筒形状のロータマグネット１１６が取り付けられている。ロータマグネット１１５，１１６は、周方向に沿ってＮＳＮＳ・・と着磁がされた磁極構造を有している。

【0028】

図８には、ロータ１３０の内側に出力軸１５０を組み付けた状態が示されている。この状態において、ロータ１３０の内側（リテーナ１１４の内側）と出力軸１５０の外側とは、間にボール１２１を介した状態で間接的に噛みあっている。すなわち、リテーナ１１４の内側には、複数の凹部１２０が設けられ（図５参照）、この複数の凹部１２０のそれぞれには、ボール１２１が接触した状態で保持され、更にボール１２１は螺旋溝１５０ａ（図３参照）に転がることが可能な状態で接触している。

【0029】

図８に示す状態において、出力軸１５０を固定して、リテーナ１１４を軸周りに回転させると、ボール１２１が凹部１２０の内側に保持された状態で、螺旋溝１５０ａの内部をその螺旋方向に沿って転がり、リテーナ１１４が出力軸１５０に対して回転しつつ軸方向に移動する。逆に、リテーナ１１４が軸方向に動かず、且つ、回転が可能な状態で、更に出力軸１５０が回転できない状態とした場合において、リテーナ１１４を軸周りに回転させると、ボール１２１が螺旋溝１５０ａ内部を転がり、リテーナ１１４に対して、出力軸１５０が軸方向に移動する。つまり、リテーナ１１４の回転運動が、出力軸１５０の直進運動に変換される。

【0030】

出力軸１５０には、その軸方向に直交する方向（図の上下の方向）に延在したピン１５１が設けられている。ピン１５１は、出力軸１５０のフロントハウジング１０１（ステータ１０３，１０４）に対する軸回りの回転を防止する回転防止部材として機能する。ピン１５１は、フロントハウジング１０１に設けられたピン収容室１５２に軸方向への移動が可能な状態で収容される。ピン収容室１５２は、軸方向に延在した空間である。出力軸１５０が回転しようとすると、ピン１５１がピン収容室１５２の側壁に接触し、出力軸１５０の回転が規制される。他方において、ピン１５１は、ピン収容室１５２に収容された状態において、軸方向に移動が可能であり、これにより、フロントハウジング１０１に対する出力軸１５０の軸方向への移動が許容されている。

【0031】

また、図３に示すように、出力軸１５０は、軸受１５３によって、軸方向に移動可能な状態でフロントハウジング１０１の内側に保持されている。

【0032】

（組み立て手順）
図８に示す構造を組み立てるための手順の一例を説明する。まず、図５に示すように、リテーナ１１４をリテーナ分割片１１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃに分割した状態において、凹部１２０のそれぞれにボール１２１を保持させる。この際、グリスを塗布することで、グリスの粘性により凹部１２０にボール１２１を保持させる。次に、図５に示すように、リテーナ分割片１１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃを組み合わせることで、図４に示すリテーナ１１４を得、その軸方向の前後からスリーブ１１２，１１３を被せる。ここで、リテーナ１１４とスリーブ１１２，１１３は、接着剤で固定する。

【0033】

この際、凹部１１２ａと凹部１１３ａとが対向した部分に隙間が複数形成されるが、その中の一つには、位置決め部材１１７が嵌り、それ以外の隙間の部分は、接着剤が溜まる接着剤溜りとして機能する。

【0034】

次に、図７（Ａ）に示すように、スリーブ１１２の外側にロータマグネット１１５を取り付け、スリーブ１１３の外側にロータマグネット１１６を取り付け、図７（Ｂ）に示す状態を得る。なお、スリーブ１１２へのロータマグネット１１５の固定、およびスリーブ１１３へのロータマグネット１１６の固定は、接着剤を用いて行う。

【0035】

図７（Ｂ）の状態を得たら、内側にあるリテーナ１１４（図７（Ｂ）ではスリーブ１１２，１１３の内側に隠れている）の内側に出力軸を挿入し、凹部１２０（図５参照）に保持されているボール１２１（図５参照）に、出力軸１５０の螺旋溝１５０ａをかみ合わせる。そして、このかみ合わせを維持した状態で、出力軸１５０を回転させることで、出力軸１５０を回転させつつ軸方向に移動させ、図８に示す状態、すなわち、出力軸１５０をステータ１３０の内側に組み付けた状態を得る。

【0036】

（動作の一例）
端子ピン１０７を介して、駆動コイル１０５，１０６に極性が交互に変化する駆動電流を流す。すると、クローポール型のステッピングモータの原理により、駆動コイル１０５，１０６とロータマグネット１１５，１１６との間に周方向における反発力と吸引力が作用し、それが交互に切り替わることで、図７および図８に示すロータ１３０が回転する。この際、ボール１２１は凹部１２０に拘束され、且つ、出力軸１５０の螺旋溝１５０ａに拘束されており、更にピン１５１の機能により、出力軸１５０は回転できないので、ネジの原理により出力軸１５０が軸方向に移動する。この出力軸１５０の移動の方向は、リテーナ１１４の回転の方向を反転させると、逆向きとなる。こうして、リテーナ１１４を回転させることによる出力軸１５０の直進動作が行われる。

【0037】

（優位性）
半球形状の凹部１２０でボール１２１を保持するので、ロータ１３０の内径側にボール溝を形成することなくボールネジ構造を有したリニアアクチュエータが得られる。また、ロータ１３０に対するボール１２１の位置が凹部１２０によって決まるので、螺旋状に複数が並んで配置されたボール１２１の相対位置関係が安定したものとなり、ロータ１３０の回転およびロータ１３０の回転に従う出力軸１５０の直進移動が滑らかなものとなる。また、凹部１１２ａと凹部１１３ａとが対向した部分に形成される隙間を接着剤溜りとして機能させることで、確実な固着の状態が得られ、またスリーブ１１２，１１３の回り止め構造が得られる。

【0038】

２．第２の実施形態
第１の実施形態では、分割された構造のリテーナを一体物とするために、リテーナの外側に円筒形状のスリーブを装着した構造としているが、スリーブを用いない構造も可能である。以下、スリーブを用いない構造の一例を説明する。図９（Ａ）および（Ｂ）には、リテーナ２００の分解斜視図が示されている。リテーナ２００は、周方向に３分割した構造のリテーナ分割片２１０，２２０，２３０を組み合わせた構造を有している。

【0039】

リテーナ分割片２１０は、凸部２１１と凹部２１２を有し、リテーナ分割片２２０は、凹部２２１と凸部２２２を有している。凸部２１１と凹部２２１を噛み合わせ、凹部２１２と凸部２２２を噛み合わせることで、リテーナ分割片２１０と２２０とが組み合わされる。リテーナ分割片２３０は、断面が凸型形状で、周方向に延在するマグネットストッパ２３５を有している。マグネットストッパ２３５の一部を利用して、周方向に突出する凸部２３１と２３２が形成されている。凸部２３１は、リテーナ分割片２１０の凹部２１３に結合し、凸部２３２は、リテーナ分割片２２０の凹部２２３に結合する。

【0040】

リテーナ分割片２１０にも断面が凸型形状で、周方向に延在するマグネットストッパ２１５が設けられている。また、リテーナ分割片２２０にも断面が凸型形状で、周方向に延在するマグネットストッパ２２５が設けられている。リテーナ分割片２１０，２２０，２３０の内側には、リテーナ１１４の場合と同様な複数の凹部２４０が形成され、この複数の凹部のそれぞれにボール２５０が保持される。

【0041】

図１０（Ａ）および（Ｂ）には、リテーナ分割片２１０，２２０，２３０を組み合わせ、リテーナ２００とした状態が示されている。図１１（Ａ）には、リテーナ２００にロータマグネット２５１と２５２を装着する状態が示されている。図１１（Ｂ）には、リテーナ２００にロータマグネット２５１と２５２を装着し、ロータ２６０とした状態で、更に軸受（転がり軸受）２６１と２６２をリテーナ２００の外側に装着する状態が示されている。図１１（Ｃ）には、リテーナ２００にロータマグネット２５１と２５２を装着し、更に軸受２６１と２６２を装着した状態が示されている。ロータマグネット２５１と２５２は、マグネットストッパ２１５，２２５，２３５の出っ張りにより、軸方向における位置が決められている。なお、図１１において、図９に示すマグネットストッパ２２５は、死角となっており見えていない。

【0042】

この場合、軸受２６１が図１の軸受１１０に相当し、軸受２６２が図１の軸受１１１に相当する。この例の場合、図１のスリーブ１１２，１１３に相当する部材はなく、リテーナ２００の外側に、ロータマグネット２５１，２５２、および軸受２６１，２６２が直接嵌められた構造となる。そして、軸受２５１が図１のフロントハウジング１０１およびステータ１０３の内側に取り付けられ、軸受２５２が図１のエンドハウジング１０２およびステータ１０４の内側に取り付けられる。この状態において、ロータ２６０がステータ１０３，１０４に対して回転可能となる。その他の構造、およびリテーナ２００の機能は、図１に示すリニアアクチュエータ１００の場合と同じである。

【0043】

図９〜図１１の構造を採用した場合、スリーブを用いる場合に比較して、部品の点数が削減され、低コスト化が図れる。また、スリーブがない分、リテーナの肉厚を厚くでき、リテーナの強度を高めることができる。また、マグネットストッパ２１５，２２５，２３５を利用してのロータマグネット２５１，２５２の組み付け時に方向性がないので、組み立てが容易となる。また、凹凸の形状を基準として組み立てることができるので、内側に保持されるボール２５０のピッチの精度を安定して得ることができる。

【0044】

（その他）
図５や図９には、リテーナを周方向に複数に分割する形態を示したが、軸方向に沿ってリテーナを複数に分割してもよい。この分割構造として、例えば、リテーナを軸方向に２分割した構造を挙げることができる。リテーナを軸方向に２分割する構造とした場合に、分割したリテーナ分割片を対称な形状とすることで、部品の種類の増加が抑えられ、成形コストや組み立てコストの点で有利となる。

【0045】

本発明の態様は、当業者が想到しうる種々の変形も含むものであり、本発明の効果も上述した内容に限定されない。すなわち、特許請求の範囲に規定された内容およびその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更および部分的削除が可能である。

【産業上の利用可能性】

【0046】

本発明は、リニアアクチュエータに利用することができる。

【符号の説明】

【0047】

１００…リニアアクチュエータ、１０１…フロントハウジング、１０２…エンドハウジング、１０３…ステータ、１０３ａ…極歯、１０４…ステータ、１０４ａ…極歯、１０５…駆動コイル、１０６…駆動コイル、１０７…端子ピン、１０８…ボビン、１０９…ボビン、１０９ａ…端子基台部、１１０…軸受、１１１…軸受、１１２…スリーブ、１１３…スリーブ、１１４…リテーナ、１１４ａ…リテーナ分割片、１１４ｂ…リテーナ分割片、１１４ｃ…リテーナ分割片、１１５…ロータマグネット、１１６…ロータマグネット、１１７…位置決め部材、１１８…噛み合い形状、１１９…噛み合い形状、１２０…凹部、１２１…ボール、１２２…内側ステータ、１２２ａ…極歯、１２３…内側ステータ、１２３ａ…極歯、１３０…ロータ、１５０…出力軸、１５０ａ…螺旋溝、１５１…ピン、１５２…ピン収容部、１５３…軸受、２００…リテーナ、２１０…リテーナ分割片、２１１…凸部、２１２…凹部、２１３…凹部、２２０…リテーナ分割片、２２１…凹部、２２２…凸部、２２３…凹部、２３０…リテーナ分割片、２３１…凸部、２３２…凸部、２４０…凹部、２５０…ボール、２５１…ロータマグネット、２５２…ロータマグネット、２６０…ロータ、２６１…軸受、２６２…軸受。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】