特許 5890458 ソーラーパネル太陽追跡システムの牽引装置固定構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5890458

(24)【登録日】2016年2月26日

(45)【発行日】2016年3月22日

(54)【発明の名称】ソーラーパネル太陽追跡システムの牽引装置固定構造

(51)【国際特許分類】

   H02S 20/32 20140101AFI20160308BHJP

   H02S 20/10 20140101ALI20160308BHJP

【ＦＩ】

   H02S20/32

   H02S20/10 B

【請求項の数】12

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2014-82712(P2014-82712)

(22)【出願日】2014年4月14日

(65)【公開番号】特開2015-163045(P2015-163045A)

(43)【公開日】2015年9月7日

【審査請求日】2014年4月15日

(31)【優先権主張番号】103106181

(32)【優先日】2014年2月25日

(33)【優先権主張国】TW

(73)【特許権者】

【識別番号】513092545

【氏名又は名称】太陽光電能源科技股▲ふん▼有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＢＩＧ ＳＵＮ ＥＮＥＲＧＹ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＩＮＣ．

(73)【特許権者】

【識別番号】511271982

【氏名又は名称】羅 家慶

【氏名又は名称原語表記】ＣＨＩＡ ＣＨＩＮＧ ＬＵＯ

(74)【代理人】

【識別番号】110001151

【氏名又は名称】あいわ特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】羅家慶

【審査官】 新井 夕起子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−２２５６５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１１９６６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１２−５１６０５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１０／０１８０８８３（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｓ ２０／１０ − ２０／３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ソーラーパネル太陽追跡システムの牽引装置固定構造は、ベース柱、前記ベース柱上
に設置する集光板、少なくとも1個のフレキシブル牽引装置、連接棒を備え、
前記少なくとも1個のフレキシブル牽引装置は、第一端、第二端、前記第一端と前記第二端との間に連接する中間セクションを備え、
前記第一端は、前記集光板に可動状に接続し、
前記中間セクションと前記第二端とは、固定部を巡って通過し、少なくとも1個の駆動部に連接し、前記集光板を牽引して、異なる角度、方向の運動を生じさせ、
前記ベース柱及び前記固定部は、地面或いは他の等価面の定位体上に固定する定位装置を備え、
前記連接棒一端は、ある設定高度位置により、前記ベース柱と前記ベース柱の定位装置のどちらか一方に連結し、反対端は前記固定部に連結し、これにより前記固定部と前記ベース柱とは連結形態を形成し、前記フレキシブル牽引装置の運動によって生じる垂直分力と水平分力に共同で抵抗し、前記ベース柱と前記固定部上の少なくとも一方には、接合部を設置し、これにより、前記連接棒の少なくとも1個の端を可動状に接続することを特徴とするソーラーパネル太陽追跡システムの牽引装置固定構造。

【請求項2】

前記集光板は、第一区域、第二区域を備え、
前記第一区域と前記第二区域とは、対角位置にあり、
前記固定部は、第一固定部、第二固定部を備え、前記ベース柱周辺に配置し、
前記フレキシブル牽引装置の前記第一端は、前記集光板第一区域に可動状に接続し、
前記中間セクションは、前記第一固定部、前記駆動部、前記第二固定部を巡って通過
し、これにより前記第二端は前記集光板の第二区域に可動状に接続し、
前記ベース柱、前記第一固定部、前記第二固定部は、それぞれ連接棒に設置し、これにより前記第一固定部、前記第二固定部、前記ベース柱は、連結形態を形成することを特徴とする請求項１に記載のソーラーパネル太陽追跡システムの牽引装置固定構造。

【請求項3】

前記集光板はさらに、第三区域、第四区域を備え、
前記第三区域と前記第四区域とは、対角位置にあり、
前記第三区域と前記第四区域との間にも、フレキシブル牽引装置を設置し、
前記フレキシブル牽引装置は、第一端、第二端、及び前記第一端と前記第二端との間
に連接する中間セクションを備え、
前記第一端は、前記集光板第三区域に可動状に接続し、
前記中間セクションは、第三固定部、駆動部、第四固定部を巡って通過し、これにより前記第二端は、前記集光板の第四区域に可動状に接続され、
前記ベース柱と前記第三固定部、前記第四固定部は、それぞれ連接棒に設置し、こうして前記第三固定部、前記第四固定部と前記ベース柱は、連結形態を形成することを特徴とする請求項２に記載のソーラーパネル太陽追跡システムの牽引装置固定構造。

【請求項4】

前記ソーラーパネル太陽追跡システムの牽引装置固定構造には、多数の固定部を設置し、隣接する前記固定部の間に、副棒を設置することを特徴とする請求項１に記載のソーラーパネル太陽追跡システムの牽引装置固定構造。

【請求項5】

前記ベース柱は、固定端と自由端を備え、
前記固定端は、定位装置に設置し、
前記自由端には、可動接続ユニットを設置し、前記集光板を可動状に接続し、
前記固定部は、盤状体構造で、プーリーを設置し、これに前記フレキシブル牽引装置を巡らせて通過させ、
前記可動接続ユニットは、可動接続部、前記可動接続部を通過する主軸、副軸を備え、 前記副軸は、前記集光板を連結することを特徴とする請求項１〜４の任意の一項に記載のソーラーパネル太陽追跡システムの牽引装置固定構造。

【請求項6】

前記駆動部は、前記ベース柱上に設置し、モーター、前記モーターが駆動する回転ホイールを備え、
前記フレキシブル牽引装置の中間セクションは、前記回転ホイール上を巡って設置することを特徴とする請求項１〜５の任意の一項に記載のソーラーパネル太陽追跡システムの牽引装置固定構造。

【請求項7】

前記連接棒と水平参考面とは、挟角を形成することを特徴とする請求項１〜６の任意の一項に記載のソーラーパネル太陽追跡システムの牽引装置固定構造。

【請求項8】

前記フレキシブル牽引装置の中間セクションと連接棒との間には、弾性器を設置することを特徴とする請求項１〜７の任意の一項に記載のソーラーパネル太陽追跡システムの牽引装置固定構造。

【請求項9】

前記弾性器は、前記連接棒上に固定する固定端、自由端を備え、
前記自由端には、プーリーを設置し、前記中間セクションは前記プーリーを巡って通過することを特徴とする請求項８に記載のソーラーパネル太陽追跡システムの牽引装置固定構造。

【請求項10】

前記連接棒のそのうち一方の端は、前記ベース柱と前記固定部のうち一つの上に固定して設置することを特徴とする請求項１〜９の任意の一項に記載のソーラーパネル太陽追跡システムの牽引装置固定構造。

【請求項11】

前記連接棒は、固定の長さを調整可能な伸縮スリーブ構造で、第一部と第二部を備え
、
前記第二部は、前記第一部内部に移動可能状に嵌合することを特徴とする請求項１〜
１０の任意の一項に記載のソーラーパネル太陽追跡システムの牽引装置固定構造。

【請求項12】

前記第一部には、ネジヤマエリア、前記ネジヤマエリア上に形成するトレンチ、ナッ
トを設置し、
前記ナットは、前記ネジヤマエリア上に螺合し、前記第一部を圧迫して收縮させ、
これにより、前記第一部と前記第二部とは一体に固定されることを特徴とする請求項
１１に記載のソーラーパネル太陽追跡システムの牽引装置固定構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はソーラーパネル太陽追跡システムの牽引装置固定構造に関し、特にフレキシブル牽引装置駆動太陽電池モジュール（ｐｈｏｔｏｖｏｌｔａｉｃ ｍｏｄｕｌｅ）或いはソーラーエネルギー転換メカニズムを応用する集光システムで、補助固定構造を設置するソーラーパネル太陽追跡システムの牽引装置固定構造に関する。

【背景技術】

【0002】

ソーラーエネルギー集熱モジュールと発電モジュールを応用して太陽熱エネルギーを収集し、電気エネルギーに転換し、民生と工業システムに使用するソーラーエネルギー装置には、特許文献１「作動フィードフォワード制御太陽追跡システム（Ａｃｔｕａｔｅｄ ｆｅｅｄｆｏｒｗａｒｄ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ ｓｏｌａｒ ｔｒａｃｋｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ）」、特許文献２「太陽追跡装置」がある。

【0003】

特許文献２は、地面に埋設するベース柱とベース柱上に設置する水平追跡装置、集光板、水平追跡装置、油圧シリンダーアクチュエーターを備える。
水平追跡装置は、少なくとも１個の油圧シリンダーアクチュエーターを設置する。
油圧シリンダーアクチュエーターは、集光板を可動状に接続する。
回転角を探知するエンコーダー、回転方位角基準アドレスを探知するオプトカプラーとメインコントロールを対応させ、水平追跡装置と油圧シリンダーアクチュエーターとは、集光板の運動を駆動する。

【0004】

特許文献２は、ベース柱とベース柱上に設置する集光板、ベース柱底部に設置する十字型底台、集光板と十字型底台との間に設置する複数の油圧シリンダーアクチュエーターを備える。
各項パラメーター或いはデータを保存するコンピューターコントロールプラットホームを対応させて、油圧シリンダーアクチュエーターに集光板を駆動させ、太陽アドレスに従い、異なる方向或いは角度傾斜を生じさせる。

【0005】

負担を安定させ、或いは集光システム全体を支えるため、十字型底台には、充分大きな面積或いは体積を備える必要がある。
そのため、重量は当然重くなる。
これは、該項領域の習熟者であれば当然理解できるように、ソーラーエネルギー集光システム全体の輸送と設置作業の困難を拡大している。

【0006】

フレキシブルロープの集光板運動牽引を応用する技術手段には、特許文献３「リトラクタブルソーラーエネルギー及び風力発電装置」、特許文献４「太陽電池ベアリングプレートのサポート装置」がある。
このタイプのソーラーエネルギー集光システムでは、フレキシブルロープ一端を、集光板上に固定し、反対端はプーリーに巻き付け、回転ホイール上に巡らせて設置する。
プーリーは定位装置（例えば、スクリューパイル構造）に対応し、地面、底台或いは他の等価面の定位体に固定し、フレキシブルロープ牽引運動の支点とする。
ソーラーエネルギー集光システムのコントロール部に対応し、回転ホイールを駆動し、フレキシブルロープは集光板を牽引して、異なる方向或いは角度の運動を生じさせる。

【0007】

このタイプのソーラーパネル太陽追跡或いは集光システムは、構造設計と応用面に課題がある。
それは、フレキシブルロープが回転ホイールに対応し、プーリーを支点として、集光板の運動を牽引する時、集光板がフレキシブルロープに対して反作用力を生じ、プーリーに伝えることである。
反作用力の垂直分力は、プーリーを引っ張り地面を離れさせる作用を生じ、反作用力の水平分力は、プーリーに負担をかけ、片側へ移動させる力となる。
よって、このソーラーパネル太陽追跡システムは、長時間の使用後には、反作用力の垂直分力、水平分力が、定位装置と定位体との間に確立する固定メカニズムに徐々に緩みを生じさせる。
こうして、牽引装置操作時に滑りが生じ、或いは定位装置が抜きだされる状況が生じ、牽引装置駆動集光板の作用に影響を及ぼす。

【0008】

すなわち、上記したソーラーパネル太陽追跡或いは集光システムと関連アセンブリは、使用と構造設計において理想的でない。
ソーラーパネル太陽追跡システム或いはフレキシブル牽引装置と関連アセンブリ構造を新たに設計し、その使用形態を変えれば、その応用範囲を拡大することができる。

【0009】

上記した従来の構造では、負担を安定させ、或いは集光システム全体を支えることができるという条件の下では、従来の技術の底台は、大きな面積或いは体積、重量が必要で、輸送と組立て作業等に不利であるが、それを改善する。
さらに、上記した従来の構造では、フレキシブル牽引装置と集光板の操作間に発生し得る外力或いは反作用力が固定メカニズムを引っ張る力が、固定メカニズムに緩みを生じさせ、牽引装置操作時に滑りが生じ、或いは牽引装置の集光板駆動を破壊する等の状況が発生するが、これに対して固定構造を提供することで、フレキシブル牽引装置と集光板の操作間に発生し得る外力或いは反作用力が固定メカニズムを引っ張る力に抵抗し、それを阻止する。
本発明は、従来のソーラーパネル太陽追跡システムの牽引装置固定構造の上記した欠点に鑑みてなされたものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0010】

【特許文献1】米国特許第ＵＳ２０１０／０１８０８８３Ａ１号

【特許文献2】韓国特許第ＫＲ１０−１０８５１７２号

【特許文献3】台湾特許第８６２１１６１１号

【特許文献4】台湾特許第９４２１１２１５号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0011】

本発明が解決しようとする課題は、安定を強化する作用を提供し、固定メカニズムに緩みが生じ、或いは抜き出される状況の発生を阻止することができるソーラーパネル太陽追跡システムの牽引装置固定構造を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0012】

上記課題を解決するため、本発明は下記のソーラーパネル太陽追跡システムの牽引装置固定構造を提供する。
ソーラーパネル太陽追跡システムの牽引装置固定構造は、ベース柱、該ベース柱上に設置する集光板を備え、少なくとも１個のフレキシブル牽引装置は、該集光板、固定部、該ベース柱に連接し、該集光板を牽引し異なる角度或いは方向の運動を生じさせ、該ベース柱はある設定高度位置で連接棒を設置し、該固定部に連接し、これにより該固定部は該ベース柱を連結し全体状態を形成し、牽引装置が経常的に受ける操作過程において生じる垂直分力と水平分力に共同で或いは強化して抵抗し、該連接棒は、該ベース柱は、設定高度位置と固定部との間の構造に連接し、これにより該連接棒と水平参考面との間には、挟角を備え、複数の固定部は、該ベース柱周辺に配置し、該固定部には、定位装置（例えば、スクリューパイル構造）を設置し、これにより該固定部は、地面或いは他の等価面の定位体上に固定され、各隣接する固定部との間には、副棒を設置し、該連接棒、該ベース柱は、連結形態を形成し、本発明ソーラーパネル太陽追跡システムの牽引装置固定構造において、該フレキシブル牽引装置は、該集光板第一区域に可動状に接続する第一端、該固定部と該駆動部を巡って通過する中間セクション、及び該集光板第二区域に可動状に接続する第二端を備え、該第一区域と該第二区域とは、対角位置にあり、該駆動部は、ベース柱上に設置し、モーター、該モーターが駆動する回転ホイールを備え、該フレキシブル牽引装置を駆動し、該集光板を連動して異なる方向或いは角度の運動を生じさせ、本発明のソーラーパネル太陽追跡システムの牽引装置固定構造において、該フレキシブル牽引装置の中間セクションと連接棒との間には、弾性器を設置し、該フレキシブル牽引装置の張りを調整し、予期せぬ外部振動を吸収することができる。

【発明の効果】

【0013】

本発明のソーラーパネル太陽追跡システムの牽引装置固定構造は、以下の長所を備える。
１．ベース柱、固定部、フレキシブル牽引装置と関連アセンブリ構造は、従来の構造とは使用、操作形態が異なる。例えば、ベース柱の設定高度位置に連接棒を設置し、これ により連接棒は固定部に連結し、連接棒は弾性器に対応し、フレキシブル牽引装置の中間セクションは巡って通過し、或いは連接棒は固定の長さを調整可能な構造で、各隣接する固定部は副棒に設置する。これによって、従来の技術の、底台の面積或いは体積が過大で、重量が重過ぎ、輸送と組立て作業に不利であった状況が、明らかに改善される。
２．連接棒固定部とベース柱とを固定して全体構造とし、下圧分力と補助固定部、ベース柱の水平分力を提供することで、フレキシブル牽引装置と集光板の操作或いは運動時に生じる抜き出し力（例えば、垂直分力）と横方向移動力（例えば、水平分力）に抵抗或いは抑制することができる。これにより固定メカニズム（例えば、スクリューパイルと地面打ち込み釘と孔の組合せ）が緩み、牽引装置操作時に滑りが生じ、或いは牽引装置駆動集光板の作用に深刻に影響する状況をできる限りなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の集光板、ベース柱、フレキシブル牽引装置、連接棒と固定部との組合せ状況を示す構造組合せ模式図である。

【図2】本発明のフレキシブル牽引装置が集光板の運動を連動する時に生じる垂直分力と水平分力を示す平面構造模式図である。

【図3】本発明の一実施形態において連接棒がベース柱と固定部との距離に基づき配置を調整する状況を示す構造模式図である。

【図4】本発明の別種の実施形態において各隣接する固定部に副棒連結を設置し、ベース柱、連接棒と全体状態を形成する様子を示す構造模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下に図面を参照しながら本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。

【実施例】

【0016】

図１、２に示すように、本発明のソーラーパネル太陽追跡システムの牽引装置固定構造は、ベース柱１０を備える。
ベース柱１０は、固定端１１と自由端１２を備える。

【0017】

固定端１１には、定位装置２０（例えば、スクリューパイル或いは類似作用の構造）を設置する。
これにより、ベース柱１０は、地面９０或いは他の等価面の定位体上に固定される。

【0018】

自由端１２には、可動接続ユニット２２を設置し、集光板３０を可動状に接続する。
図中に示す集光板３０は、方形体構造で、少なくとも第一区域３１、第二区域３２、第三区域３３、第四区域３４を備える。
第一区域３１と第二区域３２とは、対角位置にあり、第三区域３３と第四区域３４とは、対角位置にある。

【0019】

本実施形態において、可動接続ユニット２２は、可動接続部２３と可動接続部２３を通過する主軸２４、副軸２５を備える。
副軸２５は、集光板３０を連結する。
よって、集光板３０は主軸２４、副軸２５に対応し、ベース柱１０に相対し二次元回転運動を生じる。

【0020】

図１、２に示すように、ベース柱１０周辺には、複数の固定部４０を配置する。
フレキシブル牽引装置５０に対応する計画サポート点（或いは集光板３０の第一区域３１、第二区域３２、第三区域３３或いは第四区域３４）、固定部４０は、第一固定部４１、第二固定部４２（或いは第三固定部４３と第四固定部４４）を定義する。
固定部４０は、盤状体で、定位装置２０に対応し、これにより固定部４０は、地面９０或いは他の等価面の定位体上に固定される。
固定部４０上には、プーリー４５を設置し、これにフレキシブル牽引装置５０を巡らせて通過させる。

【0021】

図中に示すフレキシブル牽引装置５０は、フレキシブルロープ、ケーブル或いはその類似物で、第一端５１、第二端５２、第一、二端５１、５２の間に連接する中間セクション５３を設置する。
第一端５１は、集光板第一区域３１（或いは第三区域３３）に可動状に接続する。
中間セクション５３は、第一固定部４１（或いは第三固定部４３）のプーリー４５と駆動部６０を巡って通過する。
しかも、第二固定部４２（或いは第四固定部４４）のプーリー４５を巡って通過し、これにより第二端５２は集光板３０の第二区域３２（或いは第四区域３４）に可動状に接続される。

【0022】

図に示すように、駆動部６０は、ベース柱１０上に設置し、モーター６１とモーター６１が駆動する回転ホイール６２を備える。
フレキシブル牽引装置５０の中間セクション５３は、回転ホイール６２上を巡って設置し、モーター６１に対応して、フレキシブル牽引装置５０を駆動し、集光板３０を連動して、異なる方向或いは角度運動を生じさせる。

【0023】

本実施形態においては、ベース柱１０、連接棒７０を設置する。
ベース柱１０は、高度位置或いはベース柱１０の定位装置２０上に設定する。
連接棒７０は、固定部４０に連接する。
これにより、固定部４０とベース柱１０或いはベース柱１０の定位置２０とは連結して全体状態を形成し、フレキシブル牽引装置５０と集光板３０の運動過程で生じる垂直分力Ｆ１と水平分力Ｆ２とに、共同で抵抗することができる。

【0024】

すなわち、フレキシブル牽引装置５０と集光板３０との、運動過程で生じる垂直分力Ｆ１と水平分力Ｆ２とが、固定部４０（と定位装置２０）が確立する固定メカニズムを引っ張るため、固定部４０は抜き出し力と横方向移動力に抵抗しなければならない。
固定部４０とベース柱１０とを固定し全体構造とする連接棒７０は、下圧分力Ｆ３及び補助固定部４０、ベース柱１０の水平分力Ｆ４を形成する。
上述の抜き出し力と横方向移動力に抵抗或いは抑制することができる。

【0025】

本実施形態において、ベース柱１０の設定高度位置は、ベース柱１０の高度のおよそ１／３の位置である。
よって、連接棒７０は、ベース柱１０設定高度位置と固定部４０との間に連接する構造であり、これにより連接棒７０と水平参考面（例えば、地面９０）は挟角を備える。

【0026】

図１、２に示すように、フレキシブル牽引装置５０の中間セクション５３と連接棒７０との間には、弾性器７５を設置する。
弾性器７５は、螺旋バネにより形成し、連接棒７０上に固定する固定端７６と自由端７７を備える。
自由端７７には、プーリー７８を配置し、これに中間セクション５３を巡らせて通過させる。
弾性器７５によりフレキシブル牽引装置５０の張りと予期せぬ外部振動を吸収する力を調整する。

【0027】

本実施形において、連接棒７０は、直接溶接し、或いはベース柱１０と固定部４０上に螺合して設置する。
或いは、図３に示すように、連接棒７０は接合部１３、４６により、ベース柱１０と固定部４０上に可動状に接続する。

【0028】

ベース柱１０と固定部４０上には、接合部１３、４６をそれぞれ設置する。
接合部１３、４６は固定器８５（例えば、ボルト、釘或いはその類似物）に対応し、現場で人手により連接棒７０の両端を、それぞれベース柱１０と固定部４０上に接続し、全体構造を形成する。

【0029】

図３に示すように、連接棒７０は、固定の長さを調整可能な伸縮スリーブ構造で、第一部７１と第二部７２を備える。
第二部７２は、第一部７１内部に移動可能状に嵌合する。
第一部７１には、ネジヤマエリア７３、ネジヤマエリア７３上に形成するトレンチ７４を設置する。
トレンチ７４により、第一部ネジヤマエリア７３は、收縮範囲を備える。
ナット７５は、ネジヤマエリア７３上に螺合し、しかも第一部７１を圧迫して收縮させ、第一部７１と第二部７２とを、一緒に固定する。
よって、ナット７５を締めたり、緩めたりすることで、人員は、現場でベース柱１０と固定部４０との距離を調整し、連接棒７０固定の長さを調整することができる。

【0030】

図４に示すように、一実施形態では、第一固定部４１と隣接する第三固定部４３（或いは第四固定部４４）との間には、それぞれ副棒８０を設置する。
第二固定部４２と隣接する第三固定部４３（或いは第四固定部４４）との間には、それぞれ副棒８０を設置する。
副棒８０により、各隣接する固定部４０と連接棒７０、ベース柱１０は、全体構造を形成し、より堅固な構造形態を提供し、集光板３０とフレキシブル牽引装置５０の運動を負担する。

【0031】

上記を総合すると、本発明ソーラーパネル太陽追跡システムの牽引装置固定構造は、負担を安定させ、或いは集光システム全体を支えることができるとの条件下で、従来の構造に比較し、以下の長所を備える。

【0032】

１．ベース柱１０、固定部４０、フレキシブル牽引装置５０と関連アセンブリ構造は、従来の構造とは使用、操作形態が異なる。例えば、ベース柱１０の設定高度位置に連接棒７０を設置し、これにより連接棒７０は固定部４０に連結し、連接棒７０は弾性器７５に対応し、フレキシブル牽引装置５０の中間セクション５３は巡って通過し、或いは連接棒７０は固定の長さを調整可能な構造で、各隣接する固定部４０は副棒８０に設置する。これによって、従来の技術の底台の面積或いは体積が過大で、重量が重過ぎ、輸送と組立て作業に不利であった状況が、明らかに改善される。

【0033】

２．連接棒７０固定部４０とベース柱１０とを固定して全体構造とし、下圧分力Ｆ３と補助固定部４０、ベース柱１０の水平分力Ｆ４を提供することで、フレキシブル牽引装置５０と集光板３０の操作或いは運動時に生じる抜き出し力（例えば、垂直分力Ｆ１）と横方向移動力（例えば、水平分力Ｆ２）に抵抗或いは抑制することができ、これにより固定メカニズム（例えば、スクリューパイルと地面打ち込み釘と孔の組合せ）が緩み、牽引装置操作時に滑りが生じ、或いは牽引装置駆動集光板の作用に深刻に影響する状況を、できる限りなくすことができる。

【0034】

上記の本発明名称と内容は、本発明の技術内容の説明に用いたのみで、本発明を限定するものではない。本発明の精神に基づく等価応用或いは部品（構造）の転換、置換、数量の増減はすべて、本発明の保護範囲に含むものとする。

【0035】

本発明は特許の要件である新規性を備え、従来の同類製品に比べ十分な進歩を有し、実用性が高く、社会のニーズに合致しており、産業上の利用価値が非常に大きい。

【符号の説明】

【0036】

１０ ベース柱
１１ 固定端
１２ 自由端
１３ 接合部
２０ 定位装置
２２ 可動接続ユニット
２３ 可動接続部
２４ 主軸
２５ 副軸
３０ 集光板
３１ 第一区域
３２ 第二区域
３３ 第三区域
３４ 第四区域
４０ 固定部
４１ 第一固定部
４２ 第二固定部
４３ 第三固定部
４４ 第四固定部
４５ プーリー
４６ 接合部
５０ フレキシブル牽引装置
５１ 第一端
５２ 第二端
５３ 中間セクション
６０ 駆動部
６１ モーター
６２ 回転ホイール
７０ 連接棒
７１ 第一部
７２ 第二部
７３ 輪ネジヤマ区
７４ トレンチ
７５ 弾性器
７６ 固定端
７７ 自由端
７８ プーリー
８０ 副棒
８５ 固定器
９０ 地面
Ｆ１ 垂直分力
Ｆ２、Ｆ４ 水平分力
Ｆ３ 下圧分力

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】