特許 5890618 一次元整列供給ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5890618

(24)【登録日】2016年2月26日

(45)【発行日】2016年3月22日

(54)【発明の名称】一次元整列供給ユニット

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/14 20060101AFI20160308BHJP

【ＦＩ】

   B65G47/14 K

【請求項の数】10

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2011-136412(P2011-136412)

(22)【出願日】2011年6月20日

(65)【公開番号】特開2013-1539(P2013-1539A)

(43)【公開日】2013年1月7日

【審査請求日】2014年2月26日

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000001096

【氏名又は名称】倉敷紡績株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100101454

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 卓二

(74)【代理人】

【識別番号】100081422

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 光雄

(74)【代理人】

【識別番号】100091524

【弁理士】

【氏名又は名称】和田 充夫

(74)【代理人】

【識別番号】100113170

【弁理士】

【氏名又は名称】稲葉 和久

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 寛之

【審査官】 大野 明良

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−１３４４１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６３−１１０４１７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０９−３０９６１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−０４４０４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５６−００６８１９（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ ４７／００−４７／２０

Ｂ６５Ｇ ５１／０２

Ｂ６５Ｇ ６５／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送物を整列させて一次元方向に延在する供給路に導入する一次元整列供給ユニットであって、
空洞部を有し、前記空洞部内に複数の前記搬送物を気流によって攪拌しながら三次元的に保持する搬送物保持槽と、
前記搬送物保持槽のいずれかの面に設けられ、前記搬送物保持槽に気流を供給する送気管と、
前記搬送物保持槽の側面に設けられた少なくとも一つの一次元方向に延在する供給路であって、前記搬送物保持槽の前記空洞部内の三次元的な気流による整列効果によって前記搬送物を二次元的な分布状態に移行することなく一次元方向に整列させて導き、供給する、供給路と、
を備えた一次元整列供給ユニット。

【請求項2】

前記搬送物保持槽の空洞部は、前記搬送物の各寸法よりも少なくとも１０倍以上大きい寸法を有する、請求項１に記載の一次元整列供給ユニット。

【請求項3】

前記供給路は、前記搬送物保持槽の底面から少なくとも前記搬送物の大きさ分の間隔だけ空けて鉛直上方の側面に設けられている、請求項１又は２に記載の一次元整列供給ユニット。

【請求項4】

前記供給路は、前記搬送物保持槽の空洞部内よりも負圧に保持される、請求項１から３のいずれか一項に記載の一次元整列供給ユニット。

【請求項5】

前記供給路は、
搬送される搬送物の詰まりを検出する詰まり検出部と、
定期的に、または、前記搬送物の詰まりを検出した場合には、前記搬送物保持槽よりも圧力を大きくする加圧部と、
からなる逆送機構を備え、前記供給路又は前記搬送物保持槽から前記供給路への開口部に詰まっている搬送物を前記搬送物保持槽に逆送して詰まりを解消する、請求項４に記載の一次元整列供給ユニット。

【請求項6】

前記供給路は、搬送方向に垂直な断面形状が、搬送物の搬送方向に垂直な断面形状と相似形状である、請求項１から５のいずれか一項に記載の一次元整列供給ユニット。

【請求項7】

前記供給路は、搬送方向に垂直な断面形状が矩形形状である、請求項１から５のいずれか一項に記載の一次元整列供給ユニット。

【請求項8】

前記供給路は、搬送する前記搬送物の側面との平均間隔が前記搬送物の大きさの５％以上である、請求項１から７のいずれか一項に記載の一次元整列供給ユニット。

【請求項9】

前記供給路は、前記搬送物保持槽の側面に設けられた前記供給路への開口部の大きさが、前記搬送物の短辺の長さより大きく、前記搬送物の長辺よりも小さい、請求項１から８のいずれか一項に記載の一次元整列供給ユニット。

【請求項10】

前記搬送物保持槽の前記空洞部の鉛直上方に設けられ、前記空洞部に複数の前記搬送物を補給する補給部をさらに備える、請求項１から９のいずれか一項に記載の一次元整列供給ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、微少な物体、特に、セラミックコンデンサ等の搬送物を一次元方向に搬送するために、上記搬送物を整列させて一次元に延在する供給路に滑らかに導き、供給するための一次元整列供給ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、高性能であって微細な積層型セラミックコンデンサ（ＭＬＣＣ）が開発され、利用されている。この積層型セラミックコンデンサは、略正方形断面を含む直方体形状を呈しており、例えば、短辺０．５ｍｍ、長辺１ｍｍのサイズから、さらに微細な短辺０．１ｍｍ、長辺０．２ｍｍのサイズのものまで作成されている。しかし、直方体形状であるため、多数が不規則に集合した状態からの整列が容易ではなかった。また、微細かつ軽量であるため安定した把持、載置、案内等が困難であり、個々の積層型セラミックコンデンサごとの搬送も容易ではなかった。さらに、一つ一つの積層型セラミックコンデンサの欠陥を調べる必要があるが、そのための一つの積層型セラミックコンデンサの各面ごとの外観検査も容易ではなかった。

【0003】

そこで、多数の積層型セラミックコンデンサを整列搬送しながら各積層型セラミックコンデンサの４つの側面外観を検査する装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この検査装置では、多数の対象物を、供給要素から勾配付き空間（実質的に水平な空間）に移動させ、その後、一次元方向のトンネルに移動させて整列搬送しながら側面を検査している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００９−２１６６９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、上記検査装置では、供給要素からトンネルに向けて対象物を移動させるときに、まず、勾配付き空間（実質的に水平な空間）を介してトンネルに移動させている。この場合、供給要素内の対象物が３次元に積み重なった状態から、勾配付き空間（実質的に水平な空間）内で２次元的な分布状態に移行し、その後、一次元のトンネルに移動させている。そのため、供給要素から勾配付き空間（実質的に水平な空間）への移行時、勾配付き空間（実質的に水平な空間）からトンネルへの移動時、のそれぞれの段階で対象物が詰まりを発生しやすく、対象物の搬送がスムーズに行われないおそれがある。

【0006】

本発明の目的は、積層型セラミックコンデンサ等の微細な搬送物を一次元方向に延在する供給路に滑らかに供給できるようにするための一次元整列供給ユニットを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る一次元整列供給ユニットは、搬送物を整列させて一次元方向に延在する供給路に導入する一次元整列供給ユニットであって、
空洞部を有し、前記空洞部内に複数の前記搬送物を気流によって攪拌しながら三次元的に保持する搬送物保持槽と、
前記搬送物保持槽のいずれかの面に設けられ。前記搬送物保持槽に気流を供給する気流供給管と、
前記搬送物保持槽の側面に設けられた少なくとも一つの一次元方向に延在する供給路であって、前記搬送物保持槽の前記空洞部内の気流によって個々の前記搬送物を整列させて導き、供給する、供給路と、
を備える。

【0008】

また、前記搬送物保持槽の前記空洞部は、前記搬送物の各寸法よりも１０倍以上大きい寸法を有してもよい。

【0009】

また、前記供給路は、前記搬送物保持槽の底面から少なくとも前記搬送物の大きさ分以上の鉛直上方の側面から設けられていてもよい。

【0010】

さらに、前記供給路は、前記搬送物保持槽よりも陰圧に保持されていてもよい。

【0011】

またさらに、前記供給路は、
前記搬送物保持槽よりも圧力を大きくする加圧部からなる逆送機構を備えていてもよい。
この場合には、上記逆送機構によって、前記供給路又は前記搬送物保持槽から前記供給路への開口部に詰まっている搬送物を前記搬送物保持槽に逆送して詰まりを解消することができる。

【0012】

さらに、前記逆送機構は、
搬送される搬送物の詰まりを検出する詰まり検出部を備えていてもよい。
この場合には、詰まりを検出した場合にのみ、搬送物を逆送させて詰まりを解消することができる。

【0013】

また、前記搬送物保持槽の前記空洞部の鉛直上方に設けられ、前記空洞部に複数の前記搬送物を補給する補給部をさらに備えてもよい。

【0014】

さらに、前記供給路は、搬送方向に垂直な断面形状が、搬送物の搬送方向に垂直な断面形状と相似形状であってもよい。また、前記供給路は、搬送方向に垂直な断面形状が矩形形状であってもよい。

【0015】

またさらに、前記供給路は、搬送する前記搬送物の側面との平均間隔が前記搬送物の大きさの５％以上であってもよい。

【0016】

また、前記供給路は、前記搬送物保持槽の側面に設けられた前記供給路への開口部の大きさが、前記搬送物の短辺の長さより大きく、前記搬送物の長辺よりも小さいものであってもよい。

【発明の効果】

【0017】

本発明に係る一次元整列供給ユニットによれば、気流による整列効果によって、搬送物保持槽から供給路に搬送物を一つずつ整列させて導くことができ、一次元方向に延在する供給路を通じて搬送物を滑らかに供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】（ａ）は、実施の形態１に係る一次元整列供給ユニットの搬送物保持槽と供給路との配置を示す概略図であり、（ｂ）は、（ａ）の一次元整列供給ユニットを回転させた場合の搬送物保持槽と供給路との配置を示す概略図である。

【図2】図１の一次元整列供給ユニットの供給路の搬送物保持槽に設けた開口部から搬送物が気流による整列効果によって整列されて導かれる作用を示す概略図である。

【図3】実施の形態１に係る一次元整列供給ユニットの全体的な構成を示す概略図である。

【図4】実施の形態２に係る一次元整列供給ユニットの全体的な構成を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

本発明の実施の形態に係る一次元整列供給ユニットについて、添付図面を用いて説明する、なお、図面において実質的に同一の部材については同一の符号を付している。

【0020】

（実施の形態１）
図３は、実施の形態１に係る一次元整列供給ユニット２０の全体的な構成を示す概略図である。この一次元整列供給ユニット２０によって、搬送物１を整列させて一次元方向に延在する供給路２に導入することができる。この一次元整列供給ユニット２０は、供給路２と、空洞部４を有する搬送物保持槽３と、送気管５と、送気管５に空気を送る送気部６と、を備える。搬送物保持槽３は、空洞部４内に複数の搬送物１を送気管５から供給される気流によって攪拌しながら三次元的に保持する。さらに、送気管５は、搬送物保持槽３のいずれかの面に設けられ、搬送物保持槽３の空洞部４内に気流を供給する。供給路２は、搬送物保持槽３の側面に設けられた、少なくとも一つの一次元方向に延在する供給路である。

【0021】

さらに、図２に示すように、搬送物保持槽３の空洞部４内の気流によって個々の搬送物１が整列させられて供給路２内に導かれ、供給される。この一次元整列供給ユニット２０によれば、搬送物保持槽３の空洞部４内における気流による整列効果によって、個々の搬送物１を整列させて搬送物保持槽３から供給路２に導き、滑らかに供給することができる。なお、図２は、搬送物１の気流による整列効果の一例を示すものであって、これに限定されるものではない。

【0022】

以下に、この一次元整列供給ユニット２０を構成する各構成部材について説明する。

【0023】

＜搬送物保持槽＞
搬送物保持槽３の空洞部４は、搬送物１の縦、横、高さ等の各寸法よりもそれぞれ少なくとも１０倍以上大きい寸法を有することが好ましい。これによって搬送物１の気流による攪拌が十分に行われ、供給路２への搬送物１の整列効果が得られる。

【0024】

＜補給部＞
さらに、搬送物保持槽３の上部に補給部８を備えてもよい。補給部８によって、搬送物保持槽３の空洞部４の鉛直上方に設けられ、空洞部４に複数の搬送物１を補給する。

【0025】

＜供給路＞
図１（ａ）及び（ｂ）に示されているように、供給路２は、少なくとも一つの一次元方向に延在する供給路である。なお、供給路２の本数は１本に限られず、２本以上であってもよく、例えば、図１（ａ）のように４本であってもよい。また、この供給路２は、搬送物保持槽３の底面から所定間隔分だけ鉛直上方の側面に設けられていることが好ましい。上記の底面からの所定間隔は、少なくとも搬送物１の大きさ分以上の間隔であることが好ましい。これによって、搬送物保持槽３の空洞部４内の底面からの方向も含めた３次元的な気流による整列効果を得ることができる。

【0026】

また、供給路２は、搬送方向に垂直な断面積の大きさが搬送物１を一次元方向に搬送可能な大きさを有する。具体的には、搬送方向に垂直な断面積の大きさが搬送物１の搬送方向に対する断面積より大きいことが必要条件である。さらに、供給路２は、その断面形状において、搬送する搬送物１の側面との平均間隔を搬送物１の大きさの５％以上とすることが好ましい。さらに、供給路２は、搬送物保持槽３の側面に設けられた供給路２への開口部の大きさが、搬送物１の短辺の長さより大きく、搬送物１の長辺よりも小さいことが好ましい。

【0027】

また、供給路２の搬送方向に垂直な断面の形状は、円形形状、矩形形状、三角形状、多角形形状のいずれであってもよい。供給路２の搬送方向に垂直な断面形状は、搬送物１の搬送方向に垂直な断面形状と相似形状であることが好ましい。供給路２の断面形状を搬送物１の断面形状と相似にすることによって、搬送物１と供給路２の各面を対応させることができる。なお、搬送物１の搬送方向に垂直な断面形状が矩形形状である場合には、供給路２の搬送方向に垂直な断面形状は矩形形状とすることが好ましい。これにより、直方体形状の搬送物１の側面と供給路２の各平面とを対応させて搬送することができ、搬送物の各側面を識別しやすくできる。

【0028】

また、図２の概略図に示すように、供給路２の搬送物保持槽３に対する開口部の大きさは、搬送物１の短辺の寸法以上であって、短辺の寸法の２倍以下であることが好ましい。なお、搬送物１が積層型セラミックコンデンサである場合、その短辺をＷとすると、長辺はおよそ短辺の２倍の２Ｗである。したがって、上記開口部を矩形形状とした場合、一辺の寸法の範囲はＷ以上、２Ｗ以下となる。供給路２の開口部の一辺の大きさを搬送物である積層型セラミックコンデンサの短辺Ｗの２倍以下（＜２Ｗ）とすることによって、搬送物１の長辺方向を供給路２の搬送方向に対して平行にしやすく、搬送を滑らかに行うことができる。なお、開口部が長辺方向の長さ（２Ｗ）より大きいと、供給路２の搬送方向に対して搬送物１の長辺方向が垂直となる場合が生じ、搬送途中で詰まりを生じるおそれがある。

【0029】

また、供給路２は、搬送物保持槽３の空洞部４内よりも負圧に保持されることが好ましい。供給路２を搬送物保持槽３よりも負圧に保持するために減圧部を設けてもよい。減圧部は、例えば、真空ポンプ等によって構成してもよい。このように、搬送物保持槽３よりも負圧に保持することによって、搬送物保持槽３から搬送物１を供給路２に導入しやすくできる。

【0030】

（実施の形態２）
図４は、実施の形態２に係る一次元整列供給ユニット２０ａの全体的な構成を示す概略図である。この一次元整列供給ユニット２０ａは、実施の形態１に係る一次元整列供給ユニット２０と対比すると、供給路２中に搬送物１が詰まった場合に、詰まっている搬送物１を搬送物保持槽３に逆送させて詰まりを解消する逆送機構１０を備える点で相違する。この逆送機構１０によって、供給路２又は搬送物保持槽３から供給路２への開口部に詰まっている搬送物１を搬送物保持槽３に逆送して詰まりを解消することができる。

【0031】

逆送機構１０は、搬送物保持槽３よりも圧力を大きくする加圧部１２からなる。また、逆送機構１０は、搬送される搬送物１の詰まりを検出する詰まり検出部１１を備えてもよい。

【0032】

詰まり検出部１１は、例えば、供給路２の上部から光を照射する照射部１３と、搬送物による反射光を検出する反射光検出部１４と、時間と反射光との関係から詰まりを判定する制御部１５とを備えるものであってもよい。この場合、反射光検出部１４において搬送物１による反射光が連続して検出され、途切れない場合に、制御部１５は、詰まりが生じていると判定してもよい。

【0033】

加圧部１２は、圧縮空気、圧縮窒素、ヘリウム等のボンベによって構成してもよい。定期的に、または、詰まり検出部１１において、搬送物１の供給路２中での詰まりを検出した場合、加圧部１２から圧縮空気等によって供給路２内を加圧し、供給路２中に詰まった搬送物１を搬送物保持槽３に逆送させて詰まりを解消する。なお、加圧部１２による供給路２の加圧は連続して加圧する場合に限られず、１回又は複数回のパルス状に加圧してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0034】

本発明に係る一次元整列供給ユニットによれば、搬送物保持槽の空洞部内における気流による整列効果によって、個々の搬送物を整列させて搬送物保持槽から供給路に導き、滑らかに供給することができる。そこで、本発明に係る一次元整列供給ユニットは、例えば、積層型セラミックコンデンサを一次元方向に搬送するための整列供給ユニットとして有用である。

【符号の説明】

【0035】

１ 搬送物
２ 供給路
３ 搬送物保持槽
４ 空洞部
５ 送気管
６ 送気部
７ 底面
８ 補給部
９ 開口部
１０ 逆送機構
１１ 詰まり検出部
１２ 加圧部
１３ 照射部
１４ 反射光検出部
１５ 制御部
２０、２０ａ 整列ユニット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】