特許 5892015 シャッタ開閉装置及び硬貨取扱装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5892015

(24)【登録日】2016年3月4日

(45)【発行日】2016年3月23日

(54)【発明の名称】シャッタ開閉装置及び硬貨取扱装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 9/00 20060101AFI20160310BHJP

   G07F 1/02 20060101ALI20160310BHJP

【ＦＩ】

   G07D9/00 403A

   G07F1/02 104

【請求項の数】9

【全頁数】52

(21)【出願番号】特願2012-205605(P2012-205605)

(22)【出願日】2012年9月19日

(65)【公開番号】特開2014-59813(P2014-59813A)

(43)【公開日】2014年4月3日

【審査請求日】2015年2月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000295

【氏名又は名称】沖電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100082740

【弁理士】

【氏名又は名称】田辺 恵基

(72)【発明者】

【氏名】田尻 俊也

(72)【発明者】

【氏名】根井 秀人

【審査官】 望月 寛

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１０−２０８１０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−０９９６４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６０−０００６７２（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｄ ９／００

Ｇ０７Ｆ １／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

表面の所定位置に裏面へ貫通する硬貨投入用のスリットが形成され、硬貨取扱装置のパネル板に形成された硬貨を投入するための開口部用のシャッタと、
上記シャッタを、上記開口部に対して閉じた状態から少なくとも一部を上記裏面側へ変位させた後、当該シャッタの一端側へ移動させて上記開口部に対して開き、上記シャッタを、上記開口部に対して開いた状態から当該シャッタの他端側へ移動させた後、少なくとも一部を上記表面側へ変位させて上記開口部に対して閉じる開口部用シャッタ駆動部と、
上記シャッタの上記裏面に変位可能に設けられたスリットシャッタと、
上記シャッタを閉じた状態で上記一端と対向する位置に配置され、上記シャッタを閉じるために当該シャッタの上記少なくとも一部が上記表面側へ変位した場合のみ上記スリットシャッタと係合するスリット用シャッタ駆動部と
を具えるシャッタ開閉装置。

【請求項2】

上記スリット用シャッタ駆動部は、
上記シャッタの開閉時の移動経路の上側で、かつ上記シャッタを閉じた状態で上記一端と対向する位置に配置された
請求項１に記載のシャッタ開閉装置。

【請求項3】

上記スリットシャッタは、
上記シャッタの上記裏面に回動可能に設けられた
請求項２に記載のシャッタ開閉装置。

【請求項4】

上記スリット用シャッタ駆動部は、
所定の駆動源
を具え、
上記駆動源は、
上記シャッタの開閉時の上記移動経路の上側で、かつ上記シャッタを閉じた状態で上記一端と対向する位置に、当該一端と平行に配置された
請求項３に記載のシャッタ開閉装置。

【請求項5】

上記スリット用シャッタ駆動部は、
先端部を上記駆動源よりも上記シャッタの上記一端側へ位置させて回動可能に支持され、上記駆動源により回動される開閉用アーム
を具え、
上記開閉用アームは、
上記シャッタを閉じるために当該シャッタの上記少なくとも一部が上記表面側へ変位した場合のみ上記スリットシャッタと係合する
請求項４に記載のシャッタ開閉装置。

【請求項6】

上記シャッタの上記一端から上記スリットシャッタの突出する部分に突設された係合突起部
を具え、
上記係合突起部は、
上記シャッタを閉じるために当該シャッタの上記少なくとも一部が上記表面側へ変位した場合のみ、上記開閉用アームの上記先端部と上記駆動源との間に差し込まれて、上記スリット用シャッタ駆動部と係合する
請求項５に記載のシャッタ開閉装置。

【請求項7】

上記開閉用アームの上記先端部に突設された係合突起部
を具え、
上記係合突起部は、
上記シャッタを閉じるために当該シャッタの上記少なくとも一部が上記表面側へ変位した場合のみ、上記シャッタの上記一端から上記スリットシャッタの突出する部分と、当該シャッタの上記一端との間に差し込まれて上記スリットシャッタと係合する
請求項５に記載のシャッタ開閉装置。

【請求項8】

上記開口部用のシャッタは、
上記表面に、上記硬貨取扱装置の上記パネル板に形成された円形状の上記開口部に対応する円形状の凸部が設けられると共に、当該凸部の所定位置に上記スリットが形成され、
上記開口部用シャッタ駆動部は、
上記シャッタを、上記開口部に対して上記凸部を嵌合させて閉じた状態から少なくとも一部を上記裏面側へ変位させて上記開口部から上記凸部を引き抜いた後、上記一端側へ移動させて上記開口部に対して開き、上記シャッタを、上記開口部に対して開いた状態から上記他端側へ移動させた後、少なくとも一部を上記表面側へ変位させて上記開口部に対して上記凸部を嵌合させて閉じる
請求項５に記載のシャッタ開閉装置。

【請求項9】

硬貨を投入するための開口部が形成されたパネル板と、
表面の所定位置に裏面へ貫通する硬貨投入用のスリットが形成された、上記開口部用のシャッタと、
上記シャッタを、上記開口部に対して閉じた状態から少なくとも一部を上記裏面側へ変位させた後、当該シャッタの一端側へ移動させて上記開口部に対して開き、上記シャッタを、上記開口部に対して開いた状態から当該シャッタの他端側へ移動させた後、少なくとも一部を上記表面側へ変位させて上記開口部に対して閉じる開口部用シャッタ駆動部と、
上記シャッタの上記裏面に変位可能に設けられたスリットシャッタと、
上記シャッタを閉じた状態で上記一端と対向する位置に配置され、上記シャッタを閉じるために当該シャッタの上記少なくとも一部が上記表面側へ変位した場合のみ上記スリットシャッタと係合するスリット用シャッタ駆動部と
を具える硬貨取扱装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はシャッタ開閉装置及び硬貨取扱装置に関し、例えば、現金としての硬貨の入金及び出金の取引を行う現金自動預払機（ATM：Automatic Teller Machine）に適用して好適なものである。

【背景技術】

【0002】

従来の現金自動預払機は、上面の所定位置に、大人の手が入る程度の大きさを有し、顧客が硬貨を出金や入金用に出し入れするための開口部（以下、これを硬貨出入口とも呼ぶ）が形成されている。

【0003】

また現金自動預払機は、硬貨出入口の下側に、当該硬貨出入口用のシャッタ（以下、これを硬貨出入口用シャッタとも呼ぶ）を有するシャッタ開閉部が設けられている。

【0004】

さらに現金自動預払機は、シャッタ開閉部の下側に、顧客から入金用の硬貨を受け取り、また顧客に出金用の硬貨を引き渡すための硬貨受皿が硬貨出入口と対向させて配置されている。

【0005】

そして現金自動預払機は、シャッタ開閉部により硬貨出入口用シャッタを前後に移動させるようにして硬貨出入口に対して当該硬貨出入口用シャッタを開閉（すなわち、硬貨出入口用シャッタによって硬貨出入口を開放及び閉塞）している。

【0006】

現金自動預払機は、係る構成のもと、硬貨の入金時、シャッタ開閉部により硬貨出入口用シャッタを開いて、顧客に入金用の１又は複数の硬貨を硬貨出入口に投入させる。

【0007】

これにより現金自動預払機は、顧客により硬貨出入口に投入された入金用の１又は複数の硬貨を硬貨受皿で受け取り、当該硬貨受皿から、その受け取った入金用の１又は複数の硬貨を装置内の所定の硬貨収納庫へ搬送して収納している。

【0008】

また現金自動預払機は、硬貨の出金時、装置内の硬貨収納庫から出金用の１又は複数の硬貨を硬貨受皿へ搬送して、シャッタ開閉部により硬貨出入口用シャッタを開く。

【0009】

これにより現金自動預払機は、顧客に硬貨出入口から硬貨受皿上の出金用の硬貨を取り出させるようにして引き渡している。

【0010】

このようにして現金自動預払機は、硬貨の入金及び出金の取引の有無に応じて、シャッタ開閉部により硬貨出入口用シャッタを適宜開閉していた（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0011】

【特許文献1】特開平７−３２０１１４号公報（第２頁、第３頁、第４頁、図１、図４、図５）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0012】

ところで、係る構成の現金自動預払機は、硬貨出入口が比較的大きいため、顧客が複数の硬貨を入金するような場合には、その顧客に入金用の複数の硬貨を一挙に硬貨出入口に投入させることができる。

【0013】

ただし、現金自動預払機では、このように硬貨出入口に複数の硬貨を一挙に投入可能であると、顧客により誤ってクリップやメダルのような硬貨以外の異物が入金用の硬貨と一緒に硬貨出入口に投入され、その異物が誤動作や動作停止を引き起こす場合がある。

【0014】

そして現金自動預払機は、例えば、行員の勤務する店舗に設置されていると、昼間のような行員の勤務時間内であれば、硬貨出入口に誤って異物が投入されて誤動作や動作停止を引き起こしたとしても、行員に迅速に対処させることができる。

【0015】

しかしながら、現金自動預払機では、例えば、行員の勤務する店舗内に設置されていても、夜間のような行員の勤務時間外に硬貨出入口に誤って異物が投入されて誤動作や動作停止を引き起こすと、迅速には対処させ難い場合がある。

【0016】

このため従来、この種の現金自動預払機としては、硬貨の入金時に異物の投入を極力防止するための例えば、図１８乃至図２０に示すようなシャッタ開閉部２００が設けられたものがある。

【0017】

よって以下には、図１８乃至図２０を用いて、硬貨の入金時に異物の投入を極力防止するためのシャッタ開閉部２００の構成を、当該シャッタ開閉部２００が設けられる現金自動預払機２０１の構成の一部と共に説明する。

【0018】

因みに、以下の説明では、図中に矢印ａ２で示す方向を、現金自動預払機２０１を、その前面と対峙して見た場合に左側となる方向として預払機左方向とも呼び、当該預払機左方向とは逆の方向を、預払機右方向とも呼ぶ。

【0019】

そして、以下の説明では、預払機左方向及び預払機右方向を特に区別する必要がない場合、これらをまとめて預払機左右方向とも呼ぶ。

【0020】

また、以下の説明では、図中に矢印ｂ２で示す方向を、現金自動預払機２０１を、その前面と対峙して見た場合の上側となる方向として預払機上方向とも呼び、当該預払機上方向とは逆の方向を、預払機下方向とも呼ぶ。

【0021】

そして、以下の説明では、預払機上方向及び預払機下方向を特に区別する必要がない場合、これらをまとめて預払機上下方向とも呼ぶ。

【0022】

さらに、以下の説明では、図中に矢印ｃ２で示す方向を、現金自動預払機２０１を、その前面と対峙して見た場合の手前側となる方向として預払機前方向とも呼び、当該預払機前方向とは逆の方向を、預払機後方向とも呼ぶ。

【0023】

そして、以下の説明では、預払機前方向及び預払機後方向を特に区別する必要がない場合、これらをまとめて預払機前後方向とも呼ぶ。

【0024】

まず現金自動預払機２０１は、例えば、ほぼ水平なパネル面２０１Ａの所定位置に、大人の手が入る程度の大きさを有する略四角形状の硬貨出入口２０１ＡＸが形成されている。

【0025】

そしてシャッタ開閉部２００は、現金自動預払機２０１の硬貨出入口２０１ＡＸよりも僅かに大きい略四角平板状の硬貨出入口用シャッタ２０２を有している。

【0026】

またシャッタ開閉部２００は、シャッタフレームも有している。シャッタフレームは、例えば、それぞれ前下端よりも後下端が預払機下方向へ張り出すように略Ｌ字平板状に形成された左側板２０３及び右側板（図示せず）を有し、所定形状の底板（図示せず）の左端が左側板２０３の後下端に接合されると共に、当該底板の右端が右側板の後下端に接合されて形成されている。

【0027】

因みに、以下の説明では、シャッタフレームの左側板２０３を、フレーム左側板２０３とも呼び、右側板を、フレーム右側板とも呼び、底板を、フレーム底板とも呼ぶ。

【0028】

そしてシャッタフレームは、フレーム左側板２０３の前端部を硬貨出入口２０１ＡＸの左斜下に位置させると共に、後端部を硬貨出入口２０１ＡＸの左後斜下に位置させ、かつフレーム右側板の前端部を硬貨出入口２０１ＡＸの右斜下に位置させると共に、後端部を硬貨出入口２０１Ａの右後斜下に位置させて配置されている。

【0029】

フレーム左側板２０３は、例えば、内面において前端寄りの所定位置に、所定長さの図示しないプーリ支持軸（以下、これをプーリ左支持軸とも呼ぶ）が垂設されている。

【0030】

そしてフレーム左側板２０３は、預払機左右方向と平行なプーリ左支持軸を介して１個の図示しないプーリ（以下、これを左前プーリとも呼ぶ）を、図中に矢印ｄ２で示す前回り方向（すなわち、預払機左右方向と平行な軸を中心とした反時計回り方向）、及びこれとは逆の後回り方向（すなわち、預払機左右方向と平行な軸を中心とした時計回り方向）へ回動可能に支持している。

【0031】

またフレーム右側板は、例えば、左前プーリのプーリ支持軸と対向させるようにして、内面において前端寄りの所定位置に、所定長さの図示しないプーリ支持軸（以下、これをプーリ右支持軸とも呼ぶ）が垂設されている。

【0032】

そしてフレーム右側板は、預払機左右方向と平行なプーリ右支持軸を介して１個の図示しないプーリ（以下、これを右前プーリとも呼ぶ）を前回り方向後及び回り方向へ回動可能に支持している。

【0033】

さらにフレーム左側板２０３及びフレーム右側板は、後端寄りの所定の対向位置に、当該フレーム左側板２０３及びフレーム右側板の間隔以上の所定長さのプーリ駆動軸（図示せず）を預払機左右方向と平行にして前回り方向及び後回り方向へ回動可能に支持している。

【0034】

そしてプーリ駆動軸には、フレーム左側板２０３の内面近傍に１個のプーリ（以下、これを左後プーリとも呼ぶ）が、その中心に穿設された孔部を介して固着されている。

【0035】

またプーリ駆動軸には、フレーム右側板の内面近傍にも１個のプーリ（以下、これを右後プーリとも呼ぶ）が、その中心に穿設された孔部を介して固着されている。

【0036】

これによりシャッタ開閉部２００は、左前プーリから左後プーリに亘って無端状のベルト（以下、これを左ベルトとも呼ぶ）が架けられて、当該左ベルトにおいて左前プーリ及び左後プーリ間の一対の直線状の部分を預払機前後方向と平行にしている。

【0037】

またシャッタ開閉部２００は、右前プーリから右後プーリに亘っても無端状のベルト（以下、これを右ベルトとも呼ぶ）が架けられて、当該右ベルトにおいて右前プーリ及び右後プーリ間の一対の直線状の部分を預払機前後方向と平行にしている。

【0038】

さらにフレーム左側板２０３は、例えば、内面の所定位置にガイド取付部（図示せず）が設けられている。

【0039】

そしてフレーム左側板２０３のガイド取付部には、当該フレーム左側板２０３の前端から後端までに亘る長さの略短冊状の図示しないシャッタガイド（以下、これを左シャッタガイドとも呼ぶ）が、左ベルトよりも右側に位置してフレーム左側板２０３の内面の上端部と対向するように取り付けられている。

【0040】

さらにまたフレーム右側板にも、例えば、内面の所定位置にガイド取付部（図示せず）が設けられている。

【0041】

そしてフレーム右側板のガイド取付部には、当該フレーム右側板の前端から後端までに亘る長さの略短冊状の図示しないシャッタガイド（以下、これを右シャッタガイドとも呼ぶ）が、右ベルトよりも左側に位置してフレーム右側板の内面の上端部と対向するように取り付けられている。

【0042】

そして左シャッタガイドは、右側面において前端寄りの所定位置から後端寄りの所定位置までに亘り、預払機前後方向と平行な直線状のガイド溝が形成されている。

【0043】

また右シャッタガイドは、左側面において前端寄りの所定位置から後端寄りの所定位置までに亘り、預払機前後方向と平行な直線状のガイド溝が形成されている。

【0044】

一方、硬貨出入用シャッタ２０２は、例えば、左側面２０２Ａの前端寄りにローラ回動軸が垂設され、当該ローラ回動軸を介して１個のガイドローラ（以下、これを左前ガイドローラとも呼ぶ）２０５を前回り方向及び後回り方向へ回動可能に支持している。

【0045】

また硬貨出入口用シャッタ２０２は、左側面２０２Ａの後端寄りにもローラ回動軸が垂設され、当該ローラ回動軸を介して１個のガイドローラ（以下、これを左後ガイドローラとも呼ぶ）２０６を前回り方向及び後回り方向へ回動可能に支持している。

【0046】

さらに硬貨出入用シャッタ２０２は、例えば、右側面２０２Ｂの前端寄りにもローラ回動軸が垂設され、当該ローラ回動軸を介して１個のガイドローラ（以下、これを右前ガイドローラとも呼ぶ）２０７を前回り方向及び後回り方向へ回動可能に支持している。

【0047】

さらにまた硬貨出入口用シャッタ２０２は、右側面２０２Ｂの後端寄りにもローラ回動軸が垂設され、当該ローラ回動軸を介して１個のガイドローラ（以下、これを右後ガイドローラとも呼ぶ）２０８を前回り方向及び後回り方向へ回動可能に支持している。

【0048】

そして硬貨出入口用シャッタ２０２は、左前ガイドローラ２０５及び左後ガイドローラ２０６が左シャッタガイドのガイド溝に係合されると共に、右前ガイドローラ２０７及び右後ガイドローラ２０８が右シャッタガイドのガイド溝に係合されている。

【0049】

これによりシャッタ開閉部２００は、左シャッタガイド及び右シャッタガイドを介して硬貨出入口用シャッタ２０２を、硬貨出入口２０１ＡＸの下の出入口用シャッタ閉位置から、これよりも後側の出入口用シャッタ開位置までの範囲で預払機前後方向へ移動可能に支持している。

【0050】

また硬貨出入口用シャッタ２０２は、例えば、左側面２０２Ａにベルト係止部（図示せず）が突設されており、当該ベルト係止部が左ベルトの直線状の部分の所定位置に係止されている。

【0051】

さらに硬貨出入口用シャッタ２０２は、例えば、右側面２０２Ｂにもベルト係止部（図示せず）が突設されており、当該ベルト係止部が右ベルトの直線状の部分の所定位置に係止されている。

【0052】

そしてシャッタ開閉部２００は、例えば、フレーム底板の所定位置にベルト駆動モータ（図示せず）が配置され、当該ベルト駆動モータの出力軸が複数のギアを介してプーリ駆動軸に連結されている。

【0053】

これによりシャッタ開閉部２００は、例えば、ベルト駆動モータを介して左ベルト及び右ベルトを駆動して、当該左ベルト及び右ベルトを前回り方向へ回転させ、また後回り方向へ回転させることができる。

【0054】

そしてシャッタ開閉部２００は、例えば、ベルト駆動モータを介して左ベルト及び右ベルトを共に前回り方向へ回転させた場合、その回転に応じて硬貨出入口用シャッタ２０２を前側の出入口用シャッタ閉位置まで移動させる。

【0055】

これによりシャッタ開閉部２００は、硬貨出入口用シャッタ２０２を硬貨出入口２０１ＡＸと対向させて閉じる（すなわち、硬貨出入口２０１ＡＸを閉塞する）ことができる。

【0056】

またシャッタ開閉部２００は、例えば、ベルト駆動モータを介して左ベルト及び右ベルトを共に後回り方向へ回転させた場合、その回転に応じて硬貨出入口用シャッタ２０２を後側の出入口用シャッタ開位置まで移動させる。

【0057】

これによりシャッタ開閉部２００は、硬貨出入口用シャッタ２０２を硬貨出入口２０１ＡＸの下から後側へずらして開く（すなわち、硬貨出入口２０１ＡＸを開放する）ことができる。

【0058】

これに加えて硬貨出入口用シャッタ２０２は、例えば、表面２０２Ｃの中央部に、硬貨を１枚ずつ投入するためのスリット（以下、これを硬貨投入スリットとも呼ぶ）２０２ＣＸが形成されている。

【0059】

またシャッタ開閉部２００は、硬貨投入スリット２０２ＣＸ用のシャッタ（以下、これをスリットシャッタとも呼ぶ）２１０を有している。

【0060】

スリットシャッタ２１０は、例えば、略Ｗ字平板状のシャッタ本体２１０Ａの一面の中央部に軸挿通孔部が穿設されると共に、当該シャッタ本体２１０Ａの他面の後端寄りに所定長さの係合突起部２１０Ｂが垂設されている。

【0061】

また硬貨出入口用シャッタ２０２は、裏面２０２Ｄにおいて硬貨投入スリット２０２ＣＸの後側の所定位置に、シャッタ支持軸２１１が垂設されている。

【0062】

そしてスリットシャッタ２１０は、シャッタ本体２１０Ａの先端部を硬貨出入口用シャッタ２０２の裏面２０２Ｄの中央部と対向させ、かつ後端部を当該硬貨出入口用シャッタ２０２の後左端部の後側へ突出させて、一面側から軸挿通孔部に預払機上下方向と平行なシャッタ支持軸２１１が挿通されている。

【0063】

これにより硬貨出入口用シャッタ２０２は、スリットシャッタ２１０の一面の先端部を裏面２０２Ｄの中央部に近接させて平行にした姿勢でシャッタ支持軸２１１を介して当該スリットシャッタ２１０を、図中に矢印ｅ２で示す左回り方向（すなわち、預払機上下方向と平行な軸を中心とした時計回り方向）、及びこれとは逆の右回り方向（すなわち、預払機上下方向と平行な軸を中心とした反時計回り方向）へ回動可能に支持している。

【0064】

さらに硬貨出入口用シャッタ２０２は、例えば、裏面２０２Ｄの左後隅部に柱状のばね係止部２１２が垂設されている。

【0065】

そしてシャッタ開閉部２００は、コイルばね２１３の一端部が硬貨出入口用シャッタ２０２のばね係止部２１２に係止されると共に、当該コイルばね２１３の他端部がスリットシャッタ２１０の係合突起部２１０Ｂの所定位置に係止されている。

【0066】

これによりシャッタ開閉部２００は、コイルばね２１３によりスリットシャッタ２１０を、シャッタ支持軸２１１を中心にして右回り方向へ回転するように付勢している。

【0067】

ただし、硬貨出入口用シャッタ２０２は、例えば、裏面２０２Ｄの所定位置に、スリットシャッタ２１０が右回り方向へ回転しても、当該スリットシャッタ２１０の先端部がスリット用シャッタ閉位置まで変位すると、これ以上は右回り方向へ回転させないように制限する回転制限部（図示せず）が突設されている。

【0068】

よってシャッタ開閉部２００は、コイルばね２１３の付勢によりスリットシャッタ２１０が右回り方向へ回転しても、先端部がスリット用シャッタ閉位置へ達すると、当該スリットシャッタ２１０の所定部分を回転制限部に突き当てて右回り方向への回転を停止させる。

【0069】

これによりシャッタ開閉部２００は、スリットシャッタ２１０の先端部を硬貨出入口用シャッタ２０２の硬貨投入スリット２０２ＣＸと対向させて、そのスリットシャッタ２１０を閉じる（すなわち、硬貨投入スリット２０２ＣＸを閉塞する）ことができる。

【0070】

またシャッタ開閉部２００は、アクチュエータ２１５と、略Ｌ字状の開閉用アーム２１６とを有している。

【0071】

アクチュエータ２１５は、本体部２１５Ａに出力軸２１５Ｂが、当該本体部２１５Ａからの突出量を変化させるようにして伸縮可能に設けられている。

【0072】

そしてアクチュエータ２１５は、出力軸２１５Ｂの先端を前側に向けた姿勢で、フレーム底板の左端部に配置されている。

【0073】

また開閉用アーム２１６は、根元部２１６Ａの中央付近にアーム支持軸が設けられると共に、一端寄りにアーム回動軸が当該アーム支持軸と平行にして設けられている。

【0074】

そしてアクチュエータ２１５は、出力軸２１５Ｂの先端部により、開閉用アーム２１６のアーム支持軸を預払機左右方向と平行にして前回り方向及び後回り方向へ回動可能に支持している。

【0075】

これにより開閉用アーム２１６は、円柱状の先端部２１６Ｂを、預払機左右方向と平行にし、アクチュエータ２１５の出力軸２１５Ｂの上側でスリットシャッタ２１０の係合突起部２１０Ｂの前に位置させている。

【0076】

また開閉用アーム２１６は、根元部２１６Ａの一端寄りの部分を、アクチュエータ２１５の出力軸２１５Ｂの下側に位置させている。

【0077】

さらにフレーム底板は、後端部においてアクチュエータ２１５の出力軸２１５Ｂの下側となる所定位置にアーム支持部（図示せず）が設けられている。

【0078】

そしてフレーム底板は、そのアーム支持部により、開閉用アーム２１６のアーム回動軸を、預払機左右方向と平行にして前回り方向及び後回り方向へ回動可能に支持している。

【0079】

よってシャッタ開閉部２００は、アクチュエータ２１５の出力軸２１５Ｂを伸ばした場合、これに応じて開閉用アーム２１６を、アーム回動軸を中心にして前回り方向へ回転させて前側へ傾けることができる。

【0080】

またシャッタ開閉部２００は、アクチュエータ２１５の出力軸２１５Ｂを縮めた場合、これに応じて開閉用アーム２１６を、アーム回動軸を中心にして後回り方向へ回転させて後側に傾けることができる。

【0081】

シャッタ開閉部２００は、係る構成のもと、硬貨出入口用シャッタ２０２を閉じた状態で、アクチュエータ２１５の出力軸２１５Ｂを伸ばして開閉用アーム２１６を前側に傾けると、開閉用アーム２１６の先端部２１６Ｂを、スリットシャッタ２１０の係合突起部２１０Ｂよりも前側の所定の退避位置へ変位させる。

【0082】

これによりシャッタ開閉部２００は、コイルばね２１３の付勢によりスリットシャッタ２１０を右回り方向へ回転させて当該スリットシャッタ２１０の先端部を硬貨投入スリット２０２ＣＸと対向させるようにして閉じる（すなわち、硬貨投入スリット２０２ＣＸを閉塞する）ことができる。

【0083】

そしてシャッタ開閉部２００は、このように硬貨出入口用シャッタ２０２を閉じた状態でスリットシャッタ２１０も閉じた場合、開閉用アーム２１６の先端部２１６Ｂを当該スリットシャッタ２１０の係合突起部２１０Ｂに近接させている。

【0084】

よってシャッタ開閉部２００は、硬貨出入口用シャッタ２０２と共にスリットシャッタ２１０も閉じている状態で、アクチュエータ２１５の出力軸２１５Ｂを縮めて開閉用アーム２１６を後側に傾けると、その開閉用アーム２１６の先端部２１６Ｂによりスリットシャッタ２１０の係合突起部２１０Ｂを後側に押すようにして、当該スリットシャッタ２１０を左回り方向へ回転させる。

【0085】

これによりシャッタ開閉部２００は、スリットシャッタ２１０の先端部を、硬貨投入スリット２０２ＣＸの下から左側へずらすようにして所定のスリット用シャッタ開位置まで変位させ、当該スリットシャッタ２１０を開く（すなわち、硬貨投入スリット２０２ＣＸを開放する）ことができる。

【0086】

このようにしてシャッタ開閉部２００は、硬貨出入口用シャッタ２０２を閉じた状態では、アクチュエータ２１５を介して開閉用アーム２１６を、アーム回動軸を中心にして回動させることで、スリットシャッタ２１０を開閉することができる。

【0087】

そして、係る構成のシャッタ開閉部２００が設けられた現金自動預払機２０１は、例えば、昼間の硬貨の入金時には、スリットシャッタ２１０を閉じたままにして、硬貨の入金用に硬貨出入口用シャッタ２０２のみを開閉する。

【0088】

これにより現金自動預払機２０１は、昼間の硬貨の入金時には、顧客に入金用の１又は複数の硬貨を硬貨出入口２０１ＡＸに投入させている。

【0089】

これに対して現金自動預払機２０１は、例えば、夜間の硬貨の入金時には、硬貨出入口用シャッタ２０２を閉じたままにして、硬貨の入金用にスリットシャッタ２１０のみを開閉する。

【0090】

これにより現金自動預払機２０１は、夜間の硬貨の入金時には、顧客に入金用の硬貨を１枚ずつ硬貨投入スリット２０２ＣＸに投入させている。

【0091】

そして現金自動預払機２０１は、このようにスリットシャッタ２１０を開いて、顧客に入金用の硬貨を１枚ずつ硬貨投入スリット２０２ＣＸに投入させる場合は、投入しようとしているものが硬貨であるか否かを必然的に確認させることができる。

【0092】

よって現金自動預払機２０１は、異物の投入に起因する誤動作や動作停止に迅速には対処し難いような場合に、その異物の投入を極力防止することができる。

【0093】

ところで、近年、この種の現金自動預払機としては、デザイン上の観点や内部への埃の侵入防止等の観点から、硬貨出入口用シャッタの表面に硬貨出入口に対応する凸部を設け、その凸部を硬貨出入口に嵌脱するようにして硬貨出入口用シャッタを開閉するようなものもある。

【0094】

実際、係る現金自動預払機では、シャッタ開閉部に硬貨出入口用シャッタが前後に移動可能で、かつ硬貨出入口の真下では上下に変位可能なように設けられている。

【0095】

そして、係る現金自動預払機は、硬貨出入口に硬貨出入口用シャッタの凸部を嵌合させて閉じた状態では、当該硬貨出入口用シャッタを下側へ変位させて硬貨出入口から凸部を引き抜いた後、後側へ移動させて開いている。

【0096】

また、係る現金自動預払機は、硬貨出入口用シャッタを開いた状態では、当該硬貨出入口用シャッタを前側へ移動させた後、上側へ変位させて硬貨出入口に凸部を嵌合させて閉じている。

【0097】

そして、最近では、係る現金自動預払機についても、シャッタ開閉部にスリットシャッタを開閉可能に設けることで、上述のように異物の投入を極力防止することが提案されている。

【0098】

ところが、係る現金自動預払機では、上述したシャッタ開閉部２００の構成をもとにして、異物の投入を極力防止することを実現しようとすると、そのシャッタ開閉部２００に硬貨出入口用シャッタ２０２を上下に変位させるための上下変位機構を追加する必要がある。

【0099】

そして係る現金自動預払機では、硬貨出入口用シャッタ２０２を上側へ変位させて閉じた状態でも、スリットシャッタ２１０の係合突起部２１０Ｂと開閉用アーム２１６の先端部２１６Ｂとを係合させるには、例えば、係合突起部２１０Ｂを上述よりも長くする必要がある。

【0100】

また係る現金自動預払機は、硬貨出入口用シャッタ２０２を開くときには下側へ変位させてから移動させるため、その移動の際にスリットシャッタ２１０の係合突起部２１０Ｂがアクチュエータ２１５の本体部２１５Ａに引っ掛からないように、開閉用アーム２１６を下側に伸ばしてアクチュエータ２１５の本体部２１５Ａを上述よりも下げて配置する必要がある。

【0101】

このため、係る現金自動預払機では、異物の投入を極力防止することを実現するために、上述したシャッタ開閉部２００の構成をもとにしたのでは、当該シャッタ開閉部２００が大型化し、その結果、現金自動預払機も大型化するという問題があった。

【0102】

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、硬貨取扱装置を小型化し得るシャッタ開閉装置、及びその硬貨取扱装置を提案しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0103】

かかる課題を解決するため本発明においては、表面の所定位置に裏面へ貫通する硬貨投入用のスリットが形成され、硬貨取扱装置のパネル板に形成された硬貨を投入するための開口部用のシャッタと、シャッタを、開口部に対して閉じた状態から少なくとも一部を裏面側へ変位させた後、当該シャッタの一端側へ移動させて開口部に対して開き、シャッタを、開口部に対して開いた状態から当該シャッタの他端側へ移動させた後、少なくとも一部を表面側へ変位させて開口部に対して閉じる開口部用シャッタ駆動部と、シャッタの裏面に変位可能に設けられたスリットシャッタと、シャッタを閉じた状態で一端と対向する位置に配置され、シャッタを閉じるために当該シャッタの少なくとも一部が表面側へ変位した場合のみスリットシャッタと係合するスリット用シャッタ駆動部とを設けるようにした。

【0104】

従って本発明では、シャッタ開閉装置の高さ方向の大きさを従来に比して大幅に小さくすることができる。

【発明の効果】

【0105】

本発明によれば、表面の所定位置に裏面へ貫通する硬貨投入用のスリットが形成され、硬貨取扱装置のパネル板に形成された硬貨を投入するための開口部用のシャッタと、シャッタを、開口部に対して閉じた状態から少なくとも一部を裏面側へ変位させた後、当該シャッタの一端側へ移動させて開口部に対して開き、シャッタを、開口部に対して開いた状態から当該シャッタの他端側へ移動させた後、少なくとも一部を表面側へ変位させて開口部に対して閉じる開口部用シャッタ駆動部と、シャッタの裏面に変位可能に設けられたスリットシャッタと、シャッタを閉じた状態で一端と対向する位置に配置され、シャッタを閉じるために当該シャッタの少なくとも一部が表面側へ変位した場合のみスリットシャッタと係合するスリット用シャッタ駆動部とを設けるようにしたことにより、シャッタ開閉装置の高さ方向の大きさを従来に比して大幅に小さくすることができ、かくして硬貨取扱装置を小型化し得るシャッタ開閉装置、及びその硬貨取扱装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0106】

【図1】本発明による現金自動預払機の外観構成の一実施の形態を示す略線的斜視図である。

【図2】現金自動預払機の内部構成を示す略線的側面図である。

【図3】硬貨用シャッタ開閉部の構成（１）を示す略線的斜視図である。

【図4】硬貨用シャッタ開閉部の構成（２）を示す略線的上面図である。

【図5】出入口用シャッタ駆動部の構成（１）を示す略線的上面図である。

【図6】出入口用シャッタ駆動部の構成（２）を示す略線的側面図である。

【図7】出入口用シャッタ駆動部の構成（３）を示す略線的側面図である。

【図8】前後移動左ガイド及び前後移動右ガイドの構成を示す略線的側面図である。

【図9】上下変位左ガイド及び上下変位右ガイドの構成を示す略線的側面図である。

【図10】硬貨出入口用シャッタを閉じた状態を示す略線的側面図である。

【図11】硬貨出入口用シャッタを開いた状態を示す略線的側面図である。

【図12】硬貨出入口用シャッタの開閉の説明に供する略線的側面図である。

【図13】スリットシャッタ及びスリット用シャッタ駆動部の構成を示す略線的上面図である。

【図14】硬貨出入口用シャッタを閉じた状態でのスリットシャッタとスリット用シャッタ駆動部との係合の説明に供する略線的側面図である。

【図15】硬貨出入口用シャッタを開くときのスリットシャッタとスリット用シャッタ駆動部との係合の解除の説明に供する略線的側面図である。

【図16】スリットシャッタの開閉の説明に供する略線的上面図である。

【図17】硬貨投入位置通知部の構成を示す略線的上面図である。

【図18】従来のスリットシャッタを有するシャッタ開閉部の構成を示す略線的側面図である。

【図19】従来のシャッタ開閉部による硬貨出入口用シャッタの開閉の説明に供する略線的側面図である。

【図20】従来のシャッタ開閉部によるスリットシャッタの開閉の説明に供する略線的上面図である。

【発明を実施するための形態】

【0107】

以下図面を用いて、発明を実施するための最良の形態（以下、これを実施の形態とも呼ぶ）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
（１）実施の形態
（２）他の実施の形態

【0108】

（１）実施の形態
（１−１）現金自動預払機の外観構成
図１において、１は全体として本発明を適用した現金自動預払機の外観構成を示す。かかる現金自動預払機１は、略箱型の筐体（以下、これを預払機筐体とも呼ぶ）２を有している。

【0109】

因みに、以下の説明では、現金自動預払機１を、預払機筐体２の前面２Ａと対峙して見た場合の図中に矢印ａ１で示す左の方向を、預払機左方向とも呼び、当該預払機左方向とは逆の方向を、預払機右方向とも呼ぶ。

【0110】

そして、以下の説明では、預払機左方向及び預払機右方向を特に区別する必要がない場合、これらをまとめて預払機左右方向とも呼ぶ。

【0111】

また、以下の説明では、現金自動預払機１を、預払機筐体２の前面２Ａと対峙して見た場合の図中に矢印ｂ１で示す上の方向を、預払機上方向とも呼び、当該預払機上方向とは逆の方向を、預払機下方向とも呼ぶ。

【0112】

そして、以下の説明では、預払機上方向及び預払機下方向を特に区別する必要がない場合、これらをまとめて預払機上下方向とも呼ぶ。

【0113】

さらに、以下の説明では、現金自動預払機１を、預払機筐体２の前面２Ａと対峙して見た場合の図中に矢印ｃ１で示す手前の方向を、預払機前方向とも呼び、当該預払機前方向とは逆の方向を、預払機後方向とも呼ぶ。

【0114】

そして、以下の説明では、預払機前方向及び預払機後方向を特に区別する必要がない場合、これらをまとめて預払機前後方向とも呼ぶ。

【0115】

預払機筐体２の前上端部には、前面２Ａよりも後面２Ｂ側に凹むように略Ｌ字状に形成されたフロントパネル３が設けられている。

【0116】

フロントパネル３において上側を向く上向パネル面３Ａは、例えば、後端から前端にかけて徐々に下がるような傾斜面として形成されている。

【0117】

また上向パネル面３Ａは、例えば、左後端部（すなわち、前向パネル面３Ｂの下端左寄りとの境界部分）に、大人の手が入る程度の大きさを有し、顧客が円形の硬貨を出金や入金用に出し入れするための略円形状の開口部（以下、これを硬貨出入口とも呼ぶ）３ＡＸが形成されている。

【0118】

そして上向パネル面３Ａは、硬貨出入口３ＡＸの下側に、その硬貨出入口３ＡＸ用（すなわち、硬貨出入口３ＡＸを開放及び閉塞するため）のシャッタ（以下、これを硬貨出入口用シャッタとも呼ぶ）５を有する硬貨用シャッタ開閉部が配置されている。

【0119】

硬貨出入口用シャッタ５は、表面（以下、これをシャッタ表面とも呼ぶ）５Ａに、硬貨を１枚ずつ投入するためのスリット（以下、これを硬貨投入スリットとも呼ぶ）５ＡＸが形成されている。

【0120】

また硬貨用シャッタ開閉部は、硬貨投入スリット５ＡＸ用（すなわち、硬貨投入スリット５ＡＸを開放及び閉塞するため）のシャッタ（以下、これをスリットシャッタとも呼ぶ）も有している。

【0121】

さらに上向パネル面３Ａには、例えば、右後端部（すなわち、前向パネル面３Ｂの下端右寄りとの境界部分）に、顧客が長方形の紙幣を出金や入金用に出し入れするための、預払機左右方向に長い略長方形状の開口部（以下、これを紙幣出入口とも呼ぶ）３ＡＹが形成されている。

【0122】

そして上向パネル面３Ａは、紙幣出入口３ＡＹの下側に、その紙幣出入口３ＡＹ用（すなわち、紙幣出入口３ＡＹを開放及び閉塞するため）のシャッタ（以下、これを紙幣出入口用シャッタとも呼ぶ）６を有する紙幣用シャッタ開閉部が配置されている。

【0123】

さらに上向パネル面３Ａには、例えば、中央前端部に、種々の操作画像の表示及び表面へのタッチ操作が可能なタッチスクリーン７が配置されている。

【0124】

一方、フロントパネル３において前側を向く前向パネル面３Ｂは、例えば、下端部に凹部が形成されている。

【0125】

また前向パネル面３Ｂは、例えば、中央部の左寄り（すなわち、凹部の左上）に、取引の際、通帳を挿入させ、また当該通帳や取引明細書を排出するための通帳挿入排出口８が設けられている。

【0126】

さらに前向パネル面３Ｂは、例えば、中央部の右寄り（すなわち、凹部の右上）に、取引の際、キャッシュカードやクレジットカード等の種々のカードを挿入及び排出するためのカード挿入排出口９が設けられている。

【0127】

現金自動預払機１は、係る構成のもと、タッチスクリーン７に操作画像を表示すると共に、顧客によるタッチスクリーン７の表面へのタッチ操作に応じて、当該タッチスクリーン７に表示する操作画像を適宜切り換える。

【0128】

そして現金自動預払機１は、タッチスクリーン７に適宜切り換えて表示する操作画像によって、顧客に硬貨や紙幣の預け入れのような入金や、硬貨や紙幣の払い出しのような出金等の所望の取引の手順を案内する。

【0129】

これにより現金自動預払機１は、硬貨や紙幣の入金や出金の場合、顧客に、通帳挿入排出口８やカード挿入排出口９に通帳やカードを挿入させる。

【0130】

そのうえで、現金自動預払機１は、硬貨の入金の場合は、硬貨用シャッタ開閉部により硬貨出入口用シャッタ５又はスリットシャッタを開き、顧客に、硬貨出入口３ＡＸ又は硬貨投入スリット５ＡＸに入金用の硬貨を投入させる。

【0131】

また現金自動預払機１は、硬貨の出金の場合は、硬貨用シャッタ開閉部により硬貨出入口用シャッタ５を開き、顧客に、硬貨出入口３ＡＸから出金用の硬貨を取り出させる。

【0132】

さらに現金自動預払機１は、紙幣の入金の場合は、紙幣用シャッタ開閉部により紙幣出入口用シャッタ６を開き、顧客に、紙幣出入口３ＡＹに入金用の紙幣を投入させる。

【0133】

さらにまた現金自動預払機１は、紙幣の出金の場合は、紙幣用シャッタ開閉部により紙幣出入口用シャッタ６を開き、顧客に、紙幣出入口３ＡＹから出金用の紙幣を取り出させる。

【0134】

そして現金自動預払機１は、取引の終了の際には、顧客に、通帳挿入排出口８やカード挿入排出口９から排出した通帳や取引明細書、カードを受け取らせる。

【0135】

このようにして現金自動預払機１は、顧客が所望する硬貨や紙幣の入金や出金等の取引を行うことができる。

【0136】

（１−２）現金自動預払機の内部構成
次いで、現金自動預払機１の内部構成について説明する。因みに、以下には、現金自動預払機１の内部構成として便宜上、硬貨の入金及び出金に関する構成について説明し、紙幣の入金及び出金に関する構成については説明を省略する。

【0137】

図２に示すように、現金自動預払機１の預払機筐体２内には、例えば、左下端部に当該現金自動預払機１全体を統括制御する制御部２０が配置されている。

【0138】

また預払機筐体２内には、上述のように上向パネル面３Ａの硬貨出入口３ＡＸの下に、硬貨出入口用シャッタ５を有する硬貨用シャッタ開閉部２１が配置されている。

【0139】

さらに預払機筐体２内には、左中央端部（すなわち、硬貨用シャッタ開閉部２１と制御部２０との間）に、制御部２０の制御のもと、硬貨の入金処理及び出金処理等を行う硬貨処理ユニット２２が収納されている。

【0140】

硬貨処理ユニット２２は、略箱型の筐体（以下、これをユニット筐体とも呼ぶ）２３を有している。ユニット筐体２３内には、例えば、上前端部（すなわち、閉状態の硬貨出入口用シャッタ５の真下となる位置）に、顧客から入金用の硬貨を受け取り、また顧客に出金用の硬貨を引き渡すための硬貨受皿２５が配置されている。

【0141】

またユニット筐体２３内には、硬貨受皿２５の下側に硬貨分離部２６が配置される共に、当該硬貨受皿２５と硬貨分離部２６との間の後寄りに鑑別部２７が配置され、その鑑別部２７の後側に複数の硬貨振分部２８Ａ乃至２８Ｇが順に配置されている。

【0142】

さらにユニット筐体２３内には、例えば、最も後に位置する硬貨振分部２８Ｇを除く残りの複数の硬貨振分部２８Ａ乃至２８Ｆの下に、それぞれ硬貨を金種別に一時的に保持する（すなわち、それぞれ特定の１金種の硬貨のみを一時的に保持する）一時保持部２９Ａ乃至２９Ｆが配置されている。

【0143】

さらにユニット筐体２３内には、複数の一時保持部２９Ａ乃至２９Ｆの下に、それぞれ硬貨を金種別に収納する（すなわち、それぞれ特定の１金種の硬貨のみを収納する）ための硬貨収納庫３０Ａ乃至３０Ｇが配置されている。

【0144】

さらにまたユニット筐体２３内には、最も後に位置する硬貨振分部２８Ｇの下に、補充回収用の硬貨を収納する補充回収庫３１が着脱可能に装着されている。

【0145】

因みに、補充回収庫３１は、補充回収用の硬貨を収納し得るものの、変形している硬貨や損傷している硬貨、金種を判別し得ない硬貨等のような異常な硬貨も、補充回収用の硬貨とは区別して収納し得るように形成されている。

【0146】

なお、以下の説明では、変形している硬貨や損傷している硬貨、金種を判別し得ない硬貨等のような異常な硬貨を、適宜、入金用及び出金用の硬貨とは区別してリジェクト硬貨とも呼ぶ。

【0147】

そしてユニット筐体２３内には、硬貨受皿２５及び硬貨分離部２６間や、当該硬貨分離部２６から鑑別部２７及び複数の硬貨振分部２８Ａ乃至２８Ｇを順次介した硬貨受皿２５までの間、複数の硬貨収納庫３０Ａ乃至３０Ｇ及び補充回収庫３１と硬貨分離部２６との間等に、搬送ベルトやシュータ等によって硬貨を搬送する搬送路３２が形成されている。

【0148】

係る構成のもと、制御部２０は、硬貨の入金時、例えば、その入金の取引を受け付けた時間帯に応じて、硬貨用シャッタ開閉部２１により硬貨出入口用シャッタ５又はスリットシャッタの何れか一方を開く。

【0149】

すなわち、制御部２０は、現金自動預払機１の運用形態に従い、昼間に硬貨の入金の取引を受け付けた場合は、硬貨用シャッタ開閉部２１により硬貨出入口用シャッタ５を開く。

【0150】

そして制御部２０は、硬貨出入口用シャッタ５を開いた場合は、顧客に入金用の１又は複数の硬貨を硬貨出入口３ＡＸに投入させて、当該投入された硬貨を硬貨受皿２５で受け取る。

【0151】

また制御部２０は、現金自動預払機１の運用形態に従い、夜間に硬貨の入金の取引を受け付けた場合は、硬貨用シャッタ開閉部２１によりスリットシャッタを開く。

【0152】

そして制御部２０は、スリットシャッタを開いた場合は、顧客に入金用の１又は複数の硬貨を１枚ずつ硬貨投入スリット５ＡＸに投入させて、当該投入された硬貨を硬貨受皿２５で受け取る。

【0153】

このようにして制御部２０は、硬貨受皿２５によって入金用の硬貨を受け取ると、硬貨用シャッタ開閉部２１により硬貨出入口用シャッタ５又はスリットシャッタを閉じたうえで、当該硬貨受皿２５から入金用の硬貨を、搬送路３２を介して硬貨分離部２６へ搬送する。

【0154】

また制御部２０は、硬貨分離部２６により入金用の１又は複数の硬貨を１枚ずつ分離して繰り出し搬送路３２を介して鑑別部２７へ搬送して、当該鑑別部２７において、その硬貨の金種や状態等を鑑別させる。

【0155】

その結果、制御部２０は、鑑別部２７から正常であると鑑別されて繰り出された硬貨については、搬送路３２及び複数の硬貨振分部２８Ａ乃至２８Ｆを順次介して、その金種に応じた一時保持部２９Ａ乃至２９Ｆへ搬送して一時的に保持させることにより、当該硬貨の入金を保留する。

【0156】

また制御部２０は、鑑別部２７から異常であると鑑別されて繰り出された硬貨については、リジェクト硬貨として搬送路３２及び複数の硬貨振分部２８Ａ乃至２８Ｇを順次介して硬貨受皿２５へ戻すように搬送する。

【0157】

そして制御部２０は、硬貨用シャッタ開閉部２１により硬貨出入口用シャッタ５を開いて、顧客に硬貨出入口３ＡＸから硬貨受皿２５上のリジェクト硬貨を取り出させるようにして返却する。

【0158】

このようにして制御部２０は、鑑別部２７において、硬貨出入口３ＡＸ又は硬貨投入スリット５ＡＸに入金用として投入された硬貨が全て鑑別されると、正常であると鑑別された硬貨の総額（すなわち、入金の金額）を、タッチスクリーン７を介して顧客に提示する。

【0159】

その結果、制御部２０は、入金の金額を確認した顧客によりタッチスクリーン７を介して硬貨の入金が指示されると、一時保持部２９Ａ乃至２９Ｆから一時的に保持していた硬貨を例えば、落下させるようにして、対応する（すなわち、硬貨の金種に応じた）硬貨収納庫３０Ａ乃至３０Ｆへ移して収納する。

【0160】

このようにして制御部２０は、硬貨処理ユニット２２において硬貨の入金処理を実行して、顧客の所望する取引としての硬貨の入金を行うことができる。

【0161】

そして制御部２０は、このように硬貨の入金時には、入金用の硬貨の投入に硬貨出入口３ＡＸと硬貨投入スリット５ＡＸとを使い分けることで、硬貨出入口３ＡＸへの異物の投入に起因する誤動作や動作停止に迅速には対処させ難いような場合（すなわち、時間帯）に、その異物の投入を極力防止することができる。

【0162】

一方、制御部２０は、硬貨の出金時、例えば、顧客によりタッチスクリーン７を介して出金の金額が指定されると、複数の硬貨収納庫３０Ａ乃至３０Ｆから、顧客により指定された金額分の硬貨を出金用として１枚ずつ繰り出す。

【0163】

この際、制御部２０は、複数の硬貨収納庫３０Ａ乃至３０Ｆから１枚ずつ繰り出した出金用の硬貨を、搬送路３２を介して硬貨分離部２６へ搬送する。

【0164】

また制御部２０は、硬貨分離部２６により出金用の１又は複数の硬貨を１枚ずつ分離して繰り出し搬送路３２を介して鑑別部２７へ搬送して、当該鑑別部２７において、その硬貨の金種や状態等を鑑別させる。

【0165】

その結果、制御部２０は、鑑別部２７から正常であると鑑別されて繰り出された硬貨については、搬送路３２及び複数の硬貨振分部２８Ａ乃至２８Ｇを順次介して硬貨受皿２５へ搬送する。

【0166】

ただし、制御部２０は、この際、鑑別部２７から異常であると鑑別されて繰り出された硬貨については、リジェクト硬貨として搬送路３２及び複数の硬貨振分部２８Ａ乃至２８Ｇを順次介して補充回収庫３１へ搬送して収納する。

【0167】

これにより制御部２０は、出金処理中に発見されたリジェクト硬貨については、その後の出金には用いないようにする。

【0168】

そして制御部２０は、硬貨受皿２５へ、出金用に指定された金額分の硬貨を搬送し終えると、硬貨用シャッタ開閉部２１により硬貨出入口用シャッタ５を開く。

【0169】

これにより制御部２０は、顧客に硬貨出入口３ＡＸから硬貨受皿２５上の出金用の硬貨（すなわち、出金用に指定された金額分の硬貨）を取り出させるようにして引き渡した後、硬貨用シャッタ開閉部２１により硬貨出入口用シャッタ５を閉じる。

【0170】

このようにして制御部２０は、硬貨処理ユニット２２において硬貨の出金処理を実行して、顧客の所望する取引としての硬貨の出金を行うことができる。

【0171】

因みに、制御部２０は、硬貨の補充時、補充回収庫３１から補充用の複数の硬貨を繰り出し搬送路３２を介して硬貨分離部２６へ搬送する。

【0172】

また制御部２０は、硬貨分離部２６により補充用の複数の硬貨を１枚ずつ分離して繰り出し搬送路３２を介して鑑別部２７へ搬送して、当該鑑別部２７において、その硬貨の金種や状態等を鑑別させる。

【0173】

その結果、制御部２０は、鑑別部２７から正常であると鑑別されて繰り出された硬貨については、搬送路３２及び複数の硬貨振分部２８Ａ乃至２８Ｆを順次介して、その金種に応じた一時保持部２９Ａ乃至２９Ｆへ搬送して一時的に保持させる。

【0174】

このようにして制御部２０は、複数の一時保持部２９Ａ乃至２９Ｆにおいて例えば、一時的に保持している補充用の硬貨が所定枚数に達すると、これら複数の一時保持部２９Ａ乃至２９Ｆから、その補充用の硬貨を落下させるようにして、対応する（すなわち、硬貨の金種に応じた）硬貨収納庫３０Ａ乃至３０Ｆへ移して収納する。

【0175】

因みに、制御部２０は、この際、鑑別部２７から異常であると鑑別されて繰り出された硬貨については、リジェクト硬貨として搬送路３２及び複数の硬貨振分部２８Ａ乃至２８Ｇを順次介して補充回収庫３１へ戻すように搬送して収納する。

【0176】

これにより制御部２０は、補充処理中に発見されたリジェクト硬貨については、複数の硬貨収納庫３０Ａ乃至３０Ｆへの補充には用いないようにする。

【0177】

このようにして制御部２０は、硬貨処理ユニット２２において硬貨の補充処理を実行して、複数の硬貨収納庫３０Ａ乃至３０Ｆに出金に用いる硬貨を補充することができる。

【0178】

また制御部２０は、硬貨の回収時、複数の硬貨収納庫３０Ａ乃至３０Ｆから回収用の複数の硬貨を繰り出し搬送路３２を介して硬貨分離部２６へ搬送する。

【0179】

制御部２０は、この際、硬貨分離部２６により回収用の複数の硬貨を１枚ずつ分離して繰り出し搬送路３２を介して鑑別部２７へ搬送して、当該鑑別部２７において、その硬貨の金種や状態等を鑑別させる。

【0180】

その結果、制御部２０は、鑑別部２７から正常であると鑑別されて繰り出された硬貨については、搬送路３２及び複数の硬貨振分部２８Ａ乃至２８Ｇを順次介して補充回収庫３１へ搬送して回収用として収納する。

【0181】

因みに、制御部２０は、この際、鑑別部２７から異常であると鑑別されて繰り出された硬貨については、リジェクト硬貨として搬送路３２及び複数の硬貨振分部２８Ａ乃至２８Ｇを順次介して補充回収庫３１へ戻すように搬送して、回収用の硬貨とは区別して収納する。

【0182】

このようにして制御部２０は、硬貨処理ユニット２２において硬貨の回収処理を実行して、複数の硬貨収納庫３０Ａ乃至３０Ｆから硬貨を回収することができる。

【0183】

（１−３）硬貨用シャッタ開閉部の構成
次いで、硬貨出入口用シャッタ５を有する硬貨用シャッタ開閉部２１の構成について説明する。図３及び図４に示すように、硬貨用シャッタ開閉部２１は、シャッタフレーム４０を有している。

【0184】

シャッタフレーム４０は、例えば、硬貨出入口用シャッタ５の横幅とほぼ等しい間隔で平行に並べられた略短冊状の左底板４０Ａ及び右底板４０Ｂを有している。

【0185】

またシャッタフレーム４０は、例えば、略コ字状の連結板４０Ｃを有し、当該連結板４０Ｃの左板部４０ＣＸの下端を左底板４０Ａの左端の後寄りに接合すると共に、右板部４０ＣＹの下端を右底板４０Ｂの右端の後寄りに接合するようにして形成されている。

【0186】

因みに、以下の説明では、シャッタフレーム４０において左底板４０Ａを、フレーム左底板４０Ａとも呼び、右底板４０Ｂを、フレーム右底板４０Ｂとも呼び、連結板４０Ｃを、フレーム連結板４０Ｃとも呼ぶ。

【0187】

そしてシャッタフレーム４０は、例えば、フレーム左底板４０Ａ及びフレーム右底板４０Ｂの長手方向を預払機前後方向と平行にした姿勢で、当該フレーム左底板４０Ａの前端部を硬貨出入口３ＡＸの左斜め下に位置させ、かつフレーム右底板４０Ｂの前端部を硬貨出入口３ＡＸの右斜め下に位置させ、フレーム連結板４０Ｃの上板部４０ＣＺを硬貨出入口３ＡＸの後側に位置させるようにして配置されている。

【0188】

また図３乃至図７に示すように、シャッタフレーム４０には、フレーム左底板４０Ａ及びフレーム右底板４０Ｂに、硬貨出入口用シャッタ５を開閉するための出入口用シャッタ駆動部４２が設けられている。

【0189】

出入口用シャッタ駆動部４２は、所定長さの略角柱状の左ラック４３及び右ラック４４と、当該左ラック４３及び右ラック４４よりも長い略蒲鉾状の左レール４５及び右レール４６とを有している。

【0190】

因みに、以下の説明では、左ラック４３及び右ラック４４の長手方向を、何れもラック長手方向とも呼ぶ。

【0191】

また、以下の説明では、左レール４５及び右レール４６において、その長手方向を、レール長手方向とも呼び、当該レール長手方向の一端から他端までの凸状の面（すなわち、断面が円弧状の面）を、レール表面とも呼ぶ。

【0192】

左レール４５は、フレーム左底板４０Ａの上面の左端寄りに、レール長手方向を預払機前後方向と平行にし、かつレール表面を預払機上方向へ突出させるようにして配置されている。

【0193】

左ラック４３の一面には、一方の側面側に一端から他端（すなわち、ラック長手方向の一端から他端）に亘って、ギアの歯と歯合可能な複数の歯４３Ａが順に形成されている。

【0194】

また左ラック４３の他面には、一方の側面側（すなわち、一面の複数の歯４３Ａの裏側の部分）に一端から他端に亘って、左レール４５に対応する摺動溝４３Ｂがラック長手方向と平行に形成されている。

【0195】

さらに左ラック４３は、他方の側面に一端から他端に亘って、ラック長手方向と平行な直線状のガイド溝４３Ｃが形成されている。

【0196】

そして左ラック４３は、一面（すなわち、複数の歯４３Ａ）を預払機上方向へ向け、かつ他方の側面（すなわち、ガイド溝４３Ｃ）を預払機左方向へ向けた姿勢で、摺動溝４３Ｂを左レール４５に嵌合させている。

【0197】

これにより左ラック４３は、フレーム左底板４０Ａの上面に、左レール４５を介して預払機前後方向へ摺動可能に配置されている。

【0198】

因みに、以下の説明では、左ラック４３において預払機右方向へ向いた一方の側面を、右側面とも呼ぶ。

【0199】

また右レール４６は、フレーム右底板４０Ｂの上面の右端寄りに、レール長手方向を預払機前後方向と平行にし、レール表面を預払機上方向へ突出させるようにして配置されている。

【0200】

右ラック４４は、左ラック４３と同様に構成されている。すなわち、右ラック４４の一面には、一方の側面側に一端から他端（すなわち、ラック長手方向の一端から他端）に亘って、複数の歯４４Ａが順に形成されている。

【0201】

また右ラック４４の他面には、一方の側面側（すなわち、一面の複数の歯４４Ａの裏側の部分）に一端から他端に亘って、右レール４６に対応する摺動溝４４Ｂがラック長手方向と平行に形成されている。

【0202】

さらに右ラック４４は、他方の側面に一端から他端に亘って、ラック長手方向と平行な直線状のガイド溝４４Ｃが形成されている。

【0203】

ただし、右ラック４４は、左ラック４３とは面対称となるように、一面（すなわち、複数の歯４４Ａ）を預払機上方向へ向け、かつ他方の側面（すなわち、ガイド溝４４Ｃ）を預払機右方向へ向けた姿勢で、摺動溝４４Ｂを右レール４６に嵌合させている。

【0204】

これにより右ラック４４は、フレーム右底板４０Ｂの上面に、右レール４６を介して預払機前後方向へ摺動可能に配置されている。

【0205】

因みに、以下の説明では、右ラック４４において預払機左方向へ向いた一方の側面を、左側面とも呼ぶ。

【0206】

またフレーム左底板４０Ａは、上面の左端においてフレーム連結板４０Ｃの左板部４０ＣＸの接合位置よりも前側に、左ラック４３の高さよりも高い軸支持板（以下、これを軸左支持板とも呼ぶ）４０ＡＸが垂設されている。

【0207】

すなわち、フレーム左底板４０Ａは、上面において左ラック４３よりも左側に、当該左ラック４３の高さよりも高い軸左支持板４０ＡＸが垂設されている。

【0208】

軸左支持板４０ＡＸは、右側面において左ラック４３の上側となる所定位置に、ギア支持軸（以下、これをギア左支持軸とも呼ぶ）４８が、その根元部を接合するようにして垂設されている。

【0209】

そしてギア左支持軸４８は、先端部にラック用左ギア４９を、その中心に穿設された孔部を介して、図中に矢印ｄ１で示す前回り方向、及びこれとは逆の後回り方向へ回動可能に支持している。

【0210】

これによりギア左支持軸４８は、ラック用左ギア４９を左ラック４３に歯合（すなわち、ラック用左ギア４９の歯を左ラック４３の歯４３Ａに係合）させている。

【0211】

因みに、図中に矢印ｄ１で示す前回り方向は、預払機左右方向と平行な軸を回転中心とした場合の反時計回り方向であり、後回り方向は、当該預払機左右方向と平行な軸を回転中心とした場合の時計回り方向である。

【0212】

さらにフレーム右底板４０Ｂは、上面の右端においてフレーム連結板４０Ｃの右板部４０ＣＹの接合位置よりも前側に、右ラック４４の高さよりも高い軸支持板（以下、これを軸右支持板とも呼ぶ）４０ＢＸが垂設されている。

【0213】

すなわち、フレーム右底板４０Ｂは、上面において右ラック４４よりも右側に、当該右ラック４４の高さよりも高い軸右支持板４０ＢＸが垂設されている。

【0214】

軸右支持板４０ＢＸは、ギア左支持軸４８と対向する位置（すなわち、右ラック４４の上側となる所定位置）に、ギア支持軸（以下、これをギア右支持軸とも呼ぶ）５０が、その根元部を接合するようにして垂設されている。

【0215】

そしてギア右支持軸５０は、先端部にラック用右ギア５１を、その中心に穿設された孔部を介して前回り方向及び後回り方向へ回動可能に支持している。

【0216】

これによりギア右支持軸５０は、ラック用右ギア５１を右ラック４４に歯合（すなわち、ラック用右ギア５１の歯を右ラック４４の歯４４Ａに係合）させている。

【0217】

また軸左支持板４０ＡＸ及び軸右支持板４０ＢＸは、ギア左支持軸４８及びギア右支持軸５０の接合位置よりも前斜め上の対向位置に、１本のギア駆動軸５２を預払機左右方向と平行にして前回り方向及び後回り方向へ回動可能に支持している。

【0218】

ギア駆動軸５２は、左端部においてラック用左ギア４９の前斜め上の位置に左駆動ギア５３が、その中心に穿設された孔部を介して固定され、当該左駆動ギア５３をラック用左ギア４９に歯合させている。

【0219】

またギア駆動軸５２は、右端部においてラック用右ギア５１の前斜め上の位置に右駆動ギア５４が、その中心に穿設された孔部を介して固定され、当該右駆動ギア５４をラック用右ギア５１に歯合させている。

【0220】

さらにギア駆動軸５２は、右端部において軸右支持板４０ＢＸ及び右ラック４４の間隙と対向する位置にアイドルギア５５が、その中心に穿設された孔部を介して固定されている。

【0221】

これに加えて軸右支持板４０ＢＸは、左側面においてギア駆動軸５２の右端の前斜め下に、軸挿通孔部が穿設されている。

【0222】

また軸右支持板４０ＢＸは、シャッタ駆動モータ５７の出力軸５７Ａを預払機左右方向と平行にして右側面から軸挿通孔部に挿通するようにして、当該右側面にシャッタ駆動モータ５７の本体部５７Ｂが取り付けられている。

【0223】

そしてシャッタ駆動モータ５７は、出力軸５７Ａにおいて軸右支持板４０ＢＸの左側面から突出している先端部にモータギア５８が、その中心に穿設された孔部を介して固定され、当該モータギア５８をアイドルギア５５に歯合させている。

【0224】

よって出入口用シャッタ駆動部４２は、制御部２０の制御のもと、シャッタ駆動モータ５７が動作して出力軸５７Ａが前回り方向へ回転した場合、その回転に連動させてギア駆動軸５２と共に左駆動ギア５３及び右駆動ギア５４を後回り方向へ回転させると共に、ラック用左ギア４９及びラック用右ギア５１を逆の前回り方向へ回転させる。

【0225】

これにより出入口用シャッタ駆動部４２は、この際、シャッタ駆動モータ５７の出力軸５７Ａの前回り方向への回転に応じて、左ラック４３及び右ラック４４を左レール４５及び右レール４６を介して預払機後方向へ摺動させることができる。

【0226】

また出入口用シャッタ駆動部４２は、制御部２０の制御のもと、シャッタ駆動モータ５７が動作して出力軸５７Ａが後回り方向へ回転した場合、その回転に連動させてギア駆動軸５２と共に左駆動ギア５３及び右駆動ギア５４を前回り方向へ回転させると共に、ラック用左ギア４９及びラック用右ギア５１を逆の後回り方向へ回転させる。

【0227】

これにより出入口用シャッタ駆動部４２は、この際、シャッタ駆動モータ５７の出力軸５７Ａの後回り方向への回転に応じて、左ラック４３及び右ラック４４を左レール４５及び右レール４６を介して預払機前方向へ摺動させることができる。

【0228】

このようにして出入口用シャッタ駆動部４２は、制御部２０の制御のもと、左ラック４３及び右ラック４４を、硬貨出入口用シャッタ５を閉じるための前側の所定位置から当該硬貨出入口用シャッタ５を開くための後側の所定位置までの可動範囲で預払機前方向及び預払機後方向へ摺動させる。

【0229】

因みに、以下の説明では、硬貨出入口用シャッタ５を開閉するための左ラック４３及び右ラック４４の可動範囲を、開閉用ラック可動範囲とも呼ぶ。

【0230】

また、以下の説明では、硬貨出入口用シャッタ５を閉じるために、開閉用ラック可動範囲において左ラック４３及び右ラック４４を位置させる前側の所定位置を、可動範囲前端位置とも呼ぶ。

【0231】

さらに、以下の説明では、硬貨出入口用シャッタ５を開くために、開閉用ラック可動範囲において左ラック４３及び右ラック４４を位置させる後側の所定位置を、可動範囲後端位置とも呼ぶ。

【0232】

ただし、軸左支持板４０ＡＸは、右側面の中央部及び後端部に、一対のローラ支持軸６０、６１が預払機後方向に沿って並べるようにして垂設されている。

【0233】

そして一対のローラ支持軸６０、６１は、それぞれ先端部にガイドローラ６２、６３を前回り方向及び後回り方向へ回動可能に支持して、当該ガイドローラ６２、６３を左ラック４３のガイド溝４３Ｃに挿入している。

【0234】

また軸右支持板４０ＢＸは、左側面の中央部及び後端部に、一対のローラ支持軸６４、６５が預払機後方向に沿って並べるようにして垂設されている。

【0235】

そして一対のローラ支持軸６４、６５は、それぞれ先端部にガイドローラ６６、６７を前回り方向及び後回り方向へ回動可能に支持して、当該ガイドローラ６６、６７を右ラック４４のガイド溝４４Ｃに挿入している。

【0236】

これにより出入口用シャッタ駆動部４２は、左ラック４３及び右ラック４４を左レール４５及び右レール４６を介して預払機前後方向へ摺動させる際、ガイド溝４３Ｃ、４４Ｃに挿入しているガイドローラ６２、６３、６６、６７により、当該左ラック４３及び右ラック４４の姿勢が変化することを防止している。

【0237】

よって出入口用シャッタ駆動部４２は、左ラック４３及び右ラック４４を左レール４５及び右レール４６を介して預払機前後方向へ摺動させている途中に、当該左ラック４３及び右ラック４４が預払機左方向や預払機右方向へ傾いて、意図せずに摺動速度が低下し、又は停止することを防止することができる。

【0238】

また出入口用シャッタ駆動部４２（図４）は、硬貨出入口用シャッタ５の預払機前後方向の移動をガイドするための略Ｔ字平板状の前後移動左ガイド７０及び前後移動右ガイド７１を有している。

【0239】

さらに出入口用シャッタ駆動部４２（図４）は、硬貨出入口用シャッタ５の後端部に対する上側及び下側への（すなわち、硬貨出入口用シャッタ５のシャッタ表面５Ａ側及び裏面側への）変位をガイドするための略Ｌ字平板状の上下変位左ガイド７２及び上下変位右ガイド７３も有している。因みに、以下の説明では、硬貨出入口用シャッタ５の裏面を、シャッタ裏面とも呼ぶ。

【0240】

前後移動左ガイド７０は、例えば、フレーム左底板４０Ａの上面の右前隅から右後隅寄りの所定位置までに亘って、預払機前後方向に長い略短冊状の肩部７０Ａを下側に位置させ、かつ略四角平板状の胴体部７０Ｂを上側に位置させた姿勢で垂設されている。

【0241】

すなわち、前後移動左ガイド７０は、フレーム左底板４０Ａの上面において左ラック４３よりも右側（すなわち、左ラック４３及び右ラック４４の内側）に配置されている。

【0242】

図８に示すように、前後移動左ガイド７０は、右側面において肩部７０Ａの前端中央部の近傍から後端中央部までに亘り預払機前後方向と平行な前後移動ガイド溝７０ＡＸが形成され、当該後端中央部で前後移動ガイド溝７０ＡＸの後端７０ＡＹを開放している。

【0243】

因みに、以下の説明では、前後移動ガイド溝７０ＡＸの開放されている後端７０ＡＹを、移動ガイド溝開放端７０ＡＹとも呼ぶ。

【0244】

また、以下の説明では、前後移動ガイド溝７０ＡＸにおいて移動ガイド溝開放端７０ＡＹから見て前側の最も奥となる前端を、移動ガイド溝先端７０ＡＺとも呼ぶ。

【0245】

ところで、前後移動左ガイド７０は、胴体部７０Ｂが肩部７０Ａの中央部よりも後端寄りに位置している。

【0246】

そして前後移動左ガイド７０は、右側面において胴体部７０Ｂの上端中央部の近傍から真下へ、前後移動ガイド４２ＡＸの幅と等しい幅の後側分岐溝７０ＢＸが形成され、当該後側分岐溝７０ＢＸの下端が前後移動ガイド溝７０ＡＸの対向位置に繋げられている。

【0247】

また前後移動左ガイド７０は、肩部７０Ａの上縁の中央部よりも前側の所定位置に、胴体部７０Ｂの高さよりも低い分岐溝用凸部７０Ｃが設けられている。

【0248】

そして前後移動左ガイド７０は、分岐溝用凸部７０Ｃの上端から真下へ、前後移動ガイド４２ＡＸの幅と等しい幅の切欠が、前側分岐溝７０ＣＸとして形成され、当該前側分岐溝７０ＣＸの下端が前後移動ガイド溝７０ＡＸの対向位置に繋げられている。

【0249】

また前後移動右ガイド７１（図４）は、例えば、フレーム右底板４０Ｂの上面の左前隅から左後隅寄りの所定位置までに亘って、預払機前後方向に長い略短冊状の肩部７１Ａを下側に位置させ、かつ略四角平板状の胴体部７１Ｂを上側に位置させた姿勢で垂設されている。

【0250】

すなわち、前後移動右ガイド７１は、フレーム右底板４０Ｂの上面において右ラック４４よりも左側（すなわち、左ラック４３及び右ラック４４の内側）に配置されている。

【0251】

前後移動右ガイド７１（図８）は、前後移動左ガイド７０と同様に構成されており、左側面において肩部７１Ａに、移動ガイド溝先端７１ＡＺから移動ガイド溝開放端７１ＡＹまでの預払機前後方向と平行な前後移動ガイド溝７１ＡＸが形成されている。

【0252】

また前後移動右ガイド７１は、左側面において胴体部７１Ｂに形成された後側分岐溝７１ＢＸの下端と、分岐溝用凸部７１Ｃに形成された前側分岐溝７１ＣＸの下端とが前後移動ガイド溝７１ＡＸのそれぞれ対向位置に繋げられている。

【0253】

さらに上下変位左ガイド７２（図４）は、例えば、フレーム左底板４０Ａの上面において前後移動左ガイド７０の後端部の左側に、略短冊状の肩部７２Ａを下側に位置させ、かつ略四角平板状の腕部７２Ｂを上側に位置させた姿勢で垂設されている。

【0254】

すなわち、上下変位左ガイド７２は、フレーム左底板４０Ａの上面において前後移動左ガイド７０と左ラック４３との間に配置されている。

【0255】

上下変位左ガイド７２は、腕部７２Ｂが肩部７２Ａの前端部の上に位置し、前後移動左ガイド７０の胴体部７０Ｂと対向している。

【0256】

そして図９に示すように、上下変位左ガイド７２は、右側面において腕部７２Ｂの上端中央部の近傍から肩部７２Ａの後端中央部までに亘り、当該上下変位左ガイド７２の形状に沿った略Ｌ字状の上下変位ガイド溝７２Ｃが形成され、当該肩部７２Ａの後端中央部で上下変位ガイド溝７２Ｃの後端４２ＣＸを開放している。

【0257】

因みに、以下の説明では、上下変位ガイド溝７２Ｃの開放されている後端４２ＣＸを、変位ガイド溝開放端７２ＣＸとも呼ぶ。

【0258】

また、以下の説明では、上下変位ガイド溝７２Ｃにおいて変位ガイド溝開放端７２ＣＸから見て最も奥となる上端７２ＣＹを、変位ガイド溝上端７２ＣＹとも呼ぶ。

【0259】

ところで、上下変位左ガイド７２は、上下変位ガイド溝７２Ｃが肩部７２Ａと腕部７２Ｂとの接合部分では、緩やかなカーブを描くように鈍角で段階的に屈曲させて、又は弓形状に形成されている。

【0260】

また上下変位左ガイド７２は、上下変位ガイド溝７２Ｃが肩部７２Ａの部分では預払機前後方向と平行で、フレーム左底板４０Ａの上面から当該上下変位ガイド溝７２Ｃのセンタまでの高さが、そのフレーム左底板４０Ａの上面から上述の前後移動ガイド溝７０ＡＸのセンタまでの高さと等しくなるように形成されている。

【0261】

さらに上下変位右ガイド７３（図４）は、フレーム右底板４０Ｂの上面において前後移動右ガイド７１の後端部の左側に、略短冊状の肩部７３Ａを下側に位置させ、かつ略四角平板状の腕部７３Ｂを上側に位置させた姿勢で垂設されている。

【0262】

すなわち、上下変位右ガイド７３は、フレーム右底板４０Ｂの上面において前後移動右ガイド７１と右ラック４４との間に配置されている。

【0263】

上下変位右ガイド７３は、肩部７３Ａの前端部の上に位置する腕部７３Ｂが、前後移動右ガイド７１の胴体部７１Ｂと対向している。

【0264】

そして上下変位右ガイド７３（図９）は、上下変位左ガイド７２と同様に構成されており、左側面に当該上下変位右ガイド７３の形状に沿った、変位ガイド溝上端７３ＣＹから変位ガイド溝開放端７３ＣＸまでの上下変位ガイド溝７３Ｃが形成されている。

【0265】

また上下変位右ガイド７３は、上下変位ガイド溝７３Ｃが肩部７３Ａの部分では預払機前後方向と平行で、フレーム右底板４０Ｂの上面から当該上下変位ガイド溝７３Ｃのセンタまでの高さが、そのフレーム右底板４０Ｂの上面から上述の前後移動ガイド溝７１ＡＸのセンタまでの高さと等しくなるように形成されている。

【0266】

一方、硬貨出入口用シャッタ５（図３及び図４）は、例えば、略四角平板状に形成され、一面の前端寄りに硬貨出入口３ＡＸに対応する略円形状の凸部（以下、これをシャッタ凸部とも呼ぶ）５ＡＹが設けられている。

【0267】

硬貨出入口用シャッタ５は、一面から突出しているシャッタ凸部５ＡＹの表面がほぼ平坦に形成されており、当該表面が上述したシャッタ表面５Ａとなる。

【0268】

因みに、以下の説明では、硬貨出入口用シャッタ５の一面においてシャッタ凸部５ＡＹの周囲の部分（すなわち、シャッタ表面５Ａよりも一段低い部分）を、段差面５ＡＺとも呼ぶ。

【0269】

そして硬貨出入口用シャッタ５は、シャッタ凸部５ＡＹの高さ（すなわち、段差面５ＡＺからシャッタ表面５Ａまでの長さ）が、現金自動預払機１の上向パネル面３Ａを形成する（すなわち、表面が上向パネル面３Ａとなる）パネル板の厚さとほぼ等しく選定されている。

【0270】

因みに、以下の説明では、現金自動預払機１の上向パネル面３Ａを形成するパネル板を、上向パネル板とも呼ぶ。

【0271】

また硬貨出入口用シャッタ５は、左側面５Ｂの前端寄りの所定位置及び中央部の所定位置にそれぞれ同一の所定長さのローラ支持軸（図示せず）が垂設されている。

【0272】

さらに硬貨出入口用シャッタ５は、左側面５Ｂの後端寄りの所定位置に、前側の２本のローラ支持軸よりも長い所定長さのローラ支持軸８０が垂設されている。

【0273】

因みに、以下の説明では、硬貨出入口用シャッタ５の左側面５Ｂにおいて前端寄りの所定位置に垂設されたローラ支持軸を、左前ローラ支持軸とも呼び、中央部の所定位置に垂設されたローラ支持軸を、左中央ローラ支持軸とも呼び、後端寄りの所定位置に垂設されたローラ支持軸８０を、左後ローラ支持軸８０とも呼ぶ。

【0274】

さらに硬貨出入口用シャッタ５は、右側面５Ｃの前端寄りの所定位置及び中央部の所定位置にも、それぞれ同一の所定長さのローラ支持軸８１、８２が垂設されている。

【0275】

さらに硬貨出入口用シャッタ５は、右側面５Ｃの後端寄りの所定位置に、前側の２本のローラ支持軸８１、８２よりも長い所定長さのローラ支持軸８３が垂設されている。

【0276】

因みに、以下の説明では、硬貨出入口用シャッタ５の右側面５Ｃにおいて前端寄りの所定位置に垂設されたローラ支持軸８１を、右前ローラ支持軸８１とも呼び、中央部の所定位置に垂設されたローラ支持軸８２を、右中央ローラ支持軸８２とも呼び、後端寄りの所定位置に垂設されたローラ支持軸８３を、右後ローラ支持軸８３とも呼ぶ。

【0277】

そして硬貨出入口用シャッタ５は、左前ローラ支持軸、左中央ローラ支持軸及び左後ローラ支持軸８０にそれぞれガイドローラ８４乃至８６を、これらの中心に穿設された孔部を介して前回り方向及び後回り方向へ回動可能に支持している。

【0278】

因みに、以下の説明では、硬貨出入口用シャッタ５において左前ローラ支持軸に回動可能に支持されたガイドローラ８４を、左前ガイドローラ８４とも呼び、左中央ローラ支持軸に回動可能に支持されたガイドローラ８５を、左中央ガイドローラ８５とも呼び、左後ローラ支持軸８０に回動可能に支持されたガイドローラ８６を、左後ガイドローラ８６とも呼ぶ。

【0279】

また硬貨出入口用シャッタ５は、右前ローラ支持軸８１、右中央ローラ支持軸８２及び右後ローラ支持軸８３にもそれぞれガイドローラ８７乃至８９を、これらの中心に穿設された孔部を介して前回り方向及び後回り方向へ回動可能に支持している。

【0280】

因みに、以下の説明では、硬貨出入口用シャッタ５において右前ローラ支持軸８１に回動可能に支持されたガイドローラ８７を、右前ガイドローラ８７とも呼び、右中央ローラ支持軸８２に回動可能に支持されたガイドローラ８８を、右中央ガイドローラ８８とも呼び、右後ローラ支持軸８３に回動可能に支持されたガイドローラ８９を、右後ガイドローラ８９とも呼ぶ。

【0281】

そして硬貨出入口用シャッタ５は、前後移動左ガイド７０の前後移動ガイド溝７０ＡＸに、左前ガイドローラ８４、左中央ガイドローラ８５及び左後ガイドローラ８６が挿入されている。

【0282】

また硬貨出入口用シャッタ５は、前後移動右ガイド７１の前後移動ガイド溝７１ＡＸに、右前ガイドローラ８７、右中央ガイドローラ８８及び右後ガイドローラ８９が挿入されている。

【0283】

これにより出入口用シャッタ駆動部４２は、前後移動左ガイド７０及び前後移動右ガイド７１を介して硬貨出入口用シャッタ５を預払機前後方向へ移動可能に支持している。

【0284】

また硬貨出入口用シャッタ５は、左後ローラ支持軸８０の長さが、当該左後ローラ支持軸８０の先端部を、上下変位左ガイド７２よりも左側へ位置させるように選定されている。

【0285】

そして硬貨出入口用シャッタ５は、左後ローラ支持軸８０の先端部に例えば、略レーストラック状の左連結板９２を、当該左連結板９２の一面の一端部に穿設された軸支持孔部を介して前回り方向及び後回り方向へ回動可能に支持している。

【0286】

さらに左連結板９２は、一面の他端部にも軸支持孔部が穿設され、他面側から、その軸支持孔部に左連結軸９３の先端部が挿入されている。

【0287】

これにより左連結板９２は、他端部の軸支持孔部を介して左連結軸９３を、預払機左右方向と平行にし、かつ当該左連結軸９３の根元部を他面側（すなわち、左連結板９２の左側）へ突出させた姿勢で前回り方向及び後回り方向へ回動可能に支持している。

【0288】

さらにまた左ラック４３は、右側面の例えば、後端寄りの所定位置に軸支持孔部が穿設され、当該軸支持孔部に左連結軸９３の根元部が挿入されている。

【0289】

これにより左ラック４３は、右側面の軸支持孔部を介して左連結軸９３を預払機左右方向と平行にした姿勢で前回り方向及び後回り方向へ回動可能に支持している。

【0290】

このようにして硬貨出入口用シャッタ５は、左側面５Ｂの左後ローラ支持軸８０が、左連結板９２及び左連結軸９３を順次介して左ラック４３に連結されている。

【0291】

また硬貨出入口用シャッタ５は、右後ローラ支持軸８３の長さが、当該右後ローラ支持軸８３の先端部を、上下変位右ガイド７３よりも右側へ位置させるように選定されている。

【0292】

そして硬貨出入口用シャッタ５は、右後ローラ支持軸８３の先端部に、左連結板９２と同様構成の右連結板９４を、その一端部の軸支持孔部を介して前回り方向及び後回り方向へ回動可能に支持している。

【0293】

さらに右連結板９４は、他面側から他端部の軸支持孔部に右連結軸９５の先端部が挿入されている。

【0294】

これにより右連結板９４は、他端部の軸支持孔部を介して右連結軸９５を、預払機左右方向と平行にし、かつ当該右連結軸９５の根元部を他面側（すなわち、右連結板９４の右側）へ突出させた姿勢で前回り方向及び後回り方向へ回動可能に支持している。

【0295】

さらにまた右ラック４４は、左側面の例えば、後端寄りの所定位置に軸支持孔部が穿設され、当該軸支持孔部に右連結軸９５の根元部が挿入されている。

【0296】

これにより右ラック４４は、左側面の軸支持孔部を介して右連結軸９５を預払機左右方向と平行にした姿勢で前回り方向及び後回り方向へ回動可能に支持している。

【0297】

このようにして硬貨出入口用シャッタ５は、右側面５Ｃの右後ローラ支持軸８３が、右連結板９４及び右連結軸９５を順次介して右ラック４４に連結されている。

【0298】

よって出入口用シャッタ駆動部４２は、左ラック４３及び右ラック４４の預払機前後方向への摺動に連動させて硬貨出入口用シャッタ５を動かして開閉することができる。

【0299】

図１０（Ａ）及び（Ｂ）並びに図１１（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、実際に出入口用シャッタ駆動部４２は、左ラック４３及び右ラック４４を可動範囲前端位置に停止させた場合、当該左ラック４３及び右ラック４４をフレーム左底板４０Ａの上面内及びフレーム右底板４０Ｂの上面内に位置させる。

【0300】

そして出入口用シャッタ駆動部４２は、その左ラック４３及び右ラック４４の間で、硬貨出入口用シャッタ５を前端部よりも後端部を上にした傾斜姿勢（すなわち、上向パネル面３Ａと平行な傾斜姿勢）にして出入口用シャッタ閉位置に位置させる。

【0301】

これにより出入口用シャッタ駆動部４２は、硬貨出入口３ＡＸに硬貨出入口用シャッタ５のシャッタ凸部５ＡＹを下側から差し込むようにして嵌合させて、シャッタ表面５Ａを上向パネル面３Ａと面一にし、かつ段差面５ＡＺを上向パネル板において硬貨出入口３ＡＸの周囲のパネル裏面に近接させて、当該硬貨出入口３ＡＸに対し硬貨出入口用シャッタ５を閉じる。

【0302】

このようにして硬貨用シャッタ開閉部２１は、硬貨出入口用シャッタ５を閉じた場合、シャッタフレーム４０の配置スペース内に当該硬貨出入口用シャッタ５を左ラック４３及び右ラック４４と共に位置させるようにして全体を一体化することができる。

【0303】

ところで、出入口用シャッタ駆動部４２は、硬貨出入口用シャッタ５を閉じた場合、当該硬貨出入口用シャッタ５の傾斜姿勢に応じて、前後移動左ガイド７０において前後移動ガイド溝７０ＡＸの移動ガイド溝先端７０ＡＺに左前ガイドローラ８４を近接させ、前側分岐溝７０ＣＸ内及び後側分岐溝７０ＢＸ内に左中央ガイドローラ８５及び左後ガイドローラ８６を位置させている。

【0304】

また出入口用シャッタ駆動部４２は、前後移動右ガイド７１において前後移動ガイド溝７１ＡＸの移動ガイド溝先端７１ＡＺに右前ガイドローラ８７を近接させ、前側分岐溝７１ＣＸ内及び後側分岐溝７１ＢＸ内に右中央ガイドローラ８８及び右後ガイドローラ８９を位置させている。

【0305】

さらに出入口用シャッタ駆動部４２は、上下変位左ガイド７２の上下変位ガイド溝７２Ｃに左後ローラ支持軸８０を挿入すると共に、上下変位右ガイド７３の上下変位ガイド溝７３Ｃに右後ローラ支持軸８３を挿入している。

【0306】

そして出入口用シャッタ駆動部４２は、例えば、左連結板９２を後斜め上方向と平行な傾斜姿勢にして、上下変位左ガイド７２の変位ガイド溝上端７２ＣＹに左後ローラ支持軸８０を近接させると共に、左連結軸９３を当該左後ローラ支持軸８０の前斜め下に位置させている。

【0307】

また出入口用シャッタ駆動部４２は、例えば，右連結板９４も後斜め上方向と平行な傾斜姿勢にして、上下変位右ガイド７３の変位ガイド溝上端７３ＣＹに右後ローラ支持軸８３を近接させると共に、右連結軸９５を当該右後ローラ支持軸８３の前斜め下に位置させている。

【0308】

出入口用シャッタ駆動部４２は、このように硬貨出入口用シャッタ５を閉じた状態から開く場合、制御部２０の制御のもと、左ラック４３及び右ラック４４を左レール４５及び右レール４６を介して可動範囲前端位置から預払機後方向の可動範囲後端位置まで摺動させる。

【0309】

よって出入口用シャッタ駆動部４２は、左ラック４３の預払機後方向への摺動に伴い、左連結軸９３を預払機後方向へ移動させながら、当該左連結軸９３を中心にして左連結板９２を前回り方向へ回転させるようにして、上下変位左ガイド７２の上下変位ガイド溝７２Ｃ内で左後ローラ支持軸８０を変位ガイド溝上端７２ＣＹから下側へ移動させる。

【0310】

また出入口用シャッタ駆動部４２は、右ラック４４の預払機後方向への摺動に伴い、右連結軸９５も預払機後方向へ移動させながら、当該右連結軸９５を中心にして右連結板９４を前回り方向へ回転させるようにして、上下変位右ガイド７３の上下変位ガイド溝７３Ｃ内で右後ローラ支持軸８３を変位ガイド溝上端７３ＣＹから下側へ移動させる。

【0311】

さらに出入口用シャッタ駆動部４２は、この際、左後ローラ支持軸８０の下側への移動に応じて、前後移動左ガイド７０において前後移動ガイド溝７０ＡＸの移動ガイド溝先端７０ＡＺに左前ガイドローラ８４を近接させたまま、前側分岐溝７０ＣＸ内及び後側分岐溝７０ＢＸ内の左中央ガイドローラ８５及び左後ガイドローラ８６を、下側の当該前後移動ガイド溝７０ＡＸ内へ移動させる。

【0312】

さらにまた出入口用シャッタ駆動部４２は、右後ローラ支持軸８３の下側への移動に応じて、前後移動右ガイド７１において前後移動ガイド溝７１ＡＸの移動ガイド溝先端７１ＡＺに右前ガイドローラ８７を近接させたまま、前側分岐溝７１ＣＸ内及び後側分岐溝７１ＢＸ内の右中央ガイドローラ８８及び右後ガイドローラ８９を、下側の当該前後移動ガイド溝７１ＡＸ内へ移動させる。

【0313】

このようにして出入口用シャッタ駆動部４２は、左ラック４３及び右ラック４４の預払機後方向への摺動に応じて、硬貨出入口用シャッタ５を前端部の左前ローラ支持軸及び右前ローラ支持軸８１を中心にして後回り方向へ回転させて、当該硬貨出入口用シャッタ５の後端部を下側へ変位させ（すなわち、シャッタ裏面側へ引き下げ）る。

【0314】

そして出入口用シャッタ駆動部４２は、左ラック４３及び右ラック４４の預払機後方向への摺動に連動させて左連結軸９３を中心にして前回り方向へ回転させていた左連結板９２を、左後ローラ支持軸８０及び当該左連結軸９３を前後に位置させた水平姿勢にする。

【0315】

また出入口用シャッタ駆動部４２は、右連結軸９５を中心にして前回り方向へ回転させていた右連結板９４も、右後ローラ支持軸８３及び当該右連結軸９５を前後に位置させた水平姿勢にする。

【0316】

さらに出入口用シャッタ駆動部４２は、この際、前後移動左ガイド７０の前後移動ガイド溝７０ＡＸ内で左前ガイドローラ８４、左中央ガイドローラ８５及び左後ガイドローラ８６を預払機後方向に沿って順に並べる。

【0317】

さらにまた出入口用シャッタ駆動部４２は、前後移動右ガイド７１の前後移動ガイド溝７１ＡＸ内で右前ガイドローラ８７、右中央ガイドローラ８８及び右後ガイドローラ８９も預払機後方向に沿って順に並べる。

【0318】

これにより出入口用シャッタ駆動部４２は、硬貨出入口３ＡＸから硬貨出入口用シャッタ５のシャッタ凸部５ＡＹを引き抜いて当該硬貨出入口用シャッタ５の後端部の下側への変位を停止させ、かくして硬貨出入口用シャッタ５を水平姿勢にする。

【0319】

そして出入口用シャッタ駆動部４２は、このように硬貨出入口用シャッタ５を水平姿勢にした後も、左ラック４３及び右ラック４４を預払機後方向へ摺動させていることで、当該硬貨出入口用シャッタ５も後側へ移動させる。

【0320】

この際、出入口用シャッタ駆動部４２は、前後移動左ガイド７０の前後移動ガイド溝７０ＡＸに沿って左前ガイドローラ８４、左中央ガイドローラ８５及び左後ガイドローラ８６を預払機後方向へ移動させる。

【0321】

また出入口用シャッタ駆動部４２は、前後移動右ガイド７１の前後移動ガイド溝７１ＡＸに沿って右前ガイドローラ８７、右中央ガイドローラ８８及び右後ガイドローラ８９も預払機後方向へ移動させる。

【0322】

よって出入口用シャッタ駆動部４２は、硬貨出入口用シャッタ５を水平姿勢にすると、その水平姿勢のまま当該硬貨出入口用シャッタ５の後端側となる預払機後方向へ移動させる。

【0323】

そして出入口用シャッタ駆動部４２は、左ラック４３及び右ラック４４が可動範囲後端位置に到達して、その摺動を停止させると、硬貨出入口用シャッタ５を硬貨出入口３ＡＸの後斜め下となる出入口用シャッタ開位置に到達させて、その移動を停止させる。

【0324】

これにより出入口用シャッタ駆動部４２は、硬貨出入口用シャッタ５に対し硬貨出入口３ＡＸを開く（すなわち、硬貨出入口３ＡＸを開放する）ことができる。

【0325】

ところで、出入口用シャッタ駆動部４２は、上述のように左ラック４３及び右ラック４４に硬貨出入口用シャッタ５を、左後ローラ支持軸８０、左連結板９２及び左連結軸９３と、右後ローラ支持軸８３、右連結板９４及び右連結軸９５とを介して上下に変位可能なように支持している。

【0326】

また上下変位左ガイド７２及び上下変位右ガイド７３は、その預払機前後方向の長さが開閉用ラック可動範囲に比して格段的に短い所定長さに選定されている。

【0327】

そして上下変位左ガイド７２及び上下変位右ガイド７３は、開閉用ラック可動範囲内ではあるものの、可動範囲後端位置よりも前側に配置されている。

【0328】

さらに前後移動左ガイド７０及び前後移動右ガイド７１は、その預払機前後方向の長さが上下変位左ガイド７２及び上下変位右ガイド７３の長さより長いものの、開閉用ラック可動範囲に比して短い所定長さに選定されている。

【0329】

そして前後移動左ガイド７０及び前後移動右ガイド７１も、開閉用ラック可動範囲内ではあるものの、可動範囲後端位置よりも前側に配置されている。

【0330】

このため出入口用シャッタ駆動部４２は、硬貨出入口用シャッタ５を出入口用シャッタ開位置まで移動させた場合、左連結板９２を上述の水平姿勢のまま上下変位左ガイド７２よりも後へ移動させて、左後ローラ支持軸８０を上下変位ガイド溝７２Ｃから変位ガイド溝開放端７２ＣＸを介して後側へ排出している。

【0331】

また出入口用シャッタ駆動部４２は、硬貨出入口用シャッタ５を出入口用シャッタ開位置まで移動させた場合、右連結板９４も上述の水平姿勢のまま上下変位右ガイド７３よりも後へ移動させて、右後ローラ支持軸８３を上下変位ガイド溝７３Ｃから変位ガイド溝開放端７３ＣＸを介して後側へ排出している。

【0332】

ただし、出入口用シャッタ駆動部４２は、硬貨出入口用シャッタ５を出入口用シャッタ開位置まで移動させた場合、左後ガイドローラ８６を前後移動左ガイド７０の前後移動ガイド溝７０ＡＸから移動ガイド溝開放端７０ＡＹを介して後側へ排出するものの、左前ガイドローラ８４及び左中央ガイドローラ８５は前後移動ガイド溝７０ＡＸ内に留めている。

【0333】

また出入口用シャッタ駆動部４２は、硬貨出入口用シャッタ５を出入口用シャッタ開位置まで移動させた場合、右後ガイドローラ８９を前後移動右ガイド７１の前後移動ガイド溝７１ＡＸから移動ガイド溝開放端７１ＡＹを介して後側へ排出するものの、右前ガイドローラ８７及び右中央ガイドローラ８８は前後移動ガイド溝７１ＡＸ内に留めている。

【0334】

従って出入口用シャッタ駆動部４２は、硬貨出入口用シャッタ５を硬貨出入口３ＡＸの下側から出入口用シャッタ開位置まで水平姿勢にして移動させ、当該硬貨出入口用シャッタ５を、その出入口用シャッタ開位置でも水平姿勢のままにしている。

【0335】

そして出入口用シャッタ駆動部４２は、このように硬貨出入口用シャッタ５を開いた状態から閉じる場合、制御部２０の制御のもと、左ラック４３及び右ラック４４を左レール４５及び右レール４６を介して可動範囲後端位置から預払機前方向の可動範囲前端位置まで摺動させる。

【0336】

これにより出入口用シャッタ駆動部４２は、左ラック４３及び右ラック４４の預払機前方向への摺動開始からしばらくの間は、硬貨出入口用シャッタ５を水平姿勢のまま当該硬貨出入口用シャッタ５の前端側となる預払機前方向へ移動させる。

【0337】

この際、出入口用シャッタ駆動部４２は、硬貨出入口用シャッタ５の移動に伴い前後移動左ガイド７０の前後移動ガイド溝７０ＡＸ内で左前ガイドローラ８４及び左中央ガイドローラ８５を移動ガイド溝先端７０ＡＺ側へ移動させると共に、左後ガイドローラ８６を移動させて移動ガイド溝開放端７０ＡＹに近づける。

【0338】

また出入口用シャッタ駆動部４２は、硬貨出入口用シャッタ５の移動に伴い前後移動右ガイド７１の前後移動ガイド溝７１ＡＸ内で右前ガイドローラ８７及び右中央ガイドローラ８８を移動ガイド溝先端７１ＡＺ側へ移動させると共に、右後ガイドローラ８９を移動させて移動ガイド溝開放端７１ＡＹに近づける。

【0339】

さらに出入口用シャッタ駆動部４２は、左連結板９２を上述の水平姿勢のまま預払機前方向へ移動させて、左後ローラ支持軸８０を上下変位左ガイド７２の変位ガイド溝開放端７２ＣＸに近づける。

【0340】

さらにまた出入口用シャッタ駆動部４２は、右連結板９４を上述の水平姿勢のまま預払機前方向へ移動させて、右後ローラ支持軸８３を上下変位右ガイド７３の変位ガイド溝開放端７３ＣＸに近づける。

【0341】

そして出入口用シャッタ駆動部４２は、硬貨出入口用シャッタ５のシャッタ凸部５ＡＹが硬貨出入口３ＡＸの真下へある程度近づくと、左後ガイドローラ８６を前後移動左ガイド７０の移動ガイド溝開放端７０ＡＹから前後移動ガイド溝７０ＡＸに挿入して、左前ガイドローラ８４及び左中央ガイドローラ８５と共に移動ガイド溝先端７０ＡＺ側へ移動させる。

【0342】

また出入口用シャッタ駆動部４２は、右後ガイドローラ８９を前後移動右ガイド７１の移動ガイド溝開放端７１ＡＹから前後移動ガイド溝７１ＡＸに挿入して、右前ガイドローラ８７及び右中央ガイドローラ８８と共に移動ガイド溝先端７１ＡＺ側へ移動させる。

【0343】

さらに出入口用シャッタ駆動部４２は、左連結板９２を水平姿勢にしたまま、左後ローラ支持軸８０を上下変位左ガイド７２の変位ガイド溝開放端７２ＣＸから上下変位ガイド溝７２Ｃに挿入する。

【0344】

さらにまた出入口用シャッタ駆動部４２は、右連結板９４も水平姿勢にしたまま、右後ローラ支持軸８３を上下変位右ガイド７３の変位ガイド溝開放端７３ＣＸから上下変位ガイド溝７３Ｃに挿入する。

【0345】

そして出入口用シャッタ駆動部４２は、上下変位左ガイド７２において上下変位ガイド溝７２Ｃの屈曲部分に左後ローラ支持軸８０が到達すると、その後は左連結板９２を後回り方向へ回転させながら、当該上下変位ガイド溝７２Ｃ内で左後ローラ支持軸８０を上側へ移動させる。

【0346】

また出入口用シャッタ駆動部４２は、上下変位右ガイド７３において上下変位ガイド溝７３Ｃの屈曲部分に右後ローラ支持軸８３が到達すると、その後は右連結板９４を後回り方向へ回転させながら、当該上下変位ガイド溝７３Ｃ内で右後ローラ支持軸８３を上側へ移動させる。

【0347】

よって出入口用シャッタ駆動部４２は、この際、左後ローラ支持軸８０及び右後ローラ支持軸８３の上側への移動に応じて、前後移動左ガイド７０において前後移動ガイド溝７０ＡＸの移動ガイド溝先端７０ＡＺに左前ガイドローラ８４を近接させたまま、当該前後移動ガイド溝７０ＡＸ内から左中央ガイドローラ８５及び左後ガイドローラ８６を前側分岐溝７０ＣＸ内及び後側分岐溝７０ＢＸ内へ移動させる。

【0348】

また出入口用シャッタ駆動部４２は、前後移動右ガイド７１において前後移動ガイド溝７１ＡＸの移動ガイド溝先端７１ＡＺに右前ガイドローラ８７を近接させたまま、当該前後移動ガイド溝７１ＡＸ内から右中央ガイドローラ８８及び右後ガイドローラ８９を前側分岐溝７１ＣＸ内及び後側分岐溝７１ＢＸ内へ移動させる。

【0349】

このようにして出入口用シャッタ駆動部４２は、硬貨出入口用シャッタ５を前端部の左前ローラ支持軸及び右前ローラ支持軸８１を中心にして前回り方向へ回転させて、当該硬貨出入口用シャッタ５の後端部を上側へ変位させ（すなわち、シャッタ表面５Ａ側へ持ち上げ）る。

【0350】

そして出入口用シャッタ駆動部４２は、左ラック４３及び右ラック４４が可動範囲前端位置に到達して、その摺動を停止させると、左連結板９２を後斜め上方向と平行な傾斜姿勢にして、上下変位左ガイド７２において上下変位ガイド溝７２Ｃの変位ガイド溝上端７２ＣＹに左後ローラ支持軸８０を近接させる。

【0351】

また出入口用シャッタ駆動部４２は、この際、右連結板９４を後斜め上方向と平行な傾斜姿勢にして、上下変位右ガイド７３において上下変位ガイド溝７３Ｃの変位ガイド溝上端７３ＣＹに右後ローラ支持軸８３を近接させる。

【0352】

このようにして出入口用シャッタ駆動部４２は、左ラック４３及び右ラック４４の間で、硬貨出入口用シャッタ５を上向パネル面３Ａと平行な傾斜姿勢にして出入口用シャッタ閉位置に到達させて、その上側への変位を停止させる。

【0353】

これにより出入口用シャッタ駆動部４２は、上述のように硬貨出入口３ＡＸに硬貨出入口用シャッタ５のシャッタ凸部５ＡＹを下側から差し込むようにして嵌合させて、当該硬貨出入口３ＡＸに対し硬貨出入口用シャッタ５を閉じる（すなわち、硬貨出入口３ＡＸを閉塞する）ことができる。

【0354】

このようにして図１２（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、硬貨用シャッタ開閉部２１は、硬貨出入口３ＡＸを使用する硬貨の取引が行われるまでは、硬貨出入口用シャッタ５を出入口用シャッタ閉位置で傾斜姿勢にし、硬貨出入口３ＡＸにシャッタ凸部５ＡＹを嵌合させて閉じている。

【0355】

そして硬貨用シャッタ開閉部２１は、硬貨出入口３ＡＸを使用する硬貨の取引が行われるとき、硬貨出入口用シャッタ５の後端部を下側（すなわち、シャッタ裏面側）へ変位させて当該硬貨出入口用シャッタ５を水平姿勢にした後、預払機後方向の出入口用シャッタ開位置まで退避させて開く。

【0356】

よって硬貨用シャッタ開閉部２１は、顧客に対し硬貨出入口３ＡＸに入金用の硬貨を投入させ、また硬貨出入口３ＡＸから出金用の硬貨を取り出させることができる。

【0357】

そして硬貨用シャッタ開閉部２１は、入金用の硬貨の投入や出金用の硬貨の取り出しが完了すると、硬貨出入口用シャッタ５を出入口用シャッタ開位置から水平姿勢のまま預払機前方向へ移動させた後、その後端部を上側（すなわち、シャッタ表面５Ａ側）へ変位させることにより、硬貨出入口３ＡＸにシャッタ凸部５ＡＹを嵌合させて閉じる。

【0358】

なお、この実施の形態の場合、硬貨用シャッタ開閉部２１は、上述のように硬貨出入口用シャッタ５を出入口用シャッタ開位置まで移動させた場合、当該硬貨出入口用シャッタ５を何ら傾斜させずに水平姿勢のままにしている。

【0359】

よって硬貨用シャッタ開閉部２１は、シャッタフレーム４０の後側に、硬貨出入口用シャッタ５を水平姿勢にしたまま出入口用シャッタ開位置に留め、かつ硬貨出入口用シャッタ５の左右に左ラック４３及び右ラック４４を水平な姿勢で隣接させることができるスペースを確保するだけで、硬貨出入口用シャッタ５を開くことができる。

【0360】

また硬貨用シャッタ開閉部２１は、硬貨出入口用シャッタ５を閉じた場合、上述のように全体を一体化することで、シャッタフレーム４０の後側には何ら配置されない状態になる。

【0361】

このため硬貨用シャッタ開閉部２１は、従来の、シャッタの移動範囲に亘って当該シャッタを移動させるためのベルトやプーリ、これらを支持するフレーム等を配置するようなシャッタ開閉部に比して、預払機筐体２内での硬貨出入口用シャッタ５を開いた場合のスペースも含む当該硬貨用シャッタ開閉部２１の配置スペースを大幅に小さくすることができる。

【0362】

従って硬貨用シャッタ開閉部２１は、その配置スペースのために現金自動預払機１が大型化することを防止することができる。

【0363】

係る構成に加えて硬貨用シャッタ開閉部２１（図３及び図４）は、硬貨出入口用シャッタ５のシャッタ表面５Ａの中央部に例えば、前後に長い略長方形状の硬貨投入スリット５ＡＸ（すなわち、シャッタ表面５Ａからシャッタ裏面までの貫通孔）が形成されている。因みに、以下の説明では、硬貨投入スリット５ＡＸの長手方向を、スリット長手方向とも呼ぶ。

【0364】

そして図１３に示すように、硬貨用シャッタ開閉部２１は、例えば、略Ｗ字平板状のスリットシャッタ１００を有すると共に、当該スリットシャッタ１００を開閉するためのスリット用シャッタ駆動部１０１も有している。

【0365】

スリットシャッタ１００は、例えば、先端部１００Ａが硬貨投入スリット５ＡＸの長さよりも長い略短冊状に形成されると共に、後端部１００Ｂが先端部１００Ａの長さよりも短い略短冊状に形成され、当該先端部１００Ａ及び後端部１００Ｂが、略へ字状の中央部１００Ｃの両側に約９０度の開き角度で設けられている。

【0366】

そしてスリットシャッタ１００の一面には、中央部１００Ｃの所定位置に、軸挿通孔部が穿設されている。

【0367】

またスリットシャッタ１００の一面には、他端近傍に、硬貨出入口用シャッタ５の厚み（すなわち、硬貨出入口用シャッタ５のシャッタ裏面からシャッタ表面５Ａまでの長さ）よりも僅かに短い所定長さの円柱状の係合突起部１０３が垂設されている。

【0368】

さらにスリットシャッタ１００の他面には、後端部１００Ｂにおいて中央部１００Ｃとの境界寄りの所定位置（すなわち、軸挿通孔部よりも後端側）に、棒状のばね係止部１０４が垂設されている。

【0369】

また硬貨出入口用シャッタ５は、例えば、シャッタ裏面において硬貨投入スリット５ＡＸの左斜め後の所定位置に、シャッタ支持軸１０５が垂設されている。

【0370】

さらに硬貨出入口用シャッタ５は、シャッタ裏面においてシャッタ支持軸１０５の左斜め後に、柱状のばね係止部１０６が垂設されている。

【0371】

そしてスリットシャッタ１００は、一面を硬貨出入口用シャッタ５のシャッタ裏面と平行にして先端部１００Ａを当該シャッタ裏面の中央部と対向させ、かつ後端部１００Ｂを硬貨出入口用シャッタ５の後左端の後側へ突出させて、その一面側から軸挿通孔部にシャッタ支持軸１０５が挿通されている。

【0372】

これにより硬貨出入口用シャッタ５は、スリットシャッタ１００の先端部１００Ａをシャッタ裏面の中央部に近接させて平行にした姿勢で、シャッタ支持軸１０５を介して当該スリットシャッタ１００を、図中に矢印ｅ１で示す左回り方向、及びこれとは逆の右回り方向へ回動可能に支持している。

【0373】

因みに、図中に矢印ｅ１で示す左回り方向は、預払機上下方向と平行又は僅かに傾斜した軸を中心とした時計回り方向であり、右回り方向は、預払機上下方向と平行又は僅かに傾斜した軸を中心とした反時計回り方向である。

【0374】

また硬貨用シャッタ開閉部２１は、コイルばね１０７の一端部がスリットシャッタ１００のばね係止部１０４に係止されると共に、当該コイルばね１０７の他端部が硬貨出入口用シャッタ５のばね係止部１０６に係止されている。

【0375】

これにより硬貨用シャッタ開閉部２１は、コイルばね１０７によりスリットシャッタ１００を、シャッタ支持軸１０５を中心にして右回り方向へ回転するように付勢している。

【0376】

ただし、硬貨出入口用シャッタ５は、シャッタ裏面の所定位置に、スリットシャッタ１００が右回り方向へ回転しても、当該スリットシャッタ１００の先端部１００Ａが硬貨投入スリット５ＡＸと対向するスリット用シャッタ閉位置まで変位すると、それ以上は右回り方向へ回転させないように制限する回転制限部（図示せず）が突設されている。

【0377】

このため硬貨用シャッタ開閉部２１は、コイルばね１０７の付勢によりスリットシャッタ１００が右回り方向へ回転しても、所定の回転角度まで回転して先端部１００Ａがスリット用シャッタ閉位置へ変位すると、当該スリットシャッタ１００の所定部分を回転制限部に突き当てて右回り方向への回転を停止させる。

【0378】

これにより硬貨用シャッタ開閉部２１は、スリットシャッタ１００を、その先端部１００Ａをスリット長手方向と平行にして硬貨投入スリット５ＡＸと対向させ、かつ後端部１００Ｂを硬貨出入口用シャッタ５の後左端の後側で預払機左右方向と平行にした姿勢にする。

【0379】

このようにして硬貨用シャッタ開閉部２１は、スリットシャッタ１００を閉じる（すなわち、硬貨投入スリット５ＡＸを閉塞する）ことができる。

【0380】

因みに、以下の説明では、スリットシャッタ１００を閉じたときの、先端部１００Ａをスリット長手方向と平行にして硬貨投入スリット５ＡＸと対向させ、かつ後端部１００Ｂを硬貨出入口用シャッタ５の後左端の後側で預払機左右方向と平行にした当該スリットシャッタ１００の姿勢を、シャッタ閉姿勢とも呼ぶ。

【0381】

一方、スリット用シャッタ駆動部１０１は、アクチュエータ１１０と、略Ｌ字平板状の開閉用アーム１１１とを有している。

【0382】

アクチュエータ１１０は、本体部１１０Ａの一端に出力軸１１０Ｂが、当該本体部１１０Ａからの突出量を変化させるようにして伸縮可能に設けられている。

【0383】

そしてアクチュエータ１１０は、フレーム連結板４０Ｃの上板部４０ＣＺの一面において硬貨出入口用シャッタ５が閉じた状態で後左端部と対向する位置（すなわち、左後端部の後）に、当該アクチュエータ１１０の長手方向を預払機左右方向（すなわち、硬貨出入口用シャッタ５の幅方向）と平行にし出力軸１１０Ｂの先端を預払機左方向へ向けて配置されている。

【0384】

また開閉用アーム１１１は、例えば、一面において根元部１１１Ａの一端寄りに軸挿通孔部が穿設されると共に、当該根元部１１１Ａのほぼ中央に軸支持孔部が穿設されている。

【0385】

そして開閉用アーム１１１は、軸支持孔部にアーム支持軸１１２が、当該アーム支持軸１１２の一端部及び他端部を一面及び他面から垂直に突出させるようにして取り付けられている。

【0386】

さらにフレーム連結板４０Ｃの上板部４０ＣＺは、一面において例えば、アクチュエータ１１０の出力軸１１０Ｂが最も伸びたときの当該出力軸１１０Ｂの先端部の後側となる位置に、アーム回動軸１１３が垂設されている。

【0387】

そして開閉用アーム１１１は、他面をフレーム連結板４０Ｃの上板部４０ＣＺの一面と平行にして先端部１１１Ｂを根元部１１１Ａの右側に向けた姿勢で、他面側から軸挿通孔部にアーム回動軸１１３が挿通されている。

【0388】

これにより開閉用アーム１１１は、フレーム連結板４０Ｃの上板部４０ＣＺにアーム回動軸１１３を介して左回り方向及び右回り方向へ回動可能に支持されている。

【0389】

またアクチュエータ１１０は、出力軸１１０Ｂの先端部に、開閉用アーム１１１に取り付けられたアーム支持軸１１２を預払機上下方向と平行にして左回り方向及び右回り方向へ回動可能に支持している。

【0390】

これによりアクチュエータ１１０は、出力軸１１０Ｂの伸縮に応じて開閉用アーム１１１を、アーム回動軸１１３を中心にして左回り方向及び右回り方向へ回動させることができる。

【0391】

そしてアクチュエータ１１０は、出力軸１１０Ｂを伸ばした場合、スリットシャッタ１００をコイルばね１０７の付勢によって閉じさせるために、開閉用アーム１１１を、その根元部１１１Ａを預払機前後方向と平行にし、かつ先端部１１１Ｂを預払機左右方向と平行にした待機姿勢にする。

【0392】

よってアクチュエータ１１０は、硬貨投入スリット５ＡＸを使用する硬貨の取引が行われるまでは、出力軸１１０Ｂを伸ばして開閉用アーム１１１を待機姿勢にしている。

【0393】

このため、硬貨用シャッタ開閉部２１は、硬貨投入スリット５ＡＸを使用する硬貨の取引が行われるまでは、硬貨出入口用シャッタ５の開閉に関わらず、コイルばね１０７の付勢によりスリットシャッタ１００の先端部１００Ａをスリット用シャッタ閉位置に変位させたままにして（すなわち、スリットシャッタ１００をシャッタ閉姿勢にして）、当該スリットシャッタ１００を閉じている。

【0394】

またアクチュエータ１１０は、出力軸１１０Ｂを縮めた場合、開閉用アーム１１１によりスリットシャッタ１００を開くために、当該開閉用アーム１１１を、その根元部１１１Ａを右斜め前方向と平行にし、かつ先端部１１１Ｂを右斜め後方向と平行にしたシャッタ駆動姿勢にする。

【0395】

よってアクチュエータ１１０は、硬貨出入口用シャッタ５が閉じられた状態で硬貨投入スリット５ＡＸを使用する硬貨の取引が行われるときには、出力軸１１０Ｂを縮めて開閉用アーム１１１をシャッタ駆動姿勢にする。

【0396】

ところで、開閉用アーム１１１は、根元部１１１Ａの長さが、アクチュエータ１１０の出力軸１１０Ｂの伸縮に関わらず、フレーム連結板４０Ｃの上板部４０ＣＺの前端から先端部１１１Ｂを当該根元部１１１Ａの一部と共に預払機前方向へ突出させるように適宜選定されている。

【0397】

またシャッタフレーム４０は、硬貨出入口用シャッタ５が閉じられた場合、当該硬貨出入口用シャッタ５の後端とフレーム連結板４０Ｃの上板部４０ＣＺの前端との間に所定距離の隙間を形成する（すなわち、離隔する）ように当該フレーム連結板４０Ｃが設けられている。

【0398】

さらにシャッタフレーム４０は、フレーム連結板４０Ｃの高さ（すなわち、左板部４０ＣＸ及び右板部４０ＣＹの下端から上板部４０ＣＺの一面までの距離）が、硬貨出入口用シャッタ５を、上述の預払機前後方向への移動時にはフレーム連結板４０Ｃの上板部４０ＣＺの下を通過させるものの、極力低く適宜選定されている。

【0399】

さらにまたアクチュエータ１１０は、開閉用アーム１１１の高さ位置を硬貨出入口用シャッタ５が閉じられた場合の段差面５ＡＺの後端の高さ位置とほぼ等しくするように、本体部１１０Ａの一端に対する出力軸１１０Ｂの取付位置が適宜選定されている。

【0400】

そして図１３及び図１４に示すように、硬貨用シャッタ開閉部２１は、硬貨出入口用シャッタ５を、当該硬貨出入口用シャッタ５の後端部を上側へ変位させて閉じた場合、スリットシャッタ１００と共に係合突起部１０３を上側へ変位させる。

【0401】

これにより硬貨用シャッタ開閉部２１は、係合突起部１０３の上端部を、アクチュエータ１１０の出力軸１１０Ｂと待機姿勢の開閉用アーム１１１の先端部１１１Ｂとの間に差し入れて、当該先端部１１１Ｂの後面の所定位置に係合突起部１０３の上端部を近接させることができる。

【0402】

このようにして硬貨用シャッタ開閉部２１は、硬貨出入口用シャッタ５を、その後端部を上側へ変位させて閉じた場合、スリット用シャッタ駆動部１０１をスリットシャッタ１００と係合させている。

【0403】

すなわち、硬貨用シャッタ開閉部２１は、硬貨出入口用シャッタ５を、その後端部を上側へ変位させて閉じた場合、スリット用シャッタ駆動部１０１の開閉用アーム１１１を、係合突起部１０３を介してスリットシャッタ１００と係合させている。

【0404】

また図１５に示すように、硬貨用シャッタ開閉部２１は、硬貨出入口用シャッタ５を閉じた状態から開く場合、当該硬貨出入口用シャッタ５の後端部を下側へ変位させることにより、スリットシャッタ１００及び係合突起部１０３を下側へ変位させる。

【0405】

これにより硬貨用シャッタ開閉部２１は、硬貨出入口用シャッタ５が開く場合、待機姿勢の開閉用アーム１１１の先端部１１１Ｂから係合突起部１０３を下側へ引き離すことができる。

【0406】

このようにして硬貨用シャッタ開閉部２１は、硬貨出入口用シャッタ５を開く場合、スリット用シャッタ駆動部１０１とスリットシャッタ１００との係合を解除している。

【0407】

そして硬貨用シャッタ開閉部２１は、硬貨出入口用シャッタ５を閉じた状態から開くために、その後端部を下側へ変位させた場合は、係合突起部１０３をフレーム連結板４０Ｃの上板部４０ＣＺの高さ位置よりも下に位置させる。

【0408】

よって硬貨用シャッタ開閉部２１は、この際、係合突起部１０３をフレーム連結板４０Ｃの上板部４０ＣＺに何ら引っ掛けることなく、硬貨出入口用シャッタ５を開閉用に預払機前後方向へ移動させることができる。

【0409】

このようにして硬貨用シャッタ開閉部２１は、硬貨出入口用シャッタ５を閉じている間は、スリット用シャッタ駆動部１０１をスリットシャッタ１００と係合させ、当該硬貨出入口用シャッタ５を開閉用に変位及び移動させる間は、スリット用シャッタ駆動部１０１とスリットシャッタ１００との係合を解除している。

【0410】

そして図１６に示すように、スリット用シャッタ駆動部１０１は、硬貨出入口用シャッタ５が閉じられた状態で、硬貨投入スリット５ＡＸを使用する硬貨の取引が行われるときには、制御部２０の制御のもと、アクチュエータ１１０を動作させて出力軸１１０Ｂを縮める。

【0411】

従ってスリット用シャッタ駆動部１０１は、開閉用アーム１１１を、アーム回動軸１１３を中心にして右回り方向へ回転させて、当該開閉用アーム１１１の姿勢を待機姿勢からシャッタ駆動姿勢へ変化させる。

【0412】

よってスリット用シャッタ駆動部１０１は、開閉用アーム１１１の先端部１１１Ｂで係合突起部１０３を押して右斜め後へ変位させると共に、これに応じてスリットシャッタ１００を左回り方向へ回転させて、当該スリットシャッタ１００の先端部１００Ａを硬貨投入スリット５ＡＸの下から左側へずらしたスリット用シャッタ開位置へ変位させる。

【0413】

すなわち、スリット用シャッタ駆動部１０１は、スリットシャッタ１００を、その先端部１００Ａを硬貨投入スリット５ＡＸの左側で左斜め前方向と平行にし、かつ後端部１００Ｂを硬貨出入口用シャッタ５の後左端の後側で左斜め後方向と平行にした姿勢にする。

【0414】

これによりスリット用シャッタ駆動部１０１は、スリットシャッタ１００を開く（すなわち、硬貨投入スリット５ＡＸを開放する）ことができる。

【0415】

因みに、以下の説明では、スリットシャッタ１００を開いたときの、先端部１００Ａを硬貨投入スリット５ＡＸの左側で左斜め前方向と平行にし、かつ後端部１００Ｂを硬貨出入口用シャッタ５の後左端の後側で左斜め後方向と平行にした当該スリットシャッタ１００の姿勢を、シャッタ開姿勢とも呼ぶ。

【0416】

よって硬貨用シャッタ開閉部２１は、顧客に対し硬貨投入スリット５ＡＸに入金用の硬貨を１枚ずつ投入させることができる。

【0417】

そしてスリット用シャッタ駆動部１０１は、入金用の硬貨の投入が完了すると、制御部２０の制御のもと、アクチュエータ１１０を動作させて出力軸１１０Ｂを伸ばす。

【0418】

従ってスリット用シャッタ駆動部１０１は、開閉用アーム１１１を、アーム回動軸１１３を中心にして左回り方向へ回転させて、当該開閉用アーム１１１の姿勢をシャッタ駆動姿勢から再び待機姿勢へ変化させる。

【0419】

よってスリット用シャッタ駆動部１０１は、開閉用アーム１１１の先端部１１１Ｂを係合突起部１０３から引き離すように左斜め前側へ変位させると共に、これに応じてスリットシャッタ１００をコイルばね１０７の付勢により右回り方向へ回転させて、当該スリットシャッタ１００の先端部１００Ａをスリット用シャッタ閉位置へ変位させる。

【0420】

これによりスリット用シャッタ駆動部１０１は、スリットシャッタ１００を再びシャッタ閉姿勢にして閉じる（すなわち、硬貨投入スリット５ＡＸを閉塞する）ことができる。

【0421】

このようにして硬貨用シャッタ開閉部２１は、硬貨投入スリット５ＡＸを使用する硬貨の取引が行われる毎に、スリット用シャッタ駆動部１０１を介してスリットシャッタ１００を開閉することができる。

【0422】

よって硬貨用シャッタ開閉部２１は、硬貨出入口３ＡＸへの異物の投入に起因する誤動作や動作停止に迅速には対処し難いような場合（すなわち、時間帯）に、当該硬貨出入口３ＡＸに換えて硬貨投入スリット５ＡＸに入金用の硬貨を投入させるようにして、その異物の投入を極力防止することができる。

【0423】

ところで、図１７に示すように、硬貨用シャッタ開閉部２１には、硬貨投入スリット５ＡＸを使用する硬貨の取引が行われるとき、顧客に入金用の硬貨を硬貨投入スリット５ＡＸへ投入するように通知するための硬貨投入位置通知部１２０が設けられている。

【0424】

硬貨投入位置通知部１２０は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）のような所定の発光色（すなわち、緑や赤等の発光色）の光を発射させる発光素子１２１が実装された回路基板１２２を有している。

【0425】

また硬貨投入位置通知部１２０は、その発光素子１２１が発射する光を導光する導光部１２３も有している。

【0426】

回路基板１２２は、例えば、フレーム左底板４０Ａの上面において前後移動左ガイド７０の左側の所定位置に設けられた基板取付部（図示せず）に、発光素子１２１の発射面を預払機右方向へ向け前後移動ガイド溝７０ＡＸに近接させて取り付けられている。

【0427】

また導光部１２３は、一端部が略Ｓ字角柱状に形成されると共に、他端部が一端部から垂直に立ち上がる略角柱状に形成され、他端面１２３Ａが平坦な略三角形に形成されている。

【0428】

そして硬貨出入口用シャッタ５は、硬貨出入口３ＡＸに対して閉じられた状態で左側面５Ｂの発光素子１２１の発射面と対向する位置から、シャッタ裏面の硬貨投入スリット５ＡＸの後近傍までに亘り、導光部１２３の一端部に対応する溝部が形成されている。

【0429】

また硬貨出入口用シャッタ５は、その溝部の端部からシャッタ表面５Ａの硬貨投入スリット５ＡＸの後側までに亘り垂直な貫通孔部が穿設されると共に、当該貫通孔部の開口部が導光部１２３の他端面１２３Ａの形状に合わせて略三角形に形成されている。

【0430】

これにより導光部１２３は、他端部が硬貨出入口用シャッタ５のシャッタ裏面側から貫通孔部に挿入されると共に、一端部が当該シャッタ裏面の溝部に嵌合されている。

【0431】

このようにして導光部１２３は、硬貨出入口用シャッタ５に、他端面１２３Ａを硬貨出入口用シャッタ５のシャッタ表面５Ａと面一にして取り付けられ、当該硬貨出入口用シャッタ５が閉じた状態では一端面を発光素子１２１の発射面と対向させている。

【0432】

制御部２０は、係る構成のもと、入金用の硬貨の投入に硬貨投入スリット５ＡＸを使用する際、スリットシャッタ１００を開ける直前や当該スリットシャッタ１００を開けている間等に、回路基板１２２を介して発光素子１２１に光を間欠的に発射させる。

【0433】

これにより硬貨投入位置通知部１２０は、発光素子１２１の発射面から発射された光を、前後移動左ガイド７０の前後移動ガイド溝７０ＡＸを通して導光部１２３に一端面から取り込む。

【0434】

また硬貨投入位置通知部１２０は、この際、導光部１２３において一端面から取り込んだ光を他端面１２３Ａまで導光して、当該他端面１２３Ａを間欠的に発光させる。

【0435】

このようにして制御部２０は、入金用の硬貨の投入に硬貨投入スリット５ＡＸを使用する際、導光部１２３の他端面１２３Ａを間欠的に発光させることで、顧客に入金用の硬貨の投入口が硬貨投入スリット５ＡＸであることを通知して、当該入金用の硬貨を硬貨投入スリット５ＡＸに投入するように促すことができる。

【0436】

（１−４）実施の形態の動作及び効果
以上の構成において、現金自動預払機１は、硬貨用シャッタ開閉部２１に、上向パネル面３Ａの硬貨出入口３ＡＸ用の硬貨出入口用シャッタ５を設けるようにした。

【0437】

また現金自動預払機１は、硬貨用シャッタ開閉部２１に、硬貨出入口用シャッタ５を閉じている状態では、当該硬貨出入口用シャッタ５を、その後端部を下側へ変位させた後、預払機後方向へ移動させて開き、硬貨出入口用シャッタ５を開いている状態では、当該硬貨出入口用シャッタ５を預払機前方向へ移動させた後、その後端部を上側へ変位させて閉じる出入口用シャッタ駆動部４２を設けるようにした。

【0438】

さらに現金自動預払機１は、硬貨用シャッタ開閉部２１において、硬貨出入口用シャッタ５のシャッタ表面５Ａに硬貨投入スリット５ＡＸを形成し、当該硬貨出入口用シャッタ５のシャッタ裏面に硬貨投入スリット５ＡＸ用のスリットシャッタ１００を設けるようにした。

【0439】

さらにまた現金自動預払機１は、硬貨用シャッタ開閉部２１に、硬貨出入口用シャッタ５を閉じた状態で後端と対向する位置に、スリットシャッタ１００を閉じている状態から左回り方向へ回転させて開き、またスリットシャッタ１００を開いている状態から右回り方向へ回転させて閉じるためのスリット用シャッタ駆動部１０１を配置するようにした。

【0440】

そして現金自動預払機１は、硬貨出入口用シャッタ５を閉じるために後端部を上側へ変位させた場合のみ、スリット用シャッタ駆動部１０１をスリットシャッタ１００と開閉用に係合させるようにした。

【0441】

従って現金自動預払機１は、硬貨出入口用シャッタ５を開閉用に預払機前後方向に移動させ、かつ上側及び下側へ変位させる硬貨用シャッタ開閉部２１に、スリットシャッタ１００及びスリット用シャッタ駆動部１０１を設けても、当該硬貨用シャッタ開閉部２１の高さ方向（すなわち、預払機上下方向）の大きさを従来に比して大幅に小さくすることができる。

【0442】

以上の構成によれば、現金自動預払機１は、硬貨出入口３ＡＸ用の硬貨出入口用シャッタ５を閉じている状態では、当該硬貨出入口用シャッタ５を、その後端部を下側へ変位させた後、預払機後方向へ移動させて開き、硬貨出入口用シャッタ５を開いている状態では、当該硬貨出入口用シャッタ５を預払機前方向へ移動させた後、その後端部を上側へ変位させて閉じる硬貨用シャッタ開閉部２１において、硬貨出入口用シャッタ５にシャッタ表面５Ａの硬貨投入スリット５ＡＸ用のスリットシャッタ１００を設けると共に、硬貨出入口用シャッタ５を閉じた状態で後端と対向する位置にスリット用シャッタ駆動部１０１を配置して、硬貨出入口用シャッタ５を閉じるために、その上端部を上側へ変位させた場合のみ、当該スリット用シャッタ駆動部１０１をスリットシャッタ１００と係合させるようにした。

【0443】

これにより現金自動預払機１は、硬貨用シャッタ開閉部２１の高さ方向の大きさを従来に比して大幅に小さくすることができ、かくして当該現金自動預払機１を小型化することができる。

【0444】

また現金自動預払機１は、硬貨出入口用シャッタ５の開閉時の預払機前後方向への移動経路の上側で、かつ硬貨出入口用シャッタ５を閉じた状態での後側と対向する位置にスリット用シャッタ駆動部１０１を配置するようにした。

【0445】

従って現金自動預払機１は、硬貨用シャッタ開閉部２１の奥行き方向（すなわち、預払機前後方向）の大きさも小さくすることができる。

【0446】

さらに現金自動預払機１は、硬貨出入口用シャッタ５のシャッタ裏面にスリットシャッタ１００を左回り方向及び右回り方向へ回動可能に設けるようにした。

【0447】

従って現金自動預払機１は、スリットシャッタ１００において硬貨出入口用シャッタ５の後端から後側へ突出させている部分の長さ（すなわち、中央部１００Ｃの一部及び後端部１００Ｂの長さ）をほとんど変化させずに、当該スリットシャッタ１００を開閉することができる。

【0448】

よって現金自動預払機１は、硬貨用シャッタ開閉部２１においてスリット用シャッタ駆動部１０１を硬貨出入口用シャッタ５の後端に極力近づけて配置することができる。

【0449】

これにより現金自動預払機１は、硬貨用シャッタ開閉部２１の奥行き方向の大きさを従来に比してさらに小さくすることができ、かくして当該現金自動預払機１をさらに小型化することができる。

【0450】

さらに現金自動預払機１は、硬貨出入口用シャッタ５を閉じた状態で後端と対向する位置に、スリット用シャッタ駆動部１０１の駆動源となるアクチュエータ１１０を、当該アクチュエータ１１０の長手方向を預払機左右方向と平行にして配置するようにした。

【0451】

従って現金自動預払機１は、硬貨用シャッタ開閉部２１においてスリット用シャッタ駆動部１０１の配置スペースの奥行き方向（すなわち、預払機前後方向）の大きさを小さくすることができる。

【0452】

よって現金自動預払機１は、硬貨用シャッタ開閉部２１の奥行き方向の大きさを従来に比してさらに小さくすることができ、かくして当該現金自動預払機１を格段に小型化することができる。

【0453】

さらに現金自動預払機１は、スリットシャッタ１００の後端部１００Ｂに係合突起部１０３を上側へ突出するように設けると共に、アクチュエータ１１０の出力軸１１０Ｂの先端部に略Ｌ字平板状の開閉用アーム１１１を、その先端部１１１Ｂを当該出力軸１１０Ｂの前側に位置させるようにして左回り方向及び右回り方向へ回動可能に支持するようにした。

【0454】

そして現金自動預払機１は、硬貨出入口用シャッタ５を、その後端部を上側へ変位させて閉じたとき、係合突起部１０３を上側へ変位させてアクチュエータ１１０の出力軸１１０Ｂと開閉用アーム１１１の先端部１１１Ｂとの間に差し入れるようにした。

【0455】

従って現金自動預払機１は、アクチュエータ１１０を、硬貨出入口用シャッタ５を閉じた場合の後端部に極力近づけて配置することができ、硬貨用シャッタ開閉部２１の奥行き方向の大きさを一段と小さくすることができる。

【0456】

さらに現金自動預払機１は、フロントパネル３の上向パネル面３Ａに形成する硬貨出入口３ＡＸの形状を、当該硬貨出入口３ＡＸに対して出入の対象となる硬貨の形状（すなわち、円形）に合わせて略円形状にした。

【0457】

また現金自動預払機１は、フロントパネル３の上向パネル面３Ａに形成する紙幣出入口３ＡＹの形状を、当該紙幣出入口３ＡＹに対して出入の対象となる紙幣の形状（すなわち、長方形）に合わせて略長方形状にした。

【0458】

従って現金自動預払機１は、顧客に対し、硬貨出入口３ＡＸ及び紙幣出入口３ＡＹの形状により、顧客に硬貨出入口３ＡＸが硬貨の出入用であり、紙幣出入口３ＡＹが紙幣の出入用であることを容易に認識させることができる。

【0459】

そして現金自動預払機１は、硬貨出入口３ＡＸの形状に合わせて硬貨出入口用シャッタ５のシャッタ凸部５ＡＹの形状も略円形状にした。

【0460】

よって現金自動預払機１は、硬貨出入口用シャッタ５を閉じている状態でも、この際、硬貨出入口３ＡＸの縁と、これに嵌合しているシャッタ凸部５ＡＹの縁との間の僅かな隙間が略円形状となることにより、顧客に硬貨出入口３ＡＸが硬貨の出入用であることを容易に認識させることができる。

【0461】

（２）他の実施の形態
（２−１）他の実施の形態１
なお上述した実施の形態においては、スリット用シャッタ駆動部１０１のアクチュエータ１１０を、出力軸１１０Ｂの先端を預払機左方向へ向けて配置するようにした場合について述べた。

【0462】

しかしながら本発明は、これに限らず、スリット用シャッタ駆動部１０１のアクチュエータ１１０を、出力軸１１０Ｂの先端を預払機前方向へ向けて配置するようにしても良い。

【0463】

これに加えて本発明は、アクチュエータ１１０の出力軸１１０Ｂの先端部に、アーム支持軸１１２を介して支持された開閉用アーム１１１を、当該アクチュエータ１１０の出力軸１１０Ｂの左側に垂設されたアーム回動軸１１３に左回り方向及び右回り方向へ回動可能に支持するようにしても良い。

【0464】

そして本発明は、硬貨出入口用シャッタ５を、その後端部を上側へ変位させて閉じたとき、係合突起部１０３を上側へ変位させて、当該係合突起部１０３の上端部を開閉用アーム１１１の根元部１１１Ａと、当該根元部１１１から後側へ突出する先端部１１１Ｂとの境界部分の内側に近接させるようにしても良い。

【0465】

本発明は、係る構成によっても上述した実施の形態の場合と同様に、スリット用シャッタ駆動部１０１を介してスリットシャッタ１００を開閉することができると共に、硬貨用シャッタ開閉部２１の高さ方向の大きさを従来に比して大幅に小さくすることができる。

【0466】

また本発明は、係る構成をスリットシャッタ１００の構成と共に、左右反転させたように変更しても、上述した実施の形態の場合と同様に、硬貨用シャッタ開閉部２１の高さ方向の大きさを従来に比して大幅に小さくすることができる。

【0467】

さらに本発明は、上述した実施の形態によるスリットシャッタ１００及びスリット用シャッタ駆動部１０１の構成を左右反転させたように変更しても、上述した実施の形態の場合と同様に、硬貨用シャッタ開閉部２１の高さ方向の大きさを従来に比して大幅に小さくすることができる。

【0468】

すなわち、本発明は、硬貨出入口用シャッタ５を、その上端部を上側へ変位させて閉じた場合のみ、スリットシャッタ１００とスリット用シャッタ駆動部１０１とを係合可能にするため、アクチュエータ１１０を上述した向きや、これ以外の向きのように種々の向きで配置することができる。

【0469】

（２−２）他の実施の形態２
また上述した実施の形態においては、スリットシャッタ１００に係合突起部１０３を設けるようにした場合について述べた。

【0470】

しかしながら本発明は、これに限らず、スリットシャッタ１００には係合突起部１０３を設けずに、開閉用アーム１１１の先端部１１１Ｂに下側へ突出するように円柱状の係合突起部１０３を設けるようにしても良い。

【0471】

そして本発明は、硬貨出入口用シャッタ５を閉じるために、その上端部を上側へ変位させた場合のみ、スリット用シャッタ駆動部１０１をスリットシャッタ１００と、開閉用アーム１１１に設けた係合突起部１０３を介して係合させるようにしても良い。

【0472】

また本発明は、スリットシャッタ１００の後端部１００Ｂに係合突起部１０３を設けると共に、開閉用アーム１１１の先端部１１１Ｂに、硬貨出入口用シャッタ５を閉じるために、その上端部を上側へ変位させた場合のみ、当該係合突起部１０３を差し込むようにして係合させるための孔部を穿設するようにしても良い。

【0473】

さらに本発明は、開閉用アーム１１１の先端部１１１Ｂに係合突起部１０３を設けると共に、スリットシャッタ１００の後端部１００Ｂに、硬貨出入口用シャッタ５を閉じるために、その上端部を上側へ変位させた場合のみ、当該係合突起部１０３を差し込むようにして係合させるための孔部を穿設するようにしても良い。

【0474】

そして本発明は、このような種々の構成によっても、上述した実施の形態の場合と同様の効果を得ることができる。

【0475】

（２−３）他の実施の形態３
さらに上述した実施の形態においては、硬貨出入口用シャッタ５のシャッタ裏面にスリットシャッタ１００を左回り方向及び右回り方向へ回動可能に設けるようにした場合について述べた。

【0476】

しかしながら本発明は、これに限らず、硬貨出入口用シャッタ５のシャッタ裏面に、略Ｗ字平板状や短冊状、Ｌ字平板状等のような種々の形状のスリットシャッタを、その硬貨出入口用シャッタ５の前端側及び後端側や、左斜め前隅側及び右斜め後隅側、右斜め前隅側及び左斜め後隅側等のように前側及び後側へ直線的に変位可能なように設けるようにしても良い。

【0477】

そして本発明は、例えば、スリットシャッタをコイルばねやトーションばね、輪ゴム等のような付勢部材、又は重りによって前側（すなわち、前端側や、左斜め前隅側、右斜め前隅側等）へ移動させるように付勢しておく。

【0478】

そのうえで本発明は、硬貨出入口用シャッタ５を閉じるために、その上端部を上側へ変位させた場合のみ、スリット用シャッタ駆動部をスリットシャッタと係合させ、当該スリット用シャッタ駆動部により、スリットシャッタを後側（すなわち、後端側や、右斜め後隅側、左斜め後隅側等）へ変位させて開き、また前側（すなわち、前端側や、左斜め前隅側、右斜め前隅側等）へ変位させて閉じるようにしても良い。

【0479】

本発明は、係る構成によっても、上述した実施の形態の場合と同様の効果を得ることができる。

【0480】

（２−４）他の実施の形態４
さらに上述した実施の形態においては、硬貨出入口用シャッタ５を、出入口用シャッタ閉位置から預払機前方向へ移動させた後、当該硬貨出入口用シャッタ５の後端部を上側（すなわち、シャッタ表面５Ａ側）へ変位させて閉じるようにした場合について述べた。

【0481】

しかしながら本発明は、これに限らず、硬貨出入口用シャッタ５を、出入口用シャッタ閉位置から預払機前方向へ移動させた後、当該硬貨出入口用シャッタ５全体を上側（すなわち、シャッタ表面５Ａ側）へ変位させることにより、硬貨出入口３ＡＸにシャッタ凸部５ＡＹを嵌合させて閉じるようにしても良い。

【0482】

本発明は、係る構成によっても、上述した実施の形態の場合と同様に硬貨出入口用シャッタ５を、その上端部を上側へ変位させて閉じた場合のみ、スリットシャッタ１００とスリット用シャッタ駆動部１０１とを係合可能にして同様の効果を得ることができる。

【0483】

また本発明は、傾斜している、又は水平な上向パネル面に円形や四角形等の種々の形状及び大きさの硬貨出入口を形成すると共に、硬貨出入口用シャッタを、シャッタ凸部は設けずに当該硬貨出入口の形状及び大きさとほぼ等しい形状及び大きさに形成する。

【0484】

そして本発明は、硬貨出入口用シャッタを、出入口用シャッタ閉位置から預払機前方向へ移動させた後、当該硬貨出入口用シャッタ全体を上側（すなわち、シャッタ表面側）へ変位させて硬貨出入口に嵌合させて閉じるようにしても良い。

【0485】

本発明は、硬貨出入口用シャッタを係る構成にしても、上述した実施の形態の場合と同様に当該硬貨出入口用シャッタを閉じるために、その上端部を上側へ変位させた場合のみ、スリット用シャッタ駆動部をスリットシャッタと係合させて同様の効果を得ることができる。

【0486】

（２−５）他の実施の形態５
さらに上述した実施の形態においては、入金用の硬貨の投入に硬貨投入スリット５ＡＸを使用する際、硬貨投入位置通知部１２０において発光素子１２１から光を間欠的に発射させて導光部１２３の他端面１２３Ａを間欠的に発光させるようにした場合について述べた。

【0487】

しかしながら本発明は、これに限らず、入金用の硬貨の投入に硬貨投入スリット５ＡＸを使用する際、スリットシャッタ１００を開ける直前には、硬貨投入位置通知部１２０において発光素子１２１から光を間欠的に発射させて導光部１２３の他端面１２３Ａを間欠的に発光させる。

【0488】

そして本発明は、スリットシャッタ１００を開けている間は、硬貨投入位置通知部１２０において発光素子１２１から光を連続的に発射させて導光部１２３の他端面１２３Ａを連続的に発光させるようにしても良い。

【0489】

また本発明は、入金用の硬貨の投入に硬貨投入スリット５ＡＸを使用する際、スリットシャッタ１００を開ける直前には、硬貨投入位置通知部１２０において発光素子１２１から光を連続的に発射させて導光部１２３の他端面１２３Ａを連続的に発光させる。

【0490】

そして本発明は、スリットシャッタ１００を開けている間は、硬貨投入位置通知部１２０において発光素子１２１から光を間欠的に発射させて導光部１２３の他端面１２３Ａを間欠的に発光させるようにしても良い。

【0491】

さらに本発明は、入金用の硬貨の投入に硬貨投入スリット５ＡＸを使用する際、スリットシャッタ１００を開ける直前、及びスリットシャッタ１００を開けている間の一方のみで、硬貨投入位置通知部１２０において発光素子１２１から光を間欠的又は連続的に発射させて導光部１２３の他端面１２３Ａを間欠的又は連続的に発光させるようにしても良い。

【0492】

さらに本発明は、入金用の硬貨の投入に硬貨投入スリット５ＡＸを使用する際、スリットシャッタ１００を開ける直前から閉じるまでの間、硬貨投入位置通知部１２０において発光素子１２１から光を間欠的又は連続的に発射させて導光部１２３の他端面１２３Ａを間欠的又は連続的に発光させるようにしても良い。

【0493】

さらに本発明は、入金用の硬貨の投入に硬貨投入スリット５ＡＸを使用する際、スリットシャッタ１００を開ける直前と、スリットシャッタ１００を開けている間とで、導光部１２３の他端面１２３Ａを異なる発光色で発光させるようにしても良い。

【0494】

さらに本発明は、入金用の硬貨の投入に硬貨投入スリット５ＡＸを使用する際、スリットシャッタ１００を開ける直前や、スリットシャッタ１００を開けている間に導光部１２３の他端面１２３Ａの発光色を定期的に変化させるようにしても良い。

【0495】

このように本発明は、入金用の硬貨の投入に硬貨投入スリット５ＡＸを使用する際、導光部１２３の他端面１２３Ａを種々の発光パターンで（すなわち、発光のタイミングや発光色で）発光させることができる。

【0496】

（２−６）他の実施の形態６
さらに上述した実施の形態においては、本発明によるシャッタ開閉装置を、図１乃至図１７について上述した現金自動預払機１の上向パネル面３Ａに形成された硬貨出入口３ＡＸに対して硬貨出入口用シャッタ５を開閉する硬貨用シャッタ開閉部２１に適用するようにした場合について述べた。

【0497】

しかしながら本発明は、これに限らず、前側を向く垂直な又は後斜め上方向と平行なパネル面に硬貨出入口が形成された硬貨取扱装置の当該硬貨出入口に対して硬貨出入口用シャッタを開閉する硬貨用シャッタ開閉部に適用することができる。

【0498】

すなわち、本発明は、硬貨出入口用シャッタを、閉じた状態から少なくとも一部をシャッタ裏面側となる後側へ変位させた後、当該硬貨出入口用シャッタの一端側となる下側又は上側へ移動させて開き、また硬貨出入口用シャッタを、開いた状態から当該硬貨出入口用シャッタの他端側となる上側又は下側へ移動させた後、少なくとも一部をシャッタ表面側となる前側へ変位させて閉じるような硬貨用シャッタ開閉部に適用することができる。

【0499】

また本発明は、前側を向くパネル面や上側を向くパネル面に硬貨の投入専用の硬貨投入口が形成された硬貨取扱装置の当該硬貨投入口に対してシャッタを開閉するシャッタ開閉部等のように、この他種々の構成のシャッタ開閉装置に広く適用することができる。

【0500】

（２−７）他の実施の形態７
さらに上述した実施の形態においては、本発明による硬貨取扱装置を、図１乃至図１７について上述した現金自動預払機１に適用するようにした場合について述べた。

【0501】

しかしながら本発明は、これに限らず、硬貨用シャッタ開閉部が設けられた現金自動支払機（CD：Cash Dispenser）や入金専用機、両替機、電車の切符や観劇のチケット等を販売する券売機、精算機等のように、硬貨用シャッタ開閉部が設けられた、この他種々の構成の硬貨取扱装置に広く適用することができる。

【0502】

（２−８）他の実施の形態８
さらに上述した実施の形態においては、表面の所定位置に裏面へ貫通する硬貨投入用のスリットが形成され、所定のパネル板に形成された硬貨を投入するための開口部用のシャッタとして、図１乃至図１７について上述した硬貨出入口用シャッタ５を適用するようにした場合について述べた。

【0503】

しかしながら本発明は、これに限らず、四角平板状のシャッタ及び円板状のシャッタ等のような種々の形状のシャッタや、シャッタ表面に左右に長いスリットが形成されたシャッタ、表面に円形状のシャッタ凸部が設けられたシャッタ及び表面に正方形状のシャッタ凸部が設けられたシャッタ等のように、この他種々の構成のシャッタを広く適用することができる。

【0504】

（２−９）他の実施の形態９
さらに上述した実施の形態においては、シャッタを、開口部に対して閉じた状態から少なくとも一部を裏面側へ変位させた後、当該シャッタの一端側へ移動させて開口部に対して開き、シャッタを、開口部に対して開いた状態から当該シャッタの他端側へ移動させた後、少なくとも一部を表面側へ変位させて開口部に対して閉じる開口部用シャッタ駆動部として、図１乃至図１７について上述した出入口用シャッタ駆動部４２を適用するようにした場合について述べた。

【0505】

しかしながら本発明は、これに限らず、ベルト及びガイドによりシャッタを移動及び変位させる開口部用シャッタ駆動部のように、この他種々の構成の開口部用シャッタ駆動部を広く適用することができる。

【0506】

（２−１０）他の実施の形態１０
さらに上述した実施の形態においては、シャッタの裏面に変位可能に設けられたスリットシャッタとして、図１乃至図１７について上述した略Ｗ字板状のスリットシャッタ１００を適用するようにした場合について述べた。

【0507】

しかしながら本発明は、これに限らず、短冊状やＬ字平板状等のように、この他種々の構成のスリットシャッタを広く適用することができる。

【0508】

（２−１１）他の実施の形態１１
さらに上述した実施の形態においては、シャッタを閉じた状態で一端と対向する位置に配置され、シャッタを閉じるために当該シャッタの少なくとも一部が表面側へ変位した場合のみスリットシャッタと係合するスリット用シャッタ駆動部として、図１乃至図１７について上述したスリット用シャッタ駆動部１０１を適用するようにした場合について述べた。

【0509】

しかしながら本発明は、これに限らず、スリットシャッタを一方向、及びこれとは逆の他方向へ直線的に変位させて開閉するスリット用シャッタ駆動部のように、この他種々の構成のスリット用シャッタ駆動部を広く適用することができる。

【0510】

（２−１２）他の実施の形態１２
さらに上述した実施の形態においては、所定の駆動源として、図１乃至図１７について上述したアクチュエータ１１０を適用するようにした場合について述べた。

【0511】

しかしながら本発明は、これに限らず、モータや油圧シリンダ等のように、この他種々の構成の駆動源を広く適用することができる。

【0512】

（２−１３）他の実施の形態１３
さらに上述した実施の形態においては、先端部を駆動源よりもシャッタの一端側へ位置させて回動可能に支持され、駆動源により回動される開閉用アームとして、図１乃至図１７について上述した略Ｌ字平板状の開閉用アーム１１１を適用するようにした場合について述べた。

【0513】

しかしながら本発明は、これに限らず、Ｊ字状やへ字状等のように、スリットシャッタの変位の手法と駆動源の種類、配置位置及び配置向きとに応じて、この他種々の構成の開閉用アームを広く適用することができる。

【0514】

（２−１４）他の実施の形態１４
さらに上述した実施の形態においては、シャッタの一端からスリットシャッタの突出する部分に突設された係合突起部として、図１乃至図１７について上述した円柱状の係合突起部１０３を適用するようにした場合について述べた。

【0515】

しかしながら本発明は、これに限らず、スリットシャッタの一部を屈曲させるようにして形成された係合突起部や、開閉用アームとの係合位置及び係合姿勢等に応じたＬ字状やへ字状等の種々の形状の係合突起部等のように、この他種々の構成の係合突起部を広く適用することができる。

【0516】

（２−１５）他の実施の形態１５
さらに上述した実施の形態においては、開閉用アームの先端部に突設された係合突起部として、図１乃至図１７について上述した円柱状の係合突起部１０３を適用するようにした場合について述べた。

【0517】

しかしながら本発明は、これに限らず、開閉用アームの一部を屈曲させるようにして形成された係合突起部や、スリットシャッタとの係合位置及び係合姿勢等に応じたＬ字状やへ字状等の種々の形状の係合突起部等のように、この他種々の構成の係合突起部を広く適用することができる。

【0518】

（２−１６）他の実施の形態１６
さらに上述した実施の形態においては、硬貨を投入するための開口部が形成されたパネル板として、図１乃至図１７について上述した表面が上向パネル面３Ａとなるパネル板を適用するようにした場合について述べた。

【0519】

しかしながら本発明は、これに限らず、表面が前側へ向いたパネル面となり、開口部として硬貨出入口又は硬貨の投入専用の開口部のみが形成されたパネル板のように、この他種々の構成のパネル板を広く適用することができる。

【産業上の利用可能性】

【0520】

本発明は、現金自動預払機や現金自動支払機等に設けられるシャッタ開閉装置と、現金自動預払機や現金自動支払機等の硬貨取扱装置とに利用することができる。

【符号の説明】

【0521】

１……現金自動預払機、３Ａ……上向パネル面、３ＡＸ……硬貨出入口、５……硬貨出入口用シャッタ、５Ａ……シャッタ表面、５ＡＸ……シャッタ凸部、５ＡＹ……硬貨投入スリット、２１……硬貨用シャッタ開閉部、４２……出入口用シャッタ駆動部、１００……スリットシャッタ、１００Ａ、１１１Ｂ……先端部、１０１……スリット用シャッタ駆動部、１０３……係合突起部、１１０……アクチュエータ、１１０Ａ……本体部、１１０Ｂ……出力軸、１１１……開閉用アーム、１１１Ａ……根元部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】