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▶ エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】5893630
(24)【登録日】2016年3月4日
(45)【発行日】2016年3月23日
(54)【発明の名称】外科用装置を関節運動させるための制御特徴
(51)【国際特許分類】
A61B 18/12 20060101AFI20160310BHJP
【ＦＩ】
A61B17/39 310
【請求項の数】7
【全頁数】44
(21)【出願番号】特願2013-530302(P2013-530302)
(86)(22)【出願日】2011年9月22日
(65)【公表番号】特表2013-540002(P2013-540002A)
(43)【公表日】2013年10月31日
(86)【国際出願番号】US2011052707
(87)【国際公開番号】WO2012040430
(87)【国際公開日】20120329
【審査請求日】2014年9月11日
(31)【優先権主張番号】61/386,094
(32)【優先日】2010年9月24日
(33)【優先権主張国】US
(73)【特許権者】
【識別番号】595057890
【氏名又は名称】エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド
【氏名又は名称原語表記】Ｅｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．
(74)【代理人】
【識別番号】100088605
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 公延
(74)【代理人】
【識別番号】100130384
【弁理士】
【氏名又は名称】大島 孝文
(72)【発明者】
【氏名】ウォレル・バリー・シー
(72)【発明者】
【氏名】ファン・ツィファン・エフ
(72)【発明者】
【氏名】レスコ・ジェイソン・アール
(72)【発明者】
【氏名】ミラー・マシュー・シー
(72)【発明者】
【氏名】ストローブル・ジョフリー・エス
(72)【発明者】
【氏名】ツリーズ・グレゴリー・エイ
(72)【発明者】
【氏名】ブラック・チャールズ・エス
(72)【発明者】
【氏名】クレム・ウィリアム・イー
(72)【発明者】
【氏名】ヘンリー・エムロン・ジェイ
(72)【発明者】
【氏名】モンゴメリー・ケビン・エム
【審査官】
佐藤 智弥
(56)【参考文献】
【文献】
特開２００９−８２７０５（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特表２０１０−５０５５２２（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００６−１１６１９４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ａ６１Ｂ １８／１２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
電気外科用装置であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）エンドエフェクタであって
（ｉ）第１のつかみ具と、
（ｉｉ）第２のつかみ具と、
を備え、前記第１のつかみ具が、前記第１のつかみ具と前記第２のつかみ具との間に組織を挟持するように、前記第２のつかみ具に向かって移動可能であり、
前記つかみ具のうちの少なくとも１つが、少なくとも１つの電極を備え、
前記少なくとも１つの電極が、前記第１のつかみ具と前記第２のつかみ具との間に挟持される組織に無線周波数エネルギーを供給するように動作可能である、エンドエフェクタと、
（ｃ）前記第１のつかみ具と前記第２のつかみ具との間に挟持される組織を切断するように動作可能な切断部材と、
（ｄ）前記本体と前記エンドエフェクタとの間に延在するシャフトであって、前記シャフトが、長手軸線を画定し、前記シャフトが、関節セクションを含み、前記関節セクションが、前記エンドエフェクタを前記シャフトの前記長手軸線に対して非平行な位置に選択的に位置付けるように動作可能であり、前記本体が、前記関節セクションを選択的に作動させるように動作可能な制御装置を含む、シャフトと、を備え、
前記制御装置が、ノブを備え、
前記ノブが、前記シャフトの前記長手軸線に対して傾斜した平面に沿って、前記シャフトの前記長手軸線を中心に回転可能である、電気外科用装置。
（ａ）本体と、
（ｂ）エンドエフェクタであって
（ｉ）第１のつかみ具と、
（ｉｉ）第２のつかみ具と、
を備え、前記第１のつかみ具が、前記第１のつかみ具と前記第２のつかみ具との間に組織を挟持するように、前記第２のつかみ具に向かって移動可能であり、
前記つかみ具のうちの少なくとも１つが、少なくとも１つの電極を備え、
前記少なくとも１つの電極が、前記第１のつかみ具と前記第２のつかみ具との間に挟持される組織に無線周波数エネルギーを供給するように動作可能である、エンドエフェクタと、
（ｃ）前記第１のつかみ具と前記第２のつかみ具との間に挟持される組織を切断するように動作可能な切断部材と、
（ｄ）前記本体と前記エンドエフェクタとの間に延在するシャフトであって、前記シャフトが、長手軸線を画定し、前記シャフトが、関節セクションを含み、前記関節セクションが、前記エンドエフェクタを前記シャフトの前記長手軸線に対して非平行な位置に選択的に位置付けるように動作可能であり、前記本体が、前記関節セクションを選択的に作動させるように動作可能な制御装置を含む、シャフトと、を備え、
前記制御装置が、ノブを備え、
前記ノブが、前記シャフトの前記長手軸線に対して傾斜した平面に沿って、前記シャフトの前記長手軸線を中心に回転可能である、電気外科用装置。
【請求項2】
前記制御装置が、球状駆動部を更に備え、前記ノブが、前記球状駆動部の周囲に配置される、請求項１に記載の電気外科用装置。
【請求項3】
前記制御装置が、第１のネジ山領域と、第２のネジ山領域とを含み、前記第１のネジ山領域が、第１の配向を有するネジ切り部を含み、前記第２のネジ山領域が、第２の配向を有するネジ切り部を含み、前記第２の配向が、前記第１の配向とは逆であり、前記制御装置が、前記第１及び前記第２のネジ山領域を共通方向に同時に回転させるように動作可能である、請求項１に記載の電気外科用装置。
【請求項4】
前記制御装置が、前記第１のネジ山領域と係合される第１の主ネジと、前記第２のネジ山領域と係合される第２の主ネジとを更に備え、前記主ネジが、前記第１及び第２のネジ山領域が前記共通方向に回転されるのに応えて、逆方向に並進するように構成される、請求項３に記載の電気外科用装置。
【請求項5】
前記第１の主ネジと連結される第１の関節部材と、前記第２の主ネジと連結される第２の関節部材とを更に備え、前記第１及び前記第２の関節部材が、前記主ネジの並進に応えて、前記シャフトを通って長手方向に並進し、それによって前記関節セクションを作動させる、請求項４に記載の電気外科用装置。
【請求項6】
前記第１の主ネジを前記第１の関節部材と調整して連結するように、前記第１の主ネジと前記第１の関節部材との間で選択的に位置付け可能な第１の回転部材を更に備える、請求項５に記載の電気外科用装置。
【請求項7】
前記シャフトを通って長手方向に延在する第１の関節バンドと、前記シャフトを通って長手方向に延在する第２の関節バンドとを更に備え、第１及び第２の関節バンドが、前記関節セクションを選択的に屈曲又は枢動させるように、前記関節セクションと更に連結され、前記制御装置が、前記関節バンドを逆方向に並進させるように動作可能である、請求項１に記載の電気外科用装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
（関連出願の相互参照）本願は、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年９月２４日に出願された「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅ」と題された米国仮出願第６１／３８６，０９４号の優先権を主張する。
【背景技術】
【0002】
様々な外科用器具は、組織切断要素、及び無線周波数エネルギーを組織に伝達する（例えば、組織を凝固させる、又は封止するために）１つ以上の要素を含む。そのような装置の例は、Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，ＯｈｉｏのＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．によるＥＮＳＥＡＬ（登録商標）組封止装置である。そのような装置の更なる例、及び関連概念は、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００２年１２月３１日に発行された「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ ｆｏｒ Ｓｅａｌｉｎｇ Ｔｉｓｓｕｅ」と題された米国特許第６，５００，１７６号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００６年９月２６日に発行された「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ｕｓｅ」と題された米国特許第７，１１２，２０１号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００６年１０月２４日に発行された「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｗｏｒｋｉｎｇ Ｅｎｄ ｆｏｒ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｅｎｅｒｇｙ Ｄｅｌｉｖｅｒｙ」と題された米国特許第７，１２５，４０９号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１月３０日に発行された「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｐｒｏｂｅ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ｕｓｅ」と題された米国特許第７，１６９，１４６号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年３月６日に発行された「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｊａｗ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｅｎｅｒｇｙ Ｄｅｌｉｖｅｒｙ」と題された米国特許第７，１８６，２５３号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年３月１３日に発行された「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許第７，１８９，２３３号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年５月２２日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｅａｌｉｎｇ Ｓｕｒｆａｃｅｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｏｆ Ｕｓｅ」と題された米国特許第７，２２０，９５１号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１２月１８日に発行された「Ｐｏｌｙｍｅｒ Ｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎｓ Ｅｘｈｉｂｉｔｉｎｇ ａ ＰＴＣ Ｐｒｏｐｅｒｔｙ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｏｆ Ｆａｂｒｉｃａｔｉｏｎ」と題された米国特許第７，３０９，８４９号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１２月２５日に発行された「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ｕｓｅ」と題された米国特許第７，３１１，７０９号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年４月８日に発行された「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ｕｓｅ」と題された米国特許第７，３５４，４４０号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年６月３日に発行された「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許第７，３８１，２０９号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年４月１４日に公開された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ Ｆｉｒｓｔ ａｎｄ Ｓｅｃｏｎｄ Ｄｒｉｖｅ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ａｃｔｕａｔａｂｌｅ ｂｙ ａ Ｃｏｍｍｏｎ Ｔｒｉｇｇｅｒ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題された米国公開第２０１１／００８７２１８号、及び開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年６月２日に出願された「Ｍｏｔｏｒ Ｄｒｉｖｅｎ Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅ ｗｉｔｈ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｆｅｅｄｂａｃｋ」と題された米国出願第１３／１５１，１８１号に開示されている。
【0003】
加えて、様々な外科用器具は、シャフトの関節セクションの遠位に位置するエンドエフェクタの向上した位置付け能力を提供する関節セクションを有する、シャフトを含む。そのような装置の例には、Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，ＯｈｉｏのＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．によるＥＮＤＯＰＡＴＨ（登録商標）エンドカッターの様々なモデルが挙げられる。そのような装置の更なる例、及び関連概念は、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年６月３日に発行された「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ ａ Ｔｗｏ−Ｐｉｅｃｅ Ｅ−Ｂｅａｍ Ｆｉｒｉｎｇ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題された米国特許第７，３８０，６９６号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年７月２９日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ ａｎｄ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ」と題された米国特許第７，４０４，５０８号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年１１月２５日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ Ｓｈａｆｔ ｗｉｔｈ Ｒｉｇｉｄ Ｆｉｒｉｎｇ Ｂａｒ Ｓｕｐｐｏｒｔｓ」と題された米国特許第７，４５５，２０８号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００９年３月２４日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ ａｎ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ａｃｔｕａｔｅｄ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題された米国特許第７，５０６，７９０号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００９年６月２３日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ ａｎ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」と題された米国特許第７，５４９，５６４号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００９年７月１４日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ ａ Ｆｌｕｉｄ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題された米国特許第７，５５９，４５０号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年２月２日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｇｕｉｄｅｄ Ｌａｔｅｒａｌｌｙ Ｍｏｖｉｎｇ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ Ｍｅｍｂｅｒ」と題された米国特許第７，６５４，４３１号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年８月２４日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｌａｔｅｒａｌｌｙ Ｍｏｖｅｄ Ｓｈａｆｔ Ａｃｔｕａｔｏｒ Ｃｏｕｐｌｅｄ ｔｏ Ｐｉｖｏｔｉｎｇ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ Ｊｏｉｎｔ」と題された米国特許第７，７８０，０５４号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年８月３１日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ Ｓｈａｆｔ ｗｉｔｈ Ｓｉｎｇｌｅ Ｐｉｖｏｔ Ｃｌｏｓｕｒｅ ａｎｄ Ｄｏｕｂｌｅ Ｐｉｖｏｔ Ｆｒａｍｅ Ｇｒｏｕｎｄ」と題された米国特許第７，７８４，６６２号、及び開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年９月２１日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ Ｊｏｉｎｔ Ｃｏｖｅｒ」と題された米国特許第７，７９８，３８６号に開示されている。
【0004】
幾つかの医療装置が作製され使用されてきたが、本発明者より以前に添付の特許請求の範囲に記載される発明を作製又は使用した者は存在しないと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【0005】
本明細書の末尾にはこの技術を具体的に示し、明確にその権利を請求する特許請求の範囲が付属しているが、この技術は下記の特定の実施形態の説明を添付図面と併せ読むことでより深い理解が得られるものと考えられる。図中、同様の参照符合は同様の要素を示す。【図1】例示的な電気外科用医療装置の側面立面図。
【図5】関節制御ノブを有する、別の例示的な電気外科用医療装置の斜視図。
【図18】角度が付けられた関節制御ノブを有する、別の例示的な電気外科用医療装置の側面立面図。
【図21】例示的な代替えの関節制御構成要素の斜視図。
【図22】枢動半球状関節制御ノブを有する、別の例示的な電気外科用医療装置の斜視図。
【図26】枢動関節制御フィンを有する、別の例示的な電気外科用医療装置の斜視図。
【図32】例示的な代替えの電気的連結具。
【図34】別の例示的な代替えの電気的連結具。
【図37A】第１の位置にある例示的な戻り支援枢動カム特徴を含む、ハンドルアセンブリの一部分の側面立面図。
【0006】
各図面は、いかなる意味においても限定的なものではなく、図に必ずしも示されていないものを含め、技術の様々な実施形態を様々な他の方法で実施し得ることが考えられる。本明細書に組み込まれ、その一部をなす添付の図面は、本技術の幾つかの態様を示すものであり、説明文とともに技術の原理を説明する役割を果たすものである。しかしながらこの技術は図に示されるまさにその構成に限定されない点が理解されるべきである。
【発明を実施するための形態】
【0007】
技術の特定の実施例に関する以下の説明は、その範囲を限定するために使用されるべきではない。技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点が、以下の説明から当業者に明らかになるであろう。以下の説明は、実例として、技術を実施するために企図される最良の形態の１つである。理解されるであろう通り、本明細書で説明された技術は、いずれもこの技術から逸脱することなく、その他の様々で明白な態様も実施することができる。したがって、図面及び説明は、例示的な性質のものであり、限定的なものであると見なされるべきではない。
【0008】
更に、本明細書に記載される教示、表現、実施形態、例などのいずれの１つ又は複数も、本明細書に記載される他の教示、表現、実施形態、例などのいずれの１つ又は複数とも組み合わせることができることを理解されたい。したがって、下記に記載される教示、表現、実施形態、例などは、互いに独立であると考えられるべきではない。本明細書の教示を組み合わせることができる種々の適切な方法は、本明細書の教示を考慮することで、当業者に容易に明らかになるであろう。こうした修正及び変形は、特許請求の範囲内に含まれるものとする。
【0009】
Ｉ．関節特徴を有する例示的な電気外科用装置図１〜図４は、米国特許第６，５００，１７６号、同第７，１１２，２０１号、同第７，１２５，４０９号、同許第７，１６９，１４６号、同第７，１８６，２５３号、同第７，１８９，２３３号、同第７，２２０，９５１号、同第７，３０９，８４９号、同第７，３１１，７０９号、同第７，３５４，４４０号、同第７，３８１，２０９号、米国特許公開第２０１１／００８７２１８号、及び／又は米国特許出願第１３／１５１，１８１号の教示のうちの少なくとも幾つかに従って構築され、動作可能である、例示的な電気外科用器具（１０）を示す。その中に記載され、以下により詳細に記載されるように、電気外科用器具（１０）は、実質的に同時に、組織を切断し、組織（例えば、血管など）を封止又は溶接するように動作可能である。換言すれば、電気外科用器具（１０）は、電気外科用器具（１０）が、組織を接合するホッチキスの線を提供する代わりに、双極無線周波数エネルギーの適用を通して組織溶接を提供することを除き、エンドカッター型のホッチキスと同様に動作する。また、電気外科用器具（１０）は、Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，ＯｈｉｏのＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．によるＥＮＳＥＡＬ（登録商標）組織封止装置との様々な構造的及び機能的類似性を有してもよいことも理解されたい。更に、電気外科用器具（１０）は、参照により本明細書に組み込まれる、他の引用文献のいずれかにおいて教示される装置との様々な構造的及び機能的類似性を有してもよい。本明細書の引用文献の教示、Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，ＯｈｉｏのＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．によるＥＮＳＥＡＬ（登録商標）組織封止装置と、電気外科用器具（１０）に関する以下の教示との間にある程度の重複が存在する範囲内で、本明細書の説明のいずれかを自認した従来技術であると見なす意図はない。事実、以下の幾つかの教示は、本明細書の引用文献の教示、及びＣｉｎｃｉｎｎａｔｉ，ＯｈｉｏのＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．によるＥＮＳＥＡＬ（登録商標）組織封止装置の範囲を越える。
【0010】
Ａ．例示的なハンドピース及びシャフト本実施例の電気外科用器具（１０）は、ハンドピース（２０）と、ハンドピース（２０）から遠位に延在するシャフト（３０）と、シャフト（３０）の遠位端に配置されるエンドエフェクタ（４０）と、を含む。本実施例のハンドピース（２０）は、ピストルグリップ（２２）と、枢動トリガ（２４）と、起動ボタン（２６）と、関節制御（２８）と、を含む。トリガ（２４）は、以下により詳細に記載されるように、エンドエフェクタ（４０）を選択的に作動させるように、ピストルグリップ（２２）に向かって、及びそれから離れるように枢動可能である。起動ボタン（２６）は、以下に同様により詳細に記載されるように、エンドエフェクタ（４０）と連通している無線周波数回路を選択的に起動させるように動作可能である。幾つかのバージョンでは、また、起動ボタン（２６）は、ボタン（２６）が同時に押されない限り、トリガ（２４）を完全に作動させることができないというような、トリガ（２４）に対する機械的ロックアウトとしての機能も果たす。どのように上記のようなロックアウトが提供され得るかの実施例は、本明細書の引用文献の１つ以上に開示されている。ピストルグリップ（２２）、トリガ（２４）、及びボタン（２６）は、任意の好適な方法で修正、置換、補完などされてもよく、本明細書のそのような構成要素の説明は、例証に過ぎないことを理解されたい。本実施例の関節制御（２８）は、シャフト（３０）の関節セクション（３６）を選択的に制御するように動作可能であり、これは、以下により詳細に記載される。また、関節制御（２８）がとり得る形態の様々な実施例も以下により詳細に記載され、同時に、本明細書の教示を考慮することで、更なる実施例が当業者に明らかになるであろう。
【0011】
本実施例のシャフト（３０）は、外側シース（３２）と、関節セクション（３６）と、を含む。関節セクション（３６）は、シース（３２）によって画定される長手軸線に対して様々な角度で、エンドエフェクタ（４０）を選択的に位置付けるように動作可能である。シャフト（３０）の関節セクション（３６）及び他の構成要素がとり得る形態の様々な実施例は、以下により詳細に記載され、同時に、本明細書の教示を考慮することで、更なる実施例が当業者に明らかになるであろう。例えば、関節セクション（３６）を作動させるように動作可能である様々な構成要素は、シース（３２）の内部を通って延在してもよいことを理解されたい。幾つかのバージョンでは、また、シャフト（３０）は、ノブ（３４）を介して、ハンドピース（２０）に対して、シース（３２）によって画定される長手軸線を中心に回転可能でもある。そのような回転は、エンドエフェクタ（４０）及びシャフト（３０）の一体回転を提供してもよい。幾つかの他のバージョンでは、ノブ（３４）は、関節セクション（３６）の近位のシャフト（３０）のいかなる部分も回転させることなく、エンドエフェクタ（４０）を回転させるように動作可能である。別の単なる例証的な実施例として、電気外科用器具（１０）は、シャフト（３０）及びエンドエフェクタ（４０）の単一のユニットとしての回転能力を提供する一回転制御、及び関節セクション（３６）の近位のシャフト（３０）のいかなる部分も回転させることのない、エンドエフェクタ（４０）の回転能力を提供する別の回転制御を含んでもよい。本明細書の教示を考慮することで、他の好適な回転スキームが、当業者に明らかになるであろう。もちろん、回転可能な特徴は、所望により、単に省略されてもよい。
【0012】
Ｂ．例示的なエンドエフェクタ本実施例のエンドエフェクタ（４０）は、第１のつかみ具（４２）と、第２のつかみ具（４４）と、を備える。本実施例では、第２のつかみ具（４４）は、シャフト（３０）に対して実質的に固定され、一方、第１のつかみ具（４２）は、第２のつかみ具（４２）に向かって、及びそれから離れるようにシャフト（３０）に対して枢動する。幾つかのバージョンでは、ロッド又はケーブルなどの作動装置は、作動装置ロッド／ケーブルなどのシャフト（３０）を通る長手方向移動が、シャフト（３０）及び第２のつかみ具（４４）に対する第１のつかみ具（４２）の枢動を提供するように、シース（３２）を通って延在し、枢動連結具（４３）で第１のつかみ具（４２）と接合されてもよい。もちろん、つかみ具（４２、４４）は、上記の代わりに、任意の他の好適な種類の移動を有してもよく、任意の他の好適な方法で作動されてもよい。一例として、及び以下により詳細に記載されるように、幾つかのバージョンでは、作動装置ロッド／ケーブルなどが単に排除され得るように、つかみ具（４２、４４）は、発射ビーム（６０）の長手方向並進によって作動され、したがって閉鎖されてもよい。
【0013】
図２〜図４に最も良く見られるように、第１のつかみ具（４２）は、長手方向に延在する細長いスロット（４６）を画定し、一方、また、第２のつかみ具（４４）も、長手方向に延在する細長いスロット（４８）を画定する。加えて、第１のつかみ具（４２）の上面は、第１の電極表面（５０）を提示し、一方、第２のつかみ具（４４）の下面は、第２の電極表面（５２）を提示する。電極表面（５０、５２）は、シャフト（３０）の長さに沿って延在する１つ以上の導電体（図示せず）を介して、電源（８０）と連通している。電源（８０）は、無線周波数電流が、電極表面（５０、５２）の間を流れ、それによってつかみ具（４２、４４）の間に捕捉される組織を通るように、第１の電極表面（５０）に第１の極性で、及び第２の電極表面（５２）に第２の（逆の）極性で無線周波数エネルギーを供給するように動作可能である。幾つかのバージョンでは、発射ビーム（６０）は、つかみ具（４２、４４）の間に捕捉される双極無線周波数エネルギーの供給のための、電極表面（５０、５２）と協働する（例えば、地帰路として）導電体としての機能を果たす。電源（８０）は、本明細書の１つ以上の引用文献に記載されるように、ないしは別の方法で、電気外科用器具（１０）の外部であってもよく、又は電気外科用器具（１０）と一体（例えば、ハンドピース（２０）内など）であってもよい。制御装置（８２）は、電源（８０）から電極表面（５０、５２）への電力の供給を調節する。また、制御装置（８２）も、本明細書の１つ以上の引用文献に記載されるように、ないしは別の方法で、電気外科用器具（１０）の外部であってもよく、又は電気外科用器具（１０）と一体（例えば、ハンドピース（２０）内など）であってもよい。また、電極表面（５０、５２）は、様々な代替えの位置、構成、及び関係で提供されてもよいことも理解されたい。
【0014】
図４に最も良く見られるように、第１のつかみ具（４２）の下面は、スロット（４６）に隣接する、長手方向に延在する陥凹（５８）を含み、一方、第２のつかみ具（４４）の上面は、スロット（４８）に隣接する、長手方向に延在する陥凹（５８）を含む。図２は、複数の鋸歯状歯（４６）を含む、第１のつかみ具（４２）の上面を示す。組織を必ずしも引き裂くことなく、つかみ具（４２、４４）の間に捕捉される組織の把持を向上するために、第２のつかみ具（４４）の下面は、鋸歯（４６）と入れ子の補完的鋸歯を含んでもよいことを理解されたい。図３は、第２のつかみ具（４４）内に主に突起である鋸歯（４８）を有する、第１のつかみ具（４２）内の主に陥凹である鋸歯（４６）の実施例を示す。もちろん、鋸歯（４６、４８）は、任意の他の好適な形態をとってもよく、又は完全に単に省略されてもよい。また、鋸歯（４６、４８）は、例えば、プラスチック、ガラス、及び／若しくはセラミックなどの非導電性又は絶縁性の材料で形成されてもよく、組織がつかみ具（４２、４４）に詰まるのを実質的に防止する、ポリテトラフルオロエチレン、潤滑剤などの処理、又は幾つかの他の処理を含んでもよいことも理解されたい。
【0015】
もちろん、所望により、また、電気外科用器具（１０）を切開処置で使用することもできるが、シャフト（３０）及びエンドエフェクタ（４０）は、電気外科用器具（１０）が最小限に侵襲的な手術で使用可能であるように、つかみ具（４２、４４）が閉鎖位置にある状態で、様々な内径を有するトロカールに適合して通り抜けるように寸法決定され、構成される。一例として、シャフト（３０）及びエンドエフェクタ（４０）は、つかみ具（４２、４４）が閉鎖位置にある状態で、約５ｍｍの外径を提示してもよい。あるいは、シャフト（３０）及びエンドエフェクタ（４０）は、任意の他の好適な外径（例えば、約２ｍｍ〜約２０ｍｍなど）を提示してもよい。
【0016】
別の単なる例証的な変形として、つかみ具（４２、４４）のいずれか又はつかみ具（４２、４４）の両方は、水蒸気、煙、及び／若しくは他のガス／蒸気などを手術部位から引き出すように動作可能である、少なくとも１つポート、通路、導管、並びに／又は他の特徴を含んでもよい。そのような特徴は、外部源又はハンドピース（２０）内の源などの吸引源と連通していてもよい。加えて、エンドエフェクタ（４０）は、電極表面（５０、５２）が起動される際にエンドエフェクタ（４０）によってもたらされる、隣接組織への熱拡散の程度又は範囲を低減する、１つ以上の組織冷却特徴（図示せず）を含んでもよい。本明細書の教示を考慮することで、そのような冷却特徴がとり得る様々な好適な形態が、当業者に明らかになるであろう。
【0017】
幾つかのバージョンでは、エンドエフェクタ（４０）は、隣接組織の温度、隣接組織の電気抵抗又はインピーダンス、隣接組織を通した電圧、隣接組織がつかみ具（４２、４４）上に及ぼす力などを含むが、これらに限定されない、様々なパラメータを感知するように構成される、１つ以上のセンサ（図示せず）をエンドエフェクタ（４０）に含む。一例として、エンドエフェクタ（４０）は、電極（５０、５２）に隣接して、及び／又は他の場所に位置する、１つ以上の正の温度係数（ＰＴＣ）サーミスタ本体（５４、５６）（例えば、ＰＴＣポリマーなど）を含んでもよい。センサからのデータは、制御装置（８２）に通信されてもよい。制御装置（８２）は、上記のようなデータを様々な方法で処理してもよい。一例として、制御装置（８２）は、少なくとも一部において、エンドエフェクタ（４０）の１つ以上のセンサから取得されるデータに基づき、電極表面（５０、５２）に供給される無線周波数エネルギーを調節する、ないしは別の方法で変化させてもよい。加えて、又は代替えとして、制御装置（８２）は、少なくとも一部において、エンドエフェクタ（４０）の１つ以上のセンサから取得されるデータに基づき、音響及び／又は視覚フィードバック装置（例えば、スピーカ、ライト、表示画面など）を介して、１つ以上の状態をユーザーに警告してもよい。また、幾つか種類のセンサは、必ずしも制御装置（８２）と通信している必要はなく、エンドエフェクタ（４０）での純粋に局部的な影響を単に提供してもよいことも理解されたい。例えば、エンドエフェクタ（４０）のＰＴＣサーミスタ本体（５４、５６）は、組織及び／又はエンドエフェクタ（４０）の温度が上昇する際に、電極表面（５０、５２）でのエネルギー供給を自動的に減少させ、それによって、過熱の可能性を低減してもよい。幾つかのそのようなバージョンでは、ＰＴＣサーミスタ要素は、電源（８０）及び電極表面（５０、５２）と直列であり、ＰＴＣサーミスタは、温度が閾値を超えるのに応えて、増加したインピーダンスを提供する（電流の流量を減少させる）。更に、電極表面（５０、５２）は、センサ（例えば、組織インピーダンスなどを感知するための）として使用されてもよいことを理解されたい。本明細書の教示を考慮することで、電気外科用器具（１０）に組み込まれ得る様々な種類のセンサが、当業者に明らかになるであろう。同様に、本明細書の教示を考慮することで、制御装置（８２）によって、ないしは別の方法で、センサからのデータを用いて行うことができる様々なことが、当業者に明らかになるであろう。また、本明細書の教示を考慮することで、エンドエフェクタ（４０）の他の好適な変形も、当業者に明らかになるであろう。
【0018】
Ｃ．例示的な発射ビームまた、図２〜図４にも見られるように、本実施例の電気外科用器具（１０）は、エンドエフェクタ（４０）の長さの部分に沿って長手方向に移動可能である、発射ビーム（６０）を含む。発射ビーム（６０）は、シャフト（３０）内に同軸上に位置付けられ、シャフト（３０）の長さに沿って延在し、シャフト（３０）内（本実施例では、関節セクション（３６）を含む）で長手方向に並進するが、とはいえ、発射ビーム（６０）及びシャフト（３０）は、任意の他の好適な関係を有してもよいことを理解されたい。発射ビーム（６０）は、鋭い遠位ブレード（６４）と、上フランジ（６２）と、下フランジ（６６）と、を含む。図４に最も良く見られるように、遠位ブレード（６４）は、つかみ具（４２、４４）のスロット（４６、４８）を通って延在し、上フランジ（６２）は、つかみ具（４４）の上の陥凹（５９）内に位置し、下フランジ（６６）は、つかみ具（４２）の下の陥凹（５８）内に位置する。遠位ブレード（６４）及びフランジ（６２、６６）の構成は、発射ビーム（６０）の遠位端で「Ｉ形ビーム」型の断面を提供する。本実施例では、フランジ（６２、６６）は、発射ビーム（６０）の長さのごく一部のみに沿って長手方向に延在するが、フランジ（６２、６６）は、発射ビーム（６０）の任意の好適な長さに沿って長手方向に延在してもよいことを理解されたい。加えて、フランジ（６２、６６）は、つかみ具（４２、４４）の外側に沿って位置付けられているが、フランジ（６２、６６）は、代替えとして、つかみ具（４２、４４）内に形成される対応するスロット内に配置されてもよい。例えば、それぞれのつかみ具（４２、４４）が、「Ｔ字」形状のスロットを画定し、遠位ブレード（６４）の部分が、それぞれの「Ｔ字」形状のスロットの１つの垂直部分内に配置され、フランジ（６２、６６）が、「Ｔ字」形状のスロットの水平部分内に配置されてもよい。本明細書の教示を考慮することで、様々な他の好適な構成及び関係が、当業者に明らかになるであろう。
【0019】
遠位ブレード（６４）は、遠位ブレードがつかみ具（４２、４４）の間に捕捉される組織を容易に切断するように、実質的に鋭い。また、本実施例では、遠位ブレード（６４）は、電気的に接地されており、本明細書の他の場所に記載されるように、無線周波数エネルギーに帰路を提供する。幾つかの他のバージョンでは、遠位ブレード（６４）は、活性電極としての機能を果たす。加えて、又は代替えとして、遠位ブレード（６４）は、超音波エネルギー（例えば、約５５．５ｋＨｚの調和振動など）で選択的にエネルギーを与えられてもよい。
【0020】
発射ビーム（６０）の「Ｉ形ビーム」型の構成は、発射ビーム（６０）が遠位に前進させられる際、つかみ具（４２、４４）を閉鎖する。具体的に、フランジ（６２）は、発射ビーム（６０）が近位位置（図１〜図３）から遠位位置（図４）に前進させられる際、つかみ具（４４）を、つかみ具（４４）内に形成される陥凹（５９）に押し当てることによって、枢動させてつかみ具（４２）に向かわされる。この発射ビーム（６０）によるつかみ具（４２、４４）への閉鎖効果は、遠位ブレード（６４）がつかみ具（４２、４４）内に捕捉される組織に到達する前に生じてもよい。発射ビーム（６０）がそのような段階を経験することで、グリップ（２４）を握持して最大発射ストロークを通して発射ビーム（６０）を作動させるために要求される力が低減され得る。換言すれば、幾つかのそのようなバージョンでは、発射ビーム（６０）は、つかみ具（４２、４４）の間に捕捉される組織からの抵抗を経験する前に、組織上でつかみ具（４２、４４）を実質的に閉鎖するために必要とされる初期抵抗を既に克服していてもよい。もちろん、任意の他の好適な段階が提供されてもよい。
【0021】
本実施例では、フランジ（６２）は、発射ビーム（６０）が近位位置に後退させられる際につかみ具（４２）を開放し、発射ビーム（６０）が近位位置に留まる際につかみ具（４２）を開放状態に保持するように、つかみ具（４４）の近位端の傾斜面特徴に対してカム係合するように構成される。このカム係合能力は、つかみ具（４２、４４）を閉鎖位置から強制的に離すことによって、組織の層を分離するため、鈍的剥離などを実施するためなどのエンドエフェクタ（４０）の使用を容易にし得る。幾つかの他のバージョンでは、つかみ具（４２、４４）は、バネ又は他の種類の弾性特徴によって、開放位置に弾性的に付勢される。本実施例では、つかみ具（４２、４４）は、発射ビーム（６０）が並進させられる際に閉鎖又は開放するが、他のバージョンは、つかみ具（４２、４４）及び発射ビーム（６０）の独立した動きを提供してもよいことを理解されたい。一例として、つかみ具（４２、４４）を発射ビーム（６０）とは独立して選択的に作動させるために、１つ以上のケーブル、ロッド、ビーム、又は他の特徴が、シャフト（３０）を通って延在してもよい。そのようなつかみ具（４２、４４）作動特徴は、ハンドピース（２０）の固有の特徴によって、別々に制御されてもよい。あるいは、トリガ（２４）に発射ビーム（６０）を制御させることに加えて、トリガ（２４）によって、そのようなつかみ具作動特徴が制御されてもよい。また、発射ビーム（６０）は、ユーザーがトリガ（２４）上のそれらのグリップを緩める際に、発射ビーム（６０）が近位に後退するように、近位位置に弾性的に付勢されてもよいことも理解されたい。
【0022】
Ｄ．例示的な動作例示的な使用では、エンドエフェクタ（４０）は、トロカールを介して患者に挿入される。エンドエフェクタ（４０）及びシャフト（３０）の部分がトロカールを通して挿入される際、関節セクション（３６）は、実質的にまっすぐである。次いで、エンドエフェクタ（４０）を患者内の解剖学的構造に対する所望の位置及び配向に位置付けるために、シャフト（３０）の関節セクション（３６）を枢動させる、又は曲げるように、関節制御（２８）が操作されてもよい。次いで、トリガ（２４）をピストルグリップ（２２）に向かって握持することによって、解剖学的構造の組織の２つの層が、つかみ具（４２、４４）の間に捕捉される。組織の上記のような層は、患者内の解剖学的構造（例えば、血管、胃腸管の部分、生殖器系の部分など）を画定する同一の自然管腔の部分であってもよい。例えば、一方の組織層は、血管の上部を備えてもよく、一方、他方の組織層は、血管の同一の長さ領域に沿った、血管の下部を備えてもよい（例えば、電気外科用器具（１０）を使用する前の血管を通る流体経路が、エンドエフェクタ（４０）によって画定される長手軸線に対して垂直であるようになど）。換言すれば、つかみ具（４２、４４）の長さは、血管の長さに対して垂直に（又は少なくとも概して横断方向に）配向されてもよい。上述されるように、トリガ（２４）をピストルグリップ（２２）に向かって握持することによって、発射ビーム（６０）が遠位に作動される際、フランジ（６２、６６）は、つかみ具（４４）を枢動させるように、つかみ具（４４）に向かってカム作用する。
【0023】
組織層がつかみ具（４２、４４）の間に捕捉された状態で、ユーザーがトリガ（２４）をピストルグリップ（２２）に向かって握持することによって、発射ビーム（６０）が遠位に前進し続ける。発射ビーム（６０）が遠位に前進する際、遠位ブレード（６４）は、同時に、挟持される組織層を切断し、それぞれの分離された下層部分と並置される、分離された上層部分をもたらす。幾つかのバージョンでは、これは、血管の長さに対して概して横断方向に切断された血管をもたらす。つかみ具（４２、４４）の真上及び真下のフランジ（６２、６６）の存在は、それぞれ、つかみ具（４２、４４）を、閉鎖した、しっかりと挟持する位置に保つことを助長し得ることを理解されたい。具体的に、フランジ（６２、６６）は、つかみ具（４２、４４）の間に著しい圧縮力を維持するのを助長し得る。切断された組織層部分が、つかみ具（４２、４４）の間で圧縮された状態で、ユーザーが起動ボタン（２６）を押圧することによって、電極表面（５０、５２）が双極無線周波数エネルギーを用いて起動される。幾つかのバージョンでは、電極（５０、５２）は、つかみ具（４２、４４）の電極表面（５０、５２）が、共通の第１の極性で起動され、一方、発射ビーム（６０）が、第１の極性とは逆の第２の極性で起動されるように、電源（８０）と選択的に連結される（例えば、ユーザーがボタン（２６）を押圧することによってなど）。したがって、双極無線周波数電流は、切断される組織層部分の圧縮された領域を通って、発射ビーム（６０）とつかみ具（４２、４４）の電極表面（５０、５２）との間を流れる。幾つかの他のバージョンでは、電極表面（５０）が、一方の極性を有し、一方、電極表面（５２）及び発射ビーム（６０）の両方が、他方の極性を有する。いずれのバージョン（少なくとも幾つかの他の中でもとりわけ）でも、電源（８０）によって供給される双極無線周波数エネルギーは、最終的に、発射ビーム（６０）の一方の側上の組織層部分を共に熱溶接し、発射ビーム（６０）の他方の側上の組織層部分を共に熱溶接する。
【0024】
特定の状況下では、起動された電極表面（５０、５２）によって生成される熱は、つかみ具（４２、４４）によって提供される挟持圧と協働して、組織層部分内の膠原質を変性させることができ、変性された膠原質は、組織層部分内に封止を形成することができる。したがって、解剖学的構造を画定する自然管腔の切断された端部は、切断された端部が体液を漏出しないよう、止血するように塞がれる。幾つかのバージョンでは、電極表面（５０、５２）は、発射ビーム（６０）が遠位に並進し始める前であっても、したがって組織が切断される前であっても、双極無線周波数エネルギーを用いて起動されてもよい。例えば、ボタン（２６）が、電源（８０）と電極表面（５０、５２）との間のスイッチとしての機能を果たすことに加えて、トリガ（２４）に対する機械的ロックアウトとしての機能を果たすバージョンでは、そのようなタイミングが提供されてもよい。
【0025】
以下の教示のうちの幾つかは、電気外科用器具（１０）の変形として記載されるが、また、以下の様々な教示は、様々な他の種類の装置にも組み込まれてもよいことを理解されたい。一例として、以下の様々な教示は、電気外科用器具（１０）に容易に組み込まれることに加えて、様々な他の装置の中でもとりわけ、本明細書の引用文献のいずれかに教示される装置、他の種類の電気外科用装置、外科用ホッチキス、外科用クリップ装着器、及び組織捕捉器具に容易に組み込まれ得る。本明細書の教示を考慮することで、以下の教示が組み込まれ得る他の好適な装置が、当業者に明らかになるであろう。
【0026】
ＩＩ．例示的な関節接合構成シャフト（３０）の関節セクション（３６）は、様々な形態をとってもよい。一例として、関節セクション（３６）は、開示が参照により本明細書に組み込まれる、本願と同日に出願された「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ Ｊｏｉｎｔ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅ」と題された米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ６８８９ＵＳＮＰ］号の１つ以上の教示に従って構成されてもよい。別の単なる例証的な実施例として、関節セクション（３６）は、開示が参照により本明細書に組み込まれる、本願と同日に出願された「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ Ｊｏｉｎｔ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅ」と題された米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ６８８９ＵＳＮＰ１］号の１つ以上の教示に従って構成されてもよい。更に、関節セクションは、本明細書の引用文献のうちの他の少なくとも１つの教示に従って構成されてもよい。本明細書の教示を考慮することで、関節セクション（３６）がとり得る様々な他の好適な形態が、当業者に明らかになるであろう。
【0027】
ＩＩＩ．例示的な関節制御構成上述されるように、幾つかのバージョンのハンドピース（２０）は、シャフト（３０）の関節セクション（３６）を制御し、それによってシース（３２）によって画定される長手軸線に対して様々な角度でエンドエフェクタ（４０）を選択的に位置付けるように動作可能である、関節制御（２８）を含む。ハンドピース（２０）の関節制御（２８）及び他の構成要素がとり得る形態の幾つかの実施例が、以下により詳細に記載され、同時に、本明細書の教示を考慮することで、更なる実施例が、当業者に明らかになるであろう。一例として、関節制御（２８）の幾つかの単なる例証的な代替えの実施例が、開示が参照により本明細書に組み込まれる、本願と同日に出願された「Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅ」と題された米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ６８８８ＵＳＮＰ１］号に開示されている。
【0028】
Ａ．垂直回転ノブを有する例示的な関節制御図５は、ハンドピース（１２０）と、ハンドピース（１２０）から遠位に延在するシャフト（１３０）と、シャフト（１３０）の遠位端に配置されるエンドエフェクタ（１４０）と、を含む、例示的な電気外科用器具（１００）を示す。本実施例のハンドピース（１２０）は、ピストルグリップ（１２２）と、枢動トリガ（１２４）と、起動ボタン（１２６）と、回転関節ノブ（１２８）と、を含む。上述されるように、及び本明細書の１つ以上の引用文献に記載されるように、トリガ（１２４）は、エンドエフェクタ（１４０）を選択的に作動させるように、ピストルグリップ（１２２）に向かって、及びそれから離れるように枢動可能である。同様に上述されるように、及び本明細書の１つ以上の引用文献に記載されるように、起動ボタン（１２６）は、エンドエフェクタ（１４０）と通信している無線周波数回路を選択的に起動させるように動作可能である。幾つかのバージョンでは、また、起動ボタン（１２６）は、ボタン（１２６）が同時に押されない限り、トリガ（１２４）を完全に作動させることができないというような、トリガ（１２４）に対する機械的ロックアウトとしての機能も果たす。どのようにそのようなロックアウトの実施例が提供され得るかは、本明細書の引用文献の１つ以上に開示されている。ピストルグリップ（１２２）、トリガ（１２４）、及びボタン（１２６）は、任意の好適な方法で修正、置換、補完などされてもよく、本明細書のそのような構成要素の説明は、例証に過ぎないことを理解されたい。本実施例の関節ノブ（１２８）は、以下により詳細に記載されるように、シャフト（１３０）の関節セクション（１３６）を選択的に制御するように動作可能である。
【0029】
本実施例のシャフト（１３０）は、外側シース（１３２）と、シース（１３２）の遠位端に関節セクション（１３６）と、シース（１３２）内に摺動可能かつ同軸上に配置される切断部材駆動チューブ（１３８）と、を含む。切断部材駆動チューブ（１３８）は、駆動ブロック（１３９）に固定され、これは、エンドエフェクタ（１４０）の切断部材（１４６）に更に固定される。切断部材駆動チューブ（１３８）は、駆動ブロック（１３９）を長手方向に駆動し、それによって切断部材（１４６）を長手方向に移動させるように、長手方向に移動可能である。切断部材（１４６）は、上述される発射ビーム（６０）と本質的に同等である。エンドエフェクタ（１４０）の近位部（１４８）は、切断部材（１４６）の近位部（１４８）を通って延在する部分を含有するチャネルを画定する、挿入部（図示せず）を含む。このチャネルは、切断部材（１４６）が挿入部に対して容易に並進することを可能にし、同時にまた、切断部材（１４６）の遠位前進中に切断部材（１４６）が負荷を経験する際に、切断部材（１４６）が挿入部内で座屈するのを防止するように構成される。
【0030】
本実施例では、駆動チューブ（１３８）は、トリガ（１２４）をピストルグリップ（１２２）に向かって握持することによって、遠位に前進させられ、一方、駆動チューブ（１３８）は、トリガ（１２４）を解放することによって、及び／又はトリガ（１２４）をピストルグリップ（１２２）から離れるように能動的に移動させることによって、近位に後退させられる。図１３に示されるように、ヨーク（１２５）は、トリガ（１２４）を駆動チューブ（１３８）と連結する。もちろん、切断部材（１４６）は、任意の他の好適な方法で移動させられてもよい。本実施例の関節セクション（１３６）は、シース（１３２）によって画定される長手軸線に対して様々な角度で、エンドエフェクタ（１４０）を選択的に位置付けるように動作可能である。シャフト（１３０）の関節セクション（１３６）及び他の構成要素がとり得る形態の様々な実施例は、様々な本明細書の引用文献に記載され、同時に、本明細書の教示を考慮することで、更なる実施例が当業者に明らかになるであろう。同様に、エンドエフェクタ（１４０）は、上述されるエンドエフェクタ（４０）に従って、様々な本明細書の引用文献の教示に従って、及び／又は本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかになるであろう任意の他の好適な方法で構成されてもよい。
【0031】
幾つかのバージョンでは、また、シャフト（１３０）は、ノブ（１３４）を介して、ハンドピース（１２０）に対して、シース（１３２）によって画定される長手軸線を中心に回転可能である。上記のような回転は、エンドエフェクタ（１４０）及びシャフト（１３０）の一体回転を提供してもよい。幾つかの他のバージョンでは、ノブ（１３４）は、関節セクション（１３６）の近位のシャフト（１３０）のいかなる部分も回転させることなく、エンドエフェクタ（１４０）を回転させるように動作可能である。別の単なる例証的な実施例として、電気外科用器具（１００）は、シャフト（１３０）及びエンドエフェクタ（１４０）の単一のユニットとしての回転能力を提供する一回転制御、及びセクション（１３６）の近位のシャフト（１３０）のいかなる部分も回転させることのない、エンドエフェクタ（１４０）の回転能力を提供する別の回転制御を含んでもよい。本明細書の教示を考慮することで、他の好適な回転スキームが、当業者に明らかになるであろう。もちろん、回転可能な特徴は、所望により、単に省略されてもよい。シャフト（１３０）及び／又はエンドエフェクタ（１４０）の回転を提供する、任意のバージョンの装置では、回転ノブ（１３４）及び／又はシャフト（１３０）及び／又はエンドエフェクタ（１４０）は、回転位置の視覚的識別を容易にする１つ以上のマーキングを含んでもよい。例えば、ユーザーは、患者及び器具（１００）に対するそのような構成要素の配向をより良く理解するために、回転ノブ（１３４）上のマーキングをシャフト（１３０）及び／又はエンドエフェクタ（１４０）上の対応するマーキングと相関させてもよい。
【0032】
図６〜図１２は、関節セクション（１３６）の関節の制御を提供する、シャフト（１３０）の様々な構成要素を示す。具体的に、これらの構成要素は、セパレータ（１５０）と、関連駆動部材（１６２）を有する第１の関節バンド（１６０）と、関連駆動部材（１７２）を有する第２の関節バンド（１７０）と、を含む。図６に最も良く見られるように、セパレータ（１５０）は、上部ルーメン（１５１）と、中部ルーメン（１５２）と、下部ルーメン（１５３）と、を含む。また、セパレータ（１５０）は、側陥凹（１５４）と、遠位突出部（１５６）と、空隙（１５８）とを更に含む。セパレータ（１５０）は、切断部材駆動チューブ（１３８）内に配置され、器具（１００）の動作中、固定された長手方向位置を維持する。したがって、セパレータ（１５０）及び外側シース（１３２）は、相互及びハンドピース（１２０）に対して静止したままであり、一方、切断部材駆動チューブ（１３８）は、セパレータ（１５０）、外側シース（１３２）、及びハンドピース（１２０）に対して往復運動する。遠位突出部（１５６）は、遠位突出部（１５６）によって、又はセパレータ（１５０）のいかなる他の部分によっても実質的に干渉されない、駆動ブロック（１３９）の並進を可能にするように構成される。
【0033】
本実施例では、セパレータ（１５０）は、端部から端部の構成で配設され、近位部品からの遠位突出部が、空隙（１５８）を画定するのを助長する、２つの部品として形成される。もちろん、セパレータ（１５０）は、代替えとして、単一の部品又は任意の他の好適な数の部品として形成されてもよい。一例として、空隙（１５８）は、単一の部品材料からの切り取りとして形成されてもよい。
【0034】
以下により詳細に記載されるように、ワイヤ（９００）は、エンドエフェクタ（１４０）に電通を提供するように、セパレータ（１５０）を通って延在する。具体的に、ワイヤ（９００）は、セパレータ（１５０）の近位端からワイヤ（９００）が空隙（１５８）に到達するまで、中部ルーメン（１５２）を通って延在する。空隙（１５８）で、ワイヤ（９００）は、下部ルーメン（１５３）に下方移行し、セパレータ（１５０）の遠位端に到達するまで下部ルーメン（１５３）を通って延在する。次いで、ワイヤ（９００）は、関節セクション（１３６）からエンドエフェクタ（１４０）にわたって延在する。したがって、ワイヤ（９００）は、本明細書の教示に従って、及び様々な本明細書の引用文献の教示に従って、電源からの電力をエンドエフェクタ（１４０）に伝えるように動作可能である。遠位突出部（１５６）は、駆動ブロック（１３９）が、遠位突出部（１５６）に沿った駆動ブロック（１３９）の長手方向位置に関わらず、ワイヤ（９００）に接触することができないように、ワイヤ（９００）を駆動ブロック（１３９）から保護する。
【0035】
第１の関節バンド（１６０）は、セパレータ（１５０）の一方の側陥凹（１５４）内に摺動可能に配置され、一方、第２の関節バンド（１７０）は、セパレータ（１５０）の他方の側陥凹（１５４）内に摺動可能に配置される。図６の参照に戻り、側陥凹（１５４）は、関節バンド（１６０、１７０）との接触面積を低減するように構成され、それによってセパレータ（１５０）と関節バンド（１６０、１７０）との間の摩擦を低減する、長手方向に延在する溝（１５５）を含む。また、セパレータ（１５０）は、低摩擦材料で形成されてもよく、及び／又は摩擦を低減する表面処理を含んでもよい。関節バンド（１６０、１７０）の両方は、関節セクション（１３６）を通り、シャフト（１３０）の長さ全体に沿って長手方向に延在する。図７に示されるように、第１の関節バンド（１６０）の遠位端（１６６）は、固定金具でエンドエフェクタ（１４０）の近位部（１４８）の一方の側に固定される。第２の関節バンド（１７０）の遠位端（１７６）は、固定金具でエンドエフェクタ（１４０）の近位部（１４８）の他方の側に固定される。以下により詳細に記載されるように、回転関節ノブ（１２８）は、一方の関節バンド（１６０、１７０）を遠位に選択的に前進させ、その一方で同時に、他方の関節バンド（１６０、１７０）を近位に後退させるように、及びその逆に動作可能である。この逆方向並進は、関節セクション（１３６）を屈曲させ、それによって、エンドエフェクタ（１４０）を関節運動させることを理解されたい。具体的に、エンドエフェクタ（１４０）は、近位に後退させられる関節バンド（１６０、１７０）のいずれかに向かって、及び遠位に前進させられる関節バンド（１６０、１７０）のいずれかから離れるように屈折する。
【0036】
図９に最も良く見られるように、駆動部材（１６２）は、関節バンド（１６０）に一体で固定され、横方向内向きに延在する切り欠き（１６４）を含む。図１０に最も良く見られるように、駆動部材（１７２）は、関節バンド（１７０）に一体で固定され、横方向内向きに延在する切り欠き（１７４）を含む。図１１に最も良く見られるように、駆動部材（１６２、１６４）は、離間しており、切り欠き（１６４、１７４）がセパレータ（１５０）の長さに沿った異なる長手方向位置になるように構成される。図１２に最も良く見られるように、切断部材駆動チューブ（１３８）の近位部は、長手方向に延在するスロット（１３７）を含む。駆動部材（１６２、１７２）は、スロット（１３７）内に摺動可能に配置され、切り欠き（１６４、１７４）は、切断部材駆動チューブ（１３８）の外周の外に半径方向に位置付けられる。スロット（１３７）は、駆動部材（１６２、１７２）に対する切断部材駆動チューブ（１３８）の自由並進を可能にし、それによって、関節セクション（１３６）の関節状態に関わらない、切断部材（１６４）の自由作動を可能にするように構成される。換言すれば、スロット（１３７）は、切断部材駆動チューブ（１３８）に対する駆動部材（１６２、１７２）の自由並進を可能にし、したがって、切断部材（１６４）の長手方向位置に関わらない、関節セクション（１３６）の自由関節運動を可能にするように構成される。
【0037】
図１３及び図１４に示されるように、回転関節ノブ（１２８）は、駆動チューブ（１３８）の近位部の周囲に同軸上に位置付けられ、駆動部材（１６２、１７２）を包含する。関節ノブ（１２８）は、シャフト（１３０）によって画定される長手軸線に対して垂直に配向され、シャフト（１３０）によって画定される長手軸線を中心に回転可能である。以下により詳細に記載されるように、そのような関節ノブ（１２８）の回転は、関節ノブ（１２８）の回転がエンドエフェクタ（１４０）を関節運動させるように、駆動部材（１６２、１７２）を逆方向並進させ、そのような逆方向並進の方向は、関節ノブ（１２８）が回転される方向に依存する。図１４に示されるように、関節ノブ（１２８）は、第１の内側ネジ切り部（１８０）と、第２の内側ネジ切り部（１８２）と、を含む。本実施例では、ネジ切り部（１８１、１８２）は、逆のピッチ角又は配向を有する。
【0038】
図１４及び図１５に最も良く見られるように、第１の主ネジ（１８３）及び第２の主ネジ（１８４）は、ハウジング（１２１）に固定される一対のピン（１２３）に沿って摺動可能に配置される。したがって、主ネジ（１８３、１８４）は、ハウジング（１２１）内で並進するように動作可能であるが、ハウジング（１２１）内で回転するのを防止される。第１の主ネジ（１８３）は、関節ノブ（１２８）のネジ切り部（１８１）と係合される外側ネジ切り部（１８５）を含み、一方、第２の主ネジ（１８４）は、関節ノブ（１２８）のネジ切り部（１８２）と係合される外側ネジ切り部（１８６）を含む。ネジ切り部（１８５）のピッチ角は、ネジ切り部（１８１）のピッチ角を補完し、一方、ネジ切り部（１８６）のピッチ角は、ネジ切り部（１８２）のピッチ角を補完する。したがって、逆のピッチ角のため、ノブ（１２８）の第１の方向への回転は、主ネジ（１８３）を遠位に駆動し、その一方で同時に、主ネジ（１８４）を近位に駆動し、ノブの第２の方向への回転は、主ネジ（１８３）を近位に駆動し、その一方で同時に、主ネジ（１８４）を遠位に駆動することを理解されたい。
【0039】
また、ネジ切り部（１８１、１８２、１８５、１８６）の角度は、エンドエフェクタ（１４０）への横負荷が、ネジ切り部（１８１、１８２、１８５、１８６）の間の摩擦によって関節セクション（１３６）を概して屈曲させないように、関節セクション（１３６）が任意の所与の関節運動位置に効果的に係止されるようにも構成される。換言すれば、関節セクション（１３６）は、ノブ（１２８）が回転される際にのみ、その構成を変化させる。ネジ切り部の角度は、エンドエフェクタ（１４０）への横負荷に応えて関節セクション（１３６）が屈曲するのを実質的に防止し得るが、角度は、主ネジ（１８３、１８４）を並進させる、関節ノブ（１２８）の即時回転を依然として提供し得る。一例として、ネジ切り部（１８１、１８２、１８５、１８６）の角度は、約＋／−２度又は約＋／−３度であってもよい。本明細書の教示を考慮することで、他の好適な角度が、当業者に明らかになるであろう。また、ネジ切り部（１８１、１８２、１８５、１８６）は、正方形若しくは矩形の断面、又は任意の他の好適な構成を有してもよいことを理解されたい。
【0040】
図１５及び図１６に最も良く見られるように、第１の張力ギア（１９１）は、第１の主ネジ（１８３）とネジ止め係合され、一方、第２の張力ギア（１９２）は、第２の主ネジ（１８４）とネジ止め係合される。したがって、第１の主ネジ（１８３）に対する第１の張力ギア（１９１）の長手方向位置は、第１の主ネジ（１８３）に対して第１の張力ギア（１９１）を回転させることによって調整されてもよく、一方、第２の主ネジ（１８４）に対する第２の張力ギア（１９２）の長手方向位置は、第２の主ネジ（１８４）に対して第２の張力ギア（１９２）を回転させることによって調整されてもよい。そうでなければ、第１の張力ギア（１９１）は、第１の主ネジ（１８３）と一体に並進し、一方、第２の張力ギア（１９２）は、第２の主ネジ（１８４）と一体並進する。
【0041】
また、第１の張力ギア（１９１）は、駆動部材（１７２）の切り欠き（１７４）と更に係合される、ワッシャ（１９３）とも係合される。ワッシャ（１９３）及び駆動部材（１７２）が共に並進するように、ワッシャ（１９３）と駆動部材（１７２）との間が係合される。幾つかのバージョンでは、ワッシャ（１９３）は、張力ギア（１９１）が、ワッシャ（１９３）を遠位に引っ張るように、及びワッシャ（１９３）を近位に押すように、張力ギア（１９１）に固定される。したがって、幾つかのそのようなバージョンでは、第１の主ネジ（１８３）は、ノブ（１２８）がどちらの方向に回転されるかによって、関節バンド（１７０）を遠位に押すように、及び関節バンド（１７０）を近位に引っ張るように動作可能である。しかしながら、本実施例では、張力ギア（１９１）は、ワッシャ（１９３）に単に隣接するだけであり、そのため、張力ギア（１９１）は、ワッシャ（１９３）を近位に押すように動作可能であるが、ワッシャ（１９３）を遠位に引っ張ることができない。したがって、本実施例では、第１の主ネジ（１８３）は、関節バンド（１７０）を近位に引っ張るように動作可能であるが、関節バンド（１７０）を遠位に能動的に押すことはできない。代わりに、第１の主ネジ（１８３）は、関節セクション（１３６）を通して連通される際に、関節バンド（１６０）が近位に後退するのに応えて、関節バンド（１７０）、駆動部材（１７２）、及びワッシャ（１９３）を遠位に駆動することを可能にするように、張力ギア（１９１）を遠位に単に押してもよい。本明細書の教示を考慮することで、他の好適な関係が、当業者に明らかになるであろう。また、駆動部材（１７２）及び／又はワッシャ（１９３）は、張力ギア（１９１）に対して回転可能であってもよく、これは、ノブ（１３４）によるシャフト（１３０）の回転を可能にし得ることも理解されたい。以下により詳細に記載されるように、張力ギア（１９１）は、駆動部材（１７２）と主ネジ（１８３）との間のいかなる許容空隙も取り除くために使用されてもよい。
【0042】
同様に、第２の張力ギア（１９２）は、駆動部材（１６２）の切り欠き（１６４）と更に係合される、ワッシャ（１９４）と係合される。ワッシャ（１９４）及び駆動部材（１６２）が共に並進するように、ワッシャ（１９４）と駆動部材（１６２）との間が係合される。幾つかのバージョンでは、ワッシャ（１９４）は、張力ギア（１９２）が、ワッシャ（１９４）を遠位に引っ張るように、及びワッシャ（１９４）を近位に押すように、張力ギア（１９２）に固定される。したがって、幾つかのそのようなバージョンでは、第２の主ネジ（１８４）は、ノブ（１２８）がどちらの方向に回転されるかによって、関節バンド（１６０）を遠位に押すように、及び関節バンド（１６０）を近位に引っ張るように動作可能である。しかしながら、本実施例では、張力ギア（１９２）は、ワッシャ（１９４）に単に隣接するだけであり、そのため、張力ギア（１９２）は、ワッシャ（１９４）を近位に押すように動作可能であるが、ワッシャ（１９４）を遠位に引っ張ることができない。したがって、本実施例では、第２の主ネジ（１８４）は、関節バンド（１６０）を近位に引っ張るように動作可能であるが、関節バンド（１６０）を遠位に能動的に押すことはできない。代わりに、第２の主ネジ（１８４）は、関節セクション（１３６）を通して連通される際に、関節バンド（１７０）が近位に後退するのに応えて、関節バンド（１６０）、駆動部材（１６２）、及びワッシャ（１９４）を遠位に駆動することを可能にするように、張力ギア（１９２）を遠位に単に引っ張ってもよい。本明細書の教示を考慮することで、他の好適な関係が、当業者に明らかになるであろう。また、駆動部材（１６２）及び／又はワッシャ（１９４）は、張力ギア（１９２）に対して回転可能であってもよく、これは、ノブ（１３４）によるシャフト（１３０）の回転を可能にし得ることも理解されたい。以下により詳細に記載されるように、張力ギア（１９２）は、駆動部材（１６２）と主ネジ（１８４）との間のいかなる許容空隙も取り除くために使用されてもよい。
【0043】
図１７Ａ〜図１７Ｃは、関節セクション（１３６）を屈曲させて、エンドエフェクタ（１４０）を関節運動させるように相互作用する、上記の構成要素のうちの幾つかを示す。図１７Ａでは、関節（１３６）は、実質的にまっすぐな構成である。次いで、ノブ（１２８）が回転され、これは、主ネジ（１８３）を近位に並進させ、主ネジ（１８４）を遠位に前進させる。この主ネジ（１８３）の近位並進は、関節バンド（１７０）を近位に引っ張り、これは、図１７Ｂに示されるように、関節セクション（１３６）を屈曲させ始める。この関節セクション（１３６）の屈曲は、関節バンド（１６０）を遠位に引っ張る。ノブ（１２８）の回転に応えた主ネジ（１８４）の遠位前進は、関節バンド（１６０）及び駆動部材（１６２）が遠位に前進することを可能にする。幾つかの他のバージョンでは、主ネジ（１８４）の遠位前進は、駆動部材（１６２）及び関節バンド（１６０）を遠位に能動的に駆動してもよい。ユーザーがノブ（１２８）の回転を継続する際、上記の相互作用は、同じように継続し、図１７Ｃに示されるような関節セクション（１３６）の更なる屈曲をもたらす。ノブ（１２８）を逆方向に回転させることは、関節セクション（１３６）をまっすぐにし、逆方向への更なる回転は、関節セクション（１３６）を逆方向に屈曲させることを理解されたい。
【0044】
幾つかのバージョンでは、ノブ（１２８）は、実質的にまっすぐな構成の関節セクション（１３６）と関連付けられる視覚指標を含む。そのような視覚指標は、ハンドピース（１２０）のハウジング（１２１）上の対応する視覚指標と整合してもよい。したがって、ユーザーが、関節セクション（１３６）を実質的にまっすぐな構成に近づけるようにノブ（１２８）を回転した際、ユーザーは、関節セクション（１３６）が実質的にまっすぐな構成に実際に到達したか否かを確認するために、そのような指標を観測してもよい。一例のみとして、これは、関節セクション（１３６）がトロカールの遠位縁に絡まる可能性を低減するために、器具（１００）がトロカールから引き出される直前に行われてもよい。もちろん、そのような指標は、任意選択に過ぎない。
【0045】
場合によっては、製造上の非一貫性が、わずかに異なる長さを有する関節バンド（１６０、１７０）をもたらす場合がある。加えて、又は代替えでは、関節ノブ（１２８）に対する主ネジ（１８３、１８４）の初期位置における内在する製造関連非一貫性、主ネジ（１８３、１８４）に対する張力ギア（１９１、１９２）の初期位置における非一貫性、及び／又は関節バンド（１６０、１７０）の望ましくない位置付け／関係をもたらし得る他の非一貫性が存在する場合がある。そのような非一貫性は、器具（１００）の関節特徴の動作における無駄な運動又はぶらつきをもたらす場合がある。そのような問題に対処するために、主ネジ（１８３、１８４）に対する駆動部材（１６２、１７２）の長手方向位置を調整するように、張力ギア（１９１、１９２）が、主ネジ（１８３、１８４）に対して回転されてもよい。例えば、関節バンド（１７０）内に不十分な張力しか存在しない場合、張力ギア（１９１）は、関節バンド（１７０）が十分な程度の張力に到達するまで、ワッシャ（１９３）及び駆動部材（１７２）を近位に駆動するように回転されてもよい。同様に、関節バンド（１６０）内に不十分な張力しか存在しない場合、張力ギア（１９２）は、関節バンド（１６０）が十分な程度の張力に到達するまで、ワッシャ（１９５）及び駆動部材（１６２）を近位に駆動するように回転されてもよい。主ネジ（１８３、１８４）は、そのような調整の間、実質的に静止したままであってもよい。関節セクション（１３６）は、そのような調整の間、実質的にまっすぐなままであってもよく、更には、そのような調整の間、実質的にまっすぐに保持されてもよい。
【0046】
幾つかのバージョンでは、張力ギア（１９１、１９２）は、手動で回転される。幾つかの他のバージョンでは、張力ギア（１９１、１９２）は、ラック又は他のギアによって、自動で回転される。幾つかそのような自動較正システムでは、制御論理は、張力ギア（１９１、１９２）と係合される較正ラック又はギアを駆動するために使用されるモータへの負荷を監視してもよく、負荷がバンド（１６０、１７０）の適切な張力と関連付けられる閾値に到達する際に、そのようなラック又はギアの駆動を自動的に停止してもよい。例えば、製造上の非一貫性又は許容誤差が、張力ギア（１９１、１９２）とワッシャ（１９３、１９４）との間、又はワッシャ（１９３、１９４）と駆動部材（１６２、１７２）との間に初期空隙を提供する場合では、張力ギア（１９１、１９２）は、そのような空隙が閉じられ、以前に空隙のあった構成要素の間が十分に接触するまで回転されてもよい。別の単なる例証的な変形として、張力ギア（１９１、１９２）は、バンド（１６０、１７０）の近位端及び／又は駆動部材（１６２、１７２）が特定の点に到達する際に、自動的に停止されてもよい。本明細書の教示を考慮することで、張力ギア（１９１、１９２）が調整され得る様々な好適な方法が、当業者に明らかになるであろう。また、張力ギア（１９１、１９２）は、駆動部材（１６２、１７２）とそれらのそれぞれのワッシャ（１９３、１９４）との間の空隙がゼロに到達する際、それぞれの主ネジ（１８３、１８４）に熱かしめ、接着、溶接、ないしは別の方法で固着されてもよいことも理解されたい。そのような固着は、張力ギア（１９１、１９２）のそれらのそれぞれの主ネジ（１８３、１８４）に対する後の動きを防止し得る。
【0047】
別の単なる例証的な実施例として、製造上の非一貫性は、バンド（１６０、１７０）の遠位端で対処されてもよい。例えば、バンド（１６０、１７０）の遠位端がエンドエフェクタ（１４０）の近位部（１４８）に固定される前に、関節セクション（１３６）は、まっすぐな構成に保持されてもよく、バンド（１６０、１７０）は、バンド（１６０、１７０）内のいかなる緩みも除去するように遠位に引っ張られてもよい。バンド（１６０、１７０）が両方とも張った状態で、次いでバンド（１６０、１７０）は、エンドエフェクタ（１４０）の近位部（１４８）に溶接ないしは別の方法で固定されてもよい。この形態の較正が、とりわけ本明細書に記載される様々な他の器具に容易に適用され得るというように、この形態の較正は、器具（１００）に限定されないことを理解されたい。本明細書の教示を考慮することで、較正のための他の好適な構造及び方法が、当業者に明らかになるであろう。
【0048】
Ｂ．角度が付けられた回転ノブを有する例示的な関節制御図１８は、ハンドピース（２２０）と、ハンドピース（２２０）から遠位に延在するシャフト（２３０）と、シャフト（２３０）の遠位端に配置されるエンドエフェクタ（２４０）と、を含む、例示的な電気外科用器具（２００）を示す。本実施例のハンドピース（２２０）は、ピストルグリップ（２２２）と、枢動トリガ（２２４）と、起動ボタン（２２６）と、回転関節ノブ（２２８）と、を含む。上述されるように、及び本明細書の１つ以上の引用文献に記載されるように、トリガ（２２４）は、エンドエフェクタ（２４０）を選択的に作動させるように、ピストルグリップ（２２２）に向かって、及びそれから離れるように枢動可能である。同様に上述されるように、及び本明細書の１つ以上の引用文献に記載されるように、起動ボタン（２２６）は、エンドエフェクタ（２４０）と通信している無線周波数回路を選択的に起動させるように動作可能である。幾つかのバージョンでは、また、起動ボタン（２２６）は、ボタン（２２６）が同時に押されない限り、トリガ（２２４）を完全に作動させることができないというような、トリガ（２２４）に対する機械的ロックアウトとしての機能も果たす。どのように上記のようなロックアウトが提供され得るかの実施例は、本明細書の引用文献の１つ以上に開示されている。ピストルグリップ（２２２）、トリガ（２２４）、及びボタン（２２６）は、任意の好適な方法で修正、置換、補完などされてもよく、本明細書のそのような構成要素の説明は、例証に過ぎないことを理解されたい。本実施例の関節ノブ（２２８）は、以下により詳細に記載されるように、シャフト（２３０）の関節セクション（２３６）を選択的に制御するように動作可能である。
【0049】
本実施例のシャフト（２３０）は、外側シース（２３２）と、シース（２３２）の遠位端に関節セクション（２３６）と、シース（２３２）内に摺動可能かつ同軸上に配置される切断部材駆動チューブ（２３８）と、を含む。切断部材駆動チューブ（２３８）は、上述される発射ビーム（６０）と本質的に同等である、発射ビーム（図示せず）に固定される。切断部材駆動チューブ（２３８）は、発射ビームを長手方向に駆動するように、長手方向に移動可能である。本実施例では、駆動チューブ（２３８）は、トリガ（２２４）をピストルグリップ（２２２）に向かって握持することによって、遠位に前進させられ、一方、駆動チューブ（２３８）は、トリガ（２２４）を解放することによって、及び／又はトリガ（２２４）をピストルグリップ（２２２）から離れるように能動的に移動させることによって、近位に後退させられる。図１９に示されるように、ヨーク（２２５）は、トリガ（２２４）を駆動チューブ（２３８）と連結する。もちろん、発射ビームは、任意の他の好適な方法で移動させられてもよい。本実施例の関節セクション（２３６）は、シース（２３２）によって画定される長手軸線に対して様々な角度で、エンドエフェクタ（２４０）を選択的に位置付けるように動作可能である。シャフト（２３０）の関節セクション（２３６）及び他の構成要素がとり得る形態の様々な実施例は、様々な本明細書の引用文献に記載され、同時に、本明細書の教示を考慮することで、更なる実施例が当業者に明らかになるであろう。同様に、エンドエフェクタ（２４０）は、上述されるエンドエフェクタ（４０）に従って、様々な本明細書の引用文献の教示に従って、及び／又は本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかになるであろう任意の他の好適な方法で構成されてもよい。
【0050】
幾つかのバージョンでは、また、シャフト（２３０）は、ノブ（２３４）を介して、ハンドピース（２２０）に対して、シース（２３２）によって画定される長手軸線を中心に回転可能でもある。そのような回転は、エンドエフェクタ（２４０）及びシャフト（２３０）の一体回転を提供してもよい。幾つかの他のバージョンでは、ノブ（２３４）は、関節セクション（２３６）の近位のシャフト（２３０）のいかなる部分も回転させることなく、エンドエフェクタ（２４０）を回転させるように動作可能である。別の単なる例証的な実施例として、電気外科用器具（２００）は、シャフト（２３０）及びエンドエフェクタ（２４０）の単一のユニットとしての回転能力を提供する一回転制御、及びセクション（２３６）の近位のシャフト（２３０）のいかなる部分も回転させることのない、エンドエフェクタ（２４０）の回転能力を提供する別の回転制御を含んでもよい。本明細書の教示を考慮することで、他の好適な回転スキームが、当業者に明らかになるであろう。もちろん、回転可能な特徴は、所望により、単に省略されてもよい。シャフト（２３０）及び／又はエンドエフェクタ（２４０）の回転を提供する、任意のバージョンの装置では、回転ノブ（２３４）及び／又はシャフト（２３０）及び／又はエンドエフェクタ（２４０）は、回転位置の視覚的識別を容易にする１つ以上のマーキングを含んでもよい。例えば、ユーザーは、患者及び器具（２００）に対するそのような構成要素の配向をより良く理解するために、回転ノブ（２３４）上のマーキングをシャフト（２３０）及び／又はエンドエフェクタ（２４０）上の対応するマーキングと相関させてもよい。
【0051】
関節セクション（２３６）の制御を提供する、シャフト（２３０）の構成要素は、器具（１００）の文脈において図６〜図１２を参照して上述されるものと実質的に同一であってもよいことを理解されたい。換言すれば、図１９及び図２０の特徴は、図６〜図１２の特徴を伴って容易に組み込まれ得る。本実施例では、関節バンド（２７６）は、上述される関節バンド（１６０）の機能的等価物であり、一方、関節バンド（２７０）は、上述される関節バンド（１７０）の機能的等価物である。具体的に、関節バンド（２７０、２７６）は、関節セクション（２３６）をいずれかの方向に選択的に屈曲させるように、逆方向に並進してもよい。
【0052】
図１９及び図２０は、関節セクション（２３６）の関節の制御を提供する、ハンドピース（２２０）の様々な構成要素を示す。具体的に、これらの構成要素は、近位駆動ナット（２６０）と、遠位駆動ナット（２６１）と、近位主ネジ（２８４）と、遠位主ネジ（２８３）と、ジンバル駆動リング（２５０）と、ノブ（２２８）と、を含む。主ネジ（２８３、２８４）は、主ネジ（２８３、２８４）が、ハンドピース（２２０）内を並進するが、ハンドピース（２２０）内で回転しないように、ハンドピース（２２０）のハウジング（２２１）に固定されるピン（２２３）に沿って位置付けられる。関節バンド（２７０）は、遠位主ネジ（２８３）に固定され、一方、関節バンド（２７６）は、近位主ネジ（２８４）に固定される。これらの関係は、器具（１００）に関して上述されるものと同様であってもよい。したがって、関節バンド（２７０）は、遠位主ネジ（２８３）と同時にいずれかの方向に並進してもよく、一方、関節バンド（２７６）は、近位主ネジ（２８４）と同時にいずれかの方向に並進してもよいことを理解されたい。
【0053】
遠位主ネジ（２８３）は、遠位駆動ナット（２６１）とネジ止め係合される。具体的に、遠位主ネジ（２８３）は、遠位駆動ナット（２６１）の内側ネジ切り部（２８１）と噛み合う、外側ネジ切り部（２８５）を含む。同様に、近位主ネジ（２８４）は、近位駆動ナット（２６０）とネジ止め係合される。具体的に、近位主ネジ（２８４）は、遠位駆動ナット（２６０）の内側ネジ切り部（２８２）と噛み合う、外側ネジ切り部（２８６）を含む。ネジ切り部（２８１、２８５）は、一方の方向に配向される／角度が付けられ、一方、ネジ切り部（２８２、２８６）は、逆方向に配向される／角度が付けられる。したがって、ネジ切り部（２８１、２８２、２８５、２８６）は、上述されるネジ切り部（１８１、１８２、１８５、１８６）と類似する。本実施例では、駆動ナット（２６０、２６１）は、駆動ナット（２６０、２６１）が共に回転するように、共に固定される。したがって、駆動ナット（２６０、２６１）が回転される際、駆動ナット（２６０、２６１）がどちらの方向に回転されるかによって、関節バンド（２７０）は、一方の方向に並進し、一方、関節バンド（２７６）は、他方の方向に並進する。
【0054】
駆動ナット（２６１）は、上部陥凹（２６３）と、対向する下部陥凹（図示せず）と、を備える。同様に、駆動ナット（２６０）は、上部陥凹（２６２）と、対向する下部陥凹（図示せず）と、を備える。これらの陥凹（２６２、２６３）は、駆動ナット（２６０、２６１）が共に接合される際、ピン（２６４）を受容するように整合し、協働する。これらのピン（２６４）は、駆動ナット（２６０、２６１）を回転させるために使用される。具体的に、ピン（２６４）は、ジンバルリング（２５０）の対応する開口（２６６）内に配置される。したがって、駆動ナット（２６０、２６１）は、ジンバルリング（２５０）の回転に応えて回転する。また、ジンバルリング（２５０）は、同様にピン（２５４）の組を受容する、別の対の対向する開口（２５２）も含む。これらのピン（２５４）は、ジンバルリング（２５０）を回転させるために使用される。具体的に、ピン（２５４）は、ノブ（２２８）の対応する開口（２５６）内に配置される。したがって、ジンバルリング（２５０）及び駆動ナット（２６０、２６１）は、ノブ（２２８）の回転に応えて回転する。上述されるノブ（１２８）とは異なり、本実施例のノブ（２２８）は、シャフト（２３０）によって画定される長手軸線に対して傾斜した角度で配向される。それでもなお、ノブ（２２８）は、依然としてシャフト（２３０）によって画定される長手軸線を中心に回転可能である。この構成及び動作性は、ジンバルリング（２５０）内のピン（２５４、２６４）の枢動連結具によって可能になる。換言すれば、ジンバルリング（２５０）は、同時枢動及び回転を伴って、自在継ぎ手と同様に、ノブ（２２８）の回転運動の駆動ナット（２６０、２６１）への伝達を行う。
【0055】
幾つかのバージョンでは、駆動ナット（２６０、２６１）が沿って相互に接触する縁部は、駆動ナット（２６０、２６１）が共に固定される前に、駆動ナット（２６０、２６１）の相互に対する回転位置を調整することを可能にする、鋸歯又は他の噛み合う特徴を含む。一例として、これは、関節バンド（２７０、２７６）内の緩みを取るように、及び／又は他の製造上の非一貫性を補うように、駆動ナット（２６０、２６１）の回転位置を調整することを可能にし得てもよい。
【0056】
また、図１９にも示されるように、ハンドピース（２２０）は、ボール（２９２）を有する戻り止めポスト（２９０）を含む。ボール（２９２）は、ノブ（２２８）の近位縁の周囲に配列される一連の陥凹（２９４）のうちの１つと係合される。ポスト（２９０）は、ボール（２９２）及び陥凹（２９４）が戻り止め特徴を形成するように、ボール（２９２）を陥凹（２９４）内に促すように弾性的に付勢される。そのような特徴は、ノブ（２２８）の不慮の回転を防止し、それによって、関節セクション（２３６）が不慮にまっすぐにされる、又は屈曲されることを実質的に防止してもよい。もちろん、また、器具（１００）も、そのような戻り止め特徴を含むことができる。更に、そのような戻り止め特徴は、単に完全に省略されてもよい。
【0057】
図２１は、主ネジ（２８３、２８４）を駆動するために使用されてもよい、例示的な代替えの構成要素を示す。具体的に、図２１は、球状駆動部（２９６）の周囲に配置される例示的な代替えのノブ（２２９）を示す。球状駆動部（２９６）は、外側リッジ（２９７）と、内側穴（２９８）と、を含む。ノブ（２２９）は、ノブ（２２９）が穴（２９８）の長手軸線に対して傾斜した平面に沿って配向されるにも関わらず、ノブ（２２９）が球状駆動部（２９６）を穴（２９８）の長手軸線を中心に自由回転させるために使用され得るように、リッジ（２９７）と摺動可能に係合される。穴（２９８）は、ネジ切り部（２８１、２８２）と本質的に同一である、２組の逆のネジ切り部（図示せず）を含んでもよい。したがって、主ネジ（２８３、２８４）では、ノブ（２２９）の回転は、主ネジ（２８３、２８４）を逆方向に同時に並進させる。本明細書の教示を考慮することで、器具（２００）のための構成要素の更に他の好適な変形が、当業者に明らかになるであろう。
【0058】
Ｃ．枢動半球状ノブを有する例示的な関節制御図２２は、ハンドピース（３２０）と、ハンドピース（３２０）から遠位に延在するシャフト（３３０）と、シャフト（３３０）の遠位端に配置されるエンドエフェクタ（３４０）と、を含む、例示的な電気外科用器具（３００）を示す。本実施例のハンドピース（３２０）は、ピストルグリップ（３２２）と、枢動トリガ（３２４）と、起動ボタン（３２６）と、枢動関節ノブ（３２８）と、を含む。上述されるように、及び本明細書の１つ以上の引用文献に記載されるように、トリガ（３２４）は、エンドエフェクタ（３４０）を選択的に作動させるように、ピストルグリップ（３２２）に向かって、及びそれから離れるように枢動可能である。同様に上述されるように、及び本明細書の１つ以上の引用文献に記載されるように、起動ボタン（３２６）は、エンドエフェクタ（３４０）と連通している無線周波数回路を選択的に起動させるように動作可能である。幾つかのバージョンでは、また、起動ボタン（３２６）は、ボタン（３２６）が同時に押されない限り、トリガ（３２４）を完全に作動させることができないというような、トリガ（３２４）に対する機械的ロックアウトとしての機能も果たす。どのようにそのようなロックアウトの実施例が提供され得るかは、本明細書の引用文献の１つ以上に開示されている。ピストルグリップ（３２２）、トリガ（３２４）、及びボタン（３２６）は、任意の好適な方法で修正、置換、補完などされてもよく、本明細書のそのような構成要素の説明は、例証に過ぎないことを理解されたい。本実施例の関節ノブ（３２８）は、以下により詳細に記載されるように、シャフト（３３０）の関節セクション（３３６）を選択的に制御するように動作可能である。
【0059】
本実施例のシャフト（３３０）は、外側シース（３３２）と、シース（３３２）の遠位端に関節セクション（３３６）と、シース（３３２）内に摺動可能かつ同軸上に配置される切断部材駆動チューブ（３３８）と、を含む。切断部材駆動チューブ（３３８）は、上述される発射ビーム（６０）と本質的に同等である、発射ビーム（図示せず）に固定される。切断部材駆動チューブ（３３８）は、発射ビームを長手方向に駆動するように、長手方向に移動可能である。本実施例では、駆動チューブ（３３８）は、トリガ（３２４）をピストルグリップ（３２２）に向かって握持することによって、遠位に前進させられ、一方、駆動チューブ（３３８）は、トリガ（３２４）を解放することによって、及び／又はトリガ（３２４）をピストルグリップ（３２２）から離れるように能動的に移動させることによって、近位に後退させられる。図２４に示されるように、ヨーク（３９５）は、トリガ（３２４）を駆動チューブ（３３８）と連結する。もちろん、発射ビームは、任意の他の好適な方法で移動させられてもよい。本実施例の関節セクション（３３６）は、シース（３３２）によって画定される長手軸線に対して様々な角度で、エンドエフェクタ（３４０）を選択的に位置付けるように動作可能である。シャフト（３３０）の関節セクション（３３６）及び他の構成要素がとり得る形態の様々な実施例は、様々な本明細書の引用文献に記載され、同時に、本明細書の教示を考慮することで、更なる実施例が当業者に明らかになるであろう。同様に、エンドエフェクタ（３４０）は、上述されるエンドエフェクタ（４０）に従って、様々な本明細書の引用文献の教示に従って、及び／又は本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかになるであろう任意の他の好適な方法で構成されてもよい。
【0060】
幾つかのバージョンでは、また、シャフト（３３０）は、ノブ（３３４）を介して、ハンドピース（３２０）に対して、シース（３３２）によって画定される長手軸線を中心に回転可能でもある。そのような回転は、エンドエフェクタ（３４０）及びシャフト（３３０）の一体回転を提供してもよい。幾つかの他のバージョンでは、ノブ（３３４）は、関節セクション（３３６）の近位のシャフト（３３０）のいかなる部分も回転させることなく、エンドエフェクタ（３４０）を回転させるように動作可能である。別の単なる例証的な実施例として、電気外科用器具（３００）は、シャフト（３３０）及びエンドエフェクタ（３４０）の単一のユニットとしての回転能力を提供する一回転制御、及びセクション（３３６）の近位のシャフト（３３０）のいかなる部分も回転させることのない、エンドエフェクタ（３４０）の回転能力を提供する別の回転制御を含んでもよい。本明細書の教示を考慮することで、他の好適な回転スキームが、当業者に明らかになるであろう。もちろん、回転可能な特徴は、所望により、単に省略されてもよい。シャフト（３３０）及び／又はエンドエフェクタ（３４０）の回転を提供する、任意のバージョンの装置では、回転ノブ（３３４）及び／又はシャフト（３３０）及び／又はエンドエフェクタ（３４０）は、回転位置の視覚的識別を容易にする１つ以上のマーキングを含んでもよい。例えば、ユーザーは、患者及び器具（３００）に対するそのような構成要素の配向をより良く理解するために、回転ノブ（３３４）上のマーキングをシャフト（３３０）及び／又はエンドエフェクタ（３４０）上の対応するマーキングと相関させてもよい。
【0061】
関節セクション（３３６）の制御を提供する、シャフト（３３０）の構成要素は、器具（１００）の文脈において図６〜図１２を参照して、上述されるものと実質的に同一であってもよいことを理解されたい。換言すれば、図２２〜図２４の特徴は、図６〜図１２の特徴を伴って容易に組み込まれ得る。本実施例では、関節バンド（３７６）は、上述される関節バンド（１６０）の機能的等価物であり、一方、関節バンド（３７０）は、上述される関節バンド（１７０）の機能的等価物である。具体的に、関節バンド（３７０、３７６）は、関節セクション（３３６）をいずれかの方向に選択的に屈曲させるように、逆方向に並進してもよい。
【0062】
図２２〜図２４は、関節セクション（３３６）の関節の制御を提供する、ハンドピース（３２０）の様々な構成要素を示す。具体的に、これらの構成要素は、その遠位端にピニオン（３７４）を有するポスト（３７１）と連結される、枢動ノブ（３２８）を含む。ピン（３７２）は、一対のハウジング部分（３２３、３２５）の間に固定され、ポスト（３７１）がピン（３７２）を中心に枢動するように、ポスト（３７１）を通過する。図２５に示されるように、ハウジング部分（３２３、３２５）は、ハウジング部分（３２３、３２５）が共に固定される際に、ポスト（３７１）が通って移動するためのチャネルを提供する、補完的陥凹（３２７、３２９）を含む。
【0063】
ピニオン（３７４）は、ポスト（３７１）を、ピン（３７２）を中心に枢動させることが、ラック（３５０、３５６）を同時に逆方向に並進させるように、一対の対向するラック（３５０、３５６）と噛み合う。ラック（３５０）は、関節バンド（３７０）に一体固定され、一方、ラック（３５６）は、関節バンド（３７６）に一体固定される。したがって、ポスト（３７１）及びピニオン（３７４）を一方の方向に枢動させることは、関節バンド（３７０）を遠位に並進させ、その一方で同時に、関節バンド（３７６）を近位に並進させ、ポスト（３７１）及びピニオン（３７４）を逆方向に枢動させることは、関節バンド（３７０）を近位に並進させ、その一方で同時に、関節バンド（３７６）を遠位に並進させる。ポスト（３７１）及びピニオン（３７４）は、ノブ（３２８）を係合することによって枢動されてもよいことを理解されたい。また、そのような枢動は、ノブ（３２８）、ポスト（３７１）、及びピニオン（３７４）が枢動される方向によって、関節セクション（３３６）をある方向に屈曲させることも理解されたい。幾つかのバージョンでは、ユーザーは、器具（３００）の全ての特徴が単一の手を用いて完全に動作され得るように、ノブ（３２８）を、ピストルグリップ（３２２）を保持する手の親指と係合してもよい。
【0064】
上述されるように、本実施例のシャフト（３３０）は、ハンドピース（３２０）の主ハウジング（３２１）に対して回転可能である。幾つかのバージョンでは、関節バンド（３７０、３７６）、ラック（３５０、３５６）、ピン（３７２）、ポスト（３７１）、ノブ（３２８）、及びハウジング部分（３２３、３２５）は全て、ハンドピース（３２０）の主ハウジング（３２１）に対してシャフト（３３０）と共に回転する。したがって、ユーザーは、ノブ（３３４）若しくはノブ（３２８）、及び／又はハウジング部分（３２３、３２５）のいずれかを介して、このアセンブリ全体を回転させてもよい。そのようなバージョンでは、ノブ（３２８）が沿って枢動する平面もまた、シャフト（３３０）と共に回転し、それによって、ユーザーに、エンドエフェクタ（３４０）及び関節セクション（３３６）の関節の平面の角度配向のより直観的な感覚を提供する。幾つかの他のバージョンでは、関節バンド（３７０、３７６）、ラック（３５０、３５６）、ピン（３７２）、ポスト（３７１）、ノブ（３２８）、及びハウジング部分（３２３、３２５）は、ハンドピース（３２０）の主ハウジング（３２１）に対して回転的に静止したままであり、一方、シャフト（３３０）は、ハンドピース（３２０）の主ハウジング（３２１）に対して回転する。本明細書の教示を考慮することで、器具（３００）が構成され、かつ動作可能であり得る他の好適な方法が、当業者に明らかになるであろう。
【0065】
Ｄ．枢動フィンを有する例示的な関節制御図２６は、ハンドピース（４２０）と、ハンドピース（４２０）から遠位に延在するシャフト（４３０）と、シャフト（４３０）の遠位端に配置されるエンドエフェクタ（４４０）と、を含む、例示的な電気外科用器具（４００）を示す。本実施例のハンドピース（４２０）は、ピストルグリップ（４２２）と、枢動トリガ（４２４）と、起動ボタン（４２６）と、枢動関節フィン（４２８）と、を含む。上述されるように、及び本明細書の１つ以上の引用文献に記載されるように、トリガ（４２４）は、エンドエフェクタ（４４０）を選択的に作動させるように、ピストルグリップ（４２２）に向かって、及びそれから離れるように枢動可能である。同様に上述されるように、及び本明細書の１つ以上の引用文献に記載されるように、起動ボタン（４２６）は、エンドエフェクタ（４４０）と連通している無線周波数回路を選択的に起動させるように動作可能である。幾つかのバージョンでは、また、起動ボタン（４２６）は、ボタン（４２６）が同時に押されない限り、トリガ（４２４）を完全に作動させることができないというような、トリガ（４２４）に対する機械的ロックアウトとしての機能も果たす。どのようにそのようなロックアウトの実施例が提供され得るかは、本明細書の引用文献の１つ以上に開示されている。ピストルグリップ（４２２）、トリガ（４２４）、及びボタン（４２６）は、任意の好適な方法で修正、置換、補完などされてもよく、本明細書のそのような構成要素の説明は、例証に過ぎないことを理解されたい。本実施例の関節フィン（４２８）は、以下により詳細に記載されるように、シャフト（４３０）の関節セクション（４３６）を選択的に制御するように動作可能である。
【0066】
本実施例のシャフト（４３０）は、外側シース（４３２）と、シース（４３２）の遠位端に関節セクション（４３６）と、シース（４３２）内に摺動可能かつ同軸上に配置される切断部材駆動チューブ（４３８）と、を含む。切断部材駆動チューブ（４３８）は、上述される発射ビーム（６０）と本質的に同等である、発射ビーム（図示せず）に固定される。切断部材駆動チューブ（４３８）は、発射ビームを長手方向に駆動するように、長手方向に移動可能である。本実施例では、駆動チューブ（４３８）は、トリガ（４２４）をピストルグリップ（４２２）に向かって握持することによって、遠位に前進され、一方、駆動チューブ（４３８）は、トリガ（４２４）を解放することによって、及び／又はトリガ（４２４）をピストルグリップ（４２２）から離れるように能動的に移動させることによって、近位に後退される。図２４に示されるように、ヨーク（４９５）は、トリガ（４２４）を駆動チューブ（４３８）と連結する。もちろん、発射ビームは、任意の他の好適な方法で移動させられてもよい。本実施例の関節セクション（４３６）は、シース（４３２）によって画定される長手軸線に対して様々な角度で、エンドエフェクタ（４４０）を選択的に位置付けるように動作可能である。シャフト（４３０）の関節セクション（４３６）及び他の構成要素がとり得る形態の様々な実施例は、様々な本明細書の引用文献に記載され、同時に、本明細書の教示を考慮することで、更なる実施例が当業者に明らかになるであろう。同様に、エンドエフェクタ（４４０）は、上述されるエンドエフェクタ（４０）に従って、様々な本明細書の引用文献の教示に従って、及び／又は本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかになるであろう任意の他の好適な方法で構成されてもよい。
【0067】
幾つかのバージョンでは、また、シャフト（４３０）は、ノブ（４３４）を介して、ハンドピース（４２０）に対して、シース（４３２）によって画定される長手軸線を中心に回転可能である。そのような回転は、エンドエフェクタ（４４０）及びシャフト（４３０）の一体回転を提供してもよい。幾つかの他のバージョンでは、ノブ（４３４）は、関節セクション（４３６）の近位のシャフト（４３０）のいかなる部分も回転させることなく、エンドエフェクタ（４４０）を回転させるように動作可能である。別の単なる例証的な実施例として、電気外科用器具（４００）は、シャフト（４３０）及びエンドエフェクタ（４４０）の単一のユニットとしての回転能力を提供する一回転制御、及びセクション（４３６）の近位のシャフト（４３０）のいかなる部分も回転させることのない、エンドエフェクタ（４４０）の回転能力を提供する別の回転制御を含んでもよい。本明細書の教示を考慮することで、他の好適な回転スキームが、当業者に明らかになるであろう。もちろん、回転可能な特徴は、所望により、単に省略されてもよい。シャフト（４３０）及び／又はエンドエフェクタ（４４０）の回転を提供する、任意のバージョンの装置では、回転ノブ（４３４）及び／又はシャフト（４３０）及び／又はエンドエフェクタ（４４０）は、回転位置の視覚的識別を容易にする１つ以上のマーキングを含んでもよい。例えば、ユーザーは、患者及び器具（４００）に対するそのような構成要素の配向をより良く理解するために、回転ノブ（４３４）上のマーキングをシャフト（４３０）及び／又はエンドエフェクタ（４４０）上の対応するマーキングと相関させてもよい。
【0068】
関節セクション（４３６）の制御を提供する、シャフト（４３０）の構成要素は、器具（１００）の文脈において図６〜図１２を参照して、上述されるものと実質的に同一であってもよいことを理解されたい。換言すれば、図２６〜図２９の特徴は、図６〜図１２の特徴を伴って容易に組み込まれ得る。本実施例では、関節バンド（４７６）は、上述される関節バンド（１６０）の機能的等価物であり、一方、関節バンド（４７０）は、上述される関節バンド（１７０）の機能的等価物である。具体的に、関節バンド（４７０、４７６）は、関節セクション（４３６）をいずれかの方向に選択的に屈曲させるように、逆方向に並進してもよい。
【0069】
図２６〜図２９は、関節セクション（４３６）の関節の制御を提供する、ハンドピース（４２０）の様々な構成要素を示す。具体的に、これらの構成要素は、その遠位端に一対のヨーク（４７４、４７８）を有するポスト（４７１）と連結される、枢動フィン（４２８）を含む。ピン（４７２）は、ハンドピース（４２０）のハウジング（４２１）に固定され、ポスト（４７１）がピン（４７２）を中心に枢動するように、ポスト（４７１）を通過する。ポスト（４７１）及び枢動フィン（４２８）は、明確化のために、図２９から省略されていることに留意されたい。第１の作動アーム（４８０）は、ピン（４８４）によってヨーク（４７４）と枢動可能に連結される、遠位端（４８２）を含む。第２の作動アーム（４９０）は、ピン（４９４）によってヨーク（４７８）と枢動可能に連結される、遠位端（４９２）を含む。第１の作動アーム（４８０）の近位端（４８６）は、作動ビーム（４７６）の近位端にしっかりと固定される、連結具（４８８）を含む。第２の作動アーム（４９０）の近位端（４９６）は、作動ビーム（４７０）の近位端にしっかりと固定される、連結具（４９８）を含む。図２９に最も良く見られるように、作動ビーム（４７６）は、連結具（４９８）を通過する。しかしながら、作動ビーム（４７６）は、作動ビーム（４７６）及び連結具（４９８）が相互に対して自由に移動し得るように、連結具（４９８）に固定されていない。
【0070】
作動アーム（４８０、４９０）は、フィン（４２８）及びポスト（４７１）の枢動移動を作動ビーム（４７０、４７６）の並進移動に変換する結合部としての機能を果たす。具体的に、フィン（４２８）の一方の方向への枢動移動は、関節ビーム（４７０）を遠位に並進させ、その一方で同時に、関節ビーム（４７６）を近位に並進させるように、アーム（４８０、４９０）を通して伝達される。フィン（４２８）の逆方向への枢動移動は、関節ビーム（４７０）を近位に並進させ、その一方で同時に、関節ビーム（４７６）を遠位に並進させるように、アーム（４８０、４９０）を通して伝達される。また、そのような枢動は、フィン（４２８）及びポスト（４７１）が枢動される方向によって、関節セクション（４３６）をある方向に屈曲させることも理解されたい。幾つかのバージョンでは、ユーザーは、器具（４００）の全ての特徴が単一の手を用いて完全に動作され得るように、フィン（４２８）を、ピストルグリップ（４２２）を保持する手の親指と係合してもよい。
【0071】
幾つかのバージョンでは、フィン（４２８）の枢動位置は、所定の位置に選択的に係止されてもよい。例えば、器具（４００）は、フィン（４２８）を解除する、及び／又は枢動させるために、フィン（４２８）を垂直に移動させる（上方又は下方のいずれか）ことを要求するように構成されてもよい。一例として、ハウジング（４２１）は、ピン（４７２）を中心としたポスト（４７１）の枢動位置によって、ポスト（４７１）を選択的に受容するように構成される複数の陥凹を備えてもよい。弾性部材は、フィン（４２８）の位置を枢動調整するためには、ユーザーが、この弾性付勢に対して、ポスト（４７１）を陥凹から離れるように屈折させなければならないように、ポスト（４７１）を陥凹との係合に付勢してもよい。別の単なる例証的な変形として、器具（４００）は、枢動移動のためにフィン（４２８）を解除するために、フィン（４２８）を遠位に押すこと、又は近位に引っ張ることを要求してもよい。この場合も同様に、そのような特徴は、フィン（４２８）を係止構成に弾性的に付勢してもよい。本明細書の教示を考慮することで、フィン（４２８）の枢動位置が選択的に係止され得る他の好適な方法が、当業者に明らかになるであろう。あるいは、器具（４００）は、単に、そのような係止を完全に欠如していてもよい。
【0072】
本明細書の教示を考慮することで、器具（４００）が構成され、かつ動作可能であり得る他の好適な方法が、当業者に明らかになるであろう。
【0073】
ＩＶ．他の例示的な特徴明細書に記載される電気外科用器具（１０）のいずれのバージョンも、上述されるものに加えて、又はそれらの代わりに、様々な他の特徴を含んでもよいことを理解されたい。上記のような他の特徴の幾つかの例が、以下に記載され、その一方で、本明細書の教示を考慮することで、他の特徴が当業者に明らかになるであろう。
【0074】
Ａ．例示的な電気的連結具上述されるように、エンドエフェクタ（４０、１４０、２４０、３４０、４４０）の１つ以上の構成要素は、電源との電通状態に置かれてもよい。そのような電源は、器具（１０、１００、２００、３００、４００）の内部であってもよく、又は器具の外部であってもよい。図３０〜図３６は、電源とエンドエフェクタ（４０、１４０、２４０、３４０、４４０）の１つ以上の構成要素との間に電気的連結を提供するために使用されてもよい、幾つかの例示的な構成要素を示す。図３０〜図３６の実施例は、器具（１００）の文脈において示されているが、実施例は、本明細書に記載される器具（１０、２００、３００、４００）の任意の他のバージョンに容易に適用され得ることを理解されたい。同様に、実施例は、本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかになるであろう他の種類の器具の中でもとりわけ、本明細書の引用文献に記載される様々な器具に容易に適用され得る。
【0075】
図３０に示されるように、連結具（５００）は、切断部材駆動チューブ（１３８）に固定される。連結具（５００）は、鋼又は幾つかの他の金属などの導電性材料から形成される。連結具（５００）は、外向きに張り出した自由端を含む、一対のアーム（５１０、５１２）を含む。アーム（５１０、５１２）は、駆動チューブ（１３８）を受容するように構成され、駆動チューブ（１３８）が並進され、連結具（５００）に対して回転される際に、駆動チューブ（１３８）との接触を維持するように弾性的に付勢される。また、駆動チューブ（１３８）も、鋼又は幾つかの他の金属などの導電性材料で形成されてもよい。また、駆動チューブ（１３８）は、切断部材（１４６）と機械的に連通していることに加えて、切断部材（１４６）と電通している。したがって、駆動チューブ（１３８）は、連結具（５００）と切断部材（１４６）との間に導電性導管を提供する。アーム（５１０、５１２）は、ハンドピース（１２０）のハウジング（１２１）に固定される基部（５２０）から延在する。ワイヤ（図示せず）は、基部（５２０）と連結される。そのようなワイヤは、電源と更に連結されてもよい。本実施例では、ワイヤは、接地される。具体的に、エンドエフェクタ（１４０）の１つ以上の電極は、活性電極としての機能を果たし、一方、切断部材（１４６）は、地帰路としての機能を果たす。駆動チューブ（１３８）及び連結具（５００）は、切断部材（１４６）から接地ワイヤへの地帰路を更に提供する。もちろん、幾つかの他のバージョンでは、これらの構成要素は、接地構成要素としての機能を果たす代わりに、活性電気構成要素としての機能を果たしてもよい。
【0076】
図３２は、連結具（５００）の代わりに使用されてもよい、例示的な代替えの連結具（６００）を示す。本実施例の連結具は、３つのアーム（６１０、６１２、６３０）を含む。アーム（６１０、６１２）は、上述されるアーム（５１０、５１２）と実質的に同様であり、それらが駆動チューブ（１３８）に接触する、それぞれの接触点（６１４、６１６）を含む。アーム（６１０、６１２）は、共通平面に沿って位置付けられ、共通軸線に沿った（例えば、点（６１４、６１６）の間に画定される線分に沿った）駆動チューブ（１３８）との接触を提供する。アーム（６３０）は、アーム（６１０、６１２）の平面に対して垂直な平面に沿って位置付けられる。アーム（６３０）は、接触点（６３２）を駆動チューブ（１３８）と接触するよう促すように、弾性的に付勢される（例えば、板バネなどのような）。したがって、図３３に示されるように、連結具（６００）は、３つの別個の接触点（６１４、６１６、６３２）で、２つの垂直な平面／軸線に沿って駆動チューブ（１３８）に係合するように構成される。これは、駆動チューブ（１３８）が連結具（６００）に対して並進及び／又は回転している間を含む、連結具（６００）と駆動チューブ（１３８）との間のより信頼性のある電気的導通を提供し得る。全てのアーム（６１０、６１２、６３０）は、ハンドピース（１２０）のハウジング（１２１）に固定されてもよい、基部（６２０）から延在する。基部（５２０）と同様に、ワイヤ（図示せず）は、地帰路を提供するために、又は連結具（６００）に有効電力を伝達し、それによって切断部材（１４６）に伝達するために、基部（６２０）と連結されてもよい。
【0077】
図３４は、連結具（７００）の代わりに使用されてもよい、更に別の例示的な代替えの連結具（７００）を示す。本実施例の連結具は、一対のアーム（７１０、７１２）を含む。アーム（７１０、７１２）は、上述されるアーム（５１０、５１２）と実質的に同様であり、それらが駆動チューブ（１３８）に接触する、それぞれの接触点（７１４、７１６）を含む。アーム（７１０、７１２）は、共通平面に沿って位置付けられ、共通軸線に沿った（例えば、点（７１４、７１６）の間に画定される線分に沿った）駆動チューブ（１３８）との接触を提供する。また、連結具（７００）は、導電性ピン（７３２）と、アーム（７１０、７１２）の平面に対して垂直な平面に沿って位置付けられる導電性カン（７３０）とも含む。カン（７３０）内のバネ（図示せず）は、ピン（７３２）が駆動チューブ（１３８）と接触するよう促すように、ピン（７３２）をカン（７３０）から離れるように弾性的に付勢する。したがって、連結具（７００）は、３つの別個の接触点（７１４、７１６、７３２）で、２つの垂直な平面／軸線に沿って駆動チューブ（１３８）に係合するように構成される。これは、駆動チューブ（１３８）が連結具（７００）に対して並進及び／又は回転している間を含む、連結具（７００）と駆動チューブ（１３８）との間のより信頼性のある電気的導通を提供し得る。アーム（７１０、７１２）及びカン（７３０）は全て、ハンドピース（１２０）のハウジング（１２１）に固定されてもよい、基部（７２０）から延在する。基部（５２０）と同様に、ワイヤ（図示せず）は、地帰路を提供するために、又は連結具（７００）に有効電力を伝達し、それによって切断部材（１４６）に伝達するために、基部（７２０）と連結されてもよい。本明細書の教示を考慮することで、駆動チューブ（１３８）を電気的に連結するための他の好適な構造及び方法が、当業者に明らかになるであろう。
【0078】
上述されるように、ワイヤ（９００）は、エンドエフェクタ（１４０）への電通を提供するために、セパレータ（１５０）を通って延在する。例えば、ワイヤ（９００）は、エンドエフェクタ（１４０）の１つ以上の電極と電通していてもよい。したがって、ワイヤ（９００）は、エンドエフェクタ（１４０）の地帰路としての機能を果たしてもよく、又はエンドエフェクタ（１４０）に有効電力を伝達してもよい。幾つかのバージョンでは、ワイヤ（９００）は、エンドエフェクタ（１４０）の１つ以上の電極に有効電力を伝達し、一方、駆動チューブ（１３８）は、地帰路としての機能を果たす。図３５及び図３６は、ワイヤ（９００）を電源又は電気接地と電気的に連結するために使用されてもよい、例示的な導電性連結具（８００）を示す。連結具（８００）は、基部（８４０）から延在する３つのアーム（８１０、８２０、８３０）を含む。アーム（８１０、８３０）の自由端（８１２、８３２）は、一方の方向に配向され、一方、アーム（８２０）の自由端（８２２）は、アーム（８１０、８２０、８３０）が交互の配向を有するように、逆方向に配向される。図３６に最も良く見られるように、それぞれのアーム（８１０、８２０、８３０）は、対応する陥凹（８１４、８２４、８３４）を含む。陥凹（８１４、８２４、８３４）は、ワイヤ（９００）を受容するように構成される。図３６に示される構成をとるために、アーム（８１０、８２０、８３０）は、ワイヤ（９００）が陥凹（８１４、８２４、８３４）内に配置される際に、アーム（８１０、８２０、８３０）がワイヤ（９００）に弾性的にもたれるように、弾性的に付勢される。したがって、アーム（８１０、８２０、８３０）は、ワイヤ（９００）が連結具（８００）に対して回転される場合にさえ、ワイヤ（９００）との電気的導通を維持する。また、ワイヤ（９００）は、ワイヤ（９００）が陥凹（８１４、８２４、８３４）内で回転するように、ワイヤ（９００）が連結具（８００）に対して回転される際にねじれる、又は巻かれることを回避するのに十分なねじれ強度も有する。
【0079】
図３５に示されるように、連結具（８００）は、駆動チューブ（１３８）及びセパレータ（１５０）の近位端の直近位に位置付けられる。したがって、ワイヤ（９００）は、セパレータ（１５０）の中部ルーメン（１５２）を出て、実質的にまっすぐな線分に沿って陥凹（８１４、８２４、８３４）に入る。幾つかのバージョンでは、ワイヤ（９００）は、連結具（８００）を通過してハウジング（１２１）と連結されるワイヤシース（９２０）に進み続ける。しかしながら、本実施例では、ワイヤ（９００）は、アーム（８３４）で、又はその直近位で終端する。基部（８４０）は、ハウジング（１２１）に固定され、基部（８４０）を介して連結具（８００）に電力を伝達する別のワイヤ（図示せず）と更に連結される。この追加のワイヤは、ボタン（１２６）と連結されてもよく、制御モジュール（図示せず）と連結されてもよく、ワイヤシース（９２０）を通って延在してもよく、ないしは別の方法で提供されてもよい。本明細書の教示を考慮することで、ワイヤ（９００）及び／又はエンドエフェクタ（１４０）を電気的に連結するための他の好適な構造並びに方法が、当業者に明らかになるであろう。
【0080】
Ｂ．例示的な戻りストローク支援上述されるように、トリガ（２４、１２４、２２４、３２４、４２４）は、エンドエフェクタ（４０、１４０、２４０、３４０、４４０）を作動させるために、ピストルグリップ（２２、１２４、２２４、３２４、４２４）に向かって握持されてもよい。前述の実施例では、バネ（図示せず）が、トリガ（２４、１２４、２２４、３２４、４２４）をピストルグリップ（２２、１２４、２２４、３２４、４２４）から離れるように弾性的に付勢する。したがって、ユーザーが、エンドエフェクタ（４０、１４０、２４０、３４０、４４０）を作動させるために、トリガ（２４、１２４、２２４、３２４、４２４）をピストルグリップ（２２、１２４、２２４、３２４、４２４）に向かって完全に握持した後、ユーザーは、トリガ（２４、１２４、２２４、３２４、４２４）を単に解放してもよく、次いでバネが、トリガ（２４、１２４、２２４、３２４、４２４）を、ピストルグリップ（２２、１２４、２２４、３２４、４２４）から離れるように枢動される、「定」位置に戻してもよい。幾つかのバージョンでは、関節セクション（３６、１３６、２３６、３３６、４３６）による摩擦は、特に関節セクション（３６、１３６、２３６、３３６、４３６）が屈曲構成である際に、トリガ（２４、１２４、２２４、３２４、４２４）が定位置に戻るのに対する相当の抵抗を提供してもよい。この抵抗は、トリガ（２４、１２４、２２４、３２４、４２４）がその戻りストロークの終わり付近にある際に、最も顕著であってもよい。したがって、場合によっては、トリガ（２４、１２４、２２４、３２４、４２４）に、それが戻りストロークの終わりに近づく際に、追加の機械的支援を提供することが望ましい場合がある。
【0081】
図３７Ａ〜図３７Ｃは、トリガ（２４、１２４、２２４、３２４、４２４）の、作動位置（例えば、トリガ（２４、１２４、２２４、３２４、４２４）がピストルグリップ（２２、１２４、２２４、３２４、４２４）に枢動される場所）から定位置（例えば、トリガ（２４、１２４、２２４、３２４、４２４）がピストルグリップ（２２、１２４、２２４、３２４、４２４）から離れるように枢動される場所）への戻りストロークを支援するために使用され得る、例示的な構成要素を示す。本実施例では、トリガ（１０２４）は、枢動アーム（１１００）によって、ハンドピースのハウジング（１０２１）に枢動可能に固定される。コイルバネ（１１０２）は、枢動アーム（１１００）とハウジング（１０２１）との間に配置され、トリガ（１０２４）を図３７Ａに示される定位置に弾性的に付勢するように構成される。また、トリガ（１０２４）は、以下により詳細に記載されるように、カムレバー（１２００）に係合する、近位に延在するカムアーム（１１１０）も含む。カムアーム（１１１０）は、下面（１１１２）と、切り欠き（１１１４）と、を含む。
【0082】
カムレバー（１２００）は、ピン（１２０２）によって、ハウジング（１０２１）に枢動可能に固定される。ねじりバネ（１２１０）は、ピン（１２０２）の周囲に同軸上に配置され、カムレバー（１２００）を図３７Ａに示される回転位置に弾性的に付勢する。カムレバー（１２００）は、トリガ（１０２４）の回転位置によって、カムアーム（１１１０）の下面（１１１２）又はカムアーム（１１１０）の切り欠き（１１１４）のいずれかに係合する、自由端（１２２０）を含む。具体的に、自由端（１２２０）は、トリガ（１０２４）が定位置（図３７Ａ）から約１５°の角度範囲を通って部分的に作動された位置（図３７Ｂ）に移動する際、実質的に切り欠き（１１１４）内に配置されたままである。次いで、自由端（１２２０）は、トリガ（１０２４）が、本実施例では定位置から約３３°である完全に作動された位置（図３７Ｃ）への移動を続ける際、カムアーム（１１１０）の下面（１１１２）に移行する。
【0083】
ねじりバネ（１２１０）のバネ定数は、ユーザーによるトリガ（１０２４）の定位置から作動位置への作動に対する抵抗を大幅に増加させないように選択される。しかしながら、ねじりバネ（１２１０）は、特に、いったんトリガ（１０２４）が図３７Ｂに示される位置に到達すると、コイルバネ（１１０２）がトリガ（１０２４）を作動位置から定位置に戻すのに有意な支援を提供する。トリガ（１０２４）が、戻りストローク中に、図３７Ｃに示される完全に作動された位置から図３７Ｂに示される部分的に作動された位置に移行する際、自由端（１２２０）は、カムアーム（１１１０）の下面（１１１２）に単に乗り、コイルバネ（１１０２）がトリガ（１０２４）を定位置に向かって戻すのに有意な支援を提供しない。しかしながら、トリガ（１０２４）の戻りストローク中に、いったん自由端（１２２０）が切り欠き（１１１４）に到達すると、カムレバー（１２００）が、カムアーム（１１００）を機械的に駆動するのにより良い位置になり、それによって、ねじりバネ（１２１０）が、コイルバネ（１１０２）がトリガ（１０２４）を図３７Ｂに示される位置から図３７Ａに示される定位置に戻すのに有意な支援を提供する。もちろん、トリガ（１０２４）を定位置に戻すのを支援するために、任意の他の好適な構成要素、特徴、及び構成が使用されてもよい。あるいは、そのような構成要素は、所望により、単に省略されてもよい。
【0084】
また、本明細書のいずれの装置も、開示が参照により本明細書に組み込まれる、本願と同日に出願された「Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅ」と題された米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ６８８８ＵＳＮＰ１］号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、本願と同日に出願された「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ Ｊｏｉｎｔ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅ」と題された米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ６８８９ＵＳＮＰ］号、及び／又は開示が参照により本明細書に組み込まれる、本願と同日に出願された「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ Ｊｏｉｎｔ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅ」と題された米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ６８８９ＵＳＮＰ１］号に開示される様々な特徴の１つ以上も含んでもよいことを理解されたい。
【0085】
また、本明細書に記載される装置のいずれも、そうでなければ手動で移動される構成要素を駆動する、モータ又は他の電動装置を含むように修正されてもよいことも理解されたい。そのような修正の様々な実施例が、開示が参照により本明細書に組み込まれる、１０１１年６月２日に出願された「Ｍｏｔｏｒ Ｄｒｉｖｅｎ Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅ ｗｉｔｈ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｆｅｅｄｂａｃｋ」と題された米国特許出願第１３／１５１，４８１号に記載されている。本明細書の教示を考慮することで、モータ又は他の電動装置が本明細書の任意の装置に組み込まれ得る、様々な他の好適な方法が、当業者に明らかになるであろう。
【0086】
また、本明細書に記載されるいずれの装置も、医療装置自体の中に必要とされる構成要素の全てではないにしても大部分を含有するように修正されてもよいことも理解されたい。より具体的には、本明細書に記載される装置は、ケーブルで外部電源に接続することを要求する代わりに、内部電源又は取り付け可能な電源を使用するように適合されてもよい。どのように医療装置が可搬型電源を含むように適合され得るかの様々な実施例が、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年１１月５日に出願された「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国仮出願第６１／４１０，６０３号に開示されている。本明細書の教示を考慮することで、電源が本明細書の任意の装置に組み込まれ得る様々な他の好適な方法が、当業者に明らかになるであろう。
【0087】
ＶＩ．その他本明細書の実施例は、主に、電気外科用器具の文脈において記載されるが、本明細書の教示は、様々な他の種類の医療器具に容易に適用され得ることを理解されたい。一例として、本明細書の教示は、組織捕捉器具、組織取り込み袋配置器具、外科用ホッチキス、超音波外科用器具などに容易に適用され得る。また、本明細書の教示は、本明細書の引用文献のいずれかの教示と多数の方法で容易に組み合わせられ得るため、本明細書の教示は、本明細書の引用文献のいずれかに記載される器具のいずれにも容易に適用され得ることも理解されたい。本明細書の教示が組み込まれ得る他の種類の器具が、当業者に明らかになるであろう。
【0088】
本明細書に援用されると言われるいかなる特許、刊行物、又は他の開示内容も、その全体又は一部において、援用文献が現行の定義、見解、又は本開示に記載された他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲で本明細書に援用するものであることが認識されるべきである。このように及び必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載されている開示は、参照により本明細書に組み込まれる任意の矛盾する事物に取って代わるものとする。参照により本明細書に組み込まれると称されているが、現行の定義、記載、又は本明細書に記載されている他の開示物と矛盾するいずれの事物、又はそれらの部分は、組み込まれる事物と現行の開示事物との間に矛盾が生じない範囲でのみ組み込まれるものとする。
【0089】
本発明の実施形態は、従来の内視鏡及び開腹手術器具、並びにロボット支援手術における応用が可能である。例えば、当業者は、本明細書の様々な教示が、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月３１日に公開された「Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌ ｗｉｔｈ Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ ａｎｄ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許第６，７８３，５２４号の様々な教示と容易に組み合わせられ得ることを理解するであろう。
【0090】
本明細書に開示される装置の実施形態は、１回の使用後に処分されるように設計することができる、又はそれらの実施形態は、複数回使用されるように設計することができる。諸実施形態は、いずれの場合も、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整されてもよい。再調整することは、装置を分解する工程、それに続いて特定の部品を洗浄及び交換する工程、並びにその後の再組み立てする工程の任意の組み合わせを含んでもよい。特に、装置の実施形態は分解されてもよく、また、装置の任意の数の特定の部片又は部品が、任意の組み合わせで選択的に交換されるか、又は取り外されてもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換の際、装置の実施形態は、再調整用の施設で、又は外科的処置の直前に外科チームによって、その後の使用のために再組み立てされてもよい。デバイスの再調整が、分解、洗浄／交換、及び再組立のための様々な技術を利用できることが、当業者には理解されよう。このような技術の使用、及びその結果として得られる再調整された装置は、全て、本出願の範囲内にある。
【0091】
一例として、本明細書に記載される実施形態は、手術前に処理されてもよい。最初に、新品又は使用済みの器具が入手され、必要に応じて洗浄されてもよい。器具は次いで、滅菌されてもよい。１つの滅菌法では、プラスチック又はＴＹＶＥＫバッグなどの閉鎖かつ密封された容器に器具を入れる。次いで、容器及び器具は、γ放射線、ｘ線、又は高エネルギー電子など、容器を透過し得る放射線場に置かれてもよい。放射線は、器具上及び容器内の細菌を死滅させることができる。次いで、滅菌された器具は、滅菌容器内で保管されてもよい。密封容器は、医療施設で開けられるまで、器具を滅菌状態に保つことができる。装置はまた、限定されるものではないが、ベータ若しくはガンマ放射線、エチレンオキシド、又は水蒸気を含めて、当該技術分野において既知の任意の他の技術を使用して滅菌されてもよい。
【0092】
本発明の様々な実施形態について図示し、記載してきたが、本明細書に記載される方法及びシステムの更なる改作が、当業者による適切な変更により、本発明の範囲を逸脱することなく達成され得る。そうした可能な改変例の幾つかについて述べたが、その他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上で議論した実施例、実施形態、幾何学的図形、材料、寸法、比率、工程などは、例示的なものであり、必須ではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲から考慮されるべきであり、本明細書及び図面に示され、記載される構造及び操作の細部に限定されると解釈されるものではない。
【0093】
〔実施の態様〕（１） 電気外科用装置であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）エンドエフェクタであって
（ｉ）第１のつかみ具と、
（ｉｉ）第２のつかみ具と、
を備え、前記第１のつかみ具が、前記第１のつかみ具と前記第２のつかみ具との間に組織を挟持するように、前記第２のつかみ具に向かって移動可能であり、
前記つかみ具のうちの少なくとも１つが、少なくとも１つの電極を備え、
前記少なくとも１つの電極が、前記第１のつかみ具と前記第２のつかみ具との間に挟持される組織に無線周波数エネルギーを供給するように動作可能である、エンドエフェクタと、
（ｃ）前記第１のつかみ具と前記第２のつかみ具との間に挟持される組織を切断するように動作可能な切断部材と、
（ｄ）前記本体と前記エンドエフェクタとの間に延在するシャフトであって、前記シャフトが、長手軸線を画定し、前記シャフトが、関節セクションを含み、前記関節セクションが、前記エンドエフェクタを前記シャフトの前記長手軸線に対して非平行な位置に選択的に位置付けるように動作可能であり、前記本体が、前記関節セクションを選択的に作動させるように動作可能な制御装置を含む、シャフトと、を備える、電気外科用装置。
（２） 前記制御装置が、ノブを備える、実施態様１に記載の電気外科用装置。
（３） 前記ノブが、前記シャフトの前記長手軸線に対して垂直な平面に沿って回転可能である、実施態様２に記載の電気外科用装置。
（４） 前記ノブが、前記シャフトの前記長手軸線に対して傾斜した平面に沿って、前記シャフトの前記長手軸線を中心に回転可能である、実施態様２に記載の電気外科用装置。
（５） 前記制御装置が、球状駆動部を更に備え、前記ノブが、前記球状駆動部の周囲に配置される、実施態様４に記載の電気外科用装置。
【0094】
（６） 前記制御装置が、第１のネジ山領域と、第２のネジ山領域とを含み、前記第１のネジ山領域が、第１の配向を有するネジ切り部を含み、前記第２のネジ山領域が、第２の配向を有するネジ切り部を含み、前記第２の配向が、前記第１の配向とは逆であり、前記制御装置が、前記第１及び前記第２のネジ山領域を共通方向に同時に回転させるように動作可能である、実施態様１に記載の電気外科用装置。（７） 前記制御装置が、前記第１のネジ山領域と係合される第１の主ネジと、前記第２のネジ山領域と係合される第２の主ネジとを更に備え、前記主ネジが、前記第１及び第２のネジ山領域が前記共通方向に回転されるのに応えて、逆方向に並進するように構成される、実施態様６に記載の電気外科用装置。
（８） 前記第１の主ネジと連結される第１の関節部材と、前記第２の主ネジと連結される第２の関節部材とを更に備え、前記第１及び前記第２の関節部材が、前記主ネジの並進に応えて、前記シャフトを通って長手方向に並進し、それによって前記関節セクションを作動させる、実施態様７に記載の電気外科用装置。
（９） 前記第１の主ネジを前記第１の関節部材と調整して連結するように、前記第１の主ネジと前記第１の関節部材との間で選択的に位置付け可能な第１の回転部材を更に備える、実施態様８に記載の電気外科用装置。
（１０） 前記シャフトを通って長手方向に延在する第１の関節バンドと、前記シャフトを通って長手方向に延在する第２の関節バンドとを更に備え、第１及び第２の関節バンドが、前記関節セクションを選択的に屈曲又は枢動させるように、前記関節セクションと更に連結され、前記制御装置が、前記関節バンドを逆方向に並進させるように動作可能である、実施態様１に記載の電気外科用装置。
【0095】
（１１） 前記制御装置が、枢動部材を備え、前記枢動部材が、前記本体に対する前記枢動部材の枢動角度に基づき、前記関節セクションを屈曲又は枢動させるように動作可能である、実施態様１に記載の電気外科用装置。（１２） 前記制御装置が、一対の対向するラックを更に備え、前記枢動部材が、ポストと、前記ラックと係合されるピニオンとを含み、前記ピニオンが、前記枢動部材の枢動に応えて、前記ラックを逆方向に同時に並進させるように動作可能であり、前記ラックが、前記ラックの逆方向の長手方向運動に基づき、前記関節セクションを屈曲又は枢動させるように動作可能である、実施態様１１に記載の電気外科用装置。
（１３） 前記枢動部材が、枢動平面に沿って枢動可能であり、前記関節セクションが、前記枢動平面に対応する関節平面に沿って屈曲又は枢動するように構成され、前記シャフト及び前記制御装置が、前記枢動平面及び前記関節平面が前記シャフトの前記長手軸線を中心に回転可能であるように、前記本体に対して前記シャフトの前記長手軸線を中心に回転可能である、実施態様１１に記載の電気外科用装置。
（１４） 前記枢動部材が、ユーザーの親指で係合可能なフィンを備える、実施態様１１に記載の電気外科用装置。
（１５） 前記制御装置が、前記枢動部材の枢動運動を２つの並進部材の逆方向の並進運動に変換するように動作可能な一対の結合アームを更に備え、前記並進部材が、前記並進部材の逆方向の並進に応えて、前記関節セクションを屈曲又は枢動させるように動作可能である、実施態様１１に記載の電気外科用装置。
【0096】
（１６） 前記シャフトを通って延在する細長い部材を更に備え、前記細長い部材が、前記シャフトを通して電力を導電する、又は前記シャフトを通る電気的地帰路を提供するように構成され、前記細長い部材が、前記本体に対して移動可能であり、前記本体が、導電性連結具を含み、前記細長い部材が、前記本体に対して移動する間、前記導電性連結具が、前記細長い部材と接触して、前記細長い部材との電気的導通を維持するように構成される、実施態様１に記載の電気外科用装置。（１７） 前記導電性連結具が、少なくとも２つの軸に沿って前記細長い部材と接触するように構成される、実施態様１６に記載の電気外科用装置。
（１８） （ａ）前記切断部材を作動させるように動作可能なトリガであって、カムアームを含む、トリガと、
（ｂ）前記カムアームと係合されるトリガ戻りレバーであって、前記トリガを定位置に付勢するように構成される、トリガ戻りレバーと、を更に備える、実施態様１に記載の電気外科用装置。
（１９） 外科用器具であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）組織を係合するように動作可能である、エンドエフェクタと、
（ｃ）前記本体と前記エンドエフェクタとの間に延在するシャフトであって、前記シャフトが、長手軸線を画定し、前記シャフトが、関節セクションを含み、前記関節セクションが、前記エンドエフェクタを前記シャフトの前記長手軸線に対して非平行な位置に選択的に位置付けるように動作可能である、シャフトと、
（ｄ）前記関節セクションを選択的に作動させるように動作可能な制御装置であって、
（ｉ）前記本体に対して回転可能である、回転部材と、
（ｉｉ）前記シャフトを通って延在する第１の細長い部材と、
（ｉｉｉ）前記シャフトを通って延在する第２の細長い部材と、
を備え、前記回転部材が、前記回転部材の回転に応えて、前記第１及び第２の細長い部材を逆方向に同時に並進させるように動作可能であり、
前記第１及び第２の細長い部材が、前記細長い部材の逆方向への長手方向移動に応えて、前記関節セクションを屈曲又は枢動させるように構成される、制御装置と、を備える、外科用器具。
（２０） 外科用器具であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）組織を係合するように動作可能である、エンドエフェクタと、
（ｃ）前記本体と前記エンドエフェクタとの間に延在するシャフトであって、前記シャフトが、長手軸線を画定し、前記シャフトが、関節セクションを含み、前記関節セクションが、前記エンドエフェクタを前記シャフトの前記長手軸線に対して非平行な位置に選択的に位置付けるように動作可能である、シャフトと、
（ｄ）前記関節セクションを選択的に作動させるように動作可能な制御装置であって、
（ｉ）前記本体に対して回転可能である、回転部材と、
（ｉｉ）第１の配向を有するネジ切り部を含む、第１のネジ山領域と、
（ｉｉｉ）第２の配向を有するネジ切り部を含む、第２のネジ山領域であって、前記回転部材が、前記第１及び第２のネジ山領域を共通方向に同時に回転させるように動作可能である、第２のネジ山領域と、
（ｉｖ）前記第１のネジ山領域と係合される第１の主ネジと、
（ｖ）前記第２のネジ山領域と係合される第２の主ネジであって、前記主ネジが、前記第１及び第２のネジ山領域が前記共通方向に回転されるのに応えて、逆方向に並進するように構成される、第２の主ネジと、を備える制御装置と、を備える、外科用器具。