特許 5894429 折りシート収納装置及びこれを備えたシート折り装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5894429

(24)【登録日】2016年3月4日

(45)【発行日】2016年3月30日

(54)【発明の名称】折りシート収納装置及びこれを備えたシート折り装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 31/36 20060101AFI20160317BHJP

   B65H 29/40 20060101ALI20160317BHJP

   B65H 37/06 20060101ALI20160317BHJP

   B65H 45/14 20060101ALI20160317BHJP

【ＦＩ】

   B65H31/36

   B65H29/40

   B65H37/06

   B65H45/14

【請求項の数】7

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2011-279749(P2011-279749)

(22)【出願日】2011年12月21日

(65)【公開番号】特開2013-129489(P2013-129489A)

(43)【公開日】2013年7月4日

【審査請求日】2014年11月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】000231589

【氏名又は名称】ニスカ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100098589

【弁理士】

【氏名又は名称】西山 善章

(74)【代理人】

【識別番号】100097559

【弁理士】

【氏名又は名称】水野 浩司

(74)【代理人】

【識別番号】100123674

【弁理士】

【氏名又は名称】松下 亮

(72)【発明者】

【氏名】白倉 瑞穂

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 真一

(72)【発明者】

【氏名】加賀美 利招

【審査官】 西本 浩司

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−３２０７１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１９５５７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１８４１７６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ ３１／００ − ３１／４０

Ｂ６５Ｈ ２９／４０

Ｂ６５Ｈ ３７／００ − ３７／０６

Ｂ６５Ｈ ４５／００ − ４５／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを折り処理部に給送するシート給送経路と、
前記折り処理部に配置され、シートを折り処理する折り処理手段と、
前記折り処理部で折り処理されたシートを下流側の収納部に搬出する排紙経路と、
前記排紙経路に設けられ折りシートを排紙口から搬出する排紙手段と、
前記収納部に配置され、前記排紙口と段差を有する紙載トレイに折りシートを落下させて収納する収納ボックスと、を備え、
前記収納ボックスは、
前記紙載トレイと、
前記紙載トレイ上方にシートを積載収納する収納エリアと、
前記収納エリアの側壁面に形成され、前記排紙手段で排紙口から搬出された折りシートの排紙方向先端を突当て規制する規制面と、
前記排紙口から搬出された折りシートを、前記規制面に沿わせてシート側端から前記紙載トレイ上に落下させるガイド台と、で構成され、
前記排紙口から前記紙載トレイに向けて落下するシート端縁を突当て規制する１又は複数枚の羽根板により構成された羽根部材と、
前記羽根部材を折りシートの落下方向に回転可能に軸支持する軸支部材と、
前記羽根部材の回転速度を低減する制動手段と、を有し、
前記制動手段は、
その一方の端が前記羽根部材の回転軸に取り付けられた板バネと、前記板バネの他方の端と係合するカム部材と、を有し、
前記羽根板が前記排紙口から前記紙載トレイに落下する折りシートの先端が係合してから前記羽根部材の回転軸が所定の角度回転する間だけブレーキを掛け、前記所定の角度を超えた時点でブレーキを解除することにより、前記折りシートを減速させて前記紙載トレイ上に落下させるように構成された、ことを特徴とする折りシート収納装置。

【請求項2】

前記制動手段は、請求項１に記載の制動装置に替えて、前記羽根部材の回転軸を挟む羽根部材の他方側に設けられたバランスウェイトにより構成され、
前記羽根部材は、前記回転軸を中心に所定角度の範囲で揺動するように取り付けられ、前記排紙口から前記紙載トレイに落下する折りシートの先端が当該羽根部材に係合してから前記所定角度だけ前記折りシートを減速させて前記紙載トレイ上に落下させるように傾き、前記折りシートの落下後は当該羽根部材が元の位置に戻るように構成された、ことを特徴とする請求項１に記載の折りシート収納装置。

【請求項3】

前記収納ボックスは、
折りシートの最大折り幅より広い間隔で互いに対向する側壁を有し、
この対向する側壁間に回転可能に支持された軸支部材に前記羽根部材が取付けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の折りシート収納装置。

【請求項4】

前記ガイド台は、
前記排紙口の下流側の収納エリア内に配置され、
前記排紙口から搬出された折りシートを傾けて排紙方向と直交する方向から落下させるスライド面を有していることを特徴とする請求項３に記載の折りシート収納装置。

【請求項5】

前記スライド面は、前記排紙口から搬出された折りシートを前記規制面側に導く傾斜面で構成されていることを特徴とする請求項４に記載の折りシート収納装置。

【請求項6】

前記紙載トレイは、
前記排紙口からの折りシートを積載収容する紙載面と、
この紙載面に載置された折りシートの端面を突き当て規制する端縁支持面と、
を備え、
前記紙載面は、載置したシート端が前記端縁支持面に突き当たるように傾斜した傾斜面で構成され、
前記羽根部材は、この傾斜面の上方に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の折りシート収納装置。

【請求項7】

前記折り処理手段は、前記シート給送経路から送られたシートを一次折りした後に二次折りする折りロール機構で構成され、
前記排紙経路は、折り処理されたシートを前記収納ボックスに収納する、
請求項１又は２に記載の折りシート収納装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば画像形成されたシートをファイリング折り、レター折りなど、その用途に応じて折り合わせるシート折り装置に係わり、折り処理後の折りシートをスタックする折りシート収納機構の改良に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、この種のシート折り装置は、画像形成装置など上流側の装置から送られたシートを折り処理して仕上げる仕上げ装置として用いられている。例えば特許文献１には画像形成装置の下流側に折り処理装置が配置され、画像形成されたシートを折り処理して収納スタッカ若しくは下流側の最終仕上げ装置（後処理装置）に移送するシステムが開示されている。

【0003】

また、特許文献２には特許文献１と同様に画像形成装置の下流側に折り処理装置、更にその下流側に後処理装置が連設された画像形成システムが開示されている。この文献１、文献２の装置では、シートをファイリングするために１／２折り、１／４Ｚ折りなどファイリング仕様に応じて折り処理する折り処理方法と、画像形成されたシートを１／３内三ツ折り、１／３外三つ折りなどレター折りする折り処理方法が開示されている。

【0004】

特に特許文献２には、シートを１／３内三ツ折り、１／３外三つ折り（以下これらをレター折りと称す）処理する場合には折り処理装置の収納部に収納し、後処理（例えば部揃え綴じ処理）を要する折りシートは下流側の後処理装置に移送するシステム構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００４−２８４７４２号公報

【特許文献2】特開２００６−０７６７７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上述のように折り畳んだシートを収納スタッカに積層状に積み重ねて収納する場合に、折りシートの搬送と収納ボックス内の整列性が問題となる。例えば１／３折り処理された状態でシートを搬送するとき短辺側を先頭に送ると搬送ローラで先端折れ、或いは先端の引掛かりジャムを生ずる。これとともに、折りシートの短辺を先頭に送るときには折りロールで折り合わせたシートの姿勢を９０度変更しなければならない。

【0007】

従って折りシートを短辺側を先頭に搬送することは搬送機構が複雑となり、シート先端折れ或いはシートジャムを招く搬送不良の問題が生じる。そこで、特許文献２の装置は、折り処理したシートの折り目端を先頭に排紙口に向けて搬送する排紙経路を採用している。

【0008】

ところが、折り目端を搬送方向前後とする姿勢で排紙口からシートを収納エリア内に搬出すると図９に示すように折りシートは短冊形状で短辺Ｓｈを搬送方向前後とする姿勢で収納エリアに送り込まれ、その姿勢で落下する。このため収納エリア底部の紙載トレイには乱雑な状態で折シートが不整然と積み重ねられる。このシートの整列状態を図９に示すが排紙口から落下した折りシートは同図Ｓａの状態で収納ボックスに進入し、Ｓｂの状態で落下してＳｃの状態に乱雑な位置ズレ状態で積み重ねられる。

【0009】

そこで本発明者は、上記の問題を解決するため排紙口から搬出した折シートを排紙方向前面に配置した規制面に沿わせて排紙方向と直交する方向に落下させて、底部のトレイ上に収納する排紙機構を採用することによって、短冊状の折シートを長手方向からガイド面に沿わせて収納するため比較的整然と整列収納することが出来るとの知見に至った。ところが、短冊形状の折シートを長手方向から落下させて紙載トレイ上に収納する際に、シートの下端縁が落下の衝撃で変形或いは破損する問題が生じた。

【0010】

本発明は、折り畳んだシートを収納ボックスに収納する際に、順次積層状に整然と収納することができ、収容時に落下する衝撃でシート端縁を変形或いは破損することのないシート折り装置の提供をその課題としている。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記課題を達成するため、本発明は、折りシートの収納ボックス内にシート搬送方向先端縁を突当規制する規制面を設けてこの規制面に沿って紙載トレイ上に落下させ、その落下軌跡内にシート端縁を突当て規制する羽根部材と、この羽根部材を落下方向に回転可能に支持する軸支部材と、羽根部材の回転速度を低減する制動手段を設けたことを特徴としている。

【0012】

ここで、本発明の第１の態様は、前記排紙口から前記紙載トレイに向けて落下するシート端縁を突当て規制する１又は複数枚の羽根板により構成された羽根部材と、前記羽根部材を折りシートの落下方向に回転可能に軸支持する軸支部材と、前記羽根部材の回転速度を低減する制動手段と、を有し、前記制動手段は、その一方の端が前記羽根部材の回転軸に取り付けられた板バネと、前記板バネの他方の端と係合するカム部材と、を有し、前記羽根板が前記排紙口から前記紙載トレイに落下する折りシートの先端が係合してから前記羽根部材の回転軸が所定の角度回転する間だけブレーキを掛け、前記所定の角度を超えた時点でブレーキを解除することにより、前記折りシートを減速させて前記紙載トレイ上に落下させるように構成する。

【0013】

そして、本発明の第２の態様は、前記制動手段は、前記羽根部材の回転軸を挟む羽根部材の他方側に設けられたバランスウェイトにより構成され、前記羽根部材は、前記回転軸を中心に所定角度の範囲で揺動するように取り付けられ、前記排紙口から前記紙載トレイに落下する折りシートの先端が当該羽根部材に係合してから前記所定角度だけ前記折りシートを減速させて前記紙載トレイ上に落下させるように傾き、前記折りシートの落下後は当該羽根部材が元の位置に戻るように構成する。

【発明の効果】

【0014】

本発明は、ボックス形状のシート収納エリア内に折シートを長手方向から落下させる規制面と、この面に沿って落下するシート端縁を突当て規制する羽根部材を回転可能に設け、この羽根部材にシートの落下速度を低減する制動手段を設けたものであるから以下の効果を奏する。

【0015】

短冊形状の折りシートを規制面に沿わせて長手方向から収納エリア内のトレイ上に落下させて収納するため折りシートは比較的安定した方向に積み重ねられる。これによって比較的整然と積層状に折シートを積み重ね状態に収納することが出来る。

【0016】

更に、収納エリアには落下するシートの先端を突き当て規制する羽根部材が落下方向に回転可能に配置され、この羽根部材には落下速度を低減する制動手段が設けられている。このためトレイ上に落下するシートは速度が緩やかに低減されると共に排紙口から落下するシートは羽根部材で姿勢が偏ることなく落下する。このためシート端を破損する恐れがないのと同時に排紙口から略平行な姿勢でトレイ上に緩やかに落下する。

【0017】

このように本発明は、短冊形状に折り合わせたシートを排紙口から長手方向の端面を規制面に沿わせて落下収納するのと同時に、このシート端を羽根部材で排紙姿勢を保ちながら緩やかにトレイ上に落下させるため、折りシートを整然と積み重ねて収納することができる。これと共に、収納エリアを小型（収納する折りシートの大きさ）で、大容量（大きい落差）に構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明に係わる画像形成システムの全体構成の説明図。

【図2】図１のシステムにおけるシート折り装置の全体構成の説明図。

【図3】図２の装置における折りシート収納部の正面構成（装置フロント側）の説明図。

【図4】図２の装置における折りシート収納部の平面構成の説明図。

【図5】図２の装置における折りシート収納部の側面構成（装置サイド）の説明図。

【図6】図２の装置において折シート収納部にシートを搬出する概略説明図。

【図7】図２の装置において折シート収納部にシートを搬出する動作状態説明図。

【図8】シートの折り仕様の説明図。

【図9】従来の装置における折りシート収納部状態の説明図。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下図示の好適な実施の形態に基づいて本発明を説明する。図１は本発明に係わる画像形成システムを示している。このシステムは画像形成装置Ａと、その下流側に連設されたシート折り装置Ｂと、更にその下流側に配置された後処理装置Ｃとで構成されている。そして画像形成装置Ａでシート上に画像を形成し下流側のシート折り装置Ｂに送り、この折り装置でシートに折り処理を施して下流側の後処理装置Ｃに送る。そして後処理装置Ｃで部揃え集積して綴じ処理する。

【0020】

このような構成のシステムにおいてシート折り装置Ｂには折り処理したシートに後処理を必要としないときには、折りシートを収納する折りシート収納装置Ｄ（後述する収納ボックス６５Ｂ）が設けてある。以下画像形成装置、シート折り装置及び折シート収納装置、後処理装置の順に説明する。

【0021】

［シート折り装置］
シート折り装置Ｂは、図２に示すようにと、その内部に組み込まれたシート搬入経路３２と、この経路に送られたシートを折り処理する折りロール機構５１と、折り処理したシートを収納する折りシート収納部６５で構成されている。

【0022】

装置ハウジング２９には、横断する方向（図示のものは略直線方向）にシート搬入経路３２が配置され、経路端部に搬入口３０と搬出口３１が配置されている。そして搬入口３０には給紙ローラ対４０（４０ａ、４０ｂ）が、搬出口３１には搬出ローラ対６２（６２ａ、６２ｂ）が配置され、搬入口３０から搬出口３１にシートを搬送する。また給紙ローラ対４０と搬出ローラ対６２との間にはレジストローラ対４１（４１ａ、４１ｂ）が配置され、このローラ対の下流側に折りロール機構５１が配置されている。

【0023】

レジストローラ対４１は、折りロール機構５１の折りロールを兼用する駆動側レジストローラ４１ｂとピンチローラ４１ａで構成され、このローラ対４１の上流側にはゲートストッパ４３とレジスト空間Ｒａが設けられている。このような構成で搬入口３０に準備されたシートは給紙ローラ対４０でレジスト空間Ｒａ内に送られ、先端がゲートストッパ４３に突き当たった後はループ状に湾曲する。このときシートは先端揃えされスキュー修正（矯正）される。

【0024】

その後の給紙タイミング（給紙指示コマンド信号）でゲートストッパ４３を退避させレジストローラ対４１で下流側に移送する。なお、図示４３ｘはゲートストッパの支持軸であり、図示しない作動ソレノイドによってストッパ先端部が揺動する。

【0025】

上記シート搬入経路３２には、上方に第１スイッチバック経路３４が、下方に第２スイッチバック経路３５が設けられている。第１スイッチバック経路３４はシート搬入経路３２から分岐してシート先端を案内する湾曲経路で構成され、シートの折り目位置を後述する折りロールに案内する（位置決めする）。なお、図示６３はシートを搬出口３１に案内するか、第１スイッチバック経路に案内するか切り換える経路切り換え手段である。

【0026】

次に図２に基づいて折りロール機構５１について説明する。折りロール機構５１は、シート搬入経路３２に送られたシートを折り処理する。このためシート搬入経路３２に配置された第２折りロール４１ｂ（前述のレジストローラ）と、第1折りロール４９と、第３折りロール５０で構成されている。この第１第２折りロール４９，４１ｂのニップ点Ｎｐ１でシートを一次折りし、第１第３折りロール４９，５０のニップ点Ｎｐ２でシートを二次折りする。この第1第２第３折りロール４９、４１ｂ、５０は同一周速度で回転するように駆動モータ（不図示）に連結されている。

【0027】

前述の第１スイッチバック経路３４はニップ点Ｎｐ１にシートの折り目位置を、第２スイッチバック経路３５はニップ点Ｎｐ２にシートの折り目位置を位置決めするようにシートの送り方向先端側を案内する。なお、図示５３は第１シート偏向手段、５４は第２シート偏向手段であり、第１シート偏向手段５３はシート搬入経路３２のシートを第１折りロール４９の周面に圧接する。また第２シート偏向手段５４は第２スイッチバック経路３５に送られたシートを第１折りロール４９の周面に圧接してニップ点Ｎｐ２方向に偏向させる。図示６４は増し折りローラであり第1折りロール４９の周面に折りシートを挟圧して確実に折り合わせる。

【0028】

［収納部の構成］
シートを一次折りあるいは二次折りする折りロール（第１折りロール４９）の下流側には排紙経路３７が連結されている。この排紙経路３７は三つ折り処理した折りシートを収納部６５に案内する第１排紙経路３７ａと、二つ折り処理したシートを搬出口３１から下流側の後処理装置Ｃに案内する第２排紙経路３７ｂに分岐され、経路切り換え手段６１が配置されている。

【0029】

図示の装置構成ではシートをレター折りする１／３内三ツ折り、１／３外三つ折りのときには、折り処理シートをシート折り装置Ｂに配置してある収納部６５に収納する。これはレター折りシートは、下流側の後処理装置Ｃで綴じ処理などの仕上げ処理する必要がないことと、折りシートを搬送する過程で搬送不良を招くのを避けるためである。一方１／２折シート、１／４Ｚ折シートなどファイリング綴じする必要のあるシートは、第２排紙経路３７ｂから後処理装置Ｃに搬送する。

【0030】

以下収納部６５の構成について説明する。図２に示すように第1排紙経路３７ａには排紙口６６と、排紙ローラ６６ｒが設けてある。この排紙口６６の下流側には収納ボックス６５Ｂが設けてある。この収納ボックス６５Ｂは、折シートの長辺Ｓｎと短辺Ｓｐを収納する断面形状（矩形形状）で高さ（集積量）Ｈを有する収納エリアＡｓを備えている（図３参照）。この短辺方向長さ（折り幅）Ｓｐ、長辺方向長さ（シート幅）Ｓｎの底面寸法と高さＨの収納エリアＡｓに排紙口６６から折りシートを落下させて収納する。なお、高さＨは折シートの積載量から装置設計時に設定する。

【0031】

このとき、落差（排紙口と紙載トレイの段差）が大きいと、集積されているシートの折り間に収納シートが進入する問題と、シートが乱雑に積載される問題と、落下するシート姿勢によってはシート下端縁が折れ曲がる問題が発生する。

【0032】

図４に従って第１排紙経路３７ａから収納ボックス内に折りシートを収納する方法について説明する。前述したように収納部６５に収納する折シートは、３分の１（或いは４分の１）など短辺と長辺を有する矩形形状（以下短冊形状という）に折り畳まれ、長辺Ｓｎが排紙方向の前後に位置する姿勢で排紙口６６から搬出される。

【0033】

そこで図４にＲ１で示すように長辺Ｓｎを先頭に搬出される折りシートに対し、排紙方向直交する方向Ｒ２に収納エリアＡｓを形成する。このため紙載トレイ６７と、ボックス側壁６９Ｒ（フロント側壁６９Ｒａ，リア側壁６９Ｒｂ）は排紙直交方向に長手側が位置するように配置する。

【0034】

次に、排紙口６６から搬出されるシートの前方側に規制面６９Ｇを設け、排紙口６６から送られたシートをこの規制面６９Ｇに沿わせて下方の紙載トレイ６７上に落下させる。図示の規制面６９Ｇは収納ボックス６５Ｂのボックス側壁（リア側壁６９Ｒｂ）で構成している。この規制面６９Ｇは、所定間隔で配置されたボックス側壁６９Ｒａ、６９Ｒｂの一方で構成することが好ましいが、収納エリアＡｓ内にボックス側壁とは別に独立したガイドレールなどで構成しても良い。

【0035】

収納ボックス６５Ｂは、折りシートの短辺Ｓｐと長辺Ｓｎを収納する矩形形状で高さＨを有する収納エリアＡｓを内部に形成している。そして排紙口６６から収納エリアＡｓに折りシートを、長辺Ｓｎが排紙方向前後に面する姿勢で排出し、この折りシートを短辺Ｓｐが前後となる姿勢で図４Ｒ２方向に落下させて紙載トレイ６７に収容する。

【0036】

この短辺Ｓｐを先頭に落下させる折りシートを、緩やかな速度でトレイ上（積載済みシートの上）に落下させるため、制動機構７２が収納エリアＡｓ内に配置してある。この制動機構７２は落下するシートの先端縁（図５；Ｓ１）と係合し、その落下速度を減速させる。このため図示の機構は、収納エリア内で排紙口６６から紙載トレイ６７に向かって落下するシートの先端縁Ｓ１と係合する係止面７３ｘを有する羽根部材７３と、この羽根部材７３をシートの落下方向に回転可能に軸支する軸支部材７４と、羽根部材７３の回転速度を減速（制動）する制動手段７５で構成されている。

【0037】

図４を及び図５に従って上述した収納エリアＡｓ内部の構成について説明する。図４は収納ボックス６５Ｂを上面から見た状態を示している。第１排紙経路３７ａの排紙口６６から図示矢印Ｒ１方向に排紙ローラ６６ｒで搬出され、この折りシートは長辺Ｓｎが排紙方向Ｒ１に先端と後端が位置する姿勢で搬出される。このシートの排紙方向前方には規制面６９Ｇが配置され、シート先端縁Ｓ１は規制面６９Ｇに突き当たる。この規制面６９Ｇは板状平面或いはリブ状突起のレール面で構成され、この面に沿ってシートが落下するようにその運動を規制する。

【0038】

また、排紙口６６にはガイド台６８が設けてある。このガイド台６８は、排紙ローラ６６ｒを抜けた（離脱した）折りシートが規制面６９Ｇ側に移動するようにシートを載置支持するガイド面６８Ｇを備えている。このガイド面６８Ｇは図３に示すように傾斜角度θ２でシート先端縁Ｓ１が規制面６９Ｇに突き当たるように傾斜している。この傾斜角度（θ２）は、排紙ローラ６６ｒで搬出したシートの慣性速度と、排紙口６６と規制面６９Ｇとの距離に応じてシート先端が未達或いはリバウンドしない適度の角度に設定する。

【0039】

またガイド面６８Ｇは図４に示すように折りシートの排紙直交方向長さ（長辺長さ）に対してガイド面６８Ｇのシート係合位置が一方に偏った位置に配置されている。これはガイド面６８Ｇの上に乗った折りシートがその一方の端部から先に落下するように落下姿勢を規制するためである。図示のものは右端部とガイド面間距離Ｓｎ１と左端部とガイド面間距離Ｓｎ２との関係がＳｎ１＞Ｓｎ２に設定してあるため、ガイド面６８Ｇからシートは重心が傾いた右端部を先頭に落下する。

【0040】

このようにガイド台６８は排紙口６６から折りシートを規制面６９Ｇに案内するのと同時に排紙口６６から送られたシートを直交する一方側の側端縁（図４右端縁）から紙載トレイ６７に落下するように規制する機能を備えている。このため図４に角度θ３で示すようにガイド面６８Ｇは排紙直交方向に傾斜してシートを支持するようになっている。

【0041】

傾斜角度「θ３＝０」のときには、排紙口６６を抜けたシートは規制面６９Ｇに突き当たる前にその側端部からトレイ上に落下する恐れがあり、この傾斜角度「θ３」を大きい角度に設定するとガイド面６８Ｇ上に乗ったシートはなかなか落下しない。このため規制面６９Ｇに先端縁が突き当たった後にリバウンドする恐れがある。従ってガイド面６８Ｇの角度θ３はシート材質、重さ（坪量）などに応じて実験によって最適値に設定する。尚、この傾斜角度θ３は１０度〜４５度に設定することが望ましい。

【0042】

上記ガイド台６８に形成した傾斜角度θ３は次の意味を有している。第１には、上述したようにガイド面６８Ｇに沿って排紙口６６からシートを規制面６９Ｇに案内する。第２に排紙口６６から搬出された折りシートはガイド台６８に案内されて規制面６９Ｇに突き当たった後、紙載トレイ６７上に落下する。このとき角度θ３が「ゼロ」（規制面と直角）のときには、折りシートが長辺の一方が先に落下するか、他方が先に落下するか不安定となる。この落下姿勢が不安定であるとトレイ上に積載収納されているシートの折り辺の開口部から折片内部に侵入する。

【0043】

このような整列の不具合を防ぐため、図示の装置はガイド台６８を折りシートの一辺（図示のものは排紙方向後端側であるが、排紙方向先端側であっても良い）が先に落下するように折りシートの落下姿勢を規制している。このため、図示の傾斜角度θ３を排紙方向後端側の長辺が先に落下するように角度設定している。

【0044】

紙載トレイ６７について説明すると、図５に示すように排紙口６６と段差（高さ）Ｈを隔てて紙載トレイ６７が配置されている。図示の紙載トレイ６７は紙載面６７ａと端縁支持面６７ｂで構成され、紙載面６７ａはシートを積載収納するトレイ形状に、端縁支持面６７ｂは紙載面６７ａに支持されたシートの端縁（図示のものはフロント側端面）を支持する壁面形状に形成されている。

【0045】

排紙口６６から紙載面６７ａに落下した折シートは、その端縁（図示のものはフロント側の前端縁）を端縁支持面６７ｂに突き当てて揃える。このため落下したシートの慣性と自重で紙載面上のシートが端縁支持面６７ｂと突き当たるように移動する角度に傾斜角度θ１を設定する。尚、この傾斜角度θ１は１５度〜４０度に設定することが望ましい。

【0046】

装置ハウジング２９のフロントカバーには開閉扉７０一体に形成してあり、この開閉扉７０には図示しない開閉ハンドルが設けてある。図示７０ｘは開閉扉７０の回転支軸である。

【0047】

上記収納エリアＡｓには、排紙口６６から紙載トレイ６７上にシートを減速させて緩やかに落下させる制動機構７２が配置される。その制動機構について図５に従って説明する。収納エリアＡｓには排紙口６６からエリア内に進入した折りシートの端縁（図５右端縁）と係合する羽根部材７３が配置してある。

【0048】

この羽根部材７３は、１枚もしくは複数枚の羽根部材で構成され、羽根先端が排紙口６６から紙載トレイ６７に落下するシートの運動軌跡内に配置されていると共に、落下方向（図５反時計方向）に回転可能に構成されている。従って排紙口６６から落下するシートは、その端縁（図５右端縁）が羽根先端に落下し、羽根の回転に伴って下方に落下することとなる。

【0049】

図示の羽根部材７３は４枚の羽根７３ａ、７３ｂ、７３ｃ、７３ｄで構成され、軸支部材７４でシートの落下方向に回転可能に支持されている。軸支部材７４は互いに対向するボックス側壁６９Ｒに設けた軸受部材で構成されている。

【0050】

このように構成された羽根部材７３には、その回転速度（シート落下方向への回転速度）を減速する制動手段７５が設けられている。落下するシートの端縁と係合する羽根部材７３の回転速度でシートの落下速度をコントロールすることとなる。このため羽根部材７３には回転速度を減速する制動手段７５が設けられている。図３及び図５（ａ）には羽根部材７３の回転部（軸支部材７４）にブレーキ機構７６を設ける形態を、図５（ｂ）には羽根部材７３の回転部（軸支部材７４）にバランスウェイト７７ａを設ける形態を示す。

【0051】

図５（ａ）に示す制動手段７５は、羽根部材７３の回転支軸７４に角度制御カム部材７６ａが設けてある。このカム部材７６ａはボックス側壁Ｒに軸支された板バネ（付勢スプリング）７６ｂで各羽根部材７３と圧接するように構成されている。図示の４枚構成の羽根部材７３ａ〜７３ｄでは、カム部材７６ａは隣接する羽根の間に係合する形状（例えばボール形状）に形成され、板バネ７６ｂが圧接する方向に作用している。

【0052】

その作用は後述するが、羽根部材７３が図７（ａ）の初期位置のときには羽根をその位置に係止するように作用し、落下するシートの自重で羽根が同図反時計方向に回転するときには、その速度を減速するように作用する。そしてシートが羽根から離れて自重で落下する図７（ｂ）の状態からカム部材７６ａは板バネ７ｂの作用で羽根部材７３を回転させて図７（ｃ）の初期状態に復し、後続するシートの落下に備える。

【0053】

図５（ｂ）に示す制動手段７５は、羽根部材７３の軸支部材７４にバランスウェイト７７ａが設けてある。図示の羽根部材７３は１枚構成であり、軸支部材７４を中心に回転可能にボックス側壁６９Ｒに支持してある。そして側壁（若しくは装置フレーム）に形成した第１ストッパ７７ｂと第２ストッパ７７ｃ間で角度γで揺動可能となっている。羽根部材７３には一体的にバランスウェイト７７ａが設けてあり、羽根部材７３を落下初期段階のシート先端と係合する位置に保持している。このバランスウェイト７７ａは落下するシートより軽量の重錘で構成され、排紙口６６から落下したシートの速度を軽減する重量差（シート重量−重錘重量＞０）で構成されている。

【0054】

次に上述のように構成された収納ボックス６５Ｂの折シート収納動作について説明する。図６は第１排紙経路３７ａから送られた折りシートを収納エリアＡｓに収納する状態を示し、図７は排紙口６６から紙載トレイ６７に落下するシートの動作を示す。

【0055】

短冊状に３つ折りされたシートは第１排紙経路３７ａからその長辺Ｓｎが排紙方向前後となる姿勢で第１排紙方向（図６：Ｒ１）に搬出される。この折シートはガイド台６８のガイド面６８Ｇに沿って規制面６９Ｇに突き当てられる。このシートは規制面６９Ｇに突き当った後、この面に沿って落下する。この落下方向は排紙方向Ｒ１と直交する方向で図示Ｒ２方向に短辺Ｓｐを前後とする姿勢で落下する。このように排紙方向から直交する方向に落下させてシートを収納させる収納エリアＡｓが形成してある。

【0056】

収納エリアＡｓには、シートが落下する運動軌跡内に羽根部材７３が設けられ、シートの先端Ｓ１（図７右端）は係止面７３ｘに係止される。このとき羽根部材７３はシートの落下方向に回転自在であると共に制動手段７５が作用している。この制動手段７５はシートの落下速度を減速するブレーキ機構、バランスウェイトなどで構成されている。従って排紙口６６から落下するシートは羽根部材７３で減速され緩やかに紙載トレイ６７上に落下することとなる。

【0057】

このように羽根部材７３は折りシートを緩やかにトレイ上に案内すると共に、シートの端縁が他の構造物引っ掛かってジャムするのを防止する。そして羽根部材７３は折りシートの端縁をトレイ上に案内した後には図７（ｃ）に示すように、シート先端が羽根の係止面７３ｘから離れた後には同図（ａ）の初期状態に復帰する。この復帰は付勢スプリングのバネ力或いは重錘の作用で行う。

【0058】

［折り処理仕様］
次に上述の折り処理機構によるシート折り方法について図８に従って説明する。通常の画像形成されたシートは、レター仕上げのために二つ折り又は三つ折りする場合がある。また、三つ折りのときには外三つ折りと内三つ折りする場合がある。図８（ａ）に内三つ折り、（ｂ）に外三つ折り、（ｃ）にＺ折りする形態をそれぞれ示す。

【0059】

そして二つ折りの場合には、第１スイッチバック経路３４に送ったシートを第１第２折りロール４９、４１ｂでシートサイズの１／２位置或いはシート端部に余白を残してその１／２位置を折り合わせる（一次折り）。

【0060】

また、三つ折りの場合には、第１スイッチバック経路３４に送ったシートを第１第２ロール４９、４１ｂでシートサイズの１／３位置を折り合わせる（一次折り）。この折りシートを第１第３ロール４９、５０で残りのシートを１／３位置で折り合わせて（二次折り）第１排紙経路３７ａに送る。

【0061】

また三つ折りの場合に、図８（ａ）に示すように内三つ折りする場合は第１スイッチバック経路３４に送られたシートを第１第２折りロール４９、４１ｂでシート後端側１／３位置を折り合わせ、次いでシート先端側１／３位置を折り合わせる。同様に図８（ｂ）に示すように外三つ折りのときには、第１スイッチバック経路３４に送られたシートを第１第２折りロール４９、４１ｂでシート先端側１／３位置を折り合わせ、次いでシート後端側１／３位置を折り合わせる。

【0062】

更に三つ折りの場合に、図８（ｃ）に示すＺ折りするときには、第１スイッチバック経路３４に送られたシートを第１第２折りロール４９、４１ｂでシート後端側１／４位置を折り合わせ、次いでシートの１／２位置を折り合わせる。

【0063】

また、封筒サイズに合わせて三つ折りの折幅を広くして余白を残す場合がある。内三つ折りする場合にはシートサイズの１／３位置より少し後端側を折り合わせ（一次折り）、次いでシート先端側を一次折りしたシート幅と略同幅位置で折り合わせる（二次折り）。同様に外三ツ折りのときには、シート先端側の１／３位置より少し先端側を折り合わせ、次いでシート後端側を一次折りしたシート幅と略同幅位置で折り合わせる（二次折り）。つまり三つ折りシートに余白を残す場合は、二次折りシート辺が長くなるように折り合わされる。

【0064】

［二つ折りモードの折り動作］
上述の折り動作において、シートを二つ折りするモードでは、図１に示すように画像形成装置Ａから排紙指示信号と同時に折り処理するか否かのモード指示信号を受ける。すると制御手段（不図示）は、折り目位置を算出する。そこで制御手段は、二つ折りモードのときには、第１センサＳｅ１がシート先端を検知する。この検知信号から折目位置算出手段で算出されたシートの長さに相当するシートの送り時間の経過後に第１シート偏向手段５３を待機位置から作動位置に移動する。この移動はシフトモータ（不図示）の回転で制御する。

【0065】

第１シート偏向手段５３の昇降部材５３ｃが作動位置に移動する過程で、シート搬入経路３２のシートは、折り目位置を基準にニップ部Ｎｐ１に向けて歪曲される。そして第１シート偏向手段５３の従動ローラ５３ａが第１折りロール４９の周面に当接するとシートはたぐり寄せられて折り目位置からニップ部Ｎｐ１に挿入される。

【0066】

このとき制御手段は、二つ折りモードでは第１センサＳｅ１からの検知信号を基準にシートの折り目がニップ部Ｎｐ１に挿入された見込み時間の後、第２シート偏向手段５４を作動位置に移動する。この見込み時間はシートの折り目位置がニップ部Ｎｐ１に挿入され、その折りシート先端が第２シート偏向手段５４に到達する前の時間に設定されている。従って折りシート先端は、第２シート偏向手段５４に案内されて第１折りロール４９の周面に沿うこととなる。

【0067】

これと同時に、作動位置に位置する従動ローラ５４ａは第３折りロール５０の回転に従動して回転するため、折りシートの先端がニップ部Ｎｐ２から逸れる方向にカールしていても、従動ローラ５４ａと第３折りロール５０の回転で確実にニップ部Ｎｐ２に案内されることとなる。

【0068】

そこで制御手段は、ニップ部Ｎｐ２から排紙経路３７に搬出された折りシートを、シート搬入経路３２に搬出する。そして制御手段は第２シート偏向手段５４を作動位置に位置させた状態で後続するシートの処理に備える。図示のものは第１シート偏向手段５３を待機位置に位置させる関係で、これと相反的に位置移動する第２シート偏向手段５４を作動位置に位置させているが、排紙経路３７に配置した排紙センサＳｅ３の検出信号で第２シート偏向手段５４を待機位置に移動するように構成することも可能である。

【0069】

［三つ折りモードの折り動作］
シートを三つ折りするモードでは、制御手段は画像形成装置Ａから排紙指示信号と同時に折り処理するか否かのモード指示信号を受ける。すると制御手段は、折り目位置を折目位置算出手段で算出する。そこで制御手段は、三つ折りモード（のときには、第１センサＳｅ１がシート先端を検知する。

【0070】

この検知信号から図示しない折目位置算出手段で算出されたシートの長さに相当するシートの送り時間の経過後に第１シート偏向手段５３を待機位置から作動位置に移動する。この移動はシフトモータの回転で制御する。

【0071】

第１シート偏向手段５３の昇降部材５３ｃが作動位置に移動する過程で、シート搬送経路３２のシートは、折り目位置を基準にニップ部Ｎｐ１に向けて歪曲される。そして第１シート偏向手段５３の従動ローラ５３ａが第１折りロール４９の周面に当接するとシートはたぐり寄せられて折り目位置からニップ部Ｎｐ１に挿入される。このとき制御手段は、三つ折りモードではシート先端を第２センサＳｅ２が検出するのを待つ。

【0072】

第２センサＳｅ２がシート先端を検出した信号を基準に制御手段はシートの二次折り目位置が所定位置に到達する見込み時間の後、第２シート偏向手段５４を作動位置に移動する。この見込み時間は折目位置算出手段の算出値で設定する。そこでシートは従動ローラ５４ａから搬送力を付与されてニップ部Ｎｐ２に挿入される。このシート先端を排紙センサＳｅ３が検知し、折仕様に応じて第１排紙経路３７ａまたは第２排紙経路３７ｂに排出する。

【0073】

［画像形成装置］
画像形成装置Ａは図１に示すように次の構成を備えている。この装置は、給紙部３からシートを画像形成部７に送り、画像形成部７でシートに印刷した後、本体排紙口１８らシートを搬出する。給紙部３は複数サイズのシートが給紙カセット４ａ、４ｂに収納してあり、指定されたシートを１枚ずつ分離して画像形成部７に給送する。画像形成部７は例えば静電ドラム８と、その周囲に配置された印字ヘッド（レーザ発光器）９と現像器１０と、転写チャージャ１１と定着器１２が配置され、静電ドラム８上にレーザ発光器９で静電潜像を形成し、これに現像器１０でトナーを付着し、転写チャージャ１１でシート上に画像を転写し、定着器１２で加熱定着する。

【0074】

このように画像形成されたシートは本体排紙口１８から順次搬出される。図示１３は循環経路であり、定着器１２から表面側に印刷したシートを、本体スイッチバック経路１４を介して表裏反転した後、再び画像形成部７に給送してシートの裏面側に印刷する両面印刷の経路である。このように両面印刷されたシートは本体スイッチバック経路１４で表裏反転された後本体排紙口１８から搬出される。

【0075】

図示２０は画像読取部であり、プラテン２１上にセットした原稿シートをスキャンユニット２２で走査し、図示しない光電変換素子で電気的に読み取る。この画像データは画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ記憶部１６に転送され、前記レーザ発光器９に画像信号を送る。また、図示２５はフィーダ装置であり、スタッカ２６に収容した原稿シートをプラテン２１に給送する。

【0076】

上記構成の画像形成装置Ａには図示しない制御部（コントローラ）が設けられ、コントローラパネル１５から画像形成条件、例えばシートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などのプリントアウト条件が設定される。

【0077】

一方、画像形成装置Ａには上記スキャンユニット２２で読み取った画像データ或いは外部のネットワークから転送された画像データがデータ記憶部１６に蓄積され、このデータ記憶部１６から画像データはバッファメモリ１７に転送され、このバッファメモリ１７から順次印字ヘッド９にデータ信号が移送されるように構成されている。

【0078】

上記コントローラパネル１５からは画像形成条件と同時に後処理条件も入力指定される。この後処理条件は例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じモード」「シート束折りモード」などが選定される。この後処理条件には前述したシート折り装置Ｂにおける折仕様が設定される。

【0079】

［後処理装置］
後処理装置Ｃは図１に示すように次の構成を備えている。この装置は装置ハウジング７８にシート受入口７９と、排紙スタッカ８０と、後処理経路８１を備えている。シート受入口７９は前述のシート折り装置Ｂの搬出口３１に連結され、シート搬送経路３２又は第２排紙経路３７ｂからのシートを受け入れるように構成されている。

【0080】

後処理経路８１はシート受入口７９からのシートを排紙スタッカ８０に案内するように構成され、この経路中に処理トレイ８２が設けられている。処理トレイ８２にはステップラユニット８７が配置されている。処理トレイ８２は、後処理経路８１からのシートをスイッチバック（搬送方向反転）搬送させてトレイ上に設けられた後端規制部材（不図示）に部揃え集積する。このためトレイ上方には排紙口８４からのシートをスイッチバックさせる正逆転ローラ８５が設けられている。また上記処理トレイ８２は排紙スタッカ８０に連なり、排紙口８４からのシートを先端側は排紙スタッカ８０で、後端側は処理トレイ８２で支持する（ブリッジ支持）ようになっている。尚、排紙スタッカ８０には図示しないがシートの積載量に応じて昇降するエレベータ機構が備えられている。

【符号の説明】

【0081】

Ｂ シート折り装置
Ｄ シート収納ユニット（収納ボックス）
３２ シート搬入経路
３７ａ 第１排紙経路
３７ｂ 第２排紙経路
４１ レジストローラ対
４１ｂ 駆動側レジストローラ（第２折りロール）
４９ 第１折りロール
５０ 第３折りロール
５３ 第１シート偏向手段
５４ 第２シート偏向手段
６２ 搬出ローラ対
６５ 収納部
６５Ｂ 収納ボックス
６６ 排紙口
６６ｒ 排紙ローラ
６７ 紙載トレイ
６７ａ 紙載面
６７ｂ 端縁支持面
６８ ガイド台
６８Ｇ ガイド面
６９Ｒ ボックス側壁
６９Ｒａ フロント側壁
６９Ｒｂ リア側壁
６９Ｇ 規制面
７２ 制動機構
７３ 羽根部材（７３ａ〜７３ｄ）
７３ｘ 係止面
７４ 軸支部材
７５ 制動手段
７６ ブレーキ機構
７６ａ 角度制御カム部材
７６ｂ 板バネ
７７ａ バランスウェイト
７７ｂ 第１ストッパ
７７ｃ 第２ストッパ
Ａｓ 収納エリア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】