特許 5894900 乗用管理機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5894900

(24)【登録日】2016年3月4日

(45)【発行日】2016年3月30日

(54)【発明の名称】乗用管理機

(51)【国際特許分類】

   A01M 7/00 20060101AFI20160317BHJP

   A01C 11/02 20060101ALI20160317BHJP

【ＦＩ】

   A01M7/00 D

   A01C11/02 311G

【請求項の数】1

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2012-221495(P2012-221495)

(22)【出願日】2012年10月3日

(65)【公開番号】特開2014-73096(P2014-73096A)

(43)【公開日】2014年4月24日

【審査請求日】2014年7月1日

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000141174

【氏名又は名称】株式会社丸山製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(72)【発明者】

【氏名】松嵜 一公

【審査官】 坂田 誠

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−２５４５２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−０９７１３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−３１３８８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０６０６８２７７（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開平１１−０５６０７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−１０３６４４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｍ ７／００

Ａ０１Ｃ １１／０２

Ｂ６０Ｒ ３／００−７／１４

Ａ０１Ｆ ７／００

Ｅ０６Ｃ １／００−５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

運転席（７）を有する車体（１）と、前記車体（１）の側方に前記運転席（７）から車体（１）の後方へと続くように設けられたサイドフロア（８１）と、前記サイドフロア（８１）に設けられた乗降用ステップ（２０）と、を備える乗用管理機（１０）であって、
前記乗降用ステップ（２０）は、
上段ステップ（３０）と、前記上段ステップ（３０）に対して下段となり、回動により前記上段ステップ（３０）側へ折り畳まれることが可能な下段ステップ（４０）と、を有し、且つ、前記サイドフロア（８１）に対する乗り込み方向が前記車体（１）の後方からとなるように前記サイドフロア（８１）の後部に設けられ、
前記サイドフロア（８１）の側方位置には、斜め後ろ上がりの状態で格納される散布ブーム（２）が配置され、
前記サイドフロア（８１）の後部から立ち上がり、前記運転席（７）後方の薬液タンク（８）に取り付けられた手すり（８２）を備え、
前記サイドフロア（８１）に設けられた踏みペダル（６０）を備え、
前記踏みペダル（６０）は、前記下段ステップ（４０）が回動し折り畳まれるように前記下段ステップ（４０）にペダル踏力を、前記下段ステップ（４０）に設けられた長孔（４３）に端部（７１ｂ）が遊嵌配置されているロッド（７１）を介して当該ロッド（７１）の前記端部（７１ｂ）と前記長孔（４３）の一方の終端（４３ａ）との当接により伝達させる第１の踏み部（６１）と、
前記下段ステップ（４０）が回動し折り畳みを解除するように前記下段ステップ（４０）にペダル踏力を、前記ロッド（７１）を介して当該ロッド（７１）の前記端部（７１ｂ）と前記長孔（４３）の反対側の終端（４３ｂ）との当接により伝達させる第２の踏み部（６２）と、を有し、
前記第１の踏み部（６１）及び前記第２の踏み部（６２）は、同一軸を支点として回動し、
前記乗降用ステップ（２０）は、一端が前記上段ステップ（３０）に係止され、他端が前記下段ステップ（４０）に係止された引張バネ（５２）と、
前記下段ステップ（４０）が前記引張バネ（５２）の付勢力により付勢されて、前記下段ステップ（４０）が折り畳まれる前の状態で作業者が乗降する際の状態である前記下段ステップ（４０）の使用姿勢を規定するように互いに当接する第１のストッパ（３４ａ，４４）と、
前記下段ステップ（４０）が前記引張バネ（５２）の付勢力により付勢されて、前記下段ステップ（４０）が折り畳まれた状態である前記下段ステップ（４０）の格納姿勢を規定するように互いに当接する第２のストッパ（３４ｂ，４４）と、を有し、
前記引張バネ（５２）は、前記長孔（４３）に配置されている前記ロッド（７１）の前記端部（７１ｂ）が前記踏みペダル（６０）の踏み込みにより移動して前記下段ステップ（４０）が回動し前記下段ステップ（４０）が前記使用姿勢と前記格納姿勢との間で回動により姿勢変化する際に、前記下段ステップ（４０）が回動する軸（５１）の軸線方向視において、前記引張バネ（５２）の軸心が前記軸（５１）の軸線を跨いで前記使用姿勢側から前記格納姿勢側へ乗り越えると前記下段ステップ（４０）を前記格納姿勢となるように付勢し、また、前記引張バネ（５２）の軸心が前記軸（５１）の軸線を跨いで前記格納姿勢側から前記使用姿勢側へ乗り越えると前記下段ステップ（４０）を前記使用姿勢となるように付勢するように設けられている、乗用管理機（１０）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、乗用管理機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、作物に対する種々の中間管理作業を行う乗用管理機が知られている。乗用管理機は、例えば畑の畝間に進入して走行しながら、作物に対して薬液の散布等を行うものである。乗用管理機においては、作業者が高い位置にある運転席に乗り込むために、車体の側方に乗降用ステップが設けられている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

一例を図７に示す。図７は、散布ブーム９２を備える乗用管理機９０の後方斜視図であり、当該乗用管理機９０は、運転席９７を有する車体９１に対して、車体９１の側方位置に斜め後ろ上がりの状態で散布ブーム９２が格納される。ここで、車体９１の側部には、運転席９７のフロア９７ａに続くサイドフロア９８が設けられており、サイドフロア９８の側部に乗降用ステップ９９が取り付けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００４−３１３８８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

乗降用ステップは通常、高い位置にある運転席に乗り込むために、多段であり、且つ、乗降しやすいように傾斜して取り付けられている。上記のように乗降用ステップがサイドフロアの側部に設けられている場合、乗降用ステップの最下部が地面に近く、車体の側方へ張り出す部分も大きくなる。このため、作業中（直進・旋回・段差乗り越え等）に乗降用ステップが作物や畝等の地面に接触することがある。これを避けるために乗降用ステップの配置を調整することができるものも知られているが、乗用管理機が進入する畝間の幅は様々であるため、畝間の幅に合わせて配置を調整する必要があり、その調整作業が煩わしい。

【0006】

そこで本発明は、作業中に乗降用ステップが作物や地面に接触することを防止できる乗用管理機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の乗用管理機（１０）は、運転席（７）を有する車体（１）と、車体（１）の側方に運転席（７）から車体（１）の後方へと続くように設けられたサイドフロア（８１）と、サイドフロア（８１）に設けられた乗降用ステップ（２０）と、を備える乗用管理機（１０）であって、乗降用ステップ（２０）は、上段ステップ（３０）と、上段ステップ（３０）に対して下段となり、回動により上段ステップ（３０）側へ折り畳まれることが可能な下段ステップ（４０）と、を有し、且つ、サイドフロア（８１）に対する乗り込み方向が車体（１）の後方からとなるようにサイドフロア（８１）の後部に設けられ、サイドフロア（８１）の側方位置には、斜め後ろ上がりの状態で格納される散布ブーム（２）が配置され、サイドフロア（８１）の後部から立ち上がり、運転席（７）後方の薬液タンク（８）に取り付けられた手すり（８２）を備え、サイドフロア（８１）に設けられた踏みペダル（６０）を備え、踏みペダル（６０）は、下段ステップ（４０）が回動し折り畳まれるように下段ステップ（４０）にペダル踏力を、下段ステップ（４０）に設けられた長孔（４３）に端部（７１ｂ）が遊嵌配置されているロッド（７１）を介して当該ロッド（７１）の端部（７１ｂ）と長孔（４３）の一方の終端（４３ａ）との当接により伝達させる第１の踏み部（６１）と、下段ステップ（４０）が回動し折り畳みを解除するように下段ステップ（４０）にペダル踏力を、ロッド（７１）を介して当該ロッド（７１）の端部（７１ｂ）と長孔（４３）の反対側の終端（４３ｂ）との当接により伝達させる第２の踏み部（６２）と、を有し、第１の踏み部（６１）及び第２の踏み部（６２）は、同一軸を支点として回動し、乗降用ステップ（２０）は、一端が上段ステップ（３０）に係止され、他端が下段ステップ（４０）に係止された引張バネ（５２）と、下段ステップ（４０）が引張バネ（５２）の付勢力により付勢されて、下段ステップ（４０）が折り畳まれる前の状態で作業者が乗降する際の状態である下段ステップ（４０）の使用姿勢を規定するように互いに当接する第１のストッパ（３４ａ，４４）と、下段ステップ（４０）が引張バネ（５２）の付勢力により付勢されて、下段ステップ（４０）が折り畳まれた状態である下段ステップ（４０）の格納姿勢を規定するように互いに当接する第２のストッパ（３４ｂ，４４）と、を有し、引張バネ（５２）は、長孔（４３）に配置されているロッド（７１）の端部（７１ｂ）が踏みペダル（６０）の踏み込みにより移動して下段ステップ（４０）が回動し下段ステップ（４０）が使用姿勢と格納姿勢との間で回動により姿勢変化する際に、下段ステップ（４０）が回動する軸（５１）の軸線方向視において、引張バネ（５２）の軸心が軸（５１）の軸線を跨いで使用姿勢側から格納姿勢側へ乗り越えると下段ステップ（４０）を格納姿勢となるように付勢し、また、引張バネ（５２）の軸心が軸（５１）の軸線を跨いで格納姿勢側から使用姿勢側へ乗り越えると下段ステップ（４０）を使用姿勢となるように付勢するように設けられている、乗用管理機（１０）。

【0008】

この乗用管理機（１０）によれば、乗降用ステップ（２０）における下段ステップ（４０）が回動によりこれより上段の上段ステップ（３０）側へ折り畳まれるため、下段ステップ（４０）が、乗降可能な形状（使用姿勢）から折り畳まれた形状（格納姿勢）へと姿勢変化する。下段ステップ（４０）が格納姿勢となると、乗降用ステップ（２０）が車体（１）の下側且つ側方へ突出する長さが短くなるため、作業中に乗降用ステップ（２０）が作物や地面に接触することを防止できる。

【0010】

従来のように、車体（９１）のサイドフロア（９８）の側方位置に斜め後ろ上がりの状態で格納される散布ブーム（９２）を備え、サイドフロア（９８）の側方に乗降用ステップ（９９）が設けられている乗用管理機（９０）においては、作業者が、格納された散布ブーム（９２）の下をくぐりながら乗降する必要があるため（図７の二点鎖線の作業者参照）、作業者の体が散布ブーム（９２）に接触し、場合によっては薬液が服に付着したり、くぐり難かったりした。これに対し、この乗用管理機（１０）によれば、乗降用ステップ（２０）がサイドフロア（８１）の後部に設けられているため、乗降に際して散布ブーム（２）の下をくぐる必要がない。従って、作業者が散布ブーム（２）に接触することなく容易に乗降することができる。

【0012】

このような引張バネ（５２）によれば、使用姿勢又は格納姿勢のいずれか一方から他方への姿勢変化に際して、下段ステップ（４０）が回動する軸（５１）の軸線方向視において引張バネ（５２）の軸心の位置によって、引張バネ（５２）が下段ステップ（４０）を付勢する姿勢が変化する。すなわち、下段ステップ（４０）が使用姿勢から格納姿勢へ姿勢変化する際には、引張バネ（５２）の軸心が軸（５１）の軸線を跨いで乗り越えると、下段ステップ（４０）が格納姿勢となるように付勢されて、第２のストッパ（３４ｂ，４４）が互いに当接し、格納姿勢とされる。逆に、下段ステップ（４０）が格納姿勢から使用姿勢へ姿勢変化する際には、引張バネ（５２）の軸心が軸（５１）の軸線を跨いで乗り越えると、下段ステップ（４０）が使用姿勢となるように付勢されて、第１のストッパ（３４ａ，４４）が互いに当接し、使用姿勢とされる。このような引張バネ（５２）の付勢により、姿勢変化の操作ストロークが短くて済み、姿勢変化の操作性が向上する。また、このように、引張バネ（５２）の付勢力により第１及び第２のストッパ（３４ａ，３４ｂ，４４）が互いに当接することで、下段ステップ（４０）が使用姿勢及び格納姿勢となるため、当該引張バネ（５２）と第１のストッパ（３４ａ，４４）とにより下段ステップを使用姿勢に保持することができ、スムーズな乗降が可能であると共に、当該引張バネ（５２）と第２のストッパ（３４ｂ，４４）とにより下段ステップ（４０）を格納姿勢に保持することができ、走行中の乗降用ステップ（２０）の振れを抑制できる。

【0013】

また、本発明の乗用管理機（１０）によれば、サイドフロア（８１）に乗った後又はサイドフロア（８１）から降りる前に、サイドフロア（８１）に設けられた踏みペダル（６０）を操作することにより下段ステップ（４０）の姿勢変化を行うことができるため、作業者が乗降動作を容易且つ円滑に行うことができる。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、作業中に乗降用ステップが作物や地面に接触することを防止できる乗用管理機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本実施形態の乗用管理機の後方斜視図である。

【図2】乗降用ステップの後方斜視図である。

【図3】下段ステップが使用姿勢にあるときの乗用管理機の要部拡大後方斜視図である。

【図4】図３の乗降用ステップの側面図である。

【図5】下段ステップが格納姿勢にあるときの乗用管理機の要部拡大後方斜視図である。

【図6】図５の乗降用ステップの側面図である。

【図7】従来の乗用管理機の後方斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図において同一部分又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明は省略する。

【0017】

図１は、本実施形態の乗用管理機１０の後方斜視図である。乗用管理機１０は、車体１と散布ブーム２とを有し、薬液散布を行う乗用型ブームスプレーヤである。車体１は、前後方向に長い機体フレーム３を有しており、その下面の前後部分からそれぞれ左右一対の車軸４が下方に延び、各車軸４の先端に車輪５が取付けられている。

【0018】

乗用管理機１０には、各車輪５を駆動するためのエンジンを内蔵するエンジンルーム６が機体フレーム３の後部に配置され、運転席７が機体フレーム３の前部に配置されている。また、機体フレーム３の前後方向中間部には薬液タンク８が配置されている。

【0019】

機体フレーム３の前端部には、車体１の前後方向に対して垂直且つ水平な方向に横架されたセンターブーム９を介して、散布ブーム２が取り付けられている。散布ブーム２は、薬液散布を行わないときには折り畳まれ、図１に示されるように車体１に対して側方位置に斜め後ろ上がりの状態で格納されている。薬液散布を行うときには、散布ブーム２をセンターブーム９に対して一直線状となるように広げる。

【0020】

乗用管理機１０には、乗降性を向上させるために、サイドフロア８１を更に備えている。サイドフロア８１は、機体フレーム３の左右両側縁部から側方に張り出した部分であり、運転席７のフロア７ａの側方から機体フレーム３の後端まで延びている。サイドフロア８１は、泥や液体を落とすことができるように、ここでは格子状部分を有する構成とされている。また乗用管理機１０は、車体１両側のサイドフロア８１の後部からそれぞれ立ち上がってエンジンルーム６の高さ程度に延びて前方に折れ曲がり、薬液タンク８の頂部に端部が固定された一対の手すり８２が設けられている。

【0021】

サイドフロア８１の後部には、作業者がサイドフロア８１に乗降するための乗降用ステップ２０が、サイドフロア８１に対する乗り込み方向が車体１の後方からとなるように設けられている。また、サイドフロア８１の後部であってエンジンルーム６寄りの位置には、後述するように作業者が踏んで乗降用ステップ２０に踏力を伝達させるための踏みペダル６０が設けられている。

【0022】

図２は、乗降用ステップ２０の後方斜視図である。乗降用ステップ２０は、上段ステップ３０と、上段ステップ３０に対して下段となり、回動により上段ステップ３０側へ折り畳まれることが可能な下段ステップ４０と、を備える。上段ステップ３０は、作業者が乗降時に足を置く部分であるコの字状の第１の踏み板３１と、第１の踏み板３１の両端から斜め上方のサイドフロア８１側にそれぞれ延びる一対の第１の側方支持板３２，３２とを有する。第１の踏み板３１は、コの字の開放側が上を向き、第１の側方支持板３２，３２の下端部において第１の側方支持板３２，３２同士の間に架け渡されてこれらを連結し、第１の側方支持板３２，３２の上端部は、サイドフロア８１の後部に固着されている。

【0023】

下段ステップ４０は、作業者が乗降時に足を置く部分であるコの字状の第２の踏み板４１と、第２の踏み板４１の両端から斜め上方のサイドフロア側にそれぞれ延びる一対の第２の側方支持板４２，４２とを有する。第２の踏み板４１は、コの字の開放側が上を向き、第２の側方支持板４２，４２の下端部において第２の側方支持板４２，４２同士の間に架け渡されてこれらを連結する。第２の側方支持板４２，４２の上端部は、第１の側方支持板３２，３２の下端部を外側から挟み込むように重ね合わされ、この重ね合わされた部分において、第１及び第２の踏み板３１，４１と平行となるように丸棒状の軸５１が通されている。この軸５１は、第１の側方支持板３２，３２同士に連結されると共に、第２の側方支持板４２，４２を回転自在に支持する。また、第２の側方支持板４２，４２は、軸５１が通された位置よりも更に端部側（図４の上端側）に、後述するロッド７１の端部７１ｂが遊嵌配置される円弧状の長孔４３，４３をそれぞれ有している。なお、第１の踏み板３１及び第２の踏み板４１には、滑り止めとなる上方が切り欠いた形状の凹部３１ａ，４１ａが複数設けられている。

【0024】

第１の側方支持板３２，３２の両方の下端面は、軸棒５１の軸線方向視において（図４も参照）、下方に凸となるような円弧面３５に構成され、その円弧面３５の両端には、外側に膨らむ段部３４ａ，３４ｂが形成されている。これらの段部３４ａ，３４ｂが、後述する下段ステップ４０の使用姿勢及び格納姿勢を規定するための第１の上段ステップ側ストッパ（第１のストッパ）３４ａ（図４及び図６参照）及び第２の上段ステップ側ストッパ（第２のストッパ）３４ｂを構成し、これらのストッパは、両方の第１の側方支持板３２，３２に設けられている。一方、第２の側方支持板４２，４２は、下段ステップ４０の使用姿勢及び格納姿勢を規定するためのピンである下段ステップ側ストッパ（第１のストッパ及び第２のストッパを兼ねる）４４，４４を下段ステップの内側へ向けて突出するように有している。

【0025】

乗降用ステップ２０には、上段ステップ３０と下段ステップ４０とに係止される引張バネ５２が設けられている。引張バネ５２は、その一端が片方（図２の右側）の第１の側方支持板３２の外側面に設けられた上部係止部５３に係止され、他端が片方（図２の右側）の第２の側方支持板４２の外側面に設けられた下部係止部５４に係止されており、下段ステップ４０を上段ステップ３０側へと付勢している。図２の使用姿勢（詳しくは後述）においては（図４も参照）、引張バネ５２の付勢力により、下段ステップ側ストッパ４４，４４が第１の上段ステップ側ストッパ３４ａ，３４ａに当接した状態にある。

【0026】

前述のように、サイドフロア８１の後部であって、エンジンルーム６寄りの位置且つ第１の側方支持板３２の側方上方には、踏みペダル６０が配置されている。この踏みペダル６０は、下段ステップ４０が回動し折り畳まれるように下段ステップ４０にペダル踏力を伝達させる第１の踏み部６１と、下段ステップ４０が上記とは反対方向に回動し折り畳みを解除するように下段ステップ４０にペダル踏力を伝達させる第２の踏み部６２とを有する。そして、第１の踏み部６１及び第２の踏み部６２は、サイドフロア８１に設けられて軸６３に回転可能に支持されている。

【0027】

踏みペダル６０は更に、第１の踏み部６１と第２の踏み部６２と三つ叉を成すように突出する突出部６４を有し、この突出部６４の先端にはロッド７１の一方の端部７１ａが回転可能に係止されており、このロッド７１の他の端部７１ｂは、前述の第２の側方支持板４２が有する円弧状の長孔４３に遊嵌配置されている。図２の状態にあっては、ロッド７１の他の端部７１ｂは、長孔４３の一方の終端４３ａに当接した状態にある（図４参照）。なお、図２では、踏みペダル６０及びロッド７１の構成を見やすくするために、ロッド７１の一方の端部７１ａを突出部６４の先端から取り外した状態としている。

【0028】

次に、乗降用ステップ２０の動作について説明する。図３及び図４は下段ステップ４０が使用姿勢とされた様子を示す図、図５及び図６は下段ステップ４０が格納姿勢とされた様子を示す図である。ここで、下段ステップ４０の使用姿勢とは、下段ステップ４０が折り畳まれる前の状態で作業者が乗降する際の状態を指し、下段ステップ４０の格納姿勢とは、下段ステップ４０が折り畳まれた状態を指す。

【0029】

図３及び図４に示されるように、下段ステップ４０が使用姿勢にあるときには、引張バネ５２の付勢力により下段ステップ側ストッパ４４，４４が第１の上段ステップ側ストッパ３４ａ，３４ａに当接した状態にあり、上段ステップ３０及び下段ステップ４０が斜め後方且つ下方に延び直線状を成す姿勢とされている。この状態で、踏みペダル６０の第１の踏み部６１はサイドフロア８１の側方でサイドフロア８１より上方に位置すると共に、第２の踏み部６２はサイドフロア８１の側方でサイドフロア８１より若干上方に位置している。このように、下段ステップ４０が使用姿勢にある状態で作業者は下段ステップ４０及び上段ステップ３０を伝いサイドフロア８１に登ることができる。

【0030】

そして、サイドフロア８１上の作業者が第１の踏み部６１を踏むと、軸６３を支点として踏みペダル６０が図４の時計回りに回動する。すると、突出部６４に一方の端部７１ａが係止されたロッド７１が斜め後方且つ下方に押され、ロッド７１の他の端部７１ｂが当接している第２の側方支持板４２の長孔４３の一方の終端４３ａに、踏力（押圧力）が伝達され、伝達された踏力により、下段ステップ４０が、軸５１を支点として、折り畳まれる方向である図４の時計回りに回動する。

【0031】

下段ステップ４０の回動が進むと、引張バネ５２の一端が係止されている下部係止部５４、及び、下段ステップ側ストッパ４４，４４の位置が変化する。回動の初期は、引張バネ５２は下段ステップ４０が使用姿勢を維持するように付勢しているが、軸５１の軸線方向視において（図４）引張バネ５２の軸心が軸５１の軸線を跨いで使用姿勢側から格納姿勢側へ乗り越えると、引張バネ５２は、下段ステップ４０を格納姿勢となるように付勢する。この付勢力により、作業者による第１の踏み部６１のそれ以上の踏み込み力がなくても下段ステップ４０は軸５１を支点に更に回動し、下段ステップ側ストッパ４４，４４が第２の上段ステップ側ステッパ３４ｂ，３４ｂに当接し（図６）、下段ステップ４０の回動が阻止される。このような下段ステップ４０の回動に際して、下段ステップ側ストッパ４４，４４は円弧面３５，３５の面上を円滑に摺動し、長孔４３に遊嵌配置されたロッド７１の端部７１ｂは、引張バネ５２の軸心が軸５１の軸線を跨いだときの引張バネ５２による下段ステップ４０の回動に従い長孔４３が移動し、長孔４３の反対側の終端４３ｂに位置する。このようにして、下段ステップ４０が使用姿勢から格納姿勢へと姿勢変化する。

【0032】

一方、図５及び図６に示されるように、下段ステップ４０が格納姿勢にあるときには、引張バネ５２の付勢力により下段ステップ側ストッパ４４，４４が第２の上段ステップ側ストッパ３４ｂ，３４ｂに当接した状態にあり、この状態で、踏みペダル６０の第２の踏み部６２はサイドフロア８１の側方でサイドフロア８１より上方に位置すると共に、第１の踏み部６１はサイドフロア８１の側方でサイドフロア８１より若干上方に位置している。このような格納姿勢において、乗用管理機１０による作業を行う。

【0033】

そして、作業者が降りる場合には、運転席７からサイドフロア８１を伝いサイドフロアの後部に行き、第２の踏み部６２を踏むと、軸６３を支点として踏みペダル６０が図６の反時計回りに回動する。すると、突出部６４に一方の端部７１ａが係止されたロッド７１が斜め前方且つ上方へ引っ張られ、ロッド７１の他の端部７１ｂが遊嵌配置されている第２の側方支持板４２の長孔４２の終端４３ｂに、踏力（引張力）が伝達され、伝達された踏力により、下段ステップ４０が、軸５１を支点として、折り畳みが解除される方向である反時計回りに回動する。

【0034】

下段ステップ４０の回動が進むと、引張バネ５２の一端が係止されている下部係止部５４、及び、下段ステップ側ストッパ４４，４４の位置が変化する。回動の初期は、引張バネ５２は下段ステップ４０が格納姿勢を維持するように付勢しているが、軸５１の軸線方向視において（図６）引張バネ５２の軸心が軸５１の軸線を跨いで格納姿勢側から使用姿勢側へ乗り越えると、引張バネ５２は、下段ステップ４０を使用姿勢となるように付勢する。この付勢力により、作業者による第２の踏み部６２のそれ以上の踏み込み力がなくても下段ステップ４０は軸５１を支点に更に回動し、下段ステップ側ストッパ４４，４４が第１の上段ステップ側ステッパ３４ａ，３４ａに当接し（図４）、下段ステップ４０の回動が阻止される。このような下段ステップ４０の回動に際して、下段ステップ側ストッパ４４，４４は円弧面３５，３５の面上を円滑に摺動し、長孔４３に遊嵌配置されたロッド７１の端部７１ｂは、引張バネ５２の軸心が軸５１の軸線を跨いだときの引張バネ５２による下段ステップ４０の回動に従い長孔４３が移動し、長孔４３の一方の終端４３ａに位置する。このようにして、下段ステップ４０が格納姿勢から使用姿勢へと姿勢変化する。

【0035】

このように、本実施形態の乗用管理機１０によれば、乗降用ステップ２０における下段ステップ４０が回動によりこれより上段の上段ステップ３０側へ折り畳まれ、下段ステップ４０が、乗降可能な使用姿勢から折り畳まれた格納姿勢へと姿勢変化し、下段ステップ４０が格納姿勢となると、乗降用ステップ２０が車体１の下側且つ側方へ突出する長さが短くなるため、作業中に乗降用ステップ２０が作物や地面に接触することを防止できる。また、乗用管理機１０が進入する畝間の幅は様々であるため、従来は、乗降用ステップ２０を作物や地面に接触させないようにするためには、畝間の幅に合わせて乗降用ステップ２０の配置を調整する必要があったが、本実施形態における乗降用ステップ２０ではその調整作業が不要となるため、調整のコスト及び手間を削減することができる。

【0036】

また、車体１の側方位置に斜め後ろ上がりの状態で格納される散布ブーム２を備える乗用管理機１０では、従来（図７参照）、車体９１の側方に乗降用ステップ９９が設けられていると、作業者が、格納された散布ブーム９２の下をくぐりながら乗降する必要があったため、作業者の体が散布ブーム９２に接触し、場合によっては薬液が服に付着したり、くぐり難かったりしたが、本実施形態の乗用管理機１０によれば、サイドフロア８１に対する乗り込み方向が車体１の後方からとなるように乗降用ステップ２０がサイドフロア８１の後部に設けられているため、乗降に際して散布ブーム２の下をくぐる必要がない。従って、作業者が散布ブーム２に接触することなく容易に乗降することができる。また、乗用管理機１０を倉庫に収納する際、車体１の後方から乗降できるため、車体１の側方に確保すべきスペースを小さく抑えることができ、倉庫スペースを有効に利用することができる。更に、サイドフロア８１の後部には、サイドフロア８１から立ち上がってエンジンルーム６の高さ程度に延びて前方に折れ曲がり、薬液タンク８の頂部に端部が固定された一対の手すり８２，８２が設けられているため、作業者が乗降動作及びサイドフロア８１上の移動を安全に行うことができる。

【0037】

また、乗降用ステップ２０に設けられた引張バネ５２の上記動作によれば、使用姿勢又は格納姿勢のいずれか一方から他方への姿勢変化に際して、下段ステップ４０が回動する軸５１の軸線方向視において引張バネ５２の軸心の位置によって、引張バネ５２が下段ステップ４０を付勢する姿勢が変化し、下段ステップ４０が使用姿勢から格納姿勢へ姿勢変化する際には、引張バネ５２の軸心が軸５１の軸線を跨いで乗り越えると、下段ステップ４０が格納姿勢となるように付勢されて、第２の上段ステップ側ストッパ３４ｂ，３４ｂと下段ステップ側ストッパ４４，４４とが互いに当接し、格納姿勢とされる一方で、下段ステップ４０が格納姿勢から使用姿勢へ姿勢変化する際には、引張バネ５２の軸心が軸５１の軸線を跨いで乗り越えると、下段ステップ４０が使用姿勢となるように付勢されて、第１の上段ステップ側ストッパ３４ａ，３４ａと下段ステップ側ストッパ４４，４４とが互いに当接し、使用姿勢とされる。すなわち、このような引張バネ５２の付勢により、姿勢変化の操作ストローク（踏みペダル６０において第１及び第２の踏み部６１，６２を踏み込む距離）が短くて済み、姿勢変化の操作性を向上できる。また、引張バネ５２の付勢力により第１及び第２の上段ステップ側ストッパ３４ａ，３４ｂ並びに下段ステップ側ストッパ４４が互いに当接し、下段ステップ４０が使用姿勢及び格納姿勢となるため、当該引張バネ５２と第１の上段ステップ側ストッパ３４ａ，３４ａ及び下段ステップ側ストッパ４４，４４とにより下段ステップ４０を使用姿勢に保持することができ、スムーズに乗降できると共に、当該引張バネ５２と第２の上段ステップ側ストッパ３４ｂ，３４ｂ及び下段ステップ側ストッパ４４，４４とにより下段ステップ４０を格納姿勢に保持することができ、走行中の乗降用ステップ２０の振れを抑制できる。

【0038】

また、本発明の乗用管理機１０は、踏みペダル６０がサイドフロア８１に設けられているため、作業者がサイドフロア８１に乗った後又はサイドフロア８１から降りる前に、サイドフロア８１に設けられた踏みペダル６０を操作することにより下段ステップ４０の姿勢変化を行うことができるため、作業者が乗降動作を容易且つ円滑に行うことができる。なお、本実施形態においては、下段ステップ４０が格納姿勢であるときであっても、上段ステップ３０のみでも乗降用ステップとしての機能を有する。

【0039】

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、乗降用ステップ２０が上段ステップ３０及び下段ステップ４０の二つのステップからなる態様を示したが、三つ以上のステップを有する態様としてもよい。

【0041】

また、上記実施形態では、第１の側方支持板３２に第１のストッパ（第１の上段ステップ側ストッパ）３４ａ及び第２のストッパ（第２の上段ステップ側ストッパ）３４ｂが別々に設けられ、第２の側方支持板４２に第１及び第２のストッパを兼ねる下段ステップ側ストッパ４４が設けられる態様としたが、反対に、第１の側方支持板３２に第１及び第２のストッパを兼ねるストッパを設け、第２の側方支持板４２に第１のストッパ及び第２のストッパが別々に設けられる態様としてもよい。

【0042】

また、上記実施形態では、乗用管理機１０を乗用型ブームスプレーヤとしたが、他の乗用管理機に対しても適用できる。

【符号の説明】

【0043】

１…車体、２…散布ブーム、７…運転席、１０…乗用管理機、２０…乗降用ステップ、３０…上段ステップ、３４ａ…第１の上段ステップ側ストッパ（第１のストッパ）、３４ｂ…第２の上段ステップ側ストッパ（第２のストッパ）、４０…下段ステップ、４４…下段ステップ側ストッパ（第１のストッパ，第２のストッパ）、５１…軸、５２…引張バネ、６０…踏みペダル、６１…第１の踏み部、６２…第２の踏み部、８１…サイドフロア。

【図2】

【図4】

【図6】

【図7】

【図1】

【図3】

【図5】