特許 5895881 画像読み取り装置、画像読み取り方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5895881

(24)【登録日】2016年3月11日

(45)【発行日】2016年3月30日

(54)【発明の名称】画像読み取り装置、画像読み取り方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/222 20060101AFI20160317BHJP

   H04N 1/10 20060101ALI20160317BHJP

   H04N 1/107 20060101ALI20160317BHJP

   H04N 5/232 20060101ALI20160317BHJP

【ＦＩ】

   H04N5/222 Z

   H04N1/10

   H04N5/232 Z

【請求項の数】12

【全頁数】32

(21)【出願番号】特願2013-57867(P2013-57867)

(22)【出願日】2013年3月21日

(65)【公開番号】特開2014-140146(P2014-140146A)

(43)【公開日】2014年7月31日

【審査請求日】2015年2月12日

(31)【優先権主張番号】特願2012-278894(P2012-278894)

(32)【優先日】2012年12月21日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000001443

【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000104124

【氏名又は名称】カシオ電子工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001254

【氏名又は名称】特許業務法人光陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 浩一

【審査官】 佐藤 直樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−２０５１６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２５４３６６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ ５／２２２

Ｈ０４Ｎ １／１０

Ｈ０４Ｎ １／１０７

Ｈ０４Ｎ ５／２３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

本を頁毎にめくり、当該本の頁を撮像手段によって頁毎に基準画像として撮像し、当該基準画像のうち所定領域を切り出しトリミング画像として取り込む画像読み取り装置であって、
前記頁のめくり始め近傍の頁での前記所定領域に関するパラメータを指定する初期パラメータ指定手段と、
前記頁のめくり終わり近傍の頁での前記所定領域に関するパラメータを指定する終期パラメータ指定手段と、
前記初期パラメータ指定手段及び前記終期パラメータ指定手段により指定された前記パラメータに基づいて、任意の頁での前記パラメータを決定する決定手段と、
前記決定手段で決定された前記任意の頁のパラメータに基づいて、前記任意の頁の画像を補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする画像読み取り装置。

【請求項2】

請求項１記載の画像読み取り装置において、
前記初期パラメータ指定手段は、前記頁のめくり始め近傍の頁のうち、前記所定領域に文字及び画像のうち少なくとも一方を含む頁を選択して前記パラメータを指定し、
前記終期パラメータ指定手段は、前記頁のめくり終わり近傍の頁のうち、前記所定領域に文字及び画像のうち少なくとも一方を含む頁を選択して前記パラメータを指定することを特徴とする画像読み取り装置。

【請求項3】

請求項１又は２記載の画像読み取り装置において、
前記決定手段は、
前記初期パラメータ指定手段で指定された前記パラメータと、前記終期パラメータ指定手段で指定された前記パラメータと、頁番号とを用いて線形補間を行うことで、前記任意の頁における前記パラメータを決定することを特徴とする画像読み取り装置。

【請求項4】

請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像読み取り装置において、
前記初期パラメータ指定手段及び前記終期パラメータ指定手段は、操作手段を介して入力されたユーザーによる指示に基づいて、前記パラメータを指定することを特徴とする画像読み取り装置。

【請求項5】

請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像読み取り装置において、
前記初期パラメータ指定手段及び前記終期パラメータ指定手段は、前記基準画像に対して画像処理を施すことで前記所定領域を特定し、当該特定した所定領域に基づいて前記パラメータを指定することを特徴とする画像読み取り装置。

【請求項6】

請求項５記載の画像読み取り装置において、
前記基準画像に対して画像処理を施すことで指定された前記パラメータに対して良否をユーザーに問い合わせる問い合わせ手段をさらに備え、
前記初期パラメータ指定手段及び前記終期パラメータ指定手段は、前記問い合わせ手段に対するユーザーからの応答結果に対応して、前記パラメータを調整することを特徴とする画像読み取り装置。

【請求項7】

請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像読み取り装置において、
前記パラメータは、前記所定領域の大きさを含むことを特徴とする画像読み取り装置。

【請求項8】

請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像読み取り装置において、
前記パラメータは、前記所定領域の位置を含むことを特徴とする画像読み取り装置。

【請求項9】

請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像読み取り装置において、
前記パラメータは、前記所定領域の湾曲度合いを表すものを含むことを特徴とする画像読み取り装置。

【請求項10】

請求項１〜９のいずれか一項に記載の画像読み取り装置において、
前記頁のめくり始め近傍の頁での前記撮像手段の被写体距離を指定する初期被写体距離指定手段と、
前記頁のめくり終わり近傍の頁での前記撮像手段の被写体距離を指定する終期被写体距離指定手段と、
前記初期被写体距離指定手段及び前記終期被写体距離指定手段により指定された前記被写体距離に基づいて、前記頁のめくり始め近傍の頁から前記頁のめくり終わり近傍の頁の間の各頁における前記被写体距離を補間する被写体距離補間手段と、
を備えることを特徴とする画像読み取り装置。

【請求項11】

本を頁毎にめくり、当該本の頁を撮像手段によって頁毎に基準画像として撮像し、当該基準画像のうち所定領域を切り出しトリミング画像として取り込む画像読み取り方法であって、
前記頁のめくり始め近傍の頁での前記所定領域に関するパラメータを指定する初期パラメータ指定工程と、
前記頁のめくり終わり近傍の頁での前記所定領域に関するパラメータを指定する終期パラメータ指定工程と、
前記初期パラメータ指定工程及び前記終期パラメータ指定工程により指定された前記パラメータに基づいて、任意の頁での前記パラメータを決定する決定工程と、
前記決定工程で決定された前記任意の頁のパラメータに基づいて、前記任意の頁の画像を補正する補正工程と、
を含むことを特徴とする画像読み取り方法。

【請求項12】

頁毎にめくられた本の頁が撮像された画像から所定領域を切り出しトリミング画像として取り込むコンピュータに、
前記頁のめくり始め近傍の頁での前記所定領域に関するパラメータを指定する初期パラメータ指定機能、
前記頁のめくり終わり近傍の頁での前記所定領域に関するパラメータを指定する終期パラメータ指定機能、
前記初期パラメータ指定機能及び前記終期パラメータ指定機能により指定された前記パラメータに基づいて、任意の頁での前記パラメータを決定する決定機能、
前記決定機能で決定された前記任意の頁のパラメータに基づいて、前記任意の頁の画像を補正する補正機能、
を実現させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像読み取り装置、画像読み取り方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば図３５に示すように、見開いた状態の本Ｂの上方に撮像手段２０１を配置し、当該撮像手段２０１によって本Ｂの頁Ｐを一頁ずつ画像として読み取る画像読み取り装置２００が知られている。ここで、本Ｂによってはサイズが異なるために、そのサイズに応じた読み取り処理を行うべく、画像読み取り装置２００には図３６に示すように撮像手段２０１で取得した画像Ｇ１０から必要な領域だけを切り取るように、原稿サイズＲを指定できる機能が搭載されている（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６−１１４９９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、図３５、図３６に示すように本Ｂの最初の頁Ｐを読み取る場合と、図３７、図３８に示すように最後の頁Ｐを取り込む場合とでは、撮像手段２０１と頁Ｐとの間隔Ｈに違いが生じてしまう。このため、読み取り前に原稿サイズＲを指定していたとしても、最後の頁Ｐでは実際に切り取りたい領域Ｒ１と原稿サイズＲとに差が生じてしまい、切り取った画像の均一性が保たれない問題があった。
そこで本発明の課題は、本の最初の頁から最後の頁まで、切り取った画像の均一性を確保することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

以上の課題を解決するため、本発明の一の態様によれば、
本を頁毎にめくり、当該本の頁を撮像手段によって頁毎に基準画像として撮像し、当該基準画像のうち所定領域を切り出しトリミング画像として取り込む画像読み取り装置であって、
前記頁のめくり始め近傍の頁での前記所定領域に関するパラメータを指定する初期パラメータ指定手段と、
前記頁のめくり終わり近傍の頁での前記所定領域に関するパラメータを指定する終期パラメータ指定手段と、
前記初期パラメータ指定手段及び前記終期パラメータ指定手段により指定された前記パラメータに基づいて、任意の頁での前記パラメータを決定する決定手段と、
前記決定手段で決定された前記任意の頁のパラメータに基づいて、前記任意の頁の画像を補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする画像読み取り装置が提供される。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、本の最初の頁から最後の頁まで、切り取った画像の均一性を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本実施形態の書画カメラシステムの概略構成を示す斜視図である。

【図2】図１の書画カメラシステムの要部構成を示す説明図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。

【図3】本実施形態に係るアーム部の先端部に備わる吸着部の経路を正面側から示した図である。

【図4】本実施形態に係る第一駆動部の駆動軸の傾きが頁のめくり動作にどのように影響するかを模式的に示した説明図である。

【図5】本実施の形態に係る第一駆動部の駆動軸が水平な場合と、綴じ目に垂直に直立する垂直線に対して傾かせた場合とによって吸着部の経路の異なりを示す模式図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。

【図6】本実施形態に係るアーム部の概略構成を示す模式図である。

【図7】本実施形態に係る吸着部の概略構成を示す正面図である。

【図8】本実施形態に係る粘着部材の概略構成を示す斜視図である。

【図9】本実施形態に係る粘着力が弱くなった粘着部材を剥がす手順を示す説明図である。

【図10】本実施形態に係る書画カメラシステムの主制御構成を示すブロック図である。

【図11】本実施形態の頁めくり装置で実行される頁めくり処理の流れを示すフローチャートである。

【図12】本実施形態に係るアーム部の往動時における吸着部の経路と、吸着部の回転方向を正面側から示した図である。

【図13】本実施形態に係る一頁分のめくり動作の第一駆動部及び第二駆動部の駆動タイミングを示すタイミングチャートである。

【図14】本実施形態に係る頁のめくり始め時点での本の状態及び基準画像を示す説明図である。

【図15】本実施形態に係る頁のめくり終わり時点での本の状態及び基準画像を示す説明図である。

【図16】本実施形態に係るトリミング処理の流れを示すフローチャートである。

【図17】本実施形態に係る頁のサイズ補正処理の流れを示すフローチャートである。

【図18】本実施形態に係るパソコンの画面上に表示された最初の頁の基準画像を示す説明図である。

【図19】本実施形態に係るパソコンの画面上に表示された最後の頁の基準画像を示す説明図である。

【図20】本実施形態に係る頁の位置補正処理の流れを示すフローチャートである。

【図21】本実施形態に係るパソコンの画面上に表示された最初の頁のサイズ調整画像を示す説明図である。

【図22】本実施形態に係るパソコンの画面上に表示された最後の頁のサイズ調整画像を示す説明図である。

【図23】本実施形態に係る頁のめくり始め時点での本の状態を示す説明図である。

【図24】本実施形態に係る頁のめくり終わり時点での本の状態を示す説明図である。

【図25】本実施形態に係る頁のめくり始め時点での基準画像を示す説明図である。

【図26】本実施形態に係る頁のめくり終わり時点での基準画像を示す説明図である。

【図27】本実施形態に係る頁の湾曲補正処理の流れを示すフローチャートである。

【図28】本実施形態に係るパソコンの画面上に表示された最初の頁のトリミング画像を示す説明図である。

【図29】本実施形態に係る歪み領域の文字列の歪みを模式的に示す説明図である。

【図30】本実施形態に係るパソコンの画面上に表示された最後の頁のトリミング画像を示す説明図である。

【図31】本実施形態に係る湾曲補正前のトリミング画像をメッシュ状に分解した状態を示す説明図である。

【図32】本実施形態に係る補正前のブロックと、補正後のブロックとを示す説明図である。

【図33】本実施形態に係る湾曲補正後のトリミング画像を示す説明図である。

【図34】本実施形態に係る頁の湾曲具合の一例を示す説明図である。

【図35】従来の画像読み取り装置で最初の頁を撮像する際の状態を示す模式図である。

【図36】図３５の画像読み取り装置で撮像された最初の頁の画像を示す説明図である。

【図37】図３５の画像読み取り装置で最後の頁を撮像する際の状態を示す模式図である。

【図38】図３７の画像読み取り装置で撮像された最後の頁の画像を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下に、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

【0009】

図１は本発明に係る画像読み取り装置としての書画カメラシステムの概略構成を示す斜視図である。図２は書画カメラシステムの要部構成を示す説明図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。図３は、書画カメラシステムの要部構成を示す正面図である。なお、以下の説明においては本Ｂの頁Ｐを左から右へとめくる場合について説明する。
図１〜図３に示すように、書画カメラシステム１には、本Ｂの頁Ｐを撮像する撮像手段としての書画カメラ２と、本Ｂの頁Ｐをめくる頁めくり装置３と、書画カメラ２及び頁めくり装置３に通信自在に接続されたパソコン４とを備えている。

【0010】

書画カメラ２には、スタンド部２１と、スタンド部２１の上端に取り付けられたカメラ２２とが設けられている。スタンド部２１は本Ｂとカメラ２２との相対的な位置関係を調整できるように、前後方向、左右方向に傾倒自在であるとともに、上下方向に伸縮自在となっている。カメラ２２は、その画角内に本Ｂが収まるようにレンズが下方を向いている。カメラ２２とスタンド部２１との接合部には位置調整機構が設けられており、これによってカメラ２２のレンズが向く方向も調整できるようになっている。
本実施形態では、カメラ２２は左側の頁Ｐのみを撮像するように、左側の頁Ｐの上方に配置されている。

【0011】

頁めくり装置３は、開かれた本Ｂを保持する保持台６と、保持台６上の本Ｂの頁Ｐのめくり元位置で頁Ｐを保持し、頁Ｐのめくり先位置で頁Ｐに対する保持を解除するめくり機構３０と、めくり元位置にある頁Ｐの上方に風を通過させることでめくり先位置にある頁Ｐに対して風を当てる送風部５と、各部を制御する制御部３６とを備えている。

【0012】

保持台６は、図３に示すように、図示しないヒンジにより折り畳み自在な一対の保持板６１，６２を備えている。ここで、図３に示すように本Ｂの頁Ｐが左から右へとめくられる場合は、一対の保持板６１，６２のうち、左側に配置された一方の保持板６１が卓Ｄ上に沿うように置かれ、右側に置かれる他方の保持板６２が一方の保持板６１に対して所定の角度で起き上がるように傾斜して卓Ｄ上に置かれる。一方の保持板６１上には、本Ｂのめくり元位置となる頁Ｐが置かれ、他方の保持板６２上には、本Ｂのめくり先位置となる頁Ｐが置かれることになる。
本Ｂの頁Ｐが右から左へとめくられる場合は、右側に配置された他方の保持板６２が卓Ｄ上に沿うように置かれ、左側に置かれる一方の保持板６１が他方の保持板６２に対して所定の角度で起き上がるように傾斜して卓Ｄ上に置かれる。他方の保持板６２上には、本Ｂのめくり元位置となる頁Ｐが置かれ、一方の保持板６１上には、本Ｂのめくり先位置となる頁Ｐが置かれることになる。
これにより、保持台６は、めくり元位置にある頁Ｐよりもめくり先にある頁Ｐの方が本Ｂの綴じ目ｂ２に対して起きる方向に傾斜するように本Ｂを保持することになる。なお、一対の保持板６１，６２がヒンジにより折り畳み自在となっているので、一対の保持板６１，６２のなす角度も調整することができ、めくり先位置にある頁Ｐの水平面に対する傾斜角度θが調整自在となっている。傾斜角度θとしては３０〜４５度内の範囲で調整することが好ましい。

【0013】

めくり機構３０は、台座３１と、台座３１上に設けられた駆動軸３２を有するモータなどの第一駆動部（駆動部）３３と、駆動軸３２を中心に揺動するアーム部３４と、アーム部３４の先端に取り付けられ、本Ｂの頁Ｐに対して吸着又は分離する吸着部３５とを備えている。

【0014】

台座３１は、保持台６上で開かれた本Ｂの上辺ｂ１と一辺が平行となるように卓Ｄ上に配置されている。以下の説明では本Ｂ側を後、台座３１側を前とする。本Ｂの綴じ目ｂ２は前後方向に沿うこととなる。台座３１は、主台部３１１と、主台部３１１に重なるように設けられ当該主台部３１１に対する角度αが調整自在な副台部３１２とを備えている。副台部３１２の後端部（本Ｂ側の端部）には図示しないヒンジが設けられていて、このヒンジによって副台部３１２と主台部３１１との角度αが調整自在となっている。副台部３１２には、第一駆動部３３を支持する回転自在な回転板３１３が設けられている。この回転板３１３の上面に対して平行に第一駆動部３３の駆動軸３２が配置されている。
本Ｂの頁Ｐが左から右へとめくられる場合は、駆動軸３２の後端部（本Ｂ側の端部）が頁Ｐの綴じ目ｂ２に対して右側となって、基端部にあたる前端部（本Ｂとは反対側の端部）が綴じ目ｂ２に対して左側となるように回転板３１３の角度が決められている。他方、本Ｂの頁Ｐが右から左へとめくられる場合は、駆動軸３２の後端部（本Ｂ側の端部）が頁Ｐの綴じ目ｂ２に対して左側となって、前端部（本Ｂとは反対側の端部）が綴じ目ｂ２に対して右側となるように回転板３１３の角度が決められている。
めくり方向がいずれにしろ駆動軸３２は、基端部が本Ｂの綴じ目ｂ２に対して頁Ｐのめくり元位置側となるように傾き、なおかつ本Ｂが置かれる面（水平面）に対しても角度αだけ傾くようにしている。
また、副台部３１２の後端部（本Ｂ側の端部）には、位置決め時の目印３１４が形成されている。この目印３１４が綴じ目ｂ２の延長線上に重なるように台座３１を配置することが好ましい。

【0015】

アーム部３４は、駆動軸３２に対して本Ｂ側に向けて傾いており、駆動軸３２が回転するとアーム部３４が駆動軸３２を中心にして円弧を描くように頁Ｐのめくり元位置と、頁Ｐのめくり先位置との間を往復動作するようになっている。つまり、駆動軸３２がアーム部３４の揺動対称軸である。以下の説明においては、頁Ｐのめくり元位置からめくり先位置までの移動を往動とし、めくり先位置からめくり元位置までの移動を復動とする。
図３は、アーム部３４の先端部に備わる吸着部３５の経路を正面側（頁Ｐの綴じ目ｂ２の軸に沿う方向（綴じ目ｂ２を法線とする方向））から示している。図３に示すように、アーム部３４の先端部にある吸着部３５は、往動時においては頁Ｐのめくり元位置に対して接触した位置から、頁Ｐの上方で円弧を描くように移動して頁Ｐのめくり先位置に移動する。

【0016】

図４は、駆動軸３２の傾きが頁Ｐのめくり動作にどのように影響するかを模式的に示した説明図である。なお、図４においては見やすさのために、保持台６を用いずに本Ｂを卓Ｄ上に直接載置した場合を示している。図４（ａ）は駆動軸３２が綴じ目ｂ２の延長線上に沿って、なおかつ水平に配置された場合を示している。この場合には、綴じ目ｂ２を対称軸とした経路で吸着部３５が移動するので、吸着部３５はめくり先位置においても右側の頁Ｐ上に接触したままとなり、頁Ｐから分離することができない。

【0017】

図４（ｂ）は駆動軸３２を水平なまま、当該駆動軸３２の後端部が頁Ｐの綴じ目ｂ２に対して右側となって、基端部にあたる前端部が綴じ目ｂ２に対して左側となるように傾かせた場合を示している。この場合には頁Ｐのめくり元位置で吸着部３５を吸着させたとしても、アーム部３４が駆動軸３２を中心に回転すると往動の終点位置では吸着部３５が本Ｂから前側に離れることなる。このため、吸着していた頁Ｐから吸着部３５を分離させやすくすることができる。
しかし、スムーズに頁Ｐがめくれない場合があることがわかった。この原因としては頁めくりの前半から中盤（楕円Ｖ部分）で本Ｂと吸着部３５との距離が長くなってしまうことが一因だと考えられる。

【0018】

図４（ｃ）は駆動軸３２を本Ｂの綴じ目ｂ２に対して傾かせ、なおかつ水平面に対しても傾かせた場合、つまり本実施形態の駆動軸３２の場合を示している。この場合、頁めくりの前半から中盤（楕円Ｖ部分）での本Ｂと吸着部３５との距離が図４（ｂ）の場合よりも短くなる。
具体的には、図５は駆動軸３２が水平な場合と、水平面に対して傾かせた場合とによって吸着部３５の経路の異なりを示す模式図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。図５では、本Ｂの左右方向をｘ方向、本Ｂの上下方向をｙ方向、本Ｂの鉛直方向をｚ方向としている。図５においては、駆動軸３２を水平面に対して傾かせた点を明確にするため、駆動軸３２と本Ｂの綴じ目ｂ２とが一直線上に並んだ場合を示している。図５に示すように、駆動軸３２が水平な場合（図中、点線部）には吸着部３５の軌跡ｎ１は、上面から見ると左右方向に沿った直線状となり（図５（ａ））、側面から見ると鉛直線方向に沿った直線状となり（図５（ｂ））、正面から見ると半円状となっている（図５（ｃ））。一方、水平面に対して駆動軸３２を傾かせた場合（図中、実線部）には吸着部３５の軌跡ｎ２は、上面から見ると後側を凸にする弧状となり（図５（ａ））、側面から見ると上端が後側に傾いた直線状となり（図５（ｂ））、正面から見ると半円がつぶれた弧状となっている（図５（ｃ））。図５（ｂ）に示す軌跡ｎ２は、吸着部３５の駆動軌跡平面を側方から見た状態を示しているが、本Ｂの左右方向と、本Ｂの鉛直法線とを含む面（ｘｚ平面）に対して傾いていることが分かる。
また、図５（ｃ）から明らかなように、吸着部３５から綴じ目ｂ２までの距離は、吸着部３５が綴じ目ｂ２上方を通過する際の方が、めくり元位置で頁Ｐに吸着したときよりも短くなる。つまり、吸着部３５が綴じ目ｂ２上方を通過する際においては、軌跡ｎ２の方が軌跡ｎ１よりも本Ｂから吸着部３５までの距離を短くすることが可能となっている。
このことから、図４（ｃ）に示す本実施形態の場合では、頁めくりの後半で本Ｂ（綴じ目ｂ２）と吸着部３５との距離を長くし、吸着していた頁Ｐから吸着部３５を分離させやすくするとともに、頁めくりの前半から中盤（楕円Ｖ部分）での本Ｂ（綴じ目ｂ２）と吸着部３５との距離を短くすることができ、頁Ｐを適度にたるませることができるので、確実に頁Ｐをめくることが可能となる。
そして、復動時では、往動時と進行方向は逆であり、同経路で吸着部３５は頁Ｐから分離した状態で移動し、最終的に頁Ｐのめくり元位置で新たな頁Ｐに吸着する。この往復動作を繰り返すことで頁Ｐのめくり動作が進行する。

【0019】

なお、本実施形態では、図４（ｃ）に示すように、駆動軸３２が開かれた本Ｂの綴じ目ｂ２に対して傾いているとともに、水平面に対しても傾いている例で説明したが、駆動軸３２が綴じ目ｂ２、水平面のどちらか一方に対して傾いている場合についても、個別に効果があることはもちろんである。
駆動軸３２が水平面だけに対して傾いている場合については、後述するように、第二駆動部３７を駆動させたり、右側では吸着部３５が左側よりも高い位置で止まるようにしたりして、吸着部３５を頁から分離させやすくすればよい。

【0020】

次に、アーム部３４及び吸着部３５の具体的構成について説明する。図６はアーム部３４の概略構成を示す模式図である。図６に示すようにアーム部３４は基端部が駆動軸３２に取り付けられた板状部材である。このアーム部３４の先端部には例えばモータなどの第二駆動部３７を介して吸着部３５が取り付けられている。
第二駆動部３７はその駆動軸３９がアーム部３４の長手方向に対して直交する方向に沿うように配置されている。この駆動軸３９には吸着部３５が着脱自在に取り付けられていて、当該駆動軸３９の回転に伴って吸着部３５が回転するようになっている。

【0021】

図７は吸着部３５の概略構成を示す正面図である。図７に示すように吸着部３５には、円柱状の回転ローラ３５１と、回転ローラ３５１の周囲に巻き付けられた粘着部材３５２とが備えられている。
ここで、第二駆動部３７の駆動軸３９に対する吸着部３５の交換作業効率を向上させたいという要望がある。このため、回転ローラ３５１を例えばスポンジなどのような弾性体から形成し、その中心部に駆動軸３９が嵌合する嵌合穴３５３を形成している。スポンジ以外の弾性体としてはゴムや発泡体等が挙げられる。嵌合穴３５３の内径は駆動軸３９の外径よりも小さく形成されていて、嵌合穴３５３に駆動軸３９を押し込むことにより回転ローラ３５１が収縮して嵌合穴３５３内に駆動軸３９が嵌合する。したがって、交換時においても駆動軸３９から回転ローラ３５１を引き抜くだけで取り外せることが可能となっている。このように、回転ローラ３５１が弾性体であるため、駆動軸３９に対する吸着部３５の着脱動作を容易に行うことができ、交換作業を容易化することができる。

【0022】

図８は粘着部材３５２の概略構成を示す斜視図である。図８に示すように粘着部材３５２はシート体であり例えば両面テープなどのように両面粘着構造を有している。粘着部材３５２は二層構造となっていて、本Ｂに吸着する側（表面側）においては弱粘性で剥がしてもカスが残らない特性と、複数回使用できる特性を有する弱粘層３５４となっている。他方、裏側においては回転ローラ３５１に巻き付けられた状態を維持できるように弱粘層３５４よりも強い粘性を有する強粘層３５５となっている。そして、粘着部材３５２には所定の長さ毎にミシン目３５６が形成されている。

【0023】

図９は、粘着力が弱くなった粘着部材３５２を剥がす手順を示す説明図である。まず、ユーザーは粘着力が弱くなったと感じた場合、図９（ａ）に示すように最表面の粘着部材３５２を１周分剥がすことで新たな粘着部材３５２の弱粘層３５４を露出させる。そして粘着力が弱った部分をミシン目３５６に沿って切断する。この切断時に図９（ｂ）に示すように一時的に剥がれた部分があると、ユーザーは当該部分を再度貼り付ける。これにより、新たな弱粘層３５４が露出するため、頁めくり動作を適切に再開することが可能となる。

【0024】

図１〜図３に示すように、送風部５は、本Ｂのめくり元位置の上流側に配置されている。例えば本Ｂの頁Ｐが左から右へとめくられる場合は、本Ｂのめくり元位置にある頁Ｐよりも左側に送風部５は配置され、本Ｂの頁Ｐが右から左へとめくられる場合は、本Ｂのめくり元位置にある頁Ｐよりも右側に送風部５は配置される。このため、送風部５はカメラ２２の画角から外れた位置に配置されている。また、送風部５には、風を送る送風口５１を備えた本体部５２と、本体部５２を支持する送風台５３とを備えている。
本体部５２には、送風口５１から風を送出するファン部５４（図１０参照）と、ファン部５４からの風の進行方向（風向）を変更するため風向調整部５５（図１０参照）が設けられていてこの風向調整部５５によって風向が送風口５１を中心に上下方向（図３における矢印Ｙ２方向）に変更されるようになっている。
送風台５３は、本体部５２を所定の高さで支持するものである。この送風台５３は、めくり先位置にある頁Ｐよりも高位に送風口５１が配置されるように設定されている。これにより、送風口５１から送出された風がめくり元位置にある頁Ｐの上方を通過して、めくり先位置にある頁Ｐに当たることになる。めくり元位置にある頁Ｐにはあまり風の影響を与えず、めくり先位置にある頁Ｐに対しては風の影響が高められている。

【0025】

次に、本実施形態の書画カメラシステム１の主制御構成について説明する。図１０は書画カメラシステム１の主制御構成を示すブロック図である。図１０に示すように、頁めくり装置３の制御部３６には、第一駆動部３３を駆動するためのモータドライバ３６１と、第二駆動部３７を駆動するためのモータドライバ３６２と、ファン部５４を駆動するためのモータドライバ３６８と、風向調整部５５を駆動するためのモータドライバ３６９と、各種プログラムが記録されたＲＯＭ３６３と、ＲＯＭ３６３中のプログラムの実行時に当該プログラムが展開されるＲＡＭ３６４と、各種指示が入力される操作部３６５と、操作部３６５からの指示に基づいてＲＯＭ３６３中のプログラムをＲＡＭ３６４に展開し実行することでモータドライバ３６１，３６２を制御するＣＰＵ３６６と、パソコン４が接続されるＩ／Ｆ３６７と、電源３７０とが備えられている。
操作部３６５には、頁めくり処理を開始させるための開始スイッチ３６５ａと、頁めくり処理を停止させるための停止スイッチ３６５ｂ等が設けられている。ＣＰＵ３６６は、開始スイッチ３６５ａが操作されてから、停止スイッチ３６５ｂが操作されるまでにめくられた頁数をＮ値としてカウントする。このＮ値はＲＡＭ３６４に記憶されている。

【0026】

パソコン４には、カメラ２２で撮像された基準画像Ｇ（図１４等参照）及び当該基準画像Ｇから所定領域Ｇ１（図２１等参照）だけトリミングして得られたトリミング画像を記録する記録部４１と、種々の操作指示がパソコン４自体に入力されるキーボード、タッチパネル、マウス等の操作手段４２とが備えられている。

【0027】

以下、書画カメラシステム１による画像読み取り方法について説明する。
まず、画像読み取り方法における頁めくり処理について説明する。図１１は頁めくり処理の流れを示すフローチャートである。
まず、頁めくり処理が実行される前の準備について説明する。なお、ここでは先ず左側の頁Ｐのみを連続して撮像し、その後右側の頁Ｐを連続して撮像する場合を例示して説明する。
ユーザーは、保持台６上に本Ｂを開いて載置し、その開かれた頁Ｐのうち、左側の頁Ｐの上方にカメラ２２を配置する。
頁めくり装置３においては、予め起点（復動の終点位置）に吸着部３５が配置されるようにアーム部３４の位置を合わせる。この際、ユーザーは粘着部材３５２の粘着性を確認し、粘性が弱い場合には当該弱い部分を剥がし、新たな粘着部材３５２を露出させておく。そして、本Ｂを開き、取り込み始めたい頁Ｐの一頁前の頁Ｐを開いて、吸着部３５を往動の終点位置（復動の起点位置に移動させておく。そして、頁めくり装置３の電源３７０をＯＮにすると、ＣＰＵ３６６がＲＯＭ３６３中の頁めくり処理用のプログラムをＲＡＭ３６４に展開し実行する。

【0028】

図１１に示すようにステップＳ１では、ＣＰＵ３６６は開始スイッチ３６５ａが操作されたか否かを判断し、操作されていない場合はそのままの状態を継続し、操作された場合はステップＳ２に移行する。
ステップＳ２では、ＣＰＵ３６６は、ＲＡＭ３６４に記憶されているＮ値を０にリセットする。
ステップＳ３では、ＣＰＵ３６６は、ファン部５４を駆動して送風部５からの送風を実行する。このとき、ファン部５４の風量は初期風量となっている。また、頁Ｐのめくり始めには、めくり元位置にある頁Ｐは多く厚みがある。このため送風部５からの風は、水平よりもわずかに上向く風向となるように風向調整部５５が制御されている。

【0029】

ステップＳ４では、ＣＰＵ３６６はアーム部３４が右から左に移動（復動）するように第一駆動部３３を制御する。
ステップＳ５では、ＣＰＵ３６６は第一駆動部３３の駆動時間が第一所定時間を超えたか否かを判断し、第一所定時間以下である場合にはそのまま第一駆動部３３の駆動を継続し、第一所定時間を超えた場合にはステップＳ６に移行する。第一所定時間は、復動の起点から終点までアーム部３４を移動させることのできる時間に設定されている。
ステップＳ６では、ＣＰＵ３６６は第一駆動部３３を停止する。これにより、吸着部３５の回転が停止された状態で左側の頁Ｐに吸着することになる。

【0030】

ステップＳ７では、ＣＰＵ３６６はアーム部３４が左から右に移動（往動）するように第一駆動部３３を制御する。
ステップＳ８では、ＣＰＵ３６６は第一駆動部３３の駆動時間が第二所定時間を超えたか否かを判断し、第二所定時間以下である場合にはそのまま第一駆動部３３の駆動を継続し、第二所定時間を超えた場合にはステップＳ９に移行する。第二所定時間は、第一所定時間よりも短い時間に設定されており、特にアーム部３４が往動し始めてから往動の半分地点を通過する付近から往動を終える前までの時間に設定されていることが好ましい。
ステップＳ９では、ＣＰＵ３６６は第一駆動部３３を駆動させたままの状態で第二駆動部３７を制御して吸着部３５を回転させる。この回転によって、吸着部３５を頁Ｐから分離させる際に吸着部３５の吸着強度が変化することになり、吸着部３５を頁Ｐから確実に分離させることが可能となっている。さらに、図１２に示すように往動時では、アーム部３４は時計回りに回転している（矢印Ｙ１）。より分離性能を高めるためには、第二駆動部３７がアーム部３４の揺動とは反対方向、つまり反時計回りに吸着部３５を回転させることが好ましい。

【0031】

ステップＳ１０では、ＣＰＵ３６６は第一駆動部３３の駆動時間が第一所定時間を超えたか否かを判断し、第一所定時間以下である場合にはそのまま第一駆動部３３及び第二駆動部３７の駆動を継続し、第一所定時間を超えた場合にはステップＳ１１に移行する。
ステップＳ１１では、ＣＰＵ３６６は第一駆動部３３及び第二駆動部３７を停止する。第二駆動部３７が回転している期間内で、頁Ｐは吸着部３５から分離され、これにより、吸着部３５はめくり先位置の頁Ｐから離れた位置に頁Ｐから分離した状態で配置されることになる。この位置であると吸着部３５及びアーム部３４はカメラ２２の画角から外れ、めくり機構３０全体がカメラ２２の画角から外れることになる（図２（ａ）参照）。
なお、図１３は一頁分のめくり動作の第一駆動部３３及び第二駆動部３７の駆動タイミングを示している。
ここでは、第二駆動部３７の駆動終了タイミングを第一駆動部３３の駆動終了タイミングと同じにする例で説明しているが、第二駆動部３７の駆動終了タイミングを第一駆動部３３の駆動終了タイミングより早めるようにしてもよい。

【0032】

ステップＳ１２では、ＣＰＵ３６６はパソコン４に頁めくり完了信号を出力する。
ステップＳ１３では、パソコン４は、入力された頁めくり完了信号に基づいてカメラ２２を制御し、現在開かれている頁Ｐ（見開きの状態）の撮像を行う。このとき、めくり機構３０及び送風部５はカメラ２２の画角から離れているので、現在開かれている頁Ｐのみが撮像されることになる。カメラ２２での撮像画像データは、基準画像Ｇとして一枚毎（一撮像）にナンバリングされてパソコン４の記録部４１に記録される。

【0033】

ステップＳ１４では、ＣＰＵ３６６はＮ値に１を加えてＲＡＭ３６４に記憶する。
ステップＳ１５では、ＣＰＵ３６６はＮ値が第一閾値を超えたか否かを判断し、越えている場合はステップＳ１６に移行して、越えていない場合はステップＳ１７に移行する。めくり先位置に溜まった頁Ｐが多くなるとめくり元位置へと戻りやすくなってしまうため、初期風量でも確実にめくり先位置の頁Ｐを押さえることができるめくり量を第一閾値としている。
ステップＳ１６では、ＣＰＵ３６６はファン部５４を制御して、初期風量よりも大きい風量に変更する。

【0034】

ステップＳ１７では、ＣＰＵ３６６はＮ値が第二閾値を超えたか否かを判断し、越えている場合はステップＳ１８に移行して、越えていない場合はステップＳ１９に移行する。めくった頁Ｐが多くなると、めくり元位置の頁Ｐは全体として低くなり、めくり先位置の頁Ｐの根元（綴じ目）の位置も下がることになる。このため、初期の風向でも確実にめくり先位置の頁Ｐを押さえることができるめくり量を第二閾値としている。
ステップＳ１８では、ＣＰＵ３６６は風向調整部５５を制御して、初期の風向よりも下向きの風向に変更する。

【0035】

ステップＳ１９では、ＣＰＵ３６６は停止スイッチ３６５ｂが操作されたか否かを判断し、操作されていない場合にはステップＳ２に移行し、操作されている場合には頁めくり処理を終了する。これにより、頁めくり動作と撮像動作が繰り返され、めくり元位置に配置された左側の頁Ｐの撮像が完了する。

【0036】

一方の頁Ｐの連続撮像が完了した後には、ユーザーは、本Ｂを上下方向に逆さにして保持台６上に設置することで、撮像されていない頁Ｐを左側の保持板６１上に配置する。そして、上述した頁めくり処理を再度実行する。なお、この場合、各頁Ｐの撮像画像データを上下反転させて記録している。
これらの工程によって、本Ｂの左右の頁Ｐがそれぞれ連続して撮像され記録されることになる。撮像後においては、パソコン４の記録部４１には、左側の各頁Ｐの画像データ群（第一画像データ群）と、右側の各頁Ｐの画像データ群（第二画像データ群）とが個別に記録されている。

【0037】

基準画像Ｇの記録後においては、パソコン４によって基準画像Ｇのうち所定領域を切り出してトリミング画像として加工し、再度取り込む。
ここで、基準画像Ｇに対するトリミングを行う際には、補正を施さないと全ての頁を略同一の大きさでトリミングすることができない。
図１４は頁Ｐのめくり始め時点での本Ｂの状態及び基準画像Ｇを示し、図１５は頁Ｐのめくり終わり時点での本Ｂの状態及び基準画像Ｇを示している。
図１４に示すように頁Ｐのめくり始め時点においては、カメラ２２と最上位の頁Ｐとの間隔Ｈは最も小さい状態であるために、基準画像Ｇに対する文書領域Ｇ２は相対的に大きくなる。
他方、図１５に示すように頁Ｐのめくり終わり時点においては、カメラ２２と最上位の頁Ｐとの間隔Ｈは最も大きい状態であるために、基準画像Ｇに対する文書領域Ｇ２は相対的に小さくなる。
また、めくり始め時点の頁Ｐの左端の位置Ｕ１と、めくり終わり時点の頁Ｐの左端の位置Ｕ２とではズレＺが生じるために、文書領域Ｇ２も頁Ｐのめくりが進行するに連れて徐々にＸ方向にずれていくことになる。このずれの補正もトリミング時には考慮することが必要となる。

【0038】

以下、本実施形態に係る画像読み取り方法としてのトリミング処理について説明する。図１６はトリミング処理の流れを示すフローチャートである。
トリミング処理においては、頁Ｐ毎に撮像された基準画像Ｇから所定領域Ｇ１を切り出しトリミング画像として取り込むプログラムをパソコン４が実行する。

【0039】

トリミング処理が開始されると、ステップＳ２１ではパソコン４は記録部４１から第一画像データ群を読み出す。
ステップＳ２２では、パソコン４は第一画像データ群の各頁Ｐのサイズ補正を実行する。

【0040】

図１７は頁Ｐのサイズ補正処理の流れを示すフローチャートである。
頁Ｐのサイズ補正処理が実行されると、ステップＳ２２０ではパソコン４は、図１８に示すように最初の頁Ｐの基準画像Ｇを画面上に表示する。
ステップＳ２２１では、画面に表示された基準画像Ｇにおける頁Ｐの一辺（本実施形態では左端の長辺）の始点Ｑ１と終点Ｑ２とを、ユーザーが操作手段４２を操作することで指定する（初期パラメータ指定ステップ、初期パラメータ指定工程）。操作手段４２がマウスである場合には始点Ｑ１及び終点Ｑ２にカーソルを合わせてクリックをすることで、パソコン４が両者の座標位置を特定する。パソコン４は、始点Ｑ１及び終点Ｑ２の各々の座標位置から長辺の長さＬ１を求める。

【0041】

ステップＳ２２２ではパソコン４は、図１９に示すように最後の頁Ｐの基準画像Ｇを画面上に表示する。
ステップＳ２２３では、画面に表示された基準画像Ｇにおける頁Ｐの一辺の始点Ｑ３と終点Ｑ４とを、ユーザーが操作手段４２を操作することで指定し、それに伴いパソコン４が両者の座標位置を特定する（終期パラメータ指定ステップ、終期パラメータ指定工程）。パソコン４は、始点Ｑ３及び終点Ｑ４の各々の座標位置から長辺の長さＬ２を求める。

【0042】

ステップＳ２２４では、パソコン４は、一頁毎の拡大率Ｓ（ｎ）を下記の式を用いて算出し、任意の頁Ｐでの拡大率Ｓ（ｎ）を決定する。具体的には頁Ｐのめくり始め時点から頁Ｐのめくり終わり時点の間の各頁Ｐにおける拡大率Ｓ（ｎ）を補間により決定する（決定ステップ、決定工程）。
最初の頁Ｐを基準とした最後の頁Ｐの拡大率Ｓは、
Ｓ＝Ｌ１／Ｌ２
で求められる。そして、最初の頁Ｐから最後の頁Ｐまでの頁数をｍとすると、任意の頁ｎ（頁番号）の拡大率Ｓ（ｎ）は、
Ｓ（ｎ）＝１＋（Ｓ−１）・｛（ｎ−１）／（ｍ−１）｝
で求められる。このように本実施形態の頁Ｐのサイズ補正処理では、補間方法として線形補間が用いられているが、その他の周知の補間方法を用いることも可能である。

【0043】

ステップＳ２２５では、パソコン４は、ｎ＝１にセットする。
ステップＳ２２６では、パソコン４は、ｎ番目の基準画像Ｇを読み込む。
ステップＳ２２７では、パソコン４は、読み込んだｎ番目の基準画像ＧをＳ（ｎ）倍し、サイズ調整画像Ｇ３（図２１等参照）として記録部４１に保存する。ステップＳ２２４で決定された任意の頁Ｐの拡大率Ｓ（ｎ）に基づいて、任意の頁Ｐの画像が補正される（補正ステップ、補正工程）。
ステップＳ２２８では、パソコン４は、読み込んでいたｎ番目の頁Ｐが最後の頁Ｐであるか否かを判断し、最後の頁Ｐでない場合にはステップＳ２２９に移行する。
ステップＳ２２９では、パソコン４はｎ＝ｎ＋１として、ステップＳ２２６に移行する。
このステップＳ２２６〜ステップＳ２２９が最後の頁Ｐまで繰り返されることで、全ての頁Ｐの基準画像Ｇが同サイズに変換されることになる。
ステップＳ２２８で、読み込んでいたｎ番目の頁Ｐが最後の頁Ｐである場合には、パソコン４は頁Ｐのサイズ補正処理を終了して、図１６のステップＳ２３に移行する。

【0044】

ステップＳ２３では、パソコン４は第一画像データ群の各頁Ｐの位置補正処理を実行する。
図２０は頁Ｐの位置補正処理の流れを示すフローチャートである。
頁Ｐの位置補正処理が実行されると、ステップＳ２３０では、パソコン４は、図２１に示すように最初の頁Ｐのサイズ調整画像Ｇ３を画面上に表示する。
ステップＳ２３１では、画面に表示されたサイズ調整画像Ｇ３に対して、ユーザーが操作手段４２を操作することにより所定領域Ｇ１を指定する（初期パラメータ指定ステップ、初期パラメータ指定工程）。操作手段４２がマウスである場合には始点Ｑ５からドラッグをし始め、所望の所定領域Ｇ１を指定できた時点でドロップすることでパソコン４が所定領域Ｇ１の座標位置を特定する。なお、所定領域Ｇ１の指定においては、ユーザーの任意であるが少なくとも文書領域Ｇ２が含まれるように所定領域Ｇ１を指定することが好ましい。

【0045】

ステップＳ２３２では、パソコン４は、図２２に示すように最後の頁Ｐのサイズ調整画像Ｇ３を画面上に表示する。
ステップＳ２３３では、画面に表示されたサイズ調整画像Ｇ３に対して、ユーザーが操作手段４２を操作することにより所定領域Ｇ１の始点Ｑ６を指定し、それに伴いパソコン４が始点Ｑ６の座標位置を特定する（終期パラメータ指定ステップ、終期パラメータ指定工程）。

【0046】

ステップＳ２３４では、パソコン４は、一頁毎の移動量Ｘ（ｎ）を下記の式を用いて算出して、任意の頁Ｐでの移動量Ｘ（ｎ）を決定する。具体的には、頁Ｐのめくり始め時点から頁Ｐのめくり終わり時点の間の各頁Ｐにおける移動量Ｘ（ｎ）を補間により決定する（決定ステップ、決定工程）。
最初の頁Ｐに対する始点Ｑ５のＸ座標値をＸｓとし、最後の頁Ｐに対する始点Ｑ６のＸ座標値をＸｅとすると、最初の頁Ｐを基準とした最後の頁Ｐの移動量ΔＸは、
ΔＸ＝Ｘｓ−Ｘｅ
で求められる。そして、任意の頁ｎ（頁番号）の移動量Ｘ（ｎ）は、
Ｘ（ｎ）＝Ｘｓ−ΔＸ・｛（ｎ−１）／（ｍ−１）｝
で求められる。このように本実施形態の頁Ｐの位置補正処理では、補間方法として線形補間が用いられているが、その他の周知の補間方法を用いることも可能である。

【0047】

ステップＳ２３５では、パソコン４は、ｎ＝１にセットする。
ステップＳ２３６では、パソコン４は、ｎ番目のサイズ調整画像Ｇ３を読み込む。
ステップＳ２３７では、パソコン４は、読み込んだｎ番目のサイズ調整画像Ｇ３から所定領域Ｇ１をＸ（ｎ）だけずらしてからトリミングし、そのトリミング画像を記録部４１に保存する。ステップＳ２３４で決定された任意の頁Ｐの移動量Ｘ（ｎ）に基づいて、任意の頁Ｐの画像が補正される（補正ステップ、補正工程）。
ステップＳ２３８では、パソコン４は、読み込んでいたｎ番目の頁Ｐが最後の頁Ｐであるか否かを判断し、最後の頁Ｐでない場合にはステップＳ２３９に移行する。
ステップＳ２３９では、パソコン４はｎ＝ｎ＋１として、ステップＳ２３６に移行する。
このステップＳ２３６〜ステップＳ２３９が最後の頁Ｐまで繰り返されることで、全ての頁Ｐに対する所定領域Ｇ１の位置ズレが修正されることになる。
ステップＳ２３８で、読み込んでいたｎ番目の頁Ｐが最後の頁Ｐである場合には、パソコン４は頁Ｐの位置補正処理を終了して、図１６のステップＳ２４に移行する。
なお、本実施形態の頁Ｐの位置補正処理では、本Ｂの幅方向（Ｘ方向）のみの位置補正を行う場合について説明したが、縦方向の位置補正を行うようにしてもよいことはもちろんである。

【0048】

ステップＳ２４ではパソコン４は記録部４１から第二画像データ群を読み出す。
ステップＳ２５では、パソコン４は第二画像データ群の各頁Ｐのサイズ補正を実行する。具体的な内容については上述した第一画像データ群の各頁Ｐに対してサイズ補正処理を施す場合と同様の処理が行われるため、ここでは説明を省略する。
ステップＳ２６では、パソコン４は第二画像データ群の各頁Ｐの位置補正を実行する。具体的な内容については上述した第一画像データ群の各頁Ｐに対して位置補正処理を施す場合と同様の処理が行われるため、ここでは説明を省略する。

【0049】

ステップＳ２７では、パソコン４は、第一画像データ群に基づく各トリミング画像と、第二画像データ群に基づく各トリミング画像とが順番通りに並ぶようにデータ順序を再構築して画像データを一体化し、終了する。

【0050】

このように、頁Ｐの位置補正処理においては、各頁Ｐのサイズ調整画像を用いて所定領域Ｇ１の位置を調整し、当該所定領域Ｇ１が切り出されてトリミングが行われる。各頁Ｐのサイズ調整画像は基準画像に対して所定の拡大率Ｓ（ｎ）で拡大されて大きさの均一化が図られているために、等倍の最初の頁Ｐのサイズ調整画像を基に所定領域Ｇ１を設定するだけで、それ以降の頁Ｐに対しても最適な大きさの所定領域Ｇ１が設定されることになる。
つまり、拡大率Ｓ（ｎ）は本発明に係る所定領域Ｇ１に関するパラメータである。また、拡大率Ｓ（ｎ）を求めるための長さＬ１は、頁Ｐのめくり始め時点での所定領域Ｇ１に関するパラメータであり、長さＬ２は頁Ｐのめくり終わり時点での所定領域Ｇ１に関するパラメータである。
さらに、移動量Ｘ（ｎ）は本発明に係る所定領域Ｇ１に関するパラメータである。また、移動量Ｘ（ｎ）を求めるための、最初の頁Ｐに対する所定領域Ｇ１の始点Ｑ５のＸ座標値は、頁Ｐのめくり始め時点での所定領域Ｇ１に関するパラメータであり、最後の頁Ｐに対する所定領域Ｇ１の始点Ｑ６のＸ座標値は頁Ｐのめくり終わり時点での所定領域Ｇ１に関するパラメータである。
これらのパラメータはいずれもパソコン４によって指定され、補間されているので、パソコン４が本発明に係る初期パラメータ指定手段、終期パラメータ指定手段、決定手段及び補正手段である。

【0051】

以上のように、本実施形態によれば、トリミング画像を切り出すための所定領域Ｇ１に関するパラメータのうち、頁Ｐのめくり始め時点のパラメータ、頁Ｐのめくり終わり時点のパラメータのみを予め指定し、それらの指定したパラメータに基づいて、頁Ｐのめくり始め時点から頁Ｐのめくり終わり時点の間の各頁Ｐにおけるパラメータを補間する。これにより、補間された各頁Ｐのパラメータに基づいて所定領域Ｇ１を調整することができ、全ての頁Ｐにおけるトリミング画像を均一化することができる。したがって、本の最初の頁から最後の頁まで、切り取った画像の均一性を確保することができる。

【0052】

上述した補正処理では、補間技術を使用するので、頁Ｐ毎に画像認識を行い補正処理する場合より遙かにデータ処理時間は少なくてすむ。
また、パラメータの補間方法として線形補間が用いられているので、簡単な計算で各頁Ｐのパラメータを補間することができる。したがって、補間にかかるパソコン４の処理を軽減化することが可能である。なお、正確性を求めるのであればより高度な補間方法を用いることも可能である。

【0053】

操作手段４２を介して入力されたユーザーによる指示に基づいて、パラメータが指定されているので、ユーザーが所望するように所定領域Ｇ１を決定することが可能である。

【0054】

また、パラメータが所定領域Ｇ１の大きさであるので、頁Ｐ毎の所定領域Ｇ１の大きさを補間によって求めることができる。
また、パラメータが所定領域Ｇ１の位置であるので、頁Ｐ毎の所定領域Ｇ１の位置を補間によって求めることができる。

【0055】

なお、本発明は上記実施形態に限らず適宜変更可能である。
例えば、上記実施形態では、吸着部３５が粘着部材３５２を備えていて当該粘着部材３５２の粘着性によって頁Ｐに吸着する場合を例示して説明したが、吸引等によって頁Ｐに吸着部を吸着させることも可能である。この場合、例えば吸着部の周面に内部空間と連通する連通孔を形成し、吸着部の内部空間とポンプとを連通させることによって、ポンプを駆動し内部空間を負圧にすれば連通孔に対して吸引力が作用することになる。この吸引力を用いて吸着部に頁Ｐを吸着させることが可能である。
また、吸引、粘着以外にも静電吸着による吸着を吸着部に適用することも可能である。

【0056】

なお上記実施形態では、ユーザーが操作手段４２を操作することで所定領域Ｇ１を指定している場合を例示しているが、パソコン４によって最初の頁Ｐ及び最後の頁Ｐのそれぞれの基準画像Ｇに対して周知の画像処理を行うことで、文書領域Ｇ２と余白部分との境界を抽出し、その抽出結果から所定領域Ｇ１を特定することも可能である。パソコン４は、最初の頁Ｐの基準画像Ｇから特定された所定領域Ｇ１から、頁Ｐのめくり始め時点でのパラメータを指定する。他方、パソコン４は、最後の頁Ｐの基準画像Ｇから指定された所定領域Ｇ１から、頁Ｐのめくり終わり時点でのパラメータを指定する。これにより、自動でパラメータを指定することが可能となる。

【0057】

なお、自動でパラメータの指定を行った場合、ユーザーにとっては好ましくない指定結果となる場合も考えられる。このため、パソコン４は、画像処理による所定領域Ｇ１の特定が行われた後に、画面上にその所定領域Ｇ１を表示させることで、当該所定領域Ｇ１の良否を判断するようにユーザーに問い合わせる。ユーザーは、操作手段４２を操作することで良否を入力する。パソコン４は、操作手段４２を介して入力されたユーザーの応答結果が「良」である場合には、画像処理による所定領域Ｇ１に基づいて各パラメータを指定する。他方、操作手段４２を介して入力されたユーザーの応答結果が「否」である場合には、パソコン４は、画像処理による所定領域Ｇ１を調整し、その調整後の所定領域Ｇ１に基づいて各パラメータを指定する。このようにパソコン４は本発明に係る問い合わせ手段である。
所定領域Ｇ１の調整方式としては、例えば、別の条件で画像処理を行って再度所定領域Ｇ１を特定する方式や、ユーザーが操作手段４２を操作して画面上の所定領域Ｇ１を微調整する方式などが挙げられる。
なお、この例では、ユーザーに所定領域Ｇ１の良否を画像として判断させることで間接的にパラメータの良否を判断する場合を示したが、自動で指定されたパラメータの数値自体をパソコン４が画面上に表示させることでユーザーに直接パラメータの良否を判断させるようにすることも可能である。

【0058】

なお、上記実施形態では、頁Ｐのサイズに関する加工と、頁Ｐの位置に関する補正とを別々に画像処理するようにしたが、同時に画像処理するようにしてもよい。

【0059】

なお、上記実施形態では、ステップＳ１３で一方の頁Ｐのみを撮像して、第一画像データ群を取得し、本Ｂを置き直して、他方の頁Ｐを撮像して第二画像データ群を取得して、両者のデータ群をトリミング加工して、頁Ｐが順番通りに並ぶようにデータ順序を再構築するようにしたが、見開きの２頁を、一回にまとめて撮像して、奇数頁と偶数頁に対して適切な画像処理を行わせるようにしてもよい。

【0060】

また、カメラ２２のフォーカスについても同様の補間を行うことが好ましい。具体的には、頁Ｐの撮像前に、めくり始め時点での頁Ｐの文書領域Ｇ２に対してカメラ２２のフォーカスを合わす。これにより、カメラ２２からめくり始め時点の頁Ｐまでの被写体距離ｈ１が測定される。パソコン４はその被写体距離ｈ１を記録部４１に記録する。
次いで、ユーザーは手動で最後の頁Ｐまでめくり、めくり終わり時点での頁Ｐの文書領域Ｇ２に対してカメラ２２のフォーカスを合わす。これにより、カメラ２２からめくり終わり時点の頁Ｐまでの被写体距離ｈ２が測定される。パソコン４はその被写体距離ｈ２を記録部４１に記録する。
そして、パソコン４は、各頁Ｐの被写体距離Ｈ（ｎ）を以下の式により算出することにより、頁Ｐのめくり始め時点から頁Ｐのめくり終わり時点の間の各頁Ｐにおける被写体距離Ｈ（ｎ）を補間する
Ｈ（ｎ）＝ｈ１＋（ｎ−１）・｛（ｈ２−ｈ１）／（ｍ−１）｝
パソコン４は、頁Ｐがめくられるたびに当該頁Ｐの被写体距離Ｈ（ｎ）を算出して、カメラ２２に転送する。カメラ２２は受信した被写体距離Ｈ（ｎ）に基づいて各頁Ｐを撮像する際のフォーカスを合わせる。
このように、カメラ２２のフォーカスにおいても各頁Ｐに対して被写体距離Ｈ（ｎ）の補間が行われているので、全ての頁Ｐにフォーカスを正しく合わせることができる。
なお、パソコン４は、本発明に係る初期被写体距離指定手段、終期被写体距離指定手段及び被写体距離補間手段である。

【0061】

また、上記実施形態では、パラメータとして拡大率Ｓ（ｎ）や移動量Ｘ（ｎ）を例示して説明したが、これら以外のパラメータを上記の方式で補間することも可能である。
図２３は頁Ｐのめくり始め時点での本の状態を示す説明図である。図２４は頁Ｐのめくり終わり時点での本の状態を示す説明図である。図２５は頁Ｐのめくり始め時点での基準画像Ｇを示す説明図である。図２６は頁Ｐのめくり終わり時点での基準画像Ｇを示す説明図である。
図２３及び図２４に示すように、頁Ｐの綴じ目付近の湾曲度合いは、めくり始め時点が大きく、めくり終わり時点が小さくなっている。
このため、図２５及び図２６に示すように、めくり始め時点での基準画像Ｇのうち湾曲により歪みが目立つ部分ｇは大きく、めくり終わり時点での基準画像Ｇのうち湾曲により歪みが目立つ部分ｇは小さくなる。
そして、基準画像Ｇに対してトリミングを行ったとしても湾曲による歪みが生じたままであれば読者に違和感を与えてしまう。湾曲による歪みを補正すべく、以下の説明においてはパラメータが所定領域の湾曲度合いを表すものである場合について詳述する。

【0062】

ここで、湾曲補正処理においても、左側の各頁Ｐの画像データ群（第一画像データ群）と、右側の各頁Ｐの画像データ群（第二画像データ群）とに対してそれぞれ個別に実行されるようになっている。
以下の説明においては第一画像データ群に対して湾曲補正処理を行う場合を例示して説明する。そして、湾曲補正処理は、頁Ｐの位置補正処理が行われた後に実行される場合を例示して説明する。

【0063】

図２７は、頁Ｐの湾曲補正処理の流れを示すフローチャートである。
頁Ｐの湾曲補正処理が実行されると、ステップＳ３１ではパソコン４は、図２８に示す最初の頁Ｐのトリミング画像Ｇ４を画面上に表示する。
ステップＳ３２では、最初の頁Ｐにおける湾曲パラメータを指定する。具体的に説明すると、まず、画面に表示されたトリミング画像Ｇ４には、湾曲によって文字列に歪みが生じた歪み領域Ｇ５が存在する。
図２９は歪み領域Ｇ５の文字列の歪みを模式的に示す説明図である。図２９では、便宜上、最上段と最下段の文字列のみを図示している。図２９に示すように、ユーザーが操作手段４２を操作することで、最上段の文字列からスプライン曲線のコントロールポイントＰ０_ｍｉｎ，Ｐ１_ｍｉｎ，Ｐ２_ｍｉｎの三点を指定するとともに、最下段の文字列からスプライン曲線のコントロールポイントＱ０_ｍｉｎ，Ｑ１_ｍｉｎ，Ｑ２_ｍｉｎの三点を指定する。コントロールポイントＰ０_ｍｉｎ，Ｐ１_ｍｉｎ，Ｐ２_ｍｉｎ，Ｑ０_ｍｉｎ，Ｑ１_ｍｉｎ，Ｑ２_ｍｉｎが湾曲パラメータであり、当該湾曲パラメータが指定されると、文字列の歪みに沿ったスプライン曲線が形成される。
なお、本実施形態では、コントロールポイントＰ０_ｍｉｎ，Ｐ１_ｍｉｎ，Ｐ２_ｍｉｎ，Ｑ０_ｍｉｎ，Ｑ１_ｍｉｎ，Ｑ２_ｍｉｎの指定はユーザーが操作手段４２を操作することで行われているが、例えばＯＣＲなどの文字認識手段を用いて自動でコントロールポイントＰ０_ｍｉｎ，Ｐ１_ｍｉｎ，Ｐ２_ｍｉｎ，Ｑ０_ｍｉｎ，Ｑ１_ｍｉｎ，Ｑ２_ｍｉｎの指定を行うことも可能である。

【0064】

ステップＳ３３ではパソコン４は、図３０に示す最後の頁Ｐのトリミング画像Ｇ４を画面上に表示する。
ステップＳ３４では、ステップＳ３２と同様の手法で最後の頁Ｐにおける湾曲パラメータを指定する。この場合、画面に表示された最後の頁Ｐのトリミング画像Ｇ４には、湾曲によって文字列に歪みが生じた歪み領域Ｇ６が存在している。歪み領域Ｇ６は、最初の頁Ｐよりも湾曲度合いが小さいために歪み領域Ｇ５よりも小さくなっている。歪み領域Ｇ６の文字列を基に、最上段のコントロールポイントＰ０_ｍａｘ，Ｐ１_ｍａｘ，Ｐ２_ｍａｘ及び最下段のコントロールポイントＱ０_ｍａｘ，Ｑ１_ｍａｘ，Ｑ２_ｍａｘが指定される。

【0065】

ステップＳ３５では、最初の頁Ｐと最後の頁Ｐとの間の各頁Ｐに対して湾曲パラメータを決定する。
具体的に説明すると、まず、最初の頁Ｐから最後の頁Ｐにおける各コントロールポイントの移動量を算出する。
ΔＰ０＝Ｐ０_ｍｉｎ−Ｐ０_ｍａｘ
ΔＰ１＝Ｐ１_ｍｉｎ−Ｐ１_ｍａｘ
ΔＰ２＝Ｐ２_ｍｉｎ−Ｐ２_ｍａｘ

【0066】

ΔＱ０＝Ｑ０_ｍｉｎ−Ｑ０_ｍａｘ
ΔＱ１＝Ｑ１_ｍｉｎ−Ｑ１_ｍａｘ
ΔＱ２＝Ｑ２_ｍｉｎ−Ｑ２_ｍａｘ

【0067】

各コントロールポイントの移動量が求められると、最初の頁Ｐから最後の頁Ｐまでの頁数をｍとして、この値を基にして各頁Ｐの湾曲パラメータを算出する。
Ｐ０_ｎ＝Ｐ０_ｍｉｎ−ΔＰ０・｛（ｎ−１）／（ｍ−１）｝
Ｐ１_ｎ＝Ｐ１_ｍｉｎ−ΔＰ１・｛（ｎ−１）／（ｍ−１）｝
Ｐ２_ｎ＝Ｐ２_ｍｉｎ−ΔＰ２・｛（ｎ−１）／（ｍ−１）｝

【0068】

Ｑ０_ｎ＝Ｑ０_ｍｉｎ−ΔＱ０・｛（ｎ−１）／（ｍ−１）｝
Ｑ１_ｎ＝Ｑ１_ｍｉｎ−ΔＱ１・｛（ｎ−１）／（ｍ−１）｝
Ｑ２_ｎ＝Ｑ２_ｍｉｎ−ΔＱ２・｛（ｎ−１）／（ｍ−１）｝

【0069】

ステップＳ３６では、パソコン４は、ｎ＝１にセットする。
ステップＳ３７では、パソコン４は、ｎ番目のトリミング画像Ｇ４を読み込む。
ステップＳ３８では、パソコン４は、読み込んだｎ番目のトリミング画像Ｇ４に対して湾曲補正を施し、その湾曲補正画像を記録部４１に保存する。

【0070】

以下、トリミング画像Ｇ４に対する湾曲補正について説明する。
図３１は、湾曲補正前のトリミング画像Ｇ４をメッシュ状に分解した状態を示す説明図である。図３１に示すように、トリミング画像Ｇ４のうち歪み領域Ｇ５内についてのみ湾曲補正を施す。歪み領域Ｇ５内においては、各コントロールポイントに基づいて上下にスプライン曲線Ｕ１，Ｕ２を作成する。そして、このスプライン曲線Ｕ１，Ｕ２に基づき、Ｙ方向、Ｘ方向いずれも等間隔にメッシュ分割する。本実施形態では、スプライン曲線部のＸ方向の長さが６分割とされるように分割している。
ここで、一つのブロックサイズはトリミング画像Ｇ４の分割サイズとなり、例えば一辺あたり２５６ドットとする。

【0071】

図３２は、補正前のブロックＢ１と、補正後のブロックＢ２とを示す説明図である。補正前のブロックＢ１において、スプライン曲線Ｓ０，Ｓｎ,Ｓ２５５に基づいて、各ドットの座標値を求める。そして、スプライン曲線Ｓ０，Ｓｎ,Ｓ２５５が水平となるように変換する。これにより、変換後の水平線Ｑ０，Ｑｎ，Ｑ２５５と、スプライン曲線Ｓ０，Ｓｎ，Ｓ２５５とが対応付けられる。この対応関係を基にして各ドットの座標値も変換する。これにより、湾曲が補正されて、図３３に示す湾曲補正後の画像が作成される。
なお、ここで例示した湾曲補正の手法は一例であり、その他周知の湾曲補正を好適に用いることが可能である。

【0072】

ステップＳ３９では、パソコン４は、読み込んでいたｎ番目のトリミング画像Ｇ４が最後のトリミング画像Ｇ４であるか否かを判断し、最後のトリミング画像Ｇ４でない場合にはステップＳ４０に移行する。
ステップＳ４０では、パソコン４はｎ＝ｎ＋１として、ステップＳ３７に移行する。
このステップＳ３７〜ステップＳ４０が最後のトリミング画像Ｇ４まで繰り返されることで、全ての頁Ｐのトリミング画像Ｇ４に対して湾曲補正が施されることになる。
ステップＳ３９で、読み込んでいたｎ番目のトリミング画像Ｇ４が最後のトリミング画像Ｇ４である場合には、パソコン４は湾曲補正処理を終了する。

【0073】

このように各頁Ｐのトリミング画像Ｇ４に対して湾曲補正処理が施されるので、湾曲に基づく歪みが補正され、読書においても違和感のない画像を作成することが可能である。
湾曲補正は、一時的なトリミング（切り出し）よりもはるかにデータ処理時間がかかる重い処理であるが、上述した湾曲補正処理では、補間技術を使用するので、頁Ｐ毎に画像認識を行い湾曲補正処理する場合より、はるかにデータ処理時間は少なくてすむ。
また、パラメータの補間方法として線形補間が用いられているので、簡単な計算で各頁Ｐのパラメータを補間することができる。したがって、補間にかかるパソコン４の処理を軽減化することが可能である。なお、正確性を求めるのであればより高度な補間方法を用いることも可能である。

【0074】

なお、上述した湾曲補正処理では、トリミング画像Ｇ４に対して湾曲補正を施す場合を例示して説明したが、基準画像Ｇやサイズ調整画像Ｇ３に対して湾曲補正を施すことも可能である。

【0075】

図３４は、頁Ｐの湾曲具合の一例を示す説明図である。
また、上記実施形態では、頁Ｐの綴じ目付近のみが湾曲している場合を例示して説明した。しかしながら、本Ｂの種類によっては図３４（ａ）に示すように綴じ目付近だけでなく、綴じ目とは反対側の端部も頁Ｐが湾曲する場合や、図３４（ｂ）に示すように全体的に頁Ｐが湾曲する場合もある。図３４（ａ）の場合においては、綴じ目側及び反対側のそれぞれの歪み領域Ｇ７，Ｇ８内の文字列からコントロールポイントを指定することで、上述した湾曲補正を実行する。他方、図３４（ｂ）の場合においては頁Ｐ全体がゆがんでいるので、全体を歪み領域Ｇ９とし、その歪み領域Ｇ１内の文字列かららコントロールポイントを指定することで、上述した湾曲補正を実行する。

【0076】

また、上記実施形態では、拡大率Ｓ（ｎ）や移動量Ｘ（ｎ）、湾曲度合いなどのパラメータを、頁Ｐのめくり始め時点及び頁Ｐのめくり終わり時点で決定している場合を例示して説明したが、この決定範囲としては多少の許容範囲を持たせてもよい。つまり、パソコン４は、頁Ｐのめくり始め近傍となる複数の頁Ｐからパラメータ決定に適した頁Ｐを選択し、当該選択された頁Ｐでの所定領域に関するパラメータを決定する。同様に、パソコン４は、頁Ｐのめくり終わり近傍となる複数の頁Ｐからパラメータ決定に適した頁Ｐを選択し、当該選択された頁Ｐでの所定領域に関するパラメータを決定する。これにより、パラメータ決定の正確性を高めることができる。
具体的には、めくり始めやめくり終わりの頁には、所定領域内に文字や画像（背景部と異なる情報部）が含まれていない可能性もある。この場合、正確なパラメータの決定が行われない可能性が高い。しかしながら、上述したようにパラメータ決定用の頁Ｐが複数の頁Ｐから選択されていれば、所定領域内に文字が含まれている可能性も高くなり、パラメータ決定の正確性が高くなる。
具体的な処理としては、パソコン４は、パラメータ決定用の候補である各頁Ｐ内に文字を含む所定領域が存在しているか否かを判別し、存在している頁Ｐをパラメータ決定用の頁Ｐとして選択する。このとき、文字を含む所定領域がパラメータ決定用として最適な領域（範囲）に位置している頁Ｐを優先して選択する。これにより、パラメータ決定の正確性をより一層高めることが可能である。
そして、上述の補間式と同様の式を用い、めくり始め近傍の頁Ｐとのめくり終わり近傍の頁Ｐの間の頁Ｐだけでなくその外側の頁のパラメータを決定できることは言うまでもない。

【0077】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。

【0078】

〔付記〕
＜請求項１＞
本を頁毎にめくり、当該本の頁を撮像手段によって頁毎に基準画像として撮像し、当該基準画像のうち所定領域を切り出しトリミング画像として取り込む画像読み取り装置であって、
前記頁のめくり始め近傍の頁での前記所定領域に関するパラメータを指定する初期パラメータ指定手段と、
前記頁のめくり終わり近傍の頁での前記所定領域に関するパラメータを指定する終期パラメータ指定手段と、
前記初期パラメータ指定手段及び前記終期パラメータ指定手段により指定された前記パラメータに基づいて、任意の頁での前記パラメータを決定する決定手段と、
前記決定手段で決定された前記任意の頁のパラメータに基づいて、前記任意の頁の画像を補正する補正手段とを備えることを特徴とする画像読み取り装置。
＜請求項２＞
請求項１記載の画像読み取り装置において、
前記初期パラメータ指定手段及び前記終期パラメータ指定手段は、それぞれ前記頁めくり始め近傍の頁及び前記頁のめくり終わり近傍の頁のうち、前記所定領域に文字及び／又は画像のある頁を選択して前記パラメータを指定することを特徴とする画像読み取り装置。
＜請求項３＞
請求項１又は２記載の画像読み取り装置において、
前記決定手段は、
前記初期パラメータ指定手段で指定された前記パラメータと、前記終期パラメータ指定手段で指定された前記パラメータと、頁番号とを用いて線形補間を行うことで、前記任意の頁における前記パラメータを決定することを特徴とする画像読み取り装置。
＜請求項４＞
請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像読み取り装置において、
前記初期パラメータ指定手段及び前記終期パラメータ指定手段は、操作手段を介して入力されたユーザーによる指示に基づいて、前記パラメータを指定することを特徴とする画像読み取り装置。
＜請求項５＞
請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像読み取り装置において、
前記初期パラメータ指定手段及び前記終期パラメータ指定手段は、前記基準画像に対して画像処理を施すことで前記所定領域を特定し、当該特定した所定領域に基づいて前記パラメータを指定することを特徴とする画像読み取り装置。
＜請求項６＞
請求項５記載の画像読み取り装置において、
前記基準画像に対して画像処理を施すことで指定された前記パラメータに対して良否をユーザーに問い合わせる問い合わせ手段をさらに備え、
前記初期パラメータ指定手段及び前記終期パラメータ指定手段は、前記問い合わせ手段に対するユーザーからの応答結果に対応して、前記パラメータを調整することを特徴とする画像読み取り装置。
＜請求項７＞
請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像読み取り装置において、
前記パラメータは、前記所定領域の大きさであることを特徴とする画像読み取り装置。
＜請求項８＞
請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像読み取り装置において、
前記パラメータは、前記所定領域の位置であることを特徴とする画像読み取り装置。
＜請求項９＞
請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像読み取り装置において、
前記パラメータは、前記所定領域の湾曲度合いを表すものであることを特徴とする画像読み取り装置。
＜請求項１０＞
請求項１〜９のいずれか一項に記載の画像読み取り装置において、
前記頁のめくり始め近傍の頁での前記撮像手段の被写体距離を指定する初期被写体距離指定手段と、
前記頁のめくり終わり近傍の頁での前記撮像手段の被写体距離を指定する終期被写体距離指定手段と、
前記初期被写体距離指定手段及び前記終期被写体距離指定手段により指定された前記被写体距離に基づいて、前記頁のめくり始め近傍の頁から前記頁のめくり終わり近傍の頁の間の各頁における前記被写体距離を補間する被写体距離補間手段とを備えることを特徴とする画像読み取り装置。
＜請求項１１＞
本を頁毎にめくり、当該本の頁を撮像手段によって頁毎に基準画像として撮像し、当該基準画像のうち所定領域を切り出しトリミング画像として取り込む画像読み取り方法であって、
前記頁のめくり始め近傍の頁での前記所定領域に関するパラメータを指定する初期パラメータ指定工程と、
前記頁のめくり終わり近傍の頁での前記所定領域に関するパラメータを指定する終期パラメータ指定工程と、
前記初期パラメータ指定工程段及び前記終期パラメータ指定工程により指定された前記パラメータに基づいて、任意の頁での前記パラメータを決定する決定工程と、
前記決定工程で決定された前記任意の頁のパラメータに基づいて、前記任意の頁の画像を補正する補正工程とを備えることを特徴とする画像読み取り方法。
＜請求項１２＞
頁毎にめくられた本の頁を撮像手段によって頁毎に撮像された基準画像から所定領域を切り出しトリミング画像として取り込むように、コンピュータを機能させるプログラムであって、
前記頁のめくり始め近傍の頁での前記所定領域に関するパラメータを指定する初期パラメータ指定ステップと、
前記頁のめくり終わり近傍の頁での前記所定領域に関するパラメータを指定する終期パラメータ指定ステップと、
前記初期パラメータ指定ステップ及び前記終期パラメータ指定ステップにより指定された前記パラメータに基づいて、任意の頁での前記パラメータを決定する決定ステップと、
前記決定ステップで決定された前記任意の頁のパラメータに基づいて、前記任意の頁の画像を補正する補正ステップとを備えることを特徴とするプログラム。

【符号の説明】

【0079】

１ 書画カメラシステム（画像読み取り装置）
２ 書画カメラ（撮像手段）
３ 頁めくり装置
４ パソコン（初期パラメータ指定手段、終期パラメータ指定手段、決定手段及び補正手段）
５ 送風部
６ 保持台
２１ スタンド部
２２ カメラ
３０ めくり機構
３１ 台座
３２ 駆動軸
３３ 第一駆動部
３４ アーム部
３５ 吸着部
３６ 制御部
３７ 第二駆動部
３９ 駆動軸
４１ 記録部
４２ 操作手段
５１ 送風口
５２ 本体部
５３ 送風台
５４ ファン部
５５ 風向調整部
３１１ 主台部
３１２ 副台部
３１３ 回転板
３５１ 回転ローラ
３５２ 粘着部材
３５６ ミシン目
Ｂ 本
ｂ２ 綴じ目
Ｐ 頁

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【図38】