特許 5896504 架線運搬装置、およびその架線配索方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5896504

(24)【登録日】2016年3月11日

(45)【発行日】2016年3月30日

(54)【発明の名称】架線運搬装置、およびその架線配索方法

(51)【国際特許分類】

   B66C 21/00 20060101AFI20160317BHJP

   A01G 23/00 20060101ALI20160317BHJP

   A01G 23/08 20060101ALI20160317BHJP

【ＦＩ】

   B66C21/00 F

   B66C21/00 J

   A01G23/00 551F

   A01G23/08 501E

【請求項の数】16

【全頁数】29

(21)【出願番号】特願2010-252643(P2010-252643)

(22)【出願日】2010年11月11日

(65)【公開番号】特開2012-101912(P2012-101912A)

(43)【公開日】2012年5月31日

【審査請求日】2013年10月21日

(73)【特許権者】

【識別番号】392003052

【氏名又は名称】及川 良一郎

(73)【特許権者】

【識別番号】000198293

【氏名又は名称】ＩＨＩ建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100134832

【弁理士】

【氏名又は名称】瀧野 文雄

(74)【代理人】

【識別番号】100060690

【弁理士】

【氏名又は名称】瀧野 秀雄

(74)【代理人】

【識別番号】100108017

【弁理士】

【氏名又は名称】松村 貞男

(74)【代理人】

【識別番号】100165308

【弁理士】

【氏名又は名称】津田 俊明

(74)【代理人】

【識別番号】100166110

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 裕二

(72)【発明者】

【氏名】及川 良一郎

【審査官】 筑波 茂樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０４−２５６６９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０１−１８０４９０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開昭６０−０３６２９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特公昭５０−０１１１３７（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】 実公昭１３−０１６６６３（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】 登録実用新案第３０１８７０８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭６１−０１１６９４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００４−０３５１２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０３−２２３０８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−２９２４７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５９−０５４４９４（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｃ ２１／００

Ａ０１Ｇ ２３／００

Ａ０１Ｇ ２３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬器を移送可能に支持する上側架線部を有し、所望間隔をおいて設置される定滑車に捲回されることにより前記搬器の後部に一端が結着されたホールバック・ラインを捲取可能になすホールバック・ドラムと、搬器に設けた方向変換ドラムに所望複数回捲回わされるメイン・ラインの一端側を捲取可能に設けたメイン・ドラムと、前記メイン・ラインの他端側のスラックプリング・ラインが捲回わされるスラックプリング・ドラムと、前記方向変換ドラムに対して動力伝達部品を介して回転可能に前記搬器に連係して設ける吊ドラムに一端が捲取可能に固定され、被運搬物を吊上げ可能に搬器から吊下げられるホイスト・ラインとを備え、前記ホールバック・ドラムと、前記メイン・ドラムと、前記スラックプリング・ドラムとは個別のモータの駆動力により回転可能に設けられ、前記ホールバック・ドラムと前記メイン・ドラム、および前記メイン・ドラムと前記スラックプリング・ドラムとの間を油圧クラッチ手段を介してそれぞれ接離自在に接続し、
前記ホールバック・ドラム、前記メイン・ドラム、及び前記スラックプリング・ドラムのそれぞれが、並列に配索される１対のドラムで構成され、
前記メイン・ドラムにおける一方のドラムが、前記ホールバック・ドラムにおける一方のドラムに対し、前記メイン・ドラムによる前記メイン・ラインの捲取・繰出方向が前記ホールバック・ドラムによる前記ホールバック・ラインの捲取・繰出方向と逆向きになるように第１のクラッチ手段を介して接続され、
前記メイン・ドラムにおける他方のドラムが、前記スラックプリング・ドラムにおける一方のドラムに対し、前記メイン・ドラムによる前記メイン・ラインの捲取・繰出方向が前記スラックプリング・ドラムによる前記スラックプリング・ラインの捲取・繰出方向と同じ向きになるように第２のクラッチ手段を介して接続され、
前記第１のクラッチ手段を介した接続状態及び前記第２のクラッチ手段を介した接続状態において、前記ホールバック・ドラム、前記メイン・ドラム、及び前記スラックプリング・ドラムのそれぞれが前記モータによって互いに同期して回転駆動される
ことを特徴とする架線運搬装置。

【請求項2】

前記ホールバック・ドラムは、前記メイン・ドラムと前記スラックプリング・ドラムに対して数倍速の移動速度にてラインを捲取可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の架線運搬装置。

【請求項3】

前記ホイスト・ラインが、その一端を捲取可能に前記搬器に固定される供給側の第１分割索と、捲取側の第２分割索とに区分され、前記第１分割索と前記第２分割索とは前記吊ドラムに対して対向側の各一端が固着手段により着脱可能に固着されるとともに、前記固着端から少なくとも１捲き以上が前記吊ドラムに捲回されていることにより、該ホイスト・ラインの吊下長さを長短調整可能に設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の架線運搬装置。

【請求項4】

前記吊ドラムが、左右および中間部に設置した３つのフランジにより供給側の第１吊ドラム部と、該第１吊ドラム部に軸長方向に一体に連設される捲取側の第２吊ドラム部とよりなる２つの区分域に分割され、前記ホイスト・ラインは、一端が前記搬器に固定され、必要な所望長さを捲取可能に複数回前記第１吊ドラム部に捲回され、他端側が前記固着手段により着脱可能に固着される供給側の第１分割索と、一端が前記固着手段により前記第２吊ドラム部に着脱可能に固着されて少なくとも１回以上が捲回された捲取側の第２分割索とにより構成されることにより、前記ホイスト・ラインの吊下長さを長短調整可能に設けたことを特徴とする請求項３に記載の架線運搬装置。

【請求項5】

前記メイン・ライン側に配索される第３分割索、および前記スラックプリング・ライン側に配索される第４分割索の対向端が、方向変換ドラムに固着手段により着脱可能に固着されるとともに、該記固着端から少なくとも１捲き以上が方向変換ドラムに捲回されることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の架線運搬装置。

【請求項6】

前記搬器に設けられる方向変換ドラムが、前段に設置される第１溝付ドラムと、後段に設置される第２溝付ドラムとの複数段に構成され、前記メイン・ライン、および前記スラックプリング・ラインに使用される索材は、前記メイン・ライン側に配索される第３分割索と、前記スラックプリング・ライン側に配索される第４分割索とに区分されて前記第１溝付ドラムと、前記第２溝付ドラムとに捲回されることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の架線運搬装置。

【請求項7】

前記第１溝付ドラムおよび第２溝付ドラムが、基板部と該基板部に対してヒンジを介して外側に枢動可能に枢着されている可動板部とにより搬器の少なくとも一方の側板を構成する前記可動板部に回転軸の一端が着脱可能に取付けられることを特徴とする請求項６に記載の架線運搬装置。

【請求項8】

前記固着手段が、前記第１分割索と前記第２分割索との対向端に設けられた平面略Ｔ字状の係止片と、前記吊ドラムの周面に、前記係止片が略合致して挿入可能な開口部が設けられると共に、該開口部の奥には前記係止片が周方向に摺動可能になって係止可能に連設された幅広の摺動溝よりなる被係合孔と、前記被係合孔内に前記係止片を係入後に前記被係合孔を閉止、固定する閉止板と、よりなることを特徴とする請求項３に記載の架線運搬装置。

【請求項9】

前記固着手段が、前記第３分割索と前記第４分割索との対向端に設けられた平面略Ｔ字状の係止片と、前記方向変換ドラムの周面に、前記係止片が略合致して挿入可能な開口部が設けられると共に、該開口部の奥には前記係止片が周方向に摺動可能になって係止可能に連設された幅広の摺動溝よりなる被係合孔と、前記被係合孔内に前記係止片を係入後に前記被係合孔を閉止、固定する閉止板と、よりなることを特徴とする請求項５に記載の架線運搬装置。

【請求項10】

前記メイン・ドラム及び前記スラックプリング・ドラムは、並列に対向して配索される１対の溝付ドラムにより形成され、該溝付ドラム相互はチェーンおよびスプロケット、またはベルトおよびプーリ等の動力伝達部品を介して互いに同期して回転自在に連結されることを特徴とする請求項１〜９の何れかに記載の架線運搬装置。

【請求項11】

ホールバック・ドラムにより一端が捲取可能に設けられ、所定間隔をおいて定滑車に捲回されて搬器に他端が固定されることにより、前記搬器を移送可能に支持したホールバック・ラインと、メイン・ドラムに一端が捲取可能に設けられ、前記搬器に設けられた方向変換ドラムに所望複数回捲回されるメイン・ラインと、スラックプリング・ドラムに他端が捲取可能に設けられ、前記メイン・ラインの他端側に配されるスラックプリング・ラインと、前記方向変換ドラムに対して動力伝達部品を介して回転可能に前記搬器に連繋して設けた吊ドラムに一端が捲取可能に固定され、被運搬物を吊上げ可能に搬器から吊下げられるホイスト・ラインと、を備える架線運搬装置の架線配索方法において、
前記ホールバック・ドラムと、前記メイン・ドラムと、前記スラックプリング・ドラムとは個別のモータの駆動力により回転可能に設けられ、前記ホールバック・ドラムと前記メイン・ドラム、および前記メイン・ドラムと前記スラックプリング・ドラムとの間を油圧クラッチ手段を介してそれぞれ接離自在に接続し、
前記ホールバック・ドラム、前記メイン・ドラム、及び前記スラックプリング・ドラムのそれぞれが、並列に配索される１対のドラムで構成され、
前記メイン・ドラムにおける一方のドラムが、前記ホールバック・ドラムにおける一方のドラムに対し、前記メイン・ドラムによる前記メイン・ラインの捲取・繰出方向が前記ホールバック・ドラムによる前記ホールバック・ラインの捲取・繰出方向と逆向きになるように第１のクラッチ手段を介して接続され、
前記メイン・ドラムにおける他方のドラムが、前記スラックプリング・ドラムにおける一方のドラムに対し、前記メイン・ドラムによる前記メイン・ラインの捲取・繰出方向が前記スラックプリング・ドラムによる前記スラックプリング・ラインの捲取・繰出方向と同じ向きになるように第２のクラッチ手段を介して接続され、
前記第１のクラッチ手段を介した接続状態及び前記第２のクラッチ手段を介した接続状態において、前記ホールバック・ドラム、前記メイン・ドラム、及び前記スラックプリング・ドラムのそれぞれが前記モータによって互いに同期して回転駆動されるように構成されており、
前記第１のクラッチ手段が分離され、かつ前記第２のクラッチ手段が分離された状態で、前記ホールバック・ドラム、前記メイン・ドラム、及び前記スラックプリング・ドラムのそれぞれを前記モータによって個別に回転駆動することで、前記ホールバック・ライン、前記メイン・ライン、及び前記スラックプリング・ラインの緊張度を調整する第１工程と、
前記第１のクラッチ手段が接続され、かつ前記第２のクラッチ手段が接続された状態で、前記ホールバック・ドラム、前記メイン・ドラム、及び前記スラックプリング・ドラムのそれぞれを前記モータにより互いに同期して回転駆動することで前記搬器を移動する第２工程と、
を有することを特徴とする架線運搬装置の架線配索方法。

【請求項12】

前記ホイスト・ラインは、前記吊ドラムに対して前記搬器に固定される供給側の第１分割索と捲取側の第２分割索とに区分され、
前記ホイスト・ラインの供給側の前記第１分割索の一端を前記搬器に固定する工程と、
前記第１分割索と前記第２分割索とは、前記吊ドラムに対して対向側の各一端が固着手段により着脱可能に固定される工程と、
前記第１分割索と前記第２分割索とは、該固着端から少なくとも１捲き以上が前記吊ドラムに捲回される工程とにより、前記第２工程に先立って前記ホイスト・ラインの吊下長さを長短調整可能に設けた
ことを特徴とする請求項１１に記載の架線運搬装置の架線配索方法。

【請求項13】

前記ホイスト・ラインは、前記吊ドラムに対して前記搬器に固定される供給側の第１分割索と捲取側の第２分割索とに区分され、
前記ホイスト・ラインの供給側の前記第１分割索の一端を前記搬器に固定する工程と、
前記第１分割索と前記第２分割索との対向端に設けた平面略Ｔ字状の係止片を前記吊ドラムの周面に設けた被係合孔の開口部を介して該開口部の奥に設けた幅広の摺動溝内に摺動し、前記被係合孔内に前記係止片を係入後に前記被係合孔を閉止板により閉止、固定することより前記吊ドラムに対向側の各一端を固着手段により着脱可能に固定する工程と、
前記第１分割索と前記第２分割索とは、該固着端から少なくとも１捲き以上が前記吊ドラムに捲回される工程とにより、前記第２工程に先立って前記ホイスト・ラインの吊下長さを長短調整可能に設けた
ことを特徴とする請求項１１に記載の架線運搬装置の架線配索方法。

【請求項14】

前記吊ドラムが、左右および中間部に設置した３つのフランジにより供給側の第１吊ドラム部と、該第１吊ドラム部に軸長方向に一体に連設される捲取側の第２吊ドラム部とよりなる２つの区分域に分割され、前記ホイスト・ラインは、一端が前記搬器に固定され、必要な所望長さを捲取可能に複数回前記第１吊ドラム部に捲回され、他端側が前記固着手段により着脱可能に固着される供給側の第１分割索と、一端が前記固着手段により前記第２吊ドラム部に着脱可能に固着されて少なくとも１回以上が捲回された捲取側の第２分割索とにより構成されることにより、前記ホイスト・ラインの吊下長さを長短調整可能に設けたことを特徴とする請求項１２または１３に記載の架線運搬装置の架線配索方法。

【請求項15】

前記搬器に設けられる方向変換ドラムが、前段に設置される第１溝付ドラムと、後段に設置される第２溝付ドラムの複数段に構成され、前記メイン・ライン、および前記スラックプリング・ラインに使用される索材は、前記メイン・ライン側に配索される第３分割索と、前記スラックプリング・ライン側に配索される第４分割索とに区分されて前記第１溝付ドラムと、前記第２溝付ドラムとに捲回されることを特徴とする請求項１１〜１４の何れかに記載の架線運搬装置の架線配索方法。

【請求項16】

前記第１溝付ドラムおよび第２溝付ドラムが、基板部と該基板部に対してヒンジを介して枢動可能に枢着されている可動板部とにより搬器の少なくとも一方の側板を構成する前記可動板部に回転軸の一端が着脱可能に取付けられることを特徴とする請求項１５に記載の架線運搬装置の架線配索方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は架線運搬装置、およびその架線配索方法に関し、例えば搬器の運搬に寄与するホールバック・ラインまたはスラックプリング・ラインと被運搬物の吊上げに寄与するメイン・ラインとの索材に関連するドラム相互のインターロック制御を行って馬力回生をなし、損失が少なく効率的な運転が可能であり、また索張りが容易であり、山林において伐採される木材の集材を最適に行うのに使用する。

【背景技術】

【0002】

従来、傾斜地、谷、川、凹面部、木株や岩等の障害物が存在する山林等において伐採した木材の集材をするのには、先ず木材の枝をチェーン・ソー等の工具にて裁断し、その後一定場所に集材をしていた。この際、例えば山林等において足場が不安定な傾斜地等で伐採した木材の集材をなすために、木材を架線にて空中に吊り上げ、運搬を行う方法として例えばランニング・スカイライン方式という２索を用いた架線運搬方法がある（特許文献１参照。）。

【0003】

すなわち、モータ等の駆動により、同速に回転自在に例えば台車上に設けた第１，第２の１組のウインチ部と、該ウインチ部に捲回可能および繰出可能に一端側が捲回されるホールバック・ラインおよびメイン・ラインの２索と、立木等の一定高さに取付けられて設置される方向変換用の定滑車を介して前記ホールバック・ラインの他端が固着された基枠部、該基枠部の上部に回転自在に装着され、前記ホールバック・ラインの上側架線部に移動自在に載置される２個の移動滑車、木材等の被運搬物を吊上可能に前記メイン・ラインの他端側のホイスト・ラインに縛束するように基枠部の下方に装着された吊滑車により形成される搬器とから成る構造である。

【0004】

そして、木材を運搬するのには、先ずチェーン・ソー等の工具により枝を払った木材等の所望の一端側（根元）を前記メイン・ラインの一端のホイスト・ラインに縛束する。その後、ホールバック・ラインとメイン・ラインの一端がそれぞれ捲回されて回転方向が異なる第１，第２のウインチ部をモータ等により駆動することによりそのドラム素体をそれぞれ回転してホールバック・ラインおよびメイン・ラインを相反する方向に同速に繰出すとともに捲揚げると、ホールバック・ラインの一端が結着された基枠部を有する搬器がホールバック・ラインの上側架線部に案内されながらメイン・ラインの引張力を受けることにより移動するので、この搬器の下方部に装設された吊滑車に捲回して垂れ下げられるホイスト・ラインの（先端）により一端（根元側）が結束された木材は傾斜地等に沿って空中に吊上げられながら所望の場所に運搬され、集材が行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特公平６−６１１８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１に記載の上記従来のランニング・スカイライン方式という架線運搬方法は、木材等の被運搬物の運搬時に、ホールバック・ラインおよびメイン・ラインを捲取ったり、繰出すための第１，第２のウインチ部をモータ等により駆動して運転する場合に、第１，第２のウインチ部のドラム素体間にはインターロック機構による相互の連係手段が何ら施されていないので、伐採された木材等の所望の一端側（根元）を搬器から垂れ下げられたホイスト・ラインの一端に縛束する場合に、被運搬物としての木材の荷重に伴う反制動力をホールバック・ラインにかけることにより搬器が不用意に独走するのを防止したり、木材の降下を防止した状態にホイスト・ラインの一端に縛束しなければならない。この反制動力をホールバック・ラインにかけるには、一例として例えぱ油圧ブレーキ、手動ブレーキ、およびスリッピングクラッチが用いて行われるが、ブレーキが過熱したり、ライニングが摩耗して部品の寿命が短命になり、しかも大きな馬力の損失を招き、燃料が無駄に損失することになる。

【0007】

また、実際の運転操作において反制動力をかけるための加減が難しく、搬器が不用意に降下し過ぎたり、上昇し過ぎたりするという乱高下することになる。例えば、山地の傾斜に沿って被運搬物を山側から谷側へ移送、運搬させる下荷を実施する場合、搬器から吊下げられるホイスト・ラインに被運搬物を結束するのに、索の引き回し作業は容易に行えるが、被運搬物の運搬には荷重やホールバック・ラインの移動速度を考慮しなければ、被運搬物が運搬中に乱高下したり、揺れを生じ易く、不安定になり、荷崩れを生じてしまう。また、山地の傾斜に沿って被運搬物を谷側から山側へ移送、運搬させる上荷の場合、谷側において架線の架設高さの高い位置にある搬器からホイスト・ラインを吊降ろす。その後、吊降ろされたホイスト・ラインの一端に被運搬物を荷重に抗して結束するという、ホイスト・ラインの引き回し作業に多くの時間と、手間を要していた。そして、被運搬物の移送、運搬を行うのに、搬器が往復移動される架線の架設高さと、山地の傾斜に沿ってメイン・ラインと、ホールバック・ラインとの繰出し、および捲取り操作での、ホールバック・ラインに対する反制動力を制御しなければ、被運搬物を考えながら移送、運搬することはできなかった。しかも、上記のように反制動力をホールバック・ラインにかけながら運転が行われるので、高速運転がしにくく、能率が低いものであった。

【0008】

しかも、搬器を移送、運搬するためのメイン・ライン、およびホールバック・ラインの索張り作業も多くの時間と手間がかかっていた。また、前述のように油圧ブレーキ、手動ブレーキ、およびスリッピングクラッチを運転機構に組込む必要があるのと、索張りには反制動力に耐える太い索径の索材を用いるので、第１，第２のウインチ部のドラム素体のドラム径が大きくなるため、装置自体等が大型化し、重量も増大するという不都合があった。

【0009】

本発明は上記従来の不都合を解決し、運転が簡単な取扱い操作にて行え、高速運転が可能であり、また、搬器が不用意に降下したり、上昇したりせずに、被運搬物を安定した吊り上げ高さにて運搬が行え、また、ブレーキの過熱やライニングの摩耗が少なく部品の寿命が長くなり、これらの装置を必要とせず、しかも、馬力の損失を招くことなしにドラム相互のインターロック制御を行って馬力回生させ、以て燃料の無駄な損失がなく、効率的な運転が行え、そして、索張りが容易且つ確実に行え、必要以上に太い索材を用いなくても済む架線運搬装置、およびその架線配索方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明は上記課題に鑑みなされ、請求項１に記載の発明は、搬器を移送可能に支持する上側架線部を有し、所望間隔をおいて設置される定滑車に捲回されることにより前記搬器の後部に一端が結着されたホールバック・ラインを捲取可能になすホールバック・ドラムと、搬器に設けた方向変換ドラムに所望複数回捲回わされるメイン・ラインの一端側を捲取可能に設けたメイン・ドラムと、前記メイン・ラインの他端側のスラックプリング・ラインが捲回わされるスラックプリング・ドラムと、前記方向変換ドラムに対して動力伝達部品を介して回転可能に前記搬器に連係して設ける吊ドラムに一端が捲取可能に固定され、被運搬物を吊上げ可能に搬器から吊下げられるホイスト・ラインとを備え、前記ホールバック・ドラムと、前記メイン・ドラムと、前記スラックプリング・ドラムとは個別のモータの駆動力により回転可能に設けられ、前記ホールバック・ドラムと前記メイン・ドラム、および前記メイン・ドラムと前記スラックプリング・ドラムとの間を油圧クラッチ手段を介してそれぞれ接離自在に接続し、
前記ホールバック・ドラム、前記メイン・ドラム、及び前記スラックプリング・ドラムのそれぞれが、並列に配索される１対のドラムで構成され、
前記メイン・ドラムにおける一方のドラムが、前記ホールバック・ドラムにおける一方のドラムに対し、前記メイン・ドラムによる前記メイン・ラインの捲取・繰出方向が前記ホールバック・ドラムによる前記ホールバック・ラインの捲取・繰出方向と逆向きになるように第１のクラッチ手段を介して接続され、
前記メイン・ドラムにおける他方のドラムが、前記スラックプリング・ドラムにおける一方のドラムに対し、前記メイン・ドラムによる前記メイン・ラインの捲取・繰出方向が前記スラックプリング・ドラムによる前記スラックプリング・ラインの捲取・繰出方向と同じ向きになるように第２のクラッチ手段を介して接続され、
前記第１のクラッチ手段を介した接続状態及び前記第２のクラッチ手段を介した接続状態において、前記ホールバック・ドラム、前記メイン・ドラム、及び前記スラックプリング・ドラムのそれぞれが前記モータによって互いに同期して回転駆動される
ことを特徴とする。

【0011】

また、本発明の請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記ホールバック・ドラムは、前記メイン・ドラムと前記スラックプリング・ドラムに対して数倍速の移動速度にてラインを捲取可能に設けられていることを特徴とする。

【0012】

また、本発明の請求項３に記載の発明は、請求項１または２において、前記ホイスト・ラインが、その一端を捲取可能に搬器に固定される供給側の第１分割索と、捲取側の第２分割索とに区分され、前記第１分割索と前記第２分割索とは前記吊ドラムに対して対向側の各一端が固着手段により着脱可能に固着されるとともに、前記固着端から少なくとも１捲き以上が前記吊ドラムに捲回されていることにより、該ホイスト・ラインの吊下長さを長短調整可能に設けたことを特徴とする。

【0013】

また、本発明の請求項４に記載の発明は、請求項３において、前記吊ドラムが、左右および中間部に設置した３つのフランジにより供給側の第１吊ドラム部と、該第１吊ドラム部に軸長方向に一体に連設される捲取側の第２吊ドラム部とよりなる２つの区分域に分割され、前記ホイスト・ラインは、一端が前記搬器に固定され、必要な所望長さを捲取可能に複数回前記第１吊ドラム部に捲回され、他端側が前記固着手段により着脱可能に固着される供給側の第１分割索と、一端が前記固着手段により前記第２吊ドラム部に着脱可能に固着されて少なくとも１回以上が捲回された捲取側の第２分割索とにより構成されることにより、前記ホイスト・ラインの吊下長さを長短調整可能に設けたことを特徴とする。

【0014】

また、本発明の請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れかにおいて、前記メイン・ライン側に配索される第３分割索、および前記スラックプリング・ライン側に配索される第４分割索の対向端が、方向変換ドラムに固着手段により着脱可能に固着されるとともに、該記固着端から少なくとも１捲き以上が方向変換ドラムに捲回されることを特徴とする。

【0015】

また、本発明の請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れかにおいて、前記搬器に設けられる方向変換ドラムが、前段に設置される第１溝付ドラムと、後段に設置される第２溝付ドラムとの複数段に構成され、前記メイン・ライン、および前記スラックプリング・ラインに使用される索材は、前記メイン・ライン側に配索される第３分割索と、前記スラックプリング・ライン側に配索される第４分割索とに区分されて前記第１溝付ドラムと、前記第２溝付ドラムとに捲回されることを特徴とする。

【0016】

また、本発明の請求項７に記載の発明は、請求項６において、前記第１溝付ドラムおよび第２溝付ドラムが、基板部と該基板部に対してヒンジを介して外側に枢動可能に枢着されている可動板部とにより搬器の少なくとも一方の側板を構成する前記可動板部に回転軸の一端が着脱可能に取付けられることを特徴とする。

【0017】

また、本発明の請求項８に記載の発明は、請求項３において、前記固着手段が、前記第１分割索と前記第２分割索との対向端に設けられた平面略Ｔ字状の係止片と、前記吊ドラムの周面に、前記係止片が略合致して挿入可能な開口部が設けられると共に、該開口部の奥には前記係止片が周方向に摺動可能になって係止可能に連設された幅広の摺動溝よりなる被係合孔と、前記被係合孔内に前記係止片を係入後に前記被係合孔を閉止、固定する閉止板と、よりなることを特徴とする。

【0018】

また、本発明の請求項９に記載の発明は、請求項５において、前記固着手段が、前記第３分割索と前記第４分割索との対向端に設けられた平面略Ｔ字状の係止片と、前記方向変換ドラムの周面に、前記係止片が略合致して挿入可能な開口部が設けられると共に、該開口部の奥には前記係止片が周方向に摺動可能になって係止可能に連設された幅広の摺動溝よりなる被係合孔と、前記被係合孔内に前記係止片を係入後に前記被係合孔を閉止、固定する閉止板と、よりなることを特徴とする。

【0019】

また、本発明の請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９の何れかにおいて、前記メイン・ドラム及び前記スラックプリング・ドラムは、並列に対向して配索される１対の溝付ドラムにより形成され、該溝付ドラム相互はチェーンおよびスプロケット、またはベルトおよびプーリ等の動力伝達部品を介して互いに同期して回転自在に連結されることを特徴とする。

【0020】

また、本発明の請求項１１に記載の発明は、ホールバック・ドラムにより一端が捲取可能に設けられ、所定間隔をおいて定滑車に捲回されて搬器に他端が固定されることにより、前記搬器を移送可能に支持したホールバック・ラインと、メイン・ドラムに一端が捲取可能に設けられ、前記搬器に設けられた方向変換ドラムに所望複数回捲回されるメイン・ラインと、スラックプリング・ドラムに他端が捲取可能に設けられ、前記メイン・ラインの他端側に配されるスラックプリング・ラインと、前記方向変換ドラムに対して動力伝達部品を介して回転可能に前記搬器に連繋して設けた吊ドラムに一端が捲取可能に固定され、被運搬物を吊上げ可能に搬器から吊下げられるホイスト・ラインと、を備える架線運搬装置の架線配索方法において、
前記ホールバック・ドラムと、前記メイン・ドラムと、前記スラックプリング・ドラムとは個別のモータの駆動力により回転可能に設けられ、前記ホールバック・ドラムと前記メイン・ドラム、および前記メイン・ドラムと前記スラックプリング・ドラムとの間を油圧クラッチ手段を介してそれぞれ接離自在に接続し、
前記ホールバック・ドラム、前記メイン・ドラム、及び前記スラックプリング・ドラムのそれぞれが、並列に配索される１対のドラムで構成され、
前記メイン・ドラムにおける一方のドラムが、前記ホールバック・ドラムにおける一方のドラムに対し、前記メイン・ドラムによる前記メイン・ラインの捲取・繰出方向が前記ホールバック・ドラムによる前記ホールバック・ラインの捲取・繰出方向と逆向きになるように第１のクラッチ手段を介して接続され、
前記メイン・ドラムにおける他方のドラムが、前記スラックプリング・ドラムにおける一方のドラムに対し、前記メイン・ドラムによる前記メイン・ラインの捲取・繰出方向が前記スラックプリング・ドラムによる前記スラックプリング・ラインの捲取・繰出方向と同じ向きになるように第２のクラッチ手段を介して接続され、
前記第１のクラッチ手段を介した接続状態及び前記第２のクラッチ手段を介した接続状態において、前記ホールバック・ドラム、前記メイン・ドラム、及び前記スラックプリング・ドラムのそれぞれが前記モータによって互いに同期して回転駆動されるように構成されており、
前記第１のクラッチ手段が分離され、かつ前記第２のクラッチ手段が分離された状態で、前記ホールバック・ドラム、前記メイン・ドラム、及び前記スラックプリング・ドラムのそれぞれを前記モータによって個別に回転駆動することで、前記ホールバック・ライン、前記メイン・ライン、及び前記スラックプリング・ラインの緊張度を調整する第１工程と、
前記第１のクラッチ手段が接続され、かつ前記第２のクラッチ手段が接続された状態で、前記ホールバック・ドラム、前記メイン・ドラム、及び前記スラックプリング・ドラムのそれぞれを前記モータにより互いに同期して回転駆動することで前記搬器を移動する第２工程と、
を有することを特徴とする。
また、本発明の請求項１２に記載の発明は、請求項１１において、前記ホイスト・ラインは、前記吊ドラムに対して前記搬器に固定される供給側の第１分割索と捲取側の第２分割索とに区分され、
前記ホイスト・ラインの供給側の前記第１分割索の一端を前記搬器に固定する工程と、
前記第１分割索と前記第２分割索とは、前記吊ドラムに対して対向側の各一端が固着手段により着脱可能に固定される工程と、
前記第１分割索と前記第２分割索とは、該固着端から少なくとも１捲き以上が前記吊ドラムに捲回される工程とにより、前記第２工程に先立って前記ホイスト・ラインの吊下長さを長短調整可能に設けた
ことを特徴とする。

【0021】

また、本発明の請求項１３に記載の発明は、請求項１１において、前記ホイスト・ラインは、前記吊ドラムに対して前記搬器に固定される供給側の第１分割索と捲取側の第２分割索とに区分され、前記ホイスト・ラインの供給側の前記第１分割索の一端を前記搬器に固定する工程と、
前記第１分割索と前記第２分割索との対向端に設けた平面略Ｔ字状の係止片を前記吊ドラムの周面に設けた被係合孔の開口部を介して該開口部の奥に設けた幅広の摺動溝内に摺動し、前記被係合孔内に前記係止片を係入後に前記被係合孔を閉止板により閉止、固定することより前記吊ドラムに対向側の各一端を固着手段により着脱可能に固定する工程と、
前記第１分割索と前記第２分割索とは、該固着端から少なくとも１捲き以上が前記吊ドラムに捲回される工程とにより、前記第２工程に先立って前記ホイスト・ラインの吊下長さを長短調整可能に設けた
ことを特徴とする。

【0022】

また、本発明の請求項１４に記載の発明は、請求項１２または１３において、前記吊ドラムが、左右および中間部に設置した３つのフランジにより供給側の第１吊ドラム部と、該第１吊ドラム部に軸長方向に一体に連設される捲取側の第２吊ドラム部とよりなる２つの区分域に分割され、前記ホイスト・ラインは、一端が前記搬器に固定され、必要な所望長さを捲取可能に複数回前記第１吊ドラム部に捲回され、他端側が前記固着手段により着脱可能に固着される供給側の第１分割索と、一端が前記固着手段により前記第２吊ドラム部に着脱可能に固着されて少なくとも１回以上が捲回された捲取側の第２分割索とにより構成されることにより、前記ホイスト・ラインの吊下長さを長短調整可能に設けたことを特徴とする。

【0023】

また、本発明の請求項１５に記載の発明は、請求項１１〜１４の何れかにおいて、前記搬器に設けられる方向変換ドラムが、前段に設置される第１溝付ドラムと、後段に設置される第２溝付ドラムの複数段に構成され、前記メイン・ライン、および前記スラックプリング・ラインに使用される索材は、前記メイン・ライン側に配索される第３分割索と、前記スラックプリング・ライン側に配索される第４分割索とに区分されて前記第１溝付ドラムと、前記第２溝付ドラムとに捲回されることを特徴とする。

【0024】

また、本発明の請求項１６に記載の発明は、請求項１５において、前記第１溝付ドラムおよび第２溝付ドラムが、基板部と該基板部に対してヒンジを介して枢動可能に枢着されている可動板部とにより搬器の少なくとも一方の側板を構成する前記可動板部に回転軸の一端が着脱可能に取付けられることを特徴とする。

【発明の効果】

【0025】

本発明の請求項１及び請求項１１に記載の発明によれば、搬器を移送可能に支持する上側架線部を有し、所望間隔をおいて設置される定滑車に捲回されることにより前記搬器の後部に一端が結着されたホールバック・ラインを捲取可能になすホールバック・ドラムと、搬器に設けた方向変換ドラムに所望複数回捲回わされるメイン・ラインの一端側を捲取可能に設けたメイン・ドラムと、前記メイン・ラインの他端側のスラックプリング・ラインが捲回わされるスラックプリング・ドラムと、前記方向変換ドラムに対して動力伝達部品を介して回転可能に前記搬器に連係して設ける吊ドラムに一端が捲取可能に固定され、被運搬物を吊上げ可能に搬器から吊下げられるホイスト・ラインとを備え、前記ホールバック・ドラムと、前記メイン・ドラムと、前記スラックプリング・ドラムとは個別のモータの駆動力により回転可能に設けられ、前記ホールバック・ドラムと前記メイン・ドラム、および前記メイン・ドラムと前記スラックプリング・ドラムとの間を油圧クラッチ手段を介してそれぞれ接離自在に接続し、前記ホールバック・ドラム、前記メイン・ドラム、及び前記スラックプリング・ドラムのそれぞれが、並列に配索される１対のドラムで構成され、前記メイン・ドラムにおける一方のドラムが、前記ホールバック・ドラムにおける一方のドラムに対し、前記メイン・ドラムによる前記メイン・ラインの捲取・繰出方向が前記ホールバック・ドラムによる前記ホールバック・ラインの捲取・繰出方向と逆向きになるように第１のクラッチ手段を介して接続され、前記メイン・ドラムにおける他方のドラムが、前記スラックプリング・ドラムにおける一方のドラムに対し、前記メイン・ドラムによる前記メイン・ラインの捲取・繰出方向が前記スラックプリング・ドラムによる前記スラックプリング・ラインの捲取・繰出方向と同じ向きになるように第２のクラッチ手段を介して接続され、前記第１のクラッチ手段を介した接続状態及び前記第２のクラッチ手段を介した接続状態において、前記ホールバック・ドラム、前記メイン・ドラム、及び前記スラックプリング・ドラムのそれぞれが前記モータによって互いに同期して回転駆動されるので、運転が簡単な取扱い操作にて行え、高速運転が可能であり、また、搬器が不用意に降下したり、上昇したりせずに、被運搬物を安定した設置高さにて運搬が行え、また、ブレーキの過熱やライニングの摩耗が少なく部品の寿命が長くなり、しかも燃料の無駄な損失がなく、効率的な運転が行え、そして、必要以上に太い索材を用いなくても索張りが容易かつ確実に行え、さらには外容積も大型化することなく、軽量になり、製作、組立も容易である。
また、本発明の請求項１及び請求項１１に記載の発明によれば、モータを同期して同方向に回転駆動させて搬器の移動を行い、被運搬物の架線運搬を行う時点においてクラッチ手段を介してホールバック・ドラムとメイン・ドラムとを、またメイン・ドラムとスラックプリング・ドラムとは連結されて一体に回転され、２個所におけるインターロックが完成され、動力の馬力回生が行われることにより各ドラム間で力の補完を達成でき、ホールバック・ライン、メイン・ライン、スラックプリング・ラインを寸分の狂いがなく適正にかつ応答性が良く動作することができる。このため、動力の伝達ロスを省き、回生することにより、原動力が小さい馬力で大きな荷重の運搬作業を行うことができ、高速運転可能になり操作性、作業性が飛躍的に向上できる。

【0026】

また、本発明の請求項２に記載の発明によれば、前記ホールバック・ドラムは、前記メイン・ドラムと前記スラックプリング・ドラムに対して数倍速の移動速度にてラインを捲取可能に設けられているので、上側架線部に移動滑車が移動可能に吊下げられている搬器は数倍速にて移動される。そして、搬器の前端部側に一端部が係留されるスラックプリング・ラインの捲取時の移動速度よりも数倍速の移動速度にてホールバック・ドラムに捲取られるので、ホールバック・ラインは撓みを生ぜず、最適な緊張度になるため、搬器はホールバック・ラインに対して上下動することなく、所定の吊上げ高さを維持して運搬される。

【0027】

また、本発明の請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２において、前記ホイスト・ラインが、その一端を捲取可能に搬器に固定される供給側の第１分割索と、捲取側の第２分割索とに区分され、前記第１分割索と前記第２分割索とは前記吊ドラムに対して対向側の各一端が固着手段により着脱可能に固着されるとともに、前記固着端から少なくとも１捲き以上が前記吊ドラムに捲回されていることにより、該ホイスト・ラインの吊下長さを長短調整可能に設けたので、搬器に被運搬物を吊下げるためのホイスト・ラインを取付けるのには、区分されたホイスト・ラインの供給側の第１分割索の一端を搬器に固定し、この第１分割索の他端と第２分割索の対向側の各一端とを固着手段により吊ドラムに固着するとともに、これらの固着端から少なくとも第１分割索、および第２分割索を１捲き以上が前記吊りドラムに捲回されていることにより、ホイスト・ラインの吊下長さを長短調整可能に設けたので、被運搬物を搬器に取付けて吊り下げたり、分解が容易かつ確実に行え、保守・管理が便利である。

【0028】

そして、ホイスト・ラインの下端に装着したロージング・ブロックのフックに被運搬物として集材した木材を縛り、吊下げる。この際、一端が搬器に固定されているホイスト・ラインの第１分割索に対して捲取側の第２分割索を、例えば手動操作により引いたり、または戻したりすると、ホイスト・ラインの第１分割索と前記第２分割索とは対向側の各一端が固着手段により吊ドラムに対して固着されるとともに、前記固着端から少なくとも１捲き以上が前記吊ドラムに捲回されているので、例えば捲取側の第２分割索を、例えば手動操作により引いたり、または戻したりすることにより、偶力による小さな操作力により吊ドラムを迅速かつ確実に回動操作させ、搬器に対する被運搬物の初期の吊上高さを小さな操作力で容易に高低調整することができる。

【0029】

このようにして、搬器のホイスト・ラインに被運搬物を初期の吊上高さにて吊下げてから、ホールバック・ドラムによるホールバック・ラインの捲取り、または繰出と、メイン・ドラムによるメイン・ラインの捲取り、または繰出、およびスラックプリング・ドラムによるスラックプリング・ラインの捲取り、または繰出により、搬器をホールバック・ラインにおける上側架線部上に移送させることができる。そして、メイン・ドラムによるメイン・ラインの捲取り、または繰出、およびスラックプリング・ドラムによるスラックプリング・ラインの捲取り、または繰出により、搬器の方向変換ドラムを正転、または逆転すると、方向変換ドラムの回転が動力伝達部品のスプロケット、チェーンを介して吊ドラムは受動して回転するので、被運搬物を乱高下することがないように、ホイスト・ラインを緊張させ、制御することができる。しかも、メイン・ドラムによるメイン・ラインの捲取り、または繰出、およびスラックプリング・ドラムによるスラックプリング・ラインの捲取り、または繰出に対して被運搬物としての木材の荷重に伴う反制動力をホールバック・ラインにかけることにより、搬器が不用意に独走するのを防止したり、木材が乱高下するのを防止することができる。そして、この反制動力をホールバック・ラインにかけるのに、油圧ブレーキを用いて行われるのでないから、ブレーキが過熱したり、ライニングが摩耗して部品が短命になることなく、燃料が無駄になることはない。

【0030】

また、本発明の請求項４に記載の発明によれば、請求項３において、前記吊ドラムが、左右および中間部に設置した３つのフランジにより供給側の第１吊ドラム部と、該第１吊ドラム部に軸長方向に一体に連設される捲取側の第２吊ドラム部とよりなる２つの区分域に分割され、前記ホイスト・ラインは、一端が前記搬器に固定され、必要な所望長さを捲取可能に複数回前記第１吊ドラム部に捲回され、他端側が前記固着手段により着脱可能に固着される供給側の第１分割索と、一端が前記固着手段により前記第２吊ドラム部に着脱可能に固着されて少なくとも１回以上が捲回された捲取側の第２分割索とにより構成されることにより、前記ホイスト・ラインの吊下長さを長短調整可能に設けたので、例えば施工現場においてホイスト・ラインの配索を行うのには、供給側の第１吊ドラム部の外周に固着手段により供給側の第１分割索の一端を着脱自在に固着するとともに、必要な所望長さを複数回捲回して他端を搬器に固定し、また一端を前記第１吊ドラム部と一体にフランジを介して形成した第２吊ドラム部の外周に着脱自在に固着手段を介して固着した第２分割索を少なくとも１回以上第２吊ドラムの外周に捲回するという簡単な取扱操作により、ホイスト・ラインの配索作業が簡単かつ確実に行える。また、補修が容易になる。そして、捲取側の第２分割索を手動により繰出操作および捲揚操作を行うことにより、ホイスト・ラインにロージング・ブロックを介して吊上げられる被運搬物の吊上操作を容易かつ確実に行うことができる。

【0031】

また、本発明の請求項５に記載の発明によれば、請求項１〜４の何れかにおいて、前記メイン・ライン側に配索される第３分割索、および前記スラックプリング・ライン側に配索される第４分割索の対向端が、方向変換ドラムに固着手段により着脱可能に固着されるとともに、該記固着端から少なくとも１捲き以上が方向変換ドラムに捲回されるので、方向変換ドラムの周面にメイン・ライン側に配索される第３分割索と、スラックプリング・ライン側に配索される第４分割索とを固着手段により着脱可能に取付けることができ、方向変換ドラムのメイン・ラインまたはスラックプリング・ラインの索張り作業が容易かつ確実に行える。

【0032】

また、本発明の請求項６に記載の発明によれば、請求項１〜５の何れかにおいて、前記搬器に設けられる方向変換ドラムが、前段に設置される第１溝付ドラムと、後段に設置される第２溝付ドラムとの複数段に構成され、前記メイン・ライン、および前記スラックプリング・ラインに使用される索材は、前記メイン・ライン側に配索される第３分割索と、前記スラックプリング・ライン側に配索される第４分割索とに区分されて前記第１溝付ドラムと、前記第２溝付ドラムとに捲回されるので、例えば施工現場において搬器に設けられる方向変換ドラムに対するメイン・ライン、およびスラックプリング・ラインの配索を行うのには、１本の索材を２つ折りした略中間部分を第１溝付ドラムおよび第２溝付ドラムに複数回づつ捲回するという簡単な取扱操作により、メイン・ライン、およびスラックプリング・ラインの配索作業が簡単かつ確実に行うことができ、補修も容易になる。

【0033】

また、本発明の請求項７に記載の発明によれば、請求項６において、前記第１溝付ドラムおよび第２溝付ドラムが、基板部と該基板部に対してヒンジを介して外側に枢動可能に枢着されている可動板部とにより搬器の少なくとも一方の側板を構成する前記可動板部に回転軸の一端が着脱可能に取付けられるので、例えば施工現場において搬器に設けられる方向変換ドラムに対するメイン・ライン、およびスラックプリング・ラインの配索を行うのには、先ず、搬器の少なくとも一方の側板を構成する可動板部を基板部に対してヒンジを介して外側に枢動し、側板から第１溝ドラムおよび第２溝ドラムを取外す。次いで、メイン・ライン側に配索される第３分割索と、スラックプリング・ライン側に配索される第４分割索とを配索するのには、１本の索材を２つ折りした略中間部分を第１溝付ドラムおよび第２溝付ドラムに複数回づつ捲回するという簡単な取扱操作により、メイン・ライン、およびスラックプリング・ラインの配索作業が簡単かつ確実に行うことができ、補修も容易になる。

【0034】

また、本発明の請求項８に記載の発明によれば、請求項３おいて、前記固着手段が、前記第１分割索と前記第２分割索との対向端に設けられた平面略Ｔ字状の係止片と、前記吊ドラムの周面に、前記係止片が略合致して挿入可能な開口部が設けられると共に、該開口部の奥には前記係止片が周方向に摺動可能になって係止可能に連設された幅広の摺動溝よりなる被係合孔と、前記被係合孔内に前記係止片を係入後に前記被係合孔を閉止、固定する閉止板と、よりなる。
また、本発明の請求項９に記載の発明によれば、請求項５おいて、前記固着手段が、前記第３分割索と前記第４分割索との対向端に設けられた平面略Ｔ字状の係止片と、前記方向変換ドラムの周面に、前記係止片が略合致して挿入可能な開口部が設けられると共に、該開口部の奥には前記係止片が周方向に摺動可能になって係止可能に連設された幅広の摺動溝よりなる被係合孔と、前記被係合孔内に前記係止片を係入後に前記被係合孔を閉止、固定する閉止板と、よりなる。
これらにより、先ず、搬器に被運搬物を吊下げるためのホイスト・ラインを搬器に取付けたり、メイン・ライン、およびスラックプリング・ラインを方向変換ドラムに取付けるのには、区分されたホイスト・ラインの供給側の第１分割索の一端を搬器に固定し、この第１分割索の他端と第２分割索の対向端に設けられたり、または第３分割索と、第４分割索の対向端に設けられた平面略Ｔ字状の係止片を、吊ドラムの周面に設けられた被係合孔の開口部に合致させて挿入したり、または方向変換ドラムの周面に設けられた被係合孔の開口部に合致させて挿入し、その後、前記係止片を前記開口部の奥に設けた幅広の摺動溝内に摺動させ、係止する。それから、被係合孔から係止片が不用意に抜け出さないように、閉止板により被係合孔を塞いで閉止、固定することにより、搬器に被運搬物を吊下げるためのホイスト・ラインの索張り作業や、または方向変換ドラムに対するメイン・ライン及びスラックプリング・ラインの索張り作業を容易かつ確実に行うことができ、また、分解も容易かつ確実に行え、保守・管理に便利である。

【0036】

また、本発明の請求項１０に記載の発明によれば、請求項１〜９において、前記メイン・ドラム及び前記スラックプリング・ドラムは、並列に対向して配索される１対の溝付ドラムにより形成され、該溝付ドラム相互はチェーンおよびスプロケット、またはベルトおよびプーリ等の動力伝達部品を介して互いに同期して回転自在に連結されるので、捻れを生じたり、偏芯することなくメイン・ライン、またはスラックプリング・ラインを繰出したり、または捲回される時のトルクが一定し、移動スピードが定速になるため、メイン・ライン、またはスラックプリング・ラィンの張力が一定になり、緊張または緩みを生ずることなく、木材等の被運搬物の運搬が間欠的に移動したり、吊り上げ高さに高低差を生じて横揺れおよび縦揺れを生ずることなく、スムーズに運搬が行え、メイン・ドラムまたはスラックプリング・ドラムのドラム径は大きくならず、装置自体は大形化しないで済み、軽量化されるとともに索張りが容易になる。

【0037】

また、本発明の請求項１２に記載の発明によれば、請求項１１において、前記ホイスト・ラインは、前記吊ドラムに対して前記搬器に固定される供給側の第１分割索と捲取側の第２分割索とに区分され、前記ホイスト・ラインの供給側の前記第１分割索の一端を前記搬器に固定する工程と、前記第１分割索と前記第２分割索とは、前記吊ドラムに対して対向側の各一端が固着手段により着脱可能に固定する工程と、前記第１分割索と前記第２分割索とは、該固着端から少なくとも１捲き以上が前記吊ドラムに捲回される工程とにより、前記第２工程に先立って前記ホイスト・ラインの吊下長さを長短調整可能に設けたので、ホイスト・ラインの供給側の第１分割索を搬器に固定し、ホイスト・ラインの供給側の第１分割索と捲取側の第２分割索との対向側の各一端は、固着手段により吊りドラムに着脱可能に固定されるため、ホイスト・ラインの吊ドラムに対する索張りを容易かつ確実に行うことができる。

【0038】

しかも、ホイスト・ラインの供給側の第１分割索と捲取側の第２分割索との対向側の各一端は、固着手段により着脱可能に固定される吊りドラムの固着端から少なくとも１捲き以上が吊ドラムに捲回されるので、例えば捲取側の第２分割索を、手動操作により引いたり、または戻したりする偶力による小さな操作力により吊ドラムを迅速かつ確実に回動操作させ、搬器に対する被運搬物の初期の吊上高さを容易に高低調整することができる。

【0039】

また、本発明の請求項１３に記載の発明によれば、請求項１１において、前記ホイスト・ラインは、前記吊ドラムに対して前記搬器に固定される供給側の第１分割索と捲取側の第２分割索とに区分され、前記ホイスト・ラインの供給側の前記第１分割索の一端を前記搬器に固定する工程と、前記第１分割索と前記第２分割索との対向端に設けた平面略Ｔ字状の係止片を前記吊ドラムの周面に設けた被係合孔の開口部を介して該開口部の奥に設けた幅広の摺動溝内に摺動し、前記被係合孔内に前記係止片を係入後に前記被係合孔を閉止板により閉止、固定することより前記吊ドラムに対向側の各一端を固着手段により着脱可能に固定する工程と、前記第１分割索と前記第２分割索とは、該固着端から少なくとも１捲き以上が前記吊ドラムに捲回される工程とにより、前記第２工程に先立って前記ホイスト・ラインの吊下長さを長短調整可能に設けたので、ホイスト・ラインの供給側の第１分割索の一端を搬器に固定し、ホイスト・ラインの供給側の第１分割索と捲取側の第２分割索との対向側の各一端は、平面略Ｔ字状の係止片を前記方向変換ドラムの周面に設けた被係合孔の開口部を介して該開口部の奥に設けた幅広の摺動溝内に摺動し、前記被係合孔内に前記係止片を係入後に前記被係合孔を閉止板により閉止、固定させて前記吊ドラムに着脱可能に固定されるため、ホイスト・ラインの吊ドラムに対する配索を容易かつ確実に行うことができ、保守・管理にも優れる。

【0040】

しかも、ホイスト・ラインの供給側の第１分割索と捲取側の第２分割索との対向側の各一端は、平面略Ｔ字状の係止片を前記吊りドラムの周面に設けた被係合孔の開口部を介して該開口部の奥に設けた幅広の摺動溝内に摺動し、前記被係合孔内に前記係止片を係入後に前記被係合孔を閉止板により閉止、固定される吊りドラムの固着端から少なくとも１捲き以上が吊ドラムに捲回されるので、例えば捲取側の第２分割索を、例えば手動操作により引いたり、または戻したりすると、偶力による小さな操作力により吊ドラムを迅速かつ確実に回動操作させて搬器に対する被運搬物の初期の吊上高さを容易に高低調整することができる。

【0041】

また、本発明の請求項１４に記載の発明によれば、請求項１２または１３において、前記吊ドラムが、左右および中間部に設置した３つのフランジにより供給側の第１吊ドラム部と、該第１吊ドラム部に軸長方向に一体に連設される捲取側の第２吊ドラム部とよりなる２つの区分域に分割され、前記ホイスト・ラインは、一端が前記搬器に固定され、必要な所望長さを捲取可能に複数回前記第１吊ドラム部に捲回され、他端側が前記固着手段により着脱可能に固着される供給側の第１分割索と、一端が前記固着手段により前記第２吊ドラム部に着脱可能に固着されて少なくとも１回以上が捲回された捲取側の第２分割索とにより構成されることにより、前記ホイスト・ラインの吊下長さを長短調整可能に設けたので、例えば施工現場においてホイスト・ラインの配索を行うのには、供給側の第１吊ドラム部の外周に固着手段により供給側の第１分割索の一端を着脱自在に固着するとともに、必要な所望長さを複数回捲回して他端を搬器に固定し、また一端を前記第１吊ドラム部と一体にフランジを介して形成した第２吊ドラム部の外周に着脱自在に固着手段を介して固着した第２分割索を少なくとも１回以上第２吊ドラムの外周に捲回するという簡単な取扱操作により、ホイスト・ラインの配索作業が簡単かつ確実に行うことができ、補修が容易になる。そして、捲取側の第２分割索を手動により繰出操作および捲揚操作を行うことにより、ホイスト・ラインにロージング・ブロックを介して吊上げられる被運搬物の吊上操作を容易かつ確実に行うことができる。

【0042】

また、本発明の請求項１５に記載の発明によれば、請求項１１〜１４の何れかにおいて、前記搬器に設けられる方向変換ドラムが、前段に設置される第１溝付ドラムと、後段に設置される第２溝付ドラムとの複数段に構成され、前記メイン・ライン、および前記スラックプリング・ラインに使用される索材は、前記メイン・ライン側に配索される第３分割索と、前記スラックプリング・ライン側に配索される第４分割索とに区分されて前記第１溝付ドラムと、前記第２溝付ドラムとに捲回されるので、例えば施工現場において搬器に設けられる方向変換ドラムに対するメイン・ライン、およびスラックプリング・ラインの配索を行うのには、１本の索材を２つ折りした略中間部分を第１溝付ドラムおよび第２溝付ドラムに複数回づつ捲回するという簡単な取扱操作により、メイン・ライン、およびスラックプリング・ラインの配索作業が簡単かつ確実に行うことができ、補修も容易になる。

【0043】

また、本発明の請求項１６に記載の発明によれば、請求項１５において、前記第１溝付ドラムおよび第２溝付ドラムが、基板部と該基板部に対してヒンジを介して枢動可能に枢着されている可動板部とにより搬器の少なくとも一方の側板を構成する前記可動板部に回転軸の一端が着脱可能に取付けられるので、例えば施工現場において搬器に設けられる方向変換ドラムに対するメイン・ライン、およびスラックプリング・ラインの配索を行うのには、先ず、搬器の少なくとも一方の側板を構成する可動板部を基板部に対してヒンジを介して外側に枢動し、側板から第１溝付ドラムおよび第２溝付ドラムを取外す。次いで、１本の索材を２つ折りした略中間部分を第１溝付ドラムおよび第２溝付ドラムに複数回づつ捲回することにより、メイン・ライン側に第３分割索と、スラックプリング・ライン側に第４分割索とをそれぞれ配索するという簡単な取扱操作により、メイン・ライン、およびスラックプリング・ラインの配索作業が簡単かつ確実に行うことができ、補修も容易になる。

【図面の簡単な説明】

【0044】

【図1】図１は本発明の架線運搬装置の実施形態１の使用状態を示す側面図である。

【図2】図２は同じく動力伝達機構部を示す拡大平面図である。

【図3】図３は本実施形態１におけるホイスト・ラインでの吊りドラムに対する第１分割索と、第２分割索の配索状態を示す拡大側面図である。

【図4】図４は同じく索材のドラムに対する固着手段の一例を示した拡大正面図である。

【図5】図５は同じく固着手段を示す斜視図である。

【図6】図６は本発明の架線運搬装置の実施形態２の使用状態を示す側面図である。

【図7】図７は同じく搬器部分を示す拡大平面図である。

【図8】図８は本発明の架線運搬装置の実施形態３を示し、搬器部分の拡大側面図である。

【図9】図９は同じく拡大正面図である。

【図10】図１０は本発明の架線運搬装置の実施形態４を示す拡大平面図である。

【図11】図１１は同じく本発明の架線運搬装置の実施形態５を示す拡大平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0045】

＜実施形態１＞
以下、図１乃至図５に従って本発明の実施の形態の具体例を説明する。

【0046】

本実施形態１において、架線運搬装置１は搬器２を移送可能に支持する上側架線部３を有し、所望問隔をおいて設置される定滑車４に捲回されることにより該搬器２の後部に一端が結合されたホールバック・ライン５を捲取可能になすホールバック・ドラムＤ１，Ｄ′１と、搬器２に設けた方向変換ドラム６に所望複数回、捲回わされるメイン・ライン７の一端側を捲取可能に設けたメイン・ドラムＤ２，Ｄ′２と、前記メイン・ライン７の他端側のスラックプリング・ライン８が捲回わされるスラックプリング・ドラムＤ３，Ｄ′３と、前記方向変換ドラム６に対してスプロケット９ａ，９ｂ；チェーン９ｃ等の動力伝達部品９を介して回転可能に前記搬器２に連係して設ける吊ドラム１０に後記他端２０ａが捲取可能に固定され、被運搬物Ｗを吊上げ可能に搬器２から吊下げられるホイスト・ライン１１とを備える。

【0047】

そして、前記ホールバック・ドラムＤ１，Ｄ′１と、メイン・ドラムＤ２，Ｄ′２と、スラックプリング・ドラムＤ３，Ｄ′３とは、個別のモータＭ１，Ｍ２，Ｍ３の駆動力により回転可能に設けられる。１２Ａ，１２Ｂは、前記ホールバック・ドラムＤ１，Ｄ′１とメイン・ドラムＤ２，Ｄ′２、またはメイン・ドラムＤ２，Ｄ′２とスラックプリング・ドラムＤ３，Ｄ′３との間をそれぞれ接離自在に接続する第１のクラッチ手段、または第２のクラッチ手段である。

【0048】

前記ホールバック・ドラムＤ１，Ｄ′１、前記メイン・ドラムＤ２，Ｄ′２、スラックプリング・ドラムＤ３，Ｄ′３は、並列に対向配索される１対のドラム１３ａ，１３ｂ；１３′ａ，１３′ｂ；１３″ａ，１３″ｂにより形成される。このように、ホールバック・ドラムＤ１，Ｄ′１、メイン・ドラムＤ２，Ｄ′２、またはスラックプリング・ドラムＤ３，Ｄ′３が並列的に対向配索される１対のドラム１３ａ，１３ｂ；１３′ａ，１３′ｂ；１３″ａ，１３″ｂにより形成したのは、ホールバック・ライン５とメイン・ライン７とスラックプリング・ライン８とを並列的に対向配索される１対のドラム１３ａ，１３ｂ；１３′ａ，１３′ｂ；１３″ａ，１３″ｂに分担して捲回することにより捲回量を多くして長距離間での索張を容易になすためである。

【0049】

そして、ホールバック・ドラムＤ１と、メイン・ドラムＤ′２とは、第１のクラッチ手段１２Ａを介して接離自在に接続され、また該メイン・ドラムＤ２とスラックプリング・ドラムＤ３とは第２のクラッチ手段１２Ｂを介して接離自在に接続されることによりホールバック・ドラムＤ１，Ｄ′１と、メインドラムＤ２，Ｄ′２と、スラックプリング・ドラムＤ３，Ｄ′３とは第１のクラッチ手段１２Ａ、および第２のクラッチ手段１２Ｂを介して接離自在に直列的に配列される。この第１のクラッチ手段１２Ａ、および第２のクラッチ手段１２Ｂは、本実施形態１では油圧クラッチが使用される。

【0050】

また、これらのドラム１３ａ，１３ｂ；１３′ａ，１３′ｂ；１３″ａ；１３″ｂ相互は動力伝達部品としてチェーン１４，１４′，１４″と、スプロケット１５ａ，１５ｂ；１５′ａ，１５′ｂ；１５″ａ，１５″ｂとを介して回転自在に連結され、一体に回転または停止するようになっている。この動力伝達部品としては、図示する実施形態１では例えぱチェーン１４，１４′，１４″と、該チェーン１４，１４′，１４″が捲回されるスプロケット１５ａ，１５ｂ；１５′ａ，１５′ｂ；１５″ａ，１５″ｂとが使用されるが、このほかに、図には示さないが、例えばベルトとプーリなどの動力伝達部品が挙げられる。

【0051】

このように、チェーン１４，１４′，１４″と、スプロケット１５ａ，１５ｂ；１５′ａ，１５′ｂ；１５″ａ，１５″ｂとの動力伝達部品を介して回転自在に連結される１対のドラム１３ａ，１３ｂ；１３′ａ，１３′ｂ；１３″ａ，１３″ｂ相互に、ホールバック・ライン５、メイン・ライン７、またはスラックプリング・ライン８が分担して捲回されるので、ホールバック・ドラムＤ１、メイン・ドラムＤ２またはスラックプリング・ドラムＤ３に捲回されるホールバック・ライン５、メイン・ライン７、またはスラックプリング・ライン８の捲回量を多くして長距離間での索張を容易にすることができる。

【0052】

また、メイン・ドラムＤ２,Ｄ′２を形成する１対のドラム１３′ａ,１３′ｂのうち前段のドラム１３′ａは、ホールバック・ドラムＤ１に対し第１のクラッチ手段１２Ａを介して接続可能に設けられる。また、後段のドラム１３′ｂは、スラックプリング・ドラムＤ３に対し第２のクラッチ手段１２Ｂを介して接続可能に設けられる。

【0053】

また、前記ホールバック・ドラムＤ１,Ｄ′1、メイン・ドラムＤ２，Ｄ′２およびスラックプリング・ドラムＤ３，Ｄ′３は、本実施形態１では、図１、および図２に示すように、略同径φに形成され、そして、一方のホールバック・ドラムＤ１は、他方のホールバック・ドラムＤ′1、メイン・ドラムＤ２，Ｄ′２およびスラックプリング・ドラムＤ３，Ｄ′３に対し２倍速、乃至は数倍速に捲取られるようになっている。これは代表的例示であり、図には示さないが、一方の前記ホールバック・ドラムＤ１は、他方のホールバック・ドラムＤ′１、メイン・ドラムＤ２，Ｄ′２およびスラックプリング・ドラムＤ３，Ｄ′３に対し略２倍径の２×φ、乃至は適宜数倍径に形成されることにより、ホールバック・ドラムＤ１は、他方のホールバック・ドラムＤ′1、メイン・ドラムＤ２，Ｄ′２およびスラックプリング・ドラムＤ３，Ｄ′３に対し２倍速、乃至は数倍速に捲取られるようにした場合にも本発明の適用範囲である。

【0054】

前記ホイスト・ライン１１は、その一端１１ａを捲取可能に搬器２に固定される供給側の第１分割索１１Ａと、捲取側の第２分割索１１Ｂとに区分され、前記第１分割索１１Ａと前記第２分割索１１Ｂとは前記吊ドラム１０に対して対向側の各一端２０ａ,２０ｂが固着手段Ｋにより着脱可能に固着されるとともに、前記固着端から少なくとも１捲き以上が前記吊ドラム１０に捲回されていることにより、該ホイスト・ライン１１の吊下長さＬを長短調整可能に設けている。この際、吊ドラム１０に対してホイスト・ライン１１の対向側の各一端２０ａ,２０ｂが固着手段Ｋにより着脱可能に固着される固着端からの捲数の増減変更は自由である。

【0055】

すなわち、本実施形態１では、図４および図５に示すように、前記吊ドラム１０が、左右および中間部に設置した３つのフランジｆ１,ｆ２,ｆ３により供給側の第１吊ドラム部１０ａと、該第１吊ドラム部１０ａに軸長方向Ｉに一体に連設される繰出側の第２吊ドラム部１０ｂとよりなる２つの区分域に分割され、前記ホイスト・ライン１１は、一端１１ａが前記搬器２に固定され、必要な所望長さを捲取可能に複数回前記第１吊ドラム部１０ａに捲回され、他端２０ａが前記固着手段Ｋにより着脱可能に固着される供給側の前記第１分割索１１Ａと、一端２０ｂが前記固着手段Ｋにより前記第２吊ドラム部１０ｂに着脱可能に固着されて少なくとも１回以上が捲回された繰出側の第２分割索１１Ｂとにより構成されることにより、前記ホイスト・ライン１１の吊下長さＬを長短調整可能に設けている。

【0056】

そして、２２はホイスト・ライン１１の下端に装着した動滑車２２Ａを有するロージング・ブロックであり、２３はフックであり、このフック２３は被運搬物Ｗとして集材した木材の根本を縛り、吊下げるためのものである。

【0057】

前記メイン・ライン７、および前記スラックプリング・ライン８に使用される索材は、前記方向変換ドラム６に対して前記メイン・ライン７側に配索される第３分割索２４と、前記スラックプリング・ライン８側に配索される第４分割索２５とに区分され、前記第３分割索２４と前記第４分割索２５とは前記方向変換ドラム６に対して対向側の各一端２４ａ,２５ａが固着手段Ｋにより固着されるとともに、前記固着端から少なくとも１捲き以上が前記方向変換ドラム６に捲回されている。

【0058】

また、前記固着手段Ｋが、本実施形態では図４および図５に示すように前記第１分割索１１Ａと前記第２分割索１１Ｂとの対向端２０ａ,２０ｂに設けられた平面略Ｔ字状の係止片２６と、前記吊ドラム１０の周面に、前記係止片２６が略合致して挿入可能な開口部２７が設けられると共に、該開口部２７の奥には前記係止片２６が周方向Ｓに摺動可能になって係止可能に連設された幅広の摺動溝２８よりなる被係合孔２９と、前記被係合孔２９内に前記係止片２６が係入後に前記被係合孔２９を塞いで閉止、固定する閉止板３０とよりなる。同様に、図３に示す本実施形態１のように、前記第３分割索２４と前記第４分割索２５との対向端としての各一端２４ａ,２５ａを前記方向変換ドラム６に着脱可能に取り付けるための固着手段Ｋも、前記第３分割索２４と前記第４分割索２５との対向端としての各一端２４ａ,２５ａに設けられた平面略Ｔ字状の係止片２６と、前記方向変換ドラム６の周面に、前記係止片２６が略合致して挿入可能な開口部２７が設けられると共に、該開口部２７の奥に前記係止片２６が周方向Ｓに摺動可能になって係止可能に連設された幅広の摺動溝２８よりなる被係合孔２９と、前記被係合孔２９内に前記係止片２６が係入後に前記被係合孔２９を塞いで閉止、固定する閉止板３０とよりなる。

【0059】

そして、ホイスト・ライン１１に使用される第１分割索１１Ａと第２分割索１１Ｂとを搬器２に設けた吊ドラム１０に配索して固着手段Ｋを用いて着脱自在に取付けたり、またはメイン・ライン７、および前記スラックプリング・ライン８に使用される索材の第３分割索２４と前記第４分割索２５とを前記方向変換ドラム６に配索して取付けるのには、第１分割索１１Ａと第２分割索１１Ｂとの対向端２０ａ,２０ｂと、または前記メイン・ライン７側に配索される第３分割索２４、および前記スラックプリング・ライン８側に配索される第４分割索２５との対向端２４ａ,２５ａに設けられた平面略Ｔ字状の係止片２６を、吊ドラム１０、または方向変換ドラム６の周面に設けられた被係合孔２９の開口部２７に合致させて挿入し、その後、前記係止片２６を前記開口部２７の奥に設けた幅広の摺動溝２８内に周方向に摺動させ、係止する。それから、被係合孔２９から係止片２６が不用意に抜け出さないように、閉止板３０により被係合孔２９を塞いで閉止、固定する。この固定は、例えばボルト固定による。

【0060】

このようにしてホイスト・ライン１１に使用される第１分割索１１Ａと第２分割索１１Ｂとを搬器２に設けた吊ドラム１０に配索して固着手段Ｋを用いて着脱自在に取付けたり、またはメイン・ライン７側に配索される第３分割索２４とスラックプリング・ライン８側に配索される第４分割索２５とを搬器２に設けた方向変換ドラム６に各一端２４ａ,２５ａとを固着手段Ｋにより着脱自在に固着するとともに、これらの固着端から少なくとも第１分割索１１Ａと第２分割索１１Ｂ、もしくは第３分割索２４と第４分割索２５を１捲き以上、吊ドラム１０、または前記方向変換ドラム６に捲き付けることにより、ホイスト・ライン１１に使用される第１分割索１１Ａと第２分割索１１Ｂを吊ドラム１０に配索して取付けたり、もしくは第３分割索２４と第４分割索２５をメイン・ライン７側に配索される第３分割索２４とスラックプリング・ライン８側に配索される第４分割索２５とに取付けたり、分解が容易かつ確実に行え、保守・管理が便利になる。

【0061】

３１は搬器２をホールバック・ラィン５の上側架線部３に移動可能となすために搬器２に設けられる移動滑車である。

【0062】

本発明の架線運搬装置の実施形態１は以上の構成からなり、被運搬物Ｗとして木材を運搬する方法を以下作用とともに工程毎に説明する。

【0063】

先ず、第１工程として、例えばチェーン・ソー等により伐採した木材を被運搬物Ｗとして所望個所、例えば先端（根本）側を搬器２に設けた吊ドラム１０に第１分割索１１Ａと第２分割索１１Ｂとの対向側の各一端２０ａ,２０ｂが固着手段Ｋ,Ｋにより固着されるとともに、固着端から少なくとも１捲き以上が前記吊りドラム１０に捲回されたホイスト・ライン１１の下端に装着しているロージング・ブロック２２のフック２３に集材した木材を縛り、搬器２に対する吊上げ状態に備える。

【0064】

すなわち、本実施形態１では、吊ドラム１０に第１分割索１１Ａと第２分割索１１Ｂとの対向側の各一端２０ａ,２０ｂを固着手段Ｋ,Ｋにより固着するのに、図４および図５に示すように、左右および中間部に設置した３つのフランジｆ１,ｆ２,ｆ３ｃにより供給側の第１吊ドラム部１０ａと、該第１吊ドラム部１０ａに軸長方向Ｉに一体に連設された繰出側の第２吊ドラム部１０ｂとよりなる吊ドラム１０の第１吊ドラム部１０ａに一端１１ａが前記搬器２に固定された供給側の前記第１分割索１１Ａの他端２０ａを固着手段Ｋにより着脱可能に固着して必要な所望長さを捲取可能に複数回捲回し、しかも繰出側の第２分割索１１Ｂの一端２０ｂを前記固着手段Ｋにより前記第２吊ドラム部１０ｂに着脱可能に固着させて少なくとも１回以上が捲回されることにより、前記ホイスト・ライン１１の吊下長さＬを長短調整可能に設けている。

【0065】

この際、前述のようにホイスト・ライン１１の第１分割索１１Ａと前記第２分割索１１Ｂとは対向側の各一端２０ａ,２０ｂが固着手段Ｋ,Ｋにより吊ドラム１０に対して固着されるとともに、前記固着端から少なくとも１捲き以上が前記吊ドラム１０に捲回されているので、例えば捲取側の第２分割索１１Ｂを、例えば手動操作により引いたり、または戻したりすると、偶力による小さな操作力により吊ドラム１０を迅速かつ確実に回動操作させることにより搬器２に対する被運搬物Ｗの初期の吊上高さＨを容易に高低調整することができる。そして、吊ドラム１０には、第１分割索１１Ａと、第２分割索１１Ｂとに必要以上に太い架線を用いなくても済み、吊ドラム１０の捲数も少なくても済むから、吊ドラム１０自体は大径化されずに済み、コンパクトの仕上がりになる。このようにして、捲取側の第２分割索１１Ｂの操作により、被運搬物Ｗの初期の吊上げ高さＨを調整後は、第２分割索１１Ｂの捲取側を搬器２に係留させておく。

【0066】

そして、モータＭ１を駆動してホールバック・ドラムＤ１，Ｄ′１を先ず回転することにより搬器２の後部に一端が結着されているホールバック・ライン５を捲回または繰出しを行うことにより適当に緊張させて搬器２を静止させ、不用意に移動するのを防止しておく。

【0067】

次いで、図には示さないレバーを引いてモータＭ２を駆動すると、矢印イ方向にメイン・ドラムＤ２，Ｄ′２からメイン・ライン７が繰り出され、またモータＭ３を駆動することにより搬器２に設けた方向変換ドラム６に複数回捲回されるメイン・ライン７の他端側のスラックプリング・ライン８を矢印ロ方向に移動してスラックプリング・ドラムＤ３に捲取ることにより前述のように搬器２の後部に一端が固定されているホールバック・ライン５の緊張に対して搬器２に設ける方向変換ドラム６に複数回が捲回されるメイン・ライン７と、方向変換ドラム６を介して該メイン・ライン７の他端側のスラックプリング・ライン８とを捲取りまたは繰出して緊張度を加減することにより搬器２自体の吊り上げ高さＨさを容易に高低を調整することができる。

【0068】

この際、ホールバック・ドラムＤ１と、メイン・ドラムＤ′２とを接続する第１のクラッチ手段１２Ａは分離され、また該メイン・ドラムＤ２とスラックプリング・ドラムＤ３とを接続する第２のクラッチ手段１２Ｂとは分離されることによりホールバック・ドラムＤ１，Ｄ′１と、メイン・ドラムＤ２，Ｄ′２と、スラックプリング・ドラムＤ３，Ｄ′３とは第１のクラッチ手段１２Ａ、および第２のクラッチ手段１２Ｂを介して接離自在に単独運転可能になり、ホールバック・ライン５とメイン・ライン７およびスラックプリング・ライン８との緊張度を迅速かつ確実に応答性良く微調整することができ、操作性は向上する。

【0069】

そして、搬器２に設ける方向変換ドラム６に複薮回が捲回されているメイン・ライン７をメイン・ドラムＤ２，Ｄ′２から繰り出し、方向変換ドラム６を介して該メイン・ライン７の他端側のスラックプリング・ライン８をスラックプリング・ドラムＤ３，Ｄ′３に捲取ることにより方向変換ドラム６の回転をスプロケット９ａ，９ｂ；チェーン９ｃ等の動力伝達部品９を介して連係されている吊ドラム１０を回転させると、この吊ドラム１０の第１吊りドラム部１０ａと、第２吊りドラム部１０ｂとに第１分割索１１Ａと第２分割索１１Ｂとの対向側の各一端２０ａ,２０ｂが固着手段Ｋにより固着されるとともに、前記固着端から少なくとも１捲き以上が前記吊ドラム１０に捲回されてホイスト・ライン１１の下端に装着しているロージング・ブロック２２のフック２３に集材した木材が縛束されているホイスト・ライン１１は吊ドラム１０から繰出されて搬器２に対して降下し、ホイスト・ライン１１の吊下長さＬは長くなる。

【0070】

また、モータＭ２を駆動して反転させると、メイン・ライン７はメイン・ドラムＤ２，Ｄ′２に捲取られ、搬器２に設けた方向変換ドラム６に第３分割索２４と第４分割索２５との対向側の各一端２４ａ,２５ａが固着手段Ｋ,Ｋにより固着されるとともに、前記固着端から少なくとも１捲き以上が捲回されたメイン・ライン７の他端側のスラックプリング・ライン８はスラックプリング・ドラムＤ３,Ｄ′３から繰り出され、方向変換ドラム６にスプロケット９ａ，９ｂ、チェーン９ｃ等の動力伝達部品９を介して連係されている吊ドラム１０にホイスト・ライン１１は捲回されて上昇し、ホイスト・ラィン１１の吊下長さＬは短くなる。

【0071】

こうして、モータＭ２を駆動してメイン・ライン７をメイン・ドラムＤ２，Ｄ′２に対して捲取るか、または繰出すかし、しかもスラックプリング・ライン８をスラックプリング・ドラムＤ３，Ｄ′３に捲取るかまたは繰出すかすることにより被運搬物Ｗとしての木材のホイスト・ライン１１に対する吊り上げ高さＨを迅速かつ確実に長短調整することができ、被運搬物Ｗとして集材時毎に木材を吊り上げるのに便利になる。

【0072】

次いで、第２工程として、被運搬物Ｗとしての木材をホイスト・ライン１１に縛束した後に、図には示さないレバーを引いてモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３を同期して駆動し、回転すると、搬器２に吊ドラム１０を介して吊下げたホイスト・ライン１１の一端に被運搬物Ｗとしての木材を縛束して吊上げ状態としているメイン・ライン７は、モータＭ２により回動されるメイン・ドラムＤ２，Ｄ′２から繰り出され、矢印イ方向へ移動する。また、モータＭ３の駆動によりメイン・ドラムＤ２，Ｄ′２に対して同期して回転されるスラックプリング・ドラムＤ３に搬器２に設けた方向変換ドラム６に第３分割索２４と第４分割索２５との対向側の各一端２４ａ，２５ａが固着手段Ｋ，Ｋにより固着されるとともに、前記固着端から少なくとも１捲き以上が捲回されている他端側のスラックプリング・ライン８は矢印ロ方向とは逆方向へ移動され、スラックプリング・ドラムＤ３，Ｄ′３から繰り出される。すなわち、メイン・ライン７とスラックプリング・ライン８との移動速度は等しくなり、緊張度は略一定になり弛みを生じないため、搬器２は上がり下がりの乱高下が少なく略一定した吊り上げ高さＨで被運搬物Ｗを移送することができる。そして、メイン・ドラムＤ２，Ｄ′２によるメイン・ライン７の捲取り、または繰出、およびスラックプリング・ドラムＤ３，Ｄ′３によるスラックプリング・ラインＤ３，Ｄ′３の捲取り、または繰出に対して被運搬物Ｗとしての木材の荷重に伴う反制動力をホールバック・ライン５にかけることにより、搬器２が不用意に独走するのを防止したり、木材が乱高下するのを防止できる。

【0073】

ところで、本実施形態１では、ホールバック・ドラムＤ１，Ｄ′１と、メイン・ドラムＤ２，Ｄ′２と、スラックプリング・ドラムＤ３，Ｄ′３とは個別のモータＭ１，Ｍ２，Ｍ３の駆動力により回転可能に設けられ、前記ホールバック・ドラムＤ１とメイン・ドラムＤ′２、またはメイン・ドラムＤ２とスラックプリング・ドラムＤ３とは、それぞれ第１のクラッチ手段１２Ａおよび第２のクラッチ手段１２Ｂにより接離自在に接続され、また前記ホールバック・ドラムＤ１，Ｄ′１と、前記メイン・ドラムＤ２，Ｄ′２と、スラックプリング・ドラムＤ３，Ｄ′３は、１対のドラム１３ａ，１３ｂ；１３′ａ，１３′ｂ；１３″ａ，１３″ｂが並列に対向して配索されて形成されている。

【0074】

しかも、ホールバック・ドラムＤ１と、メイン・ドラムＤ′２とは、第１のクラッチ手段１２Ａを介して接離自在に接続され、また、該メイン・ドラムＤ２とスラックプリング・ドラムＤ３とは第２のクラッチ手段１２Ｂを介して接離自在に接続されることによりホールバック・ドラムＤ１，Ｄ′１と、メインドラムＤ２，Ｄ′２と、スラックプリング・ドラムＤ３，Ｄ′３とは第１および第２のクラッチ手段１２Ａ，１２Ｂを介して接離自在に直列的に配列される。さらに、前記ドラム１３ａ，１３ｂ；１３′ａ，１３′ｂ；１３″ａ，１３″ｂ相互は動力伝達部品としてチェーン１４，１４′，１４″と、スプロケット１５ａ，１５ｂ；１５′ａ，１５′ｂ；１５″ａ，１５″ｂとを介して回転自在に連結されているので、図には示さないレバーを引いて前述のようにモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３を同期して同方向に回転駆動させて搬器２の移動を行い、被運搬物Ｗの架線運搬を行うが、この時点においてホールバック・ドラムＤ１とメイン・ドラムＤ′２とを第１のクラッチ手段１２Ａを介して連結すると一体に回転され、また第２のクラッチ手段１２Ｂを介してメイン・ドラムＤ２とスラックプリング・ドラムＤ３とは一体に連結して一体に回転される。このため、２個所にインターロックが完成し、動力の馬力回生が行われるとともに各ドラム間で力の補完を達成でき、ホールバック・ライン５、メイン・ライン７、スラックプリング・ライン８を寸分の狂いがなく適正にかつ応答性が早く動作することができる。このため、モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３による動力の伝達ロスを省き、回生することにより、原動力が小さい馬力で大きな荷重の運搬作業が行え、高速運転可能になり操作性、作業性が飛躍的に向上する。こうして、ホイスト・ライン１１に被運搬物Ｗを縛束することにより集材地から所望の目的地まで搬器２とともに被運搬物Ｗを移送し、目的地に到達すると、モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３を停止した後にホイスト・ライン１１から被運搬物Ｗの縛束を解き放ち、移送を終える。

【0075】

そして、特許文献１に示すような従来の架線運搬方法のように、ホールバック・ライン５にブレーキ手段を用いて直接的に反制動力をかける必要がないので、反制動力を直接かけるための油圧ブレーキやライニング等の部品が不用になるため、ブレーキが過熱したり、ライニングが摩耗することがなくなり、部品の寿命が伸び燃料の消費も少なくなる。しかも、反制動力をホール・バックライン５にかけるための油圧ブレーキ、手動ブレーキ、およびスリッピングクラッチ等の運転機構を組込む必要がなくなる。また、反制動力に耐え得る太い索径の索材を用いなくても済むのと、ホールバック・ドラムＤ１,Ｄ′１と、メイン・ドラムＤ２,Ｄ′２と、スラックプリング・ドラムＤ３,Ｄ′３とは対向する１対のドラム１３ａ,１３ｂ；１３′ａ,１３′ｂ；１３″ａ,１３″ｂに形成されてメイン・ライン７と、スラックプリング・ライン８とは分担して捲回されるので、ホールバック・ドラムＤ１,Ｄ′１、メイン・ドラムＤ２,Ｄ′２、スラックプリング・ドラムＤ３,Ｄ′３等のドラム径は大きくならず、装置自体は大形化しないで済み、軽量化と小形化がはかれる。

【0076】

また、モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３を同期して駆動し、前述の操作とは反対方向に回転した場合には、メイン・ライン７は、矢印イ方向とは反対方向に移動してメイン・ドラムＤ２，Ｄ′２に捲取られ、また、スラックプリング・ライン８は矢印ロ方向へ移動され、スラックプリング・ドラムＤ３，Ｄ′３に捲取られ、さらに、ホール・バックライン５は矢印ハ方向とは反対方向へ移動され、ホールバック・ドラムＤ１，Ｄ′１から繰り出される。こうして、被運搬物Ｗを降ろした後の空になった搬器２を所望集材場所まで後退し、再びホイスト・ライン１１に被運搬物Ｗとしての木材を縛束し、集材を行うことができる。

【0077】

また、図示する本実施形態では、ホールバック・ドラムＤ１は、直径φのホールバック・ドラムＤ′１、メイン・ドラムＤ２，Ｄ′２およびスラックプリング・ドラムＤ３，Ｄ′３に対し略同径のφに形成されるものを用いているので、直径φのメイン・ドラムＤ２，Ｄ′２から繰り出されるメイン・ライン７およびスラックプリング・ドラムＤ３，Ｄ′３から繰り出されるスラックプリング・ライン８の移動速度Ｖｍ／ｓｅｃに対して２倍速の移動速度２×Ｖｍ／ｓｅｃにより巻取れば、メイン・ライン７の一端が結合され、上側架線部３に移動滑車３１が移動可能に吊下げられている搬器２は図において右側に２×Ｖｍ／ｓｅｃにて移動される。

【0078】

従って、搬器２の前端部側に一端側が係留されるスラックプリング・ライン８の繰出時の移動速度Ｖｍ／ｓｅｃよりも搬器２の後端に一端が固定されているホールバック・ライン５は捲取時に２倍速の移動速度２×Ｖｍ／ｓｅｃにてホールバック・ドラムＤ１，Ｄ′１に捲取られるので、ホールバック・ライン５は撓みを生ぜず、最適な緊張度になるため、搬器２はホールバック・ライン５に対して上下動することなく搬送される。しかも、搬器２から吊ドラム１０に捲回されて吊下げられているホイスト・ライン１１に一端が縛束されている被運搬物Ｗとしての木材の荷重がメイン・ライン７に作用しても、メイン・ライン７はスラックプリング・ライン８と等速の移動速度Ｖｍ／ｓｅｃにて繰り出されるが、これよりも速くホールバック・ライン５はモータＭ１の回転速度が２倍速の移動速度２×Ｖｍ／ｓｅｃにてホールバッグ・ドラムＤ１，Ｄ′１に捲取られるので、搬器２から伸びるホイスト・ラィン１１に吊下げられている被運搬物Ｗは上下動することなく、所定の吊り上げ高さＨを維持して運搬されて行く。このため、傾斜地、谷、川、凹面部、木株や岩等が存在する山林等において木材を集材するのに木材が、傾斜地、谷、川、凹面部、木株や岩等の障害物に接触することなく目的地に迅速かつ確実に運搬することができる。

【0080】

また、前述のように前記ホイスト・ライン１１は、その一端１１ａを捲取可能に搬器２に固定される供給側の第１分割索１１Ａと、捲取側の第２分割索１１Ｂとに区分され、前記第１分割索１１Ａと前記第２分割索１１Ｂとは前記吊ドラム１０に対して対向側の各一端２０ａ,２０ｂが固着手段Ｋにより着脱可能に固着されるとともに、前記固着端から少なくとも１捲き以上が前記吊ドラム１０に捲回されていることにより、該ホイスト・ライン１１の吊下長さＬを長短調整可能に設けたので、搬器２に被運搬物Ｗを吊下げるためのホイスト・ライン１１を搬器２に取付けるのには、区分されたホイスト・ライン１１の供給側の第１分割索１１Ａの一端１１ａを搬器２に固定し、この第１分割索１１Ａの他端２０ａと第２分割索１１Ｂの対向側の各一端２０ｂとを固着手段Ｋ,Ｋにより吊ドラム１０に固着するとともに、これらの固着端から少なくとも第１分割索１１Ａ、および第２分割索１１Ｂを１捲き以上、前記吊りドラム１０に捲き付けるという簡単な操作により、例えば施工現場においてホイスト・ライン１１を搬器２に取付けることができる。

【0081】

この取付けには、先ず、区分されたホイスト・ライン１１の供給側の第１分割索１１Ａの一端１１ａを搬器２に固定し、この第１分割索１１Ａの他端２０ａと第２分割索１１Ｂの対向端２０ｂに設けられた平面略Ｔ字状の係止片２６を、吊ドラム１０の周面に設けられた被係合孔２９の開口部２７に合致させて挿入し、その後、前記係止片２６を前記開口部２７の奥に設けた幅広の摺動溝２８内に周方向Ｓに摺動させ、係止する。それから、被係合孔２９から係止片２６が不用意に抜け出さないように、閉止板３０により被係合孔２９を塞いで閉止、固定することにより、索張りが迅速かつ確実に行える。また、前記取付操作と逆操作により分解が容易かつ確実に行え、保守・管理が便利になる。

【0082】

同様に、前記メイン・ライン７、および前記スラックプリング・ライン８に使用される索材は、前記方向変換ドラム６に対して前記メイン・ライン７側に配索される第３分割索２４と、前記スラックプリング・ライン８側に配索される第４分割索２５とに区分され、前記第３分割索２４と前記第４分割索２５とは前記方向変換ドラム６に対して対向側の各一端２４ａ,２５ａが固着手段Ｋ,Ｋの被係合孔２９内に係止片２６を係止し、閉止板３０により被係合孔２９を閉止、固定することにより固着されるとともに、前記固着端から少なくとも１捲き以上が前記方向変換ドラム６に捲回されているという簡単な取扱いにて、２倍以上の長さの索材が必要となるホールバック・ライン５に対して前記メイン・ライン７、および前記スラックプリング・ライン８に使用される索材は、搬器２の前記方向変換ドラム６に対して固着手段Ｋにより着脱自在に取付けることができ、索張りと、分解が容易かつ確実に行える。

【0083】

＜実施形態２＞
図６および図７に示すものは、本発明の架線運搬装置の実施形態２である。この実施形態２では、前記搬器２に設けられる方向変換ドラム６が、前段（図示では上方）に設置される第１溝付ドラム６Ａと、後段（図示では下方）に設置される第２溝付ドラム６Ｂとにより構成され、前記メイン・ライン７、および前記スラックプリング・ライン８に使用される索材は、一端がメイン・ドラムＤ２,Ｄ′２に捲回され、他端がスラックプリング・ドラムＤ３,Ｄ′３に捲回される１本の索材を２つ折りした略中間部分を第１溝付ドラム６Ａおよび第２溝付ドラム６Ｂに複数回づつ捲回することにより、メイン・ライン７側に第３分割索２４と、スラックプリング・ライン８側に第４分割索２５とをそれぞれ配索するという構成であるほかは、前記実施形態１の架線運搬装置の発明、および架線配索方法の発明と同様の構成である。

【0084】

そして、本実施形態２では、例えば施工現場において搬器２に設けられる方向変換ドラム６に対するメイン・ライン７、およびスラックプリング・ライン８の配索を行うのには、一端がメイン・ドラムＤ２,Ｄ′２に捲回され、他端がスラックプリング・ドラムＤ３,Ｄ′３に捲回される１本の索材を２つ折りした略中間部分を第１溝付ドラム６Ａおよび第２溝付ドラム６Ｂに複数回づつ捲回することにより、メイン・ライン７側に第３分割索２４と、スラックプリング・ライン８側に第４分割索２５とをそれぞれ配索するという簡単な取扱操作により、メイン・ライン７、およびスラックプリング・ライン８の配索作業が簡単かつ確実に行うことができ、補修も容易になるという効果があるほかは前記実施形態１の架線運搬装置の発明、および架線配索方法の発明と同様の効果がある。

【0085】

＜実施形態３＞
図８、および図９に示すものは、本発明の架線運搬装置の実施形態３である。この実施形態３では、前記第１溝付ドラム６Ａおよび第２溝付ドラム６Ｂが、基板部５０Ａと該基板部５０Ａに対してヒンジ５１,５１を介して外側に枢動可能に枢着されている可動板部５０Ｂとにより搬器２の少なくとも一方の側板５０を構成する前記可動板部５０Ｂに回転軸Ｊ１,Ｊ２の一端が着脱可能に取付けられるという構成であるほかは、前記実施形態１、前記実施形態２と同様の構成である。

【0086】

そして、本実施形態３では、例えば施工現場において搬器２に設けられる方向変換ドラム６に対するメイン・ライン７、およびスラックプリング・ライン８の配索を行うのには、先ず、搬器２の少なくとも一方の側板５０を構成する可動板部５０Ｂを基板部５０Ａに対してヒンジ５１,５１を介して外側に枢動し、側板５０から第１溝付ドラム６Ａおよび第２溝付ドラム６Ｂを取外す。次いで、一端がメイン・ドラムＤ２,Ｄ′２に捲回され、他端がスラックプリング・ドラムＤ３,Ｄ′３に捲回される１本の索材を２つ折りした略中間部分を第１溝付ドラム６Ａおよび第２溝付ドラム６Ｂに複数回づつ捲回することにより、メイン・ライン７側に第３分割索２４と、スラックプリング・ライン８側に第４分割索２５とをそれぞれ配索するという簡単な取扱操作により、メイン・ライン７、およびスラックプリング・ライン８の配索作業が簡単かつ確実に行うことができ、補修も容易になるほかは前記実施形態２と同様の効果がある。

【0087】

＜実施形態４＞
図１０は本発明の架線運搬装置の実施形態４であり、この実施形態４では、ホールバック・ドラムＤ１，Ｄ′１、前記メイン・ドラムＤ２,Ｄ′２、スラックプリング・ドラムＤ３,Ｄ′３の１対のドラム１３ａ,１３ｂ；１３′ａ，１３′ｂ；１３″ａ，１３″ｂを溝付きの１対の溝付ドラムを用いている点が前記実施形態１と異なり、その他は前記実施形態１と同様の構成である。

【0088】

そして、この実施形態４では、１対のドラム１３ａ，１３ｂ；１３′ａ，１３′ｂ；１３″ａ，１３″ｂに図１０に示すような溝付きの溝付ドラムを用いることにより、捻れを生じたり、偏芯することなくメイン・ライン７、またはスラックプリング・ライン８を繰出したり、または捲回される時のトルクが一定し、移動スピードが定速になり、メイン・ライン７、またはスラックプリング・ライン８を規則的に整列化し、その張力やトルクが一定になり、緊張または緩みを生ずることなく、もぐりによるいわゆる乱捲き状態を防止することができ、木材等の被運搬物Ｗの運搬が間欠的に移動したり、吊り上げ高さＨに高低差を生じて横揺れおよび縦揺れを生ずることなく、スムーズに運搬を行えるという効果を奏する点で前記実施形態１と異なる効果がある。

【0089】

＜実施形態５＞
図１１に示すものは木発明の実施形態５であり、この実施形態５では、ホールバック・ライン５の捲取りおよび繰出しを行うためのホールバック・ドラムＤ１、Ｄ′１のうち、ホールバック・ドラムＤ′１に発電機４０を接続したことにより搬器２のホイスト・ライン１１に縛束した被運搬物Ｗを所望の目的地まで移送する時にホールバック・ライン５が捲回されたり、繰出されるホールバック・ドラムＤ１、Ｄ′１が回転する時に発電機４０を回転して発電を行い、充電機４１に充電される電力を、被運搬物Ｗを目的地に移送し、荷降ろしを行った後の空になった搬器２を集材のために再び集材地まで移送する場合に、モータＭ１を駆動してホールバック・ドラムＤ１にホールバック・ライン５を捲取るのに利用することができる。こうして、エネルギーの有効活用をはかることができる。

【0090】

なお、上記各実施形態では、ホールバック・ドラムＤ１は、ホールバック・ドラムＤ′１、メイン・ドラムＤ２，Ｄ′２およびスラックプリング・ドラムＤ３，Ｄ′３に対し略同径のφに形成されるものを代表的に説明したことにより直径φのメイン・ドラムＤ２，Ｄ′２から繰り出されるメイン・ライン７およぴスラッグプリング・ドラムＤ３，Ｄ′３に捲取られるスラックプリング・ライン８の移動速度Ｖｍ／ｓｅｃに対してホールバック・ドラムＤ１のモータＭ１の回転数を２倍速の移動速度２×Ｖｍ／ｓｅｃにすることにより捲取られ、ホールバック・ライン５の一端が結合され、上側架線部３に移動滑車３１，３１が移動可能に吊下げられている搬器２は、図において２×Ｖｍ／ｓｅｃにて移動する場合を説明しているが、これに限ることなく、ホールバック・ドラムＤ１は、ホールバック・ドラムＤ′１、メイン・ドラムＤ２，Ｄ′２およびスラックプリング・ドラムＤ３，Ｄ′３に対し適宜倍径に形成されるものを用いてメイン・ライン８およびスラックプリング・ドラムＤ３，Ｄ′３に捲取られるスラックプリング・ライン８の移動速度に対して適宜倍速の移動速度により捲取られるようにしてもよい。

【0091】

また、上記説明では、ホールバック・ドラムＤ１，Ｄ′１を駆動するモータＭ１、メイン・ドラムＤ２，Ｄ′２を駆動するモータＭ２、スラックプリング・ドラムＤ３，Ｄ′３を駆動するモータＭ３は手動操作により正転、逆転、速度、停止等の制御を行うことを代表的に説明しているが、これらモータＭ１,Ｍ２,Ｍ３は無線操縦により遠隔操作されて自動的に駆動制御されるようにすることも本発明の適用範囲である。

【0092】

なお、図示する上記各実施形態では、ホールバック・ドラムＤ１、Ｄ′１、メイン・ドラムＤ２，Ｄ′２およびスラックプリング・ドラムＤ３，Ｄ′３は共通の基盤上に設けられているが、モービルタワーのような木材集材車両の台車上に、ホールバック・ドラムＤ１、Ｄ′１、メイン・ドラムＤ２，Ｄ′２およびスラックプリング・ドラムＤ３，Ｄ′３を搭載することにより、作業場所を異にする目的地に応じて木材を集材し、運搬するようにする場合も本発明の適用範囲である。

【産業上の利用可能性】

【0093】

本発明は架線運搬装置、およびその架線配索方法に関し、例えぱ搬器の運搬に寄与するホールバック・ラインまたはスラックプリング・ラインと被運搬物の吊上げに寄与するメイン・ラインとの索材に関連するドラム相互のインターロック制御を行って馬力回生をなし、損失が少なく効率的な運転が可能であり、また索張りが容易であり、例えば山林において伐採される木材の集材を最適に行うのに使用する 用途・機能に適する。

【符号の説明】

【0094】

１ 架線運搬装置
２ 搬器
３ 上側架線部
４ 定滑車
５ ホールバック・ライン
６ 方向変換ドラム
７ メイン・ライン
８ スクラックプリング・ライン
９ 動力伝達部品
１０ 吊ドラム
１１ ホイスト・ライン
１２Ａ クラッチ手段
１２Ｂ クラッチ手段
１３ａ ドラム
１３ｂ ドラム
１３′ａ ドラム
１３′ｂ ドラム
１３″ａ ドラム
１３″ｂ ドラム
２６ 係止片
２７ 開口部
２８ 摺動溝
２９ 被係合孔
３０ 閉止板
Ｄ１ ホールバック・ドラム
Ｄ′１ ホールバック・ドラム
Ｄ２ メイン・ドラム
Ｄ′２ メイン・ドラム
Ｄ３ スラックプリング・ドラム
Ｄ′３ スラックプリング・ドラム
Ｍ１ モータ
Ｍ２ モータ
Ｍ３ モータ
Ｋ 固着手段
Ｗ 被運搬物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】