特許 5900120 紙葉類処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5900120

(24)【登録日】2016年3月18日

(45)【発行日】2016年4月6日

(54)【発明の名称】紙葉類処理装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 9/00 20060101AFI20160324BHJP

   G07D 3/00 20060101ALI20160324BHJP

【ＦＩ】

   G07D9/00 401E

   G07D3/00 401

【請求項の数】9

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2012-86641(P2012-86641)

(22)【出願日】2012年4月5日

(65)【公開番号】特開2013-218422(P2013-218422A)

(43)【公開日】2013年10月24日

【審査請求日】2015年1月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000295

【氏名又は名称】沖電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100180275

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 倫太郎

(74)【代理人】

【識別番号】100090620

【弁理士】

【氏名又は名称】工藤 宣幸

(74)【代理人】

【識別番号】100161861

【弁理士】

【氏名又は名称】若林 裕介

(72)【発明者】

【氏名】山縣 毅

【審査官】 大谷 謙仁

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−０２５４５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１２０２１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２９３９０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１１４９７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１０７９８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００９／０１６６９５７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２００９／０１０１４６７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 実開昭５５−０１９２８１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００８−２８７５５３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｄ ９／００

Ｇ０７Ｄ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定枚数の結束対象紙葉類を進退動させながら結束材で結束させ、結束後の紙葉類を紙葉類放出口から放出させる紙葉類結束部を有する紙葉類処理装置において、
上記紙葉類放出口の扉の開放、閉鎖を検出する扉状態検知手段と、
上記結束対象紙葉類を進動させた後に、上記扉状態検知手段が上記扉の開放を検知しているときは、上記結束対象紙葉類を退動させることなく、上記紙葉類結束部の動作を停止させる特殊処理を起動させる閉鎖開放処理切分け手段と
を備えることを特徴とする紙葉類処理装置。

【請求項2】

上記閉鎖開放処理切分け手段は、上記結束対象紙葉類を進動させた後に行う退動前のタイミングで、上記扉状態検知手段による上記扉の開放、閉鎖の検知結果を確認し、上記結束対象紙葉類の退動か上記特殊処理の起動かを判断することを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。

【請求項3】

上記閉鎖開放処理切分け手段は、上記結束対象紙葉類を進動させた後に行う退動前のタイミングで、上記扉が開放されていて、かつ、上記結束対象紙葉類の進動が終了したときから遡って第１の所定時間以上連続して開放されているか否かを確認し、上記結束対象紙葉類の退動か上記特殊処理の起動かを判断することを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。

【請求項4】

上記閉鎖開放処理切分け手段は、上記結束対象紙葉類を進動させた後に行う退動前のタイミングで、上記結束対象紙葉類の進動が終了したときから遡って第１の所定時間以上連続して開放されているか否かを確認し、上記結束対象紙葉類の退動か上記特殊処理の起動かを判断することを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。

【請求項5】

上記特殊処理の起動後に、上記扉状態検知手段の検知結果を確認し、上記扉が第２の所定時間以上連続して閉鎖しているか否かを判別する扉復帰確認手段を備え、
上記扉復帰確認手段が、上記扉が第２の所定時間以上連続して閉鎖している状態になったと判断することを条件として、停止状態の上記紙葉類結束部を再開させる
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の紙葉類処理装置。

【請求項6】

紙葉類を装置内部に取込み、鑑別して複数の集積部に振分けて集積させ、いずれかの上記集積部の枚数が所定枚数に達したときに、集積されている紙葉類を結束対象紙葉類として紙葉類結束部に引き渡す取込・搬送・集積部を備え、
上記閉鎖開放処理切分け手段は、上記特殊処理を行い、紙葉類の装置内部への取込みを停止させる
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の紙葉類処理装置。

【請求項7】

上記閉鎖開放処理切分け手段は、紙葉類の装置内部への取込みを停止させた段階で、いずれかの上記集積部に集積されていない搬送途中の紙葉類が残っていれば、それら紙葉類をいずれかの上記集積部に集積させた後、搬送構成を停止させることを特徴とする請求項６に記載の紙葉類処理装置。

【請求項8】

上記特殊処理の起動後に、上記扉状態検知手段の検知結果を確認し、上記扉が第２の所定時間以上連続して閉鎖しているか否かを判別する扉復帰確認手段と、
上記扉復帰確認手段が、上記扉が第２の所定時間以上連続して閉鎖している状態になったと判断すること、及び、動作再開用のキー操作を、少なくとも条件として、停止された上記取込・搬送・集積部の動作を再開させる
ことを特徴とする請求項６又は７に記載の紙葉類処理装置。

【請求項9】

操作表示部を備え、
上記特殊処理を起動した際に、前記操作表示部に上記紙葉類放出口の扉が開放している旨を表示する
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の紙葉類処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は紙葉類処理装置に関し、例えば、紙幣を金種別などに分類して計数し、計数した分類紙幣をそれぞれ一時集積部に集積し、一定枚数毎に結束して整理する紙幣結束整理装置に適用し得るものである。

【背景技術】

【0002】

金融機関の本支店や大型小売店等の１日に多くの紙幣を取り扱う店舗において、紙幣結束整理装置が導入され、精査時等に回収した紙幣を一定枚数毎に束ねて整理することが行われている。また、複数の本支店や小売店から紙幣を回収するセンタにおいて、紙幣結束整理装置が導入され、各店舗から回収した紙幣を一定枚数毎に束ねて整理することが行われている。

【0003】

従来の紙幣結束整理装置において、投入部にセットされた多数枚の紙幣は、１枚ずつ鑑別部に搬送されて、金種や、正券又は損券等の鑑別が実行され、金種や正券又は損券などのオペレータによる予めの指定に基づいて、複数の一時集積部に分別されて集積され、集積枚数が所定枚数に達すると、その所定枚数の紙幣が紙テープ等の結束材により束ねられて放出される（特許文献１参照）。以下では、結束された後の紙幣を「紙幣束」と呼び、結束される前の紙幣を「結束対象紙幣」と呼び、呼称でも区別するものとする。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１１−１１３１５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

放出された紙幣束は、作業員によって必ずしも直ちに取り去られるとは限らず、複数の紙幣束が積み重ねられた状態になることもあり得る（放出された紙幣束の積み重ねであるため、その形状は規定できず山のようになることもある）。このような場合において、積み重ねられた紙幣束が放出の邪魔をして、新たに放出しようとした紙幣束が放出口を跨いで止まることがある。この場合、既にできている積重ねの形状の影響を受けて、止まった際の向きを規定することはできない。結束対象紙幣を結束材で束ねる機構は、結束対象紙幣を上下のベルトで挟持して進退動（以下、放出口に向かう移動を進動と呼び、その逆方向の移動を退動と呼ぶ）させながら結束材を巻き掛けるものである。放出口を跨いで止まった紙幣束が、上述した上下のベルトの少なくとも一方に接することもあり、接しているベルトの退動により紙幣束の一部の紙幣に抜き方向の力が働き、紙幣束の他の紙幣から位置がずれたり、最悪の場合には紙幣束から抜けてしまったりすることが、ごくごく稀ではあるが生じていた。

【0006】

そのため、放出した紙葉類束における一部の紙葉類の位置ずれや紙葉類束からの抜けを防止することができる紙葉類処理装置が望まれている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

かかる課題を解決するため、本発明は、所定枚数の結束対象紙葉類を進退動させながら結束材で結束させ、結束後の紙葉類を紙葉類放出口から放出させる紙葉類結束部を有する紙葉類処理装置において、（１）上記紙葉類放出口の扉の開放、閉鎖を検出する扉状態検知手段と、（２）上記結束対象紙葉類を進動させた後に、上記扉状態検知手段が上記扉の開放を検知しているときは、上記結束対象紙葉類を退動させることなく、上記紙葉類結束部の動作を停止させる特殊処理を起動させる閉鎖開放処理切分け手段と
を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明の紙葉類処理装置によれば、放出した紙葉類束における一部の紙葉類の位置ずれや紙葉類束からの抜けを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態の紙幣結束整理装置の内部構造を示す概略側面図（一方の側板を取り外して見た概略側面図）である。

【図2】図１における上部構造を拡大して示す拡大側面図である。

【図3】実施形態に係る紙幣結束整理装置の外観を示す斜視図である。

【図4】実施形態の紙幣結束整理装置における操作部を拡大して示す平面図である。

【図5】実施形態の紙幣結束整理装置における集積機構の詳細を示す側面図である。

【図6】実施形態の紙幣結束整理装置における紙幣結束機構の詳細を示す側面図である。

【図7】実施形態に係る紙幣結束整理装置の制御系の構成を示すブロック図である。

【図8】実施形態に係る紙幣結束整理装置の制御部による結束処理時における監視、制御動作の概要を示すフローチャートである。

【図9】実施形態の紙幣結束整理装置が結束動作を停止、再開させた際の画面例を示す説明図である。

【図10】実施形態の紙幣結束整理装置における効果の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

（Ａ）主たる実施形態
以下、本発明による紙葉類処理装置を、紙幣結束整理装置に適用した一実施形態を、図面を参照しながら説明する。

【0011】

（Ａ−１）実施形態の構成
図１は、実施形態に係る紙幣結束整理装置の内部構造を示す概略側面図（一方の側板を取り外して見た側面図）である。図２は、図１における上部構造を拡大して示す拡大側面図である。図３は、実施形態に係る紙幣結束整理装置の外観を示す斜視図である。図４は、図３における操作部を拡大して示す平面図である。図１〜図４だけでなく後述する各図を含め、同一、対応部分には、同一、対応符号を付して示している。

【0012】

実施形態に係る紙幣結束整理装置１００の正面上部には、紙幣の投入部１が設けられている。鑑別部２は、装置内に設けられており、投入部１から投入された紙幣の真偽（真券、偽券）、金種、正損（正券、損券）、表裏等の鑑別や計数を行うと共に、搬送異常の検出を行うものである。なお、鑑別部２が全ての鑑別処理を実行するものを示したが、鑑別処理の一部を外部接続された装置（例えばパソコン）が行うものであっても良い。鑑別された紙幣を搬送する搬送路３の詳細については、後述する。表裏反転部４は、鑑別部２の後段に位置するように設けられており、後述する制御部５０の制御下で、紙幣の表裏反転を行うものである。

【0013】

オープンポケット５は、装置の上面に１又は複数設けられており、後述する制御部５０の制御下で、そのときの動作モードやオペレータの指定などで定まる紙幣（例えば、集積、結束対象外の金種の紙幣）がこのオープンポケット５へ排出される。

【0014】

リジェクトポケット（リジェクト部）８は、基本的に、鑑別部２でリジェクト紙幣と鑑別された紙幣を集積するものである。リジェクトポケット８は、例えば、投入部１の上方に設けられており、このリジェクトポケット８に集積された紙幣にオペレータが直接アクセスできるものとなっている。リジェクトポケット８に排出可能な上限数は、所定枚数（例えば１００枚）に定められている。これは、リジェクトポケット８から排出されたリジェクト紙幣が所定枚数を超えると、リジェクトポケット８から紙幣がこぼれて装置外に落ちる恐れがあるためである。例えば、所定枚数（後述する制御部５０がソフト的なカウンタを用いて計数する）に達したときには、紙幣の投入を一時停止させ、リジェクト紙幣のリジェクトポケット８からの除去をオペレータに求めるメッセージを表示させることとしている。

【0015】

操作部７は、投入部１の一側（図示のものは右側）に設けられている。この操作部７には、紙幣の計数を指示する計数開始キー７ａ、計数及び結束処理の完了を指示する完了ボタン７ｂ、装置の障害復旧時に装置を再稼働させるためのリセットボタン７ｃなどが設けられている。

【0016】

操作表示部１３は、装置上面においてオープンポケット５の後方に位置するように設けられている。操作表示部１３は、液晶ディスプレイとその表面に配置されたタッチパネルによって構成されている。オペレータは、この操作表示部１３を操作して、モードの指定や、後述する一時集積部６ａ〜６ｄに集積する紙幣の金種、集積順序等を設定できるようになされている。また、この操作表示部１３には、後述する制御部５０の制御下で、鑑別部２で鑑別された紙幣の金種、正損、計数結果等が表示される。この実施形態の場合、操作表示部１３は、後述する制御部５０の制御下で、後述する紙幣束放出扉１４が後述するタイミングで開放されている場合にその旨を表示するものである。

【0017】

集積機構６には、上下方向に１列に４つの一時集積部６ａ〜６ｄが並べられて装置内に設けられている。各一時集積部６ａ〜６ｄにはそれぞれ、後述する制御部５０の制御下で、予め定められた枚数（例えば１００枚）を上限とした指定種類の紙幣が集積できるようになっている。なお、一時集積部の数は４つに限定されるものではない。

【0018】

移送機構９は、一時集積部６ａ〜６ｄの集積紙幣（結束対象紙幣）を紙幣結束機構１０に移送するものであり、紙幣結束機構１０は、移送されてきた結束対象紙幣を紙テープ等の結束材により束ねるものであり、両者とも紙幣結束整理装置１００内に設けられている。移送機構９及び紙幣結束機構１０の詳細については後述する。紙幣束放出口１１は、紙幣結束機構１０の結束により形成された紙幣束を放出させる開口であり、通常時は、紙幣束放出扉１４によって閉塞されている。紙幣束放出扉１４の上部の装置正面に設けられた扉１２は、開けることで、オペレータが集積機構６にアクセスできるものとなっている。

【0019】

次に、搬送路３について詳述する。搬送路３は、ローラや搬送ベルトや通過を検知するセンサ、駆動モータ等からなっているが、以下では、紙幣の経路という面から搬送路３を説明する。搬送路３は、図２に示すように、大きくは５つの部分（以下、部分に対しても搬送路と呼ぶこととする）３ａ〜３ｅに分かれている。

【0020】

搬送路３ａは、投入部１から鑑別部２を経て分岐点Ａに至る部分である。従って、投入された全ての紙幣が、搬送路３ａ上を搬送される。

【0021】

搬送路３ｂは、分岐点Ａからリジェクトポケット８に至る部分である。従って、鑑別結果が、リジェクトポケット８に集積させるリジェクト紙幣が、搬送路３ｂ上を搬送される。

【0022】

搬送路３ｃは、分岐点Ａから分岐点Ｂに至る部分であり、その途中に表裏反転部４が設けられており、搬送路３ｃは、表裏反転部４を通過しないように紙幣を搬送することもできる。表裏反転部４は溝状のものであり、搬送されてきた紙片は、表裏反転部４に一端から挿入され、他端から引き出されることを通じて表裏が反転される。投入された紙幣のうち、リジェクトポケット８に向かった紙幣以外の紙幣が、搬送路３ｃ上を搬送される。搬送路３ｃ上に導入された紙幣のうち、表裏反転が必要と鑑別されたものは、表裏反転部４を経由する。

【0023】

搬送路３ｄは、分岐点Ｂから、最下段の一時集積部６ｄに至る部分である（図１参照）。鑑別部２によって、集積、結束対象と鑑別された紙幣が、搬送路３ｄ上を搬送され、その紙幣が集積されるべき一時集積部６ａ〜６ｄに搬入される。

【0024】

搬送路３ｅは、分岐点Ｂからオープンポケット５に至る部分である。従って、鑑別結果が、オープンポケット５に集積させる紙幣である場合に、その紙幣が搬送路３ｅ上を搬送される。

【0025】

なお、搬送路３上の分岐点Ａ、Ｂのそれぞれの近傍には、紙幣の搬送方向を切替える図示しない切替えブレードが設けられ、後述する制御部５０の制御下で切り替えられる。

【0026】

図５は、集積機構６の構成を図１より詳細に示す側面図である。集積機構６には、上述のように、４つの一時集積部６ａ〜６ｄが上下方向に並べて配置されている。これらの一時集積部６ａ〜６ｄは、同一の構造を有しているので、以下では、一時集積部６ａを例にとって詳細を説明する。

【0027】

搬送路３ｄにより搬送されてきた紙幣は、一時集積部６ａの振り分けゲート２７により集積板２１に向かって取り込まれ、これにより一時集積部６ａに進入した紙幣は羽根車２０により後部が叩かれて集積板２１の上に集積されるようになされている。以降進入してくる紙幣に関しても、同様の動作で集積板２１上に集積した紙幣の上に集積される。

【0028】

一時集積部６ａに進入した紙幣は、一時集積部６ａの一側（例えば、図５紙面法線方向の手前側）に設けられた図示しない長手整位機構により、紙幣の長手方向の位置が揃えられ、更に一時集積部６ａの後端側に設けられた短手整位機構２３により短手方向の位置が揃えられる。長手整位機構は、紙幣を反対側に設置された基準面に押しつけることで整位するものとなっている。また、短手整位機構２３は、集積された紙幣を進入口側に付勢することにより整位するものとなっている。

【0029】

集積板２１上に紙幣が集積して行き、その集積数（後述するカウンタ５２ａ〜５２ｄの値）が基準枚数を越えると、集積板２１は自動的に下降して一時集積部６ａの空間を広げ、この動作により皺や折り目等に起因する紙幣の状態によって集積高さが違っても安定して集積が行えるようになっている。集積板２１の上方には押さえ板２４が対向するように設けられ、この押さえ板２４は集積板２１上への紙幣の集積中は一時集積部６ａの上端に待機しており、順次取り込まれる紙幣の進入の邪魔にならないようになっている。

【0030】

一時集積部６ａの集積板２１上に予め定められた所定枚数（例えば１００枚）の紙幣が集積されると、ゲート振り分け機構２７を、紙幣を取り込まない姿勢に動作させ、所定枚数目以降の紙幣は、例えば、他の一時集積部６ｂ〜６ｄのいずれかへ集積するように制御される。

【0031】

紙幣の進入が停止した一時集積部６ａでは集積板２１を上昇させ、押さえ板２４を下降させることにより紙幣を挟持する。この動作により皺等の紙幣の状態によって集積高さの異なる紙幣の厚みを一定にし、移送機構９への受渡しを容易にするようになっている。集積板２１と押さえ板２４により挟持された紙幣は、移送機構９の紙幣クランプ部３０（図１参照）が短手整位機構２３側から一時集積部６ａに進入して引き抜かれるようになっている。

【0032】

なお、図示は省略しているが、一時集積部６ａ〜６ｄの各々の近傍に表示部が設けられており、制御部５０の制御下で、各表示部に集積している金種や正損（正券、損券）の種別が表示されると共に、その時点での集積枚数が表示される。

【0033】

移送機構９は、図１に示すように、紙幣クランプ部３０、クランプ部移動機構３１、上下動機構３２を備えている。移送機構９の構成を、動きを通して明らかにする。

【0034】

一時集積部６ａに集積された紙幣を引き抜く場合を例に、移送機構９の一連の動きを説明する。上下動機構３２により紙幣クランプ部３０をクランプ部移動機構３１と共に、一時集積部６ａに係るポジションセンサの位置まで上昇させ、ポジションセンサがクランプ部移動機構３１を検知した位置で上昇を停止させると同時に、図示しない係止手段によりクランプ部移動機構３１を係止し、クランプ部移動機構３１を一時集積部６ａと対応する位置に固定する。この状態でクランプ移動機構３１により紙幣クランプ部３０のクランプ爪３３ａ、３３ｂを上下方向に開いて集積紙幣をクランプする準備を行い、更にクランプ移動機構３１により紙幣クランプ部３０を一時集積部６ａの方向に押し出す。押し出された紙幣クランプ機構３０のクランプ爪３３ａ、３３ｂは、一時集積部６ａの短手整位機構２３側に設けられている開口部に挿入され、集積板２１と押さえ板２４により挟持されている集積紙幣を上下から挟みつけて把持する。次に、集積板２１と押さえ板２４を開くことで、両者による集積紙幣の挟持を解除すると、これにより１００枚の紙幣が紙幣クランプ部３０に渡されたことになるので、クランプ爪３３ａ、３３ｂで集積紙幣を把持した紙幣クランプ部３０をクランプ部移動機構３１により引き戻す。紙幣クランプ部３０が元の位置まで引き戻されると、クランプ部移動機構３１の係止が解除され、紙幣を把持した紙幣クランプ部３０と共にクランプ移動機構３１が上下動機構３２により移動経路の最下端に位置する紙幣結束機構１０まで移動し、紙幣クランプ部３０のクランプ爪３３ａ、３３ｂに把持された集積紙幣（結束対象紙幣）が紙幣結束機構１０に引き渡される。

【0035】

紙幣結束機構１０は、図６の側面図に示すように、上下の横方向のベルト、縦方向のベルト、各ベルトを走行させるために複数のローラ等からなる搬送手段４０と、紙テープ等の結束用テープ４１と、印刷手段４２と、テープ４１を供給するテープ供給手段４３と、テープ４１を所定の長さに切断するカッタ４４と、図示しない結束手段を有し、以下のように紙幣を結束する。

【0036】

搬送手段４０が移送機構９の紙幣クランプ部３０から結束対象紙幣を一括して受け取り、結束位置に搬送する。テープ供給手段４３は、テープ４１を結束手段に供給し、その際、印刷手段４２は、制御部５０の制御下で、テープ４１に結束する紙幣に係る情報等を印刷する。印刷されたテープ４１は、所定の長さにカッタ４４で切断され、この切断されたテープを、結束手段が結束位置に搬送された結束対象紙幣に巻き掛けて結束することにより紙幣束を作る。テープを結束対象紙幣に巻き掛ける際には、結束対象紙幣を第１の所定位置まで進動させる第１ステップと、結束対象紙幣を第１の所定位置から第２の所定位置まで退動させる第２ステップとがあり、このような進退動によって、テープを結束対象紙幣に巻き掛けられるようになされている。形成された紙幣束は、更に搬送手段４０により搬送され、紙幣束放出扉１４を押し開けて紙幣束放出口１１から外部へ放出される。

【0037】

搬送手段４０における紙幣束放出口１１側に近い位置には、１対の発光素子及び受光素子でなる放出確認センサ４５が設けられており、この放出確認センサ４５の検知出力が後述する制御部５０に与えられ、搬送手段４０を放出搬送動作させたタイミングにおける放出確認センサ４５の検知出力の変化に基づいて、制御部５０が紙幣束の放出を確認し得るようになされている。

【0038】

この実施形態の場合、紙幣結束機構１０は、放出確認センサ４５に加え、紙幣束放出扉監視センサ４６を有している。紙幣束放出扉１４は、その上辺近傍に設けられた、図示しない軸受に遊挿された回転軸１４ａを中心に回動し得るものである。回転軸１４ａには、例えば、扇状の板部材（以下、遮光片と呼ぶ）１４ｂが固着されている。紙幣束放出扉監視センサ４６は、図６の紙面法線方向を光路としている一対の発光素子及び受光素子でなる光電センサから構成されており、紙幣束放出扉１４の回動角が、紙幣束放出扉１４が開放時にとり得る範囲にあるときに、紙幣束放出扉１４の発光素子及び受光素子を結ぶ光路を、遮光片１４ｂが遮断（遮光）するように、遮光片１４ｂの形状と、遮光片１４ｂの回転軸１４ａに対する取付位置が選定されている。すなわち、紙幣束放出扉監視センサ４６の検知出力が遮光を表す論理レベルのときは、紙幣束放出扉１４が、紙幣束放出口１１を閉鎖できていないこと（紙幣束放出扉１４が開放していること）を表している。紙幣束放出扉監視センサ４６は、例えば、紙幣束放出扉１４の開閉状態（開放、閉鎖）を常時監視している。

【0039】

投入部１にセットされた紙幣が全て投入され、最後の紙幣に対する処理（計数、集積）が終了したときに、一時集積部６ａ〜６ｂに結束されていない紙幣が残っていることが多い。このような残った端数の枚数については、上述した扉１２を開けることにより、オペレータが取り出し可能となっている。

【0040】

図７は、実施形態に係る紙幣結束整理装置１００の制御系の構成を示すブロック図である。

【0041】

図７において、制御部５０は、例えば、主にマイクロコンピュータなどで構成されており、当該紙幣結束整理装置１００全体の動作制御を行うものである。メモリ部５１は、例えば、プログラムメモリやワーキングメモリや設定データメモリを有する。制御部５０は、プログラムメモリに格納されているプログラム（後述する図８参照）や設定データメモリに設定されているデータに従い、ワーキングメモリを、情報を一時的に記憶するメモリとして用いながら、各部を制御する。また、メモリ部５１は、投入紙幣から得た分類集計結果を記憶するものである。

【0042】

制御部５０には、Ｉ／Ｏインタフェース回路５２を介して、投入部１の構成要素（モータ、ソレノイドなどの駆動要素や、センサ要素など；図７では「構成要素」の用語を省略している；以下の説明においても「構成要素」の用語を省略する）、鑑別部２、搬送路３、表裏反転部４、集積機構６、操作部７、移送機構９、紙幣結束機構１０、操作表示部１３、カウンタ５２ａ〜５２ｄなどが接続されている。

【0043】

カウンタ５２ａ〜５２ｄはそれぞれ、一時集積部６ａ〜６ｄに１対１で対応しており、例えば、対応する一時集積部６ａ〜６ｄの所定位置に設けられているセンサが進入紙幣を検知する毎にカウントアップするものである。ここでは、カウンタ５２ａ〜５２ｄとしてハードウェアのカウンタを適用しているが、制御部５０がメモリ部５１を利用するソフトウェア的なカウンタを適用しても良い。

【0044】

（Ａ−２）実施形態の動作
次に、上述した構成を有する実施形態に係る紙幣結束整理装置１００の動作について説明する。

【0045】

紙幣結束整理装置１００の電源が投入されると、制御部５０は、操作表示部１３に初期画面を表示させ、オペレータは、この初期画面に表示されているモード選択肢を指で押下して入金モード又は整理モードを選択する。入金モードは、投入された紙幣の入金取引を行って紙幣を計数し、取引の番号毎、指定した区分毎等に分類集計した結果をメモリ部５１に記憶するモードであり、また、整理モードは、分類集計結果をメモリ部５１に記憶しないモードしている。

【0046】

次に、選択された入金モード又は整理モードにおけるより詳細な動作モードを選択する。詳細動作モードには、単に紙幣の計数のみを行う計数モード、指定した金種の紙幣を正券、損券を区別することなく結束する指定金種結束モード、指定した金種の紙幣を分類しながら正券であるＡＴＭフィット券（官封券の状態からの使用頻度が少ない状態の券）と流通券（ＡＴＭに用いるには適さないが紙幣発行銀行に返却するほどは傷んでいない状態の券）とを区別して結束する正券分類結束モード、指定した金種の紙幣を分類しながらＡＴＭフィット券と流通券と損券とをそれぞれ区別して結束する正損券分類結束モードなどがあり、オペレータは、操作表示部１３に表示された詳細動作モードの選択画面から、その中から１つを選択する。なお、ＡＴＭフィット券だけ結束する、流通券だけ結束するなど、正券でも、取り扱えを変えたモードが用意されていても良い。また、ＡＴＭフィット券及び流通券を分類することなく正券を結束するようにしても良い。

【0047】

計数モードが選択されたときは、制御部５０は、リジェクトポケット８へ偽券を排出させるか否かを指定した上で動作開始の指示をオペレータに求める画面を操作表示部１３に表示させ、リジェクトポケット８へ偽券を排出させるか否かが指定された上で、操作部７の計数開始キー７ａがオペレータによって操作されたときに、計数モードでの動作を開始する。

【0048】

計数モードにおいては、投入部１にセットされた紙幣が鑑別部２に搬送され、金種鑑別及び計数が実行される。そして、偽券をリジェクトポケット８に排出することがオペレータによって選択されていない場合には、全ての投入紙幣をオープンポケット５に排出させ、一方、偽券をリジェクトポケット８に排出することがオペレータによって選択されている場合には、偽券以外の紙幣をオープンポケット５に排出させ、偽券をリジェクトポケット８に排出させる。

【0049】

指定金種結束モード、正券分類結束モード、正損券分類結束モードなどにおいては、制御部５０が、指定された金種や経時変化状態などに応じて一時集積部６ａ〜６ｄに集積させる金種や経時変化状態を自動的に定めることもあり、また、オペレータが、一時集積部６ａ〜６ｄに対して、個別に、集積させる金種や経時変化状態を指定することもできる。一時集積部６ａ〜６ｄに集積させる紙幣の情報は、メモリ部５１に記憶される。

【0050】

制御部５０は、一時集積部６ａ〜６ｄに集積させる紙幣情報を記憶させた後、オープンポケット５及びリジェクトポケット８への集積、結束対象外の紙幣の排出方法をオペレータに指示させる画面を操作表示部１３に表示させ、オペレータによって排出方法を指示させる。

【0051】

集積、結束対象外の紙幣の排出方法を指定した後に、オペレータは、紙幣を投入部１にセットし（紙幣のセットのタイミングはこのタイミングより前であっても良い）、操作部７の計数開始キー７ａを操作して、計数及び集積、結束動作を開始させる。これにより、投入部１から１枚ずつ紙幣が分離されて搬送路３ａにより鑑別部２に搬送され、鑑別部２で、紙幣の真偽、金種、表裏、正損等の鑑別と計数、及び、搬送異常の有無の検出が行われる。鑑別部２の結果が与えられた制御部５０は、その紙幣が集積機構６に集積させるもの（真券であって、正損の面からの分類も該当している紙幣）であれば、搬送路３ｃにより表裏反転部４に搬送され、この表裏反転部４によって表裏が揃えられた後、搬送路３ｄにより集積機構６に搬送されて一時集積部６ａ〜６ｄに集積される。鑑別部２の結果が与えられた制御部５０は、その紙幣が集積対象外であれば、その紙幣をオープンポケット５又はリジェクトポケット８に搬送させる。

【0052】

搬送路３ｄにより集積機構６に搬送されてきた紙幣は、該当する一時集積部６ａ〜６ｄの振り分けゲート（２７）により集積板（２１）に向かって取り込まれ、集積板の上に集積される。一時集積部６ａ〜６ｄの集積板上に予め定められた所定枚数（例えば１００枚）の紙幣が集積されると、ゲート振り分け機構を、紙幣を取り込まない姿勢に動作させた後、集積板を上昇させ、押さえ板（２４）を下降させることにより紙幣を挟持する。集積板と押さえ板により挟持された紙幣は、移送機構９の紙幣クランプ部３０が短手整位機構２３側から一時集積部６ａ〜６ｄに進入して引き抜かれる。集積紙幣を把持した紙幣クランプ部３０と共にクランプ移動機構３１が上下動機構３２により移動経路の最下端に位置する紙幣結束機構１０まで移動し、紙幣クランプ部３０のクランプ爪３３ａ、３３ｂに把持された集積紙幣（結束対象紙幣）が紙幣結束機構１０に引き渡される。

【0053】

搬送手段４０が移送機構９の紙幣クランプ部３０から結束対象紙幣を一括して受け取り、結束位置に搬送する。テープ供給手段４３は、テープ４１を結束手段に供給し、その際、印刷手段４２は、制御部５０の制御下で、テープ４１に結束する紙幣に係る情報等を印刷する。印刷されたテープ４１は、所定の長さにカッタ４４で切断され、この切断されたテープを、結束手段が結束位置に搬送された結束対象紙幣に巻き掛けて結束することにより紙幣束を作る。テープを結束対象紙幣に巻き掛ける際には、結束対象紙幣を進動させた後、退動させ、このような進退動によって、テープ４１を結束対象紙幣に巻き掛ける。形成された紙幣束は、更に搬送手段４０により搬送され、紙幣束放出扉１４を押し開けて紙幣束放出口１１から外部へ放出される。

【0054】

図８は、制御部５０による実施形態の特徴動作（結束処理時における監視、制御動作）の概要を示すフローチャートである。

【0055】

いずれかの一時集積部に所定枚数の紙幣が集積され、結束、放出が必要となると、制御部５０は、結束対象紙幣を紙幣結束機構１０に移動させ（ステップＳ１）、テープ４１を結束対象紙幣に巻き掛けるため、結束対象紙幣を進動させる（ステップＳ２）。結束対象紙幣の進動が終了したときには、制御部５０は、紙幣束放出扉監視センサ４６の検知出力に基づいて、結束対象紙幣の進動が終了したときに紙幣束放出扉１４が開放されていて、かつ、結束対象紙幣の進動が終了したときから遡って所定時間（例えば５秒）以上連続して開放されている、エラー処理への移行条件が成立するか否かを判断する（ステップＳ３）。

【0056】

結束対象紙幣の進動が終了したときから遡って所定時間（例えば５秒）以上連続して開放されているか否かを、制御部５０は、例えば、以下のように判断する。上述したように、紙幣束放出扉監視センサ４６は、紙幣束放出扉１４の開閉状態（開放、閉鎖）を常時監視している。制御部５０は、所定周期（例えば１００ｍｓ）毎に、紙幣束放出扉監視センサ４６の検知出力を取込んで、取り込んだ検知出力に応じて開状態フラグを操作する。開状態フラグは、当該装置の電源が投入された際のデフォルト値は「閉鎖」を表すＯＦＦである。制御部５０は、開状態フラグがＯＦＦのときには、紙幣束放出扉監視センサ４６からの検知出力が５０回連続して開放を表しているか否かを判別し、開放を表している検知出力が５０回（５０周期）連続したときに、開状態フラグを「開放」を表すＯＮに変更させる。また、制御部５０は、開状態フラグがＯＮのときには、紙幣束放出扉監視センサ４６からの検知出力が１０回連続して閉鎖を表しているか否かを判別し、閉鎖を表している検知出力が１０回（１０周期）連続したときに、開状態フラグをＯＦＦに変更させる。制御部５０は、結束対象紙幣の進動が終了したときに、開状態フラグの値を確認することにより、結束対象紙幣の進動が終了したときから遡って所定時間（例えば５秒）以上連続して開放されているか否かを判別する。

【0057】

進動の終了後において、紙幣束放出扉１４が紙幣束放出口１１を閉鎖していると捉えられる場合など、エラー処理への移行条件が成立していない場合には（ステップＳ３で否定結果）、制御部５０は、結束対象紙幣を退動させてテープ４１の結束対象紙幣に対する巻掛け（結束）を完成させ（ステップＳ４）、その後、得られた紙幣束を紙幣束放出口１１から外部へ放出させる（ステップＳ５）。

【0058】

結束対象紙幣の進動が終了したときに紙幣束放出扉１４が開放されていて、かつ、結束対象紙幣の進動が終了したときから遡って所定時間（例えば５秒）以上連続して開放されていると（エラー処理への移行条件が成立すると）、制御部５０は、結束処理から抜け出て（エラー処理を開始し）、紙幣結束機構１０の動作を停止させ（ステップＳ６）、投入部１にセットされた紙幣の取込みを停止させ（ステップＳ７）、さらに、エラー処理の開始時点で搬送路３上に存在する全ての紙幣を鑑別結果に応じて、オープンポケット５、一時集積部６ａ〜６ｄ又はリジェクトポケット８に搬送させ（ステップＳ８；搬送後に搬送のための構成を停止する）、最後に、操作表示部１３に、紙幣束放出扉１４が紙幣束のために開いているので取り除くことを求めるメッセージを表示させる（ステップＳ９）。図９（Ａ）は、この際の表示例を示しており、計数動作時用の表示画面（図９（Ａ）では省略）の上に、上記メッセージを含むウィンドウ画面を重ねて表示させている。

【0059】

なお、紙幣束放出扉１４が開放されていることをエラー音で報知するようにしても良いが、この実施形態では、紙幣結束機構１０の動作の停止や、投入部１にセットされた紙幣の取込み停止などで、当該紙幣結束整理装置１００が発する音が急激に小さくなっていて作業者が変化に気付くため、エラー音を報知することは行っていない。

【0060】

制御部５０は、上述のように、当該紙幣結束整理装置１００を半停止状態にしたときには、紙幣束放出扉１４が所定時間（例えば１秒）以上連続して閉鎖されている状態に遷移することを監視する（ステップＳ１０）。具体的には、例えば、制御部５０は、上述した開状態フラグがＯＦＦに遷移することを監視する。

【0061】

制御部５０は、紙幣束放出扉１４が閉鎖されている状態に戻ると（ステップＳ１０で肯定結果）、紙幣結束機構１０の動作を再開させ、結束対象紙幣の結束を行う（ステップＳ１１）。制御部５０は、紙幣結束機構１０の動作を再開と共に、計数開始キー７ａを操作することを求めるメッセージを操作表示部１３に表示させて、計数開始キー７ａの操作を待ち受ける（ステップＳ１２）。そして、計数開始キー７ａが操作されると、制御部５０は、投入部１にセットされた紙幣の取込み、鑑別、搬送、集積などを再開させて（ステップＳ１３）、通常の動作状態に戻す。つまり、制御部５０は、紙幣束放出扉１４が閉鎖されていると判断した場合、紙幣結束機構１０の動作は直ちに再開させるが、投入部１にセットされた紙幣の取込み、鑑別、搬送、集積などの動作は計数開始キー７ａが操作されるまで再開させない。図９（Ｂ）は、紙幣結束機構１０の動作を再開させた直後の表示例を示しており、紙幣結束動作を再開した旨と計数開始キー７ａの操作を促す旨のメッセージが表示される。図９（Ｂ）の表示例は、計数動作時用の表示画面（図９（Ｂ）では省略）の上に、上記メッセージを含むウィンドウ画面を重ねて表示させる例である。紙幣の取込み、鑑別、搬送、集積などが再開された場合には、図示は省略するが、通常の動作における表示内容が表示される。

【0062】

（Ａ−３）実施形態の効果
上記実施形態の紙幣結束整理装置によれば、紙幣束放出扉１４を開けた状態では、結束対象紙幣の退動を実行しないようにしたので、放出した紙幣束における一部の紙幣の位置ずれや紙幣束からの抜けを防止することができるようになる。

【0063】

例えば、図１０のように、直前に放出した紙幣束ＭＤ１が、それまでに放出された複数の紙幣束の山に接して放出し切らず、紙幣束放出扉１４を開けた状態で紙幣束放出口１１に跨った場合には、従来であれば、結束中の結束対象紙幣ＭＤ０を退動させるための搬送手段４０の運動により、直前に放出した紙幣束ＭＤ１から１、２枚の紙幣ＢＩＬが引き出され、位置を変えたり、紙幣束から抜ける恐れがある。実施形態では、結束中の結束対象紙幣ＭＤ０を退動させる直前のタイミングで、紙幣束放出扉１４が開いていれば、紙幣結束機構１０の動作を停止させ、紙幣束放出口１１に跨った紙幣束ＭＤ１の除去を待ち受けるので、放出した紙幣束の一部の紙幣の位置ずれや紙幣束からの抜けを防止することができる。

【0064】

なお、放出確認センサ４５を紙幣束放出扉１４に近接させることで、紙幣束が紙幣束放出口１１に跨ったことを検出することもできる。しかしながら、紙幣束放出口１１の長手方向（図１０の紙面法線方向）の長さは紙幣の長手方向の長さより長く、紙幣束の紙幣束放出口１１の跨り方も様々である。放出確認センサ４５は１点だけを監視するため、紙幣束が紙幣束放出口１１に跨っていても跨り方によっては、跨っていることを検出できない恐れがある。これを回避しようとすると、紙幣束放出口１１の長手方向に沿って複数の放出確認センサ４５を設けなければならず、紙幣結束整理装置を複雑、高価なものにしてしまう。

【0065】

すなわち、実施形態のような紙幣束放出扉監視センサ４６を適用する構成は、簡易、安価な構成によって、上述した効果を引き出させるものとなっている。

【0066】

また、上記実施形態では、結束対象紙幣の進動が終了したときから遡って所定時間（例えば５秒）以上連続して開放されていることを、エラー処理への移行の条件としており、エラー処理への移行を早めることができる。例えば、結束対象紙幣の進動が終了したときに、その時点から所定時間（例えば５秒）以上連続して開放されていることをエラー処理の移行条件とすることもできるが（本発明の他の実施形態となる）、この場合、エラー処理へ移行する時点が、上記実施形態の場合より遅くなってしまう。

【0067】

さらに、上記実施形態では、結束対象紙幣の進動が終了したときから遡って所定時間（例えば５秒）以上連続して開放されていることを、エラー処理への移行の条件としているため、エラー処理へ誤って移行させることを未然に防止することができる。例えば、結束対象紙幣の進動が終了した１時点で紙幣束放出扉１４が開放されていることをエラー処理の移行条件とすることもできるが（本発明の他の実施形態となる）、この場合、紙幣束が紙幣束放出扉１４に挟まっていない状態で、室内のドアや窓などを通過してきた風などによって紙幣束放出扉１４が開いたとしても、エラー処理へ移行されるが、上記実施形態の場合は期間（所定時間）で開放を監視しているため、このような誤動作を防止することができる。

【0068】

（Ｂ）他の実施形態
上記実施形態の説明においても、種々変形実施形態に言及したが、さらに、以下に例示するような変形実施形態を上げることができる。

【0069】

紙幣束放出扉監視センサは、上記実施形態のものに限定されず、紙幣束放出扉１４の開放、閉鎖を検出できるものであれば他の構成のものを適用しても良い。例えば、光電センサを適用する場合において、紙幣束放出扉１４の内面に光の反射領域を設け、紙幣束放出扉１４の閉鎖時に、発光素子からの光線が反射領域で反射されて受光素子に到達するようにしておくことで、紙幣束放出扉１４の開放、閉鎖を検出できるようにしても良い。またリミットスイッチを適用し、紙幣束放出扉１４に固定された突起などが、リミットスイッチのアクチュエータを操作するか否かで、紙幣束放出扉１４の開放、閉鎖を検出できるようにしても良い。

【0070】

上記実施形態では、１つの結束対象紙幣を結束するために、進動と退動とが１回ずつ行われるものを示したが、２回以上ずつ行うものであっても良く、この場合において、各退動毎に紙幣束放出扉１４の開放を確認するようにしても良く、また、最初の退動時のみ、紙幣束放出扉１４の開放を確認するようにしても良い。

【0071】

上記実施形態においては、結束対象紙幣を退動させる直前で、結束対象紙幣の進動が終了したときに紙幣束放出扉１４が開放されていて、かつ、結束対象紙幣の進動が終了したときから遡って所定時間以上連続して開放されているというエラー処理への移行条件が成立した場合に、紙幣結束機構１０の動作を停止させるだけでなく、紙幣の取込み、鑑別、搬送、集積なども停止させるものを示したが、エラー処理への移行条件が成立した場合でも、いずれかの一時集積部６ａ〜６ｄの集積枚数が結束枚数になるまでは、紙幣の取込み、鑑別、搬送、集積などを継続して実行させるようにしても良い。

【0072】

上記実施形態においては、結束対象紙幣の進動が終了したときに紙幣束放出扉１４が開放されていて、かつ、結束対象紙幣の進動が終了したときから遡って所定時間以上連続して開放されているか否かでエラー処理への移行の要否を判断するとしたが、結束対象紙幣の進動が終了したときに、紙幣束放出扉１４が開放されているか否かのみでエラー処理への移行の要否を判断するようにしても良い。また、結束対象紙幣の進動が終了したときに、結束対象紙幣の進動が終了したときから遡って所定時間以上連続して開放されているか否かでエラー処理への移行の要否を判断するようにしても良い。

【0073】

上記実施形態においては、結束対象紙幣の進動が終了したときに紙幣束放出扉１４が開放されていて、かつ、結束対象紙幣の進動が終了したときから遡って所定時間以上連続して開放されているか否かを判断し、ここで肯定結果が得られると、制御部５０は、エラー処理を開始するとしたが、結束対象紙幣の進動が終了したときに上記判断を行うのではなく、紙幣束放出扉監視センサ４６が、所定時間（例えば１秒間）以上連続して紙幣束放出扉１４の開放状態を検知したときに、制御部５０は、エラー処理を開始するようにしても良い。

【0074】

上記実施形態では、停止させた紙幣の取込み、鑑別、搬送、集積などの再開は、計数開始キー７ａの操作を条件としたが、これに加え、閉鎖状態に復帰してから、計数開始キー７ａが操作されることなく所定時間（例えば２分）経過したときには停止させた紙幣の取込み、鑑別、搬送、集積などを再開させるようにしても良い。

【0075】

上記実施形態では、形成された紙幣束の搬送で紙幣束放出扉１４を押し開けて紙幣束放出口１１から外部へ放出させるものを示したが、紙幣束放出扉１４の開閉をモータの動力を伝達して行うものであっても良い。例えば、形成された紙幣束の搬送に同期して、モータの動力で紙幣束放出扉１４を開いて紙幣束を通過させ、開いた時点から、通過に十分な所定時間だけ経過した後にモータの動力で紙幣束放出扉１４を閉じる。この場合には、モータのトルクの監視で紙幣束放出扉１４の異常な開放を捉えることができ、扉監視センサ４６としてモータのトルクを検出するものを適用するようにしても良い。

【0076】

上記実施形態では紙幣結束整理装置に本発明を適用したものを示したが、本発明の適用装置は、紙幣結束整理装置に限定されない。要は、紙幣を結束して、扉付きの放出口から放出させる構成を備える装置であれば、本発明を適用することができる。

【0077】

上記実施形態では、紙幣を扱う紙幣結束整理装置に本発明を適用したものを示したが、本発明が適用し得る紙葉類は、紙幣に限らず、小切手、商品券などの他の紙葉類であっても良い。

【符号の説明】

【0078】

１…投入部、２…鑑別部、３…搬送路、６…集積機構、７…操作部、９…移送機構、１０…紙幣結束機構、１１…紙幣束放出口、１３…操作表示部、１４…紙幣束放出扉、１４ｂ…遮光片、５０…制御部、４０…紙幣結束機構１０における搬送手段、４１…結束用テープ、４６…紙幣束放出扉監視センサ、１００…紙幣結束整理装置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】