特許 5903285 ネジ供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5903285

(24)【登録日】2016年3月18日

(45)【発行日】2016年4月13日

(54)【発明の名称】ネジ供給装置

(51)【国際特許分類】

   B23P 19/10 20060101AFI20160331BHJP

   B65G 47/14 20060101ALI20160331BHJP

   B23P 19/06 20060101ALI20160331BHJP

【ＦＩ】

   B23P19/10

   B65G47/14 103

   B23P19/06 A

【請求項の数】4

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2012-13903(P2012-13903)

(22)【出願日】2012年1月26日

(65)【公開番号】特開2013-151053(P2013-151053A)

(43)【公開日】2013年8月8日

【審査請求日】2014年7月29日

(73)【特許権者】

【識別番号】591015418

【氏名又は名称】甲府精鋲株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100081293

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 哲男

(72)【発明者】

【氏名】一瀬 幸夫

【審査官】 青山 純

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−３４９５４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−１５４６９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６２−０３９９２４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭６２−０２５１６６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平１０−１９３２２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−３１５５３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１５５０４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０４−０８６６２０（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２３Ｐ １９／００ − １９／１０

Ｂ６５Ｇ ４７／００ − ４７／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

装置本体内のネジ収容部から搬送手段を介して搬入整列したネジを一対のガイドレールの間に設けた溝状部に吊下整列させて移動するようにしたネジ供給装置であって、前記ガイドレールの終端側のネジ取出位置には、一対のガイドレールの巾方向側部に受発光センサをそれぞれ並設し、かつ搬送されてきたネジを係合するためのストッパ部を設け、このストッパ部には、ネジ側に向けて拡げたＶ字形状係合溝を形成し、この係合溝内で前記ネジの軸部が係合して前記ストッパ部で前記ネジが係合し、前記係合溝に係合されたネジの係合側のネジ山を前記係合溝で被覆して被覆部とすると共に、一対のガイドレールのそれぞれの肉厚部から前記ネジの軸部に向けた状態で前記受発光センサの光軸を通過させるための光軸孔が穿孔状態で形成され、この光軸孔の内径は、前記係合溝の深さの距離と前記ネジの軸部の径の長さを合わせた範囲内の長さで、かつ前記ネジの軸部の長さ方向の距離の範囲内とし、前記ストッパ部に正常な取出位置で係合しているネジの反係合側のネジ山を除いたネジの軸部の径と前記被覆部の距離の範囲内で前記受発光センサの光軸を遮光するようにしたことを特徴とするネジ供給装置。

【請求項2】

前記係合溝は、略９０°の切欠き溝である請求項１に記載のネジ供給装置。

【請求項3】

一対のガイドレールの間にネジの皿部を吊下げて係合移動させると共に、このガイドレールの上流側に不整列のネジを落下させる落下溝を交互に形成した請求項１又は２のネジ供給装置。

【請求項4】

前記ガイドレールのネジ取出位置にネジの皿部上面を仮押圧する板ばねを設け、取出機構の吸着ノズルの下降によって前記板ばねを退避させてネジを吸着取出した後に、前記板ばねの弾発力によって旧位に復帰した板ばねで次のネジの皿部上面を押圧するようにした請求項１乃至３の何れか１項に記載のネジ供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、組立てラインに設置される簡易型のネジ供給装置であって、特に、時計や精密機器などの組立てに使用される皿ビスや薄頭ネジなどの精密微小ネジに好適なネジ供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、この種のネジ供給装置として、例えば特許第２９９７８６５号公報（特許文献１参照）が知られている。このネジ供給装置では、ネジ収容部からガイドレールに小ネジを滑り落とし、ネジ溝に挿入されずにガイドレールに残っている小ネジを刷毛部材で払い落とすことで、ネジ溝に挿入された小ネジを、ガイドレール上を漸動させながらネジ取出部まで到達させている。ネジ取出部まで到達した小ネジは、組立てライン作業者のビット操作によって取り出される。

【0003】

一方、本出願人は、特許文献１のガイドレールのネジ溝に小ネジの頭部が挟まることを防ぐために、特開２００９−１５４９７１号公報（特許文献２）を提案している。このネジ供給装置では、ネジ類を整列させる整列手段が、予備ガイド、ガイドレール、ブラシを備え、整列していないネジ類を確実に払い落とす機能をより高め、組立てラインの作業効率のアップを図れるようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第２９９７８６５号公報

【特許文献2】特開２００９−１５４９７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、例えば、ネジの呼び径が０．６ｍｍ程度の精密微小ネジは、通常の小ネジよりも小さく、しかもネジ頭が皿状であるため、これらのネジ供給装置で供給すると挙動が不安定になり、ネジがネジ溝に挿入されない状態で取出し部まで到達するおそれがある。このように微小ネジが整列していない状態で供給されると、ビット操作で微小ネジを取り出しできなくなる。そのため、特許文献１及び特許文献２のネジ供給装置をそのまま適用することは難しい。そこで、微小ネジでも確実に供給できるネジ供給装置の開発が望まれている。

【0006】

微小ネジを確実に供給するためには、ネジの取出側に光センサを設け、この光センサによりネジを確認することが考えられる。その場合、皿ビスや薄頭ネジなどの精密微小ネジはネジ頭がフラット状で、極めて薄いので、このネジ頭を検出することは難しいため、ネジを検出することでネジの供給を確認することになる。

【0007】

微小ネジのネジを検出するためには、特に、光センサに対してネジを確実に整列させながら供給させる必要がある。しかも、この場合、微小ネジは、一般的な小ネジに比較して軸部に対するネジ山の比率が大きくなるため、光センサの光軸がこのネジ山の隙間を通過しやすくなる。光軸がネジ山の隙間を通過すると、微小ネジが取出側に整列状態で供給されていても正しく検出できなくなる。その際、ネジの呼び径が小さくなるほどネジ谷を通過する光の影響が大きくなって、光センサによる検出がより困難になる。

【0008】

さらに、微小ネジは、時計や精密機器などの微小な部品の取付け用として用いられ、自動化されたドライバなどの取出機（ロボット）で取出されることが多い。自動取出機でネジを取出す場合、ネジの頭部位置を取出機の先端側に高い精度で位置合わせする必要がある。自動化する場合には生産性の向上も要求されるため、微小ネジの供給速度を速くする必要性もある。

【0009】

本発明は、上記の課題を解決するために開発したものであり、その目的とするところは、特に精密微小ネジを供給する場合に好適であり、所定の取出位置に高い精度でネジを整列させた状態で供給し、呼び径が小さい場合でもネジを正確に検出して誤った検出を防止でき、更に、ネジを自動化により取出す場合にも、供給時の位置精度を保って供給速度を向上することもできるネジ供給装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、装置本体内のネジ収容部から搬送手段を介して搬入整列したネジを一対のガイドレールの間に設けた溝状部に吊下整列させて移動するようにしたネジ供給装置であって、前記ガイドレールの終端側のネジ取出位置には、一対のガイドレールの巾方向側部に受発光センサをそれぞれ並設し、かつ搬送されてきたネジを係合するためのストッパ部を設け、このストッパ部には、ネジ側に向けて拡げたＶ字形状係合溝を形成し、この係合溝内で前記ネジの軸部が係合して前記ストッパ部で前記ネジが係合し、前記係合溝に係合されたネジの係合側のネジ山を前記係合溝で被覆して被覆部とすると共に、一対のガイドレールのそれぞれの肉厚部から前記ネジの軸部に向けた状態で前記受発光センサの光軸を通過させるための光軸孔が穿孔状態で形成され、この光軸孔の内径は、前記係合溝の深さの距離と前記ネジの軸部の径の長さを合わせた範囲内の長さで、かつ前記ネジの軸部の長さ方向の距離の範囲内とし、前記ストッパ部に正常な取出位置で係合しているネジの反係合側のネジ山を除いたネジの軸部の径と前記被覆部の距離の範囲内で前記受発光センサの光軸を遮光するようにしたネジ供給装置である。

【0014】

請求項２に記載の発明は、係合溝は、略９０°の切欠き溝であるネジ供給装置である。

【0015】

請求項３に記載の発明は、一対のガイドレールの間にネジの皿部を吊下げて係合移動させると共に、このガイドレールの上流側に不整列のネジを落下させる落下溝を交互に形成したネジ供給装置である。

【0016】

請求項４に記載の発明は、ガイドレールのネジ取出位置にネジの皿部上面を仮押圧する板ばねを設け、取出機構の吸着ノズルの下降によって板ばねを退避させてネジを吸着取出した後に、板ばねの弾発力によって旧位に復帰した板ばねで次のネジの皿部上面を押圧するようにしたネジ供給装置である。

【発明の効果】

【0017】

請求項１に記載の発明によると、特に精密微小ネジを供給する場合に好適であり、所定の取出位置に高い精度でネジを整列させた状態でストッパ部に供給し、このストッパ部に正常な取出位置で係合するネジで光センサの光軸を遮光してこのネジを検出しているので、呼び径が小さい微小ネジの場合でもこのネジを正確に検出して誤った検出を防止でき、更に、ネジを自動化によって取出す場合にも、供給時の位置精度を保って供給速度を向上できる。

【0018】

しかも、一対のガイドレールの間にストッパ部を介在することで、ガイドレールを通過したネジをこのストッパ部に到達させ、ストッパ部のネジ係合側に形成した係合溝を被覆部とすることで、係合溝にネジを係合させて正常な取出位置に配置でき、位置決めされたネジによって光センサの光軸を確実に遮光してこのネジを検出できる。

【0019】

さらに、受発光センサによりガイドレールの取出位置に配置されたネジを高精度に検出でき、光センサの光軸の微小な光軸孔を形成していることで、光センサの光軸孔の領域径を所定の範囲内に微細に抑えて、より正常な取出位置でストッパ部に係合するネジを検出する。

【0020】

また、光軸孔を通る光センサからの光軸が、被覆部と反係合側のねじ山を除いた軸部との範囲内に照射されることで、ネジ取出位置のネジによりこの光軸を確実に遮光して光軸がネジ山の隙間を通過することを防ぎ、ネジ検出を正確に実施できる。

【0021】

請求項２に記載の発明によると、ネジが係合溝に係合して前後及び左右方向に位置決めされた状態で保持され、光センサの光軸孔に対してネジの位置ずれを防ぎながら正常な取出位置に配置されたネジを検出できる。

【0022】

請求項３に記載の発明によると、所定の整列状態でガイドレール上のネジを移動させ、不整列のネジを交互に形成した落下溝から落下させることで、ガイドレールの取出位置に整列状態のネジのみを供給する。

【0023】

請求項４に記載の発明によると、ネジ取出位置まで移動したネジを板ばねで仮押圧して位置ずれを防ぎながら光センサで検出でき、取出機構の吸着ノズルで吸着取出しする際にもこの吸着ノズルで吸着する直前まで板ばねで押さえていることでネジの脱落を防止する。弾発力によって旧位に復帰した板ばねで次のネジの皿部上面を押圧しているため、整列状態で連続して供給される微小ネジを吸着ノズルで確実に吸着でき、取出機構をロボット等により自動化した場合にも安定した吸着ノズルによる吸着を実施でき、しかも供給速度をより高めることもできる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明におけるネジ供給装置の一実施形態を示す斜視図である。

【図2】図１に示したネジ供給装置の平面図である。

【図3】ガイドレールの終端側付近を示した模式図である。（ａ）は、ガイドレール終端側付近の模式平面図である。（ｂ）は、（ａ）のＡ−Ａ模式端面図である。

【図4】図３との比較例を示した模式図である。（ａ）は、比較例の模式平面図である。（ｂ）は、（ａ）のＢ−Ｂ模式端面図である。

【図5】ガイドレールの終端側付近を示した縦断面図である。（ａ）は、板ばねにより仮押圧した状態を示す縦断面図である。（ｂ）は、板ばねの退避状態を示す縦断面図である。

【図6】ガイドレールを示した模式図である。（ａ）は、ガイドレールの模式正面図である。（ｂ）は、ガイドレールの模式平面図である。（ｃ）は、ガイドレールの模式底面図である。（ｄ）は、ガイドレールの模式側面図である。

【図7】ガイドレールの終端側付近を示した概略側面図である。

【図8】予備ガイド部を示した縦拡大断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下に、本発明におけるネジ供給装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１、図２においては、本発明のネジ供給装置の一実施形態を示している。このネジ供給装置の装置本体１は、ネジ収容部２、搬送手段３、及びネジ５を搬送するために終端側に傾斜したガイドレール６を有している。

【0026】

ネジ収容部２は、供給用のネジ５を収容するために設けられ、ガイドレール６からの不整列の状態のネジ５を回収するための回収路１０と、この回収路１０により回収されるネジ５を蓄積するために下方側に傾斜した傾斜部１１とを有し、回収路１０により回収されたネジ５は、傾斜部１１により略すり鉢状に形成されたネジ収容部２の中央付近に集められるようになっている。ネジ収容部２の上部側には開口部１２が設けられ、この開口部１２よりネジ５をネジ収容部２に補給可能になっている。

【0027】

搬送手段３は、ネジ５をガイドレール６まで搬送可能であればその構造にこだわることはなく、例えば、図に示すように回転ドラム１３、プーリ１４、伝達ベルト１５、モータ１６、予備ガイド部１７を有する構造からなっている。回転ドラム１３は、略円筒状に形成され、ネジ収容部２に集められたネジ５をすくい取って予備ガイド部１７に送るために設けられる。回転ドラム１３の外周側には、ネジ５を予備ガイド部１７に載置させるための切欠凹部１８が等間隔で形成され、この切欠凹部１８は、予備ガイド部１７側に傾斜するように形成されている。プーリ１４は、回転軸１９を介して回転ドラム１３と中心位置で接続され、モータ１６からの回転力を伝達ベルト１５で回転ドラム１３に伝達するために設けられる。

【0028】

予備ガイド部１７は、ガイドレール６の一次側に設けられ、回転ドラム１３の切欠凹部１８で搬送されたネジ５をガイドレール６まで搬送可能に、ガイドレール６側に傾斜して設けられる。この予備ガイド部１７は、図８に示すように、凹状面２０と、一方の側面が回収路１０側に傾斜した傾斜面２１とを有している。凹状面２０は、整列状態のネジ５をガイドレール６まで搬送しつつ、不整列状態のネジ５を傾斜面２１に落下可能な形状に形成されている。傾斜面２１は、凹状面２０と回収路１０との間に設けられ、凹状面２０から落下したネジ５を、回収路１０によりネジ収容部２に送ることが可能な適宜の傾斜角度に設けられている。

【0029】

また、装置本体１の内部には、図示しないソレノイド、伝導板が設けられている。ソレノイドは振動を発生可能であり、伝導板はソレノイドからの振動を、搬送手段３の予備ガイド部１７とガイドレール６とに微振動に小さく変換しながら伝達可能に取り付けられている。

【0030】

上記構成により、ネジ供給装置は、装置本体１内のネジ収容部２から搬送手段３を介して予備ガイド部１７にネジ５を送り、ソレノイド及び伝導板による予備ガイド部１７への振動の伝達によりこのネジ５を搬入整列させた状態で、ガイドレール６に自重によって移動するようになっている。更に、ガイドレール６に移動したネジ５もこの振動によってガイドレール６の終端側に送られる。

【0031】

図３、図５に示すように、装置本体１におけるガイドレール６は両側に一対に設けられ、これらのガイドレール６、６の間にネジ５を整列させながらガイドする溝状部２２が形成される。この溝状部２２の幅Ｗは、ネジ５の呼び径φＤ_２よりもやや大きく設けられる。ガイドレール６の終端側のネジ取出位置には、光センサ３０とストッパ部３１とが設けられている。

【0032】

ストッパ部３１は、ネジ５の取出位置でこのネジ５を係合させるために設けられ、このストッパ部３１にはネジ５の係合側のネジ山３２を被覆する被覆部３３が設けられている。ストッパ部３１は、一対のガイドレール６、６の終端のネジ取出位置に介在されるように取付けられ、このストッパ部３１のネジ係合側に係合溝３４を形成することで、この係合溝３４によって被覆部３３が設けられている。
図３において、係合溝３４は角度θが略９０°の切欠き溝からなっており、この係合溝３４にネジ５が係合可能になっている。

【0033】

光センサ３０は、ガイドレール６の終端側のネジ取出位置に取付けられ、このネジ取出位置側を検出可能になっている。光センサ３０は、発光センサ３０ａと受光センサ３０ｂとからなり、この受発光センサ３０ａ、３０ｂが、一対のガイドレール６、６のネジ取出位置に並設されている。発光センサ３０ａから発光し、その光軸３５を受光センサ３０ｂにより受光するようになっており、この光センサ３０の光軸３５をネジ５が遮断することで、このネジ５の有無が検出される。本実施形態の場合、ネジ５が光軸３５を遮断したときに、このネジ５が供給されたことを検出している。光センサ３０としては、例えば、図示しない透過型フォトインタラプタを使用してもよい。

【0034】

図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、ガイドレール６には光センサ３０の光軸孔３６が形成され、この光軸孔３６により光センサ３０の光軸３５が設定される。光軸孔３６の領域径φｄは、被覆部３３と反係合側のネジ山３２を除いたネジ５の軸部３７との範囲内から成り、ストッパ部３１の係合溝３４に正常な取出位置で係合しているネジ５で、光センサ３０の光軸３５を遮光するようになっている。上記のように、この遮光時において、ネジ５が供給されたことが検出される。

【0035】

この場合、ネジ５を、例えば、呼び径が０．６ｍｍ以下の微小ネジとしたときに、この微小ネジ５に対応して光軸孔３６を０．６ｍｍ以下とすることが望ましく、この光軸孔３６により微細な光軸３５を得ることができる。このように、図７に示すように、ガイドレール６には、光センサ３０の光軸の微小な光軸孔３６を形成するようにする。

【0036】

更に、光軸孔３６は、係合溝３４の深さＨとネジ５の被覆部３３から軸部径φＤ_１までの範囲内に設けられている。この場合、供給するネジ５の軸部３７の長さＬに応じて係合溝３４の深さＨ内の適宜の位置に光軸孔３６を設けることが可能になっている。

【0037】

図６に示すように、ガイドレール６の上面側には滑走面３８が形成され、一対のガイドレール６、６の間の溝状部２２にこの滑走面３８を介してネジ５のネジ頭である皿部４０を吊下げることでこのネジ５を係合移動可能になり、整列状態のネジ５が溝状部２２を通過してストッパ部３１まで移動可能になっている。一対のガイドレール６、６の上流側には落下溝４１が交互に形成され、この落下溝４１の下部側には落下用穴４２が形成されている。

【0038】

落下溝４１は、図３、図６に示したネジ５の呼び径φＤ_２よりも広い幅のスリットからなり、この落下溝４１を介して不整列のネジ５をネジ収容部２に落下させることが可能になっている。落下用穴４２は、ネジ５の皿部４０の径よりも大径に形成され、この落下用穴４２からも不整列のネジ５が落下可能になっている。これらにより、ネジ５が不整列の状態でストッパ部３１に到達することが確実に防がれる。

【0039】

図１、図５に示すように、ガイドレール６のネジ取出位置には、板ばね４５が設けられている。板ばね４５は、後述する吸着ノズル５１を案内するために上部側に曲面部４７が設けられ、例えば、２ｍｍ以下の厚さで薄く形成されている。

【0040】

図５において、板ばね４５は、その弾発力によってネジ５の供給方向との交差側に曲折可能に取り付けられている。図５（ａ）に示すように、ストッパ部３１に係合したネジ５の皿部上面４０ａは、板ばね４５底面側の押圧面４６により仮押圧されてこのネジ５の位置ずれが防がれるようになっている。図１に示すように、ネジ取出位置にネジ取出用の取出機構５０を設けた場合には、図５（ｂ）に示したように取出機構５０の吸着ノズル５１が下降したときに、この下降によって曲面部４７を介して板ばね４５をネジ５の供給方向との交差側の矢印の方向に退避させつつ、吸着ノズル５１によりネジ５を吸着取出し可能になっている。このとき、板ばね４５の退避により、吸着ノズル５１の先端側がネジの皿部上面４０ａの位置に確実に案内される。更に、吸着ノズル５１による吸着取出し後には、板ばね４５の弾発力によってこの板ばね４５が旧位に復帰し、板ばね４５で次のネジ５の皿部上面４０ａを押圧する。

【0041】

板ばね４５は、ガイドレール６における最先端側のネジ５からその後ろに連なるネジ５側に向けて、ネジ５の上方側に配設されている。この場合には、この板ばね４５により確実に先端側のネジ５が仮押圧されるため、精密微小ネジであって、特にネジ部が短いネジ５を供給する場合にも、ガイドレール６の最先端側のネジ５がこれに連なるネジ５で供給方向に押されたときに、このネジ５がストッパ部３１を乗り越えるように押し出されることが確実に防止される。そのため、光センサ３０によるネジ部の検出が不安定になったりネジ５の取り出しが困難になることがなく、ネジ５を所定の状態によって確実に先端側まで供給できる。
なお、通常は、ガイドレール先端に到着したネジを取出すために、先端側のネジ１個分に板ばね等を被せないようにし、吸着ノズルの邪魔にならないようにすることが多い。

【0042】

吸着ノズル５１の内部には吸着力が発生しており、これによって皿部上面４０ａを吸着してネジ５を取出している。吸着ノズル５１の内部にはドライバビット５２が設けられ、吸着ノズル５１による吸着後には、このドライバビット５２を皿部上面４０ａに形成された取付け穴部５３に係合させてネジ５を締付け可能になる。本実施形態では、ネジ５は取付け穴部５３がマイナス状のマイナスネジであるが、取付け穴部は図示しないプラス状のプラスネジであってもよい。この場合にも、マイナスネジの場合と同様に、供給後に図示しないプラス状のドライバビットを有する吸着ノズルで吸着取出し可能である。

【0043】

図５において、ガイドレール６の終端側には、フラット状の頭押え５４がネジ５の上部側に配設されている。ガイドレール６で供給されたネジ５は、この頭押え５４により浮き上がりが防止され、しかも、この頭押え５４の横方向から視認することで、ネジ５の流れの状態を確認できる。

【0044】

なお、供給するネジの呼び径や種類などに応じて溝状部２２の幅Ｗやストッパ部３１の大きさを変えることで、上述したネジ供給装置を用いて精密微小ネジ以外の通常の径の小ねじを供給することも可能になり、皿ネジ以外の各種の頭部形状のネジを供給することも可能となる。

【0045】

続いて、本発明のネジ供給装置の上記実施形態における動作並びに作用を説明する。
上記のネジ供給装置において、図２に示すように、ネジ収容部２に収容されたネジ５は、搬送手段３において回転ドラム１３の回転により切欠凹部１８にすくい取られ、予備ガイド部１７に搬送される。予備ガイド部１７に搬送されたネジ５は、この予備ガイド部１７に発生する微振動によって不整列状態のものが傾斜部１１から落下し、整列状態のものがガイドレール６まで一列で搬送される。不整列のネジ５は、回収路１０を介してネジ収容部２の中央付近に集められ、再度回転ドラム１３によってすくい取られて予備ガイド部１７に搬送される。

【0046】

ガイドレール６まで搬送整列されたネジは、ガイドレール６に発生する微振動によりこのガイドレール６の終端側まで搬送される。その際、図６において、一対のガイドレール６、６の上端側に交互に設けた落下溝４１、及び落下用４２穴により不整列状態のネジ５が落下し、滑走面３８に皿部４０が吊下げられ、溝状部２２にネジ５が配置した整列状態のネジ５のみが一対のガイドレール６、６の間を係合移動してガイドレール終端側のネジ取出し位置であるストッパ部３１まで送られる。
これにより、例えば、呼び径が０．６ｍｍ以下の軸部３７が短い精密ネジ５の場合でも、軸部３７を溝状部２２に確実に保持して安定状態でネジ取出位置まで供給し、このネジ５を確実に整列状態でストッパ部３１に配置させることができる。

【0047】

図３において、ストッパ部３１に係合したネジ５は、このストッパ部３１に形成された切欠き溝である係合溝３４に係合することで、ｘ軸、ｙ軸方向に位置決めされる。このとき、切欠き溝の角度θが略９０°に形成されていることで、ネジ５をｘ軸、ｙ軸の双方の水平方向に位置ずれを防ぎながら効果的に保持できる。更に、滑走面３８に皿部４０が吊下げられていることと、皿部上面４０ａを板ばね４５で仮押圧していることで、ネジ５はｚ軸方向にも位置決めされる。

【0048】

ネジ５は、ストッパ部３１に係合された状態で光センサ３０により検出される。この場合、ストッパ部３１にネジ５の係合側のネジ山３２を被覆する被覆部３３を設けていると共に、ガイドレール６に図７に示した光センサ３０の微小な光軸孔３６を形成し、図３に示すように、この光軸孔３６の領域径φｄを、被覆部３３と反係合側のネジ山３２を除いた軸部３７との範囲内から成るようにし、ストッパ部３１に正常な取出位置で係合しているネジ５で光センサ３０の光軸３５を遮光しているので、呼び径が小さく軸部３７に対するネジ山３２の比率が大きい精密ネジの場合にも、ネジ山３２の隙間を介して光軸３５が通過することがない。これにより、ネジ５が整列状態で正常な取出位置まで供給されたことを、皿部４０を検出することなくネジ５を介して光センサ３０により正確に検出できる。しかも、光センサ３０を用いていることで、ローコストで製作することが可能になっている。

【0049】

ここで、図３の比較例を図４に示す。図４（ａ）、図４（ｂ）においては、ネジ係合用の係合溝を形成することなく、ガイドレール部５５に被覆部を有しないストッパ体５６を設けたものである。この場合、ガイドレール部５５、５５の間にネジ５側に係合溝のないフラット面６０を有するストッパ体５６を介在させ、フラット面６０にネジ５を当接させてストップさせるようになっている。ガイドレール部５５に設けた光軸穴５８の領域径φｄ´は、反係合側のネジ山３２を除く係合側に設けられている。

【0050】

フラット面６０に当接したネジ５に対して、光センサ部５７から光軸穴５８を介して光軸５９を照射すると、フラット面６０とネジ山３２との間に生じる隙間Ｇから光軸５９が漏れることで完全遮光にはならず、光センサ部５７による検出が不安定になる。このため、ストッパ体５６を介在したガイドレール部５５、５５ではネジ５を整列状態で確実に検出することが難しい。この対策として、より微細な光軸穴としてネジ５の軸部３７のみに光軸を照射させることが考えられるが、実際には、例えば、呼び径０．６ｍｍ以下の微細ネジの軸部のみに光軸を照射可能な光軸穴を設けることは製作上困難である。

【0051】

ガイドレール６のネジ取出位置の板ばね４５でネジ５の皿部上面４０ａを仮押圧しているので、整列状態のネジ５の位置ずれを防ぎながらこの板ばね４５を退避させて取出機構５０の吸着ノズル５１でネジ５を吸着取出しでき、板ばね４５の弾発力で旧位に復帰した板ばね４５で次のネジ５の皿部上面４０ａを押圧しているので、正常な取出位置で係合しているネジ５を高速で安定して連続供給できる。その結果、吸着ノズル５１に正確に吸着させて、ドライバビット５２で適宜の被締付け部位にネジ５を自動締付けできる。

【符号の説明】

【0052】

１ 装置本体
２ ネジ収容部
３ 搬送手段
５ ネジ
６ ガイドレール
３０ 光センサ
３０ａ 発光センサ
３０ｂ 受光センサ
３１ ストッパ部
３２ ネジ山
３３ 被覆部
３４ 係合溝（切欠き溝）
３５ 光軸
３６ 光軸孔
３７ 軸部
４０ 皿部
４０ａ 皿部上面
４１ 落下溝
４５ 板ばね
５０ 取出機構
５１ 吸着ノズル
φＤ_１ 軸部径
φｄ 領域径
Ｈ 深さ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】