特許 5903449 配膳用ストック棚つき車椅子

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5903449

(24)【登録日】2016年3月18日

(45)【発行日】2016年4月13日

(54)【発明の名称】配膳用ストック棚つき車椅子

(51)【国際特許分類】

   A61G 5/00 20060101AFI20160331BHJP

【ＦＩ】

   A61G5/00 504

【請求項の数】5

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2014-7240(P2014-7240)

(22)【出願日】2014年1月17日

(65)【公開番号】特開2015-134116(P2015-134116A)

(43)【公開日】2015年7月27日

【審査請求日】2014年3月12日

(73)【特許権者】

【識別番号】514015640

【氏名又は名称】プロテク株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100144048

【弁理士】

【氏名又は名称】坂本 智弘

(74)【代理人】

【識別番号】100186679

【弁理士】

【氏名又は名称】矢田 歩

(74)【代理人】

【識別番号】100189186

【弁理士】

【氏名又は名称】大石 敏弘

(72)【発明者】

【氏名】島田 栄二

(72)【発明者】

【氏名】加藤 雅博

【審査官】 金丸 治之

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−９５６９２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｇ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車椅子利用者が食器を載置して利用する配膳用テーブルが、電動車椅子の裏面部に固着された支持用パイプを軸に、回転可能にフレームに係合された、配膳用の電動車椅子において、
リフト機能を有し食器トレイを所望の高さに調整される配膳用ストック棚は、前記電動車椅子の側方フレームに接合された係合板を介して、前記電動車椅子に係合される、前記配膳用ストック棚を有し、
前記配膳用ストック棚が、モータによる昇降手段と食器トレイ収納部から構成され、
前記食器トレイ収納部は所定の間隔で配置される少なくとも２段以上の食器トレイを収納し、
前記昇降手段が前記モータの動力を伝達するベルト及びプーリにより作動することにより前記食器トレイを昇降する、
ことを特徴とする配膳用電動車椅子。

【請求項2】

前記食器トレイ収納部は、前記ベルトに所定の間隔で固着される２以上のフックを有し、
前記食器トレイは収納するときに前記フックに載置され、
前記昇降手段は、１回の昇段または降段動作で予め定めた高さに前記フックを移動する、
ことを特徴とする請求項１に記載の配膳用電動車椅子。

【請求項3】

前記配膳用ストック棚は、前記食器トレイ収納部の両側に前記昇降手段を２つ有し、
前記食器トレイを収納するときには、前記昇降手段が前記係合板に対して垂直に位置し、
前記食器トレイを収納しないときには、前記昇降手段が係合板に対して概平行に位置するように内側に回転し、
コンパクトに折り畳むことができる、
ことを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の配膳用電動車椅子。

【請求項4】

前記食器トレイを収納するときには、前記係合部が動かないように、ロック機構を取付ける、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の配膳用電動車椅子。

【請求項5】

前記配膳用テーブルの高さが、前記食器トレイ収納部における前記食器トレイの配膳位置とそれよりも一段下の前記食器トレイの間に位置し、前記配膳位置よりも低い、
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の配膳用電動車椅子。」

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、調理した食品をトレイに乗せて配膳することに用いられる車椅子に関する。

【背景技術】

【0002】

障害者の社会進出・社会参加のために、国や自治体などによって公共施設のバリアフリー化が行われている。また、車椅子自体の利便性向上も図られている。

【0003】

例えば特許文献１では、車椅子の利用者は狭隘な場所での転回は自身の車椅子操作によるもので、住宅の便所、洗面所などでの転回が不自由であるため、近年の高齢化社会や障害者配慮観点から方向転換を容易にし、車椅子利用者の負担を軽減する車椅子用ターンテーブルを提供するものが開示されている。

【0004】

しかし、車椅子利用者の雇用促進という社会的な要請に対して、車椅子利用者の労働環境が十分に改善されていない現状がある。また、車椅子利用者のレストラン内での配膳業務を補助する装置に関するものは見受けられない。

【0005】

本発明者は、この現状に着目し、車椅子利用者の社会進出の一助となるような車椅子の検討を行った。

【0006】

従来のテーブル付車椅子を利用して車椅子利用者が配膳業務を担当する場合、車椅子の操作を考慮すると１回に１名分の料理しか配膳できないという課題を見出した。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２００５−９５６９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

本発明は、上記事情に鑑み、車椅子利用者が配膳を担当する場合に、配膳業務が効率的に行え、配膳後はコンパクトにストック棚本体を折り畳むことができる車椅子を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するために、第１発明の配膳用電動車椅子は、車椅子利用者が食器を載置して利用する配膳用テーブルが、電動車椅子の裏面部に固着された支持用パイプを軸に、回転可能にフレームに係合された、配膳用の電動車椅子において、リフト機能を有し食器トレイを所望の高さに調整される配膳用ストック棚は、前記電動車椅子の側方フレームに接合された係合板を介して、前記電動車椅子に係合される、前記配膳用ストック棚を有し、前記配膳用ストック棚が、モータによる昇降手段と食器トレイ収納部から構成され、前記食器トレイ収納部は所定の間隔で配置される少なくとも２段以上の食器トレイを収納し、前記昇降手段が前記モータの動力を伝達するベルト及びプーリにより作動することにより前記食器トレイを昇降する、ことを特徴とする。

【0010】

第２発明の配膳用電動車椅子は、請求項１に記載の発明において、前記食器トレイ収納部は、前記ベルトに所定の間隔で固着される２以上のフックを有し、前記食器トレイは収納するときに前記フックに載置され、前記昇降手段は、１回の昇段または降段動作で予め定めた高さに前記フックを移動する、ことを特徴とする。

【0011】

第３発明の配膳用電動車椅子は、請求項１〜２のいずれかに記載の発明において、前記配膳用ストック棚は、前記食器トレイ収納部の両側に前記昇降手段を２つ有し、前記食器トレイを収納するときには、前記昇降手段が前記係合板に対して垂直に位置し、前記食器トレイを収納しないときには、前記昇降手段が係合板に対して概平行に位置するように内側に回転し、コンパクトに折り畳むことができる、ことを特徴とする

【0012】

第４発明の配膳用電動車椅子は、請求項１〜３のいずれかに記載の発明において、前記食器トレイを収納するときには、前記係合部が動かないように、ロック機構を取付ける、ことを特徴とする。

【0013】

第５発明の配膳用電動車椅子は、請求項１〜４のいずれかに記載の発明において、前記配膳用テーブルの高さが、前記食器トレイ収納部における前記食器トレイの配膳位置とそれよりも一段下の前記食器トレイの間に位置し、前記配膳位置よりも低い、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0014】

第１発明によれば、配膳用テーブルを取付けた電動車椅子に、配膳用ストック棚を取付ければ、前記配膳用ストック棚本体に内蔵されている、モータによる昇降手段により、食器トレイが配膳しやすい位置に自動で昇降するので、車椅子利用者が無理な体勢をすることなく、配膳業務を行うことができる。また、食器収納部には、２段以上の食器トレイを収納することができるので、複数人分の食事を効率的に配膳することができる。

【0015】

第２発明によれば、モータの動力を伝達するベルトにフックを所定の間隔で固着し、そのフックの上に食器トレイを載置することで、食器トレイを横向きにスライドさせることなく、配膳を行うことができるという効果を奏する。また、昇降手段は、フックの取り付けられた位置を位置検出センサで自動で感知し、一段ずつ昇降するため、車椅子利用者が、食器トレイの昇降に気を取られることなく、配膳業務を行うことができる。

【0016】

第３発明によれば、配膳用ストック棚の、食器トレイ収納部の両側に前記昇降手段が、上下の係合部で開閉する構造になっているため、食器トレイをストック棚に収納するときには、前記昇降手段を前記係合板に対して垂直に位置させることができ、前記食器トレイをストック棚に収納しないときには、前記昇降手段が係合板に対して概平行に位置するように内側に水平回転させることができる。よって、配膳用ストック棚は、配膳終了後は、コンパクトに折り畳むことができるという効果を奏する。

【0017】

第４発明によれば、配膳用ストック棚は、食器トレイ収納部の両側が開閉することができるが、食器トレイを収納するときには、上下係合部が動かないように、ロック機構を取付けることで、配膳時に食器トレイ収納部を固定することができるという効果を奏する。

【0018】

第５発明によれば、車椅子前方に位置する配膳用テーブルの高さが、食器トレイ収納部における食器トレイの配膳位置とそれよりも一段下の食器トレイの間に位置し、配膳位置よりも低くなっている。車椅子利用者が配膳する場合に配膳位置の食器トレイを少し低い位置にある配膳用テーブルに容易に一度移動しやすくするという効果を奏する。そのため、ストック棚本体の反対側に位置する配膳先のテーブルに対しても、車椅子利用者が容易に配膳することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の一実施例の車椅子の正面図を示した図である。

【図2】同側面図である。

【図3】同上面図である。

【図4】ストック棚本体が折り畳まれた状態の上面図である。

【図5】ストック棚本体が折り畳まれた状態の正面図である。

【図6】一実施例の車椅子のストック棚本体が折り畳まれた状態の側面図である

【図7】ストック棚本体（前方）の昇降手段の説明図である。

【図8】ストック棚本体（後方）の昇降手段の説明図である。

【図9】ストック棚本体の左側面図である。

【図10】昇降手段の側面図である。

【図11】昇降手段の正面図である。

【図12】昇降手段の上面図である。

【図13】ストック棚使用時の上部係合部の詳細図である。

【図14】ストック棚不使用時の上部係合部の詳細図である。

【図15】ストック棚使用時のインデックスプランジャーの側面図である。

【図16】ストック棚不使用時のインデックスプランジャーの側面図である。

【図17】昇降手段における制御部の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

次に、本発明の実施形態に係る配膳用ストック棚つき車椅子を図面に基づいて説明する。

【0021】

本発明の配膳用ストック棚つき車椅子１は、図１乃至図６に示すように、車椅子本体２と車椅子用テーブル（配膳用テーブル）３と配膳用ストック棚本体４（ストック棚４とも記す）から構成されており、後述するごとく配膳用ストック棚本体４は、車椅子のフレームに接合される係合板５を介して係合されて使用される。

【0022】

車椅子用テーブル３は、裏面部に支持用パイプが固着され、パイプを軸に回転可能な状態でフレーム６に係合される。また、車椅子用テーブル３の裏面部は別のフレームにテーブルの一部を支持させることで車椅子利用者が車椅子テーブルに食器を載置して利用することができる。また、食器トレイ等を載置しないときは、パイプを軸に回転させて垂直方向に立てることもできる。

【0023】

車椅子１は、操作ボックス８に設けられた自走操作ハンドル９により駆動操作することができる電動車椅子を使用する。電動車椅子の場合は自走操作ハンドル９が配置されるため、その操作性を考慮して配膳用ストック棚４は自走操作ハンドル９と反対側に係合する。

【0024】

図２及び図９に示すように、ストック棚本体４は、昇降手段１０と食器トレイ収納部１１とを設けたものである。なお、昇降手段１０は前方側の昇降手段１０ａと後方側の昇降手段１０ｂと２つ設けられる。ストック棚４の使用時に、前後の昇降手段１０に挟まれる空間を利用して食器トレイ７を収納する。

【0025】

図２に示すように、食器トレイ７は、ストック棚本体４の食器トレイ収納部１１に３段収納される。ストック棚本体４の昇降手段１０のベルトには３段分のフック１２が固着されている。前後昇降手段機構のベルトに固着され、同じ高さに位置する１対のフック１２ａと１２ｄ（１２ｂと１２ｅもしくは１２ｃと１２ｆの組み合わせ）を利用して食器トレイ７を載置することができる。前後の昇降手段１０はそれぞれリフト機能を有しており、フックに載置された食器トレイ７をリフトさせ、食器トレイ７を所望の高さに調整し車椅子利用者の配膳業務を補助する。

【0026】

なお、図２及び９において、食器トレイ収納部１１は食器トレイ７を３段収納したものを用いて説明しているが、少なくとも２段以上の食器トレイ７を収納することができればよい。

【0027】

ストック棚本体４には、ストック棚本体４の底部を支持するようにストック棚キャスター１３が配置されている。ストック棚のキャスターの位置は、図２の様に車椅子本体２に近い側に設置されている。これにより、ストック棚本体４を閉じた場合に重量が集中する下部にストック棚キャスター１３が配置され、車椅子１のバランスの安定性を向上させることができる。

【0028】

（ストック棚本体４の取り付け）
ストック棚本体４は、車椅子１の側方フレームに接合された係合板５を介して車椅子１に係合される。ストック棚本体４の側面側と係合板５、ストック棚本体４の上下と係合板５とがそれぞれ係合されている。

【0029】

ストック棚本体４の側面は各背面係合部１４を介して係合板５にそれぞれ固着される。またストック棚本体４の上部と下部はストック棚本体４の両側の昇降手段１０が、水平に回転可能なように係合される。

【0030】

（回転構造）
図１３、１４に示すように、係合板５とストック棚本体４の各昇降手段１０の上部ブラケット１５ａとが上部係合板１６ａを介して係合される。上部係合板１６ａは係合板５に固着されており、上部係合板１６ａと上部ブラケット１５ａは上部連結ピン１７ａによって回転可能となるように連結されている。

【0031】

同様に係合板５とストック棚本体４の各昇降手段１０の下部ブラケット１５ｂとが下部係合板１６ｂを介して係合される。下部係合板１６ｂは係合板５に固着されており、下部係合板１６ｂと下部ブラケット１５ｂは下部連結ピン１７ｂによって水平に回転可能なように連結されている。

【0032】

このような構成とすることで、ストック棚本体４の前後の昇降手段１０が観音開き式に開閉可能となっている。

【0033】

配膳時は前後の昇降手段１０を開いた状態で利用し、配膳時以外は前後の昇降手段１０を閉じることでコンパクトな形態とすることができる。

【0034】

（ロック構造）
上部係合部には、ロック機構として、さらにインデックスプランジャー１８とボールプランジャー１９とが設けられている。

【0035】

図１３及び１５に示すように、ストック棚４使用時はストック棚の両側の昇降手段１０を係合板５に対して垂直になるように位置させることで、食器トレイ収納部にトレイを載置することができる。インデックスプランジャー１８のノーズを上部ブラケット１５ａのピン差込穴に差し込むことで各昇降手段１０を固定することができる。

【0036】

図１４及び１６に示すように、ストック棚４不使用時は、インデックスプランジャー１８のノブを引き上げてノーズを引き込ませることで固定が解除される。固定解除後にストック棚の両側の昇降手段を係合板５と概平行に位置するように内側に水平回転させることで、コンパクトに折り畳むことができる。折り畳んだ状態では、ボールプランジャー１９のボールがブラケットのピン差込穴を押さえているため、引っ掛かることで固定されている。ボールプランジャー１９はバネで押えている構成なので、ストック棚４使用時はそのまま力をいれると水平回転させることができる。

【0037】

（昇降手段構成）
図７乃至図１０に示すように、昇降手段１０は、モータ２０と、モータ２０の出力軸に接続される駆動側プーリ２１と、駆動側プーリ２１の回転力を従動側プーリ２２に伝達するベルト２３と、従動側プーリ２２とを備えている。なお、図９において、説明の都合上、左側に駆動ベルト、右側にモータが表示されているが、実際は、左右対称に駆動ベルトとモータがそれぞれ一対配置されている。

【0038】

図１０に示すように、ベルト２３には一定間隔でトレイ７を載置するためのフック１２と所定の間隔で位置を検出するためのフラグ２４を固定している。

【0039】

さらに、図１７に示すように、昇降手段１０は、食器トレイ７の位置を検出する位置検出センサ２５を含む位置検出部３２を備えている。

【0040】

位置検出センサ２５は、食器トレイ７を予め決めた間隔で一段ずつ動かすために、フラグ２４を検知し、フック１２の位置検出を行う。フラグ２４が所定の位置にくると、位置検出センサ２５が検知し、制御部２６に位置情報を通知する。

【0041】

トレイ７は３段で載置収納され、それぞれ一定間隔に配置される。昇降手段１０動作前には各トレイ７が上から順に、トレイ７ａはＨ１、トレイ７ｂはＨ２、トレイ７ｃはＨ３の位置にある。

【0042】

（昇降手段上昇動作）
上昇押しボタン２７を押下すると、詳細は後述する制御部２６によって昇降手段１０の上昇動作（昇段動作）が行われる。

【0043】

上昇押しボタン２７を押下し制御部２６がモータ２０に電流を流すと、モータ２０が回転する。モータ２０の回転軸に接続された駆動側プーリと従動側プーリが回転し、ベルトを回転駆動させる。これによりベルトのフックに載置されたトレイ７は上昇する。ベルトが所定位置まで回転すると、フックの位置を検知した位置検出部３２から制御部に回転停止信号が出力され、制御部がモータ２０に流れる電流を停止する。

【0044】

例えば上昇押しボタン２７を押下した場合に上昇する距離を、上下のトレイ７の間隔分となるようにフラグ２４を配置する。昇降手段１０動作前の初期位置に各トレイ７がある場合に、上昇押しボタンを１回押下すると、最も下のトレイ７ｃがＨ３からＨ２の高さまで上昇する。さらに上昇押しボタンをもう一回押下すると最も下のトレイ７ｃを、Ｈ１の高さまで上昇させることができる。

【0045】

（昇降手段下降動作）
下降押しボタン２８を押下すると、制御部２６によって昇降手段１０の下降動作（降段動作）が行われる。

【0046】

下降押しボタン２８を押下すると、制御部２６がモータ２０に対して、上昇押しボタン２７を押下した場合と逆方向に電流を流し、モータ２０が上昇動作とは逆方向に回転する。

【0047】

モータ２０が逆回転すると、モータ２０の回転軸に接続された駆動側プーリ２１と従動側プーリ２２が逆方向に回転し、ベルト２３を逆方向に回転駆動させる。これによりベルト２３のフック１２に載置されたトレイ７は下降する。ベルト２３が所定位置まで回転すると、フック１２の位置を検知した位置検出部３２から制御部２６に回転停止信号が出力され、制御部２６がモータ２０に流れる電流を停止する。

【0048】

上昇動作時と同様に、下降押しボタン２８を１回押下した場合に下降する距離を、上下のトレイ７の間隔分となるようにフラグ２４を配置する。例えば最も下のトレイ７ｃがＨ１の位置にあるとき、下降押しボタンを押下し降下させると最も下のトレイ７ｃをＨ２の位置に下降させることができる。

【0049】

（位置制御）
また、最も下のトレイ７ｃがＨ１の位置／最も下のトレイ７ｃがＨ３の位置にあるときは、位置検出部３２はフラグ２４の位置から上限／下限にあると判断し制御部２６に上限／下限位置情報信号を送信する。この位置情報信号を受信しているとき、制御部２６は上昇／下降押しボタンが押下されても、モータ２０を動作させない。

【0050】

（トレイ７の配膳）
このようにトレイ７が上下することで、車椅子利用者が車椅子１に座ったまま一度に多くのトレイ７を効率的に配膳することが可能となる。

【0051】

さらに、トレイ７の位置Ｈ１（配膳位置）を車椅子用テーブル３よりも若干高い位置になるように設計する。例えば車椅子用テーブル３の高さをトレイ７の位置Ｈ１とそれよりも一段下のＨ２の間の高さとする。これにより、車椅子利用者が配膳する場合にトレイ７を位置Ｈ１から少し低い位置にある車椅子用テーブル３に容易に一度移動させることが可能となり、例えばストック棚本体４の反対側に位置する配膳先のテーブルに対しても容易に配膳することが可能となる。

【0052】

また、ストック棚本体４（前後それぞれの昇降手段１０）を観音開き式に開閉可能とし、前後の昇降手段１０に挟まれる領域を食器トレイ収納部１１として利用することで、トレイ７をスライドさせることなく、フック１２から浮かしてそのまま棚から取り出すことが可能となる。

【0053】

（食器トレイ収納部１１構造）
前後の昇降手段１０に挟まれた領域を食器トレイ収納部１１として利用する。食器トレイ収納部１１を図３のように少なくとも車椅子の前輪タイヤ２９と後輪タイヤ３０との幅よりも広くとる。食器トレイ収納部１１は前後の昇降手段１０に挟まれた領域とすることで、食器トレイ７を配置する場所以外は空き空間となり車椅子利用者の視野を遮ることがない。そのため、車椅子利用者が座る位置の側面に食器トレイ収納部１１があっても、車椅子利用者の側面の死角をなくすことができる。

【0054】

つまり不使用時に折り畳むことでコンパクトに収納することが可能なだけではなく、使用時においても車いす利用者の安全に寄与することが可能な構成である。

【0055】

前後の昇降手段１０に挟まれる領域を用いるため、食器トレイ収納部１１は車椅子本体２と反対側も空間となっており、車椅子利用者のみならず、他の配膳業務の者も食器トレイ７を載せたり降ろしたりすることが容易となる。

【0056】

また電動車椅子利用の場合、移動時に振動がトレイ７に伝わる可能性が考えられるが、本構成であればフック１２にトレイ７を載置するため図３の様にトレイ７の上下方向にも空間が確保できる。つまり、本構成の配膳用ストック棚つき車椅子であれば、例えば底部が平坦でないカップホルダー付きのトレイ７を用いることで、電動車椅子の振動によりカップから食材や飲料がこぼれることを抑制して配膳することが可能となる。また温かいスープなどを配膳する場合、温かいスープがこぼれて車椅子利用者がやけどする危険性を低くすることができる。

【0057】

（非常停止ボタン）
昇降動作時に非常事態が起こった場合には、非常停止ボタン３１を押下することにより昇降手段１０の動作を停止させる。非常停止ボタン３１が押下されると制御部２６がモータ２０に流す電流の動きを緊急停止させ、モータ２０の回転つまりは昇降手段１０を停止させることができる。

【0058】

（ボタンの位置）
上昇押しボタン２７及び下降押しボタン２８は前方の昇降手段１０ａの上部に配置され、非常停止ボタン３１は後方の昇降手段１０ｂの上面に配置される。

【0059】

上昇押しボタン及び下降押しボタンは車椅子利用者が配膳時に押下するため、車椅子に座った状態で重心の移動などなく安全に押下できる昇降手段前方１０ａの上面に配置する。

【0060】

一方で、非常停止ボタン３１は、非常時に他の配膳担当の者などが押下することを配慮して昇降手段後方１０ｂの上面に配置している。通常は進路となる車椅子前方には、人がいることは少なく、車椅子後方側に他の配膳者などがいることが考えられるため車椅子利用者だけではなく周囲の人も押しやすい場所である。

【0061】

前後の昇降手段１０は、各機能を動作させるそれぞれの押しボタンにより昇降及び非常停止する。制御部２６の位置は特に限定されないが、例えば前方または後方の昇降手段１０内部のスペースに配置される。

【0062】

（制御系統）
本構成における制御系統は、前後の昇降手段１０いずれかの内部のスペースに演算処理装置を含む制御部２６が配置される。

【0063】

制御部には、上昇押しボタン２７、下降押しボタン２８、非常停止ボタン３１、位置検出部３２から各ボタンの押下信号や位置情報信号が入力される。制御部２６は各信号の状態に応じて前後の昇降手段１０のモータ２０動作を制御し、各トレイ７を昇降させたたり昇降動作を停止させる。

【0064】

本実施の形態に記載の車椅子であれば、車椅子利用者が配膳を担当する場合に、配膳業務を効率的に行うことができる。また、配膳に用いない場合はコンパクトにストック棚本体４を折り畳むことができ配膳用途以外の場面でも広く利用することが可能となる。

【産業上の利用可能性】

【0065】

車椅子利用者が配膳を担当する場合に、配膳業務が効率的に行え、配膳後はコンパクトにストック棚本体４を折り畳むことができ、健常者と比較しても遜色なく配膳業務が可能となる。

【符号の説明】

【0066】

１ 車椅子
２ 車椅子本体
３ 車椅子用テーブル（配膳用テーブル）
４ ストック棚本体
５ 係合板
６ フレーム
７ トレイ
８ 操作ボックス
９ 自走操作ハンドル
１０ 昇降手段
１０ａ 昇降手段前方
１０ｂ 昇降手段後方
１１ 食器トレイ収納部
１２ フック
１３ ストック棚キャスター
１４ 側面係合板
１５ａ 上部ブラケット
１５ｂ 下部ブラケット
１６ａ 上部係合板
１６ｂ 下部係合板
１７ａ 上部連結ピン
１７ｂ 下部連結ピン
１８ インデックスプランジャー
１９ ボールプランジャー
２０ モータ
２１ 駆動側プーリ
２２ 従動側プーリ
２３ ベルト
２４ フラグ
２５ 位置検出センサ
２６ 制御部
２７ 上昇押しボタン
２８ 下降押しボタン
２９ 前輪タイヤ
３０ 後輪タイヤ
３１ 非常停止ボタン
３２ 位置検出部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】