特許 5905111 部品供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5905111

(24)【登録日】2016年3月25日

(45)【発行日】2016年4月20日

(54)【発明の名称】部品供給装置

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20160407BHJP

   H01L 21/60 20060101ALI20160407BHJP

   H01L 21/50 20060101ALI20160407BHJP

   H01L 21/52 20060101ALI20160407BHJP

【ＦＩ】

   H05K13/02 E

   H01L21/60 311T

   H01L21/50 C

   H01L21/52 F

【請求項の数】9

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2014-537989(P2014-537989)

(86)(22)【出願日】2012年9月28日

(86)【国際出願番号】JP2012075044

(87)【国際公開番号】WO2014049820

(87)【国際公開日】20140403

【審査請求日】2014年11月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】富士機械製造株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000110

【氏名又は名称】特許業務法人快友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】寺岡 聖一

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 利也

(72)【発明者】

【氏名】加古 哲也

(72)【発明者】

【氏名】塩谷 聡志

(72)【発明者】

【氏名】中井 健二

【審査官】 遠藤 邦喜

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−０３２８４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−３３５８８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１２４０６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−２９４９８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２９４０９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０６−０６２５９９（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０５Ｋ １３／０２

Ｈ０１Ｌ ２１／５０

Ｈ０１Ｌ ２１／５２

Ｈ０１Ｌ ２１／６０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

チップマウンタに電子部品を供給する部品供給装置であって、
少なくとも一つの電子部品を保持する保持具と、
各々が前記保持具を収容可能な複数の収容部を有する収容装置と、
前記保持具に取り付けられているとともに、前記保持具に割り当てられた識別情報が記録された識別子と、
前記保持具に割り当てられた識別情報と、当該保持具がセットされるべき一つの収容部を記憶する記憶装置と、
前記保持具の識別子に記録された識別情報を読み取る読取装置と、
を備え、
前記収容装置は、前記複数の収容部が設けられたマガジンと、前記マガジンを収容するハウジングと、前記ハウジングに形成されているとともに、前記マガジンに対して作業者が保持具をセットするための補給口とを備え、前記補給口は前記複数の収容部の一つの大きさに対応するサイズを有し、前記マガジンと前記補給口との相対位置を変更可能に構成されており、
前記収容装置は、前記読取装置によって読み取られた識別情報が、前記記憶装置に記憶された識別情報に一致するときに、前記マガジンと前記補給口との相対位置を変更することによって、前記記憶装置に記憶された前記一つの収容部を、作業者が前記保持具をセットできるようにする、
部品供給装置。

【請求項2】

前記収容装置は、前記ハウジング内で前記マガジンを移動させるマガジン移動装置をさらに備える、請求項１に記載の部品供給装置。

【請求項3】

前記収容装置は、前記ハウジングに対して前記補給口を移動させる補給口移動装置をさらに備える、請求項１又は２に記載の部品供給装置。

【請求項4】

前記補給口移動装置は、前記補給口の大きさを変更可能である、請求項３に記載の部品供給装置。

【請求項5】

前記補給口移動装置は、前記ハウジングに形成された開口を一方から閉鎖する第１閉鎖部材と、当該開口を他方から閉鎖する第２閉鎖部材とを備え、前記第１閉鎖部材と前記第２閉鎖部材との間に前記補給口を形成する、請求項４に記載の部品供給装置。

【請求項6】

チップマウンタに電子部品を供給する部品供給装置であって、
少なくとも一つの電子部品を保持する保持具と、
前記保持具を収容可能な収容部を有する収容装置と、
前記保持具に取り付けられているとともに、前記保持具に割り当てられた識別情報が記録された識別子と、
前記収容部にセットされるべき前記保持具の識別情報を記憶する記憶装置と、
前記保持具の識別子に記録された識別情報を読み取る読取装置と、
を備え、
前記収容装置は、前記収容部に前記保持具がセットされることを禁止する第１位置と、前記収容部に前記保持具がセットされることを許容する第２位置との間で移動する可動部材を備え、
前記可動部材は、前記読取装置によって読み取られた識別情報が、前記記憶装置に記憶された識別情報に一致するときに、前記第１位置から前記第２位置へ移動して、前記収容部へ前記保持具がセットされることを許容する、部品供給装置。

【請求項7】

前記可動部材が前記第１位置にあるときは、前記可動部材の少なくとも一部が前記収容部内に位置し、前記可動部材が前記第２位置にあるときは、前記可動部材が前記収容部外に位置する、請求項６に記載の部品供給装置。

【請求項8】

前記可動部材は、前記第２位置から前記第１位置へ移動することによって、前記収容部内に位置する前記保持部の少なくとも一部を前記収容部外へ排出可能である、請求項７に記載の部品供給装置。

【請求項9】

前記読取装置は、前記保持具の一部が前記収容部内に位置するときに、前記保持具の識別子を読み取る、請求項６から８のいずれか一項に記載の部品供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本技術は、回路基板に電子部品を実装するチップマウンタ（表面実装機又は電子部品組立装置とも称される）へ電子部品を供給する部品供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特開２００６−１１４４５号公報に、従来の部品供給装置が開示されている。この部品供給装置は、少なくとも一つの電子部品を保持する保持具と、各々が保持具を収容可能な複数の収容部と、収容部に収容された保持具をチップマウンタへ送り出す送出機構を備えている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

この種の部品供給装置では、作業者が電子部品を補給する際に、その電子部品が保持具にセットされ、その保持具が指定された収容部にセットされる。このとき、作業者が保持具をセットする収容部を間違えると、部品供給装置はチップマウンタに誤った電子部品を供給することになる。このような問題を避けるために、上記した従来の部品供給装置は、保持具をチップマウンタへ送り出すときに、保持具に付されたバーコードを読み取るように構成されている。それにより、チップマウンタへ送り出された保持具が、正しい保持具（即ち、正しい電子部品）であるのか否かを検証する。

【0004】

従来の部品供給装置では、保持具をチップマウンタへ送り出すときに、保持具の検証が行われる。このような構成では、作業者が保持具をセットする収容部を間違えても、その段階ではそのミスを検出することができない。そのため、作業者が保持具をセットする収容部を間違えると、その後にチップマウンタの稼働が停止することになり、生産計画に遅れが生じるという問題がある。

【0005】

上記の問題を考慮し、本明細書で開示する技術は、作業者が保持具を誤った収容部にセットするという人為的ミスを防止することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本明細書は、チップマウンタに電子部品を供給する部品供給装置を開示する。この部品供給装置は、少なくとも一つの電子部品を保持する保持具と、各々が保持具を収容可能な複数の収容部を有する収容装置と、保持具に取り付けられているとともに、保持具に割り当てられた識別情報が記録された識別子と、保持具に割り当てられた識別情報と保持具がセットされるべき一つの収容部を記憶する記憶装置と、保持具の識別子に記録された識別情報を読み取る読取装置とを備える。

【0007】

この部品供給装置では、収容装置が、読取装置によって読み取られた識別情報が、記憶装置に記憶された識別情報に一致するときに、記憶装置に記憶された一つの収容部を、作業者が保持具をセットできるようにする。即ち、他の収容部については、作業者が保持具をセットすることができない。このような構成によると、作業者は、保持具をその保持部に指定された収容部にのみセットすることができる。それにより、作業者が保持具を誤った収容部にセットするといった人為的ミスが防止される。

【0008】

一実施形態において、前記した収容装置は、複数の収容部が設けられたマガジンと、マガジンを収容するハウジングと、ハウジングに形成されているとともに、マガジンに対して作業者が保持具をセットするための補給口とを備えることが好ましい。この場合、補給口は、複数の収容部の一つの大きさに対応するサイズを有することが好ましい。そして、収容装置は、マガジンと補給口との相対位置を変更可能に構成されていることが好ましい。このような構成によると、収容装置は、マガジンと補給口との相対位置を変更することによって、保持具がセットされるべき一つの収容部と補給口との位置を合わせ、当該一つの収容部を外部に開放することができる。

【0009】

上記した実施形態において、前記した収容装置は、ハウジング内でマガジンを移動させるマガジン移動装置をさらに備えることが好ましい。あるいは、又は、それに加えて、収容装置は、ハウジングに対して補給口を移動させる補給口移動装置をさらに備えることが好ましい。収容装置は、マガジン移動装置と補給口移動装置の少なくとも一方を備えることで、マガジンと補給口との相対位置を変更することができる。

【0010】

前記した補給口移動装置は、補給口の大きさを変更可能であることが好ましい。このような構成によると、例えば大きな電子部品を保持する保持具がセットされるときは、それに合わせて補給口を大きくすることができる。この場合、補給口は、二以上の収容部に対応するサイズまで拡大されてもよい。補給口のサイズが保持具及びそれに保持された電子部品のサイズに対応していれば、補給口が二以上の収容部に対応するサイズまで拡大されても、作業者が保持具を誤った収容部にセットするとった人為的ミスを避けることができる。

【0011】

前記した補給口移動装置は、ハウジングに形成された開口を一方から閉鎖する第１閉鎖部材と、当該開口を他方から閉鎖する第２閉鎖部材とを備え、第１閉鎖部材と第２閉鎖部材との間に補給口を形成することが好ましい。このような構成によると、第１閉鎖部材によって開口部を閉鎖する範囲と、第２閉鎖部材によって開口部を閉鎖する範囲とを変更することによって、補給口の位置及び大きさを変更することができる。

【0012】

他の一実施形態では、前記した収容装置が、前記複数の収容部の各々を、作業者がトレイをセット可能な開放位置と、作業者がトレイをセット不能な閉鎖位置との間で移動可能であることが好ましい。このような構成によると、収容装置は、保持具がセットされるべき一つの収容部のみを開放位置へ移動させて、当該収容部を外部に開放することができる。それにより、作業者が保持具を誤った収容部にセットするといった人為的ミスが防止される。

【0013】

本明細書は、他の一つの部品供給装置を開示する。この部品供給装置は、少なくとも一つの電子部品を保持する保持具と、保持具を収容可能な収容部を有する収容装置と、保持具に取り付けられているとともに、保持具に割り当てられた識別情報が記録された識別子と、収容部にセットされるべき保持具の識別情報を記憶する記憶装置と、保持具の識別子に記録された識別情報を読み取る読取装置とを備える。この部品供給装置において、収容装置は、読取装置によって読み取られた識別情報が、記憶装置に記憶された識別情報に一致するときに、収容部へ保持具がセットされることを許容するように構成されている。

【0014】

この部品供給装置において、収容装置は、収容部に保持具がセットされることを禁止する第１位置と、収容部に保持具がセットされることを許容する第２位置との間で移動可能な可動部材を備えることが好ましい。この場合、可動部材は、読取装置によって読み取られた識別情報が、記憶装置に記憶された識別情報に一致するときに、第１位置から第２位置へ移動することが好ましい。このような構成によると、読み取られた識別情報と記憶された識別情報とが一致しないときは、作業者は保持具を収容部へセットすることができない。それにより、作業者が保持具を誤った収容部にセットするといった人為的ミスが防止される。

【0015】

上記した部品供給装置において、可動部材が第１位置にあるときは、可動部材の少なくとも一部が収容部内に位置し、可動部材が第２位置にあるときは、可動部材が収容部外に位置することが好ましい。このような構成によると、可動部材が第１位置にあるときは、可動部材が保持具と物理的に干渉することによって、作業者が保持具を誤った収容部にセットすることが禁止される。

【0016】

前記した可動部材は、第２位置から第１位置へ移動することによって、収容部内に位置する保持部の少なくとも一部を収容部外へ排出可能であることが好ましい。このような構成によると、作業者が収容部から保持具を取り出すときに、取り出すべき保持具を特定しやすく、さらに保持具を取り出しやすい。

【0017】

前記した他の一つの部品供給装置において、読取装置は、保持具の一部が収容部内に位置するときに、保持具の識別子を読み取ることが好ましい。このような構成によると、作業者が保持具を収容部へセットするときに、保持具の識別子が自動的に読み取られるので、作業者が識別子の読み取りを忘れるといった人為的ミスを避けることができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】実施例１の部品供給装置を模式的に示す斜視図。

【図2】実施例１のパレット収容装置を模式的に示す断面図。

【図3】パレットの一例であるトレイパレットを示す。

【図4】パレットの一例であるウエハパレットを示す。

【図5】実施例１の部品供給装置が実行する処理を示すフローチャート。

【図6】実施例２の部品供給装置を模式的に示す斜視図。

【図7】実施例２のパレット収容装置を模式的に示す断面図。

【図8】実施例３の部品供給装置を模式的に示す斜視図。

【図9】実施例３のパレット収容装置を模式的に示す断面図。

【図10】実施例４の部品供給装置を模式的に示す斜視図。

【図11】実施例４のパレット収容装置を模式的に示す斜視図。

【図12】実施例４において、トレイを排出するためにマガジンを移動させるパレット収容装置を示す。

【図13】実施例４において、排出装置によってパレットを排出するパレット収容装置を示す。

【図14】実施例４において、パレットのバーコードを読み取る読取装置を示す。

【図15】実施例４において、排出装置の押出ヘッドを退避させ、作業者がパレットをセットすることを許容するパレット収容装置を示す。

【図16】実施例４において、排出装置の押出ヘッドを退避させず、作業者がパレットをセットすることを禁止するパレット収容装置を示す。

【発明を実施するための形態】

【実施例1】

【0019】

実施例１の部品供給装置２０について説明する。図１に示すように、部品供給装置２０は、チップマウンタ２に電子部品８を供給する装置である。チップマウンタ２は、回路基板（図示省略）に電子部品８を実装する装置であり、表面実装機や電子部品組立装置とも称される。部品供給装置２０は、電子部品８を保持する複数のパレット１０と、複数のパレット１０を収容する収容装置２２と、収容装置２２とチップマウンタ２との間でパレット１０を搬送する取出装置２８と、収容装置２２及び取出装置２８の動作を制御する制御装置２１を備えている。

【0020】

パレット１０は、電子部品８を保持する保持具の一例である。部品供給装置２０では、パレット１０を用いて電子部品８がハンドリングされる。電子部品８がセットされたパレット１０は、収容装置２２に設けられた補給口３４を通じて、収容装置２２内にセットされる。電子部品８の補給は、パレット１０の交換によって行われる。作業者は、収容装置２２内の空となったパレット１０を、電子部品８がセットされたパレット１０と交換することによって、電子部品８の補給を行う。

【0021】

図３、図４は、パレット１０の具体例を示す。図２に示すパレット１０は、例えばトレイパレットと称され、格子状に複数の電子部品８を収容するトレイ１２を保持することができる。図３に示すパレット１０は、例えばウエハパレットと称され、半導体ウエハ１６をダイシングした状態の電子部品８を保持することができる。なお、これらのパレット１０は、電子部品８を保持する保持具の一例であり、保持具の形態は特に限定されない。

【0022】

各々のパレット１０には、そのパレット１０に割り当てられた識別情報を記録するバーコード１４が付されている。部品供給装置２０では、パレット１０のバーコード１４を利用して、電子部品８の流れが管理される。ここで、バーコード１４は、識別子の一例であり、二次元コード、磁気テープ、ＲＦＩＤといった、識別情報を記録し得る他の識別子であってもよい。その他、凹凸の配列によって情報を記録するものでもよい。

【0023】

図２に示すように、収容装置２２は、ハウジング２３と、ハウジング２３内に収容されたマガジン２４と、マガジン２４をハウジング２３内で昇降させる昇降装置３０を備えている。昇降装置３０は、ハウジング２２内でマガジン２４を移動させるマガジン移動機構の一例である。昇降装置３０の動作は、制御装置２１によって制御される。マガジン２４は、複数の収容部３６を有している。各々の収容部３６は、少なくとも一つのパレット１０を収容することができる。複数の収容部３６は、鉛直方向に配列されている。取出装置２８は、マガジン２４に収容された複数のパレット１０の一つを、チップマウンタ２へ供給する。このとき、昇降装置３０がマガジン２４を昇降させることによって、チップマウンタ２へ供給されるパレット１０が選択される。ハウジング２３には、パレット１０が通過するための取出口２６が設けられている。パレット１０上の電子部品８は、チップマウンタ２のヘッド４によって、回路基板（図示省略）に実装される。ヘッド４には、電子部品８を吸着するノズル６が取り付けられている。

【0024】

図１、図２に示すように、収容装置２２は、ハウジング２３に形成された開口３２と、その開口３２を下方から閉鎖する下側シャッタ４２と、その開口３２を上方から閉鎖する上側シャッタ４４を備えている。下側シャッタ４２と上側シャッタ４４は、下側モータ４６と上側モータ４８によってそれぞれ駆動される。下側モータ４６と上側モータ４８は、制御装置２１によって制御される制御装置２１は、下側モータ４６と上側モータ４８をそれぞれ制御することによって、下側シャッタ４２が開口３２を閉鎖する範囲と上側シャッタ４４が開口３２を閉鎖する範囲を、それぞれ調節することができる。それにより、収容装置２２では、下側シャッタ４２と上側シャッタ４４との間に補給口３４が形成されるとともに、補給口３４の位置や大きさを変更可能に構成されている。なお、下側シャッタ４２及び上側シャッタ４４は、開口３２を閉鎖する閉鎖部材の一例であり、他の構成の閉鎖部材に置き換えることができる。加えて、下側モータ４６と上側モータ４８は、モータに限定されず、閉鎖部材を駆動し得る他の種類のアクチュエータであってもよい。下側シャッタ４２、上側シャッタ４４、下側モータ４６、上側モータ４８は、補給口３４の位置及び大きさを変更する補給口移動装置の一例である。

【0025】

図１に示すように、部品供給装置２０は、読取装置６０と管理装置７０を備えている。読取装置６０は、いわゆるバーコードリーダであり、パレット１０のバーコード１４に記録された識別情報を読み取ることができる。読取装置６０は、作業者がパレット１０を収容装置２２へセットする際に、作業者がパレット１０のバーコード１４を読み取るために用意されている。読取装置６０は、管理装置７０と通信可能であり、読み取った識別情報を管理装置７０に送信することができる。

【0026】

管理装置７０は、コンピュータを用いて構成されており、演算装置や記憶装置を有している。管理装置７０は、部品供給装置２０及びチップマウンタ２の運転を管理しており、部品供給装置２０の制御装置２１と通信可能となっている。管理装置７０には、パレット管理データを含む、各種のデータが記録されている。パレット管理データは、複数のパレット１０の各々について、パレット１０に割り当てられた識別情報と、そのパレット１０の現在の状態が記述されている。例えば、収容装置２２へ新たにセットされるパレット１０については、パレット１０にセットされるべき電子部品８と、マガジン２４の複数の収容部３６のなかで、そのパレット１０がセットされるべき一つの収容部３６が記述されている。

【0027】

図５は、作業者が収容装置２２内へパレット１０をセットするときに、部品供給装置２０が実行する処理を示すフローチャートである。最初、ステップＳ１２では、作業者が、読取装置６０を用いて、パレット１０のバーコード１４を読み取る。読取装置６０は、バーコード１４からパレット１０の識別情報を取得し、取得した識別情報を管理装置７０へ送信する。ステップＳ１４では、管理装置７０が、読取装置６０から受信した識別情報をキーとして、パレット管理データ内を検索する。それにより、当該識別情報に関連付けて記憶されている収容部３６が抽出される。ステップＳ１６では、管理装置７０が、ステップＳ１４で抽出した収容部３６を、パレット１０がセットされるべき収容部３６として特定し、制御装置２１へ教示する。

【0028】

ステップＳ１８では、制御装置２１が、マガジン２４の現在の位置を確認する。ステップＳ２０では、制御装置２１が、教示された収容部３６と、マガジン２４の現在の位置に基づいて、形成すべき補給口３４の位置を決定する。それにより、パレット１０がセットされるべき収容部３６の現在の位置に合わせて、補給口３４の位置が決定される。補給口３４の大きさついては、通常、一つの収容部３６に対応する大きさとされる。ただし、補給口３４の大きさは、パレット１０に保持された電子部品８（トレイ１２）の大きさに応じて変更してもよい。この場合、制御装置２１は、前述したステップＳ１４において、管理装置７０から電子部品８（トレイ１２）の大きさに関する情報をさらに取得するとよい。電子部品８（トレイ１２）の大きさに応じて、補給口３４は二以上の収容部３６に対応する大きさとすることもできる。ステップＳ２２では、制御装置２１が、下側シャッタ４２及び上側シャッタ４４を操作し、決定された位置に補給口３４を形成する。それにより、パレット１０がセットされるべき収容部３６のみが、補給口３４を通じて外部に開放される。作業者は、補給口３４からパレット１０をハウジング２３内に挿入することで、パレット１０を正しい収容部３６へセットすることができる。

【0029】

以上のように、本実施例の収容装置２２は、読取装置６０によって読み取られたパレット１０の識別情報が、管理装置７０に記憶された識別情報に一致するときに、それに関連付けて記憶された収容部３６のみを外部に開放し、作業者がパレット１０をセットできるようにする。それにより、作業者がパレット１０を誤った収容部３６へセットするといった人為的ミスを避けることができる。

【実施例2】

【0030】

実施例２の部品供給装置１２０について説明する。図６、図７に示すように、本実施例の部品供給装置１２０もまた、チップマウンタ２に電子部品８を供給する装置である。本実施例の部品供給装置１２０は、実施例１の部品供給装置２０と比較して、収容装置１２２の一部の構成が異なっている。その他の点については、実施例１の部品供給装置２０と実質的に同一であることから、同一の符号を付すことによって重複する説明は省略する。

【0031】

図７に示すように、本実施例の収容装置１２２では、補給口３４がハウジング２３に形成されており、その位置が固定されている。補給口３４の大きさは、マガジン２４の一つの収容部３６に対応する大きさとなっている。それにより、補給口３４は、選択された一つの収容部３６のみを、外部に開放することができる。

【0032】

本実施例の部品供給装置１２０では、実施例１の部品供給装置２０と同じく、作業者が読取装置６０によってパレット１０のバーコード１４を読み取ると（図５のステップＳ１２参照）、管理装置７０が、取得された識別情報をキーとしてパレット管理データ内を検索し（ステップＳ１４参照）、パレット１０がセットされるべき収容部３６を特定する（ステップＳ１６参照）。

【0033】

しかしながら、本実施例の部品供給装置１２０では、パレット１０がセットされるべき収容部３６が特定されると、特定された収容部３６が補給口３４の位置に合うように、制御装置２１が昇降装置３０を制御して、マガジン２４をハウジング２３内で移動させる。それにより、パレット１０がセットされるべき収容部３６のみが、補給口３４を通じて外部に開放される。作業者は、補給口３４からパレット１０をハウジング２３内に挿入することで、パレット１０を正しい収容部３６へセットすることができる。

【0034】

以上のように、本実施例の収容装置１２２は、読取装置６０によって読み取られたパレット１０の識別情報が、管理装置７０に記憶された識別情報に一致するときに、それに関連付けて記憶された収容部３６のみを外部に開放し、作業者がパレット１０をセットできるようにする。それにより、作業者がパレット１０を誤った収容部３６へセットするといった人為的ミスを避けることができる。

【実施例3】

【0035】

実施例３の部品供給装置２２０について説明する。図８、図９に示すように、本実施例の部品供給装置２２０もまた、チップマウンタ２に電子部品８を供給する装置である。本実施例の部品供給装置２２０は、実施例１の部品供給装置２０と比較して、収容装置２２２の一部の構成が異なっている。その他の点については、実施例１の部品供給装置２０と実質的に同一であることから、同一の符号を付すことによって重複する説明は省略する。

【0036】

図８、９に示すように、本実施例の収容装置２２２では、補給口３４がハウジング２３に形成されており、その位置が固定されている。補給口３４の大きさは、マガジン２４の全体に対応する大きさとなっている。それにより、補給口３４は、マガジン２４の全ての収容部３６を、外部に開放することができる。

【0037】

図９に示すように、本実施例の収容装置２２２は、複数のアクチュエータ２２６を備えている。複数のアクチュエータ２２６は、複数の収容部３６にそれぞれ設けられている。各々のアクチュエータ２２６は、対応する一つの収容部３６を、マガジン２４から突出した突出位置とマガジン２４に収容された収容位置との間で移動させることができる。各々のアクチュエータ２２６は、制御装置２１によって制御される。

【0038】

本実施例の収容装置２２２では、収容部３６の前部にリム２２４が形成されている。このリム２２４により、収容部３６は、突出位置にあるときに開放され、収容位置にあるときは閉鎖される。即ち、作業者は、突出位置にある収容部３６にのみ、パレット１０をセットすることができる。

【0039】

本実施例の部品供給装置２２０では、実施例１の部品供給装置２０と同じく、作業者が読取装置６０によってパレット１０のバーコード１４を読み取ると（図５のステップＳ１２参照）、管理装置７０が、取得された識別情報をキーとしてパレット管理データ内を検索し（ステップＳ１４参照）、パレット１０がセットされるべき収容部３６を特定する（ステップＳ１６参照）。

【0040】

しかしながら、本実施例の部品供給装置２２０では、パレット１０がセットされるべき収容部３６が特定されると、制御装置２１が対応するアクチュエータ２２６を制御して、特定された収容部３６を突出位置へ移動させる。それにより、パレット１０がセットされるべき収容部３６のみが外部に開放される。作業者は、突出位置にある収容部３６にパレット１０を載置することで、パレット１０を正しい収容部３６へセットすることができる。

【0041】

以上のように、本実施例の収容装置２２２は、読取装置６０によって読み取られたパレット１０の識別情報が、管理装置７０に記憶された識別情報に一致するときに、それに関連付けて記憶された収容部３６のみを外部に開放し、作業者がパレット１０をセットできるようにする。それにより、作業者がパレット１０を誤った収容部３６へセットするといった人為的ミスを避けることができる。

【実施例4】

【0042】

実施例４の部品供給装置３２０について説明する。図１０、図１１に示すように、本実施例の部品供給装置３２０もまた、チップマウンタ２に電子部品８を供給する装置である。本実施例の部品供給装置３２０は、実施例１の部品供給装置２０と比較して、収容装置３２２の一部の構成が異なっている。その他の点については、実施例１の部品供給装置２０と実質的に同一であることから、同一の符号を付すことによって重複する説明は省略する。

【0043】

図１０、１１に示すように、本実施例の収容装置３２２では、補給口３４がハウジング２３に形成されており、その位置が固定されている。補給口３４の大きさは、マガジン２４の一つの収容部３６に対応する大きさとなっている。それにより、補給口３４は、選択された一つの収容部３６のみを、外部に開放することができる。また、本実施例では、読取装置６０が収容装置３２２に取り付けられている。読取装置６０の読取部６２は、補給口３４に向けられており、パレット１０が補給口３４へ挿入されるときに、パレット１０のバーコード１４を自動的に読み取ることができる。

【0044】

図１１に示すように、本実施例の収容装置３２２は、押出装置３２４を備えている。押出装置３２４は、マガジン２４からパレット１０を押し出す装置である。押出装置３２４は、可動部材３２６を備えている。可動部材３２６は、マガジン２４の収容部３６内に位置する第１位置と、収容部３６外に位置する第２位置との間で移動可能となっている。押出装置３２４は、制御装置２１によって制御される。可動部材３２６の移動方向は、作業者が収容部３６に対してパレット１０を出し入れする方向に等しく、一例ではあるが本実施例では水平方向である。

【0045】

図１２から図１６を参照して、作業者が収容装置３２２のパレット１０を交換する際に、本実施例の部品供給装置３２０が実行する動作を説明する。先ず、図１２に示すように、昇降装置３０がマガジン２４を移動させ、パレット１０の交換をすべき収容部３６を補給口３４の位置に合わせる。このとき、押出装置３２４の可動部材３２６は、マガジン２４の収容部３６から退避した第２位置にある。次いで、図１３に示すように、押出装置３２４が可動部材３２６を第１位置へ移動させ、収容部３６内のパレット１０が補給口３４に向けて押し出される。押し出されたパレット１０は、作業者によって取り出される。

【0046】

次いで、図１４に示すように、作業者が新たなパレット１０を、補給口３４を通じて収容部３６へ挿入する。このとき、パレット１０のバーコード１４が読取装置６０によって読み取られる。パレット１０の識別情報は、読取装置６０から管理装置７０へ送信される。管理装置７０は、送信された識別情報をキーとしてパレット管理データ内を検索し、作業者の用意したパレット１０（即ち、電子部品８）が、正しいパレット１０（即ち、正しい電子部品８）であるのか否かを判断する。管理装置７０による判断結果は、制御装置２１に送信される。

【0047】

図１５に示すように、作業者の用意したパレット１０が正しければ、制御装置２１は、押出装置３２４を制御して、可動部材３２６を収容部３６外の第２位置へ移動させる。それにより、収容部３６にパレット１０がセットされることを許容する。この場合、作業者は、パレット１０を収容部３６へ正しくセットすることができる。一方、図１６に示すように、作業者の用意したパレット１０が正しくなければ、制御装置２１は、押出装置３２４を制御して、可動部材３２６をそのまま第１位置に維持させる。それにより、収容部３６にパレット１０がセットされることを禁止する。この場合、可動部材３２６が邪魔となって、作業者はパレット１０を収容部３６に正しくセットすることができない。その結果、収容部３６に誤ったパレット１０がセットされることが防止されるとともに、作業者は用意したパレット１０が間違っていることを認識することができる。

【0048】

以上のように、本実施例の収容装置３２２は、読取装置６０によって読み取られた識別情報が、交換用のパレット１０として管理装置７０に記憶された識別情報に一致するときに、収容部３６へパレット１０がセットされることを許容する。それにより、作業者がパレット１０を誤った収容部３６へセットするといった人為的ミスを避けることができる。

【0049】

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。

【0050】

本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】