特許 5905818 連結ピンの着脱装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5905818

(24)【登録日】2016年3月25日

(45)【発行日】2016年4月20日

(54)【発明の名称】連結ピンの着脱装置

(51)【国際特許分類】

   E02F 3/38 20060101AFI20160407BHJP

【ＦＩ】

   E02F3/38 Z

【請求項の数】4

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2012-269150(P2012-269150)

(22)【出願日】2012年12月10日

(65)【公開番号】特開2014-114586(P2014-114586A)

(43)【公開日】2014年6月26日

【審査請求日】2014年10月29日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100081569

【弁理士】

【氏名又は名称】若田 勝一

(74)【代理人】

【識別番号】100156018

【弁理士】

【氏名又は名称】若田 充史

(72)【発明者】

【氏名】鍋島 徹

【審査官】 富山 博喜

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−２５５３４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−０８８３５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１５９８０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特許第４６０９４３１（ＪＰ，Ｂ２）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０２Ｆ ３／３８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業機の作業用フロントを構成する連結体どうしを連結する連結ピンを抜き差しする連結ピンの着脱装置において、
輸送時に連結体を搭載する載置枠の長手方向の少なくとも一端側に、前記載置枠の一部として構成され、連結体どうしを連結する連結ピンの着脱時に連結体の連結部が内部にセットされるセット枠と、
前記セット枠における前記連結ピンの軸心方向の少なくとも片側に設けたピン駆動装置取付け部と、
前記ピン駆動装置取付け部に着脱可能に取付けられ、連結ピン出し入れ用の開口部を上面に設けた枠内に、連結ピン抜き差し用の油圧シリンダを取付けたピン駆動装置とを備えたことを特徴とする連結ピンの着脱装置。

【請求項2】

作業機の作業用フロントを構成する連結体どうしを連結する連結ピンを抜き差しする連結ピンの着脱装置において、
輸送時に連結体を搭載する載置枠の長手方向の少なくとも一端側に、前記載置枠の一部として構成され、連結体どうしを連結する連結ピンの着脱時に連結体の連結部が内部にセットされるセット枠と、
前記セット枠における前記連結ピンの軸心方向の両側に設けたピン駆動装置取付け部と、
前記セット枠のいずれか一方のピン駆動装置取付け部に着脱可能に取付けられ、連結ピン出し入れ用の開口部を上面に設けた枠内に、連結ピン抜き差し用の油圧シリンダを取付けたピン駆動装置とを備えると共に、
前記連結ピンを抜き出す際に、前記ピン駆動装置を前記セット枠の連結ピン挿着時と反対側の取付け部に取付けて前記油圧シリンダのロッドに装着する継ぎ足しロッドを介して連結ピンを押圧して連結ピンを抜き出すことにより、前記連結ピンの挿着と抜き出しの双方が前記油圧シリンダの伸長により行なわれる構成にしたことを特徴とする連結ピンの着脱装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載の連結ピンの着脱装置において、
前記載置枠における長手方向の両端に前記セット枠を設けたことを特徴とする連結ピンの着脱装置。

【請求項4】

請求項１から３までのいずれか1項に記載の連結ピンの着脱装置において、
前記ピン駆動装置に上下2段に連結ピン着脱用の油圧シリンダを備えたことを特徴とする連結ピンの着脱装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、油圧ショベルや解体機等の作業機の作業用フロントにおけるアーム等の連結体を連結、分離するピンの着脱装置に関する。

【背景技術】

【0002】

作業機においては、作業用フロントの先端に作業具（掘削用バケットや破砕具等）が連結ピンにより他の作業具と交換可能に取付けられる。また、大型の作業機の場合、作業用フロントを輸送寸法内に収めるため、作業具をアームから分離して輸送すると共に、多関節構造でなる作業用フロントもアーム、ブームに分離して輸送することが行なわれる。さらにブームを分割構造にしてブームを分割ブームごとに分離して輸送したり、アームも同様に分離して輸送する場合もある。

【0003】

このような分離輸送や現地における組立に対処するため、連結部にシリンダを内蔵し、その内蔵シリンダにより連結ピンのボスへの抜き差しを行なう連結装置を採用したり、左右の連結部にそれぞれ連結ピンを設けて連結することが行なわれる。しかしながら、ブームとアームとの間や、アームと作業具との間等のように、連結体どうしが相互に回動する部分については、このような内蔵シリンダや左右の連結ピンによる連結装置は採用が困難であり、1本ピンによる連結構造が採用される。

【0004】

このような1本の連結ピンを採用する場合は左右に連結ピンを設ける場合に比較して連結ピン１本当たりの重量が重くなる。特に、例えば基礎解体仕様となると、アーム先端に取付ける作業具（破砕具）だけで１０ｔ以上となるものが多く、これに伴い、アームに作業具を連結するピンのサイズ、重量が大きくなり、人力で保持することが不可能となる。

【0005】

このような人力による着脱、保持が不可能となる連結ピンを抜き差しする従来装置として、特許文献１には、連結ピンの着脱専用装置として、連結体どうしの連結部を跨ぐ門形部と、この門形部の片側に延出したピン駆動装置取付け部とを有する台枠を備え、このピン駆動装置取付け部内に、油圧シリンダのピストンロッドに連結される連結ピンを保持する筒状体を設け、連結ピン挿着による組立時には筒状体内に連結ピンを入れておき、油圧シリンダの伸長により連結部に連結ピンを挿着し、連結ピンの抜き出し時には、油圧シリンダの収縮により抜き出した連結ピンを筒状体内に収容する構成のものが開示されている。

【0006】

また、連結ピンを着脱する従来装置として、特許文献２には、連結ピンの着脱を行なう専用の作業機を備え、そのアームの先端に連結ピンの抜き差しを行なう装置を取付けたものが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特許第４６０９４３１号公報

【特許文献2】特許第３６３８８９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、特許文献１に記載のように、台枠内に連結体の連結部を覆う部分や、連結ピンを保持する筒状体と油圧シリンダを取付けた構造を有するものは、専用の連結装置として構成されるものであって、現地への輸送にあたり、連結体以外に連結ピンの着脱装置を輸送するための比較的大きなスペースが必要になるという問題点がある。

【0009】

また、特許文献２に記載のように、連結ピン着脱のための専用の作業機を使用するものは、連結ピン着脱のための専用の作業機が必要となるので、ユーザー側の経済的負担が大になるという問題点がある。

【0010】

本発明は、上記問題点に鑑み、輸送時に使用する連結体の載置枠を利用してコンパクトに構成でき、輸送上有利になると共に、連結ピン着脱専用の作業機も不要となってユーザー側の経済的負担も軽減できる構成の連結ピンの着脱装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

請求項１の連結ピンの着脱装置は、作業機の作業用フロントを構成する連結体どうしを連結する連結ピンを抜き差しする連結ピンの着脱装置において、
輸送時に連結体を搭載する載置枠の長手方向の少なくとも一端側に、前記載置枠の一部として構成され、連結体どうしを連結する連結ピンの着脱時に連結体の連結部が内部にセットされるセット枠と、
前記セット枠における前記連結ピンの軸心方向の少なくとも片側に設けたピン駆動装置取付け部と、
前記ピン駆動装置取付け部に着脱可能に取付けられ、連結ピン出し入れ用の開口部を上面に設けた枠内に、連結ピン抜き差し用の油圧シリンダを取付けたピン駆動装置とを備えたことを特徴とする。

【0012】

請求項２の連結ピンの着脱装置は、作業機の作業用フロントを構成する連結体どうしを連結する連結ピンを抜き差しする連結ピンの着脱装置において、
輸送時に連結体を搭載する載置枠の長手方向の少なくとも一端側に、前記載置枠の一部として構成され、連結体どうしを連結する連結ピンの着脱時に連結体の連結部が内部にセットされるセット枠と、
前記セット枠における前記連結ピンの軸心方向の両側に設けたピン駆動装置取付け部と、
前記セット枠のいずれか一方のピン駆動装置取付け部に着脱可能に取付けられ、連結ピン出し入れ用の開口部を上面に設けた枠内に、連結ピン抜き差し用の油圧シリンダを取付けたピン駆動装置とを備えると共に、
前記連結ピンを抜き出す際に、前記ピン駆動装置を前記セット枠の連結ピン挿着時と反対側の取付け部に取付けて前記油圧シリンダのロッドに装着する継ぎ足しロッドを介して連結ピンを押圧して連結ピンを抜き出すことにより、前記連結ピンの挿着と抜き出しの双方が前記油圧シリンダの伸長により行なわれる構成にしたことを特徴とする。

【0013】

請求項３の連結ピンの着脱装置は、請求項１または２に記載の連結ピンの着脱装置において、
前記載置枠における長手方向の両端に前記セット枠を設けたことを特徴とする。

【0014】

請求項４の連結ピンの着脱装置は、請求項１から３までのいずれか1項に記載の連結ピンの着脱装置において、
前記ピン駆動装置に上下2段に連結ピン着脱用の油圧シリンダを備えたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0017】

請求項１の発明によれば、ピンを抜き差しするためのピン駆動装置を取付けるセット枠を、輸送時に連結体を載せる載置枠の一部に構成し、ピン駆動装置はセット枠に対して着脱可能に構成したものであり、載置枠自体のサイズをほとんど増大させることなく、ピン駆動装置のみを付加するだけで構成でき、ピン連結のために付加される装置のサイズが小さくなり、輸送に要するスペース上、有利となる。

【0018】

また、ピン駆動装置を取付けるセット枠を、輸送時に連結体を載せる載置枠の一部に構成したので、装置構成が縮小されると共に、専用の作業機が不要となるので、連結ピンの着脱装置を比較的廉価に提供することが可能となり、ユーザーにとっての経済的負担が軽減される。

【0019】

請求項２の発明によれば、油圧シリンダの伸長によって連結ピンの挿着のみならず、抜き出しを行なうので、収縮時より駆動力が大きなシリンダ伸長時の強い力で連結ピンの抜き差しを行なうことが可能となり、連結ピンの抜き差しを円滑に行なうことが可能になると共に、油圧シリンダの小型化が可能となる。

【0020】

請求項３の発明によれば、載置枠の両端にセット枠を設けたので、アームのように両端に1本ピンによる連結体どうしの連結が行なわれる場合、ピン駆動装置の付け替えにより、連結体の両端についてピンの着脱が可能となる。

【0021】

請求項４の発明によれば、ピン駆動装置に上下2段に連結ピン着脱用の油圧シリンダを設けたので、アーム先端に作業具を取付ける場合のように、2本の連結ピンの抜き差しを要する場合、油圧シリンダの位置の変更を要することなく、連結ピンの抜き差しが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明の連結ピンの着脱装置を適用する作業機の一例を示す側面図である。

【図2】図１の作業機を、アームを分離して本発明を適用した載置枠に載置した状態で示す側面図である。

【図3】（Ａ）は本発明による連結ピンの着脱装置を構成する載置枠の一例を示す側面図、（Ｂ）はその平面図である。

【図4】図３の載置枠の一部を構成するセット枠の正面図である。

【図5】図４に示すセット枠を示す平面図である。

【図6】図４、図５に示すセット枠に取付けられる反力受け装置を示す一部断面正面図である。

【図7】本発明の連結ピンの着脱装置を構成するピン駆動装置の一例を示す正面図である。

【図8】本例のピン駆動装置を示す図７のＥ矢視図である。

【図9】本例のピン駆動装置を示す平面図である。

【図10】本実施の形態において、セット枠にピン駆動装置を吊り込んでいる作業状態を示す正面図である。

【図11】本実施の形態において、アームに破砕具を取付ける前の破砕具吊り込み作業状態を示す側面図である。

【図12】本実施の形態において、アームに破砕具を組み合わせた状態を示す平面図である。

【図13】本実施の形態において、連結ピンの吊り込み作業状態を示す正面図である。

【図14】本実施の形態において、上段の連結ピンの挿着作業状態を示す正面図である。

【図15】本実施の形態において、下段の連結ピンの挿着作業状態を示す正面図である。

【図16】本実施の形態において、アームに破砕具を取付けた後、載置枠からアームをブームと共に引き上げる作業状態を示す正面図である。

【図17】本実施の形態において、上段の連結ピンの引き抜き作業状態を示す正面図である。

【図18】本発明の連結ピンの着脱装置のピン駆動装置の他の実施の形態を示す正面図である。

【図19】図１８のピン駆動装置を用いて上段の連結ピンの挿着作業を行なっている状態を示す正面図である。

【図20】図１８のピン駆動装置を用いて下段の連結ピンの挿着作業を行なっている状態を示す正面図である。

【図21】図１８のピン駆動装置を用いて下段の連結ピンの抜き出し作業を行なっている状態を示す正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

図１は本発明の連結ピンの着脱装置を適用する作業機の一例を示す側面図である。図１において、１はクローラ式の下部走行体、２は下部走行体１に旋回装置３を介して設置した上部旋回体である。上部旋回体２は運転室４、パワーユニット５およびカウンタウエイト６等を備えると共に、作業用フロント７が取付けられる。

【0026】

本実施の形態においては、作業機が大型であるため、作業用フロント７のブームは、上部旋回体２に第1段ブームシリンダ８ａにより連結ピン１０ａを中心として俯仰可能に取付けられた第1段ブーム９ａと、この第1段ブーム９ａに連結ピン１０ｂを中心に第２段ブームシリンダ８ｂにより回動可能に取付けられた第２段ブーム９ｂとからなる分割構造としている。この第２段ブーム９ｂに、アームシリンダ１１により連結ピン１０ｃを中心として回動可能にアーム１２を取付け、このアーム１２に連結ピン１３を中心に回動可能に作業具である破砕具１７を取付ける。

【0027】

１４は破砕具１７を回動させるためにアーム１２に取付けた作業具シリンダであり、この作業具シリンダ１４と破砕具１７との間に、アーム１２に一端を連結し、他端を作業具シリンダ１４のピストンロッドに連結したアームリンク１５と、破砕具１７に一端を連結ピン１８により連結し、他端を作業具シリンダ１４のピストンロッドに連結した作業具リンク１６とを備える。なお、アーム１２の先端には、破砕具１７以外にバケットや振動式ブレーカ等の、作業目的に応じて他の作業具が交換可能に取付けられる。

【0028】

図２は図１の作業機において、本発明の連結ピンの着脱装置を構成する載置枠２０の一例を、図１の作業機のアーム１２を載置枠２０に載置した状態で示す側面図である。この載置枠２０は輸送の際には図示のようにアーム１２を載置して輸送するものである。現地まで作業機の各構成部品、装置を輸送した後、作業機の組立を行なう際には、アーム１２および作業具リンク１６に破砕具１７を連結ピン１３，１８により連結する。

【0029】

載置枠２０は、図３（Ａ）の側面図、図３（Ｂ）の平面図、図４の正面図に示すように、ベース枠２０ａ上に、アーム１２をセット可能な間隔を持たせて左右の縦枠２０ｂを立設し、その各縦枠２０ｂの上端に上枠２０ｃを固定し、ベース枠２０ａの前後の各端部には、連結ピン着脱用のセット枠７０，７１を構成する左右それぞれ２本ずつの縦枠２２を立設してなる。また、２０ｄは補強枠であり、これはベース枠２０ａと縦枠２０ｂとのコーナー部と、縦枠２０ｂあるいはセット枠７０，７１を構成する縦枠２２と上枠２０ｃとのコーナー部との間に設けられる。

【0030】

２０ｅはアーム１２の前部、すなわち破砕具１７の取付け側を載置するための載置ピン（図２、図１１参照）であり、この載置ピン２０ｅは、左右の縦枠２２と上枠２０ｃとの間のコーナー部に設けたブラケット２０ｆに両端を挿着して取付けられる。２０ｇは作業具リンク１６を載置するために、ベース枠２０ａにおけるセット枠７０内に位置する箇所に設けた載置台であり、載置台２０ｇの上面は前方が上がるように傾斜して形成されている。２０ｉはアーム１２の後部、すなわちブーム９ｂとの連結側を載置するためにベース枠２０ａの後部に設けた載置台である。

【0031】

セット枠７０，７１は、後述のピン駆動装置２４（図７〜図９参照）を取付ける取付け部２１Ａ，２１Ｂと２１Ｃ，２１Ｄをそれぞれ左右に有するものであり、図４の正面図と図５の平面図において、セット枠７０で代表させて示すように、取付け部２１Ａ，２１Ｂは、ベース枠２０ａから左右にそれぞれ２本ずつ外側に延出させて設けた下枠２５，２６と、各下枠２５，２６と縦枠２２，２２との間に溶接により設けた２枚１組のピン駆動装置取付け板２７，２８とを備える。これらのピン駆動装置取付け板２７，２８のうち、一方の取付け板２７、すなわち下枠２５の前側と下枠２６の後側の取付け板２７は、図４に示すように下部が拡大された略３角形をなす。他方の取付け板２８は、上下について幅をほぼ同一とした形状をなす。取付け板２７，２８にはその上下に、ピン駆動装置２４を取付けるための上部のピン孔２７ａ，２８ａと下部のピン孔２７ｂ、２８ｂとをそれぞれ有する。

【0032】

図３（Ｂ）に示すように、セット枠７０，７１の各前後の縦枠２２，２２間には、連結ピン１３，１８および連結ピン１０ｃの挿着位置を回避した位置に、連結ピンの挿着、抜き出し時における反力を受ける装置２３A，２３Bと２３Ｃ，２３Ｄをそれぞれ設ける。これらの反力受け装置２３A，２３B，２３Ｃ，２３Ｄは、図４〜図６に示すように、前後の縦枠２２，２２間に溶接した取付け板３１に孔３１ａを設け、この孔３１ａに、反力受け板３２を溶接した筒状ロッド３３を内外方向に移動可能に嵌合する。

【0033】

この反力受け板３２を作用位置（内側に突出した位置）と、退避位置（非突出位置）に固定するため、取付け板３１に溶接した２枚の板材からなるブラケット３４と止めピン３５とを備える。図６に示すように、ブラケット３４には止めピン３５を挿着するピン孔３４ａを有し、ロッド３３には止めピン３５を退避位置、作用位置でそれぞれ固定するための２つのピン孔３３ａ，３３ｂを有する。図５に示すように、止めピン３５はピン駆動装置取付け板２７，２８に設けたピン孔２７ｃ，２８ｃに移動可能に挿着される。３３ｃ，３５ａはそれぞれ筒状ロッド３３と止めピン３５に設けた操作用のハンドルである。

【0034】

ピン駆動装置２４は、図７の正面図と、図７のＥ矢視図である図８と、図９の平面図に示すように、前後の下枠３７と、前後の上枠３８と、前側および後側の各下枠３７と上枠３８間を溶接により結合した縦枠３９と、前後の下枠３７、上枠３８にそれぞれ周囲を溶接してセット枠７０，７１に対面するように設けた縦板４０と、下枠３７と上枠３８との間における外側部分（セット枠７０，７１の反対側）に溶接して設けた側板４１と、前後の下枠３７，３７間に溶接した底板４２と、前後の上枠３８，３８間における外側部分に溶接した天板４３とを備える。縦板４０には上下に間隔を持たせて２本の油圧シリンダ４５Ａ，４５Ｂを、そのピストンロッドがセット枠７０，７１側に向くように取付ける。下枠３７と上枠３８のセット枠７０，７１側にはセット枠７０，７１にピン駆動装置２４を取付けるためのピン孔３７ａ，３８ａを設ける。４６は図１０に示すようにクレーンのワイヤロープ５０に接続するための接続部である。

【0035】

図７に示すように、縦枠３９と縦板４０との間には、クレーンにより吊り込まれる連結ピン１３，１８の位置や姿勢を調整するため、側面から作業者が手を挿入しうる開口部７２が形成される。また、図９に示すように、ピン駆動装置２４の上面には、連結ピン１３，１８をクレーンにより上下に出し入れするための開口部７３が形成される。

【0036】

４７はセット枠７０，７１の補強アームであり、これはピン駆動装置２４の上枠３８、３８の一端に設けたブラケット３８ｂにピン４８を中心として反転可能に取付ける。この補強アーム４７の自由端には、ピン駆動装置２４取付け側の反対側のピン駆動装置取付け板２７，２８にピン連結するためのピン孔４７ａを有する。

【0037】

図２に示すように、載置枠２０にアーム１２を載置して現地に輸送した後、破砕具１７をアーム１２に取付ける作業は、下記のように行なわれる。まずピン駆動装置２４をセット枠７０の片側の取付け部２１Ａに取付ける。すなわち図１０に示すように、クレーンのワイヤロープ５０をピン駆動装置２４の接続部４６に接続して吊る。そして、ピン駆動装置２４の前後の下枠３７、上枠３８の先端を、セット枠７０の片側の前後の縦枠２２，２２にそれぞれ設けた２枚１組のピン駆動装置取付け板２７，２８間に挿入し、各ピン駆動装置取付け板２７，２８に設けた上部のピン孔２７ａ，２８ａおよび下部のピン孔２７ｂ，２８ｂにそれぞれピン５２，５３（図１３参照）を挿着してピン駆動装置２４をセット枠７０の片側の取付け部２１Ａに取付ける。

【0038】

次に図１１に示すように、クレーンのワイヤロープ５０を破砕具１７の接続部１７ａに接続して吊り、破砕具１７のブラケット１７ｂをセット枠７０内に吊り込み、図１２、図１３に示すように、アーム１２のボス１２ａにブラケット１７ｂのボス１７ｃの位置を合わせ、破砕具１７を不図示の支持枠上に載置する。クレーンが２台準備できる場合には破砕具１７を支持体上に載せるのではなく、クレーンにより破砕具１７を支持したままにしてもよい。また、作業機の油圧源を用いて作業具シリンダ１４を伸縮させることにより、作業具リンク１６のボス１６ａを載置台２０ｇ上で滑らせて破砕具１７のボス１７ｄの位置に合わせる。

【0039】

なお、上述のようにピン駆動装置２４のセット枠７０への取付けを先行させるのではなく、まず破砕具１７をセット枠７０内にセットし、その後、ピン駆動装置２４をセット枠７０に取付けてもよい。

【0040】

次に図１３に示すように、補強アーム４７をピン４８を中心として回動させ、補強アーム４７の先端のピン孔４７ａをピン駆動装置取付け板２７，２８のピン孔２７ａ，２８ａに合わせてピン４９により連結する。また、反力受け装置２３Ｂの反力受け板３２を突出させた状態とし、止めピン３５を筒状ロッド３３のピン孔３３ｂとブラケット３４のピン孔３４ａ（図６参照）に挿着することにより反力受け板３２を突出位置で固定する。

【0041】

その後、図１４に示すように、ピン駆動装置２４の上面の開口部７３（図９参照）から連結ピン１３をピン駆動装置２４内に吊り込む。そして、上段の油圧シリンダ４５Ａのピストンロッド先端の連結部（ボス）４５ｃに連結ピン１３のブラケット１３ａをピン７５により連結する。そして連結ピン１３の先端を破砕具１７のボス１７ｃのピン孔の位置に合わせ、上部旋回体２に備えたパワーユニット５の油圧ポンプを油圧源として用いて油圧シリンダ４５Ａを伸長させ、油圧シリンダ４５Ａのピストンロッドにより連結ピン１３を押し、破砕具１７のボス１７ｃとアーム１２のボス１２ａの各ピン孔に連結ピン１３を挿着してアーム１２に破砕具１７のブラケット１７ｂを連結する。

【0042】

次に、上段の油圧シリンダ４５Ａを収縮させ、クレーンにより連結ピン１８をピン駆動装置２４内に吊り込み、図１５に示すように、下段の油圧シリンダ４５Ｂのピストンロッド先端の連結部（ボス）４５ｄに連結ピン１８のブラケット１８ａをピン７６により連結し、油圧シリンダ４５Ｂを伸長させ、ボス１７ｄ，１６ａに連結ピン１８を挿着して作業具リンク１６を破砕具１７のブラケット１７ｂに連結する。

【0043】

上述のように油圧シリンダ４５Ａ，４５Ｂの伸長により連結ピン１３，１８の挿着を行なう際に、アーム１２が押圧されるが、この押圧力は反力受け板３２を介してセット枠７０で受け、アーム１２の位置ずれを防止する。また、左右の縦枠２２，２２間が補強アーム４７で連結されていることにより、前記押圧力を左右の縦枠２２，２２で受けることができる。

【0044】

上述のように連結ピン１３，１８の連結作業が終了した後、補強アーム４７を反転させてアーム１２および破砕具１７の上面を開放する。そしてピン駆動装置２４をセット枠７０から外す。

【0045】

その後、図２に示すように、上部旋回体２にブームシリンダ８ａ，８ｂと共に取付けたブーム９ａ，９ｂを、その先端のボス９ｃがアーム１２の基端側のボス１２ｂに合うように位置決めし、セット台７１に備える２つの取付け部２１Ｃ，２１Ｄのうちの一方の取付け部にピン駆動装置２４を取付ける。そして上段の油圧シリンダ４５Ａを用いて連結ピン１０ｃをブーム９ｂの先端のボス９ｃとアーム１２のボス１２ｂに挿着して連結する。また、図１６に示すように、アームシリンダ１１をアーム１２のボス１２ｃにピン５４により連結し、ブームシリンダ８ａの伸長によりブーム９ａ，９ｂと共にアーム１２を載置枠２０から持ち上げて組立が完了する。

【0046】

輸送に当たり、アーム１２から破砕具１７を外す際には、破砕具１７をクレーンで吊るか、あるいは不図示の支持体上に載置しておき、図１７に示すように、セット枠７０における左右の取付け部２１Ａ，２１Ｂのうち、いずれか一方の取付け部（図示例は取付け部２１Ａ）にピン駆動装置２４を取付ける。また、ピン駆動装置２４と同じ側の反力受け枠２３Ａの反力受け板３２をブラケット１７ｂ側に突出させて当接させる。そして、油圧シリンダ４５Ａのピストンロッドの連結部４５ｃを連結ピン１３のブラケット１３ａに連結し、油圧シリンダ４５Ａを収縮させて連結ピン１３をボス１７ｃ，１６ａから抜き出す。この場合もピン４８を中心として補強アーム４７を内側に回動させ、補強アーム４７の自由端をピン駆動装置取付け板２７，２８にピン４９により連結して反力受けを行なう。

【0047】

以上に説明したように、本実施の形態の連結ピンの着脱装置は、ピンを抜き差しするためのセット枠７０，７１を、アーム１２を載せる載置枠２０の一部に構成し、ピン駆動装置２４はセット枠７０，７１に対して着脱可能に構成したものである。このため、載置枠２０自体のサイズをほとんど増大させることなく、ピン駆動装置２４のみを付加するだけで構成でき、ピン連結のために付加される装置のサイズが小さくなり、輸送に要するスペース上、有利となる。また、装置構成が縮小されると共に、専用の作業機が不要となるので、連結ピンの着脱装置を比較的廉価に提供することが可能となり、ユーザーにとっての経済的負担が軽減される。

【0048】

また、本実施の形態においては、載置枠２０の両端にセット枠７０，７１を設けたので、アーム１２のように両端に1本ピンによる連結体どうしの連結が行なわれる場合、ピン駆動装置２４の付け替えにより連結体の両端についてピンの着脱が可能となる。

【0049】

また、本実施の形態においては、ピン駆動装置２４に上下2段に連結ピン着脱用の油圧シリンダ４５Ａ，４５Ｂを設けたので、アーム１２の先端に破砕具１７のような作業具を取付ける場合のように、2本の連結ピン１３，１８を用いて連結体を連結する場合、油圧シリンダ４５Ａ，４５Ｂの変更を要することなく、連結ピン１３，１８の挿着と抜き出しが可能となる。

【0050】

また、本実施の形態においては、補強アーム４７によりセット枠７０，７１の両側の縦枠２２，２２が連結されるため、セット枠７０，７１の強度を増大させることが可能となる。

【0051】

また、本実施の形態においては、セット枠７０，７１にピンの挿着、抜き出し時の反力を受ける反力受け装置２３Ａ〜２３Ｄを設けたので、ピンの挿着、抜き出しを安定的に行なうことが可能となる。

【0052】

また、セット枠７０，７１に設けるピン駆動装置２４の取付け部は、セット枠７０，７１の左右いずれか片側に設けてもよいが、本実施の形態のように、左右両側に取付け部２１Ａ，２１Ｂおよび２１Ｃ，２１Ｄを設けることにより、連結ピンの着脱作業に好適な場所に選択してピン駆動装置２４を取付けることができるという効果が得られる。

【0053】

また、本実施の形態においては、作業具リンク１６のボス１６ａを載せる台２０ｇを設け、作業具シリンダ１４の伸長によりボス１６ａの位置がアーム１２のボス１２ａの真下に位置した際に、このボス１２ａ，１６ａ間の間隔、すなわちボス１７ｃ，１７ｄ間の間隔を油圧シリンダ１４Ａとその真下にある油圧シリンダ１４Ｂとの間の間隔と一致するように構成しているので、ボス１６ａの前後位置を調整するだけでボス１２ａ，１６ａの間隔や油圧シリンダ４５Ａ，４５Ｂとの位置合わせが行なえるという効果が得られる。

【0054】

図１８は本発明の連結ピンの着脱装置の他の実施の形態を示す正面図である。この実施の形態においては、油圧シリンダ４５Ａ，４５Ｂのピストンロッド４５ｅ，４５ｆの先端の形状を、連結部を有しない構造にしたものである。この例ではこのピストンロッド４５ｅ，４５ｆの先端を細くした形状としている。この実施の形態においては、図１９、図２０に示すように、連結ピン１３，１８の挿着時には、連結ピン１３，１８をピストンロッド４５ｅ，４５ｆで押圧して挿着する。

【0055】

連結ピン１３，１８を外す場合には、図２１に示すように、セット枠７０における連結ピン挿着時と反対側にピン駆動装置２４を取付ける。そして、油圧シリンダ４５Ａ，４５Ｂのピストンロッド４５ｅ、４５ｆに継ぎ足しロッド５５を取付けて連結ピン１３，１８を押し出すことにより、連結ピン１３，１８を外す。

【0056】

本実施の形態においては、油圧シリンダ４５Ａ，４５Ｂの伸長により連結ピン１３，１８の挿着のみならず抜き出しが行なえるので、連結ピン１３，１８の挿着、抜き出しのいずれの場合も、収縮時より駆動力が大きな伸長時の強い力で常に油圧シリンダ４５Ａ，４５Ｂを用いることができる。このため、連結ピン１３，１８の挿着、抜き出しを円滑に行なうことが可能になると共に、油圧シリンダ４５Ａ，４５Ｂの小型化が可能となる。

【0057】

本発明の連結ピンの着脱装置は、上記実施の形態のように連結ピンの挿着、抜き出しに用いる油圧シリンダを２本（４５Ａ，４５Ｂ）備えるもののみならず、１本備え、上下移動可能な構成としてもよい。また、補強アーム４７はピン駆動装置２４に取付けるのではなく、セット枠７０，７１に取付けてもよい。その他、本発明を実施する場合、上記実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変更、付加が可能である。

【符号の説明】

【0058】

１：下部走行体、２：上部旋回体、３：旋回装置、４：運転室、５：パワーユニット、６：カウンタウエイト、７：作業用フロント、８ａ，８ｂ：ブームシリンダ、９ａ，９ｂ：ブーム、１０ａ〜１０ｃ：連結ピン、１１：アームシリンダ、１２：アーム、１２ａ：ボス、１３：連結ピン、１４：作業具シリンダ、１５：アームリンク、１６：作業具リンク，１６ａ：ボス、１７：破砕具、１７ｂ：ブラケット、１７ｃ，１７ｄ：ボス、１８：連結ピン，２０：載置枠、２１Ａ〜２１Ｄ：ピン駆動装置取付け部、２２：縦枠、２３Ａ〜２３Ｄ：反力受け装置、２４：ピン駆動装置、２７，２８：ピン駆動装置取付け板、３２：反力受け板、３７：下枠、３８：上枠、３９：縦枠、４０：縦板、４１：側板、４２：底板，４３：天板、４５Ａ，４５Ｂ：油圧シリンダ、４７：補強アーム、４９，５２，５３：ピン、７０，７１：セット枠、７２，７３：開口部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図6】

【図5】

【図7】

【図8】

【図9】

【図16】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】