特許 5906907 クローラ式車両のフレーム構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5906907

(24)【登録日】2016年4月1日

(45)【発行日】2016年4月20日

(54)【発明の名称】クローラ式車両のフレーム構造

(51)【国際特許分類】

   B62D 55/10 20060101AFI20160407BHJP

【ＦＩ】

   B62D55/10 A

【請求項の数】2

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2012-84415(P2012-84415)

(22)【出願日】2012年4月3日

(65)【公開番号】特開2013-212778(P2013-212778A)

(43)【公開日】2013年10月17日

【審査請求日】2015年1月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】304020362

【氏名又は名称】コベルコクレーン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100087767

【弁理士】

【氏名又は名称】西川 惠清

(74)【代理人】

【識別番号】100155745

【弁理士】

【氏名又は名称】水尻 勝久

(74)【代理人】

【識別番号】100143465

【弁理士】

【氏名又は名称】竹尾 由重

(74)【代理人】

【識別番号】100155756

【弁理士】

【氏名又は名称】坂口 武

(74)【代理人】

【識別番号】100161883

【弁理士】

【氏名又は名称】北出 英敏

(74)【代理人】

【識別番号】100167830

【弁理士】

【氏名又は名称】仲石 晴樹

(74)【代理人】

【識別番号】100136696

【弁理士】

【氏名又は名称】時岡 恭平

(74)【代理人】

【識別番号】100162248

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 豊

(74)【代理人】

【識別番号】100100262

【弁理士】

【氏名又は名称】松永 勉

(72)【発明者】

【氏名】小泉 幸雄

【審査官】 畔津 圭介

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０８−１４２９３６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６２Ｄ ５５／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

カーボディの左右両側に、それぞれ外周にクローラが装着される左右一対のクローラフレームを配置するとともに、この各クローラフレームとカーボディとの間に跨がって油圧シリンダを配置し、この油圧シリンダにより各クローラフレームが左右のクローラの間隔を最大とする拡張位置と最小とする縮小位置との間に移動可能に設けられたクローラ式車両のフレーム構造において、
上記各クローラフレームの拡張位置で上記油圧シリンダの少なくとも縮小動作又はその縮小動作による各クローラフレームの拡張位置からの移動を規制する規制手段を備え、この規制手段は、油圧シリンダの取付構造に設けられており、
上記油圧シリンダは、カーボディのアクスル部の外側面に沿って車幅方向に平行でかつシリンダチューブ側をクローラフレームに向けた状態で配置されており、この油圧シリンダの取付構造は、油圧シリンダのシリンダチューブ基端部をクローラフレームに取り付けるための第１の取付部と、油圧シリンダのピストンロッド先端部をカーボディのアクスル部に取り付けるための第２の取付部と、油圧シリンダのシリンダチューブ先端部をカーボディのアクスル部に取り付けるための第３の取付部とを有し、上記第２の取付部と第３の取付部とで取付ピンを兼用し、通常第２の取付部で取付ピンを用いて取り付けを行い、油圧シリンダの伸長動作により各クローラフレームを拡張位置に移動させた後上記第２の取付部から取付ピンを取り外し、その取り外した取付ピンを用いて第３の取付部で取り付けを行うことにより上記規制手段としての機能を発揮するように構成されていることを特徴とするクローラ式車両のフレーム構造。

【請求項2】

上記第３の取付部は、左右の油圧シリンダではその中心線を挟んで上下反対に設けられている請求項１記載のクローラ式車両のフレーム構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、クローラクレーンや油圧ショベルなどのクローラ式車両のフレーム構造に関し、特に、カーボディの左右両側に配置されるクローラフレームを車幅方向に移動可能に設けてなるものに係わる。

【背景技術】

【0002】

一般に、クローラクレーンなどのクローラ式車両のフレーム構造は、前後にそれぞれ車幅方向に延びる２つのアクスル部を有するカーボディ（センターフレームともいう）と、このカーボディの左右両側に配置され、それぞれ外周にクローラを装着する左右一対のクローラフレームとを備えている。

【0003】

そして、このようなフレーム構造の場合、通常、作業時の安定性を高めるために左右のクローラの間隔を拡張し、またトレーラによる車両の運搬時に法規制との関係で左右のクローラの間隔を縮小し得る構成になっている。例えば特許文献１には、各クローラフレームの前後２箇所にそれぞれ車幅方向に貫通するガイド孔を設け、この両ガイド孔にカーボディの前後２つのアクスル部の端部を摺動可能に挿入して支持させるとともに、カーボディと各クローラフレームとの間に１つずつの油圧シリンダを配置し、この油圧シリンダにより各クローラフレームを拡張位置と縮小位置との間で移動させる構成が記載されている。また、特許文献２には、各クローラフレーム上面の前後２箇所にそれぞれ受け入れ構造を形成するガイド部を設け、この両ガイド部にカーボディの前後２つの凸部であるアクスル部の端部を車幅方向に摺動可能に挿入して支持させるとともに、カーボディと各クローラフレームとの間に前後２つずつの油圧シリンダを配置し、この前後２つの油圧シリンダにより各クローラフレームを拡張位置と縮小位置との間に移動させる構成が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０００−１４２４９７号公報（第２頁、図８〜図１０）

【特許文献2】特開２００９−１１９９７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、上述の如く油圧シリンダにより各クローラフレームを拡張位置と縮小位置との間で移動させたとき、特に作業時の位置である拡張位置に移動させたときには、オペレータの誤操作や機器の故障などに起因する油圧シリンダの縮小動作又はその縮小動作による各クローラフレームの拡張位置からの移動を規制することが安全性の面から要望されている。

【0006】

一方、このような要望に答えるものとしては、特許文献１にも開示されているように、カーボディの各アクスル部の外側面に沿って左右２つずつ計４つのストッパアームを配置し、この各ストッパアームの一端をクローラフレームの内側面に固定する一方、各ストッパアームに対応するラグ板をカーボディの各アクスル部の外側面に取り付け、各クローラフレームを拡張位置又は縮小位置に移動させたとき各ストッパアームに設けた２つのピン孔のうちの１つと各ラグ板に設けたピン孔とが一致し、これに結合ピンを挿入して結合することにより、各クローラフレームを拡張位置又は縮小位置に固定するようにしたものが知られている。

【0007】

しかし、このような固定方式のものでは、クローラフレームを移動させる油圧シリンダとは別に、４つずつのストッパアーム及びラグ板などを必要とするため、部品点数が多くなり、重量及びコストが増加するという問題がある。また、特許文献２に記載の如くカーボディの各アクスル部の外側面に沿って左右２つずつ計４つの油圧シリンダを配置する場合、各油圧シリンダの配置スペースと各ストッパアームの配置スペースとが重なり合い、それらの取り付けが困難になるなどの問題もある。

【0008】

本発明はかかる諸点に鑑みてなされたものであり、その課題とするところは、クローラフレーム移動用の油圧シリンダ自体に、クローラフレームの拡張位置からの移動を規制する機能を持たせることにより、部品点数を少なくして重量及びコストの増加を抑制しつつ、また取り付けの問題も生じることなく、安全性の向上を実施上有効に図り得るクローラ式車両のフレーム構造を提供せんとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明は、クローラ式車両のフレーム構造として、カーボディの左右両側に、それぞれ外周にクローラが装着される左右一対のクローラフレームを配置するとともに、この各クローラフレームとカーボディとの間に跨がって油圧シリンダを配置し、この油圧シリンダにより各クローラフレームが左右のクローラの間隔を最大とする拡張位置と最小とする縮小位置との間に移動可能に設けられていることを前提とする。そして、上記各クローラフレームの拡張位置で上記油圧シリンダの少なくとも縮小動作又はその縮小動作による各クローラフレームの拡張位置からの移動を規制する規制手段を備え、この規制手段を、油圧シリンダの取付構造に設ける構成にする。

【0010】

この構成では、油圧シリンダにより各クローラフレームを作業時の位置である拡張位置に移動させたときには、規制手段により上記油圧シリンダの少なくとも縮小動作又はその縮小動作による各クローラフレームの拡張位置からの移動が規制されるため、オペレータの誤操作や機器の故障などに起因する油圧シリンダの縮小動作又はその縮小動作による各クローラフレームの拡張位置からの移動が生じることはなく、安全性が高められることになる。

【0011】

しかも、上記規制手段は、油圧シリンダの取付構造を利用してその中に設けられているため、構成が簡易でかつ部品点数も少なくて済むことになる。その結果、重量及びコストの増加を抑制することができる。また、カーボディの各アクスル部の外側面に沿って油圧シリンダを配置する場合でも規制手段により油圧シリンダの配置や取付構造に支障を生じることはなく、その取り付けを容易に行うことができる。

【0012】

請求項１に係る発明は、上述した構成に加えて、上記規制手段のより具体的な１つの形態を提供するものである。すなわち、上記油圧シリンダを、カーボディのアクスル部の外側面に沿って車幅方向に平行でかつシリンダチューブ側をクローラフレームに向けた状態で配置する。そして、この油圧シリンダの取付構造として、油圧シリンダのシリンダチューブ基端部をクローラフレームに取り付けるための第１の取付部と、油圧シリンダのピストンロッド先端部をカーボディのアクスル部に取り付けるための第２の取付部と、油圧シリンダのシリンダチューブ先端部をカーボディのアクスル部に取り付けるための第３の取付部とを有し、上記第２の取付部と第３の取付部とで取付ピンを兼用し、通常第２の取付部で取付ピンを用いて取り付けを行い、油圧シリンダの伸長動作により各クローラフレームを拡張位置に移動させた後上記第２の取付部から取付ピンを取り外し、その取り外した取付ピンを用いて第３の取付部で取り付けを行うことにより上記規制手段としての機能を発揮するように構成する。

【0013】

この構成では、油圧シリンダの伸長動作により各クローラフレームを拡張位置に移動させた後第２の取付部から取付ピンを取り外し、油圧シリンダのピストンロッド先端部をフリー状態にする一方、この取り外した取付ピンを用いて第３の取付部で油圧シリンダのシリンダチューブ先端部のカーボディへの取り付けを行うことにより、各クローラフレームの拡張位置では油圧シリンダのシリンダチューブ基端部がクローラフレームに、油圧シリンダのシリンダチューブ先端部がカーボディのアクスル部にそれぞれ連結された状態になり、各クローラフレームの拡張位置からの移動が油圧シリンダのシリンダチューブにより規制されるため、別途両者を連結するための部材や部品などを必要とすることなく、オペレータの誤操作や機器の故障などに起因する油圧シリンダの縮小動作による各クローラフレームの拡張位置からの移動を確実に防止することができる。

【0014】

また、各クローラフレームの拡張位置では油圧シリンダのピストンロッド先端部がフリー状態になり、油圧シリンダを縮小させてそのピストンロッドがシリンダチューブ内に収納される全縮小状態にすることができるので、各クローラフレームが拡張位置での作業期間が長期間になるときでも油圧シリンダのピストンロッドが傷ついたり、錆びたりすることはない。

【0015】

請求項２に係る発明は、請求項１記載のクローラ式車両のフレーム構造において、上記第３の取付部を、左右の油圧シリンダではその中心線を挟んで上下反対に設ける構成にする。この構成では、左右のクローラフレームが縮小位置に位置するときでも油圧シリンダのシリンダチューブ先端部をカーボディのアクスル部に取り付けるための第３の取付部が、左右の油圧シリンダではその中心線を挟んで上下反対に設けられているため、左右の第３の取付部同士が干渉することなく、左右の油圧シリンダをカーボディのアクスル部の外側面に沿って車幅方向に一直線上に配置することができる。

【発明の効果】

【0016】

以上のように、本発明におけるクローラ式車両のフレーム構造によれば、油圧シリンダにより各クローラフレームを拡張位置に移動させたときには、規制手段により油圧シリンダの少なくとも縮小動作又はその縮小動作による各クローラフレームの拡張位置からの移動が規制されるため、オペレータの誤操作や機器の故障などに起因する油圧シリンダの縮小動作又はその縮小動作による各クローラフレームの拡張位置からの移動が生じることはなく、安全性の向上を図ることができる。しかも、規制手段は、油圧シリンダの取付構造に設けられ、構成が簡易でかつ部品点数も少なくて済むので、重量及びコストの増加を抑制することができる。また、カーボディの各アクスル部の外側面に沿って油圧シリンダを配置する場合でも規制手段により油圧シリンダの配置や取付構造に支障を生じることはなく、その取り付けを容易に行うことができ、実施化を図る上で有効なものである。

【0017】

その上、各クローラフレームの拡張位置では油圧シリンダのシリンダチューブ基端部がクローラフレームに、油圧シリンダのシリンダチューブ先端部がカーボディのアクスル部にそれぞれ連結された状態になり、各クローラフレームの拡張位置からの移動が油圧シリンダのシリンダチューブにより規制されるため、別途両者を連結するための部材や部品などを必要とすることなく、オペレータの誤操作や機器の故障などに起因する油圧シリンダの縮小動作による各クローラフレームの拡張位置からの移動を確実に防止することができる。また、各クローラフレームの拡張位置では油圧シリンダのピストンロッド先端部がフリー状態になり、油圧シリンダを縮小させてそのピストンロッドがシリンダチューブ内に収納される全縮小状態にすることができるので、各クローラフレームが拡張位置での作業期間が長期間になるときでも油圧シリンダのピストンロッドが傷ついたり、錆びたりすることはなく、耐久性の向上に寄与することができるという効果も奏する。

【0018】

特に、請求項２に係る発明では、左右のクローラフレームが縮小位置に位置するときでも油圧シリンダのシリンダチューブ先端部をカーボディのアクスル部に取り付けるための第３の取付部が、左右の油圧シリンダではその中心線を挟んで上下反対に設けられているため、左右の第３の取付部同士が干渉することなく、左右の油圧シリンダをカーボディのアクスル部の外側面に沿って車幅方向に一直線上に配置することができる。そのため、左右の油圧シリンダの上方でトランスリフタをカーボディのアクスル部に取り付ける場合でもその取付スペースを十分に確保することができ、実施化を容易に図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】図１は本発明の実施形態に係るクローラ式車両の下部走行体のフレーム構造における作業時の状態を示す平面図である。

【図2】図２は同じく運搬時の状態を示す平面図である。

【図3】図３は図１のＸ−Ｘ線における拡大断面図である。

【図4】図４は図１のＹ−Ｙ線における拡大断面図である。

【図5】図５は図２のＺ−Ｚ線における拡大断面図である。

【図6】図６は上記クローラ式車両に装備されるクローラ伸縮用油圧シリンダの油圧回路図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明を実施するための形態である実施形態を図面に基づいて説明する。

【0021】

図１ないし図５は本発明の一実施形態に係るクローラ式車両の下部走行体のフレーム構造Ａを示し、このフレーム構造Ａは、上部旋回体（図示せず）を支持するカーボディ１と、このカーボディ１の左右両側に配置された左右一対のクローラフレーム２Ｌ，２Ｒとを備えている。

【0022】

上記カーボディ１は、中央部に台座３を有し、この台座３の上部に旋回ベアリング４が設けられ、この旋回ベアリング４を介して上部旋回体を垂直軸回りに旋回可能に支持するようになっている。また、カーボディ１は、台座３の前側及び後側にそれぞれ車幅方向（左右方向）に延びる前後２つのアクスル部５，６を有しており、この両アクスル部５，６は、共に矩形の閉断面構造に構成されている。

【0023】

上記各クローラフレーム２Ｌ，２Ｒの外周にはドライブスプロケット、アイドラ（共に図示せず）及びロアローラ７などを介してクローラ８が装着されている。各クローラフレーム２Ｌ，２Ｒには、上記カーボディ１の前後２つのアクスル部５，６に対応して、前後２箇所に車幅方向に貫通する矩形状のガイド孔１１，１１が設けられているとともに、この両ガイド孔１１，１１をそれぞれカーボディ１の中心寄りに延長するように各クローラフレーム２Ｌ，２Ｒの内側側面から突出する矩形枠状の突出部１２，１２が形成されており、各クローラフレーム２Ｌ，２Ｒは、上記各ガイド孔１１及び各突出部１２内にそれぞれカーボディ１の対応するアクスル部５，６を摺動可能に嵌合した状態でカーボディ１の左右両側に配置されている。

【0024】

上記各クローラフレーム２Ｌ，２Ｒとカーボディ１との間にはカーボディ１のアクスル部５，６毎に左右２つずつ計４つのクローラ伸縮用油圧シリンダ１３，１３，…が配置され、この各油圧シリンダ１３は、カーボディ１の対応するアクスル部５，６の外側面（つまり前側アクスル部５の前面又は後側アクスル部６の後面）に沿って車幅方向に平行でかつシリンダチューブ１３ａ側をクローラフレーム２Ｌ，２Ｒに向けた状態で配置されており、各クローラフレーム２Ｌ，２Ｒ毎に左側又は右側の２つの油圧シリンダ１３，１３により当該各クローラフレーム２Ｌ，２Ｒが左右のクローラ８，８の間隔を最大とする拡張位置（図１参照）と最小とする縮小位置（図２参照）との間に移動可能に設けられている。

【0025】

そして、本発明の特徴点として、上記フレーム構造Ａは、各クローラフレーム２Ｌ，２Ｒの拡張位置で上記各油圧シリンダ１３の縮小動作による各クローラフレーム２Ｌ，２Ｒの拡張位置からの移動を規制する規制手段１５を備えており、この規制手段１５は、油圧シリンダ１３毎にその取付構造２０に設けられている。

【0026】

すなわち、上記油圧シリンダ１３の取付構造２０は、油圧シリンダ１３のシリンダチューブ１３ａ基端部をクローラフレーム２Ｌ，２Ｒに取り付けるための第１の取付部２１と、油圧シリンダ１３のピストンロッド１３ｂ先端部をカーボディ１のアクスル部５，６に取り付けるための第２の取付部２２と、油圧シリンダ１３のシリンダチューブ１３ａ先端部をカーボディ１のアクスル部５，６に取り付けるための第３の取付部２３と有している。第１の取付部２１は、クローラフレーム２Ｌ，２Ｒの内側面から突出する上下２つのプレート２１ａ，２１ａ間にシリンダチューブ１３ａ基端部を挟み、これらを取付ピン２１ｂで結合してシリンダチューブ基端部１３ａのクローラフレーム２Ｌ，２Ｒへの取り付けを行うようになっている。また、第２の取付部２２は、カーボディ１のアクスル部５，６の外側面から突出する上下２つのプレート２２ａ，２２ａ間にピストンロッド１３ｂ先端部を挟み、これらを取付ピン２４で結合してピストンロッド１３ｂ先端部のアクスル部５，６への取り付けを行うようになっており、この第２の取付部２２の各プレート２２ａは、左右の油圧シリンダ１３，１３では１つのものを共用する構成になっている。

【0027】

上記第３の取付部２３は、一端部がシリンダチューブ１３ａ先端部にボルト止めにより固定されかつ他端部がアクスル部５，６の外側面寄りに直角に折れ曲がったＬ字状の第１プレート２３ａと、この第１プレート２３ａの他端部を挟むようにアクスル部５，６の外側面から突出して設けられた上下２つの第２プレート２３ｂ，２３ｂとを有し、これらのプレートを取付ピン２４で結合してシリンダチューブ１３ａ先端部のアクスル部５，６への取り付けを行うようになっている。この第３の取付部２３は、左右の油圧シリンダ１３，１３ではその中心線を挟んで上下反対に設けられている。本実施形態の場合、前側のアクスル部５の外側面に沿った左右の油圧シリンダ１３，１３では、左側の油圧シリンダ１３に対応する第３の取付部２３の第１及び第２プレート２３ａ，２３ｂは油圧シリンダ１３よりも下側に、右側の油圧シリンダ１３に対応する第３の取付部２３の第１及び第２プレート２３ａ，２３ｂは油圧シリンダ１３よりも上側にそれぞれ配設されており、また、後側のアクスル部６の外側面に沿った左右の油圧シリンダ１３，１３では、左側の油圧シリンダ１３に対応する第３の取付部２３の第１及び第２プレート２３ａ，２３ｂは油圧シリンダ１３よりも上側に、右側の油圧シリンダ１３に対応する第３の取付部２３の第１及び第２プレート２３ａ，２３ｂは油圧シリンダ１３よりも下側にそれぞれ配設されている。

【0028】

また、上記第２の取付部２２と第３の取付部２３とでは取付ピン２４を兼用する構成になっている。すなわち、通常第２の取付部２２で取付ピン２４を用いてピストンロッド１３ｂ先端部のアクスル部５，６への取り付けを行うことにより、油圧シリンダ１３の伸縮動作による各クローラフレーム２Ｌ，２Ｒの拡張位置と縮小位置との間の移動を可能にする一方、油圧シリンダ１３の伸長動作により各クローラフレーム２Ｌ，２Ｒを拡張位置に移動させた後上記第２の取付部２２から取付ピン２４を取り外し、その取り外した取付ピン２４を用いて第３の取付部２３でシリンダチューブ１３ａ先端部のアクスル部５，６への取り付けを行うことにより、上記規制手段１５としての機能、つまり各クローラフレーム２Ｌ，２Ｒの拡張位置で各油圧シリンダ１３の縮小動作による各クローラフレーム２Ｌ，２Ｒの拡張位置からの移動を規制する機能を発揮するようになっている。

【0029】

さらに、上記フレーム構造Ａは、上記規制手段１５とは別に、各クローラフレーム２Ｌ，２Ｒの拡張位置で上記各油圧シリンダ１３の縮小動作を規制する第２の規制手段を備えており、この規制手段は、油圧シリンダ１３の油圧回路に設けられている。

【0030】

すなわち、上記油圧シリンダ１３の油圧回路は、図６に示すように、４つの油圧シリンダ１３，１３，…に対し油圧ポンプＰからの作動油の供給及びタンクＴへの作動油の排出を制御するための方向切換弁３１と、この方向切換弁３１と各油圧シリンダ１３のヘッド側油室１３ｃとを連通する油路３２に設けられた４つの開閉切換弁３３，３３，…と、この各開閉切換弁３３と各油圧シリンダ１３のヘッド側油室１３ｃとの間にそれぞれ設けられた４つのパイロットチェック弁３４，３４，…とを備えている。方向切換弁３１は、伸長位置ａと縮小位置ｂと中立位置ｃとに切り換えられるものであり、各油圧シリンダ１３は、この方向切換弁３１を伸長位置ａに切り換えかつ対応する開閉切換弁３３を開位置に切り換えたとき油圧ポンプＰからの作動油が油路３２を通してヘッド側油室１３ｃに供給されるとともに、ロッド側油室１３ｄ内の作動油が油路３５を通してタンクＴに排出されることにより伸長動作をする一方、方向切換弁３１を縮小位置ｂに切り換えかつ対応する開閉切換弁３３を開位置に切り換えたとき油圧ポンプＰからの作動油が油路３５を通してロッド側油室１３ｄに供給されるとともに、ヘッド側油室１３ｃ内の作動油が油路３２を通してタンクＴに排出されることにより縮小動作をするようになっている。

【0031】

上記各パイロットチェック弁３４は、対応する油圧シリンダ１３のロッド側油室１３ｄからパイロット圧を導入するように設けられており、対応する油圧シリンダ１３が伸長状態にあるとき上述の如く方向切換弁３１を縮小位置ｂに切り換えかつ対応する開閉切換弁３３を開位置に切り換えるという油圧シリンダ１３を縮小させるための操作をしない限り油圧シリンダ１３が縮小しない構成になっている。よって、この各パイロットチェック弁３４が、各クローラフレーム２Ｌ，２Ｒの拡張位置で対応する油圧シリンダ１３の縮小動作を規制する規制手段としての機能を発揮するようになっている。

【0032】

尚、図４中、４１はカーボディ１の後側アクスル部６の外側面で油圧シリンダ１３の取付構造２０の第２の取付部２２の上側位置に取り付けられたトランスリフタ取付用ブラケットであり、このブラケット４１の左右両側にそれぞれトランスリフタ（図示せず）が取り付けられるようになっている。また、図示していないが、カーボディ１の前側アクスル部５の外側面にも同様にトランスリフタ取付用ブラケット及びトランスリフタが取り付けられるようになっている。

【0033】

次に、上記フレーム構造Ａの作用効果について説明するに、各クローラフレーム２Ｌ，２Ｒ毎に前後２つの油圧シリンダ１３，１３により当該各クローラフレーム２Ｌ，２Ｒを作業時の位置である拡張位置に移動させたときには、規制手段１５により上記各油圧シリンダ１３の縮小動作による各クローラフレーム２Ｌ，２Ｒの拡張位置からの移動が規制されるため、オペレータの誤操作や機器の故障などに起因する油圧シリンダ１３の縮小動作による各クローラフレーム２Ｌ，２Ｒの拡張位置からの移動が生じることはなく、安全性を高めることができる。

【0034】

しかも、上記規制手段１５は、油圧シリンダ１３の取付構造２０に設けられているため、構成が簡易でかつ部品点数も少なくて済むことになる。その結果、重量及びコストの増加を抑制することができる。また、本実施形態の如くカーボディ１の各アクスル部５，６の外側面に沿って油圧シリンダ１３を配置する場合でも規制手段１５により油圧シリンダ１３の配置や取付構造に支障を生じることはなく、その取り付けを容易に行うことができる。

【0035】

特に、本実施形態の場合、上記油圧シリンダ１３の取付構造２０は、油圧シリンダ１３のシリンダチューブ１３ａ基端部をクローラフレーム２Ｌ，２Ｒに取り付けるための第１の取付部２１と、油圧シリンダ１３のピストンロッド１３ｂ先端部をカーボディ１のアクスル部５，６に取り付けるための第２の取付部２２と、油圧シリンダ１３のシリンダチューブ１３ａ先端部をカーボディ１のアクスル部５，６に取り付けるための第３の取付部２３とを有し、上記第２の取付部２２と第３の取付部２３とで取付ピン２４を兼用し、通常第２の取付部２２で取付ピン２４を用いて取り付けを行い、油圧シリンダ１３の伸長動作により各クローラフレーム２Ｌ，２Ｒを拡張位置に移動させた後上記第２の取付部２２から取付ピン２４を取り外し、その取り外した取付ピン２４を用いて第３の取付部２３で取り付けを行うことにより上記規制手段１５としての機能を発揮する構成になっている。このため、油圧シリンダ１３及びその取付構造２０の外に、カーボディ１のアクスル部５，６と各クローラフレーム２Ｌ，２Ｒとを連結するための部材や部品などを必要とすることなく、オペレータの誤操作や機器の故障などに起因する油圧シリンダ１３の縮小動作による各クローラフレーム２Ｌ，２Ｒの拡張位置からの移動を確実に防止することができる。

【0036】

また、上記各クローラフレーム２Ｌ，２Ｒの拡張位置では油圧シリンダ１３のピストンロッド１３ｂ先端部がフリー状態になり、油圧シリンダ１３を縮小させてそのピストンロッド１３ｂがシリンダチューブ１３ａ内に収納される全縮小状態にすることができるので、各クローラフレーム２Ｌ，２Ｒが拡張位置での作業期間が長期間になるときでも油圧シリンダ１３のピストンロッド１３ｂが傷ついたり、錆びたりすることはなく、その分耐久性の向上に寄与することができる。

【0037】

その上、左右のクローラフレーム２Ｌ，２Ｒが縮小位置に位置するときでも上記第３の取付部２３が、左右の油圧シリンダ１３，１３ではその中心線を挟んで上下反対に設けられているため、左右の第３の取付部２３，２３同士が干渉することなく、左右の油圧シリンダ１３，１３をカーボディ１のアクスル部５，６の外側面に沿って車幅方向に一直線上に配置することができる。そのため、左右の油圧シリンダ１３，１３の上方でトランスリフタをトランスリフタ取付用ブラケット４１を介してカーボディ１のアクスル部５，６に取り付ける場合でもその取付スペースを十分に確保することができ、実施化を容易に図ることができる。

【0038】

さらに、上記規制手段１５とは別に、油圧シリンダ１３の油圧回路中の各開閉切換弁３３と各油圧シリンダ１３のヘッド側油室１３ｃとの間に設けられたパイロットチェック弁３４によっても各クローラフレーム２Ｌ，２Ｒの拡張位置で油圧シリンダ１３の縮小操作によらない縮小動作が規制されるため、機器の故障などに起因する油圧シリンダ１３の縮小動作による各クローラフレーム２Ｌ，２Ｒの拡張位置からの移動をより確実に防止することができ、安全性の向上を一層図ることができる。

【0039】

尚、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の形態を包含するものである。例えば、上記実施形態では、各クローラフレーム２Ｌ，２Ｒの拡張位置で油圧シリンダ１３の少なくとも縮小動作又はその縮小動作による各クローラフレーム２Ｌ，２Ｒの拡張位置からの移動を規制する規制手段１５を、油圧シリンダ１３の取付構造２０に設けるだけでなく、油圧シリンダ１３の油圧回路中の各開閉切換弁３３と各油圧シリンダ１３のヘッド側油室１３ｃとの間に設けられたパイロットチェック弁３４によっても規制手段の機能を発揮するように構成したが、本発明は，いずれか一方のみを設けるだけでもよい。また、上記実施形態の如く油圧シリンダ１３の油圧回路中の各開閉切換弁３３と各油圧シリンダ１３のヘッド側油室１３ｃとの間にパイロットチェック弁３４を設けるだけでなく、各油圧シリンダ１３のロッド側油室１３ｄに連通する油路３５の分岐部分にもパイロットチェック弁を設けて、各クローラフレーム２Ｌ，２Ｒの縮小位置で油圧シリンダ１３の伸長動作を規制するようにしてもよい。

【0040】

さらに、上記実施形態では、カーボディ１と各クローラフレーム２Ｌ，２Ｒとの間に、カーボディ１のアクスル部５，６毎に左右２つずつ計４つの油圧シリンダ１３，１３，…を配置し、そのうちの左側又は右側の２つの油圧シリンダ１３，１３により各クローラフレーム２Ｌ，２Ｒが拡張位置と縮小位置との間に移動可能に設けられたクローラ式車両のフレーム構造に適用した場合について述べたが、本発明は，このものに限らず、例えばカーボディと各クローラフレームとの間に左右２つの油圧シリンダを配置し、この各油圧シリンダによりそれぞれ対応するクローラフレームが拡張位置と縮小位置との間に移動可能に設けられたクローラ式車両のフレーム構造などにも同様に適用することができるのも勿論である。

【符号の説明】

【0041】

Ａ フレーム構造
１ カーボディ
２Ｌ，２Ｒ クローラフレーム
５，６ アクスル部
８ クローラ
１３ クローラ伸縮用油圧シリンダ
１３ａ シリンダチューブ
１３ｂ ピストンロッド
１５ 規制手段
２０ 取付構造
２１ 第１の取付部
２２ 第２の取付部
２３ 第３の取付部
２４ 取付ピン
３４ パイロットチェック弁（規制手段）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】