特許 5909134 プリキュア装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5909134

(24)【登録日】2016年4月1日

(45)【発行日】2016年4月26日

(54)【発明の名称】プリキュア装置

(51)【国際特許分類】

   B05C 9/14 20060101AFI20160412BHJP

【ＦＩ】

   B05C9/14

【請求項の数】4

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2012-78725(P2012-78725)

(22)【出願日】2012年3月30日

(65)【公開番号】特開2013-208515(P2013-208515A)

(43)【公開日】2013年10月10日

【審査請求日】2015年1月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005348

【氏名又は名称】富士重工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100100354

【弁理士】

【氏名又は名称】江藤 聡明

(72)【発明者】

【氏名】春山 祐司

【審査官】 加藤 昌人

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭５４−１３８９７４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開平０３−１０１３１２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００６−３０５４０９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ０５Ｃ ９／００− ９／１４

Ｆ２６Ｂ １／００−２５／２２

Ｂ２１Ｄ ３９／０２

Ｂ２１Ｄ １９／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワークの表面に塗布された熱硬化性の接着剤に熱風を吹き付けて硬化させるプリキュア装置において、
導入された熱風を前記ワークに塗布された接着剤に吹き付ける熱風導入チャンバーと、
該熱風導入チャンバーから吹き付けられる熱風の少なくとも一部を上記ワークの裏面に誘導する熱風保持チャンバーとを備えたことを特徴とするプリキュア装置。

【請求項2】

前記熱風導入チャンバーは、該熱風導入チャンバーに導入された熱風を前記接着剤に向けて噴出するノズルを備えたことを特徴とする請求項１に記載のプリキュア装置。

【請求項3】

前記ノズルは、該ノズル先端が前記接着剤に対向しかつ該接着剤の延在方向に沿って延在することを特徴とする請求項２に記載のプリキュア装置。

【請求項4】

前記熱風は前記熱風導入チャンバーに接続されたダクトを介して前記熱風導入チャンバー内に導入することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のプリキュア装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プリキュア装置に関し、特にワークに塗布された熱硬化性の接着剤に熱風を吹き付けて加熱硬化させるプリキュア装置に関する。

【背景技術】

【0002】

車両の生産工程において、ドア、フード、リヤゲート等の車体部品ではアウタパネルとインナパネルとを重ね合わせ、その端縁のヘミング部に熱硬化性の接着剤を塗布し、接着剤を加熱硬化してアウタパネルとインナパネルを結合する所謂プリキュア処理が広く行われている。

【0003】

このプリキュア処理での接着剤の加熱硬化には、熱風加熱、赤外線加熱、高周波加熱等種々の方法がある。

【0004】

熱風加熱による接着剤の加熱硬化処理の一例を図７及び図８を参照して説明する。

【0005】

図７はプリキュア装置の概要を示す一部を破断した構成説明図、図８は図７のＢ−Ｂ線断面図である。

【0006】

プリキュア装置１１０は、矩形断面形状で延在すると共に両端が閉鎖された中空箱状のチャンバー１１１及びチャンバー１１１の下面に沿って延在する長尺のノズル１１２を有し、図示しないヒータによって加熱された熱風をブロア等によってダクト１１３介してチャンバー１１１内に供給し、チャンバー１１１内で攪拌混合して温度の均一化が図られた熱風がノズル１１２から、その全長に亘って帯状乃至エアカーテン状に噴出するように構成される。

【0007】

一方、ワークとなるドア１００は、予めインナパネル１０１とアウタパネル１０２との端縁がヘミング処理され、その重ね合わせ部に沿って線状に熱硬化性の接着剤１０３が塗布される。このドア１００を、その接着剤１０３が塗布された端縁１００ａが治具１１４の端縁１１４ａから突出した状態で治具１１４上に載置してセットする。

【0008】

そして、プリキュア装置１１０のノズル１０２をドア１００に塗布された接着剤１０３に近接して対向し、図８に示すようにヒータによって加熱された熱風をダクト１１３からチャンバー１１１に導入し、ノズル１１２から接着剤１０３に向けて熱風を吹き付けて接着剤１０３を加熱硬化させる。

【0009】

また、特許文献１のシール材硬化装置は、ワークの端部に沿って塗布された接着剤に対して熱風送風機のダクトを近接し、ブロアにより送風されたエアをヒータで加熱し、ダクトを経由した熱風を接着剤に吹き付けて加熱硬化する。このとき熱風が吹き付けられて硬化する接着剤の温度を測定してヒータの温度設定を行う。

【0010】

特許文献２のプリキュアヘムシーラ装置は、ロボットアームの先端に設けたシーラガンに接着剤を加熱硬化させるための高周波加熱コイルを併設し、シーラガンによりドア等のワークに塗布する接着剤に追従して高周波加熱コイルにより接着剤を加熱硬化する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0011】

【特許文献1】特開２００9−１８６１０７号公報

【特許文献2】特開２００５−１３１４８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0012】

上記図７及び図８に示すプリキュア装置１１０によると、インナパネル１０１とアウタパネル１０２とのヘミング部に塗布された接着剤１０３に対し、チャンバー１１１で攪拌されて温度が均一化された熱風をノズル１１２から吹き付けることで接着剤１０３の硬化処理が行われる。

【0013】

しかし、ノズル１１２から吹き付けられる熱風によって接着剤１０３の表面は加熱されて硬化するものの、インナパネル１０１及びアウタパネル１０２に接する接着面側はインナパネル１０１及びアウタパネル１０２によって冷却、或いは放熱されて内部まで十分に加熱されずに未硬化状態が残存して、接着剤１０３の硬化にバラツキが生して接着不良を誘発することが懸念される。これは、インナパネル１０１及びアウタパネル１０２の温度が低い冬季や作業開始時に顕著である。

【0014】

一方、接着剤１０３の内部まで十分に加熱して硬化するには加熱時間が増大すると共に接着剤１０３の表面が過剰に加熱されて焦げ等の品質低下を誘発するおそれがある。また、熱風が吹き付けられるドア１００の表面に対する入熱量と裏面に対する入熱量とに差が生じてドア１００の熱歪みが懸念される。

【0015】

上記特許文献１によると、ワークの端部に塗布された接着剤に対して熱風送風機のダクトを近接し、ブロアにより送風されたエアをヒータで加熱し、ダクトを経由した熱風を接着剤に吹き付けて硬化処理を行う。このとき熱風が吹き付けられて硬化する接着剤の温度を測定してヒータの温度設定を行う。しかし、接着剤の表面が熱風によって加熱されるものの接着面側がワークによって冷却、即ち放熱されて接着剤の表面が硬化するものの内部まで十分に加熱されず、接着剤の硬化にバラツキが生して接着不良が懸念される。

【0016】

一方、接着剤の内部まで十分に硬化せしめるために加熱時間が増大すると接着剤の表面が過熱されて焦げ等の発生による品質低下を誘発するおそれがある。また、熱風が吹き付けられるワークの表面に対する入熱量と裏面に対する入熱量とに差が生じてワークの表面と裏面に温度差が生じ、ワークの熱歪みが懸念される。

【0017】

上記特許文献２によると、ロボットアームの先端に設けたシーラガンをワークに接近させ、シーラガンによりワークに接着剤を塗布し、接着剤の塗布に追従して高周波加熱コイルにより接着剤を加熱硬化することで接着剤の塗布と加熱硬化を同時に行うことができる。

【0018】

しかし、高周波加熱コイルはワークのシーラガン側のみに配置され、ワークのシーラガン側、即ち表面側から加熱されるのでワークの表面に対する入熱量と裏面に対する入熱量とに差が生じてワークの表面と裏面に温度差が生じ、ワークの熱歪み発生が懸念され、かつ接着剤の表面だけが硬化し、接着剤の硬化にバラツキが生じる。また、接着剤の内部まで十分に硬化させると接着剤の表面が過剰に加熱されて焦げ付きの発生等が発生することが懸念さえる。

【0019】

従って、かかる点に鑑みなされた本発明の目的は、均一でかつ十分な接着剤の加熱硬化が得られ、優れた接着品質が達成できるプリキュア装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0020】

上記目的を達成する請求項１のプリキュア装置は、ワークの表面に塗布された熱硬化性の接着剤に熱風を吹き付けて硬化させるプリキュア装置において、導入された熱風を前記ワークに塗布された接着剤に吹き付ける熱風導入チャンバーと、該熱風導入チャンバーから吹き付けられる熱風の少なくも一部を上記ワークの裏面に誘導する熱風保持チャンバーとを備えたことを特徴とする。

【0021】

これによると、熱風導入チャンバーから吹き付けられる熱風によって接着剤が加熱されて接着剤の表面側から加熱硬化すると共に、熱風導入チャンバーから吹き付けられる熱風の少なくとも一部が熱風保持チャンバーによってワークの裏面に誘導されてワークの裏面が加熱されて接着剤の接着面側からも加熱硬化が促され、効率的に接着剤の内部まで均一に加熱硬化されて優れた接着品質が得られる。また、加熱時間の短縮が得られると共に、過熱による焦げ等の発生による品質低下が未然に回避できる。

【0022】

更に、ワークの表面と裏面に対する入熱量が均衡、或いは入熱量の差が極めて小さくなりワークの熱歪みの発生が回避或いは抑制できる。

【0023】

請求項２の発明は、請求項１に記載のプリキュア装置において、前記熱風導入チャンバーは、該熱風導入チャンバーに導入された熱風を前記接着剤に向けて噴出するノズルを備えたことを特徴とする。これによると、ノズルにより接着剤に向けて熱風が吹き付けられ、より効率的に接着剤の加熱硬化が得られる。

【0024】

請求項３の発明は、請求項２に記載のプリキュア装置において、前記ノズルは、該ノズル先端が前記接着剤に対向しかつ該接着剤の延在方向に沿って延在することを特徴とする。これによると、ノズル先端が接着剤の延在方向に沿って延在することで、ノズルにより延在する接着剤に沿って熱風が吹き付けられ、より効率的に接着剤の加熱硬化が得られる。

【0025】

請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のプリキュア装置において、前記熱風は前記熱風導入チャンバーに接続されたダクトを介して前記熱風導入チャンバー内に導入することを特徴とする。

【0026】

これによると、ダクトを介して熱風導入チャンバー内に導入された熱風が熱風導入チャンバー内で攪拌混合されて温度の均一化が図られ、温度が均一化された熱風を接着剤に吹き付けることができ、接着剤の加熱硬化の均一化が得られる。

【発明の効果】

【0027】

本発明によると、熱風導入チャンバーから吹き付けられる熱風によって接着剤が加熱されて表面側から加熱硬化すると共に、熱風導入チャンバーから吹き付けられる熱風の少なくとも一部が熱風保持チャンバーによってワークの裏面に誘導されてワークの裏面が加熱されて接着剤の接着面側からも加熱硬化が促され、効率的に接着剤の内部まで均一に加熱硬化されて優れた接着品質が得られる。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】第１実施の形態にかかるプリキュア装置の一部を破断した構成説明図である。

【図2】作動説明図である。

【図3】作動を説明する図２のＡ−Ａ線断面図である。

【図4】第２実施の形態にかかるプリキュア装置の一部を破断した構成説明図である。

【図5】作動説明図である。

【図6】第３実施の形態にかかるプリキュア装置の構成説明図である。

【図7】従来のプリキュア装置の一部を破断した構成説明図である。

【図8】作動を説明する図７のＢ−Ｂ線断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0029】

以下、本発明の実施の形態を説明する。

【0030】

（第１実施の形態）
第１実施の形態を図１乃至図３を参照して、ワークであるドアに塗布された熱硬化性の接着剤を加熱硬化する場合を例に説明する。

【0031】

図１はプリキュア装置１の一部を破断した構成説明図、図２は作動説明図、図３は作動を説明する図２のＡ−Ａ線断面図である。

【0032】

図１に示すように、プリキュア装置１は、ワークとなるドア１００を載置してセットする載置台となる治具２とプリキュア装置本体１０により構成される。

【0033】

ドア１００は、予めインナパネル１０１とアウタパネル１０２との端縁１００ａがヘミング処理され、その重ね合わせ部に沿って線状に熱硬化性の接着剤１０３が塗布された状態で、図１に示すように接着剤１０３及び端縁１００ａが治具２の端縁３から突出して治具２に載置してセットされる。なお、ドア１００の接着剤１０３が塗布される面を表面１００Ａまた接着剤１０３が塗布されない面を裏面１００Ｂとする。

【0034】

一方、プリキュア装置本体１０は、熱風導入チャンバー１２と熱風保持チャンバー２２とを有すチャンバー１１を有する。熱風導入チャンバー１２は、上面１３、下面１４，前面１５及び後面１６を有する矩形断面形状で延在し、その両端が側面１７によって閉蓋された長尺の中空箱状に形成される。後面１６は熱風導入チャンバー１２の下面１４から更に下方に延在する矩形板状に形成される。

【0035】

熱風導入チャンバー１２の下面１４にその略全長に亘る長尺のノズル１８が設けられる。ノズル１８の先端１８ａは、ドア１００の表面１００Ａに塗布された接着剤１０３の延在方向に沿って対向して延在すると共に接着剤１０３が塗布されるドア１００の形状に倣った、例えば中央部が突出する緩やかに湾曲した形状に形成される。

【0036】

熱風導入チャンバー１２から下方に延在する後面１６の下端に熱風導入チャンバー１２と対向して熱風保持チャンバー２２が設けられる。熱風保持チャンバー２２は、後面１６の下端縁から熱風導入チャンバー１２と対向して少なくとも後面１６とノズル１８との離間距離より大きな距離で突出する矩形の底面部２３と、底面部２３の先端縁から立設する矩形の前面部２４を有して後面１６の全長に亘って連続すると共に、両端が矩形の側面部２５によって閉じられた上方が開放された箱状に形成される。

【0037】

この上方が開放された箱状に形成される熱風保持チャンバー２２の上端縁と、ノズル１８の先端１８ａと間に、接着剤１０３が塗布されたドア１００の端縁１００ａが進入可能な作業空間が設定される。

【0038】

熱風導入チャンバー１２の後面１６に、熱風導入チャンバー１２内にヒータによって加熱された熱風を熱風導入チャンバー１２内に導入するダクト１９が接続される。これにより、ヒータによって加熱された熱風をブロア等によってダクト１９を介して熱風導入チャンバー１２内に導入すると、導入された熱風が熱風導入チャンバー１２内で攪拌混合されて温度の均一化が図られ、温度が均一化された熱風がノズル１８から、その全長に亘って帯状乃至エアカーテン状に噴出するように構成される。

【0039】

また、後面１６とノズル１８との離間距離は、接着剤１０３からドア１００の端縁１００ａまでの距離より大きく、図２及び図３に示すように接着剤１０３がノズル１８と対向した状態で後面１６とドア１００の端縁１００ａとの間に熱風通路２１が形成される。

【0040】

このように構成されたプリキュア装置本体１０は、図示しない移動手段、例えば作業用ロボットによって図１に示す治具２から離反した待機位置と、図２に示すように熱風導入チャンバー１２と熱風保持チャンバー２２との間に治具２に載置されたドア１００の端縁１００ａが進入し、かつノズル１８の先端１８ａが接着剤１０３に対向する作動位置との間で移動する。

【0041】

次に、このように構成されたプリキュア装置１の作用を説明する。

【0042】

図１に示す治具２からプリキュア装置本体１０が離反した待機位置において、治具２上に載置セットされたドア１００のインナパネル１０１とアウタパネル１０２とのへミング処理された重ね合わせ部に接着剤１０３を線状に塗布、或いは接着剤１０３が予め塗布されたドア１００を治具２上に載置してセットする。

【0043】

この接着剤１０３が塗布されたドア１００が治具２に載置セットされた状態で、作業ロボット等の移動手段によりプリキュア装置本体１０を、図２に示す熱風導入チャンバー１２と熱風保持チャンバー２２との間にドア１００の端縁１００ａが位置し、かつノズル１８が接着剤１０３と対向する作動位置に移動する。

【0044】

この作動位置において図２及び図３に示すように熱風導入チャンバー１２から突出する長尺のノズル１８は、その先端１８ａが接着剤１０３に沿って延在すると共に接着剤１０３と対向し、ドア１００の端縁１００ａが後面１６から離反して端縁１００ａと後面１６との間に熱風通路２１が形成され、更にドア１００の裏面１００Ｂが端縁１００ａからノズル１８及び接着剤１０３と対応する部位を超えた広い範囲に亘ってが熱風保持チャンバー２２によって覆われる。

【0045】

この作動位置において、図示しないヒータによって加熱された熱風をブロア等によってダクト１９を経由して熱風導入チャンバー１２内に導入する。ダクト１９から熱風導入チャンバー１２に導入された熱風は、熱風導入チャンバー１２内で攪拌混合されて温度が均一化されて、温度が均一化された熱風が図３に示すようにノズル１８から噴出流Ｆ１となって接着剤１０３に吹き付けられ接着剤１０３を加熱する。更に、ノズル１８から接着剤１０３に吹き付けられる熱風の一部はドア１００の表面１００Ａに沿って流れる旋回流Ｆ２となりドア１００の表面１００Ａを加熱する。

【0046】

また、接着剤１０３に吹き付けられた熱風の一部はドア１００の端縁１００ａを迂回して端縁１００ａと後面１６との間に形成された熱風通路２１から後面１６に沿って流下して熱風保持チャンバー２２内に流入すると共に底面部２３に沿って前面部２４方向に誘導され、更に前面部２４に沿って上昇し、更にドア１００の裏面１００Ｂに沿って端部１００ａ方向に流れる旋回流Ｆ３が生成されて吹き付けられる熱風によってドア１００の裏面１００Ｂを加熱する。

【0047】

これにより、ノズル１８から吹き付けられる噴出流Ｆ１の熱風によって接着剤１０３を表面側から加熱硬化する一方、旋回流Ｆ３の熱風によりドア１００の裏面１００Ｂからの加熱に伴って接着剤１０３の接着面側からも加熱硬化が促され、接着剤１０３の内部まで十分加熱されて効率的に接着剤１０３の全体が均一に硬化され、優れた接着品質が得られる。また、加熱時間の短縮が得られると共に過熱による接着剤１０３の表面が焦げ等の品質低下が未然に回避できる。

【0048】

また、ドア１００は表面１００Ａが噴射流Ｆ１及び旋回流Ｆ２の熱風によって加熱されると共に、裏面１００Ｂが旋回流Ｆ３の熱風によって加熱され、ドア１００の表面１００Ａに対する入熱量と裏面１００Ｂに対する入熱量が均衡、或いは入熱量の差が極めて小さくなりドア１００の熱歪みの発生が回避或いは抑制できる。

【0049】

なお、熱風保持チャンバー２２によるドア１００の加熱範囲及び加熱量は温風通路２１や熱風保持チャンバー２２の大きさ及び形状によって変化することから、予め実験及びシミュレーション等によって適宜設定することが好ましい。

【0050】

また、本実施の形態によると、既存のプリキュア装置、例えば図７及び８に示す従来のプリキュア装置に熱風保持チャンバー２２を付加する簡単な構成で良好な接着剤１０３の接着品質の向上が得られる。

【0051】

（第２実施の形態）
第２実施の形態を図４及び図５を参照して説明する。本実施の形態は熱風保持チャンバー２２の構成の一部を治具２に配置し、プリキュア装置本体１０の構成の簡素化を図るもので、他の構成は第１実施の形態と同様であり、図４及び図５において図１乃至図３と対応する部位に同一符号を付することで該部の詳細な説明を省略し、異なる部分を主に説明する。

【0052】

図４はプリキュア装置の一部を破断した構成説明図、図５は作動説明図である。

【0053】

プリキュア装置は、ワークとなるドア１００を載置してセットする載置台となる板状の治具２とプリキュア装置本体１０により構成される。

【0054】

プレキュア装置本体１０のチャンバー１１は、第１実施の形態と同様に、上面１３、下面１４、前面１５及び後面１６を有する矩形断面形状で両端が側面１７によって閉蓋された中空箱状に形成された熱風導入チャンバー１２を有し、熱風導入チャンバー１２の下面１４にその略全長に亘る長尺のノズル１８が設けられる。また、後面１６は熱風導入チャンバー１２から下方に延在する矩形板状に形成される。

【0055】

一方、板状の治具２の端縁３から下方に延在すると共にプリキュア装置本体１０の後面１６の下部と対向する矩形板状の前面部２４、前面部２４の下端から後面１６の下端縁方向に延在する矩形板状の底面部２３、前面部２４の両側縁及び底面部２３の両側縁間に架設されて対向する矩形の側面部２５とによって、上方及び先端が開放された箱状に形成される。

【0056】

この底面部２３及び側面部２５の先端は図５に示すように後面１６の下縁及び側縁に当接可能であって、これら底面部２３及び側面部２５が後面１６に当接することで上方が開放された箱状の熱風保持チャンバー２２が構成される。また、治具２に載置されたドア１００の端縁１００ａと後面１６との間に熱風通路２１が形成されると共に、接着剤１０３がノズル１８と対向する。

【0057】

このように構成されたプリキュア装置本体１０は、図示しない移動手段、例えば、作業用ロボットによって図４に示す治具２から離反した待機位置と、図５に示すように後面１５が治具２に設けられた底面部２３及び側面部２５に当接して熱風保持チャンバー２２を形成すると共に治具２に載置したドア１００に塗布して接着剤１０３がノズル１８と対向する作動位置との間で移動する。

【0058】

次に、このように構成されたプリキュア装置の作用を説明する。

【0059】

図４に示す治具２からプリキュア装置本体１０が離反した待機位置において、治具２上に載置セットされたドア１００のインナパネル１０１とアウタパネル１０２とのへミング処理された重ね合わせ部に接着剤１０３を塗布、或いは接着剤１０３が予め塗布されたドア１００を治具２上に載置してセットする。

【0060】

この接着剤１０３が塗布されたドア１００が治具２に載置セットされた状態で、移動手段によりプリキュア装置本体１０を、図５に示す後面１６が治具２に設けられた底面部２３及び側面部２５に当接して熱風保持チャンバー２２を形成すると共に治具２に載置したドア１００に塗布して接着剤１０３がノズル１８と対向する作動位置に移動する。

【0061】

この作動位置において、図示しないヒータによって加熱された熱風をブロア等によってダクト１９を経由して熱風導入チャンバー１２内に送給する。ダクト１９から送給された熱風導入チャンバー１２に送給された熱風は熱風導入チャンバー１２内で攪拌混合されて温度が均一化されて、ノズル１８から接着剤１０３に吹き付けられ接着剤１０３を加熱する。更に接着剤１０３に吹き付けられる熱風の一部はドア１００の表面１００Ａに沿って流れてドア１００の表面１００Ａを加熱する。

【0062】

また、接着剤１０３に吹き付けられた熱風の一部はドア１００の端縁１００ａを迂回して端縁１００ａと後面１６との間に熱風通路２１から後面１６に沿って流下して熱風保持チャンバー２２内に流入すると共に底面部２３に沿って前面部２４方向に誘導され、更に前面部２４に沿って上昇し、更にドア１００の裏面１００Ｂに沿って端部１００ａ方向に流れる旋回流が生成され、ドア１００の裏面１００Ｂを加熱する。

【0063】

これにより、第１実施の形態と同様にノズル１８から吹き付けられる熱風によって接着剤１０３を表面側から加熱硬化する一方、熱風保持チャンバー２２を旋回流の熱風によりドア１００の裏面１００Ｂからの加熱に伴って接着剤１０３の接着面側からも加熱硬化が促され、接着剤１０３の内部まで十分加熱されて効率的に接着剤１０３の全体が均一に硬化され、良好に接着されて良好な接着品質が得られる。

【0064】

従って、本実施の形態によると、第１実施の形態の作用効果に加え、熱風保持チャンバー２２の一部を構成する主要部を治具２に配置することで、プリキュア装置本体１０の構成の簡素化及び軽量化が得られ、プリキュア装置本体１０のメンテナンス作業性の向上が得られる。また、プリキュア装置本体１０を待機位置と作動位置とで移動させる作業ロボット等の移動手段の負荷が軽減できる。

【0065】

（第３実施の形態）
第３実施の形態を図６を参照して説明する。本実施の形態はチャンバー１１の熱風導入チャンバー１２、ノズル１８及び熱風保持チャンバー２２の形状をドア１００に塗布される接着剤１０３の塗布形態に合わせて湾曲乃至折曲形成するものであって、他の構成は第１実施の形態と同様であり、図６において図１乃至図３と対応する部位に同一符号を付することで該部の詳細な説明を省略し、異なる部分を主に説明する。

【0066】

本実施の形態におけるドア１００は、図６に示すようにインナパネル１０１とアウタパネル１０２との端縁１００ａ、１００ｂがヘミング処理され、重ね合わせ部に端縁１００ａ及び１００ｂに沿って延在するＬ字状に接着剤１０３が塗布される。即ち、ドア１００の端縁１００ａに沿って塗布される領域１０３Ａ及び端縁１００ｂに沿って塗布される領域１０３Ｂを有してＬ字状に延在して塗布された接着剤１０３及び端縁１００ａと１００ｂが治具２の端縁３から突出した状態で治具２上に載置してセットする。

【0067】

一方、プリキュア装置本体１０の熱風導入チャンバー１２は上面１３及び下面１４が接着剤１０３の塗布形状に倣って一端が突出するＬ字状であって、上面１３及び下面１４の前縁に倣って屈曲する前面１５及び平面状の後面１６を有し、両端が側面１７によって閉蓋された略Ｌ字状の中空箱状に形成される。

【0068】

熱風導入チャンバー１２の下面にドア１００にＬ字状に塗布された接着剤１０３と対向すると共に接着剤１０３の延在方向に沿ってＬ字状に連続形成されて対向する先端１０８ａを有するノズル１８が設けられる。即ち、ノズル１８は、ドア１００の端縁１００ａに沿って塗布された接着剤１０３の領域１０３Ａに対して対向する領域１８Ａ及びドア１００の端縁１００ｂに沿って塗布される領域１０３Ｂに対向する領域１８Ｂを有するＬ字状に形成される。

【0069】

これにより、ヒータによって加熱された熱風をブロア等によってダクト１９を介して熱風導入チャンバー１２内に導入すると、熱風導入チャンバー１２内で攪拌混合されて温度の均一化が図られた熱風がノズル１８の領域１８Ａ及び１８Ｂから接着剤１０３の領域１０３Ａ及び領域１０３Ｂの延在方向に沿ってＬ字状に噴出するように構成される。

【0070】

一方、熱風保持チャンバー２２は、後面１６の下端縁に沿って延在する矩形でかつ一端が突出するＬ字状の底面部２３と、底面部２３の前縁に倣って屈曲して立設する前面部２４を有し、両端が矩形の側面部２５によって閉じられた略Ｌ字状で上方が開放された中空箱状に形成される。

【0071】

これにより、ヒータによって加熱された熱風をブロア等によってダクト１９を介して熱風導入チャンバー１２内に供給すると、熱風導入チャンバー１２内で攪拌混合されて温度の均一化が図られた熱風がノズル１８から、その全長に亘って帯状乃至エアカーテン状に噴出するように構成される。

【0072】

また、後面１６とノズル１８との離間距離は、接着剤１０３からドア１００の端縁１００ａまでの距離より大きく、接着剤１０３がノズル１８と対向した状態で後面１６とドア１００の端縁１００ａとの間に熱風通路２１が形成される。

【0073】

この熱風導入チャンバー１２からＬ字状に突出したノズル１８は、その領域１８Ａ及び領域１８Ｂにおける先端１８ａが接着剤１０３の領域１０３Ａ及び領域１０３Ｂに沿ってＬ字状に延在すると共に接着剤１０３と対向し、ドア１００の端縁１００ａが後面１６から離反して端縁１００ａと後面１６との間に熱風通路２１が形成された状態にドア１００が治具２上にセットされる。これにより、ドア１００の裏面１００Ｂが端縁１００ａ及び１００ｂからノズル１８及び接着剤１０３と対応する部位を超えた広い範囲が熱風保持チャンバー２２によって覆われる。

【0074】

ここで、図示しないヒータによって加熱された熱風をブロア等によってダクト１９を経由して熱風導入チャンバー１２内に送給する。ダクト１９から送給された熱風導入チャンバー１２に送給された熱風は熱風導入チャンバー１２内で攪拌混合されて温度が均一化されて、Ｌ字状に折曲形成されノズル１８からＬ字状に塗布された接着剤１０３に吹き付けられ接着剤１０３を加熱する。更に接着剤１０３に吹き付けられた熱風の一部はドア１００の表面１００Ａに沿って流れてドア１００の表面１００Ａを加熱する。

【0075】

また、接着剤１０３に吹き付けられた熱風の一部はドア１００の端縁１００ａを迂回して端縁１００ａと後面１６との間の熱風通路２１から熱風保持チャンバー２２内に流入すると共に底面部２３に沿って前面部２４方向に誘導され、更に前面部２４に沿って上昇し、更にドア１００の裏面１００Ｂに沿って端部１００ａ方向に流れる旋回流が生成され、ドア１００の裏面１００Ｂをドア１００の端縁１００ａ及び１００ｂに沿ったＬ字状に加熱する。

【0076】

これにより、ノズル１８から吹き付けられる熱風によってＬ字状に延在する接着剤１０３を表面側から加熱硬化する一方、熱風保持チャンバー２２を旋回流の熱風によりドア１００の裏面１００Ｂからの加熱に伴って接着剤１０３の接着面側からも加熱硬化が促され、接着剤１０３の内部まで十分加熱されて効率的に接着剤１０３の全体が均一に硬化され、良好に接着されて良好な接着品質が得られる。

【0077】

なお、本発明は、上記実施の形態に限定されることなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、第１実施の形態及び第２実施の形態では、直線状に延在して塗布された接着剤１８及び第３実施の形態ではＬ字状に延在して塗布された接着剤１８を加熱硬化する場合を例に説明したが、ノズル形状を変更することで他の形状、例えば、コ字状乃至Ｕ字状に延在して塗布された接着剤を加熱硬化せしめることもできる。また、複数のノズルを配置することで複数に分断して塗布された接着剤を加熱硬化せしめることができる。

【0078】

また、上記実施の形態ではドア１００に塗布された接着剤を加熱硬化する場合を例に説明したが、フードやリヤゲート等の種々のワークに塗布された接着剤の加熱硬化に適用することができる。

【符号の説明】

【0079】

１ プリキュア装置
２ 治具
１２ 熱風導入チャンバー
１８ ノズル
１８ａ 先端
１９ ダクト
２２ 熱風保持チャンバー
１００ ドア（ワーク）
１００Ａ 表面
１００Ｂ 裏面
１０１ インナパネル
１０２ アウタパネル
１０３ 接着剤

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】