特許 5909265 軌陸車連結用トロッコ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5909265

(24)【登録日】2016年4月1日

(45)【発行日】2016年4月26日

(54)【発明の名称】軌陸車連結用トロッコ

(51)【国際特許分類】

   B60T 7/20 20060101AFI20160412BHJP

   B60F 1/04 20060101ALI20160412BHJP

   B61D 3/12 20060101ALI20160412BHJP

   B61H 13/06 20060101ALI20160412BHJP

【ＦＩ】

   B60T7/20

   B60F1/04

   B61D3/12

   B61H13/06 A

【請求項の数】3

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2014-176816(P2014-176816)

(22)【出願日】2014年9月1日

(65)【公開番号】特開2016-49894(P2016-49894A)

(43)【公開日】2016年4月11日

【審査請求日】2015年3月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】504116722

【氏名又は名称】株式会社トキオ

(74)【代理人】

【識別番号】100080746

【弁理士】

【氏名又は名称】中谷 武嗣

(72)【発明者】

【氏名】近藤 修治

【審査官】 杉山 悟史

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−０３５７６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−０１２４９２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｔ ７／１２ − ８／９６

Ｂ６０Ｆ １／００ − １／０４

Ｂ６１Ｄ ３／００ − ３／２０

Ｂ６１Ｈ １３／００ − １３／３８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

軌道走行用車輪（４）（４）と道路走行用車輪（５）（５）を有する軌陸車（Ｚ）に連結される軌陸車連結用トロッコに於て、
揺動アーム（１０）を揺動させることで４つの車輪（２）（２）（２）（２）を制動するブレーキリンク機構（１５）と、該ブレーキリンク機構（１５）を作動させるように常時弾発付勢力（Ｆ）を付与する弾発部材（８）と、上記軌陸車（Ｚ）からエアーが供給されるエアー配管（６）と、上記揺動アーム（１０）にロッド（１３）が連結され上記エアー配管（６）からエアーの供給を受けて作動するブレーキ解除用シリンダ（３）と、上記エアー配管（６）に介装され上記軌陸車（Ｚ）からの電気信号により上記シリンダ（３）を作動状態と非作動状態に切換える電磁弁（７）と、を備える制動装置（９）が設けられ、
走行状態で、上記シリンダ（３）に上記エアーを供給してブレーキを解除し、かつ、上記軌陸車（Ｚ）にブレーキをかけることで上記電磁弁（７）に電気信号を伝達し上記シリンダ（３）を非作動状態に切換えて上記弾発付勢力（Ｆ）によるブレーキを作動させ、さらに、上記軌陸車（Ｚ）との連結が切り離された切離状態では、上記シリンダ（３）を非作動状態として、上記弾発付勢力（Ｆ）によって自動的にブレーキをかけるように構成されたことを特徴とする軌陸車連結用トロッコ。

【請求項2】

上記弾発部材（８）は、上記揺動アーム（１０）に枢結された弾発力伝達用レバー（１１）に連結されている請求項１記載の軌陸車連結用トロッコ。

【請求項3】

上記電磁弁（７）は、上記軌陸車（Ｚ）のブレーキランプを点灯させるための電気配線に接続され、上記軌陸車（Ｚ）からのブレーキランプ点灯用電気信号を受けて上記シリンダ（３）へのエアーの供給を閉止して非作動状態に切換えるように構成されている請求項１又は２記載の軌陸車連結用トロッコ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、軌陸車連結用トロッコに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、軌陸車に連結して電柱やレール等の長尺資材を運ぶトロッコがあった（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４−１２４９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１記載のトロッコには、制動装置が装備されていなかった。従って、走行時も駐車時もトロッコにブレーキをかけることができないという欠点があった。

【0005】

一般的に、軌道走行用モーターカーには、減圧弁ブレーキが装備されており、モーターカーに連結するためのトロッコには、入れ替えブレーキ弁の操作によってエアーブレーキをかけることが可能である。軌道走行用モータカーとの連結が切り離された場合には、減圧弁が働き、非常停止ブレーキがかかる。しかし、軌陸車には、軌道走行用モーターカーのようなエアーブレーキを装備していない。この為、軌陸車にモータカー連結用のトロッコを連結したとしても、トロッコのエアーブレーキを操作することはできなかった。従って、走行時に軌陸車と連動してトロッコにブレーキをかけることも、駐車ブレーキをかけることもできなかった。軌陸車の中には、エアーコンプレッサを搭載している車両もあるが、エアーの吐出量が少ない為、トロッコのエアーブレーキを制御するには不十分であった。また、軌陸車には、スリップリングに空き端子が無い為、トロッコのブレーキ制御用に新たな電気配線を追加することは不可能であった。

【0006】

そこで、本発明は、軌陸車との連結を切り離した際に自動的にブレーキをかけて逸走を防止する軌陸車連結用トロッコを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る軌陸車連結用トロッコは、軌道走行用車輪と道路走行用車輪を有する軌陸車に連結される軌陸車連結用トロッコに於て、揺動アームを揺動させることで４つの車輪を制動するブレーキリンク機構と、該ブレーキリンク機構を作動させるように常時弾発付勢力を付与する弾発部材と、上記軌陸車からエアーが供給されるエアー配管と、上記揺動アームにロッドが連結され上記エアー配管からエアーの供給を受けて作動するブレーキ解除用シリンダと、上記エアー配管に介装され上記軌陸車からの電気信号により上記シリンダを作動状態と非作動状態に切換える電磁弁と、を備える制動装置が設けられ、走行状態で、上記シリンダに上記エアーを供給してブレーキを解除し、かつ、上記軌陸車にブレーキをかけることで上記電磁弁に電気信号を伝達し上記シリンダを非作動状態に切換えて上記弾発付勢力によるブレーキを作動させ、さらに、上記軌陸車との連結が切り離された切離状態では、上記シリンダを非作動状態として、上記弾発付勢力によって自動的にブレーキをかけるように構成されたものである。

【0008】

また、上記弾発部材は、上記揺動アームに枢結された弾発力伝達用レバーに連結されているものである。
また、上記電磁弁は、上記軌陸車のブレーキランプを点灯させるための電気配線に接続され、上記軌陸車からのブレーキランプ点灯用電気信号を受けて上記シリンダへのエアーの供給を閉止して非作動状態に切換えるように構成されているものである。

【発明の効果】

【0009】

本発明の軌陸車連結用トロッコによれば、軌陸車との連結を切り離した際に、弾発部材の弾発付勢力により確実にブレーキをかけて、逸走を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の軌陸車連結用トロッコ及び軌陸車を示した側面図である。

【図2】本発明の実施の一形態を示した平面図である。

【図3】要部拡大平面図である。

【図4】弾発部材を示した要部拡大側面図である。

【図5】手動制動解除手段を示した要部拡大側面図である。

【図6】要部側面図である。

【図7】走行状態を示す平面図であり、（Ａ）は制動装置の簡略平面図であり、（Ｂ）は要部拡大平面図である。

【図8】ブレーキ状態を示す平面図であり、（Ａ）は制動装置の簡略平面図であり、（Ｂ）は要部拡大平面図である。

【図9】切離状態を示す平面図であり、（Ａ）は制動装置の簡略平面図であり、（Ｂ）は要部拡大平面図である。

【図10】非常走行時の制動装置を示す簡略平面図である。

【図11】制動解除状態を示す要部拡大側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、実施の形態を示す図面に基づき本発明を詳説する。
図１に示すように、本発明の軌陸車連結用トロッコＴは、荷受台枠１に４つの車輪２，２が取着され、軌陸車Ｚに牽引されて、車輪２，２をレールＲ上で転動させて走行する。軌陸車Ｚには、複数台のトロッコＴ，Ｔが連結杆２０，２０を介して連結され、電柱やレール等の長尺運搬対象物Ｘを積載して運搬するのに好適である。
軌陸車Ｚは、軌道走行用車輪４，４と道路走行用車輪５，５を有し、軌道走行時は油圧シリンダ等の昇降手段Ｙ，ＹによりレールＲ上に軌道走行用車輪４，４を降ろして走行する。なお、図示省略するが、軌陸車Ｚの進行方向前方にトロッコＴを連結して推進しても良い。

【0012】

図２と図３に示すように、本発明の軌陸車連結用トロッコは、弾発部材８の弾発付勢力Ｆによりブレーキを作動させる制動装置９を備えている。
制動装置９は、（第１）揺動アーム１０を揺動させることで４つの車輪２，２，２，２を制動するブレーキリンク機構１５を備えている。
ブレーキリンク機構１５は、第１揺動アーム１０と、第２揺動アーム１２とを有し、第１揺動アーム１０と第２揺動アーム１２の長手方向中間位置にターンバックル１４が枢着され、第１揺動アーム１０と第２揺動アーム１２は互いに力を伝え合いながら揺動するように連結されている。第１揺動アーム１０と第２揺動アーム１２は、その一端に棒状部材４０，４０が連結されている。

【0013】

図６に示すように、棒状部材４０，４０は、揺動レバー４１，４１に連結されており、揺動レバー４１，４１の固定端は荷受台枠１の固定部に枢着され、かつ、自由端は制輪子圧棒４２，４２に連結されている。図２に示すように、各制輪子圧棒４２の左右両端部には、左右の車輪２，２に摺接して回転を拘束する制輪子（ブレーキシュー）４３，４３が取着されている。即ち、ブレーキリンク機構１５は、第１揺動アーム１０・第２揺動アーム１２から制輪子圧棒４２，４２までの連結部品が連動して共働し、４つの車輪２，２，２，２に対し同時に制輪子４３，４３を押し付けてブレーキをかける。ブレーキリンク機構１５は、第１揺動アーム１０だけを揺動させても、制輪子４３，４３を４つの車輪２，２，２，２に均等な押圧力をもって押し付けるように構成されている。

【0014】

図３に示すように、第１揺動アーム１０は、シリンダ３のロッド１３に連結され、第２揺動アーム１２は、シリンダ３の底壁部又は荷受台枠１の固定部に枢着されている。第１揺動アーム１０と第２揺動アーム１２は、ターンバックル１４とシリンダ３の間に配設された引っ張りばね４４によって常時内向きに（比較的弱い）弾発力をもって常時弾発付勢されている。シリンダ３は、エアーが供給されるとロッド１３を引き込んで、ブレーキを解除する方向に第１揺動アーム１０を揺動させる。即ち、シリンダ３は、ブレーキを解除するために設けられている。
第１揺動アーム１０には、その外側を囲むように弾発力伝達用レバー１１が取付けられ、弾発力伝達用レバー１１の長手方向中間位置と第１揺動アーム１０のロッド１３の連結部が枢結されている。弾発力伝達用レバー１１は、荷受台枠１の枢支部２５に連結板２４を介して一端部が枢着され、かつ、他端部近傍に弾発部材８と後述の手動制動解除手段３０が連結されている。弾発力伝達用レバー１１には、弾発部材８により弾発付勢力Ｆが付与され、シリンダ３が非作動状態である時は、第１揺動アーム１０を揺動させて、ブレーキリンク機構１５を作動させる。弾発部材８が第１揺動アーム１０に直接に弾発付勢力Ｆを付与することなく、弾発力伝達用レバー１１を介して第１揺動アーム１０を揺動させるように構成されており、ブレーキ作動時以外は、第１揺動アーム１０に弾発付勢力Ｆの荷重が掛からない。この構成により、前後の車輪２，２，２，２でのブレーキ力の不均衡や制輪子４３，４３の開きの不均衡を抑制している。また、ブレーキの調整も容易となる。

【0015】

図４に示すように、弾発部材８は、上下一対のガススプリング８Ａ，８Ａから成る。ガススプリング８Ａ，８Ａは、ロッドの先端部が、ダンパーサポート２９を介して弾発力伝達用レバー１１の他端部近傍に連結され、シリンダの底壁部が、プッシュレバー２７に枢着されている。プッシュレバー２７は、レバー枢支軸２６に枢着されると共にプッシュボルト２８によってその揺動が係止されている。ガススプリング８Ａ，８Ａは、弾発力伝達用レバー１１に常時弾発付勢力Ｆを付与しており、プッシュボルト２８によってプッシュレバー２７の位置を変更することで、弾発付勢力Ｆの大きさを容易に調整できる。また、プッシュボルト２８を緩めることで、ガススプリング８Ａ，８Ａを容易に着脱でき、簡単に交換できるように取付けられている。

【0016】

さらに、本発明の軌陸車連結用トロッコは、荷受台枠１の前後に取付けたカプラ２２，２２と連結杆２０，２０のエアーホースを介して、軌陸車Ｚのエアー配管に連結され、軌陸車Ｚから低圧（０．５ＭＰａ程度）のエアー（圧縮空気）が供給されている。なお、軌陸車Ｚのエアー供給口に圧力調整用レギュレータを設けるも好ましい。また、荷受台枠１の前後にコネクタを有し、軌陸車Ｚの電気配線に接続することにより、軌陸車Ｚから電気信号を受けるよう構成されている。
図２に示すように、本発明の軌陸車連結用トロッコには、軌陸車Ｚからのエアーをシリンダ３に供給するように配設されるエアー配管６と、エアー配管６に介装され軌陸車Ｚからの電気信号によりシリンダ３を作動状態と非作動状態に切換える電磁弁７と、を備えている。図２、及び、図７〜図１０に示すように、エアー配管６は、シリンダ３と電磁弁７の間に切換弁１６を有し、電磁弁７を迂回してシリンダ３にエアーを供給できるように構成されている。また、エアー配管６は、塵濾装置１７と開閉弁１８を有し、前後のカプラ２２，２２の近傍にも開閉弁１９，１９を配設している。

【0017】

図２と図３に示すように、荷受台枠１の側面には、ブレーキ開放表示灯２１，２１が設けられている。電磁弁７及びブレーキ開放表示灯２１，２１は、軌陸車Ｚのブレーキランプを点灯させるための既設の電気配線に接続されている。
電磁弁７は、図８に示すように、軌陸車Ｚからのブレーキランプ点灯用電気信号を受けることで、シリンダ３へのエアーの供給を閉止して非作動状態に切換えるように構成されている。ブレーキ開放表示灯２１，２１は、図７に示すように、シリンダ３が作動状態であって、弾発付勢力Ｆによるブレーキが解除（開放）されている時には緑色に点灯し、図８のように、シリンダ３が非作動状態となり、弾発付勢力Ｆによるブレーキがかかっている時には消灯するように構成されている。

【0018】

図３と図５に示すように、本発明の軌陸車連結用トロッコは、手動制動解除手段３０を備えている。
手動制動解除手段３０は、荷受台枠１の一側端縁部に設けられた固定部３５に揺動自在に枢着された揺動部材３２と、弾発力伝達用レバー１１にユニバーサルジョイント（自在継手）３４を介して連結されると共に揺動部材３２に枢着されるターンバックル３３とを、有し、揺動部材３２の差込軸３２ａに差込んで着脱自在の手動レバー３１を備えている。手動レバー３１は、非使用時は、荷受台枠１の側面に設けられた係止部３６に係止して収納されている。揺動部材３２は、弾発力伝達用レバー１１に連動して揺動し、ブレーキが解除（開放）されている時は、図５のように後方に傾倒している。また、揺動部材３２の揺動を規制するためのロックピン３７が備え付けられており、揺動部材３２にはロックピン３７を差込可能な孔部３８が設けられている。

【0019】

上述した本発明の軌陸車連結用トロッコの使用方法（作用）について説明する。
図７に示すように、軌陸車Ｚと連結されて走行する走行状態に於て、軌陸車Ｚからエアー配管６にエアーが供給され、かつ、軌陸車Ｚの電源から電磁弁７に電力が供給されてシリンダ３へのエアー供給を開放する（電磁弁７がＯＮとなる）。シリンダ３にエアーを供給して作動状態とすることで、揺動アーム１０にブレーキ開放力Ｐを付与しつつロッド１３を引き込んで、弾発付勢力Ｆに抗してブレーキを解除する。なお、電磁弁７がＯＮとなって、ブレーキが解除（開放）されている際には、ブレーキ開放表示灯２１，２１は緑色に点灯する。

【0020】

図８に示すように、軌陸車Ｚにブレーキ（フットブレーキ）をかけると、軌陸車Ｚがブレーキランプを点灯させ、このブレーキランプ点灯用電気信号が電磁弁７及びブレーキ開放表示灯２１，２１に伝達される。電磁弁７は、当該電気信号を受けてシリンダ３へのエアー供給を閉止する（電磁弁７がＯＦＦとなる）。この際、弾発付勢力Ｆによってシリンダ３のロッド１３が引き出されてエアーが抜けると共に、揺動アーム１０が揺動し、ブレーキリンク機構１５の作用により４つの車輪２，２，２，２を制動し、ブレーキをかける。この際、ブレーキ開放表示灯２１，２１は消灯する。なお、軌陸車Ｚに駐車ブレーキをかけた場合にも、軌陸車Ｚから電磁弁７に同様の電気信号が伝達されるため、駐車時にも弾発付勢力Ｆによるブレーキをかけることが可能となる。
軌陸車Ｚのブレーキを解除すると、図８から図７のように、軌陸車Ｚのブレーキランプが消灯し、電磁弁７がＯＮとなる。電磁弁７がＯＮとなると、エアー配管６からシリンダ３にエアーが供給され、ブレーキを解除する。

【0021】

次に、図９に示すように、軌陸車Ｚとの連結を切り離した切離状態に於て、軌陸車Ｚとの電気的接続が切断されて電気信号が得られなくなり、軌陸車Ｚからのエアー供給を受けられなくなることから、電磁弁７はＯＦＦで、シリンダ３は非作動状態となり、弾発付勢力Ｆによるブレーキを自動的に作動させて逸走を防止する。

【0022】

例えば、軌陸車Ｚから電気信号が得られない場合や、故障により電磁弁７をＯＮにできないような状況では、図１０のように、軌陸車Ｚからエアー配管６にエアーを供給し、かつ、切換弁１６により電磁弁７を迂回してシリンダ３にエアーを供給して、シリンダ３を作動状態とする。このようにして、電磁弁７はＯＦＦのままで走行時のブレーキ操作が不可能となるが、弾発付勢力Ｆによるブレーキを解除しての走行が可能となり、軌陸車Ｚとの連結が切り離されてシリンダ３のエアーが開放された際は、自動的にブレーキが作動し、逸走を防止することができる。

【0023】

さらに、軌陸車Ｚからエアーの供給が受けられない時には、図１１に示すように、手動レバー３１を揺動部材３２の差込軸３２ａに差し込んで、矢印Ｎ方向に揺動させる。揺動部材３２を後方傾倒状とすることで、揺動部材３２に連動して弾発力伝達用レバー１１が弾発付勢力Ｆに抗して揺動し、ブレーキが解除される。そして、ロックピン３７を揺動部材３２の孔部３８に差し込んで係止し、制動解除状態で揺動部材３２をロックする。このようにして、手動制動解除手段３０によってブレーキを解除しておけば、軌陸車Ｚからエアーの供給が受けられない時でも走行が可能となる。

【0024】

なお、本発明は、上述した実施形態に於て、図１に例示したように、軌道走行用車輪４，４と道路走行用車輪５，５を有する軌陸車Ｚに連結される軌陸車連結用トロッコとして説明したが、これ以外にも、例えば、減圧弁ブレーキを有していない牽引車に連結する場合に非常に有効である。即ち、減圧弁ブレーキを装備する軌道走行用モーターカー以外の牽引車に連結して使用するトロッコとしての転用が可能である。
また、本発明は、上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、要旨を変更しない範囲での設計変更が可能である。

【0025】

以上のように、本発明に係る軌陸車連結用トロッコは、軌道走行用車輪４，４と道路走行用車輪５，５を有する軌陸車Ｚに連結される軌陸車連結用トロッコに於て、弾発部材８の弾発付勢力Ｆによりブレーキを作動させる制動装置９を備え、軌陸車Ｚとの連結が切り離された切離状態で、弾発付勢力Ｆによって自動的にブレーキをかけるように構成されたので、軌陸車Ｚとの連結を切り離した際に、弾発部材８の弾発付勢力Ｆにより確実にブレーキをかけて、逸走を防止できる。

【0026】

また、軌道走行用車輪４，４と道路走行用車輪５，５を有する軌陸車Ｚに連結される軌陸車連結用トロッコに於て、揺動アーム１０を揺動させることで４つの車輪２，２，２，２を制動するブレーキリンク機構１５と、ブレーキリンク機構１５を作動させるように常時弾発付勢力Ｆを付与する弾発部材８と、軌陸車Ｚからエアーが供給されるエアー配管６と、揺動アーム１０にロッド１３が連結されエアー配管６からエアーの供給を受けて作動するブレーキ解除用シリンダ３と、エアー配管６に介装され軌陸車Ｚからの電気信号によりシリンダ３を作動状態と非作動状態に切換える電磁弁７と、を備える制動装置９が設けられ、走行状態で、シリンダ３にエアーを供給してブレーキを解除し、かつ、軌陸車Ｚにブレーキをかけることで電磁弁７に電気信号を伝達しシリンダ３を非作動状態に切換えて弾発付勢力Ｆによるブレーキを作動させ、さらに、軌陸車Ｚとの連結が切り離された切離状態では、シリンダ３を非作動状態として、弾発付勢力Ｆによって自動的にブレーキをかけるように構成されたので、走行中に軌陸車Ｚがブレーキをかけると同時に弾発付勢力Ｆによるブレーキが作動し、制動停止距離を短縮できる。構造がシンプルで軽量であるにもかかわらず、重量の大きい電柱等を積載した場合であっても、信頼性の高いブレーキをかけることができ、安全性を向上できる。また、軌陸車Ｚとの連結を切り離した際に、弾発部材８の弾発付勢力Ｆにより確実にブレーキをかけて、逸走を防止できる。

【0027】

また、弾発部材８は、揺動アーム１０に枢結された弾発力伝達用レバー１１に連結されているので、弾発部材８が揺動アーム１０に直接に弾発付勢力Ｆを付与することなく、弾発力伝達用レバー１１を介して揺動アーム１０を揺動させることができる。この為、ブレーキ作動時以外は、揺動アーム１０に弾発付勢力Ｆの荷重が掛かることなく、前後の車輪２，２，２，２でのブレーキ力の不均衡や制輪子４３，４３の開きの不均衡を抑制できる。

【0028】

また、電磁弁７は、軌陸車Ｚのブレーキランプを点灯させるための電気配線に接続され、軌陸車Ｚからのブレーキランプ点灯用電気信号を受けてシリンダ３へのエアーの供給を閉止して非作動状態に切換えるように構成されているので、軌陸車Ｚのブレーキと連動して弾発付勢力Ｆによるブレーキを作動させることができる。軌陸車Ｚの運転席にブレーキ制御用の電気配線を増設することは不可能であるが、軌陸車Ｚがブレーキをかけた時にブレーキランプを点灯させる既設の電気配線を利用して、ブレーキランプ点灯用電気信号を取り出すことで、軌陸車Ｚのブレーキと連動して電磁弁７を作動させることが可能となる。また、軌陸車Ｚの駐車ブレーキからも同様の信号が得られることから、駐車時にも弾発付勢力Ｆによるブレーキをかけることができる。

【符号の説明】

【0029】

２ 車輪
３ ブレーキ解除用シリンダ
４ 軌道走行用車輪
５ 道路走行用車輪
６ エアー配管
７ 電磁弁
８ 弾発部材
９ 制動装置
１０ 揺動アーム
１１ 弾発力伝達用レバー
１３ ロッド
１５ ブレーキリンク機構
Ｚ 軌陸車
Ｆ 弾発付勢力

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】