特許 5909350 フイラーワイヤ案内装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5909350

(24)【登録日】2016年4月1日

(45)【発行日】2016年4月26日

(54)【発明の名称】フイラーワイヤ案内装置

(51)【国際特許分類】

   B23K 26/70 20140101AFI20160412BHJP

   B23K 9/12 20060101ALI20160412BHJP

【ＦＩ】

   B23K26/70

   B23K9/12 301J

【請求項の数】3

【全頁数】5

(21)【出願番号】特願2011-268785(P2011-268785)

(22)【出願日】2011年12月8日

(65)【公開番号】特開2013-119107(P2013-119107A)

(43)【公開日】2013年6月17日

【審査請求日】2014年10月7日

(73)【特許権者】

【識別番号】390014672

【氏名又は名称】株式会社アマダホールディングス

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100100712

【弁理士】

【氏名又は名称】岩▲崎▼ 幸邦

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】小野 育康

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 和隆

【審査官】 岩瀬 昌治

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１１−３４７７７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−３１４３３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−３２８８３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１７８８９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００７／０１５１９５７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２３Ｋ ２６／７０

Ｂ２３Ｋ ９／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

レーザ溶接ノズルの先端部に対応した位置へフイラーワイヤを案内するフイラーワイヤ案内装置であって、冷却水の流路を備えた冷却ブロックに、フイラーガイドパイプを埋設するための埋設溝を備え、この埋設溝は、前記フイラーガイドパイプの先端部に備えたガイドチップが前記レーザ溶接ノズルの先端部に対応した位置を指向するように湾曲してあり、前記フイラーガイドパイプを前記埋設溝に埋設した状態に固定するための固定板を、前記冷却ブロックに着脱可能に固定してあることを特徴とするフイラーワイヤ案内装置。

【請求項2】

請求項１に記載のフイラーワイヤ案内装置において、前記フイラーガイドパイプは、前記固定板に備えた複数の固定具によって前記冷却ブロックに対して押圧接触してあることを特徴とするフイラーワイヤ案内装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載のフイラーワイヤ案内装置において、前記ガイドチップは前記冷却ブロックから突出してあり、かつ前記フイラーガイドパイプの先端部に着脱交換可能に備えられていることを特徴とするフイラーワイヤ案内装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、レーザ溶接を行うレーザ溶接ノズルの先端部に対応した位置へフイラーワイヤを案内するフイラーワイヤ案内装置に係り、さらに詳細には、前記フイラーワイヤを案内するガイドチップを冷却する機能を備えたフイラーワイヤ案内装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、多関節ロボットにおけるロボットアームの先端部にレーザ溶接加工ヘッドを装着してワークのレーザ溶接を行うとき、上記レーザ溶接加工ヘッドに備えたレーザ溶接ノズルの先端部に対応した位置へフイラーワイヤを案内供給することが行われている（例えば特許文献１、２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平９−３２３１８３号公報

【特許文献2】特開平１１−３４７７７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

レーザ溶接加工ヘッドに備えたレーザ溶接ノズルの先端部に対応した位置へフイラーワイヤを案内供給してレーザ溶接を行うとき、前記フイラーワイヤを案内するガイドチップが前記レーザ溶接位置に近接してあるので、溶接位置からのレーザ光の反射光が前記ガイドチップに照射されて、ガイドチップが溶融することがある。

【0005】

前記特許文献１に記載の構成においてはフイラー送給ノズルが前記ガイドチップに相当し、レーザ溶接位置からの反射光によって前記フイラー送給ノズルが溶融されることがある。前記特許文献２に記載の構成においては、レーザ加工ヘッドの本体にウォータージャケットを備えて、本体内の光学系の冷却を行う構成が記載されている。しかし、フイラーワイヤをノズルの先端部に対応した位置へ案内するフイラーノズルは冷却されていないので、前記フイラーノズルの先端部が、レーザ溶接位置からのレーザ光の反射光によって溶融することがあるものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、前述したごとき問題に鑑みてなされたもので、レーザ溶接ノズルの先端部に対応した位置へフイラーワイヤを案内するフイラーワイヤ案内装置であって、冷却水の流路を備えた冷却ブロックに、フイラーガイドパイプを埋設するための埋設溝を備え、この埋設溝は、前記フイラーガイドパイプの先端部に備えたガイドチップが前記レーザ溶接ノズルの先端部に対応した位置を指向するように湾曲してあり、前記フイラーガイドパイプを前記埋設溝に埋設した状態に固定するための固定板を、前記冷却ブロックに着脱可能に固定してあることを特徴とするものである。

【0007】

また、前記フイラーワイヤ案内装置において、前記フイラーガイドパイプは、前記固定板に備えた複数の固定具によって前記冷却ブロックに対して押圧接触してあることを特徴とするものである。

【0008】

また、前記フイラーワイヤ案内装置において、前記ガイドチップは前記冷却ブロックから突出してあり、かつ前記フイラーガイドパイプの先端部に着脱交換可能に備えられていることを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、フイラーワイヤ案内装置においてフイラーワイヤを案内するガイドチップを冷却することができ、レーザ溶接位置からのレーザ光の反射光が前記ガイドチップに照射されたとき、ガイドチップが溶融されることを抑制することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施形態に係るフイラーワイヤ案内装置の正面説明図である。

【図2】フイラーワイヤ案内装置の構成を示す分解斜視説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

図１、２を参照するに、本発明の実施形態に係るフイラーワイヤ案内装置１は、レーザ溶接ノズル３の先端部に対応した位置へフイラーワイヤ５を案内供給する作用をなすものであって、前記特許文献１に記載の構成と同様に、適宜構成のリンク機構（図示省略）を介して、前記レーザ溶接ノズル３に対して接近離反する方向へ移動可能に備えられている。

【0012】

前記フイラーワイヤ案内装置１は、冷却ブロック７を備えている。前記冷却ブロック７には、冷媒としての冷却水の流路９が形成してある。この流路９の一端側には、継手１１Ａを介して冷却水の供給パイプ１３が接続してあり、流路９の他端側には継手１１Ｂを介して排出パイプ１５が接続してある。したがって、供給パイプ１３から冷却水を供給して排出パイプ１５から排出することにより、前記冷却ブロック７の冷却を行うことができるものである。

【0013】

前記冷却ブロック７には、埋設溝１７が形成してある。この埋設溝１７は、前記フイラーワイヤ５を案内するフイラーガイドパイプ１９を埋設するためのものであって、前記冷却ブロック７の上面から下端部に亘って湾曲して形成してある。より詳細には、前記フイラーガイドパイプ１９の先端部（下端部）に着脱交換可能に螺着して備えられたガイドチップ２１が前記レーザ溶接ノズル３の先端部に対応した位置を指向するように、前記埋設溝１７は湾曲してある。

【0014】

したがって、前記フイラーガイドパイプ１９は、先端部が前記レーザ溶接ノズル３の先端部に対応した位置を指向するように湾曲して埋設されるものである。よって、前記冷却ブロック７とフイラーガイドパイプ１９との接触長は長くなるものであって、フイラーガイドパイプ１９の冷却をより効果的に行うことができるものである。そして、前記フイラーガイドパイプ１９を埋設溝１７に埋設した状態に固定するために、前記冷却ブロック７には、止めネジなどのごとき複数の固定具２３を介して固定板２５が着脱可能に固定してある。

【0015】

前記冷却ブロック７に対して前記フイラーガイドパイプ１９を押圧接触させるために、前記固定板２５には、例えば押しねじなどのごとき複数の押圧具２７が備えられている。したがって、冷却ブロック７に対するフイラーガイドパイプ１９の接触が効果的に行われ、フイラーガイドパイプ１９を介してのガイドチップ２１の冷却が効果的に行われるものである。

【0016】

なお、前記埋設溝１７は、前記冷却ブロック７のみに限ることなく、前記固定板２５に設けることも可能である。すなわち、埋設溝１７は、冷却ブロック７又は固定板２５の一方又は両方に設けることも可能なものである。

【0017】

以上のごとき構成において、レーザ溶接ノズル３からワーク（図示省略）のレーザ溶接部へレーザ光を照射してレーザ溶接を行うとき、フイラーワイヤ案内装置１におけるフイラーガイドパイプ１９、ガイドチップ２１を介して、レーザ溶接位置へフイラーワイヤ５を供給（送給）することができるものである。この際、フイラーワイヤ案内装置１における冷却ブロック７は、供給パイプ１３から供給される冷媒（冷却水）によって冷却されている。

【0018】

したがって、冷却ブロック７における埋設溝１７に埋設されたフイラーガイドパイプ１９も冷却された状態にあり、このフイラーガイドパイプ１９の先端部に備えられたガイドチップ２１は、前記フイラーガイドパイプ１９を介して冷却された状態にある。よって、レーザ溶接位置から反射されたレーザ光が前記ガイドチップ２１に照射された場合、ガイドチップ２１の温度上昇を抑制することができ、ガイドチップ２１の溶融を抑制することができるものである。なお、長時間の使用によって前記ガイドチップ２１が損傷したような場合には、新しいガイドチップ２１に着脱交換することができるものである。

【符号の説明】

【0019】

１ フイラーワイヤ案内装置
３ レーザ溶接ノズル
５ フイラーワイヤ
７ 冷却ブロック
９ 流路
１３ 供給パイプ
１５ 排出パイプ
１７ 埋設溝
１９ フイラーガイドパイプ
２１ ガイドチップ
２５ 固定板

【図1】

【図2】