特許 5909372 プリンタ装置及びプリンタ装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5909372

(24)【登録日】2016年4月1日

(45)【発行日】2016年4月26日

(54)【発明の名称】プリンタ装置及びプリンタ装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 15/00 20060101AFI20160412BHJP

   B41J 11/70 20060101ALI20160412BHJP

【ＦＩ】

   B41J15/00

   B41J11/70

【請求項の数】9

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2012-9438(P2012-9438)

(22)【出願日】2012年1月19日

(65)【公開番号】特開2013-146929(P2013-146929A)

(43)【公開日】2013年8月1日

【審査請求日】2014年12月3日

(73)【特許権者】

【識別番号】501398606

【氏名又は名称】富士通コンポーネント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】石川 哲寛

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 寿美男

(72)【発明者】

【氏名】森 幸博

(72)【発明者】

【氏名】木原 優

(72)【発明者】

【氏名】土屋 雅広

(72)【発明者】

【氏名】高畠 秀斎

(72)【発明者】

【氏名】山口 利夫

【審査官】 西村 賢

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００−１５３９３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−２７３２６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１７９４１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２４０９９７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ４１Ｊ １１／００−１１／７０

Ｂ４１Ｊ １５／００−１５／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録紙に印字をする印字部と、
前記印字部において印字がなされた前記記録紙を搬送するプラテンローラと、
前記印字がなされた記録紙を切断するカッター部と、
前記カッター部から前記記録紙が排出される側に設けられた第１のローラと、
前記第１のローラと接しており、前記第１のローラが回転することにより回転する第２のローラと、
前記第１のローラと接しており、前記第１のローラが回転することにより回転する第３のローラと、
前記第１のローラの中心と前記第２のローラの中心とを接続する接続アームと、
を有し、
前記記録紙は、前記第１のローラと前記第３のローラとの間より排出されるものであって、
前記接続アームにより接続されている前記第２のローラは、前記第１のローラが回転することにより、前記第１のローラの外周を移動することができるものであって、
前記第２のローラには、記録紙ガイドが設けられており、
前記第１のローラと前記第３のローラとの間から前記記録紙を排紙する際には、前記記録紙ガイドが前記第３のローラに接触するまで前記第２のローラが前記第１のローラの外周を移動することを特徴とするプリンタ装置。

【請求項2】

記録紙に印字をする印字部と、
前記印字部において印字がなされた前記記録紙を搬送するプラテンローラと、
前記印字がなされた記録紙を切断するカッター部と、
前記カッター部から前記記録紙が排出される側に設けられた第１のローラと、
前記第１のローラと接しており、前記第１のローラが回転することにより回転する第２のローラと、
前記第１のローラと接しており、前記第１のローラが回転することにより回転する第３のローラと、
前記第１のローラの中心と前記第２のローラの中心とを接続する接続アームと、
を有し、
前記記録紙は、前記第１のローラと前記第３のローラとの間より排出されるものであって、
前記第２のローラに接して回転する第４のローラを有しており、
前記記録紙を回収する際には、前記第２のローラと前記第４のローラが回転することにより、前記記録紙が回収されるものであることを特徴とするプリンタ装置。

【請求項3】

回収される前記記録紙の搬送路を前記第１のローラと前記第４のローラとの間、又は、前記第２のローラと前記第４のローラとの間のいずれかに切替えることができる搬送路切替え部材を有するものであることを特徴とする請求項２に記載のプリンタ装置。

【請求項4】

前記第１のローラを一方の回転方向に回転させた場合には、前記第２のローラは、前記第１のローラの外周を前記一方の方向に移動し、前記第１のローラを前記一方の回転方向とは逆方向となる他方の方向に回転させた場合には、前記第２のローラは、前記第１のローラの外周を前記他方の方向に移動するものであることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のプリンタ装置。

【請求項5】

前記第２のローラを所定の位置で回転させることができるように、前記接続アームまたは前記第２のローラの位置を固定するためのロック部が設けられていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のプリンタ装置。

【請求項6】

記録紙に印字をする印字部と、前記印字部において印字がなされた前記記録紙を搬送するプラテンローラと、前記印字がなされた記録紙を切断するカッター部と、前記カッター部から前記記録紙が排出される側に設けられた第１のローラと、前記第１のローラと接しており、前記第１のローラが回転することにより回転する第２のローラと、前記第１のローラと接しており、前記第１のローラが回転することにより回転する第３のローラと、前記第１のローラの中心と前記第２のローラの中心とを接続する接続アームと、前記第２のローラに設けられた記録紙ガイドと、を有するプリンタ装置の制御方法において、
前記印字された記録紙を前記第１のローラを一方の回転方向に回転させることにより、前記第１のローラと前記第２のローラとの間に挟み込む第１の挟み込み工程と、
前記第１のローラを前記一方の回転方向とは逆の他方の回転方向に回転させることにより、前記記録紙が前記第１のローラと前記第２のローラとの間に挟み込まれた状態で、前記第１のローラの外周において、前記第２のローラを前記他方の回転方向に移動させ、前記記録紙ガイドが前記第３のローラに接触する第１の移動工程と、
前記記録紙をカッター部において所定の長さで切断する切断工程と、
前記第１のローラを前記他方の回転方向に回転させることにより、前記第１のローラと前記第２のローラとの間に挟み込まれていた記録紙を前記第１のローラと前記第３のローラとの間に挟み込み、更に、前記記録紙を前記第１のローラと前記第３のローラにより排出される方向に搬送する搬送工程と、
を有することを特徴とするプリンタ装置の制御方法。

【請求項7】

搬送された前記記録紙が所定の時間経過しても抜き取られない場合には、
前記第１のローラを前記一方の回転方向に回転させ、前記第１のローラと前記第３のローラとの間に挟み込まれていた前記記録紙を前記第１のローラと前記第２のローラとの間に挟み込む第２の挟み込み工程と、
前記第２の挟み込み工程の後、前記第１のローラを前記一方の回転方向に回転させることにより、前記記録紙が前記第１のローラと前記第２のローラとの間に挟み込まれた状態で、前記第１のローラの外周において、前記第２のローラを前記一方の回転方向に移動させる第２の移動工程と、
前記第２の移動工程の後、前記第１のローラを前記一方の回転方向に回転させることにより、前記第１のローラと前記第２のローラとの間に挟まれている前記記録紙を回収する回収工程と、
を有することを特徴とする請求項６に記載のプリンタ装置の制御方法。

【請求項8】

前記記録紙を回収する際には、前記第１のローラを前記一方の回転方向に回転させることにより、前記第２のローラを前記他方の回転方向に回転させ、第２のローラに接して回転する第４のローラを前記一方の回転方向に回転させるものであって、前記記録紙は前記第２のローラと前記第４のローラにより回収されることを特徴とする請求項７に記載のプリンタ装置の制御方法。

【請求項9】

前記第２の挟み込み工程は、前記第２のローラの位置が固定された状態で、前記第１のローラを前記一方の回転方向に回転させることにより、前記第２のローラを前記他方の回転方向に回転させ、前記第１のローラと前記第３のローラとの間に挟み込まれていた前記記録紙を前記第１のローラと前記第２のローラとの間に挟み込ませることを特徴とする請求項７または８に記載のプリンタ装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プリンタ装置及びプリンタ装置の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

レシート等を発行するプリンタは、商店等のレジスタ、銀行等におけるＡＴＭ（Automated Teller Machine）やＣＤ（Cash dispenser）等の用途に幅広く用いられている。

【0003】

このようなレシート等を発行するプリンタは、記録紙となる感熱紙がロール状に巻かれており、記録紙を搬送しながらサーマルヘッド等により記録紙に印字等を行ない、所定の長さまで記録紙を搬送した後、カッターで所定の長さで記録紙を切断するものである。

【0004】

このようなレシート等を発行するプリンタにおいては、印字している途中や、カッターにより記録紙をカットしている途中で、記録紙が引出されることがないように、プレゼンタが設けられているものがある。このようなプレゼンタを設けることにより、印字し終わった記録紙がプレゼンタ内に入り込みカットされた後、プレゼンタより排出される。

【0005】

また、このようなプレゼンタには、プレゼンタとしての機能の他、排出された記録紙、即ち、印字がされているレシート等を取り忘れた場合に、他人にレシート等が取られることがないようリトラクタとしての機能を有するものもある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００３−１９８４５号公報

【特許文献2】特開２００７−１３０８４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、上述したプレゼンタには様々な方式のものがある。例えば、印刷後の記録紙を巻付け部材等に巻付けた後、カッターによりカットし排出する方法がある。しかしながら、従来の方法では、巻付け部材が機構的に複雑となる場合や、プリンタ装置が大型化する場合がある。

【0008】

また、プリンタ装置により印字を行なう場合には、プレゼンタ機能を要する場合と、要しない場合とがあるため、用途ごとに使い分けることが求められおり、更には、プレゼンタの小型化等も求められている。

【0009】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、レシート等を発行するプリンタにおいて、小型でプレゼンタ機能を有するプリンタ装置及びプリンタ装置の制御方法を提供することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明は、記録紙に印字をする印字部と、前記印字部において印字がなされた前記記録紙を搬送するプラテンローラと、前記印字がなされた記録紙を切断するカッター部と、前記カッター部から前記記録紙が排出される側に設けられた第１のローラと、前記第１のローラと接しており、前記第１のローラが回転することにより回転する第２のローラと、前記第１のローラと接しており、前記第１のローラが回転することにより回転する第３のローラと、前記第１のローラの中心と前記第２のローラの中心とを接続する接続アームと、を有し、前記記録紙は、前記第１のローラと前記第３のローラとの間より排出されるものであって、前記接続アームにより接続されている前記第２のローラは、前記第１のローラが回転することにより、前記第１のローラの外周を移動することができるものであって、前記第２のローラには、記録紙ガイドが設けられており、前記第１のローラと前記第３のローラとの間から前記記録紙を排紙する際には、前記記録紙ガイドが前記第３のローラに接触するまで前記第２のローラが前記第１のローラの外周を移動することを特徴とする。
また、本発明は、記録紙に印字をする印字部と、前記印字部において印字がなされた前記記録紙を搬送するプラテンローラと、前記印字がなされた記録紙を切断するカッター部と、前記カッター部から前記記録紙が排出される側に設けられた第１のローラと、前記第１のローラと接しており、前記第１のローラが回転することにより回転する第２のローラと、前記第１のローラと接しており、前記第１のローラが回転することにより回転する第３のローラと、前記第１のローラの中心と前記第２のローラの中心とを接続する接続アームと、を有し、前記記録紙は、前記第１のローラと前記第３のローラとの間より排出されるものであって、前記第２のローラに接して回転する第４のローラを有しており、前記記録紙を回収する際には、前記第２のローラと前記第４のローラが回転することにより、前記記録紙が回収されるものであることを特徴とする。

【0011】

また、本発明は、記録紙に印字をする印字部と、前記印字部において印字がなされた前記記録紙を搬送するプラテンローラと、前記印字がなされた記録紙を切断するカッター部と、前記カッター部から前記記録紙が排出される側に設けられた第１のローラと、前記第１のローラと接しており、前記第１のローラが回転することにより回転する第２のローラと、前記第１のローラと接しており、前記第１のローラが回転することにより回転する第３のローラと、前記第１のローラの中心と前記第２のローラの中心とを接続する接続アームと、前記第２のローラに設けられた記録紙ガイドと、を有するプリンタ装置の制御方法において、前記印字された記録紙を前記第１のローラを一方の回転方向に回転させることにより、前記第１のローラと前記第２のローラとの間に挟み込む第１の挟み込み工程と、前記第１のローラを前記一方の回転方向とは逆の他方の回転方向に回転させることにより、前記記録紙が前記第１のローラと前記第２のローラとの間に挟み込まれた状態で、前記第１のローラの外周において、前記第２のローラを前記他方の回転方向に移動させ、前記記録紙ガイドが前記第３のローラに接触する第１の移動工程と、前記記録紙をカッター部において所定の長さで切断する切断工程と、前記第１のローラを前記他方の回転方向に回転させることにより、前記第１のローラと前記第２のローラとの間に挟み込まれていた記録紙を前記第１のローラと前記第３のローラとの間に挟み込み、更に、前記記録紙を前記第１のローラと前記第３のローラにより排出される方向に搬送する搬送工程と、を有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、レシート等を発行するプリンタにおいて、小型でプレゼンタ機能を有するプリンタ装置及びプリンタ装置の制御方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】第１の実施の形態におけるプリンタ装置の構造図

【図2】第１の実施の形態におけるプリンタ装置の通常の記録紙の排出方法の説明図

【図3】第１の実施の形態におけるプリンタ装置のプレゼンタ機能の説明図（１）

【図4】第１の実施の形態におけるプリンタ装置のプレゼンタ機能の説明図（２）

【図5】第１の実施の形態におけるプリンタ装置のプレゼンタ機能の説明図（３）

【図6】第１の実施の形態におけるプリンタ装置のプレゼンタ機能の説明図（４）

【図7】第１の実施の形態におけるプリンタ装置の記録紙切替えガイドの説明図

【図8】第２の実施の形態におけるプリンタ装置の説明図（１）

【図9】第２の実施の形態におけるプリンタ装置の制御方法のフローチャート

【図10】第２の実施の形態におけるプリンタ装置の説明図（２）

【図11】第３の実施の形態におけるプリンタ装置のラベルの排出方法の説明図（１）

【図12】第３の実施の形態におけるプリンタ装置のラベルの排出方法の説明図（２）

【図13】第３の実施の形態におけるプリンタ装置のラベルの排出方法の説明図（３）

【図14】第３の実施の形態におけるプリンタ装置のラベルの排出方法の説明図（４）

【図15】第４の実施の形態におけるプリンタ装置の制御方法のフローチャート

【発明を実施するための形態】

【0014】

本発明を実施するための形態について、以下に説明する。尚、同じ部材等については、同一の符号を付して説明を省略する。

【0015】

〔第１の実施の形態〕
（プリンタ装置の構造）
最初に、図１に基づき、本実施の形態におけるプリンタ装置の構造について説明する。本実施の形態におけるプリンタ装置は、ロール状に巻かれた記録紙１０に文字等を印字するサーマルヘッド２０と、サーマルヘッド２０において印字された記録紙１０を所定の長さで切断するカッター部３０とを有している。記録紙１０は感熱紙等であり、サーマルヘッド２０とプラテンローラ２１との間に挟み込まれた状態で、サーマルヘッド２０により印字がなされる。カッター部３０では、固定刃３１と可動刃３２を有しており、固定刃３１に対して可動刃３２が可動することにより、印字等のなされた記録紙１０を所定の長さで切断することができる。

【0016】

本実施の形態におけるプリンタ装置では、カッター部３０の外側には、印字等のなされた記録紙１０を排出等するための第１のローラ４１、第２のローラ４２、第３のローラ４３、第４のローラ４４が設けられている。第１のローラ４１は、不図示の駆動部により回転させることができる。第２のローラ４２は、第１のローラ４１と接しており、第１のローラ４１が回転することにより、第２のローラ４２が回転する。また、第３のローラ４３は、第１のローラ４１と接しており、第１のローラ４１が回転することにより、第３のローラ４３が回転する。尚、第２のローラ４２の中心と第１のローラ４１の中心とは、接続アーム５１の一方の端と他方の端において各々接続されている。

【0017】

また、第２のローラ４２には、記録紙１０を円滑に第２のローラ４２等に導くことができるように記録紙ガイド６１が設けられており、更に、所定の位置において、記録紙１０の有無を検出するためのセンサ７１及び７２が設けられている。

【0018】

本実施の形態におけるプリンタ装置では、第１のローラ４１、第２のローラ４２、第３のローラ４３、第４のローラ４４、接続アーム５１、記録紙ガイド６１、センサ７１及び７２等により、プレゼンタ及びリトラクタとしての機能をさせることができるものである。

【0019】

（プリンタ装置の動作）
次に、本実施の形態におけるプリンタ装置の動作について説明する。最初に、本実施の形態におけるプリンタ装置において、プレゼンタとしての機能を発揮させることなく、記録紙１０を排出させる場合について説明する。この場合には、図２に示されるように、サーマルヘッド２０により印字された記録紙１０は、カッター部３０を介し、第１のローラ４１と第２のローラ４２に挟まれた状態で排出される。

【0020】

具体的には、サーマルヘッド２０により記録紙１０に印字を行う際に、プラテンローラ２１が矢印Ｂに示すように反時計回りに回転し、カッター部３０を介し、記録紙１０が第１のローラ４１等が設けられている側に搬送される。第２のローラ４２には記録紙ガイド６１が設けられており、記録紙ガイド６１に沿って記録紙１０が搬送され、第１のローラ４１と第２のローラ４２との間に記録紙１０が入り込む。即ち、第１のローラ４１を矢印Ａ１に示すように時計回りに回転させることにより、第２のローラ４２は矢印Ｂ２に示すように反時計回りに回転させることができる。これにより、記録紙１０を第１のローラ４１と第２のローラ４２により挟み込むことができ、更には、記録紙１０を第１のローラ４１と第２のローラ４２により排出される方向に搬送させることができる。尚、この際、第３のローラ４３は矢印Ｂ３に示すように反時計回りに回転している。記録紙１０の排出が開始されたか否か、また、記録紙１０の排出が終了したか否かについては、センサ７２により検出することができる。本実施の形態においては、一方の回転方向を時計回りの回転方向と、他方の回転方向を反時計回りの回転方向と記載する場合がある。尚、一方の回転方向と他方の回転方向とは、相互に逆の回転方向であり、どちらを時計回りの回転方向としてもよい。また、図２においては、第４のローラ４４は省略されているものとする。

【0021】

次に、本実施の形態におけるプリンタ装置において、プレゼンタを機能させて、記録紙１０を排出する場合について、図３〜図６に基づき説明する。尚、各々の工程において必要のない部材等については、図面において省略されている場合がある。

【0022】

最初に、図３（ａ）に示すように、サーマルヘッド２０により記録紙１０に印字を行う際に、プラテンローラ２１が矢印Ｂに示すように反時計回りに回転し、カッター部３０を介し、記録紙１０が第１のローラ４１等が設けられている側に搬送される。第２のローラ４２には記録紙ガイド６１が設けられており、記録紙ガイド６１に沿って記録紙１０が搬送され、第１のローラ４１と第２のローラ４２との間に、記録紙１０が入り込む。即ち、第１のローラ４１を矢印Ａ１に示すように時計回りに回転させることにより、第２のローラ４２は矢印Ｂ２に示すように反時計回りに回転し、記録紙１０を第１のローラ４１と第２のローラ４２により挟み込むことができる。尚、この際、第２のローラ４２は、不図示の第４のローラ４４等と接触、または、接続アーム５１の位置が、これよりも時計回りに回転しないように形成されており、第２のローラ４２は、この位置において回転している。

【0023】

次に、図３（ｂ）に示すように、第１のローラ４１を矢印Ｂ１に示すように反時計回りに回転させる。これにより、接続アーム５１により第１のローラ４１と中心同士が接続されている第２のローラ４２は、第１のローラ４１との間に記録紙１０の先端部分を挟み込んだ状態で、第１のローラ４１の外周を反時計回りに移動する。具体的には、第２のローラ４２が、第２のローラ４２に設けられた記録紙ガイド６１が記録紙１０を介し、第３のローラ４３と接触するまで移動する。

【0024】

次に、図４（ａ）に示すように、更に、第１のローラ４１を矢印Ｂ１に示すように反時計回りに回転させる。第１のローラ４１を矢印Ｂ１に示すように反時計回りに回転させることにより、第３のローラ４３は矢印Ａ３に示すように時計回りに回転するため、記録紙ガイド６１を介して接触している記録紙１０は、第３のローラ４３の回転により、第１のローラ４１と第３のローラ４３との間に挟み込まれる。この際、第２のローラ４２は、これよりも反時計回りに移動することができないため、この位置において、矢印Ａ２に示されるように時計回りで回転する。

【0025】

次に、図４（ｂ）に示すように、サーマルプリンタ２０により記録紙１０に印字を続ける。この際、第１のローラ４１の回転を停止させると、プラテンローラ２１は矢印Ｂに示すように反時計回りに回転しているため、印字された記録紙１０は、カッター部３０と第１のローラ４１等との間に溜まる。また、第１のローラ４１を停止させることなく反時計回りに回転させると、印字された記録紙１０は第１のローラ４１と第３のローラ４３により、排紙される方向に搬送される。

【0026】

次に、図５（ａ）に示すように、記録紙１０に所定の印字が終了した後、記録紙１０をカッター部３０においてカットし、記録紙１０を抜き取ることができる位置まで、第１のローラ４１を矢印Ｂ１に示されるように反時計回りに回転させて、記録紙１０を搬送する。この状態においては、印字された記録紙１０は抜き取ることができる状態にあり、この状態を所定の時間維持するため、第１のローラ４１の回転を停止する。この状態において、印字された記録紙１０が抜き取られれば、印字及び排出の工程は終了する。一方、所定の時間が経過しても、記録紙１０が抜き取られない場合には、記録紙１０を回収する動作を行なう。

【0027】

具体的には、図５（ｂ）に示すように、第１のローラ４１を矢印Ａ１に示すように時計回りに回転させる。この際、接続アーム５１はロック部５２により所定の位置にロックされた状態となっており、第２のローラ４２の位置は固定されるため、第２のローラ４２は、この位置において回転する。即ち、第１のローラ４１を矢印Ａ１に示すように時計回りに回転させることにより、第２のローラ４２は矢印Ｂ２に示すように反時計回りに回転し、第１のローラ４１と第３のローラ４３との間に挟み込まれている印字された記録紙１０は、第１のローラ４１と第３のローラ４３等により搬送され、第１のローラ４１と第２のローラ４２との間に挟み込まれる。ロック部５２により接続アーム５１を所定の位置にロックした状態は、記録紙１０が第１のローラ４１と第２のローラ４２との間に挟み込まれるまで続けられる。この後、ロック部５２における接続アーム５１のロックを解除することにより、第１のローラ４１が矢印Ａ１に示されるよう時計回りに回転しているため、接続アーム５１により第１のローラ４１と中心同士が接続された第２のローラ４２は、第１のローラ４１の外周を時計回りに移動する。尚、ロック部５２以外にも、同様の機能を有するもの、例えば、第２のローラ４２を所定の位置で固定し、固定された位置で回転させることができる機構のものであれば、どのようなものであってもよい。

【0028】

次に、図６に示すように、更に、第１のローラ４１を矢印Ａ１に示すように時計回りに回転させることにより、第２のローラ４２を第４のローラ４４と接触する位置まで移動させる。この状態では、第１のローラ４１が矢印Ａ１に示すように時計回りに回転しているため、第２のローラ４２は矢印Ｂ２に示されるように反時計回りに回転している。また、第４のローラ４４は第２のローラと接して回転するローラであり、第２のローラ４２が矢印Ｂ２に示されるように反時計回りに回転することにより、第４のローラ４４は矢印Ａ４に示されるように時計回りに回転し、記録紙１０は、第２のローラ４２と第４のローラ４４との間に挟み込まれる。この後、第２のローラ４２と第４のローラ４４に挟み込まれた記録紙１０は、第２のローラ４２が矢印Ｂ２に示すように反時計回りに回転し、第４のローラ４４が矢印Ａ４に示すように反時計回りに回転することにより、リトラクタボックス８１に搬送され回収される。

【0029】

尚、本実施の形態におけるプリンタ装置においては、図７に示すように記録紙１０の排出方向を変えることのできる搬送路切替え部材となる記録紙切替えガイド８２が設けられているものであってもよい。具体的には、図７（ａ）に示すように、記録紙切替えガイド８２をカッター部３０が設けられている側とは反対側に移動させた状態では、記録紙１０を第１のローラ４１と第２のローラ４２の間及び、第１のローラ４１と第４のローラ４４との間を介し排出させることができる。また、図７（ｂ）に示すように、記録紙切替えガイド８２をカッター部３０が設けられている側に移動させた状態では、記録紙１０を第１のローラ４１と第２のローラ４２の間及び、第２のローラ４２と第４のローラ４４との間を介し排出させることができる。このように、記録紙切替えガイド８２の位置を移動させることにより、回収される記録紙１０の排出される方向を選択することができる。

【0030】

本実施の形態におけるプリンタ装置は、第１のローラ４１、第２のローラ４２、第３のローラ４３及び第４のローラ４４により、プレゼンタ及びリトラクタとしての機能が発揮されるものであるため、プレゼンタ機能を有するプリンタ装置を小型にすることができる。

【0031】

〔第２の実施の形態〕
次に、第２の実施の形態について説明する。本実施の形態は第１の実施の形態におけるプリンタ装置の制御方法である。本実施の形態におけるプリンタ装置の制御方法を説明するため、本実施の形態におけるプリンタ装置の構造を図８に基づき説明する。このプリンタ装置は、記録紙１０がカッター部３０より入ったか否か等を検出する第１のセンサＳ１及び第２のセンサＳ２を有している。尚、第１のセンサＳ１は反射型センサであり、第２のセンサＳ２は透過光を検出するセンサであり、第１のセンサＳ１と第２のセンサＳ２により、記録紙１０の有無や記録紙１０の紙質等の状態を知ることができる。また、記録紙１０が排出口１より排出されているか否かを検出するための第３のセンサＳ３、記録紙１０が排出口２より排出されているか否かを検出するための第４のセンサＳ４、記録紙１０が排出口３より排出されているか否かを検出するための第５のセンサＳ５、記録紙１０がリトラクトされているか否かを検出するための第６のセンサＳ６を有している。更に、第１のローラ４１と第２のローラ４２とを接続する接続アーム５１の位置を検出するための第７のセンサＳ７及び第８のセンサＳ８を有している。尚、本実施の形態における第４のセンサＳ４は、第１の実施の形態におけるセンサ７１に相当するものであり、本実施の形態における第３のセンサＳ３は、第１の実施の形態におけるセンサ７２に相当するものである。また、このプリンタ装置には、第１のローラ４１、第２のローラ４２、第３のローラ４３、第４のローラ４４の他に、第３のローラ４３に接して回転する第５のローラ４５が設けられている。

【0032】

図９に基づき本実施の形態におけるプリンタ装置の制御方法について説明する。このプリンタ装置の制御方法は、排出口２において、記録紙１０のプレゼンタとして機能させる場合の制御方法であり、プレゼンタとして機能させない場合には、第１の実施の形態において示される場合と同様に、図８に示される排出口１から記録紙１０が排出される。

【0033】

最初に、ステップ１０２（Ｓ１０２）において、接続アーム５１が、所定の初期位置にあるか否かが判断される。接続アーム５１が所定の初期位置にある場合とは、例えば、図８に示されるように、第２のローラ４２が第１のローラ４１よりも下側となるように接続アーム５１が位置している場合をいう。接続アーム５１が初期位置にあるか否かは、第８のセンサＳ８により、接続アーム５１が検出されているか否かにより判断することができる。第８のセンサＳ８により接続アーム５１が検出され、接続アーム５１が初期位置にあるものと判断された場合には、ステップ１０６に移行する。一方、第８のセンサＳ８により接続アーム５１が検出されず、接続アーム５１が初期位置にないものと判断された場合には、ステップ１０４に移行する。

【0034】

次に、ステップ１０４（Ｓ１０４）において、接続アーム５１を所定の初期位置、即ち、第８のセンサＳ８により検出される位置に移動させる。具体的には、第１のローラ４１を時計回りに回転させることにより、第１のローラ４１の外周に接している第２のローラ４２を時計回りに移動させ、接続アーム５１を所定の初期位置に移動させる。尚、何度か繰り返しても、第８のセンサＳ８により接続アーム５１が検出されない場合には、エラー処理がなされる。

【0035】

次に、ステップ１０６（Ｓ１０６）において、記録紙１０に印字がなされる。この際、プラテンローラ２１は反時計回りに回転するため、記録紙１０は、カッター部３０を介し、プレゼンタとして機能する第１のローラ４１等が設けられている側に搬送される。

【0036】

次に、ステップ１０８（Ｓ１０８）において、記録紙１０に所定量の印字を行ないながら搬送し、更に、第１のローラ４１を時計回りに回転させる。記録紙１０に印字を行なうことにより、プラテンローラ２１は反時計回りに回転するため、印字のなされた記録紙１０は搬送され、時計回りに回転している第１のローラ４１と反時計回りに回転している第２のローラ４２との間に記録紙１０が挟み込まれる。

【0037】

次に、ステップ１１０（Ｓ１１０）において、第３のセンサＳ３により記録紙１０の有無が判断される。図３（ａ）に示すように、第３のセンサＳ３により記録紙１０が検出された場合には、ステップ１１２に移行する。一方、第３のセンサＳ３により記録紙１０が検出されなかった場合には、ステップ１０６に移行する。

【0038】

次に、ステップ１１２（Ｓ１１２）において、記録紙の頭出しの動作を行なう。即ち、第１のローラ４１を反時計回りに回転させることにより、第２のローラ４２を第１のローラ４１の外周を反時計回りに移動させる。この際、記録紙１０は第１のローラ４１と第２のローラ４２との間に挟まれた状態のまま、第２のローラ４２は第１のローラ４１の外周を移動する。第２のローラ４２は、図１０に示されるように、第１のローラ４１の上側に、第２のローラ４２が位置している状態となるまで移動し、これに伴い接続アーム５１も移動する。尚、この状態における接続アーム５１の位置は、第７のセンサＳ７により検出することができる。この状態において、第１のローラ４１を反時計回りに回転させることにより、第３のローラ４３は時計回りに回転する。これにより、記録紙１０を第１のローラ４１と第３のローラ４３との間に挟み込ませることができる。この状態においてサーマルヘッド２０による記録紙１０への印字は続けられている。具体的には、図３（ｂ）から図４（ａ）に示す状態にすることができる。

【0039】

次に、ステップ１１４（Ｓ１１４）において、第４のセンサＳ４により記録紙１０の有無が判断される。第４のセンサＳ４により記録紙１０が検出された場合には、ステップ１１６に移行する。一方、第４のセンサＳ４により記録紙１０が検出されなかった場合には、頭出しエラーとなり頭出しエラー処理がなされる。

【0040】

次に、ステップ１１６（Ｓ１１６）において、サーマルヘッド２０による記録紙１０への印字を停止し、カッター部３０において、記録紙１０を所定の長さでカットする。具体的には、図４（ｂ）に示す状態となった後、所定の長さで記録紙１０をカットする。

【0041】

次に、ステップ１１８（Ｓ１１８）において、記録紙１０のプレゼンスを行なう。具体的には、第１のローラ４１を反時計回りに回転させることにより、第３のローラ４３を時計回りに回転させ、第１のローラ４１と第３のローラ４３により、印字がなされた記録紙１０を排出口２における所定の位置まで搬送する。具体的には、図５（ａ）に示す状態にする。

【0042】

次に、ステップ１２０（Ｓ１２０）において、排出口２における印字がなされた記録紙１０が抜き取られたか否かが判断される。記録紙１０が抜き取られた場合には、そのまま終了する。一方、記録紙１０が抜き取られていない場合には、ステップ１２２に移行する。記録紙１０が抜き取られたか否かについては、第４のセンサＳ４において記録紙１０が検出されたか否かにより判断することができる。

【0043】

次に、ステップ１２２（Ｓ１２２）において、所定の時間が経過したか否かが判断される。所定の時間が経過したものと判断された場合には、ステップ１２４に移行する。一方、所定の時間が経過していないものと判断された場合には、ステップ１２０に移行する。

【0044】

次に、ステップ１２４（Ｓ１２４）において、記録紙１０の回収設定がなされているか否かが判断される。具体的には、最初の設定時において、所定の時間内に記録紙１０が抜き取られていない場合には、印字された記録紙１０を回収する旨のフラグが立てられているか否かが判断される。印字された記録紙１０を回収する旨のフラグが立てられている場合には、記録紙１０の回収設定がなされているものと判断されステップ１２８に移行する。一方、印字された記録紙１０を回収する旨のフラグが立てられていない場合には、記録紙１０の回収設定がなされていないものと判断されステップ１２６に移行する。

【0045】

次に、ステップ１２６（Ｓ１２６）において、記録紙１０の排出設定がなされているか否かが判断される。具体的には、最初の設定時において、所定の時間内に記録紙１０が抜き取られていない場合には、印字された記録紙１０を排出する旨のフラグが立てられているか否かが判断される。印字された記録紙１０を排出する旨のフラグが立てられている場合には、記録紙１０の排出設定がなされているものと判断され印字されている記録紙１０が排出される排出処理がなされる。一方、印字された記録紙１０を排出する旨のフラグが立てられていない場合には、記録紙１０の排出設定がなされていないものと判断され抜取りエラーとなり、表示等がなされる。

【0046】

次に、ステップ１２８（Ｓ１２８）において、接続アーム５１をロックさせた状態で、第１のローラ４１を時計回りに回転させる。このように接続アーム５１をロックさせた状態で、第１のローラ４１を時計回りに回転させることにより、第２のローラ４２は反時計方向に回転し、第１のローラ４１と第３のローラ４３との間に挟み込まれていた記録紙１０を第１のローラ４１と第２のローラ４２との間に、挟み込ませることができる。具体的には、図５（ｂ）に示す状態にすることができる。このようにロック部５２等により接続アーム５１がロックされている状態は、第１のローラ４１と第３のローラ４３との間に挟み込まれていた記録紙１０が、第１のローラ４１と第２のローラ４２との間に挟み込まれるまで保たれる。

【0047】

次に、ステップ１３０（Ｓ１３０）において、接続アーム５１のロックを解除する。これにより、接続アーム５１は動くことができる状態となり、第２のローラ４２も第１のローラ４１の外周を動くことができる状態となる。

【0048】

次に、ステップ１３２（Ｓ１３２）において、接続アーム５１を所定の位置に移動させる動作を行なう。即ち、第１のローラ４１を時計回りに回転させることにより、第１のローラ４１の外周において、第２のローラ４２を時計回りに移動させる。この際、記録紙１０は第１のローラ４１と第２のローラ４２との間に挟まれた状態のまま、第２のローラ４２は第１のローラ４１の外周を時計回りに移動する。これにより、第２のローラ４２を所定の初期位置に移動させることができる。尚、移動した後の接続アーム５１の位置は、第８のセンサＳ８により検出することができる。具体的には、図６に示す状態となる。この際、第２のローラ４２は第４のローラ４４と接触している。

【0049】

次に、ステップ１３４（Ｓ１３４）において、リトラクタ検出、即ち、第６のセンサＳ６において記録紙１０が検出されたか否かが判断される。第６のセンサＳ６により記録紙１０が検出された場合には、リトラクト動作が可能な状態となるため、ステップ１３６に移行する。一方、第６のセンサＳ６により記録紙１０が検出されていない場合には、回収エラーとなり表示等がなされる。

【0050】

次に、ステップ１３６（Ｓ１３６）において、リトラクトがなされる。即ち、第１のローラ４１が時計回りに回転し、これにより第２のローラ４２が反時計回りに回転し、第４のローラ４４が時計回りに回転することにより、印字がなされた記録紙１０は、第２のローラ４２と第４のローラ４４との間に挟まれ、この後、記録紙１０は、第１のローラ４１と第２のローラ４２との間から、第２のローラ４２と第４のローラ４４を経て、リトラクタボックス８１に搬送される。

【0051】

次に、ステップ１３８（Ｓ１３８）において、リトラクト動作が終了したか否かが判断される。具体的には、第６のセンサＳ６により記録紙１０が検出された場合には、回収エラーとなり表示等がなされる。一方、第６のセンサＳ６により記録紙１０が検出されない場合には、リトラクト動作は正常に終了したものと判断され、本実施の形態におけるプリンタ装置の制御方法は終了する。

【0052】

〔第３の実施の形態〕
次に、第３の実施の形態について説明する。本実施の形態は、第１の実施の形態と同様のプリンタ装置であって、裏面にノリ等の粘着物が付着しているラベルに印字を行なうものである。このようなラベルは、裏面にノリ等の粘着物が付着しているため、ライナー等に貼り付けられた状態で印字がなされる。尚、本実施の形態におけるプリンタ装置は、通常の記録紙に印字する場合とラベルに印字する場合とを、プリンタ装置に設けられたスイッチ等により切換えることが可能である。また、本実施の形態におけるプリンタ装置は、第３のローラ４３に接して回転する補助ローラ１４３が設けられている。

【0053】

図１１〜図１４に基づき、本実施の形態におけるプリンタ装置において、印字がなされたラベル１１０を排出する場合について説明する。尚、ラベル１１０は、初期の状態においては、ライナー１１１に貼り付けられている。

【0054】

最初に、図１１（ａ）に示すように、サーマルヘッド２０によりライナー１１１に貼られているラベル１１０に印字を行う。この際、プラテンローラ２１は矢印Ｂに示すように反時計回りに回転し、ラベル１１０の貼られたライナー１１１は、カッター部３０を介し、第１のローラ４１等が設けられている側に搬送される。第２のローラ４２には記録紙ガイド６１が設けられており、記録紙ガイド６１に沿ってラベル１１０の貼られたライナー１１１が搬送され、第１のローラ４１と第２のローラ４２との間に、ラベル１１０の貼られたライナー１１１が入り込む。即ち、第１のローラ４１を矢印Ａ１に示すように時計回りに回転させることにより、第２のローラ４２は矢印Ｂ２に示すように反時計回りに回転し、ラベル１１０の貼られたライナー１１１の先端部分を第１のローラ４１と第２のローラ４２により挟み込むことができる。尚、この際、第２のローラ４２は、不図示の第４のローラ４４等と接触、または、接続アーム５１の位置が、これよりも時計回りに回転しないように形成されており、第２のローラ４２は、この位置において回転している。

【0055】

次に、図１１（ｂ）に示すように、第１のローラ４１を矢印Ｂ１に示すように反時計回りに回転させる。これにより、接続アーム５１により第１のローラ４１と中心同士が接続されている第２のローラ４２は、第１のローラ４１との間にラベル１１０の貼られたライナー１１１の先端部分を挟み込んだ状態で、第１のローラ４１の外周を反時計回りに移動する。具体的には、第２のローラ４２は、用紙ガイド６１と第３のローラ４３とが接触しない状態となるように、第３のローラ４３の近傍まで移動する。

【0056】

次に、図１２（ａ）に示すように、接続アーム５１をロック部５２により固定し、第１のローラ４１を矢印Ａ１に示すように時計回りに回転させる。第１のローラ４１を矢印Ａ１に示すように時計回りに回転させることにより、第２のローラ４２は矢印Ｂ２に示すように反時計回りに回転し、第３のローラ４３は矢印Ｂ３に示すように反時計回りに回転する。この際、用紙ガイド６１により、印字されているラベル１１０はライナー１１１から剥がされ、ラベル１１０は第３のローラ４３と補助ローラ１４３との間に挟み込まれた状態となる。一方、ライナー１１１は、用紙ガイド６１を介し、第２のローラ４２と第３のローラ４３との間を通った後、第１のローラ４１と第２のローラ４２との間に挟み込まれる。この後、ラベル１１０の貼られたライナー１１１は、所定の長さでカッター部３０において切断される。尚、補助ローラ１４３は、第３のローラ４３の回転方向とは逆方向に回転するものであり、この場合には、時計回りに回転する。

【0057】

次に、図１２（ｂ）に示すように、更に、第１のローラ４１を矢印Ａ１に示すように時計回りに回転させることにより、ラベル１１０をライナー１１１より剥がしながら、第３のローラ４３と補助ローラ１４３によりラベル１１０を搬送し、第１のローラ４１と第２のローラ４２によりライナー１１１を搬送する。

【0058】

次に、図１３（ａ）に示すように、第１のローラ４１を矢印Ａ１に示すように時計回りに回転させた状態で、ロック部５２における接続アーム５１のロックを解除する。これにより、第２のローラ４２は第１のローラ４１の外周を時計回りに移動する。この際、ライナー１１１よりラベル１１０を剥がしながら移動する。尚、ライナー１１１から剥がされたラベル１１０は、第３のローラ４３と補助ローラ１４３により、ラベル１１０が排出される方向に搬送される。

【0059】

次に、図１３（ｂ）に示すように、更に、第１のローラ４１を矢印Ａ１に示すように時計回りに回転させて、第２のローラ４２と第４のローラ４４とを接触させる。これにより、ライナー１１１は第２のローラ４２と第４のローラ４４との間に挟まれる。この状態において、更に、第１のローラ４１を矢印Ａ１に示すように時計回りに回転させることにより、第２のローラ４２は矢印Ｂ２に示すように反時計回りに回転し、第２のローラ４２と接して回転する第４のローラ４４は矢印Ａ４に示すように時計回りに回転する。このようにしてライナー１１１は、第２のローラ４２と第４のローラ４４により、搬送され排出される。

【0060】

この後、再び、図１４に示すように、次のラベル１１０にサーマルヘッド２０により印字がなされ、次のラベル１１０が貼られたライナー１１１は、プラテンローラ２１が矢印Ｂに示すように反時計方向に回転することにより、カッター部３０を介して、第１のローラ４１等が設けられている側に搬送される。この後、上述した場合と同様に、ラベル１１０が貼られたライナー１１１は第１のローラ４１と第２のローラ４２との間に挟み込まれ、上述した動作と同様の動作が繰り返される。

【0061】

本実施の形態では、第１のローラ４１、第２のローラ４２、第３のローラ４３、第４のローラ４４及び補助ローラ１４３により、ライナー１１１より印字等のなされたラベル１１０を剥がして供給することができるため、ラベル１１０に印字することのできるプリンタ装置を小型化することができる。

【0062】

また、第１の実施の形態と組み合わせた場合には、通常の記録紙１０は、第１のローラ４１と第３のローラ４３との間より排出され、ラベル１１０は、第３のローラ４３と補助ローラ１４３との間より排出される。よって、記録紙１０とラベル１１０とを異なる位置から排出することができる。

【0063】

尚、上記以外の内容については、第１の実施の形態と同様である。

【0064】

〔第４の実施の形態〕
次に、第４の実施の形態について説明する。本実施の形態は第３の実施の形態におけるプリンタ装置の制御方法である。本実施の形態におけるプリンタ装置の制御方法を説明するためのプリンタ装置の構造は、第２の実施の形態において、図８で説明したものと同様の構造のものである。尚、本実施の形態において、第５のローラ４５は、第３の実施の形態における補助ローラ１４３と同様の機能を有するものである。

【0065】

図１５に基づき本実施の形態におけるプリンタ装置の制御方法について説明する。

【0066】

最初に、ステップ２０２（Ｓ２０２）において、接続アーム５１が、所定の初期位置にあるか否かが判断される。接続アーム５１が所定の初期位置にある場合とは、例えば、図８に示されるように、第２のローラ４２が第１のローラ４１よりも下側となるように接続アーム５１が位置している場合をいう。接続アーム５１が初期位置にあるか否かは、第８のセンサＳ８により、接続アーム５１が検出されているか否かにより判断することができる。第８のセンサＳ８により接続アーム５１が検出され、接続アーム５１が初期位置にあるものと判断された場合には、ステップ２０６に移行する。一方、第８のセンサＳ８により接続アーム５１が検出されず、接続アーム５１が初期位置にないものと判断された場合には、ステップ２０４に移行する。

【0067】

次に、ステップ２０４（Ｓ２０４）において、接続アーム５１を所定の初期位置、即ち、第８のセンサＳ８により検出される位置に移動させる。具体的には、第１のローラ４１を時計回りに回転させることにより、第１のローラ４１の外周に接している第２のローラ４２を時計回りに移動させ、接続アーム５１を所定の初期位置に移動させる。尚、何度か繰り返しても、第８のセンサＳ８により接続アーム５１が検出されない場合には、エラー処理がなされる。

【0068】

次に、ステップ２０６（Ｓ２０６）において、ラベル検出処理がなされる。具体的には、ライナー１１１に貼り付けられたラベル１１０は、ライナー１１１の部分とラベル１１０の部分とで光の反射率や透過率が異なる。よって、第１のセンサＳ１及び第２のセンサＳ２により、ライナー１１１の位置及びライナー１１１においてラベル１１０の貼られている位置等を検出することができる。

【0069】

次に、ステップ２０８（Ｓ２０８）において、ラベル１１０に印字がなされる。この際、プラテンローラ２１が反時計回りに回転するため、ラベル１１０が貼られているライナー１１１は、カッター部３０を介し、第１のローラ４１等が設けられている方向に搬送される。

【0070】

次に、ステップ２１０（Ｓ２１０）において、更に、ラベル１１０に印字を行ないながらライナー１１１を搬送し、第１のローラ４１を時計回りに回転させる。即ち、ラベル１１０に印字を行なうことにより、プラテンローラ２１は反時計回りに回転するため、印字のなされたラベル１１０の貼られているライナー１１１は搬送され、時計回りに回転している第１のローラ４１と反時計回りに回転している第２のローラ４２との間にライナー１１１が挟み込まれる。具体的には、図１１（ａ）に示す状態にする。

【0071】

次に、ステップ２１２（Ｓ２１２）において、ラベル１１０の頭出しの動作を行なう。即ち、第１のローラ４１を反時計回りに回転させることにより、第２のローラ４２を第１のローラ４１の外周を反時計回りに移動させる。この際、ライナー１１１は第１のローラ４１と第２のローラ４２との間に挟まれた状態のまま、第２のローラ４２は第１のローラ４１の外周を移動する。第２のローラ４２は、図１０に示されるように、第１のローラ４１の上に、第２のローラ４２が位置している状態まで移動し、これに伴い接続アーム５１も移動する。よって、この状態における接続アーム５１の位置は、第７のセンサＳ７により検出することができる。具体的には、図１１（ｂ）に示す状態にする。この状態において、第１のローラ４１を反時計回りに回転させることにより、第３のローラ４３は時計回りに回転するため、ライナー１１１を第１のローラ４１と第３のローラ４３との間に挟み込むことができる。

【0072】

次に、ステップ２１４（Ｓ２１４）において、ロック部５２により接続アーム５１を固定し、第１のローラ４１を時計回りに回転させる。これにより、第２のローラ４２は反時計回りに回転し、第３のローラ４３は反時計回りに回転する。また、第３のローラ４３と接している第５のローラ４５は時計回りに回転する。これにより、ラベル１１０はライナー１１１より剥がされ、ラベル１１０は第３のローラ４３と第５のローラ４５により排出口３に向けて搬送される。尚、ライナー１１１は、第１のローラ４１と第２のローラ４２との間に挟まれており、この状態で第１のローラ４１と第２のローラ４２により搬送される。具体的には、図１２（ａ）〜図１２（ｂ）に示す状態となる。尚、ライナー１１１は所定の長さで、カッター部３０において切断されるものとする。

【0073】

次に、ステップ２１６（Ｓ２１６）において、ライナー１１１が排出される。具体的には、第１のローラ４１を時計回りに回転させた状態で、ロック部５２による接続アーム５１の固定を解除する。これにより、第２のローラ４２は第１のローラ４１の外周を時計回りに移動し、図８に示される所定の初期位置まで移動する。この後、更に、第１のローラ４１を時計回りに回転させることにより、ライナー１１１は、第１のローラ４１と第２のローラ４２により排出される。具体的には、図１３（ａ）〜図１３（ｂ）に示す状態となる。

【0074】

以上により、本実施の形態におけるプリンタ装置におけるラベルの印字等の処理は終了する。尚、上記以外の内容については、第２の実施の形態と同様である。

【0075】

以上、本発明の実施に係る形態について説明したが、上記内容は、発明の内容を限定するものではない。また、上述した実施の形態におけるプリンタ装置は、図面に示されている構造のものを上下反対にしたものであってもよく、更には、第１のローラ４１等のローラについて回転方向を逆にしたもの、即ち、時計回りを反時計回りに、反時計回りを時計回りにした構造のものであってもよい。

【符号の説明】

【0076】

１０ 記録紙
２０ サーマルヘッド
２１ プラテンローラ
３０ カッター部
３１ 固定刃
３２ 可動刃
４１ 第１のローラ
４２ 第２のローラ
４３ 第３のローラ
４４ 第４のローラ
５１ 接続アーム
５２ ロック部
６１ 記録紙ガイド
７１ センサ
７２ センサ
８１ リトラクタボックス
１１０ ラベル
１１１ ライナー
Ｓ１ 第１のセンサ
Ｓ２ 第２のセンサ
Ｓ３ 第３のセンサ
Ｓ４ 第４のセンサ
Ｓ５ 第５のセンサ
Ｓ６ 第６のセンサ
Ｓ７ 第７のセンサ
Ｓ８ 第８のセンサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】