特許 5909505 ブレーキ装置の制動の順序付け

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5909505

(24)【登録日】2016年4月1日

(45)【発行日】2016年4月26日

(54)【発明の名称】ブレーキ装置の制動の順序付け

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/32 20060101AFI20160412BHJP

   B66B 5/04 20060101ALI20160412BHJP

【ＦＩ】

   B66B1/32

   B66B5/04 Z

【請求項の数】17

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2013-552508(P2013-552508)

(86)(22)【出願日】2011年2月4日

(65)【公表番号】特表2014-504579(P2014-504579A)

(43)【公表日】2014年2月24日

(86)【国際出願番号】US2011023769

(87)【国際公開番号】WO2012105986

(87)【国際公開日】20120809

【審査請求日】2013年9月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】591020353

【氏名又は名称】オーチス エレベータ カンパニー

【氏名又は名称原語表記】ＯＴＩＳ ＥＬＥＶＡＴＯＲ ＣＯＭＰＡＮＹ

(74)【代理人】

【識別番号】100086232

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 博通

(74)【代理人】

【識別番号】100092613

【弁理士】

【氏名又は名称】富岡 潔

(72)【発明者】

【氏名】デラ ポルタ，ジョセフ，エル．

【審査官】 藤村 聖子

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０６−２８６９５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−２７８５７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−２０１６７８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ １／００−１／５２

Ｂ６６Ｂ ５／００−５／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

かご（３０）と、
第１の電磁ブレーキコイル（６４）を有し、解放位置と係合位置との間で移動可能な第１のブレーキ（６２）と、
ブレーキ電源（９４）を有するとともに、第１のブレーキ（６２）に電気的に接続され、第１のブレーキコイル（６４）の残留電流によって第１のブレーキ（６２）の係合位置への移動を選択的に遅延するように設けられたブレーキ制御デバイス（６０）と、
第２の電磁ブレーキコイル（６８）を有するとともに、ブレーキ制御デバイス（６０）に電気的に接続されており、かつブレーキ電源（９４）によって第２のブレーキコイル（６８）が励磁されたときに係合位置から解放位置に移動し、第２のブレーキコイル（６８）の励磁が断たれたときに係合位置に移動する第２のブレーキ（６６）と、を備え、
ブレーキ制御デバイス（６０）は、第２のブレーキコイル（６８）の第２の残留電流によって、第２のブレーキ（６６）の係合位置への移動を選択的に遅延するように設けられており、
ブレーキ制御デバイス（６０）に電気的に接続された安全チェーン（５４）をさらに備え、安全チェーン（５４）は、開位置と閉位置との間で移動可能なガバナスイッチ（１０６）を含み、
かご（３０）に意図したものでないかご動作が発生したときに、第２のブレーキ（６６）が第１のブレーキ（６２）の前に作動され、ガバナスイッチ（１０６）が開位置に移動したときに、第１のブレーキ（６２）が第２のブレーキ（６６）の前に作動されることを特徴とするエレベータ装置（２０）。

【請求項2】

第１のブレーキ（６２）は、ブレーキ電源（９４）によって第１のブレーキコイル（６４）が励磁されたときに解放位置に移動し、かつ第１のブレーキコイル（６４）の励磁が断たれたときに係合位置に移動するように設けられていることを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置（２０）。

【請求項3】

第２のブレーキ（６６）の係合位置への移動が、ガバナスイッチ（１０６）の開位置への移動に応じて遅延されることを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置（２０）。

【請求項4】

安全チェーン（５４）は、安全チェーン（５４）に接続されたエレベータ電源（５６）を含み、第１のブレーキ（６２）の動作は、エレベータ電源（５６）から安全チェーン（５４）への電力供給の停止に応じて遅延されることを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置（２０）。

【請求項5】

第１の残留電流は、第１のブレーキコイル（６４）の蓄積エネルギの減衰速度を遅くすることによって、第１のブレーキ（６２）の係合位置への移動を遅延することを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置（２０）。

【請求項6】

前記の遅延は、約１５０〜約６００ミリ秒であることを特徴とする請求項５記載のエレベータ装置（２０）。

【請求項7】

第１のブレーキ（６２）の係合位置への移動は、かご（３０）の意図したものでないかご動作に応じて遅延されることを特徴とする請求項５記載のエレベータ装置（２０）。

【請求項8】

第１のブレーキ（６２）は、かご（３０）の昇降に使用される機械（３１）の一部であることを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置（２０）。

【請求項9】

第１の電磁ブレーキコイル（６４）を有し、解放位置と係合位置との間で移動可能な第１のブレーキ（６２）と、
第１のブレーキ（６２）に電気的に接続されているとともに、第１のブレーキコイル（６４）の残留電流によって、第１のブレーキ（６２）の係合位置への移動を選択的に遅延するブレーキ制御デバイス（６０）と、
ブレーキ制御デバイス（６０）に電気的に接続された第２のブレーキ（６６）と、を備え、第２のブレーキ（６６）は、第２の電磁ブレーキコイル（６８）を有するとともに、解放位置と係合位置との間で移動可能に設けられており、ブレーキ制御デバイス（６０）は、第２のブレーキコイル（６８）の残留電流によって第２のブレーキ（６６）の係合位置への移動を遅延し、
意図したものでないかご動作の発生に応じて第２のブレーキ（６６）が第１のブレーキ（６２）の前に作動され、過速度の発生に応じて第１のブレーキ（６２）が第２のブレーキ（６６）の前に作動されることを特徴とするブレーキ装置（５８）。

【請求項10】

ブレーキ制御デバイス（６０）は、意図したものでないかご動作の発生に応じて第１のブレーキ（６２）の移動を遅延することを特徴とする請求項９記載のブレーキ装置（５８）。

【請求項11】

ブレーキ制御デバイス（６０）は、過速度の発生に応じて第２のブレーキ（６６）の移動を遅延することを特徴とする請求項９記載のブレーキ装置（５８）。

【請求項12】

ブレーキ装置（５８）は、エレベータ電源（５６）に電気的に接続されており、ブレーキ制御デバイス（６０）は、エレベータ電源（５６）からの電力供給の停止に応じて第１のブレーキ（６２）の移動を遅延することを特徴とする請求項９記載のブレーキ装置（５８）。

【請求項13】

前記の遅延は、約１５０〜約６００ミリ秒であることを特徴とする請求項９記載のブレーキ装置（５８）。

【請求項14】

かご（３０）と、第１の電磁ブレーキコイル（６４）を有する第１のブレーキ（６２）と、第２の電磁ブレーキコイル（６８）を有する第２のブレーキ（６６）と、ブレーキ制御デバイス（６０）と、を備えるエレベータ装置（２０）の改装方法であって、
第１の電磁ブレーキコイル（６４）の蓄積エネルギの減衰速度を制御することによって、第１のブレーキ（６２）の作動を選択的に遅延させるようにブレーキ制御デバイス（６０）を変更し、
第２の電磁ブレーキコイル（６８）の蓄積エネルギの減衰速度を制御することによって、第２のブレーキ（６６）の作動を選択的に遅延するようにブレーキ制御デバイス（６０）を変更することを含み、
エレベータ装置（２０）は、閉位置と開位置との間で移動可能なガバナスイッチ（１０６）を有する安全チェーンをさらに備え、
かご（３０）に意図したものでないかご動作が発生したときに、第２のブレーキ（６６）が第１のブレーキ（６２）の前に作動され、ガバナスイッチ（１０６）が開位置に移動したときに、第１のブレーキ（６２）が第２のブレーキ（６６）の前に作動されることを特徴とするエレベータ装置（２０）の改装方法。

【請求項15】

第１の電磁ブレーキコイル（６４）の蓄積エネルギの減衰速度は、第１の電磁ブレーキコイル（６４）を通して残留電流を再循環させることによって制御されることを特徴とする請求項１４記載の方法。

【請求項16】

前記の遅延は、約１５０〜約６００ミリ秒であることを特徴とする請求項１４記載の方法。

【請求項17】

第２の電磁ブレーキコイル（６８）の蓄積エネルギの減衰速度は、第２の電磁ブレーキコイル（６８）を通して残留電流を再循環させることによって制御されることを特徴とする請求項１４記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、主に、ブレーキ装置に関し、特に、エレベータで使用されるブレーキ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

現代社会において、エレベータは多数の階床を有するビルで人や荷物を搬送する広く普及している機械である。エレベータは、種々の階床で頻繁に停止しながら一日中連続的に運転されるので、エレベータのブレーキ装置はエレベータの円滑な運転のために重要な役目を果たす。

【0003】

エレベータ装置では、ベルト駆動またはロープ駆動の装置によってエレベータかごを昇降するために使用される牽引機械などは、特定の動作を停止または一時的に止めるために典型的に機械式または電気機械式のブレーキ装置を使用する。エレベータの電気機械式ブレーキは、例えば、エレベータかごの減速あるいは固定位置での保持に十分な保持トルクあるいはブレーキトルクを提供するクラッチ式ブレーキ機構を一般に使用する。クラッチ式ブレーキによって提供されるブレーキトルクは、機械のシャフトに固定された回転するブレーキディスクと、ブレーキディスクの表面と解放可能に接触するように配置された一組の摩擦パッドと、の間の摩擦によって機械的に生じる。摩擦パッドの係合または解放は、ブレーキコイルによって電気機械的に制御される。ブレーキコイルが励磁されると、アーマチュアプレートと電磁コアとの間の磁気的吸引力によって、摩擦パッドがブレーキディスクの表面から解放される。ブレーキコイルの励磁が断たれると、アーマチュアプレートに係合するばねは、アーマチュアプレートを付勢してブレーキディスクの表面と接触させる。

【0004】

このようなクラッチ式ブレーキは、効果的であることが実証されており、今日でもエレベータなどの牽引用途で広く使用されているが、なお改善の余地がある。

【0005】

例えば、クラッチ式ブレーキは、要求される停止の種類（例えば、非常停止に対して通常の停止）に応じてエレベータを停止させるために、選択的に異なる大きさの力を加えることができない。典型的なクラッチ式ブレーキは、定格トルクに制限され、定格トルクは、さらにブレーキの機械的限界や摩擦パッドの材料組成などによって決まる。ビルの停電などの非常時には、ブレーキ装置はエレベータを直ちに停止させる必要がある。このような非常停止は、多くの場合急であり、ジャークを伴ってエレベータかごを停止させる。これは、エレベータかご内で移動している乗客にとっては不快な経験である。エレベータブレーキ装置は、通常停止と非常停止とで同じブレーキトルクを提供するので、エレベータかごおよびエレベータかご内の乗客はブレーキ装置がエレベータかごを非常停止させる度にジャークを経験しうる。よって、クラッチ式ブレーキでは、エレベータかごを停止させるために加えられる制動力を制御したり変化させたりすることができない。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

以上を踏まえて、エレベータを安全に停止させるとともに、停止時における乗客の乗り心地を最大化する効果的なブレーキ装置を提供するための改良が引き続き求められている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一形態によれば、エレベータ装置が開示されている。このエレベータ装置は、かごと、第１の電磁ブレーキコイルを有する第１のブレーキと、ブレーキ電源を有するブレーキ制御デバイスと、を備える。第１のブレーキは、解放位置と係合位置との間で移動可能でありうる。ブレーキ制御デバイスは、第１のブレーキに電気的に接続し、第１のブレーキコイルの第１の残留電流によって第１のブレーキの係合位置への移動を選択的に遅延するように構成することができる。第１のブレーキは、ブレーキ電源によって第１のブレーキコイルが励磁されたときに解放位置に移動し、第１のブレーキコイルの励磁が断たれたときに係合位置に移動するように構成することができる。第１の残留電流は、第１のブレーキコイルの蓄積エネルギの減衰速度を遅くすることによって、第１のブレーキの係合位置への移動を遅延することができる。一実施例では、遅延は、約１５０ミリ秒〜約６００ミリ秒とすることができる。実施例によっては、第１のブレーキの係合位置への移動は、エレベータかごの意図したものでない移動に応じて遅延されうる。

【0008】

エレベータ装置は、実施例によっては、さらに、第２の電磁ブレーキコイルを有する第２のブレーキを備えうる。第２のブレーキは、ブレーキ制御デバイスに電気的に接続し、解放位置と係合位置との間で移動可能とすることができる。第２のブレーキは、第２の電磁ブレーキコイルを有しうる。第２のブレーキは、第２のブレーキコイルがブレーキ電源によって励磁されたときに係合位置から解放位置に移動するように設けることができる。第２のブレーキは、第２のブレーキコイルの励磁が断たれると係合位置に移動するように構成することができる。一実施例では、ブレーキ制御デバイスは、第２のブレーキコイルの第２の残留電流によって第２のブレーキの係合位置への移動を選択的に遅延するように構成することができる。

【0009】

本発明の他の形態によれば、エレベータ装置は、開位置と閉位置との間で移動可能なガバナスイッチを含む安全チェーンを備えうる。この安全チェーンは、ブレーキ制御デバイスに電気的に接続可能である。一実施例では、第２のブレーキの係合位置への移動は、ガバナスイッチの開位置への移動に応じて遅延されうる。エレベータ電源を安全チェーンに接続し、エレベータ電源から安全チェーンへの電力供給の停止に応じて第１のブレーキの動作を遅延することができる。

【0010】

本発明の他の形態によれば、エレベータのためのブレーキ装置が開示されている。ブレーキ装置は、第１の電磁ブレーキコイルを有し、解放位置と係合位置との間で移動可能に設けられた第１のブレーキと、第１のブレーキに電気的に接続されており、第１のブレーキコイルの残留電流によって第１のブレーキの係合位置への移動を選択的に遅延するブレーキ制御デバイスと、を備えうる。

【0011】

他の実施例では、ブレーキ装置は、第２の電磁ブレーキコイルを有し、解放位置と係合位置との間で移動可能に設けられた第２のブレーキを備え、ブレーキ制御デバイスは、第２のブレーキに電気的に接続されており、第２のブレーキコイルの残留電流によって第２のブレーキの係合位置への移動を選択的に遅延することができる。

【0012】

一実施例では、ブレーキ制御デバイスは、エレベータかごの意図したものでない移動および／またはエレベータ電源からの電力供給の停止に応じて、第１のブレーキの動作を遅延することができる。第２のブレーキを含む一実施例では、ブレーキ制御デバイスは、過速度の発生に応じて第２のブレーキの移動を遅延しうる。一実施例では、このような遅延は、約１５０ミリ秒〜約６００ミリ秒である。

【0013】

本発明のさらに他の形態によれば、かごと、第１の電磁ブレーキコイルを有する第１のブレーキと、ブレーキ制御デバイスと、を備えるエレベータ装置の改装方法が開示されている。この方法は、第１の電磁ブレーキコイルの蓄積エネルギの減衰速度を制御することによって、第１のブレーキの作動を選択的に遅延するようにブレーキ制御デバイスを変更することを含む。減衰速度は、第１の電磁ブレーキコイルを通して残留電流を再循環させることによって制御することができる。一実施例では、このような遅延は、約１５０ミリ秒〜約６００ミリ秒とすることができる。

【0014】

他の実施例では、上記方法は、さらに、第２の電磁ブレーキコイルの蓄積エネルギの減衰速度を制御することによって、第２のブレーキの作動を選択的に遅延するようにブレーキ制御デバイスを変更することを含む。第２の電磁ブレーキコイルの蓄積エネルギの減衰速度は、第２の電磁ブレーキコイルを通して残留電流を再循環させることによって制御することができる。一実施例では、このような遅延は、約１５０ミリ秒〜約６００ミリ秒とすることができる。

【0015】

一実施例では、エレベータ装置は、閉位置と開位置との間で移動可能なガバナスイッチを有する安全チェーンをさらに備える。エレベータかごで意図したものでない移動が発生したときには、第１のブレーキを第２のブレーキの前に作動させることができ、ガバナスイッチが開位置に移動したときには、第２のブレーキを第１のブレーキの前に作動させることができる。

【0016】

本発明の上述およびその他の形態は、添付の図面を参照して以下の詳細な説明を読むことでさらに明らかとなる。

【0017】

本発明では、種々の変更や代替的な構成が可能であるが、特定の例示的な実施例を図面に示すとともに以下に詳細に説明した。しかし、開示した特定の形態に限定する意図はなく、本発明の趣旨および範囲に含まれる全ての変更、代替的な構成、および同等物を含むことを意図している。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の教示に従って構成されたブレーキ制御装置を使用することができる例示的なエレベータ装置を示す説明図である。

【図2】本発明の教示によるブレーキ制御装置の一実施例を示す概略説明図である。

【図3】図２のブレーキ制御装置で使用されるブレーキ制御デバイスの一実施例を示す説明図である。

【図4】図３のブレーキ制御デバイスの種々の電気部品とエレベータ装置との相互接続の一実施例を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

図１を参照すると、例示的なエレベータ装置２０が概略的に示されている。図１に示すエレベータ装置２０の形式は、説明のためだけのものであり、一般的なエレベータ装置の種々の構成要素の背景を示すためのものである。

【0020】

図１に示すように、エレベータ装置２０は、多数の階床を有するビル２４内に垂直に設けられた昇降路２２に少なくとも部分的に配置される。エレベータ装置のいくつかの構成要素は、昇降路２２の外部、例えば、昇降路の上方の機械室に配置することができる。典型的に、昇降路２２は、ビル２４の中央部に設けられた中空のシャフトであり、ビルが十分に大きく、複数のエレベータを含む場合には、複数の昇降路が設けられる。実質的に昇降路２２の長さにわたって延在するように、レール２６，２８が設けられる。エレベータかご３０が、一対のレール２６（明瞭化のために、図１には１本のレール２６のみ示している）に摺動可能に取り付けられ、釣合いおもり３２が、一対のレール２８（明瞭化のために、図１には１本のレール２８のみ示している）に摺動可能に取り付けられる。図１には詳細に示していないが、当業者であれば分かるように、かご３０と釣合いおもり３２は、レール２６，２８に沿って滑らかに移動するようにローラマウント３４や軸受などを含みうる。ローラマウントや軸受なども、レール２６，２８に摺動可能に確実に取り付けることができる。

【0021】

かご３０、そしてかご内の乗客および／または荷物を移動させるために、電気モータ３６を含む機械３１が、典型的に昇降路２２の頂部または昇降路２２の上方の機械室に配置される。モータ３６には、電子制御器３８が電気的に接続され、次いで電子制御器には、エレベータかご３０を呼ぶために各階床に設けられた複数のオペレータ・インターフェイス４０ならびに乗客がかご３０の方向を指示することを可能にするために各かご３０に設けられたオペレータ・インターフェイス４２が電気的に接続される。

【0022】

安全チェーン回路５４ならびに電源５６も、電子制御器３８に電気的に接続される。モータ３６から駆動シャフト４４が機械的に延在し、次いで駆動シャフト４４は、駆動綱車４６に動作可能に連結され、さらにブレーキ機構５２に動作可能に連結されるように延在しうる。駆動綱車４６は、駆動シャフト４４の一部とすることもできる。

【0023】

円形ロープや平形ベルトなどの引張り部材４８が、綱車４６の周りに巻き掛けられる。引張り部材４８は、次いで適切なローピング配置で釣合いおもり３２とかご３０に動作可能に連結される。勿論、これらの構成要素の複数の異なる実施例や配置が可能であり、典型的な装置は、複数の引張り部材４８ならびにエレベータ装置２０のモータおよび綱車の種々の配置を含む。

【0024】

エレベータ装置２０は、さらに、ブレーキ制御装置５８を含みうる。実施例によっては、エレベータかご３０の昇降に使用される機械３１がブレーキ制御装置５８を含む。図２に示すように、ブレーキ制御装置５８は、電源５６に電気的に接続され、エレベータ装置２０のモータ３６に機械的に連結される。また、ブレーキ制御装置５８は、ブレーキ制御デバイス６０に電気的に接続されたブレーキ装置５２を含む。

【0025】

ブレーキ装置５２は、少なくとも１つのブレーキを含む。例示的な実施例では、ブレーキ装置４２は、常用ブレーキ６６などの第１のブレーキおよび非常ブレーキ６２などの第２のブレーキを含む。第１のブレーキを第２のブレーキとは別個のユニットとするか、第１のブレーキと第２のブレーキを単一のブレーキユニットの構成要素とすることができる。非常ブレーキ６２は、非常ブレーキ磁気コイル６４を有し、常用ブレーキ６６は、常用ブレーキ磁気コイル６８を有する。ブレーキコイル６４，６８は、励磁されると、エレベータかご３０を減速あるいは停止させる制動力が加わらないようにブレーキ６２，６６を解放する。ブレーキコイル６４，６８が励磁されない（または十分に励磁されない）場合、ブレーキ６２，６６が係合し、制動力がエレベータかごに加わる（これは、“ブレーキがかかる”ということもできる）。

【0026】

ブレーキ制御デバイス６０は、ブレーキ装置５２のブレーキコイル６４，６８に接続され、特定の動作条件において一方または両方のコイル６４，６８における蓄積エネルギの減衰を選択的に制御することができる。一実施例では、ブレーキ制御デバイス６０は、電子制御器３８の一部である。他の実施例では、ブレーキ制御デバイス６０は、電子制御器３８とは別の装置またはエレベータ装置２０の他の構成要素に組み込まれた装置である。一実施例では、ブレーキ制御デバイス６０は、ブレーキ６２，６６の一方が比較的速く係合し、ブレーキの他方が関連するブレーキコイルの蓄積エネルギの自然減衰によって遅延されるように、各々のブレーキコイル６４，６８における蓄積エネルギの減衰を制御する。非常ブレーキ６２と常用ブレーキ６６を順にかけることで、駆動シャフト４４（図１参照）に加わる初期の制動力を減少させることができ、これにより、エレベータかご３０の減速度が比較的小さくなる。一方または両方のコイルの蓄積エネルギの減衰が選択的に制御されうるエレベータ装置の動作条件には、例えば、停電、意図したものでないかご動作、かごの上昇方向の過速度などが含まれる。

【0027】

ブレーキ制御デバイス６０は、複数の接点を有するブレーキピック７０、複数の接点を有する電源監視リレイ７２、複数の接点を有する過速度リレイ７４、意図したものでないかご動作（Ｕｎｉｎｔｅｎｄｅｄ Ｃａｒ Ｍｏｖｅｍｅｎｔ ＵＣＭ）リレイ７６および安全チェーンリレイ７８を含みうる。ブレーキピック７０は、エレベータの走行の始めにブレーキコイル６４，６８を励磁するためにスイッチ８０，８２を閉じ、エレベータの走行の終わりにスイッチ８０，８２を開くよう機能する。一実施例では、電源監視リレイ７２は、交流（ＡＣ）電源を監視する。他の実施例では、電源監視リレイ７２は、直流（ＤＣ）電源またはＤＣ電源およびＡＣ電源を監視する。以下でさらに説明するように、ブレーキ制御デバイス６０は、さらに、ブレーキ電源、複数のダイオードおよび複数のスナバを含んでもよい。スナバは、突然の停電時にブレーキ制御デバイスの要素の損傷を防止するために、本明細書で説明するブレーキ制御デバイス６０で使用することができる。

【0028】

次に、図３を参照すると、例示的なブレーキ制御デバイス６０が示されている。ブレーキ制御デバイス６０は、非常ブレーキコイル６４を介して非常ブレーキ６２に電気的に接続され、常用ブレーキコイル６８を介して常用ブレーキ６６に電気的に接続されている。第１のブレーキスイッチ８０が、ＵＣＭリレイ７６に接続されている。図３に示すように、ブレーキ制御デバイス６０は、第１のダイオード８４を含み、この第１のダイオード８４は、過速度リレイ７４の第１の接点８６および電源監視リレイ７２の一次接点８８を介して非常ブレーキコイル６４と並列に接続されている。過速度リレイ７４は、過速度の発生時にスイッチ８６を開いてダイオード８４を切り離し、非常ブレーキコイル６４における電流の循環を防止するように機能する。第１のスナバ９０も、非常ブレーキコイル６４と並列に接続することができる。ＵＣＭリレイ７６は、非常ブレーキコイル６４に接続されている。上記で説明したブレーキ制御デバイス６０の部分および非常ブレーキコイル６４は、まとめて“非常ブレーキ回路”９２と呼ぶことができる。一実施例では、非常ブレーキ回路９２は、ブレーキ制御デバイス６０の一部とすることができるブレーキ電源９４から電力供給を受ける。

【0029】

図３にさらに示すように、第２のブレーキスイッチ８２が安全チェーンリレイ７８に接続されている。安全チェーンリレイ７８は、常用ブレーキコイル６８に接続されている。第２のダイオード９６が、過速度リレイ７４の第２の接点９８および電源監視リレイ７２の二次接点１００を介して常用ブレーキコイル６８と並列に接続されている。スナバ９１も、常用ブレーキコイル６８と並列に接続することができる。第３のダイオード１０２が、安全チェーンリレイ７８に接続されている。上記で説明したブレーキ制御デバイス６０の部分および常用ブレーキコイル６８は、まとめて“常用ブレーキ回路”１０４と呼ぶことができる。常用ブレーキ回路１０４は、ブレーキ電源９４から電気の供給を受ける。

【0030】

図４に概略的に示すように、電源５６は、安全チェーン５４および電源リレイ７２に通電する。電源５６は、電子制御器３８およびオペレータ・インターフェイス４０，４２を含むがこれらに限定されない、エレベータ装置２０の他の構成要素に通電することもできる。さらに、電源５６は、通電される構成要素の電力要求に応じてＡＣ電源および／またはＤＣ電源を提供することができる。さらに、エレベータ装置２０は、装置２０内の種々の構成要素に通電するために２つ以上の電源を含むことができる。例えば、一実施例では、別個のブレーキ電源９４を使用して、非常ブレーキ回路９２および常用ブレーキ回路１０４に電力を供給することができる。

【0031】

安全チェーン５４は、電気的に接続されたガバナ１０６および種々の電気保護装置（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｐｒｏｔｅｃｔｉｖｅ Ｄｅｖｉｃｅｓ ＥＰＤ）１０８を含みうる。ガバナ１０６は、かご３０の速度を監視する。他の実施例では、ガバナ１０６以外の装置が、かご３０の過速度を含む速度を監視する。ＥＰＤ１０８は、エレベータ装置２０の種々の構成要素の安全状態を監視する。ガバナ１０６とＥＰＤ１０８は、直列回路として接続することができる。ガバナ１０６またはＥＰＤ１０８の１つが閉じなければ（回路を閉じなければ）安全チェーン５４は“開いて”いる。安全チェーン５４が開いているときは、典型的に、エレベータかご３０は停止されるか停止したままとなる。このような開いた状態は、かご３０の速度が閾値を超えたときにガバナ１０６によって引き起こされうる。開いた状態は、ＥＰＤ１０８によって安全でない状態が検知された場合にも引き起こされうる。図４に示すように、過速度リレイ７４、ＵＣＭリレイ７６および安全チェーンリレイ７８は、安全チェーン５４に電気的に接続されている。実施例によっては、これらの要素は、安全チェーン５４の一部である。加えて、ブレーキピック７０も、電源５６によって通電することができる。

【0032】

図３，図４に示すように、エレベータ装置２０の通常動作時には、第１および第２のブレーキスイッチ８０，８２は閉じており、安全チェーンリレイ７８は閉じており、ＵＣＭリレイ７６は閉じており、過速度リレイ７４および電源監視リレイ７２は共に通電されている。通電されると、非常ブレーキ回路９２において、過速度リレイの第１の接点８６が閉じ、電源監視リレイの一次接点８８が開く。常用ブレーキ回路１０４では、過速度リレイの第２の接点９８が開き、電源監視リレイの二次接点１００が閉じる。この実施例では、過速度リレイの第２の接点９８が開いているので、第２のダイオード９６は常用ブレーキコイル６８から実質的に切り離されている。

【0033】

乗客を乗車あるいは降車させるためにエレベータかご３０を階床で停止させる信号が受信されると、モータはエレベータを停止させるように動作する。常用ブレーキ６６および非常ブレーキ６２は、停止中にエレベータかご３０を所定位置に保持するようにかけられる。このような状況では、第１および第２のブレーキスイッチ８０，８２が開かれる。しかし、図３に示す実施例では、常用ブレーキコイル６８から流れる残留電流が、第３のダイオード１０２および安全チェーンリレイ７８を通って常用ブレーキコイル６８に戻るように循環し続けることができる。また、非常ブレーキコイル６４のいくらかの残留電流が、第１のダイオード８４および過速度リレイの第１の接点８６を通って非常ブレーキコイル６４に戻るように循環し続けることができる。このような回路は、ブレーキコイル６４，６８の残留電流のための低インピーダンス電流路を提供するので、ブレーキコイル６４，６８を通って流れる電流は比較的ゆっくりと減衰する。ブレーキコイル６４，６８の両方におけるこのようなゆっくりとした減衰は、ブレーキスイッチ８０，８２によって電源が切断されたときに、常用ブレーキ６６および非常ブレーキ６２の両方がかかるのを遅らせる。電流が閾値を超えて放散すると、それ以上コイルを励磁することができず、対応するブレーキが係合される（かかる）。一実施例では、この遅延は、約１５０ミリ秒〜約６００ミリ秒である。

【0034】

当該技術で周知のように、かごの過速度は、いずれの方向でも移動するエレベータかご３０の速度が所定の閾値を超えると発生する。このような過速時には、ガバナ１０６が開く。図３，図４に示す実施例では、ガバナ１０６が開くことにより、安全チェーン５４が切断され（開かれ）、これにより、ＵＣＭリレイ７６、過速度リレイ７４および安全チェーンリレイ７８がそれぞれ開かれる。たとえガバナ１０６が開いていても、電源監視リレイ７２は通電されたままでありうる。

【0035】

過速度の発生時には、非常ブレーキ回路９２において、過速度リレイの第１の接点８６および電源監視リレイの一次接点８８が開いている。これにより、第１のダイオード８４が非常ブレーキコイル６４から切り離される。従って、非常ブレーキコイル６４内の電流が比較的速く放散され、電流が非常ブレーキコイル６４を励磁し続けるには弱くなりすぎるとすぐに非常ブレーキ６２が係合される。

【0036】

図３に示す実施例では、安全チェーンリレイ７８が開くと、第３のダイオード１０２が常用ブレーキコイル６８から切り離される。常用ブレーキ回路１０４では、過速度リレイの第２の接点９８と電源監視リレイの二次接点１００が閉じているため、第２のダイオード９６が常用ブレーキコイル６８と並列に接続される。この構成は残留電流の低インピーダンス循環路を提供するので、常用ブレーキコイル６８のいくらかの残留電流が第２のダイオード９６、過速度リレイの第２の接点９８および電源監視リレイの二次接点１００を通って、常用ブレーキコイル６８に戻るように循環し続ける。これは、常用ブレーキコイル６８における電流の減衰を遅延し、常用ブレーキ６６がかかるのを遅延する。一実施例では、遅延は、約１５０ミリ秒〜約６００ミリ秒である。常用ブレーキ６６は、残留電流が常用ブレーキコイル６８を励磁し続けるには弱くなり過ぎるとすぐに係合し、ブレーキのばねが励磁されたコイルによって発生する力に打ち勝って制動力を加える。対照的に、非常ブレーキコイル６４の残留電流は、低インピーダンス循環路を有しておらず、速く減衰し、これにより、非常ブレーキが常用ブレーキより一般に速くかかる。

【0037】

当該技術で周知のように、エレベータかご３０では、動作中に意図したものでないかご動作（ＵＣＭ）が発生することがある。このようなＵＣＭの例は、かご３０が、ドアが開いているかロック解除されている状態で乗場に位置するときに、かご３０が動いたときである。動作中にＵＣＭが感知されると、ＵＣＭリレイ７６と安全チェーン５４の両方が開く。図３，図４に示す実施例では、安全チェーン５４が開くと安全チェーンリレイ７８も開き、第３のダイオード１０２が常用ブレーキコイル６８から切り離される。図３，図４に示すように、過速度リレイ７４と電源監視リレイ７２の両方が通電されている。通電時には、非常ブレーキ回路９２において、過速度リレイの第１の接点８６は閉じ、電源監視リレイの一次接点８８が開く。常用ブレーキ回路１０４では、過速度リレイの第２の接点９８が開き、電源監視リレイの二次接点１００が閉じる。過速度リレイの第２の接点９８が開いているため、第２のダイオード９６が常用ブレーキコイル６８から切り離される。第１のダイオード８４は、過速度リレイの第１の接点８６を介して非常ブレーキコイル６４と並列に接続されている。よって、ＵＣＭが発生すると、常用ブレーキコイル６８の残留電流が低インピーダンス循環路を有していないため、常用ブレーキ６６は遅延なくかかる。反対に、非常ブレーキは、非常ブレーキコイル６４を通って再循環する残留電流によって遅延される。残留電流が非常ブレーキコイル６４を励磁するには弱くなり過ぎるとすぐに、非常ブレーキ６２が係合される。一実施例では、遅延は約１５０ミリ秒〜約６００ミリ秒である。

【0038】

エレベータの停電時には、図３，図４に示すように、過速度リレイ７４と電源監視リレイ７２の両方ならびにＵＣＭリレイ７６および安全チェーンリレイ７８への通電が停止される。このような場合には、非常ブレーキ回路９２において、過速度リレイの第１の接点８６が開き、電源監視リレイの一次接点８８が閉じる。常用ブレーキ回路１０４では、過速度リレイの第２の接点９８が閉じ、電源監視リレイの二次接点１００が開く。

【0039】

図３の実施例では、第１のダイオード８４は、電源監視リレイの一次接点８８を介して非常ブレーキコイル６４と並列に接続される。一方、電源監視リレイの二次接点１００が開いているため、第２のダイオード９６は常用ブレーキコイル６８から実質的に切り離される。加えて、第３のダイオード１０２は、安全チェーンリレイ７８によって常用ブレーキコイル６８から切り離されている。常用ブレーキ６６の電流が低インピーダンス循環路を有していないため、常用ブレーキコイル６８の電流は比較的速く放散し、常用ブレーキ６６が比較的速く係合することを可能にする。非常ブレーキ６２がかかるのは、電源監視リレイの一次接点８８を通って非常ブレーキコイル６４に戻る非常ブレーキコイルのいくらかの残留電流の再循環によって遅延される。残留電流が非常ブレーキコイル６４を励磁するのに弱くなり過ぎるとすぐに、非常ブレーキ６２が係合する。一実施例では、遅延は約１５０ミリ秒〜約６００ミリ秒である。

【0040】

上記に照らして、本発明は、非常停止時または停電時にエレベータがブレーキによって停止されたときの乗客の不快感を最小化する新規のブレーキ装置を備えるエレベータを開示していることが分かる。エレベータは、１つの階床から次の階床に乗客を搬送するために頻繁に停止しながら連続的に使用される。本発明のブレーキ装置は、非常時においても乗客の不快感を最小化する。非常事態は、エレベータの停電または過速度やＵＣＭの発生などの動作不良が生じた場合に起こる。非常事態が起こった場合には、ブレーキ装置はエレベータが滑らかに停止することを保証する。

【0041】

エレベータ装置は、かご、開位置と閉位置との間で移動可能なガバナスイッチを含む安全チェーン、第１の電磁ブレーキコイルを有する第１のブレーキ、第２の電磁ブレーキコイルを有する第２のブレーキおよびブレーキ電源を有するブレーキ制御デバイスを備えうる。第１のブレーキは、係合位置と解放位置の間で移動可能でありうる。第２のブレーキは、係合位置と解放位置の間で移動可能である。ブレーキ制御デバイスは、第１および第２のブレーキとガバナスイッチに電気的に接続することができ、対応するブレーキコイルの残留電流によって、第１および第２のブレーキの係合位置への移動を選択的に遅延するように構成することができる。選択的で順序付けられたブレーキの係合の遅延は、少なくとも乗客ためにエレベータかごの停止時の衝撃を和らげる。

【0042】

特定の実施例のみを開示したが、当業者には上述の説明から代替物や変更が明らかである。上述および他の代替例は、同等物と見なされ、本発明の趣旨および範囲に含まれる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】