特許 5912085 クリーンコンベア感知システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5912085

(24)【登録日】2016年4月8日

(45)【発行日】2016年4月27日

(54)【発明の名称】クリーンコンベア感知システム

(51)【国際特許分類】

   B65G 43/00 20060101AFI20160414BHJP

   B65G 43/08 20060101ALI20160414BHJP

   B65G 45/10 20060101ALI20160414BHJP

【ＦＩ】

   B65G43/00 Z

   B65G43/08 F

   B65G45/10 Z

【請求項の数】10

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2012-550543(P2012-550543)

(86)(22)【出願日】2011年1月25日

(65)【公表番号】特表2013-518012(P2013-518012A)

(43)【公表日】2013年5月20日

(86)【国際出願番号】IB2011050328

(87)【国際公開番号】WO2011092629

(87)【国際公開日】20110804

【審査請求日】2014年1月24日

(31)【優先権主張番号】12/696,439

(32)【優先日】2010年1月29日

(33)【優先権主張国】US

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】510250467

【氏名又は名称】エコラボ ユーエスエー インコーポレイティド

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100102819

【弁理士】

【氏名又は名称】島田 哲郎

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100153084

【弁理士】

【氏名又は名称】大橋 康史

(74)【代理人】

【識別番号】100160705

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 健太郎

(74)【代理人】

【識別番号】100157211

【弁理士】

【氏名又は名称】前島 一夫

(72)【発明者】

【氏名】ポール アール．クラウス

(72)【発明者】

【氏名】シュテファン ゼーマイヤー

【審査官】 筑波 茂樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−１４３６５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−０１２１２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−００２６３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１２５４８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−１３２７４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−２０６５２１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ ４３／００ − ４３／１０

Ｂ６５Ｇ ４５／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

コントローラが、コンベアの２つのリンク同士の間の開口を感知することによって前記コンベアが特定の物理的位置にあると判断するステップと、
前記コンベアが前記特定の物理的位置にあるとの判断に基づいて、前記コントローラが前記コンベアから少なくとも１つの光学パラメータに関するデータを収集するステップであって、前記少なくとも１つの光学パラメータは、前記コンベアの部分の少なくとも１つの色組成、又は前記コンベアの部分のグレースケール強度を含む、収集するステップと、
前記収集したデータを前記少なくとも１つの光学パラメータに関する基準データと比較するステップと、
前記コントローラが、少なくとも２組のデータに関する基準値同士の間の差が閾値を満たす場合において前記コンベアが清掃を必要とすると判断するという比較に基づいて前記コンベアが清掃を必要とするか否かを判断するステップと、
前記コンベアが清掃を必要とするという判断に基づいて清掃システムを起動するステップまたは使用者に警告を発するステップのうちの少なくとも１つを含み、
前記清掃システムは、コンベアの一つ以上の部品に湿式または乾式潤滑を与える潤滑装置である、方法。

【請求項2】

さらに、前記コントローラが特定の時間量が経過したと判断するステップを含み、
前記コントローラがデータを収集するステップが、前記コントローラが前記特定の時間量が経過したという判断に基づいてデータを収集するステップを含む、
請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記コンベアが特定の数の開口を備え、
前記コンベアの２つのリンク同士の間の開口を感知することによって前記コンベアが前記特定の物理的位置にあると前記コントローラが判断するステップが、
前記コンベアの２つのリンク同士の間の開口を感知するステップと、
センサが前記特定の数の開口を感知したという判断に基づいて、前記コンベアが特定の物理的位置にあると前記コントローラが判断するステップとを含む、
請求項１に記載の方法。

【請求項4】

前記コンベアの２つのリンク同士の間の開口を感知することによって前記コンベアが前記特定の物理的位置にあると判断するステップが、前記コンベアが特定の距離を回転したと判断するステップを含む、
請求項１に記載の方法。

【請求項5】

さらに、
データの収集に基づいてデータ収集カウンタを増加させるステップと、
前記データ収集カウンタが特定の閾値に達したと判断するステップと、
前記データ収集カウンタが前記特定の閾値に達したという判断に基づいて、少なくとも２組のデータに関する基準値に基づく平均値、最大値、最小値または範囲値のうちの少なくとも１つを判断するステップと、
を含み、
前記基準値に基づいて前記コントローラが清掃を必要とすると判断するステップが、前記平均値、最大値、最小値または範囲値のうちの少なくとも１つに基づいて、前記コントローラが清掃を必要とすると判断するステップを含む、
請求項１に記載の方法。

【請求項6】

コンベアから少なくとも１つの光学パラメータに関する光学データを、前記コンベアが特定の物理的位置にあるとの判断に基づいて収集する検出器であって、前記少なくとも１つの光学パラメータは、前記コンベアの部分の少なくとも１つの色組成、又は前記コンベアの部分のグレースケール強度を含む、検出器と、
前記少なくとも１つの光学パラメータに関する基準データを記憶するメモリと、
前記コンベアの２つのリンク同士の間の開口を感知することによって前記コンベアが前記特定の物理的位置にあるときをコントローラが判断し、前記コントローラが前記光学データを前記基準データと比較し、かつ前記コントローラが、少なくとも２組のデータに関する基準値同士の間の差が閾値を満たす場合において前記コンベアが清掃を必要とすると判断するという比較に基づいて前記コンベアが清掃を必要とするか否かを判断するコントローラと、
コンベアの一つ以上の部品に湿式または乾式潤滑を与える潤滑装置である清掃システムと、を備える、
システム。

【請求項7】

さらに、前記コンベアの物理的位置に関するセンサデータを収集するセンサを備え、
前記コントローラは、前記センサデータに基づいて、前記コンベアが前記特定の物理的位置にあるときを判断する、
請求項６に記載のシステム。

【請求項8】

前記センサが、誘電性センサ、容量性センサ、光学センサまたは計時センサのうちの少なくとも１つを備える、
請求項７に記載のシステム。

【請求項9】

前記検出器がＲＧＢセンサまたはグレースケールセンサのうちの１つを備える、
請求項７に記載のシステム。

【請求項10】

コンベアから少なくとも１つの光学パラメータに関する光学データを、前記コンベアが特定の物理的位置にあるとの判断に基づいて収集するように構成された検出器と、
前記少なくとも１つの光学パラメータに関する基準データを記憶するメモリと、
前記コンベアの物理的位置に関するデータを収集するように構成されたセンサと、
コントローラが、前記センサによって収集されたデータに基づいて前記コンベアが前記特定の物理的位置にあると判断し、前記コンベアが前記特定の物理的位置にあるとの判断に基づいて前記光学データを収集する検出器を前記コントローラが制御し、前記コントローラが、前記収集した光学データを前記基準データと比較し、かつその比較に基づいて前記コンベアが清掃を必要とするか否かを判断するコントローラと、
コンベアの一つ以上の部品に湿式または乾式潤滑を与える潤滑装置である清掃システムと、を備える、
システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンベアシステムの保守に関する。

【背景技術】

【0002】

コンベアシステムは、物品を効率よくかつ効果的に１つの場所から別の場所へ移動するために多くの産業において幅広く使用される。コンベアシステムの適切な機能を維持するには定期的保守が必要である。例えば、複数のチェーンリンクを備える金属コンベアを含むチェーンコンベアシステムの場合、コンベアシステムの各種部品同士の間の摩擦、例えばチェーンリンク同士の間の摩擦の量を減少させるために、適切な潤滑及び清掃が必要である。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

コンベア上の汚れは、コンベアとこれが運搬する積荷との間の擦過及びほこりなどの外的要因によって発生する。コンベアが常に清掃されていなければ、コンベアシステムの部品同士の間の摩擦量が増大して、コンベアシステムの効率を低下させるかまたは保守の問題を引き起こす。さらに、汚れは、コンベアによって運搬される積荷に移るおそれがある。

【0004】

概して、コンベアの清掃スケジュールは、時間を基準としたスケジュールで決められる。例えば、コンベアは、毎週、２週間毎または月に１回清掃される。または、コンベアは、オペレータが主観的に判定するときに清掃できる。清掃の頻度は、コンベアによって運搬される積荷、コンベアの速度、コンベアが運転中の時間量またはコンベアが設置される環境など１つまたはそれ以上の要因によって決めることができる。

【課題を解決するための手段】

【0005】

１つの例において、本開示は、コンベアから少なくとも１つの光学パラメータに関するデータを収集するステップと、前記データを前記少なくとも１つの光学パラメータに関する基準データと比較するステップと、比較に基づいてコンベアが清掃を必要とするか否かを判断するステップとを含む方法に関する。

【0006】

別の例において、本開示は、コンベアから少なくとも１つの光学パラメータに関する光学データを収集する検出器と、基準データを記憶するメモリと、光学データを基準データと比較して、比較に基づいてコンベアが清掃を必要とするか否かを判断するコントローラとを備えるシステムに関する。

【0007】

本発明の１つまたはそれ以上の実施形態の詳細は、添付図面及び下の説明に示される。本発明のその他の特徴、目的及び利点は、説明、図面及び特許請求の範囲から明らかになる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】コンベアが清掃を必要とする時期を判断するコンベア保守システムのブロック図である。

【図2】コンベアシステムと、コンベアが清掃を必要とする時期を判断する保守システムを示す概略図である。

【図3】コンベアが清掃を必要とする時期を判断する方法を示す流れ図である。

【図4A】コンベアの内面を示す概略図である。

【図4B】コンベアの外面を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

概して、開示は、コンベア上の汚れの量に基づいてコンベアが清掃を必要とする時期を判断する、コンベアシステム用の保守システム及び方法に関する。保守システムは、コンベアが特定の閾値を超えて汚れる時期を判断することによってコンベアが清掃を必要とする時期を判断する。いくつかの例において、保守システムは、コンベアの位置を感知するセンサと、コンベアの位置に基づいてデータを収集する検出器とを含む。データとしては、コンベア上の汚れの量に対応する光学パラメータに関するデータが考えられる。他の例において、センサは、時間経過に関するデータを感知し、検出器は、特定の時間量が経過したときデータを収集する。保守システムは、また、データを分析して、コンベアが清掃を必要とするか否かを判断するコントローラを含む。

【0010】

図１は、コンベアが清掃を必要とする時期を判断する保守システム８の例を示すブロック図である。保守システム８は、センサ１０と、コントローラ１２と、検出器１４と、清掃システム２２と、ユーザーインターフェイス２４とを備える。コントローラ１２はメモリ１６を含み、メモリは、参照データモジュール１８と検出データモジュール２０とを含む。

【0011】

いくつかの例において、センサ１０は、コンベアの位置に関するデータを収集する。例えば、センサ１０は、電磁場または静電場を発して、場におけるコンベアシステムの特定の部品のセンサ１０に対する近接度の変化を感知する、誘電性または容量性センサを備えることができる。別の例において、センサ１０は、コンベアの移動または回転を表すことができるコンベア表面の反射率の変化を検出する光センサ例えば光学遮断器（opto-interrupter）を備えることができる。その代わりにまたはそれに加えて、センサ１０は、時間の経過に関するデータを収集できる。例えば、センサ１０は、時計またはタイマーなど計時装置を備えることができる。

【0012】

コントローラ１２は、センサ１０からデータを受信し、データを分析し、分析に基づいて光学データを収集するよう検出器１４に命令する。コントローラ１２は、センサ１０からデータを受信して、コンベア上の汚れの量及び（または）組成に関する光学データを収集することが望ましい位置まで回転したまたは望ましい距離を回転したと判断できる。例えば、コントローラ１２は、検出器に対して特定の位置までコンベアが回転したという判断に基づいて、光学データを収集するよう検出器１４に命令できる。別の例において、コントローラ１２は、設定された時間量が経過したことを示すデータをセンサ１０から受信し、設定された時間量が経過したときデータを収集するよう検出器１４に命令できる。

【0013】

検出器１４は、いくつかの例において、コンベアの特定の部分に関する赤、緑、青の相対的量に関する光学データを収集する赤／緑／青（ＲＧＢ）検出器である。このデータは、コンベア上の汚れの量及び（または）組成を表すことができる。他の例において、検出器１４を、最小（例えば黒）と最大（例えば、白）との間の所定の範囲内で表されるコンベアの特定の部分の光強度に関する光学データを収集するグレースケールセンサとすることができる。例えば、グレースケールは、４ビットグレースケールの場合０＝黒から２５６＝白までの範囲である。グレースケールの示度は、コンベア上の汚れの量及び（または）組成を表すことができる。他の例において、検出器１４は、コンベアの特定の部分の画像の形式で光学データを捕捉するカメラである。

【0014】

どの特定のタイプの検出器１４を採用するかに関係なく、コントローラ１２は、検出器１４から光学データを受信して、光学データの分析に基づいてコンベアが清掃を必要とするか否かを判断する。コントローラ１２は、検出器１４から受信した光学データを基準データ１８と比較できる。基準データ１８は、例えば、コンベアが「きれい」だった時点で取得した光学データを含むことができる。より明確には、コントローラ１２は、光学データから光学パラメータに関する基準値（metric）を生成して、これを基準データ１８から得られる対応する基準値と比較できる。基準値同士の間の差が閾値を満たす場合、コントローラ１２は、コンベアが清掃を必要とすると判断できる。

【0015】

いくつかの例において、コントローラ１２は、光学データの中の異常を排除するためにコンベアの複数の部分から収集された光学データから平均値を判断し、平均値を用いて、コンベアが清掃を必要とするか否かを判断できる。例えば、コントローラ１２は、選択された周期で及び（または）設定された時間量の間に、コンベア上の汚れの量を表す複数の光学データサンプルを捕捉するよう検出器１４に命令できる。コントローラ１２は、検出データ２０として複数の光学データサンプルを記憶できる。特定の数のサンプルが収集され、かつ（または）設定された時間量が経過したら、コントローラ１２は検出データ２０にアクセスして、各サンプルから光学データについて１つまたはそれ以上の基準値を生成できる。コントローラ１２は、特定の数のサンプルから基準値の平均値を判断し、平均値を基準データ１８と比較することによって平均値に基づきコンベアが清掃を必要とするか否かを判断できる。別の例において、コントローラ１２は、光学データサンプルの最大値、最小値、平均値及び（または）値の範囲を判断して、これらの値を様々に使用して、コンベア上の汚れの量を数量化できる。本明細書においては光学的検出を用いたコンベア上の汚れの量を数量化する特定の例を説明するが、本発明はこの点に関して限定されず、光学データサンプルを収集し数量化するための多数のやり方が技術上知られていることが、当業者には容易に分かるだろう。

【0016】

コンベアが清掃を必要とするとコントローラ１２が判断した場合、コントローラ１２は、清掃システム２２を起動して、自動的に清掃サイクルを開始できる。清掃システム２２は、潤滑装置またはコンベアを効果的に清掃できるその他の装置を備えることができる。清掃システム２２は完全にまたは部分的に自動的にすることができる。

【0017】

その代わりにまたはそれに加えて、コントローラ１２は、電子通信を発して、コンベアが清掃を必要とすることを使用者に警告できる（または、清掃サイクルが自動的に開始されたことを使用者に警告できる）。例えば、コントローラ１２は、ユーザーインターフェイス２４に局部的な視覚的または聴覚的警告を発するか、またはｅメール、音声メール、テキストメッセージ、呼び出しなどを介してネットワークコンピュータ、携帯電話、携帯情報端末、ポケットベルまたはその他の通信装置などの遠隔配置の外部装置へ送られる電子通信を発することができる。

【0018】

図２は、コンベアシステム２６の例及び保守システム８の例（図１）を示す概略図である。この例において、コンベアシステム２６は、コンベア２８と、駆動軸３０とを含む。駆動軸３０は、コンベア２８内部に配置され、コンベア２８を回転させる。しかし、他の形式のコンベアシステムを使用できること、及び本発明はこの点に関して限定されないことが分かるはずである。

【0019】

いくつかの例において、センサ１０は、検出器１４がコンベア上の汚れの量を表す光学データを捕捉するのに適切な位置にコンベアがあるか否かを表すデータを捕捉する。この場合、センサ１０は、コンベアシステム２６に対して、現在のコンベア位置に関するデータを検出できるような位置に定められる。コントローラ１２は、コンベア自体に関して捕捉されたセンサデータから現在のコンベア位置を判断できる。または、コントローラ１２は、駆動軸３０などコンベアシステムの１つまたはそれ以上の部分に関して捕捉されたセンサデータから現在のコンベア位置を推測できる。センサ１０からのデータが、コンベアが適切な位置にあることを示す場合、コントローラ１２は、コンベア上の汚れの量を表す光学データを捕捉するよう、検出器１４に命令できる。

【0020】

センサ１０がコンベア位置を表すデータを捕捉する例において、センサ１０として、誘電性センサ、容量性センサ、光学遮断器などの光センサ（コンベア２８によって光線が遮断または検出されたとき検出する）、マーカーまたはコンベア２８の物理的特性を検出する光センサ、コンベア２８のある部分またはコンベア２８に配置されたまたは接続されたマーカーとの物理的接触によって誘発される物理的センサ、またはコンベアの位置を検出できる他のセンサが考えられる。

【0021】

センサ１０が誘電性、容量性または磁気センサである場合、駆動軸３０の特定の部分に、センサ１０によって生成される電磁場または静電場を変化させる物体３２を備えることができる。これによって、センサ１０は、物体３２を備える駆動軸３０の特定の部分がセンサ１０に近接した位置まで回転したとき場の変化を感知できる。場の変化は、コンベア２８が特定の量を回転したことを表すことができ、コントローラ１２は、コンベア２８が特定の量を回転したときに、コンベア上の汚れの量を表す光学データを収集するよう検出器１４に命令できる。いくつかの例において、駆動軸３０の複数の部分が物体３２を備えることができ、コントローラ１２は、駆動軸３０の１回転に複数回、光学データを収集するよう検出器１４に命令できる。

【0022】

他の例において、コンベア位置を感知するのではなくまたはそれに加えて、センサ１０は、時計またはタイマーなど計時装置である。

【0023】

コントローラ１２は、センサ１０によって収集されたデータを受信し、これを分析して、検出器１４がコンベア上の汚れの量を表す光学データ収集するのに適切な位置にコンベアがあるか否かを判断する。例えば、コントローラ１２は、物体３２がセンサ１０に近接する位置まで回転したことを示すデータをセンサ１０から受信できる。他の例において、コントローラ１２は、コンベアが適切な位置にあることを示すデータをセンサ１０から受信できる。コントローラ１２は、その後、コンベア２８の特定の部分、例えばリンク同士の間の開口が検出器１４に近接する位置まで回転したことにより、コンベア２８から光学データを収集するよう検出器１４に命令できる。他の例において、コレクタ１２は、特定の時間量を経過したことにより、コンベア２８から光学データを収集するよう検出器１４に命令できる。

【0024】

図２に示すように、検出器１４はセンサ１０の下方に配置される。ただし、他の例において、検出器１４は、センサ１０の上方、センサ１０とは反対のコンベアシステム２６の側、または検出器１４がコンベア２８から光学データを収集できるようにする任意の位置に配置できる。他の例において、検出器１４及びセンサ１０を同一のハウジング内に収容できる。

【0025】

図１に関連して論じたように、いくつかの例において、検出器１４は、ＲＧＢ検出器を備えることができる。ＲＧＢ検出器は、赤、緑及び青フィルタに結合されたフォトダイオードすなわち光を電流または電圧に変換する回路要素を備える。赤、緑及び青フィルタは、フォトダイオードが、特定のデータサンプル内例えばコンベア２８の特定の部分内における赤、緑及び青の量及び分布に基づいてデータを生成できるようにする。コンベア２８の特定の部分における赤、緑及び青の量及び分布は、コンベア２８上の汚れの量を表すことができる。例えば、コンベア２８の特定の部分内における赤、緑及び（または）青の量の増大は、コンベア２８上の汚れの量の増大を表すことができる。特定の閾値を上回る増大は、コンベア２８が清掃を必要とすることを表すことができる。

【0026】

ＲＧＢ検出器１４は、コンベア２８の特定の部分例えばコンベア２８の２つのリンクの間から、コンベアの特定の部分の赤、緑及び青色の組成に関する光学データを収集し、光学データをコントローラ１２と互換性のある形式（例えば、コントローラ１２が電気入力を要求する場合には電流または電圧）に変換する。コントローラ１２は、光学データを受信し、比較のために基準データ１８にアクセスできる。基準データ１８は、コンベア２８がきれいであると（主観的にまたは客観的に）判断されたときにＲＧＢ検出器１４によって収集されたデータを含むことができる。コントローラ１２は、収集データと基準データ１８との比較に基づく基準値（例えば、基準データ１８と比較した場合のコンベア２８の特定の部分において検出された赤、緑及び（または）青の量の増大率）を判断できる。基準値が特定の閾値例えば赤、緑及び（または）青の量の５０パーセントの増大を超えると、コントローラ１２は、コンベア２８が清掃を必要とすると判断できる。

【0027】

他の例において、コントローラ１２は、複数のデータ収集イベントに関してＲＧＢ検出器１４からデータセットを受信し、データセットを検出データ２０の中に記憶する。複数のデータセットの各々を記憶した後、コントローラ１２は、データ収集カウンタを増加できる。データ収集カウンタが特定の閾値、例えば４データ収集事象（または他の設定された回数）に達したとき、コントローラ１２は、検出データ２０のデータにアクセスし、各データセットについて基準値を判断できる。コントローラ１２は、その後、基準値の平均値を判断し、平均値を、基準データ１８の中に記憶されたデータと比較して、基準値が特定の閾値を上回ってコンベア２８が清掃を必要とするか否かを判断できる。コントローラ１２は、それに加えてまたはその代わりに、技術上既知の他の方法で、光学データを分析して、コンベアが清掃を必要とするか否かを判断できる。

【0028】

他の例において、検出器１４は、特定サンプル内例えばコンベア２８の特定の部分内の光強度の分布に基づくデータを収集するグレースケール検出器（例えば、フォトダイオードまたはその他の光学的検出器）を備えることができる。ＲＢＧ検出器１４と同様、グレースケール検出器１４は、コンベア２８の上の汚れの量を表すデータを生成できる。コントローラ１２は、基準データ１８の中に含まれるグレースケールデータをグレースケール検出器１４から受信したデータと比較することによって、コンベア２８が清掃を必要とするか否かを判断できる。

【0029】

他の例において、検出器１４は、コンベア２８の特定の部分の画像を撮るカメラなど画像捕捉装置を備えることができる。コントローラ１２は、検出器１４から画像を受信し、画像を基準データ１８に記憶された基準画像と比較できる。例えば、コントローラ１２は、各ピクセルの色組成及び（または）強度を表す画像の各ピクセルの基準値を判断できる。コントローラ１２は、基準画像の各ピルセルの対応する基準値を判断し、画像の各ピクセルからの基準値を基準画像の各ピクセルの基準値と比較して、コンベア２８の特定の部分が色または強度の増大を示すか否かを判断できる。色または強度の増大は、コンベア２８上の汚れの量の増大を表すことができる。コントローラ１２は、画像と基準画像との比較に基づいてコンベア２８が清掃を必要とするか否かを判断できる。

【0030】

コンベア２８が清掃を必要とするとコントローラ１２が判断する場合、コントローラ１２は、使用者例えばオペレータ、工場長、保守職員に警告を発することができる。使用者は、警告に反応して、コンベア２８の清掃を開始できる。その代わりにまたはそれに加えて、コントローラ１２は、コンベア２８が清掃を必要とするとコントローラ１２が判断する場合、清掃システム２２を自動的に起動できる。清掃システム２２は、いくつかの例において、コンベアシステム２６の１つまたはそれ以上の部品に湿式または乾式潤滑を与えて、部品間の摩擦を軽減し、コンベア上の汚れの量を減少しかつ（または）コンベアシステム２６の効率を上げる潤滑装置である。

【0031】

図３は、コンベア２８（図２）が清掃を必要とする時期をコントローラ１２が判断するプロセスの例を示す流れ図である。コントローラ１２は、センサ１０によって収集されたデータを受信する（３４）。例えば、コントローラ１２は、コンベア２８の現在位置に関するデータを受信できる。このデータから、コントローラ１２は、コンベアがコンベア上の汚れの量を表す光学データを捕捉するのに適切な位置にあるか否かを判断できる。コントローラ１２は、その代わりにまたはそれに加えて、設定された時間量を経過したことを示すデータをセンサ１０から受信できる。コントローラ１２は、センサ１０から受信したデータに基づいて光学データを収集するよう検出器１４に命令するべきか否かを判断する（３６）。コントローラ１２が、光学データを捕捉するのに適切な時点であると判断する場合、コントローラ１２は、コンベア２８から光学データを収集するよう検出器１４に命令する（３８）。検出器１４はこの時点で光学データを収集すべきでないとコントローラ１２が判断する場合、コントローラ１２は、引き続き、センサ１０を監視し、センサ１０からのデータを受信する（３４）。

【0032】

コントローラ１２は、検出器１４によって収集された光学データを受信する（４０）。コントローラ１２は、光学データを基準データ１８と比較できる（４２）。基準データは、コンベア２８がきれいであると判断されたときに収集されたデータを含むことができる。コントローラ１２は、検出器１４によって収集された光学データと基準データ１８との比較に基づいて基準値を判断する（４４）。コントローラ１２は、基準値を特定の閾値と比較して、基準値が特定の閾値を上回るか否かを判断する（４６）。基準値が特定の閾値を上回らないとコントローラ１２が判断した場合、コントローラ１２は、コンベアが清掃の必要がないと判断し、引き続き、センサ１０を監視して、センサからデータを受信する（３４）。コンベアが清掃を必要とするとコントローラ１２が判断した場合、コントローラ１２は、清掃システムを起動してコンベア２８を清掃すること、及び（または）コンベア２８が清掃を必要とすることを表す警告を使用者に発することができる（５０）。

【0033】

他の例において、コントローラ１２は、検出器１４によって収集された光学データを受信し、検出データモジュール２０にデータを記憶して、検出データモジュール２０の光学データの記憶に基づいてデータ収集カウンタを増加させる。コントローラ１２は、データ収集カウンタを監視して、データ収集カウンタが特定の閾値を上回ったか否かを判断する。例えば、充分なデータセットが記憶されたかまたは充分なデータが収集されたか否かを判断する。データ収集カウンタが閾値を上回ったとコントローラ１２が判断した場合、コントローラ１２は、記憶されたデータセットの各々について光学パラメータの基準値を判断し、基準値の平均値を判断し、平均値を基準データ１８と比較して、平均値と基準データ１８との間の差が特定の閾値、例えば６０％の強度の増大を上回るか否かを判断して、コンベア２０が清掃を必要とするか否かを判断できる。

【0034】

いくつかの例において、使用者または整備技師が閾値設定及び（または）「きれいな」基準設定を調節して、保守システム８を様々なコンベアの応用及び環境に適合できる。

【0035】

図４Ａは、コンベア２８がコンベアシステム（図２）の一部品として回転するとき駆動軸３０に直接当接するコンベア２８の内面の一部を示す概略図である。図４Ａは、コンベア２８の３つのリンク５２の内面を示し、各々、内側エリア５４と外側エリア５６とを備える。内側エリア５４及び（または）外側エリア５６の表面の汚れの量は、コンベア２８の内面のほとんどまたは全ての部分における汚れの量を表すことができる。従って、いくつかの例において、検出器１４は、コンベア２８が清掃を必要とするか否かを判断するために、内側エリア５４及び（または）外側エリア５６から光学データを収集するように配置される。

【0036】

いくつかの例において、検出器１４は、コンベア２８の内面に近接して配置され、内側エリア及び（または）外側エリア５６から光学データを収集できる。検出器１４がコンベア２８の内面に近接して配置される例において、検出器１４によって収集されたデータが検出器１４の表面に蓄積するほこりまたはゴミの影響を受けないようにするために、検出器１４は、清掃器具または装置を備えることができる。その代わりにまたはそれに加えて、使用者が、定期的に検出器１４を清掃できる。

【0037】

図４Ｂは、コンベアシステム２６によって輸送される積荷に直接当接しかつ駆動軸３０には直接当接しない、コンベア２８の外面の一部を示す概略図である。図４Ｂはコンベア２８のリンク５２の外面を示す。リンク５２同士の間の開口５８は、リンク５２が駆動軸３０の周りを回転しているときに現れる。

【0038】

いくつかの例において、センサ１０は開口５８を感知でき、コントローラ１２は、開口５８の感知に基づいて、コンベア２８が特定の位置まで回転したことまたは特定の距離を回転したと、例えば丸１回転したと判断できる。例えば、コンベア２８が特定の数の開口、例えば１００個の開口を備える場合、コントローラ１２は、センサ１０が特定の数の開口（この例においては１００個の開口）を感知したという判断に基づいて、コンベア２８が丸１回転したと判断できる。

【0039】

いくつかの例において、センサ１０は、図２に関連して論じたように、誘電性または容量性センサを備えることができる。他の例において、センサ１０は、例えば、オプトインタラクタなど、コンベア２８のある部分の反射率を感知する光センサを備えることができる。コントローラ１２は、コンベア２８のその部分の反射率の変化がコンベア２８の移動または回転を表すと判断できる。例えば、開口５８はリンク５２の外面と異なる反射率を持つことができるので、センサ１０は、コンベア２８の外面の外縁、例えば外縁６０の反射率を感知するように配置できる。コントローラ１２は、外縁がセンサ１０を通過して回転するときコンベア２８の外面の外縁の反射率の変化に基づいて開口５８が特定の回数センサ１０を通過して回転したと判断できる。従って、コントローラ１２は、コンベア２８が特定の位置まで回転したまたは特定の距離を回転したと判断できる。その代わりにまたはそれに加えて、センサ１０は、駆動軸３０のある部分の反射率を感知して、コンベア２８が特定の位置まで回転したかまたは特定の距離を回転したか否かを判断できる。

【0040】

その代わりにまたはそれに加えて、作動時に回転または移動するコンベアシステム２６の一部、例えば駆動軸３０またはリンク５２の一部に反射性物質またはその他の可視マーカーを適用できる。センサ１０は、反射性物質またはその他の可視マーカーの存在を感知するように配置できる。コントローラ１２は、反射物質またはその他の可視マーカーの感知に基づいて、コンベア２８が特定の位置まで回転したまたは特定の距離を回転したと判断できる。

【0041】

または、センサ１０は、リンク５２の間の開口５８の存在を検出でき、この検出は、コンベア上の汚れの量を表す光学データの捕捉を誘発できる。図４Ａ及び４Ｂに示すリンク装置などいくつかのコンベアシステムにおいて、汚れは、開口においてリンクの縁に集まる傾向がある。開口５８は、コンベア２８の外面または内面よりも早く汚れを蓄積する可能性があるので、開口５８に関して捕捉された光学データは、コンベア２８が清掃を必要とする時期をより正確に表すことができる。従って、いくつかの例において、コンベア上の汚れの量を表す光学データは、コンベアが駆動軸の周りを回転するとき、リンク同士の間の開口が比較的大きく露出されるときに関して捕捉できる。コントローラ１２は、開口５８から検出器１４が収集した光学データを、開口５８がきれいであると判断されたとき、収集され記憶された基準データ１８と比較できる。その代わりにまたはそれに加えて、検出器１４は、光学データを基準データ１８と比較する代わりに、開口５８から収集された光学データをコンベア２８の外面または内面から収集された光学データと比較して、コンベア２８が清掃を必要とするか否かを判断できる。

【0042】

その代わりにまたはそれに加えて、コンベアの位置を感知する代わりに、センサ１０は、時計またはタイマーなど計時装置を備えることができる。コントローラ１２は、時間経過に関するデータをセンサ１０から受信できる。コントローラ１２はその後、特定の時間量、例えば１分が経過したことを判断でき、それにより検出器１４がコンベア２８から光学データを収集できると判断できる。

【0043】

本発明の様々な例について説明した。これらの例及び他の例は、以下の特許請求の範囲に属する。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】