特許 5912591 物体検知装置及び車両用開閉体制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5912591

(24)【登録日】2016年4月8日

(45)【発行日】2016年4月27日

(54)【発明の名称】物体検知装置及び車両用開閉体制御装置

(51)【国際特許分類】

   B60R 25/021 20130101AFI20160414BHJP

   E05B 49/00 20060101ALI20160414BHJP

   E05B 83/18 20140101ALI20160414BHJP

   B60R 25/01 20130101ALI20160414BHJP

   G01S 17/88 20060101ALN20160414BHJP

【ＦＩ】

   B60R25/021

   E05B49/00 K

   E05B83/18

   B60R25/01

   !G01S17/88

【請求項の数】5

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2012-19882(P2012-19882)

(22)【出願日】2012年2月1日

(65)【公開番号】特開2013-159129(P2013-159129A)

(43)【公開日】2013年8月19日

【審査請求日】2014年12月18日

(73)【特許権者】

【識別番号】000220125

【氏名又は名称】東京パーツ工業株式会社

(72)【発明者】

【氏名】南 雅隆

【審査官】 柳楽 隆昌

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１０−３３４３５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−１０２０９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２７６５２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−２３４６５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１６２４５９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｒ ２５／０２１

Ｂ６０Ｒ ２５／０１

Ｅ０５Ｂ ４９／００

Ｅ０５Ｂ ８３／１８

Ｇ０１Ｓ １７／８８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

発光素子と受光素子の前面に投受光窓を有し、前記発光素子からパルス光を投光し、物体から反射した前記パルス光の反射光を前記受光素子によって検出することにより物体を検知する物体検知装置において、
前記発光素子から高強度パルス光を投光し、前記受光素子による前記高強度パルス光の反射光の検出信号が予め設定されている閾値以上の場合、前記発光素子から低強度パルス光を投光し、前記受光素子による前記低強度パルス光の反射光の検出信号が予め設定されている閾値よりも小さい場合、前記発光素子から再度高強度パルス光を投光し、
前記高強度パルス光の反射光が検出された後、前記低強度パルス光の反射光が検出されず、且つ、再度の高強度パルス光の反射光が検出されない場合に限り、物体が検知されたと判断することを特徴とする物体検知装置。

【請求項2】

前記投受光窓は、検出すべき物体が直接触れないように配置されることを特徴とする、請求項１に記載の物体検知装置。

【請求項3】

携帯機から送出される信号の受信結果に基づき、車両の車載機がドアロック機構のロック若しくはアンロック動作を制御するキーレスエントリシステムと、
請求項１又は２に記載の物体検知装置と、を備えた車両用開閉体制御装置であって、
前記信号の受信により前記ドアロック機構をアンロック状態にしている間に、前記物体検知装置によって物体が検知されると、当該車両の所定開閉体を開動作させる開動作手段を有することを特徴とする車両用開閉体制御装置。

【請求項4】

携帯機から送出される認証信号の受信結果に基づき、車両の近傍に正規のユーザが存在していると認識するユーザ認識システムと、
請求項１又は２に記載の物体検知装置と、を備えた車両用開閉体制御装置であって、
前記認証信号の受信により前記車両の近傍に正規のユーザが存在していることを認識している間に、前記物体検知装置によって物体が検知されると、当該車両の所定開閉体を開動作させる開動作手段を有することを特徴とする車両用開閉体制御装置。

【請求項5】

前記所定開閉体は車両のトランクであり、前記物体検知装置は車両の後部に装備されていることを特徴とする請求項３又は４に記載の車両用開閉体制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、反射型光センサを用いた物体検知装置及び該物体検知装置を用いた車両用開閉体制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、車両ドアのロックまたはアンロックを行うに当たり、ユーザが携帯する電子キー（携帯機）に備えられているドアロックボタンまたはドアアンロックボタンを操作すると、ドアロックまたはドアアンロックを自動で行うことができるキーレスエントリーシステムが広く使用されている。

【0003】

このキーレスエントリーシステムを発展させたシステムとして、所謂スマートエントリーシステムがある。
スマートエントリーシステムは、電子キーを携帯したユーザが車両に近づくと、車載の認証システムと電子キーとの間で無線通信が行われ、当該車両の正規の電子キーであることの認証が行われる。正規の電子キーであると認証され、かつユーザがドアハンドルに手をかけたことが検知されたときに、ドアのアンロックを行う。また、正規の電子キーを持ったユーザが車両から降りてドアを閉め、ドアハンドル近くのボタンを押すことによりドアロックを行うようにしたものである。

【0004】

また、ドアをアンロックするためのユーザの動作として、ドアハンドルに触れるのではなく、アンロックしたいドアの下部にあるセンサにユーザの足部を反応させる方法なども提案されている（例えば、特許文献１）。この方法によれば、ユーザが両手に荷物を持っている場合においてもドアをアンロックすることが可能になる。

【0005】

上記特許文献１では、図１０に示すように、車両のバックドア１０１の下部に配設されるリヤエンドパネル１０２の車両後方外面にリヤバンパ１０３が取り付けられ、このリヤバンパ１０３の下面に、バックドア用足部検出センサ１０４の取付部が設けられている。この取付部は、リヤバンパ１０３の下面から凹状に形成されており、バックドア用足部検出センサ１０４は、この取付部の内部に、センサ本体がリヤバンパ１０３の下面よりも上方になるよう取り付けられている。
バックドア用足部検出センサ１０４は、赤外線等の信号を車両下方に向けて発信し、ユーザの足等が車体と地面の間に入れられたことを検知できるようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００５−１３３５２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

上記のバックドア用足部検出センサ１０４としては、安価な反射型赤外線センサ等の反射型光センサが好適である。
しかしながら、反射型光センサは、発光部と受光部の前面にガラス等から形成される投受光窓が配されて構成されるため、特に車両等に取り付けられて屋外環境に曝される場合、投受光窓に付着したゴミや霜・雪等によって正常な動作が阻害され、ユーザの意思とは関係なく不用意にバックドア１０１が開いてしまう危険性があり、防犯上や雨天時等において問題となる。

【0008】

そこで、本発明は、反射型光センサの投受光窓に付着したゴミや霜・雪等による物体検知装置の誤動作の問題を解決し、かかる物体検知装置を用いた車両用開閉体制御装置を提供することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記の目的を達成すべく成された本発明は、以下の構成を有する。
すなわち、請求項１の発明は、発光素子と受光素子の前面に投受光窓を有し、前記発光素子からパルス光を投光し、物体から反射した前記パルス光の反射光を前記受光素子によって検出することにより物体を検知する物体検知装置において、
前記発光素子から高強度パルス光を投光し、前記受光素子による前記高強度パルス光の反射光の検出信号が予め設定されている閾値以上の場合、前記発光素子から低強度パルス光を投光し、前記受光素子による前記低強度パルス光の反射光の検出信号が予め設定されている閾値よりも小さい場合、前記発光素子から再度高強度パルス光を投光し、
前記高強度パルス光の反射光が検出された後、前記低強度パルス光の反射光が検出されず、且つ、再度の高強度パルス光の反射光が検出されない場合に限り、物体が検知されたと判断することを特徴としているものである。

【0011】

また、請求項２の発明は、前記投受光窓は、検出すべき物体が直接触れないように配置されることを特徴としているものである。

【0012】

また、請求項３の発明は、携帯機から送出される信号の受信結果に基づき、車両の車載機がドアロック機構のロック若しくはアンロック動作を制御するキーレスエントリシステムと、請求項１又は２に記載の物体検知装置と、を備えた車両用開閉体制御装置であって、
前記信号の受信により前記ドアロック機構をアンロック状態にしている間に、前記物体検知装置によって物体が検知されると、当該車両の所定開閉体を開動作させる開動作手段を有することを特徴としているものである。

【0013】

また、請求項４の発明は、携帯機から送出される認証信号の受信結果に基づき、車両の近傍に正規のユーザが存在していると認識するユーザ認識システムと、請求項１又は２に記載の物体検知装置と、を備えた車両用開閉体制御装置であって、
前記認証信号の受信により前記車両の近傍に正規のユーザが存在していることを認識している間に、前記物体検知装置によって物体が検知されると、当該車両の所定開閉体を開動作させる開動作手段を有することを特徴としているものである。

【0014】

また、請求項５の発明は、前記所定開閉体は車両のトランクであり、前記物体検知装置は車両の後部に装備されていることを特徴としているものである。

【発明の効果】

【0015】

本発明の物体検知装置によれば、最初に発光素子から高強度パルス光を投光し、受光素子によって高強度パルス光の反射光が検出されると、次に発光素子から低強度パルス光を投光する。そして、少なくとも高強度パルス光の反射光が検出された後、低強度パルス光の反射光が検出されない場合に限り、物体が検知されたと判断することにより、投受光窓に付着したゴミや霜・雪等による誤動作の問題を解決することができる。
また、本発明の車両用開閉体制御装置によれば、車両の正規ユーザによるドアのアンロック及び物体検知装置に対する行為をトリガとしてセキュリティ性を確保しつつ、簡単な操作でドアやトランク等の開閉体を開放できると共に、物体検知装置の投受光窓にゴミや霜・雪等が付着している場合には開閉体が開放されず、ユーザの意思とは関係なく不用意に開閉体が開いてしまうのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の第１の実施形態例に係る物体検知装置のブロック図である。

【図2】本発明の第１の実施形態例に係る物体検知装置の動作を説明するためのフローチャートである。

【図3】本発明の第２の実施形態例に係る物体検知装置の動作を説明するためのフローチャートである。

【図4】本発明の第３の実施形態例における携帯機の装置構成を示すブロック図である。

【図5】本発明の第３の実施形態例における車載機の装置構成を示すブロック図である。

【図6】本発明の第３の実施形態例に係るキーレスエントリシステムにおける送受信信号を示す図である。

【図7】本発明の第３の実施形態例における携帯機の制御処理を示すフローチャートである。

【図8】本発明の第３の実施形態例における車載機の制御処理を示すフローチャートである。

【図9】本発明の第３の実施形態例における車載機の制御処理を示すフローチャートである。

【図10】従来例の車両用開閉体制御装置を説明するための断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の物体検知装置及び車両用開閉体制御装置の実施形態例を、図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施形態例は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で下記実施形態例を適宜に変形可能である。

【0018】

（第１の実施形態例）
図１は本発明の第１の実施形態例に係る物体検知装置のブロック図である。
図１において、１０は、発光素子１、受光素子２、ケース３及び投受光窓４を備える反射型光センサである。
発光素子１と受光素子２は、一面が開口した樹脂製のケース３に所定間隔をもって収容されている。
ケース３には、発光素子１と受光素子２の間に隔壁３ａが形成されており、発光素子１から出た光が受光素子２に直接入射しないようになっている。
発光素子１と受光素子２の前面には、ケース３の開口を塞ぐように光学レンズや光学フィルタからなる投受光窓４が嵌め込まれている。

【0019】

反射型光センサ１０は、発光素子１から投受光窓４を通して前方に光を投射し、前方に位置する物体からの反射光を再び投受光窓４を通して受光素子２で受け、この反射光の受光による受光素子２からの出力によって物体の存在を検知できるように構成されている。
なお、本例の発光素子１は発光ダイオード（ＬＥＤ）からなり、受光素子２はフォトダイオードまたはフォトトランジスタからなる。

【0020】

電源１１は、電圧安定化回路１２や電源電圧監視回路１３に電源を供給する。
電圧安定化回路１２は、電源１１から供給される電圧を５Ｖに降圧する回路であり、電源電圧監視回路１３は、電圧が６Ｖ以下になると電圧低下信号ＶＬをマイコン１４に送る回路である。

【0021】

マイコン１４は、中央処理装置（ＣＰＵ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、検知結果を一時記憶するメモリ（ＲＡＭ）、入出力インターフェイス、等から構成される。
そして、マイコン１４は、所定周波数の発光指令信号Ｓ１を発光素子駆動回路１５に出力する。この発光指令信号Ｓ１は、マイコン１４のＲＯＭに書き込まれた異なる発振モードの複数のプログラムと、これらのプログラムを切り換える切換手段によって制御され、発振モードプログラムを切り換えることにより、高強度パルス光あるいは低強度パルス光の発光指令信号Ｓ１が出力される。この発光指令信号Ｓ１の切換えについては、後で詳述する。

【0022】

発光素子駆動回路１５は、発光指令信号Ｓ１が１パルス入力される度に発光素子１を１回発光させる回路である。したがって、マイコン１４から一定時間の間、発光指令信号Ｓ１が出力され続けると、発光素子駆動回路１５は発光素子１を一定回数発光させる。

【0023】

発光素子１から投光されたパルス光が物体から反射し、この反射光を受光素子２が受光すると、受光素子２は受光信号を出力する。受光回路１６は、受光素子２の受光信号を増幅した検出信号Ｓ２を出力する。

【0024】

次に、本例の物体検知装置の動作を図２のフローチャートに従って説明する。
（ステップＳ１１）
まず、マイコン１４は、ＲＯＭに書き込まれた複数の発振モードプログラムの中から高強度パルス光の発振モードのプログラムを選択し、高強度パルス光の発光指令信号Ｓ１を出力する。これにより、発光素子１から高強度パルス光（本例では、４Ｈｚ周期で１００μｓ間発光）が投光される。

【0025】

（ステップＳ１２）
高強度パルス光の反射光を受光素子２が受光し、受光回路１６から検出信号Ｓ２が出力されると、予め設定されている閾値と検出信号Ｓ２が比較される。検出信号Ｓ２が閾値以上の時は反射光が検出されたものとしてステップＳ１３に進み、検出信号Ｓ２が閾値よりも小さい時は反射光が検出されていないものとしてステップＳ１１に戻る。

【0026】

（ステップＳ１３）
マイコン１４は、ＲＯＭに書き込まれた複数段のプログラムの中から低強度パルス光の発振モードのプログラムを選択し、低強度パルス光の発光指令信号Ｓ１を出力する。これにより、発光素子１から低強度パルス光（本例では、２０Ｈｚ周期で１０μｓ間発光）が投光される。

【0027】

（ステップＳ１４）
低強度パルス光の反射光を受光素子２が受光し、受光回路１６から検出信号Ｓ２が出力されると、予め設定されている閾値と検出信号Ｓ２が比較される。検出信号Ｓ２が閾値以上の時は反射光が検出されたものとしてステップＳ１１に戻り、検出信号Ｓ２が閾値よりも小さい時は反射光が検出されていないものとしてステップＳ１５に進む。

【0028】

（ステップＳ１５）
ステップＳ１４で反射光が検出されていない場合には、物体を検出したものとして物体検出信号を出力する。

【0029】

以上のように、本例の物体検知装置では、最初に発光素子１から高強度パルス光を投光し、受光素子２によって高強度パルス光の反射光が検出されると、次に発光素子１から低強度パルス光を投光している。そして、高強度パルス光の反射光が検出され、低強度パルス光の反射光が検出されない場合に限り、物体検出信号を出力している。
これにより、投受光窓４に付着したゴミや霜・雪等による誤動作の問題を解決することができる。この点について以下に説明する。

【0030】

反射型光センサ１０は、発光素子１と受光素子２の前面に投受光窓４を有しており、この投受光窓４の前面にゴミや霜・雪等が付着すると、これらの付着物による反射光を受光素子２が検出し、正常に動作しない場合がある。
そこで、先ず発光素子１から高強度パルス光を投光し、受光素子２によって高強度パルス光の反射光が検出されているか否かを判断する（上記ステップＳ１２）。
この高強度パルス光の強度は、投受光窓４に付着物がない状態において、投受光窓４から所定の距離内（例えば数十ｃｍ以内）に物体が存在する場合、受光素子２が物体からの反射光を検出できる強度に設定されている。
したがって、上記ステップＳ１２では、投受光窓４から所定の距離内（数十ｃｍ以内）に物体が存在する場合だけではなく、投受光窓４の前面に付着物がある場合にも、反射光を検出することになる。
上記ステップＳ１２で反射光を検出すると、次に発光素子１から低強度パルス光を投光し、受光素子２によって低強度パルス光の反射光が検出されているか否かを判断する（上記ステップＳ１４）。
この低強度パルス光の強度は、投受光窓４に付着物がない状態において、投受光窓４からかなり近い距離内（例えば数ｃｍ以内）に物体が存在する場合、受光素子２が物体からの反射光を検出できる程度の強度に設定されている。
したがって、上記ステップＳ１４では、投受光窓４からかなり近い距離内（数ｃｍ以内）に物体が存在する場合だけではなく、投受光窓４の前面に付着物がある場合にも、反射光を検出することになる。
そして、本例の物体検知装置では、受光素子２によって高強度パルス光の反射光が検出され、低強度パルス光の反射光が検出されない場合に、物体が検知されたものと判断して物体検出信号を出力している（ステップ１５）。

【0031】

このように、本例の物体検知装置では、高強度パルス光の反射光が検出され、低強度パルス光の反射光が検出されない場合に物体検出信号を出力しているため、投受光窓４に付着物がない状態で、且つ、投受光窓４から数ｃｍ以上数十ｃｍ以内に物体が存在している時だけ、物体が検知されたものとされる。よって、投受光窓４に付着したゴミや霜・雪等による誤動作の問題を解決することができる。

【0032】

本例の物体検知装置においては、高強度パルス光と低強度パルス光の強度を変更することにより、物体の検出範囲（距離の上限及び下限）を自由に変更することができる。
このパルス光の強度を変更する方法は特に限定されるものではなく、発光素子に流れる電流を変化させたり、複数の発光素子を用いて発光させる発光素子の数を変化させたりしてもよい。

【0033】

また、上記の説明では投受光窓から数ｃｍ以上数十ｃｍ以内に物体が存在している時だけ物体が検知されたものとしているため、投受光窓が清浄であっても投受光窓に検出すべき物体（例えば人の手等）が直接触れていても、物体検知とはならない。
このため、検出範囲の距離以内（上記の例では数ｃｍ以内）には物体が投受光窓に接近できないように、あるいは検出すべき物体が投受光窓に直接触れることができないように、投受光窓を配置すれば、例えば人が手を翳したことをより確実に検知できるようになる。

【0034】

なお、本例の物体検知装置を、例えば車両のドアやトランクなどの開閉体を開放する際のセンサとして従来のキーレスエントリーシステムやスマートエントリーシステムに組み込む場合、物体検出信号によってアクチュエータ（開閉体制御装置）が作動するように構成すればよい。

【0035】

（第２の実施形態例）
図３は、本発明の第２の実施形態例に係る物体検知装置の動作を説明するためのフローチャートである。なお、本例の物体検知装置の基本的な構成は、図１のブロック図に示したものと同じであり、再度の説明は省略する。

【0036】

本例の物体検知装置の動作を図３のフローチャートに従って説明する。
（ステップＳ２１〜Ｓ２４）
ステップＳ２１〜Ｓ２４は、第１の実施形態例のステップＳ１１〜Ｓ１４と同じである。

【0037】

（ステップＳ２５）
ステップＳ２４で反射光が検出されていない場合には、マイコン１４は、ＲＯＭに書き込まれた複数の発振モードプログラムの中から再度、高強度パルス光の発振モードのプログラムを選択し、高強度パルス光の発光指令信号Ｓ１を出力する。これにより、発光素子１から高強度パルス光（４Ｈｚ周期で１００μｓ間発光）が投光される。

【0038】

（ステップＳ２６）
高強度パルス光の反射光を受光素子２が受光して、受光回路１６から検出信号Ｓ２が出力されると、予め設定されている閾値と検出信号Ｓ２が比較される。検出信号Ｓ２が閾値以上の時は反射光が検出されたものとしてステップＳ２１に戻り、検出信号Ｓ２が閾値よりも小さい時は反射光が検出されていないものとしてステップＳ２７に進む。

【0039】

（ステップＳ２７）
ステップＳ２６で反射光が検出されていない場合には、物体を検出したものとして物体検出信号を出力する。

【0040】

以上のように、本例の物体検知装置では、最初に発光素子１から高強度パルス光を投光し、受光素子２によって高強度パルス光の反射光が検出されると、次に発光素子１から低強度パルス光を投光し、受光素子２によって低強度パルス光の反射光が検出されないと、再度発光素子１から高強度パルス光を投光している。そして、最初の高強度パルス光の反射光が検出され、次の低強度パルス光の反射光が検出されず、再度の高強度パルス光の反射光が検出されない場合に、物体検出信号を出力している。

【0041】

本例の物体検知装置では、投受光窓４に付着したゴミや霜・雪等による誤動作の問題を解決することができると共に、次のような効果がある。

【0042】

例えば、第１の実施形態例の物体検知装置をキーレスエントリーシステムやスマートエントリーシステムに組み込んだ場合において、検出範囲内に物体（例えば、縁石や樹木の枝葉等）が入り込むと、ユーザの意思とは関係なくドアやトランク等が開いてしまう可能性がある。
一方、本例の物体検知装置では、検出範囲内に物体が一時的に存在している時だけ、物体検出信号を出力しているため、縁石や樹木の枝葉のように殆んど動かない物は検出されない。よって、ユーザの意思とは関係なくトランク等が開いてしまうことがない。

【0043】

本例の物体検知装置においては、検出範囲内に物体が一時的に存在している時だけ物体が検知されたものとしているが、この一時的な期間は例えばステップＳ２１（もしくはステップ２２）とステップＳ２５（もしくはステップ２６）の時間間隔を適宜設定することにより簡単に設定することができる。

【0044】

（第３の実施形態例）
本発明の第３の実施形態例は、図１の物体検知装置を用いた車両用開閉体制御装置に関する実施形態例である。
本例の車両用開閉体制御装置は、車のユーザが携帯する携帯機から送出される信号の受信結果に基づき、車両側の車載機がドアロック機構のロック若しくはアンロック動作を制御するキーレスエントリシステムに、図１の物体検知装置を装備したものである。
本例の車両用開閉体制御装置における開閉体はトランクであり、物体検知装置は車両の後部に装備される。

【0045】

図４は携帯機２０の装置構成を示すブロック図である。図４において、２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、インターフェース回路等を備え、予め記憶された制御プログラムを実行することによって各部を制御するマイコンである。２２は自動車のドアやトランクの施錠（ロック）を実行させることが可能なドアロックスイッチである。２３は、当該自動車のドアやトランクの解錠（アンロック）を実行させることが可能なドアアンロックスイッチである。２４は、これらの操作スイッチの操作に応じた所定の無線信号を送出すると共に、当該自動車に搭載された車載機（後述の車載機３０）からの無線信号を復調可能な送受信機である。２５は、液晶表示器等のディスプレイである。２６は、携帯機２０の電源をオン・オフする電源スイッチである。

【0046】

図５は車に搭載される車載機３０の装置構成を示すブロック図である。図５において、３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、インターフェース回路等を備え、予め記憶された制御プログラムを実行することによって各部を制御するマイコンである。３２は所定の無線信号を送出すると共に、予め登録された所定の携帯機２０からの無線信号を復調可能な送受信機である。３３は、当該自動車のドアロックのロック・アンロック状態を検出するドアロック検出センサである。３４は、当該自動車のドアに設けられたキーシリンダの操作状態を検出するキーシリンダ接点スイッチである。３５はイグニッションスイッチである。３６は、図１の物体検知装置である。３７は、当該自動車のドアロックを動作させるドアロックアクチュエータである。３８は、当該自動車のトランクを開放するトランクアクチュエータである。

【0047】

次に、携帯機２０と車載機３０との間で送受信される各種信号について簡単に説明する。

【0048】

図６は、本実施形態に係るキーレスエントリシステムにおける送受信信号を示す図であり、ドアロックアクチュエータ３７にアンロック動作とロック動作を行わせる通信手順を有する。

【0049】

携帯機２０から各動作の要求信号が送信されると、その要求信号に対して、車載機３０はチャレンジ信号を送信し、そのチャレンジ信号に対して携帯機２０は、レスポンス信号を送信する。レスポンス信号を受信した車載機３０は、携帯機２０より要求された動作を実行すると共に、その動作の完了を報告する確認信号を送信する。

【0050】

ここで、チャレンジ信号及びレスポンス信号は、セキュリティ機能を確保するために送受信される信号であり、車載機３０は、携帯機２０のスイッチ操作に応じた要求信号を受信したときに、毎回異なる乱数を含むチャレンジ信号を送出する。そのチャレンジ信号を受信した携帯機２０は、当該受信信号に含まれる乱数により所定の演算を行って暗号コードを作成し、その作成した暗号コードを含むレスポンス信号を車載機３０に送出する。そして、車載機３０は、チャレンジ信号として送出した乱数により携帯機２０と同様な所定の演算を行って暗号コードを作成し、その作成した暗号コードを、受信したレスポンス信号に含まれていた暗号コードと比較し、比較した結果が一致するときのみ受信した要求信号は正規の携帯機からの無線信号と判断し、その要求信号に応じた動作を実行する。

【0051】

次に、携帯機２０のマイコン２１にて行われる制御処理と、車載機３０のマイコン３１にて行われる制御処理について説明する。

【0052】

図７は、本実施形態における携帯機２０の制御処理を示すフローチャートである。
（ステップＳ３１）
まず、マイコン２１は電源スイッチ２６がＯＮになっているか判断し、ＹＥＳの時にはステップＳ３２に進み、ＮＯの時にはステップＳ３３に進む。

【0053】

（ステップＳ３２）
マイコン２１は所定周期が経過したか否かを判定し、ＮＯの時にはステップＳ３３に進み、ＹＥＳの時にはステップＳ３４に進む。

【0054】

（ステップＳ３３，ステップＳ３４）
マイコン２１はドアアンロックスイッチ２３の操作が行われたかを判断し（ステップＳ３３）、ＹＥＳの時には、ドアアンロック要求信号を送信する（ステップＳ３４）。

【0055】

（ステップＳ３５，ステップＳ３６）
車載機３０から送信されたドアアンロックチャレンジ信号を受信したかを判断し（ステップＳ３５）、ＮＯの時にはステップＳ３７に進み、ＹＥＳの時には、そのドアアンロックチャレンジ信号に対応するドアアンロックレスポンス信号を送信する（ステップＳ３６）。

【0056】

（ステップＳ３７，ステップＳ３８）
車載機３０から送信されたドアアンロック確認信号を受信したかを判断し（ステップＳ３７）、ＮＯの時にはステップＳ３９に進み、ＹＥＳの時には、車載機３０にてドアアンロック動作が行われたことをユーザに報知すべく、ディスプレイ２５に所定のドアアンロック表示を行う（ステップＳ３８）。

【0057】

（ステップＳ３９，ステップＳ４０）
ドアロックスイッチ２２の操作が行われたかを判断し（ステップＳ３９）、ＮＯの時にはステップＳ４１に進み、ＹＥＳの時には、ドアロック要求信号を送信する（ステップＳ４０）。

【0058】

（ステップＳ４１，ステップＳ４２）
車載機３０から送信されたドアロックチャレンジ信号を受信したかを判断し（ステップＳ４１）、ＮＯの時にはステップＳ４３に進み、ＹＥＳの時には、そのドアロックチャレンジ信号に対応するドアロックレスポンス信号を送信する（ステップＳ４２）。

【0059】

（ステップＳ４３，ステップＳ４４）
車載機３０から送信されたドアロック確認信号を受信したかを判断し（ステップＳ４３）、ＮＯの時にはリターンし、ＹＥＳの時には、車載機３０にてドアロック動作が行われたことをユーザに報知すべく、ディスプレイ２５に所定のドアロック表示を行う（ステップＳ４４）。

【0060】

以上が携帯機２０側の制御処理である。
次に図８及び図９のフローチャートを参照して本実施形態における車載機３０の制御処理について説明する。
（ステップＳ５１）
まず、イグニッションスイッチ３５がＯＦＦか否かを判断し、ＹＥＳの時（イグニッションスイッチがＯＦＦの時）だけステップ５２に進む。

【0061】

（ステップＳ５２，ステップＳ５３）
携帯機２０から送信されたドアアンロック要求信号を受信したかを判断し（ステップＳ５２）、ＮＯの時にはステップＳ５４に進み、ＹＥＳの時には、そのドアアンロック要求信号に対応するドアアンロックチャレンジ信号を送信する（ステップＳ５３）。

【0062】

（ステップＳ５４，ステップＳ５５）
携帯機２０から送信されたドアロック要求信号を受信したかを判断し（ステップＳ５４）、ＮＯの時にはステップＳ５６に進み、ＹＥＳの時には、そのドアロック要求信号に対応するドアロックチャレンジ信号を送信する（ステップＳ５５）。

【0063】

（ステップＳ５６〜Ｓ５８）
携帯機２０から送信されたドアアンロックレスポンス信号を受信したかを判断し（ステップＳ５６）、ＮＯの時にはステップＳ５９に進み、ＹＥＳの時にはドアロックアクチュエータ３７にドアアンロック動作を行わせる（ステップＳ５７）と共に、ドアロック検出センサ３３の状態からドアアンロックが完了したことを検出した時には、ドアアンロック確認信号を送信し（ステップＳ５８）、ステップＳ６４に進む。

【0064】

（ステップＳ５９〜Ｓ６１）
携帯機２０から送信されたドアロックレスポンス信号を受信したかを判断し、ＮＯの時にはステップＳ６２に進み、ＹＥＳの時にはドアロックアクチュエータ３７にドアロック動作を行わせる（ステップＳ６０）と共に、ドアロック検出センサ３３の状態からドアロックが完了したことを検出した時には、ドアロック確認信号を送信する（ステップＳ６１）。

【0065】

（ステップＳ６２，ステップＳ６３）
キーシリンダ接点スイッチ３４の状態を検出することにより、ユーザのキー操作によるドアロック操作またはドアアンロック操作が行われたかを判断し、これらの判断でドアアンロック操作が検出されたときにはステップＳ５７に進み、ドアロック操作が検出されたときにはステップＳ６０に進み、何れの操作も検出されなかったときにはリターンする。

【0066】

（ステップＳ６４）
トランクを含むドアがアンロックの状態で、物体検知装置３６の電源がオンされる。

【0067】

ステップＳ６５〜Ｓ６９は、第１実施形態例の物体検知装置の動作とほぼ同じであり、図１及び図２を参照しながら説明する。
（ステップＳ６５）
ＲＯＭに書き込まれた複数の発振モードプログラムの中から高強度パルス光の発振モードのプログラムを選択し、高強度パルス光の発光指令信号Ｓ１を出力する。これにより、発光素子１から高強度パルス光（４Ｈｚ周期で１００μｓ間発光）が投光される。

【0068】

（ステップＳ６６）
高強度パルス光の反射光を受光素子２が受光し、受光回路１６から検出信号Ｓ２が出力されると、予め設定されている閾値と検出信号Ｓ２が比較される。検出信号Ｓ２が閾値以上の時は反射光が検出されたものとしてステップＳ６７に進み、検出信号Ｓ２が閾値よりも小さい時は反射光が検出されていないものとしてステップＳ７０に進む。

【0069】

（ステップＳ６７）
ＲＯＭに書き込まれた複数段のプログラムの中から低強度パルス光の発振モードのプログラムを選択し、低強度パルス光の発光指令信号Ｓ１を出力する。これにより、発光素子１から低強度パルス光（２０Ｈｚ周期で１０μｓ間発光）が投光される。

【0070】

（ステップＳ６８）
低強度パルス光の反射光を受光素子２が受光し、受光回路１６から検出信号Ｓ２が出力されると、予め設定されている閾値と検出信号Ｓ２が比較される。検出信号Ｓ２が閾値以上の時は反射光が検出されたものとしてステップＳ７０に進み、検出信号Ｓ２が閾値よりも小さい時は反射光が検出されていないものとしてステップＳ６９に進む。

【0071】

（ステップＳ６９）
ステップＳ６８で反射光が検出されていない場合には、物体を検出したものとして物体検出信号を出力する。

【0072】

（ステップＳ７０）
物体検知装置以外（例えば従来のタッチセンサー等）によってトランク開放要求操作が行われたかを判断し、トランク開放要求操作が検出されたときにはステップＳ７１に進み、検出されなかったときにはリターンする。

【0073】

（ステップＳ７１）
トランクアクチュエータ３８を作動し、トランクを開放する。

【0074】

以上のように、本例の車両用開閉体制御装置では、車のユーザが携帯する携帯機２０から送出される信号の受信によりドアロックアクチュエータ３７によってトランクを含むドアをアンロック状態にしている間に、物体検知装置３６によって物体が検知されると、トランクアクチュエータ３８によりトランクを開放させることができる。このため、正規ユーザによるドアのアンロック及び物体検知装置に対する行為をトリガとして、セキュリティ性を確保しつつ、簡単な操作でトランクを開放できる。
また、物体検知装置３６は、高強度パルス光の反射光が検出され、低強度パルス光の反射光が検出されない場合にかぎり、物体検出信号を出力してトランクを開放させる。このため、先の実施形態例で説明したように、反射型光センサの投受光窓にゴミや霜・雪等が付着している場合にはトランクが開放されず、ユーザの意思とは関係なく不用意にトランクが開いてしまうのを防止することができる。

【0075】

なお、本例の車両用開閉体制御装置はキーレスエントリシステムに本発明の物体検知装置を組み込んだ例であるが、携帯機から送出される認証信号の受信結果に基づき、車両の近傍に正規のユーザが存在していると認識するユーザ認識システムを備える所謂スマートエントリーシステムに本発明の物体検知装置を組み込むこともできる。
スマートエントリーシステムに本発明の物体検知装置を組み込む場合には、車両の近傍に正規のユーザが存在していることを認識している間に、本発明の物体検知装置によって物体が検知されると、当該車両の所定開閉体（ドアやトランク）を開動作させる開動作手段（アクチュエータ等）を備えることができる。

【符号の説明】

【0076】

１ 発光素子
２ 受光素子
３ ケース
３ａ 隔壁
４ 投受光窓
１０ 反射型光センサ
１１ 電源
１２ 電圧安定化回路
１３ 電源電圧監視回路
１４ マイコン（マイクロコンピュータ）
１５ 発光素子駆動回路
１６ 受光回路
２０ 携帯機
２１ マイコン（マイクロコンピュータ）
２２ ドアロックスイッチ
２３ ドアアンロックスイッチ
２４ 送受信機
２５ ディスプレイ
２６ 電源スイッチ
３０ 車載機
３１ マイコン（マイクロコンピュータ）
３２ 送受信機
３３ ドアロック検出センサ
３４ キーシリンダ接点スイッチ
３５ イグニッションスイッチ
３６ 物体検知装置
３７ ドアロックアクチュエータ
３８ トランクアクチュエータ
１０１ バックドア
１０２ リヤエンドパネル
１０３ リヤバンパ
１０４ バックドア用足部検出センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】