特許 5913610 紙葉類集積装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5913610

(24)【登録日】2016年4月8日

(45)【発行日】2016年4月27日

(54)【発明の名称】紙葉類集積装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 29/40 20060101AFI20160414BHJP

   G07D 9/00 20060101ALI20160414BHJP

【ＦＩ】

   B65H29/40

   G07D9/00 408E

【請求項の数】3

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2014-539530(P2014-539530)

(86)(22)【出願日】2012年10月3日

(86)【国際出願番号】JP2012075682

(87)【国際公開番号】WO2014054139

(87)【国際公開日】20140410

【審査請求日】2014年8月28日

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000237639

【氏名又は名称】富士通フロンテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100074099

【弁理士】

【氏名又は名称】大菅 義之

(72)【発明者】

【氏名】安藤 敦

(72)【発明者】

【氏名】玉橋 知之

【審査官】 冨江 耕太郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−２２５６５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６２−３１６５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２７５５２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平９−１１０２６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５８−２１２５４６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ２９／４０

Ｇ０７Ｄ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

紙葉類を集積する紙葉類集積装置において、
羽根車本体と該羽根車本体の外周に設けられた複数の羽根とを有し、互いに隣接する該羽根の間に前記紙葉類を収容して回転搬送する羽根車と、
前記羽根車に回転搬送された前記紙葉類を集積する集積部と、
互いに隣接する前記羽根の間に収容された前記紙葉類に接触して該紙葉類の収容を検知する検知機構と、
を備え、
前記検知機構は、前記羽根車の回転軸方向からの側面視において前記羽根車本体側から前記互いに隣接する羽根の間の空間のうち前記羽根の前記羽根車本体に対する固定部分側に突出し前記紙葉類に押圧される被押圧部分を有し、互いに隣接する前記羽根の間の空間の奥まで到達した前記紙葉類に接触して該紙葉類の収容を検知する、
ことを特徴とする紙葉類集積装置。

【請求項2】

互いに同一の回転軸を回転中心とする複数の前記羽根車を備え、
前記検知機構は、前記複数の羽根車が配置された領域のうち前記羽根車の回転軸方向の中央において前記紙葉類の収容を検知する、
ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類集積装置。

【請求項3】

互いに同一の回転軸を回転中心とする複数の前記羽根車を備え、
前記複数の羽根車のうち１つの羽根車は、前記複数の羽根車が配置された領域のうち前記羽根車の回転軸方向の中央に配置され、
前記検知機構は、前記中央に配置された羽根車に隣接した位置において前記紙葉類の収容を検知する、
ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類集積装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書で論じられる実施形態は、羽根車を備える紙葉類集積装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ＡＴＭ（Automated Teller Machine）その他の紙葉類取扱装置などにおいて、紙幣、小切手、有価証券などの紙葉類を集積する集積装置が配置されている。このような集積装置において、搬送される紙葉類を、羽根車のうち互いに隣接する羽根の間に受け入れて回転搬送し、集積部に集積する集積装置が知られている。

【0003】

図６Ａ〜図６Ｄは、第１の参考技術に係る紙葉類集積装置１１を示す側面図である。
紙葉類集積装置１１は、羽根車１２と、集積部１３と、搬送ローラ１５と、紙幣通過センサ１６と、搬送路１７と、位相検知センサ１８と、羽根車連結軸１９と、を備える。

【0004】

紙幣１００は、図６Ａに示すように一対の搬送ローラ１５の間を搬送され、図６Ｂに示すように搬送路１７に沿って紙幣通過センサ１６を通過して羽根車１２に搬送される。
紙幣１００は、羽根車１２のうち羽根車本体１２ａの外周に設けられた複数の羽根１２ｂの間に収容されて回転搬送される。これにより、紙幣１００は、集積部１３に集積される。

【0005】

なお、羽根車１２は、羽根車連結軸１９に連結されて回転し、位相検知センサ１８により位相を検知される。
図６Ｃに示すように、紙幣１００が羽根１２ｂの間に収容されない場合、紙幣通過センサ１６による検知以降は紙幣１００の位置が確認されないため、図６Ｄに示すように紙幣１００は連続的に弾かれる。

【0006】

図７Ａ〜図７Ｃは、第２の参考技術に係る紙葉類集積装置２１を示す側面図である。
紙葉類集積装置２１は、羽根車２２と、集積部２３と、搬送ローラ２５と、紙幣通過センサ２６と、搬送路２７と、位相検知センサ２８と、羽根車連結軸２９と、を第１の参考技術に係る１１と同様に備え、光学式紙幣突入検知センサ２４を更に備える。

【0007】

光学式紙幣突入検知センサ２４は、図７Ａ及び図７Ｂに示すように搬送ローラ２５や紙幣通過センサ２６を通って搬送され複数の羽根車２２の間の空間に収容される紙幣１００を、図７Ｂに示す検知位置Ｐにおいて検知する。紙幣１００が検知されると、図示しない制御部が羽根車２２の回転を継続する。そして、図７Ｃに示すように紙幣１００が検知位置Ｐを通過すると、光学式紙幣突入検知センサ２４は、次の紙幣１００を検知することができる。

【0008】

その他の集積装置としては、羽根車に進入する紙葉類の進入角度を調整する集積装置（特許文献１参照）や、紙葉類の先端が羽根の先端に衝突するかを判別する集積装置（特許文献２参照）などが提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】特開２００１−４８３９４号公報

【特許文献2】特開２００１−３１６０１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

図６Ａ〜図６Ｄに示す第１の参考技術に係る紙葉類集積装置１１では、上述のように、紙幣１００が羽根１２ｂの間に収容されない場合、紙幣通過センサ１６以降は紙幣１００の位置が確認されないため、図６Ｄに示すように紙幣１００が連続的に弾かれてしまう。

【0011】

また、図７Ａ〜図７Ｃに示す第２の参考技術に係る紙葉類集積装置２１では、羽根２２ｂ間に収容されない紙幣１００は検知されうるが、紙幣１００が図７Ｂに示すような検知位置Ｐから外れるまでの羽根車２２の回転量が大きく、紙幣１００の処理速度が低下する。更には、光学式紙幣突入検知センサ２４は、近年増加しているポリマー券等の透明部分を有する紙幣１００を確実に検知することができない。

【0012】

１つの側面では、本発明の目的は、紙葉類を効率良く且つ確実に集積することができる紙葉類集積装置１を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0013】

実施の形態に係る紙葉類集積装置は、紙葉類を集積する紙葉類集積装置において、羽根車本体と該羽根車本体の外周に設けられた複数の羽根とを有し、互いに隣接する該羽根の間に前記紙葉類を収容して回転搬送する羽根車と、前記羽根車に回転搬送された前記紙葉類を集積する集積部と、互いに隣接する前記羽根の間に収容された前記紙葉類に接触して該紙葉類の収容を検知する検知機構と、を備える。

【発明の効果】

【0014】

実施の形態に係る紙葉類集積装置によれば、紙葉類を効率良く且つ確実に集積することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1A】実施の形態に係る紙葉類集積装置を示す側面図（その１）である。

【図1B】実施の形態に係る紙葉類集積装置を示す側面図（その２）である。

【図1C】実施の形態に係る紙葉類集積装置を示す側面図（その３）である。

【図2A】図１ＡのＡ部拡大図である。

【図2B】図１ＢのＢ部拡大図である。

【図2C】図１ＣのＣ部拡大図である。

【図3】実施の形態における羽根車及び検知機構の配置例（その１）を示す平面図である。

【図4】実施の形態における羽根車及び検知機構の配置例（その２）を示す平面図である。

【図5】実施の形態における羽根車及び検知機構の配置例（その３）を示す平面図である。

【図6A】第１の参考技術に係る紙葉類集積装置を示す側面図（その１）である。

【図6B】第１の参考技術に係る紙葉類集積装置を示す側面図（その２）である。

【図6C】第１の参考技術に係る紙葉類集積装置を示す側面図（その３）である。

【図6D】第１の参考技術に係る紙葉類集積装置を示す側面図（その４）である。

【図7A】第２の参考技術に係る紙葉類集積装置を示す側面図（その１）である。

【図7B】第２の参考技術に係る紙葉類集積装置を示す側面図（その２）である。

【図7C】第２の参考技術に係る紙葉類集積装置を示す側面図（その３）である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、実施の形態に係る媒体集積装置について、図面を参照しながら説明する。
図１Ａ〜図１Ｃは、実施の形態に係る紙葉類集積装置１を示す側面図である。
図２Ａ〜図２Ｃは、図１Ａ〜図１ＣのＡ部拡大図、Ｂ部拡大図、及びＣ部拡大図である。

【0017】

紙葉類集積装置１は、羽根車２と、集積部３と、検知機構４と、搬送ローラ５と、紙幣通過センサ６と、搬送路７と、位相検知センサ８と、羽根車連結軸９と、を備える。
紙葉類集積装置１は、例えばＡＴＭその他の紙葉類取扱装置などに配置され、紙幣、小切手、有価証券などの紙葉類を集積する。本実施の形態では、紙幣１００を紙葉類の一例として説明する。

【0018】

羽根車２は、羽根車本体２ａと、この羽根車本体２ａの外周に設けられた複数の羽根２ｂとを有する。複数の羽根２ｂは、羽根車本体２ａの外周面の周方向に等間隔に配置され、全体として渦巻き状をなすようにそれぞれが湾曲して形成されている。羽根車２は、互いに隣接する羽根２ｂの間に紙幣１００を１枚ずつ収容して回転搬送する。なお、羽根車２は、紙幣１００の先端側の一部分において、紙幣１００を収容する。

【0019】

詳しくは後述するが、羽根車２は、例えば複数個配置される。複数の羽根車２は、駆動軸となる羽根車連結軸９により連結され、互いに同一の羽根車連結軸９（回転軸）を回転中心とする。

【0020】

集積部３は、羽根車２に回転搬送された紙幣１００を集積する。本実施の形態では、紙幣１００は、集積部３に立ち上がった状態で集積されるが、水平状態で集積されるようにしてもよい。

【0021】

検知機構４は、互いに隣接する羽根２ｂの間に収容された紙幣１００に接触して紙幣１００の収容を検知する。本実施の形態では、検知機構４は、被押圧部分の一例である回動自在に設けられた検知レバー４ａと、この検知レバー４ａの回動を検知することで紙幣１００の収容を検知する検知部４ｂと、を有する。

【0022】

検知レバー４ａは、羽根車２の回転軸方向からの側面視（図２Ａ〜図２Ｃ参照）において、互いに隣接する羽根２ｂ−１，２ｂ−２の間の空間のうち羽根２ｂ−１，２ｂ−２の固定端側、すなわち、羽根２ｂ−１，２ｂ−２の羽根車本体２ａに対する固定部分側に、羽根車本体２ａ側から突出するように設けられている。これにより、本実施の形態では、検知機構４は、互いに隣接する羽根２ｂ−１，２ｂ−２の間の空間の奥まで到達した紙幣１００に接触して紙幣１００の収容を検知する。なお、羽根２ｂ−１，２ｂ−２の間の空間の奥とは、羽根車２の設計に応じた紙幣１００の収容位置をいうものとし、紙幣１００が羽根車本体２ａに当接する位置である必要はない。

【0023】

なお、検知機構４の被押圧部分としては、検知レバー４ａのように回動するものでなくとも、紙幣１００に接触して紙幣１００の収容を検知するものであればよい。また、検知レバー４ａ（被押圧部分）の配置は、上述のような側面視（図１Ａ〜図２Ｃ参照）において羽根車本体２ａ側から羽根２ｂ−１，２ｂ−２の間の空間に突出するものでなくとも採用可能である。

【0024】

図３に示すように、２つの羽根車２−１１，２−１２が羽根車連結軸９に連結される場合、検知機構４は、２つの羽根車２−１１，２−１２が配置された領域Ｓのうち羽根車２の回転軸方向Ｄの中央において紙幣１００の収容を検知するとよい。

【0025】

また、図４に示すように、３つの羽根車２−２１，２−２２，２−２３が羽根車連結軸９に連結され、３つの羽根車２−２１，２−２２，２−２２が配置された領域Ｓのうち羽根車２の回転軸方向Ｄの中央に１つの羽根車２−２２が位置する場合、検知機構４は、中央に配置された羽根車２−２２に隣接した位置において紙幣１００の収容を検知するとよい。なお、羽根車２−２２に隣接した位置とは、羽根車２−２２と、この羽根車２−２２に隣接する羽根車２−２１，２３との間の間隔の３分の１以下の間隔に検知位置の少なくとも一部が含まれる位置をいうものとする。

【0026】

図５に示すように、４つの羽根車２−３１，２−３２，２−３３，２−３４が羽根車連結軸９に連結される場合で、４つの羽根車２−３１，２−３２，２−３３，２−３４が配置された領域Ｓの回転軸方向Ｄの中央に羽根車２が位置しない場合、検知機構４は、領域Ｓのうち羽根車２の回転軸方向Ｄの中央において紙幣１００の収容を検知するとよい。

【0027】

図１Ａ〜図１Ｃに示す搬送ローラ５は、例えば上下一対で配置され、搬送されてくる紙幣１００を羽根車２側に搬送する。
紙幣通過センサ６は、搬送ローラ５を通って紙幣１００が搬送されてきたことを例えば光学的に検知する。

【0028】

搬送路７は、搬送ローラ５と集積部３との間に配置される。紙幣１００は、搬送路７に沿って搬送される。搬送路７は、紙幣１００の底をガイドするようにしてもよいし、搬送幅方向の少なくとも一方をガイドするようにしてもよい。

【0029】

位相検知センサ８は、羽根車本体２ａの位相を検知する。この検知結果により、図示しない制御部は、例えば、紙幣１００が搬送されてくる際の紙幣１００の受け入れ位置に羽根車２を回転させる。

【0030】

なお、羽根車２は、常に回転している必要はなく、紙葉類集積装置１の外部にあるセンサや紙幣通過センサ６などが紙幣１００を検知することで、図示しない制御部により回転を制御されればよい。

【0031】

次に、紙幣１００の集積について、上述の説明と重複する事項については適宜省略しながら説明する。
まず、図１Ａに示すように、紙幣１００が搬送ローラ５の間に搬送されてくる。なお、紙葉類集積装置１が紙葉類取扱装置などの他の装置内に配置される場合、紙幣１００の位置の情報は外部のセンサから制御部が取得することも可能である。

【0032】

図１Ａ及び図２Ａに示すように、検知機構４の検知レバー４ａは、互いに隣接する羽根２ｂの間の空間に羽根車本体２ａ側から突出するように位置している。
次に、紙幣１００は、図１Ｂに示すように、紙幣通過センサ６により通過を検知され、図１Ｂ及び図２Ｂに示すように、羽根車２の互いに隣接する羽根２ｂ−１，２ｂ−２の間に収容される。

【0033】

そして、紙幣１００は、検知レバー４ａを押圧し、検知部４ｂは、押圧された検知レバー４ａの回動を検知する。なお、紙幣通過センサ６が検知した紙幣１００を検知機構４が検知しない場合、図示しない制御部が異常であると判断して羽根車２等の動作を停止するとよい。

【0034】

次に、図１Ｃ及び図２Ｃに示すように、紙幣１００が検知機構４による検知位置を通過すると、押圧されていた検知レバー４ａは初期位置に戻り、次に搬送されてくる紙幣１００を待機する。

【0035】

なお、紙幣１００は、羽根２ｂ間に連続的に収容されることもあることから、検知レバー４ａは、紙幣１００に押圧される時間が羽根２ｂの配置間隔角度よりも小さい角度分だけ羽根車２が回転する時間となるように配置される。
その後、紙幣１００は、羽根車２の回転により集積部３に順次集積されていく。

【0036】

以上説明した実施の形態では、羽根車２は、羽根車本体２ａとこの羽根車本体２ａの外周に設けられた複数の羽根２ｂとを有し、互いに隣接する羽根２ｂ−１，２ｂ−２の間に紙葉類の一例である紙幣１００を収容して回転搬送する。検知機構４は、互いに隣接する羽根２ｂ−１，２ｂ−２の間に収容された紙幣１００に接触して紙幣１００の収容を検知する。

【0037】

そのため、検知機構４に代えて光学センサなどの非接触のセンサを用いる場合と比較して、紙幣１００がセンサの検知位置を抜けるまでの時間を短縮し、集積効率を高めることができる。また、近年増加しているポリマー券等の透明部分を有する紙幣１００をも確実に検知することができる。

【0038】

よって、本実施の形態によれば、紙葉類の一例である紙幣１００を効率良く且つ確実に集積することができる。
また、本実施の形態では、検知機構４は、互いに隣接する羽根２ｂ−１，２ｂ−２の間の空間の奥まで到達した紙幣１００に接触して紙幣１００の収容を検知する。そのため、紙幣１００を確実に検知して、より一層、紙幣１００を効率良く且つ確実に集積することができる。

【0039】

また、本実施の形態では、検知機構４は、羽根車２の回転軸方向Ｄからの側面視（図１Ａ〜図２Ｃ）において羽根車本体２ａ側から互いに隣接する羽根２ｂ−１，２ｂ−２の間の空間側に突出し紙幣１００に押圧される検知レバー４ａ（被押圧部分の一例）を有する。そのため、簡素な構成で紙幣１００を確実に検知することができる。

【0040】

また、本実施の形態では、図３及び図５に示す羽根車２及び検知機構４の配置例の場合、すなわち、複数の羽根車２が互いに同一の羽根車連結軸９（回転軸）を回転中心とし、検知機構４が、複数の羽根車２が配置された領域Ｓのうち羽根車２の回転軸方向Ｄの中央において紙幣１００の収容を検知する場合、単一の検知機構４によって、簡素な構成で紙幣１００を確実に検知することができる。

【0041】

また、本実施の形態では、図４に示す羽根車２及び検知機構４の配置例の場合、すなわち、複数の羽根車２が互いに同一の羽根車連結軸９（回転軸）を回転中心とし、複数の羽根車２−２１，２−２２，２−２３のうちの１つの羽根車２−２２が領域Ｓのうち回転軸方向Ｄの中央に配置され、検知機構４が、中央に配置された羽根車２−２２に隣接した位置において紙幣１００の収容を検知する場合、単一の検知機構４によって、簡素な構成で紙幣１００を確実に検知することができる。

【符号の説明】

【0042】

１ 紙葉類集積装置
２ 羽根車
２ａ 羽根車本体
２ｂ 羽根
３ 集積部
４ 検知機構
４ａ 検知レバー
４ｂ 検知部
５ 搬送ローラ
６ 紙幣通過センサ
７ 搬送路
８ 位相検知センサ
９ 羽根車連結軸
１００ 紙幣

【図1A】

【図1B】

【図1C】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図6D】

【図7A】

【図7B】

【図7C】