特許5913743差動センサ又は視覚測定を用いたカーペットドリフトの推定

発明の名称　差動センサ又は視覚測定を用いたカーペットドリフトの推定

出願人　アイロボット　コーポレイション　（識別番号 502432084）

　　　　特許公開件数ランキング 14225 位（0件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 12103 位（0件）（共同出願を含む）

公報番号　特許-5913743

公報発行日　2016年4月27

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-B9-5913743

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