特許 5914738 運動支援装置、及び、運動支援プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】5914738

(24)【登録日】2016年4月8日

(45)【発行日】2016年5月11日

(54)【発明の名称】運動支援装置、及び、運動支援プログラム

(51)【国際特許分類】

   A63B 69/00 20060101AFI20160422BHJP

   A61H 15/00 20060101ALI20160422BHJP

【ＦＩ】

   A63B69/00 A

   A61H15/00 370M

【請求項の数】5

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2015-161605(P2015-161605)

(22)【出願日】2015年8月19日

【審査請求日】2015年9月24日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】515227257

【氏名又は名称】丸山 智一

(74)【代理人】

【識別番号】100128233

【弁理士】

【氏名又は名称】村上 玲子

(74)【代理人】

【識別番号】100155837

【弁理士】

【氏名又は名称】大森 亜子

(74)【代理人】

【識別番号】100200481

【弁理士】

【氏名又は名称】松村 修治

(72)【発明者】

【氏名】丸山 智一

【審査官】 槙 俊秋

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−２１０３４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００７／０７７８５１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００５−２９６６７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０２２５５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−００４１１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−０９４０２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２２９４５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−６６２２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−９６１０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−６５８９１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６３Ｂ １／００−２６／００

Ａ６３Ｂ ６９／００−６９／４０

Ａ６３Ｂ ７１／００−７１／１６

Ａ６３Ｆ ９／２４

Ａ６３Ｆ １３／００−１３／９８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

表示部を備える運動支援装置であって、
１運動の動画像を記憶する動画像記憶手段と、
回数を取得する回数取得手段と、
前記動画像記憶手段で記憶されている動画像を、前記回数取得手段で取得した回数だけ繰り返して、前記表示部に表示させる表示制御手段とを備え、
前記１運動は、連続する複数の動作で構成され、
前記表示制御手段は、前記１運動の動画像の表示と並行して、予め定められた所定数のカウントを示すカウント画像を前記表示部に表示し、当該１運動を構成する動作が切り替わるタイミングで、前記カウント画像の表示態様を変えて表示する
ことを特徴とする運動支援装置。

【請求項2】

前記カウント画像は、前記所定数を１から昇順に数える数値を表す画像である
ことを特徴とする請求項１に記載の運動支援装置。

【請求項3】

前記表示制御手段は、前記１運動を構成する動作ごとに、前記カウント画像の色、大きさ、形状のうちの少なくとも１つを変えて表示する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の運動支援装置。

【請求項4】

前記１運動は、上肢または下肢を伸ばす第１動作と、伸ばした上肢又は下肢を元の位置に戻す第２動作とで構成され、
前記表示制御手段は、前記第１動作の動画像と並行して表示するカウント画像を第１色で表示し、前記第２動作の動画像と並行して表示するカウント画像を前記第１色とは異なる第２色で表示する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の運動支援装置。

【請求項5】

表示部を備える運動支援装置で用いられる運動支援プログラムであって、
１運動の動画像を記憶する動画像記憶手段と、
回数を取得する回数取得手段と、
前記動画像記憶手段で記憶されている動画像を、前記回数取得手段で取得した回数だけ繰り返して、前記表示部に表示させる表示制御手段としてコンピュータを機能させ、
前記１運動は、連続する複数の動作で構成され、
前記表示制御手段は、前記１運動の動画像の表示と並行して、予め定められた所定数のカウントを示すカウント画像を前記表示部に表示し、当該１運動を構成する動作が切り替わるタイミングで、前記カウント画像の表示態様を変えて表示する
ことを特徴とする運動支援プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像を表示して運動を支援する装置に関する。

【背景技術】

【0002】

高齢者になると、だれもが筋力の低下など身体機能が衰え、例えば転倒事故などにより骨折すると、様々な障害を招き、そのまま寝たきりになってしまうおそれが生じる。そこで、転倒事故などを未然に防ぐための一つの方策として、衰えた身体機能を改善するために、適切な運動を行うことが必要となる。

【0003】

従来から、指導者が行う模範運動の動画像をディスプレイに表示させ、運動を行う者（ユーザ）が動画像を見ながらその動作をまねて、運動することが行われている。

【0004】

動画像を見ながら運動を行う場合に、ユーザに効果的に運動を行ってもらうための技術が提案されている。例えば、模範として表示される運動映像に合わせて楽曲とナレーションが出力される場合、運動の前半は楽曲よりもナレーションの音量を大きくし、後半は楽曲の音量のほうを大きくすることで、インストラクターの運動指導がユーザに理解されやすくし、また、ユーザが高齢者の場合は、ナレーションの音量をより大きくする技術がある（特許文献１）。また、運動しているユーザを撮像し、模範運動の動画像との差分を検出し、差分が閾値を超えるとその旨を報知する技術がある（特許文献２）。

【0005】

ここで、スロートレーニングの原理をリハビリに応用した運動がある。スロートレーニングとは、筋力の緊張を維持しながら、滑らかにゆっくりと動作する筋力トレーニングである。このトレーニングは、例えば、「４秒で上げて、４秒で下げる」などの動作を丁寧に行うものであり、ダンベルなどの道具を用いない運動も多く、関節への負担がすくない。

【0006】

従って、このスロートレーニングを用いたリハビリは、関節や心臓、内蔵への負担の少ない運動が望ましい高齢者のリハビリに適しているといえる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０１３−２０２１５３号公報

【特許文献2】特開２００６−３０２１２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかし、このスロートレーニングは、正しいフォームで、滑らかにゆっくりと動作することで効果があるといわれている。従って、動画像を見ながら運動を行う場合、指導者が付きっきりで行うわけではないので、正しい動作で運動を行うことが難しい場合がある。

【0009】

そこで、本発明は、模範となる運動の動画像を見ながらユーザが運動を行う場合に、より正しい動作で運動を行うことを支援することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明にかかる一態様の運動支援装置は、表示部を備える運動支援装置であって、１運動の動画像を記憶する動画像記憶手段と、回数を取得する回数取得手段と、前記動画像記憶手段で記憶されている動画像を、前記回数取得手段で取得した回数だけ繰り返して、前記表示部に表示させる表示制御手段とを備え、前記１運動は、連続する複数の動作で構成され、前記表示制御手段は、前記１運動の動画像の表示と並行して、予め定められた所定数のカウントを示すカウント画像を前記表示部に表示し、当該１運動を構成する動作が切り替わるタイミングで、前記カウント画像の表示態様を変えて表示することを特徴とする。

【0011】

このような構成の運動支援装置によれば、１つの運動を構成する動作の切り替えタイミングでカウント画像の表示態様が変わるので、各動作を正しい動作、テンポで行うことが可能となる。

【0012】

また、上述の運動支援装置において、前記カウント画像は、前記所定数を１から昇順に数える数値を表す画像であることが好ましい。

【0013】

この構成によれば、動作の切り替えが、最初から何カウント目であるかがわかるので、正しい動作で運動を行うことが可能となる。

【0014】

また、上述の運動支援装置において、前記表示制御手段は、前記１運動を構成する動作ごとに、前記カウント画像の色、大きさ、形状のうちの少なくとも１つを変えて表示することが好ましい。

【0015】

この構成によれば、動作の切り替えタイミングを視覚的に認識することができるので、ユーザは、正しい動作で運動を行うことが可能となる。

【0016】

また、上述の運動支援装置において、前記１運動は、上肢または下肢を伸ばす第１動作と、伸ばした上肢又は下肢を元の位置に戻す第２動作とで構成され、前記表示制御手段は、前記第１動作の動画像と並行して表示するカウント画像を第１色で表示し、前記第２動作の動画像と並行して表示するカウント画像を前記第１色とは異なる第２色で表示することが好ましい。

【0017】

この構成によれば、腕、又は、足の曲げ伸ばし運動を行う場合に、曲げる動作から伸ばす動作に切り替えるタイミングを、カウント画像の色が変わることで視覚的に認識することができるので、ユーザは、正しい動作で運動を行うことが可能となる。

【0018】

他の一態様の運動支援プログラムは、表示部を備える運動支援装置で用いられる運動支援プログラムであって、１運動の動画像を記憶する動画像記憶手段と、回数を取得する回数取得手段と、前記動画像記憶手段で記憶されている動画像を、前記回数取得手段で取得した回数だけ繰り返して、前記表示部に表示させる表示制御手段としてコンピュータを機能させ、前記１運動は、連続する複数の動作で構成され、前記表示制御手段は、前記１運動の動画像の表示と並行して、予め定められた所定数のカウントを示すカウント画像を前記表示部に表示し、当該１運動を構成する動作が切り替わるタイミングで、前記カウント画像の表示態様を変えて表示することを特徴とする。

【0019】

このような構成の運動支援プログラムによれば、より正しい動作で運動を行うことを支援することが可能な運動支援装置を作成することが容易となる。

【発明の効果】

【0020】

本発明にかかる運動支援装置を用いることによって、模範となる運動の動画像を見ながらユーザが運動を行う場合に、ユーザは、より正しい動作で運動を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】実施形態にかかる運動支援装置の使用例を示す図である。

【図2】運動画像を表示させる開始画面の例を示す図である。

【図3】運動の回数を設定するための回数設定画面の例を示す図である。

【図4】模範の運動画像の第１例を示す図である。

【図5】模範の運動画像の第２例を示す図である。

【図6】実施形態にかかる運動支援装置の機能ブロック図である。

【図7】メンバー情報テーブルの構成及び内容の例を示す図である。

【図8】運動回数情報テーブルの構成及び内容の例を示す図である。

【図9】履歴情報テーブルの構成及び内容の例を示す図である。

【図10】動画像情報テーブルの構成及び内容の例を示す図である。

【図11】運動画像表示処理のフローチャートである。

【図12】１運動表示処理のフローチャートである。

【図13】運動の実績回数を入力するための実績回数入力画面の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

＜実施形態＞
まず、図１を用いて、実施形態の運動支援装置１０００の使用例を説明する。運動支援装置１０００は、いわゆるタブレット端末であり、高齢者（ユーザ１０）が自宅でリハビリ運動（体操）をする際に用いる。例えば、高齢者が定期的に通所しているデイケア・デイサービス施設等が、運動支援装置１０００を通所者に貸し出す。そして、デイケア・デイサービス施設等のリハビリ指導員等が、貸し出す運動支援装置１０００毎に、その借主である高齢者に最適なリハビリ運動が運動支援装置１０００に表示されるように、運動支援装置１０００の運動メニューを設定する。

【0023】

運動支援装置１０００のディスプレイ（表示部１２００）に表示される運動画面１２２０は、動画像領域Ａ１とカウント画像領域Ａ２とを備える。動画像領域Ａ１には、模範の運動画像が表示され、カウント画像領域Ａ２には、カウント画像が表示される。カウント画像は、１つの運動を適切な速度でゆっくり行うための、いわゆるテンポをユーザ１０が取りやすくするために表示されるものであり、実施形態では、数値が表示される。実施形態では、カウント画像領域Ａ２は、動画像領域Ａ１に重ねて表示されているが、重ねて表示しなくても良い。

【0024】

ここで、図２、図３を用いて、運動支援装置１０００を使用するための画面について説明する。図２、図３において、運動支援装置１０００を結ぶ白抜き矢印は、画面の遷移を表す。

【0025】

図２に、運動支援装置１０００の運動開始画面１２１０の例を示す。

【0026】

ユーザ１０は、自宅で運動支援装置１０００のスイッチを入れると、スタートボタン１２１１を備えた運動開始画面１２１０が表示部１２００に表示される。運動開始画面１２１０には、ユーザ１０の名前「○山△男」、及び、今日の日付「２０１５年８月１０日」が表示されている。ユーザ１０がスタートボタン１２１１をタッチ（押下）すると、運動画面１２２０が表示され、動画像領域Ａ１に模範運動の動画像の表示が開始される。ユーザ１０は、動画像領域Ａ１に表示される運動画像をまねて、カウント画像領域Ａ２に表示される数値によりテンポをとりながら、正しい動作で運動を行う。動画像が表示される際に、カウント画像領域Ａ２に表示される数値を表す音声や、テンポをとる音、更に、楽曲などが出力されるようにしても良い。

【0027】

図３に、回数設定メインメニュー画面１２３０、及び、自宅回数設定メニュー画面１２４０の例を示す。

【0028】

デイケア・デイサービス施設のリハビリ指導員は、運動支援装置１０００の入力部を介して、例えば、入力部の所定の２つのキーを同時に押下する等の予め定められた操作を行って、借主であるユーザ１０の回数設定メインメニュー画面１２３０を表示させる。回数設定メインメニュー画面１２３０には、ユーザ１０の名前「○山△男」及び日付「２０１５年８月１０日」、及び、リハビリの種類を指定するためのボタン領域１２３１が表示される。尚、ユーザ１０が、表示された名前の者と異なる場合、例えば、貸し出す相手が「○山△男」でない場合は、貸し出すメンバーのＩＤを入力して名前を変更することができるものとする。

【0029】

図３では、リハビリの種類を示すボタンが矩形で示され、ボタン領域１２３１には、「自宅」ボタン、「ストレッチ」ボタン、「棒リハビリ」ボタン、「マシンリハビリ」ボタン、「日常生活動作」ボタン、「その他」ボタンの、６つのボタンが表示されている。例えば、「自宅」ボタンは、ユーザ１０が自宅で行うためのリハビリ運動の回数を設定するためのボタンであり、「マシンリハビリ」ボタンは、デイケア・デイサービス施設内に設置されているマシンを用いて行うリハビリ運動の回数を設定するためのボタンである。図１では、ユーザ１０が自宅で運動支援装置１０００を用いてリハビリ運動をしている例を示しているが、デイケア・デイサービス施設等において運動支援装置１０００が用いられても良く、ディスプレイを見ながら多人数が同時に運動をしても良い。多人数で同時に運動を行う場合には、実施形態の運動支援装置１０００は、タブレット端末としているが、より大画面のテレビ等に画像を表示させることとしても良い。

【0030】

図３の回数設定メインメニュー画面１２３０において、「自宅」ボタンが選択されると、自宅回数設定メニュー画面１２４０が表示される。尚、選択された「自宅」ボタンは、ハッチングがかけられている。

【0031】

自宅回数設定メニュー画面１２４０には、ユーザ１０の名前「○山△男」及び日付「２０１５年８月１０日」、及び、回数設定領域１２４１が表示される。図４では、回数設定領域１２４１には、「運動名」項目、「前回設定回数」項目、「実績」項目、「回数」項目が表形式で表示されている。「運動名」項目、「前回設定回数」項目、「実績」項目は、自宅回数設定メニュー画面１２４０が表示されたときに表示されている項目であり、その内容は名前「○山△男」のユーザ１０のものである。リハビリ指導員は、「運動名」項目に示される運動名ごとに、「回数」項目に回数を設定する。例えば、リハビリ指導員は、運動名「スクワット」について、前回設定回数が「５」であり、実績が「６」であるので、運動能力に余裕があると判断して、今回の回数として「８」を設定するなどである。図３では、「運動名」項目の運動名として「肩上げ 左」、「肩上げ 右」、「スクワット」の３つが表示されているが、より多くの運動名がスクロール表示され、回数を設定できるものとする。また、「運動名」項目の運動名は、その順序を変更することができ、運動の動画像は、この順序で再生される。例えば、図３では、「肩上げ 左」、「肩上げ 右」、「スクワット」の順序で表示されているので、この順番で動画像が再生されることになる。

【0032】

次に、図４、図５を用いて、動画像領域Ａ１に表示される動画像、及び、カウント画像領域Ａ２に表示される数値について説明する。

【0033】

図４に、「両腕の曲げ伸ばし運動」の運動画像の遷移図を示す。動画像領域Ａ１内の破線矢印は、腕の動きの方向を示す。

【0034】

「両腕の曲げ伸ばし運動」は、「両腕を曲げる」という動作と、「両腕を伸ばす」という２つの動作で構成される。そして、ユーザ１０がこの１つの運動を、カウント「０」からカウント「８」までの９カウントで行うものとし、カウント「０」が、いわゆるスタートポジションとする。ユーザ１０は、カウント「１」からカウント「４」にかけて、「腕を曲げる」という動作を行い、カウント「５」からカウント「８」にかけて、「腕を伸ばす」という動作を行う。

【0035】

運動支援装置１０００では、カウント画像領域Ａ２に表示されるカウント画像の色を、カウント「０」からカウント「４」と、カウント「５」からカウント「８」とで異ならせて表示させる。つまり、カウント画像の色が変わるので、ユーザ１０は、１つの運動中で、動作が切り替わるタイミングを容易に認識することができることになる。

【0036】

図５に、「右腕の上げ下げ運動」の運動画像の遷移図を示す。尚、ユーザ１０の右腕の運動がしやすいように、動画像領域Ａ１には、左腕を上げ下げする指導員の姿が表示されている。「右腕の上げ下げ運動」は、「右腕を上げる」という動作と、「右腕を下げる」という２つの動作で構成される。この「右腕の上げ下げ運動」は、図４の「両腕の曲げ伸ばし運動」と同様に、カウント「０」からカウント「８」までの９カウントで行うものとするが、動作の切り替わるタイミングが異なる。カウント「０」が、いわゆるスタートポジションとし、ユーザ１０は、カウント「１」からカウント「６」にかけて、「右腕を上げる」という動作を行い、カウント「７」からカウント「８」にかけて、「右腕を下げる」という動作を行う。つまり、腕を上げる場合は、時間をかけてゆっくりとしたスピードで動作を行い、腕を下す場合は、短い時間で速いスピードで動作を行うことになる。この運動では、カウント画像領域Ａ２に表示されるカウント画像の色を、カウント「０」からカウント「６」と、カウント「７」からカウント「８」とで異ならせて表示させる。

【0037】

図４、図５で示すように、複数の動作で構成される運動では、その運動の効果を発揮させるために、一つ一つの動作のスピードをそれぞれ異ならせる場合がある。

【0038】

例えば、ユーザ１０が、図４の「両腕の曲げ伸ばし運動」が９カウントであることを、認識していたとしても、カウント「１」から「６」で「両腕を曲げる」動作を行い、カウント「７」から「８」で「両腕を伸ばす」動作を行った場合には、この運動の効果が最大限に発揮されないことになる。

【0039】

そこで、実施形態の運動支援装置１０００では、１つの運動中で動作が切り替わるタイミングで、カウント画像領域Ａ２に表示するカウント画像の色を変えて、ユーザ１０がそのタイミングを認識しやすくすることで、より正しい動作で運動を行うように支援する。

【0040】

従って、ユーザ１０は、カウント画像領域Ａ２に表示されるカウント画像の色が変わることで動作の切り替わるタイミングを知ることができるので、様々な運動を適切な動作で行うことが可能となる。

【0041】

尚、実施形態では、カウント画像の色を変えることとしているが、画像の大きさを変える、字体を変える、形状を変えるなど、カウント画像の表示形態（表示態様）を変えることとしても良い。また、実施形態では、カウントの数値を表示することとしているが、数値ではなく、例えば、円等の図形を表示し、テンポに応じて点灯させる等しても良い。すなわち、ユーザ１０が、運動のテンポを認識でき、動作の切り替えタイミングを認識できるような表示方法であればよい。また、図４、図５では、一つの運動を９カウントで行うこととしているが、他のカウント数であってももちろん良く、運動を行う場合に最適なカウント数でよい。また、運動が２つの動作で構成される場合をして説明しているが、運動が３つ以上の動作で構成されていても良く、この場合も、動作が切り替わるタイミングにおいて、カウント画像の表示態様を変更すれば良い。

【0042】

以下、本発明にかかる実施の一形態である運動支援装置１０００を図面に基づいて説明する。

【0043】

＜構成＞
図６を用いて、運動支援装置１０００を説明する。図６は、運動支援装置１０００の機能ブロック図である。

【0044】

運動支援装置１０００は、運動支援制御部１１００、表示部１２００、入力部１３００、回数取得部１４００、表示制御部１５００、履歴処理部１６００、タイマー１７００、メンバー情報記憶部２０００、運動回数情報記憶部２１００、履歴情報記憶部２２００、及び、動画像情報記憶部２３００を備える。

【0045】

運動支援制御部１１００は、他の機能部を制御して、動画像を表示部１２００に表示させる運動支援処理を行う。

【0046】

表示部１２００は、各記憶部に記憶されているデータや、プログラムによるＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等を出力する機器であり、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）ディスプレイ、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ等の表示装置である。

【0047】

入力部１３００は、さまざまな操作指示を管理サーバ装置１０００に入力する機器、例えば、キーボード、マウス等である。

【0048】

実施形態では、表示部１２００及び入力部１３００からタッチパネルが構成されているものとする。このタッチパネルを構成する場合において、入力部１３００は、例えば抵抗膜方式や静電容量方式等の操作位置を検出して入力する位置入力装置である。このタッチパネルでは、表示装置（表示部１２００）の表示面上に、位置入力装置（入力部１３００）が設けられる。まず、表示装置に、運動支援装置１０００に入力可能な１又は複数の入力内容の候補が表示される。そして、ユーザが、入力したい入力内容を表示した表示位置を触れると、位置入力装置によってその位置が検出され、検出された位置に表示されている内容が、ユーザの操作入力内容として運動支援装置１０００に入力される。このようなタッチパネルでは、ユーザは、入力操作を直感的に理解し易いので、ユーザにとって取り扱い易い運動支援装置１０００が提供される。

【0049】

回数取得部１４００は、運動を行う回数、つまり、１つの運動の動画像の繰り返し回数を取得する。具体的には、例えば、回数取得部１４００は、図３に示した回数設定メインメニュー画面１２３０、及び、自宅回数設定メニュー画面１２４０等を表示させ、回数設定領域１２４１の回数の欄に入力された回数を取得する。

【0050】

表示制御部１５００は、運動の動画像を、複数の運動の動画像それぞれを、予め設定されたそれぞれの回数だけ繰り返し表示する。具体的には、例えば、表示制御部１５００は、図４、図５に示すような一連の運動画面１２２０を、予め設定された回数だけ、繰り返して表示部１２００に表示する。

【0051】

履歴処理部１６００は、ユーザが各運動を実際に行った回数に関して処理を行う。具体的には、履歴処理部１６００は、実績回数を取得し、履歴情報記憶部２２００に記憶させる。例えば、履歴処理部１６００は、実際に行った回数を入力するための実績回数入力画面１２５０（図１３）を表示部１２００に表示させ、入力部１３００を介して実績回数を取得する等である。また、履歴表示部１６００は、所定の命令が入力部１３００を介して入力されると、過去の設定回数と実績回数とを、例えば、グラフ（不図示）として表示部１２００に表示してもよい。

【0052】

タイマー１７００は、いわゆるタイマーであり、表示制御部１５００の依頼により、所定の周期で、例えば、１秒ごとに表示制御部１５００に割り込みをかける。表示制御部１５００は、この所定の周期で、カウント画像を、例えば、「１」から「２」に変更する。この周期を変えることで、運動毎のテンポを変えることが可能となる。

【0053】

メンバー情報記憶部２０００は、メンバー情報、すなわち、運動支援装置１０００を用いるユーザ（メンバー）に関する情報を記憶する。

【0054】

運動回数情報記憶部２１００は、メンバー毎の運動メニュー、つまり、行うべき運動名、繰り返し回数などを記憶する。

【0055】

履歴情報記憶部２２００は、メンバー毎の運動を行った履歴を記憶する。

【0056】

動画像情報記憶部２３００は、各運動の動画像、及び、カウント画像領域Ａ２にカウント画像を表示するための情報、及び、動画像データを記憶する。

【0057】

メンバー情報記憶部２０００〜動画像情報記憶部２３００に記憶されるデータについては、＜データ＞の項で説明する。

【0058】

運動支援装置１０００は、上述のようにいわゆるコンピュータで構成され、それぞれハードディスク等の記憶部（不図示）に格納されているソフトウェアプログラムがＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）により実行されることによって上述の各機能部がコンピュータに機能的に構成される。

【0059】

＜データ＞
次に、運動支援装置１０００で用いる主なデータについて説明する。

【0060】

図７は、メンバー情報記憶部２０００に記憶されているメンバー情報テーブル２０１０の構成及び内容の例を示す図である。メンバー情報テーブル２０１０には、運動支援装置１０００を用いて運動を行うメンバー（運動支援装置１０００の借主）ごとに、１レコードが登録される。

【0061】

メンバー情報テーブル２０１０は、メンバーＩＤ２０１１、年齢２０１２、及び、氏名２０１３を有する。

【0062】

メンバーＩＤ２０１１は、メンバーを特定するための識別子を示す。

【0063】

年齢２０１２は、メンバーＩＤ２０１１で示されるメンバーの年齢を示す。

【0064】

氏名２０１３は、メンバーＩＤ２０１１で示されるメンバーの氏名を示す。

【0065】

図８は、運動回数情報記憶部２１００に記憶されている運動回数情報テーブル２１１０の構成及び内容の例を示す図である。運動回数情報テーブル２１１０は、メンバー毎に作成され、運動ごとに、１レコードが登録される。

【0066】

運動回数情報テーブル２１１０は、メンバーＩＤ２１１１、運動名２１１２、回数２１１３、及び、再生順番２１１４を有する。

【0067】

メンバーＩＤ２１１１は、メンバーを特定するための識別子を示す。このメンバーの識別子は、メンバー情報テーブル２０１０（図７）のメンバーＩＤ２０１１として設定されている識別子のうちのいずれか一つである。

【0068】

運動名２１１２は、運動を特定するための識別子を示す。実施形態では、この識別子は、運動の部位（例えば、「上肢」、「下肢」等）と番号（例えば、「０１」、「０２」等）とを連結して表す。また、括弧内に説明を記載している。

【0069】

回数２１１３は、運動名２１１２で示される運動の繰り返し回数、つまり、運動の動画像の再生回数を示す。この回数は、自宅回数設定メニュー画面１２４０（図３）の「回数」項目に入力された回数が、回数取得部１４００よって設定される。

【0070】

再生順番２１１４は、運動名２１１２で示される運動を行う順番、つまり、運動の動画像が再生される順番を示す。尚、「０」は、動画像の再生を行わないことを示す。この順番は、自宅回数設定メニュー画面１２４０の「運動名」項目として設定されている運動名の表示の順番が、回数取得部１４００によって設定される。例えば、自宅回数設定メニュー画面１２４０の「運動名」項目として「肩上げ 左」が最初に表示されているので、運動名２１１２が「上肢０１（肩上げ 左）」のレコードの再生順番２１１４として「１」が設定される。

【0071】

図９は、履歴情報記憶部２２００に記憶されている履歴情報テーブル２２１０の構成及び内容の例を示す図である。履歴情報テーブル２２１０は、メンバー毎に作成され、運動ごとに、１レコードが登録される。

【0072】

履歴情報テーブル２２１０は、メンバーＩＤ２２１１、運動名２２１２、日付２２１３、設定回数２２１４、及び、実績回数２２１５を有する。履歴情報テーブル２２１０には、メンバーＩＤ２２１１が示すメンバーが運動を行う都度、日付２２１３、設定回数２２１４、及び、実績回数２２１５が追加される。

【0073】

メンバーＩＤ２２１１は、メンバーを特定するための識別子を示す。このメンバーの識別子は、メンバー情報テーブル２０１０（図７）のメンバーＩＤ２０１１として設定されている識別子のうちのいずれか一つである。

【0074】

運動名２２１２は、運動を特定するための識別子を示す。この運動名２２１２として、運動回数情報テーブル２１１０（図８）の運動名２１１２として設定されている識別子と同じ識別子が設定されている。

【0075】

日付２２１３は、運動を行った年月日を示す。

【0076】

設定回数２２１４は、運動名２２１２で示される運動を繰り返す回数、つまり、運動の動画像が再生される回数を示す。

【0077】

実績回数２２１５は、運動名２２１２で示される運動を、メンバーＩＤ２２１１が示すメンバーが、実際に繰り返して行った回数を示す。

【0078】

図１０は、動画像情報記憶部２３００に記憶されている動画像情報テーブル２３１０の構成及び内容の例を示す図である。動画像情報テーブル２３１０は、１運動ごとに、１レコードが登録される。

【0079】

動画像情報テーブル２３１０は、運動名２３１１、ファイル名２３１２、全カウント数２３１３、及び、変化カウント数２３１４を有する。

【0080】

運動名２３１１は、運動を特定するための識別子を示す。この運動名２３１１として、運動回数情報テーブル２１１０（図８）の運動名２１１２として設定されている識別子と同じ識別子が設定されている。

【0081】

ファイル名２３１２は、運動名２３１１が示す運動の動画像データが記憶されているファイル名を示す。

【0082】

全カウント数２３１３は、運動名２３１１が示す運動のカウント数を示す。例えば、全カウント数２３１３が「８」の運動は、カウント「０」からカウント「８」までの９カウントで行うことを示す。

【0083】

変化カウント数２３１４は、運動名２３１１が示す運動を構成する動作が、切り替わるタイミングを示す。例えば、変化カウント数２３１４が「５」の運動は、カウントが「５」の時に動作が切り替わることを示す。尚、図１０の動画像情報テーブル２３１０では、変化カウント数２３１４が１つ、つまり、２つの動作で構成されている運動のみを記載しているが、３つ以上の動作で構成される運動の場合は、変化カウント数２３１４を２つ以上備えることになる。

【0084】

＜動作＞
次に、図１１、図１２を用いて、運動支援装置１０００が行う処理について説明する。

【0085】

図１１は、運動画像表示処理のフローチャートである。

【0086】

ユーザ１０が、運動支援装置１０００の電源を入れると、運動支援制御部１１００等の機能部が起動され、運動支援制御部１１００は、表示部１２００に運動開始画面１２１０（図２）を表示させる。詳細には、運動支援制御部１１００は、ユーザ１０のメンバーＩＤをメモリから読み出す。運動支援装置１０００の借主、すなわち、ユーザ１０のメンバーＩＤは、例えば、リハビリ指導者が借主の名前を変えるためにメンバーＩＤを回数設定メインメニュー画面１２３０（図３）で入力した時（貸出し時）に運動支援装置１０００の内部のメモリに記憶されるものとする。

【0087】

運動支援制御部１１００は、読み出したメンバーＩＤがメンバー情報テーブル２０１０（図７）のメンバーＩＤ２０１１として設定されているレコードから、氏名２０１３として設定されている名前を読み出し、運動開始画面１２１０内の所定場所に埋め込んで、運動開始画面１２１０を表示させ、又、タイマー１７００から現在の日時を取得して、年月日を運動開始画面１２１０の所定場所に表示させる。

【0088】

運動開始画面１２１０を表示させた運動支援制御部１１００は、スタートボタン１２１１が押下（タッチ）されるのを待つ（ステップＳ１０：Ｎｏ）。

【0089】

ユーザ１０がスタートボタン１２１１を押下し、運動支援制御部１１００は、入力部１３００を介して、スタートボタン１２１１が押下されたことを検知すると（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、表示制御部１５００にユーザ１０のメンバーＩＤを渡して、運動の動画像の表示を依頼する。

【0090】

依頼を受けた表示制御部１５００は、渡されたユーザ１０のメンバーＩＤが、メンバーＩＤ２１１１として設定されている運動回数情報テーブル２１１０（図８）を運動回数情報記憶部２１００から読み出す。そして、再生順番２１１４として「１」が設定されているレコードの運動名２１１２として設定されている運動識別子と、回数２１１３として設定されている再生回数とを読み出し、運動識別子が示す運動の動画像を、再生回数分繰り返し表示させる（ステップＳ１１）。

【0091】

ここで、図１２を用いて、表示制御部１５００が行う、１運動の動画像の表示処理を説明する。図１２は、１運動表示処理のフローチャートである。

【0092】

再生順番２１１４として「１」が設定されているレコードの運動名２１１２として設定されている運動識別子（以下、「対象運動識別子」という。）と、回数２１１３として設定されている再生回数（以下、「対象再生回数」という。）とを読み出した表示制御部１５００は、カウンタを初期化、つまり、カウンタに「０（ゼロ）」を設定する（ステップＳ２０）。また、表示制御部１５００は、カウント画像領域Ａ２に表示するカウント画像の属性として、属性１を設定する（ステップＳ２１）。尚、属性１、及び、後述する属性２は、予め定められているものとし、例えば、属性１はカウント画像の数値の色が赤で、属性２では青などである。

【0093】

次に、表示制御部１５００は、動画像情報記憶部２３００に記憶されている動画像情報テーブル２３１０（図１０）から、運動名２３１１として対象運動識別子が設定されているレコードにファイル名２３１２として設定されているファイル名（以下、「対象ファイル名」という。）を読み出し、全カウント数２３１３として設定されている数値（以下、「終了カウント」という。）を読み出し、変化カウント数２３１４として設定されている数値（以下、「変化カウント」という。）を読み出す。

【0094】

そして、表示制御部１５００は、対象ファイル名が示すファイルの動画像データの表示部１２００への表示を開始し（ステップＳ２２）、タイマー１７００に１秒周期で割り込みをかけるように指示し、カウント画像領域Ａ２にカウント画像を表示する（ステップＳ２３）。現在のカウントは「０」であるので、数値０が表示される。

【0095】

タイマー１７００から割り込みを受けると、表示制御部１５００はカウンタに１を加算する（ステップＳ２５）。表示制御部１５００は、現在のカウンタの値が終了カウント以下の場合は（ステップＳ２６：Ｎｏ）、まだ１運動の動画像が終了していないと判断する。次に、表示制御部１５００は、現在のカウンタが変化カウンタと同じである場合には（ステップＳ２７：Ｙｅｓ）、動作が切り替わるタイミングであると判断して、カウント画像の属性として属性１に代えて属性２を設定し（ステップＳ２８）、現在のカウンタが変化カウンタと同じでない場合には（ステップＳ２７：Ｎｏ）、動作が切り替わるタイミングではないと判断して属性１のままとする。そして、表示制御部１５００は、ステップＳ２３からの処理を繰り返す。

【0096】

ステップＳ２６において、現在のカウンタの値が終了カウントより大きい場合（ステップＳ２６：Ｙｅｓ）、表示制御部１５００は、１運動の動画像が終了したと判断し、動画像を対象再生回数だけ繰り返し表示するまで（ステップＳ２９：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０からの処理を行う（ステップＳ２９：Ｎｏ）。

【0097】

これで、図１１のフローチャートのステップＳ１１の処理が終了する。次に、表示制御部１５００は、運動回数情報テーブル２１１０の再生順番２１１４として「２」が設定されているレコードの運動名２１１２として設定されている運動識別子と、回数２１１３として設定されている再生回数とを読み出し、運動識別子が示す運動の動画像を、再生回数分繰り返し表示させる（ステップＳ１１）。表示制御部１５００は、次に「３」が再生順番２１１４として設定されているレコードを読み出して、というように、運動の順番を示す数値を１ずつ加算して、この数値が再生順番２１１４として設定されているレコードを検索して、動画像の表示を行い（ステップＳ１２：Ｎｏ）、この数値が再生順番２１１４として設定されているレコードが無い場合に、全運動の動画像の表示が終了したと判断し（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、運動支援制御部１１００に通知し、処理を終了する。

【0098】

処理が終了した通知を受けた運動支援制御部１１００は、履歴処理部１６００に履歴処理を行うよう指示する。

【0099】

指示を受けた履歴処理部１６００は、例えば、図１３に示すような実績回数入力画面１２５０を表示部１２００に表示する。

【0100】

実績回数入力画面１２５０には、ユーザ１０の名前「○山△男」及び日付「２０１５年８月１０日」、及び、実績入力領域１２５１が表示される。図１３では、実績入力領域１２５１には、「運動名」項目、「目標回数」項目、「行った回数」項目が表形式で表示されている。「運動名」項目、「目標回数」項目は、実績回数入力画面１２５０が表示されたときに表示されている項目である。ユーザ１０は、「運動名」項目に示される運動名ごとに、「行った回数」項目に自分が行った回数を入力する。例えば、ユーザ１０は、運動名「肩上げ 左」について、目標回数が「１５」であり、行った回数が１５回であれば「１５」を入力する。

【0101】

詳細には、履歴処理部１６００は、ユーザ１０のメンバーＩＤがメンバー情報テーブル２０１０（図７）のメンバーＩＤ２０１１として設定されているレコードから、氏名２０１３として設定されている名前を読み出し、実績回数入力画面１２５０の所定場所に埋め込み表示させ、又、タイマー１７００から現在の日時を取得して、年月日を実績回数入力画面１２５０の所定場所に表示させる。また、履歴処理部１６００は、ユーザ１０のメンバーＩＤがメンバーＩＤ２１１１として設定されている運動回数情報テーブル２１１０を運動回数情報記憶部２１００から読み出す。そして、履歴処理部１６００は、再生順番２１１４として設定されている数値（順番）が「１」のレコードから順番に読み出し、各レコードに運動名２１１２として設定されている運動識別子の後に記載されている括弧内の文字列を「運動名」項目に、回数２１１３として設定されている数値を「目標回数」項目に表示させた実績回数入力画面１２５０を表示する。

【0102】

ユーザ１０は、「行った回数」項目に回数を入力し、終了ボタン１２５２を押下する。

【0103】

終了ボタン１２５２が押下されてことを検知した履歴処理部１６００は、履歴情報テーブル２２１０（図９）に、日付２２１３〜実績回数２２１５を追加する（ステップＳ１３）。詳細には、履歴処理部１６００は、実績回数入力画面１２５０の実績入力領域１２５１の「運動名」項目に対応している運動識別子が運動名２２１２として設定されているレコードに、日付２２１３として、タイマー１７００から取得した本日の年月日を設定し、追加する設定回数２２１４として、「目標回数」項目に表示されている数値を設定し、追加する実績回数２２１５として、「行った回数」項目に表示されている数値を設定する。

【0104】

尚、図１３の実績回数入力画面１２５０では、行った回数を入力するものとしているが、「楽だった」、「少しきつかった」などの運動の感想を入力することとしても良い。この場合は、履歴情報テーブル２２１０には、実績回数２２１５に代えて感想が設定され、自宅回数設定メニュー画面１２４０（図３）の「実績」項目に代えて「感想」項目が表示されることになる。

【0105】

次に、リハビリ指導員が、運動の繰り返し回数を設定する処理を説明する。

【0106】

入力部の所定の２つのキーを同時に押下されたことを検知した運動支援制御部１１００は、回数取得部１４００に回数を取得するよう指示する。

【0107】

指示を受けた回数取得部１４００は、履歴情報テーブル２２１０（図９）から、前回の、すなわち、日付２２１３として最も新しい日付が設定されているデータ群の設定回数２２１４として「１」以上が設定されているレコードを読み出し、各レコードに運動名２２１２として設定されている運動識別子（の説明文）を「運動名」項目として、設定回数２２１４及び実績回数２２１５として設定されている数値を、「前回設定回数」項目及び「実績」項目の数値として表示する。

【0108】

そして、リハビリ指導員が「回数」項目に回数を入力し、必要に応じて、「運動名」項目の順序を入れ替えて、つまり、運動の順番を入れ替えて、所定のボタンを押下するなどの終了操作を行う。

【0109】

終了操作を検知した回数取得部１４００は、回数設定領域１２４１に表示されている「運動名」項目の運動識別子が運動名２１１２として設定されている各レコードに、再生順番２１１４として、「運動名」項目にその運動識別子が表示されている順番を設定し、回数２１１３として、「回数」項目に設定された数値を設定する。

【0110】

実施形態では、運動支援装置１０００内の記憶部に、複数名のメンバーの情報を記憶しておき、その中の一人のメンバーに運動支援装置１０００を貸し出すこととしているが、すべてのメンバーの情報を外部のサーバ装置等に記憶しておき、運動支援装置１０００を貸し出す際に、借主のデータのみを記憶させることとしても良い。この場合は、運動支援装置１０００にはサーバ装置と通信を行うための機能部を備える。この場合の通信は、有線、無線を問わず、インターネット等のネットワークを介しても良い。

【0111】

本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更及び／又は改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態又は改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態又は当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。

【符号の説明】

【0112】

１０００ 運動支援装置
１１００ 運動支援制御部
１２００ 表示部
１３００ 入力部
１４００ 回数取得部
１５００ 表示制御部
１６００ 履歴処理部
１７００ タイマー
２０００ メンバー情報記憶部
２１００ 運動回数情報記憶部
２２００ 履歴情報記憶部
２３００ 動画像情報記憶部

【要約】

【課題】模範となる運動の動画像を見ながらユーザが運動を行う場合に、より正しい動作で運動を行うことを支援することを目的とする。
【解決手段】表示部を備える運動支援装置は、１運動の動画像を記憶する動画像記憶手段と、回数を取得する回数取得手段と、前記動画像記憶手段で記憶されている動画像を、前記回数取得手段で取得した回数だけ繰り返して、前記表示部に表示させる表示制御手段とを備え、前記１運動は、複数の動作で構成され、前記表示制御手段は、前記１運動の動画像の表示と並行して、予め定められた所定数のカウントを示すカウント画像を前記表示部に表示し、当該１運動を構成する動作ごとに、前記カウント画像の表示態様を変えて表示する
【選択図】図４

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】