特許 5916206 搬送装置および前記搬送装置を備えた食品成形装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5916206

(24)【登録日】2016年4月15日

(45)【発行日】2016年5月11日

(54)【発明の名称】搬送装置および前記搬送装置を備えた食品成形装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 21/12 20060101AFI20160422BHJP

   A23P 20/00 20160101ALI20160422BHJP

   A21C 11/16 20060101ALI20160422BHJP

   A23G 3/02 20060101ALI20160422BHJP

【ＦＩ】

   B65G21/12 B

   A23P1/08

   A21C11/16 B

   A23G3/02

【請求項の数】4

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2012-30006(P2012-30006)

(22)【出願日】2012年2月14日

(65)【公開番号】特開2013-166614(P2013-166614A)

(43)【公開日】2013年8月29日

【審査請求日】2015年1月8日

(73)【特許権者】

【識別番号】000115924

【氏名又は名称】レオン自動機株式会社

(72)【発明者】

【氏名】小野口 和良

(72)【発明者】

【氏名】辻 忍

(72)【発明者】

【氏名】仁平 友之

【審査官】 葛原 怜士郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−０６２１０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 登録実用新案第３０９５４４１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００８−２６３７９７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ ２１／００−２１／２２

Ｂ６５Ｇ ４７／５３−４７／５４

Ａ２１Ｃ １１／１６

Ａ２３Ｇ １／００− ９／３０

Ａ２３Ｐ １／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送物を間欠的に搬送する無端状のコンベアベルトを備えた搬送装置であって、
前記コンベアベルトの内側に前記コンベアベルトを上下動する上下動プレートと、前記コンベアベルトを水平に支持するコンベアプレートを備え、
前記コンベアベルトの外側に前記上下動プレートと連動して上下動する上下動ローラを前記上下動プレートと前記コンベアプレートとの間の下方位置に備え、
前記上下動プレートを上下動させるとともに、前記上下動プレートの上下動と連動して上下動するコンベアベルト部分を前記コンベアプレートの下方位置において放出および吸収するよう前記上下動ローラを上下動させる上下装置を備え、
前記コンベアプレートの上面に位置するコンベアベルト部分は前記上下動プレートの上下動に際し上下方向に移動することなく水平に備えたことを特徴とする搬送装置。

【請求項2】

請求項１に記載の搬送装置であって、前記コンベアプレートは、前記上下動プレートの下流側に配置されていることを特徴とする搬送装置。

【請求項3】

請求項１に記載された搬送装置であって、前記コンベアプレートは、前記上下動プレートの上流側及び下流側に配置され、前記上下動ローラは前記上下動プレートの上流側及び下流側に備えられていることを特徴とする搬送装置。

【請求項4】

請求項１乃至３の何れか１つに記載された搬送装置を備えた食品成形装置であって、前記上下動プレートの上方に食品供給部を備えた食品成形装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えばまんじゅうなどの搬送物を搬送する搬送装置および該搬送装置を備えた食品成形装置に係り、さらに詳細には、搬送物を搬送装置にて搬送するとき、搬送物の滑動や転動を防止することのできる搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、まんじゅうなどの食品を成形する食品成形装置である包あん機は、食材としての内包材及び外皮材を個別に収容するホッパを備え、各ホッパにおける底部に備えたスクリューコンベアによって送り出された食材を、ベーンポンプによって重合ノズルへ送給し、当該重合ノズルにおいて、内包材の周面に外皮材を備えた棒状の食品生地を連続的に吐出し、この棒状の食品生地を、シャッタ装置によって切断することにより、外皮材でもって内包材を適宜に包み込んだ包被食品を成形し、シャッタ装置の下方に上下動可能に備えた搬送装置にて包被食品を受け取り、搬送下流側へ搬送している（例えば特許文献１）。

【0003】

また、別の包あん機は、円板状の外皮材をシャッタ装置の開口部に供給し、ノズルから内包材を吐出することによりその吐出圧で外皮材の中央部を椀状に成形して外皮材の内部に内材を供給し、その後、シャッタ装置の開口部を閉じることにより外皮材の周縁部を中央に集めて封着して包被食品を成形し、シャッタ装置の下方に上下動可能に備えた昇降搬送装置にて包被食品を受け取り、昇降搬送装置の搬送下流側に配置された搬送装置へ搬送している（例えば特許文献２）。

【0004】

また、別の食品成形装置は、ノズルから吐出された棒状食品を切断装置にて分割して食品を成形し、切断装置の下方に備えた搬送装置にて容器を搬送し、分割された食品を容器に収容し、さらに、容器を搬送下流側へ搬送している（例えば、特許文献３）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００８−２６３７９７号公報

【特許文献2】特開２００８−１７８３９１号公報

【特許文献3】特開２００７−３１９１３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

前記特許文献１に記載の包あん機は、搬送装置としてベルトコンベアを備えている。該ベルトコンベアは、駆動ローラ、リターンローラ、先端部や後端部のコンベアプレートなどに掛け回された無端状のコンベアベルトを備えている。さらに、前記シャッタ装置の下方に位置するコンベア部分には、前記コンベアベルトの搬送面を上下動させる上下動プレートが前記コンベアベルトの内側に備えられている。この上下動プレートにより上下動する搬送面は、棒状食品から包被食品を切断する際には棒状食品の底部を支持するために上昇位置に上昇し、その後、成形された包被食品を搬送する際には下降位置に下降する。そして、上下動プレートが下降位置に停止している際にコンベアベルトを駆動させて包被食品を間欠的に搬送下流側へ搬送する。

【0007】

上下動プレートとコンベアプレートの先端の間に位置するコンベアベルトの搬送面は、上下動プレートがコンベアプレート上面より上昇することによりコンベアプレートの先端に向かって下向きに傾斜した状態となる。したがって、搬送面に載置された包被食品は、上下動プレートの上下動に従って傾斜状態と水平状態を繰り返す。

【0008】

前記構成において、包被食品を成形する速度、つまり、単位時間当たりの生産個数を増加させると前記上下動プレートの上下動回数及び上下速度がそれに比例して増加する。例えば、生産個数が毎分６０個までは問題なく包被食品を搬送できたとしても、それ以上の生産個数では、コンベアベルトの搬送面に載置された包被食品は、搬送面が傾斜した状態で上下動することにより滑動し、あるいは転動して安定した搬送ができないという問題がある。したがって、包あん機の生産個数を増加することができないという問題があった。特に、包被食品が比較的に軽量な場合には、生産個数が毎分６０個に達する前から滑動や転動が発生してしまう場合があり、その問題が顕著に現れる。

【0009】

前記特許文献２に記載の包あん機においは、シャッタ装置の下方にて包被食品を受け取る昇降搬送装置と、包被食品を下流側に搬送する搬送装置とを別個の装置として各々独立して制御可能に備えている。しかしながら、それらの構造は特許文献１に記載された搬送装置に比べ複雑で有ると共に、比較的に高価なものとなるという問題が有る。

【0010】

前記特許文献３に記載の食品成形装置においは、搬送装置に無端状のコンベアベルトを備えた構成であるが、コンベアベルトの搬送面に複数の容器を載置しているため、特許文献１に記載された上下動プレートなどの上下動機構を備えることができないでいた。しかしながら、容器に食品等を収容する態様としては、スポンジ生地などの流動性の高い食品生地を充填する場合がある。この場合には、充填が終了した後で充填ノズルと容器を離反して充填ノズルから垂れ下がった糸状の食品生地を切り離す動作が必要となる。また、深い容器に食品を充填する際に、容器内に充填ノズルを挿入し、食品を充填しながら充填ノズルの吐出口を相対的に容器の上方へ移動させる場合がある。

【0011】

前記特許文献３に記載の食品成形装置では、搬送コンベアの搬送面を上下動できないため、容器内に食品を充填する場合などにおける充填ノズルと容器の相対的な接近離反動作を行うことができず、食品成形装置の汎用性を高められないという問題がある。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本発明は、前述のごとき従来の問題に鑑みてなされたもので、搬送物を間欠的に搬送する無端状のコンベアベルトを備えた搬送装置であって、前記コンベアベルトの内側に前記コンベアベルトを上下動する上下動プレートと、前記コンベアベルトを水平に支持するコンベアプレートを備え、前記コンベアベルトの外側に前記上下動プレートと連動して上下動する上下動ローラを前記上下動プレートと前記コンベアプレートとの間の下方位置に備え、前記上下動プレートを上下動させるとともに、前記上下動プレートの上下動と連動して上下動するコンベアベルト部分を前記コンベアプレートの下方位置において放出および吸収するよう前記上下動ローラを上下動させる上下装置を備え、前記コンベアプレートの上面に位置するコンベアベルト部分は前記上下動プレートの上下動に際し上下方向に移動することなく水平に備えたことを特徴とするものである。

【0013】

また、前記搬送装置であって、前記コンベアプレートは、前記上下動プレートの下流側に配置されていることを特徴とするものである。

【0014】

また、前記搬送装置であって、前記コンベアプレートは、前記上下動プレートの上流側及び下流側に配置され、前記上下動ローラは前記上下動プレートの上流側及び下流側に備えられていることを特徴とするものである。

【0015】

また、前記搬送装置を備えた食品成形装置であって、前記上下動プレートの上方に食品供給部を備えた食品成形装置であることを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、簡単な構造にて搬送装置の搬送面を上下動する上下動搬送部と上下動しない水平搬送部とに区分でき、前述したごとき従来の問題を解消し得るものである。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の第１の実施形態に係る搬送装置を備えた食品成形装置の全体的構成を示す正面説明図である。

【図2】本発明の第１の実施形態に係る搬送装置を概略的に示す正面説明図である。

【図3】本発明の第１の実施形態に係る搬送装置を概略的に示す正面説明図である。

【図4】本発明の第２の実施形態に係る搬送装置を備えた食品成形装置を概略的に示す正面説明図である。

【図5】本発明の第２の実施形態に係る搬送装置を備えた食品成形装置を概略的に示す正面説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

図１〜図３を参照するに、本発明の第１の実施形態に係る食品成形装置１を包あん機として説明する。包あん機１は、複数のキャスタ３を介して移動自在な箱状の本体フレーム５を備えており、このフレーム５の上部には食品供給部が備えられている。食品供給部には、食材としての内包材を収容する内包材用のホッパ７を備えていると共に食材としての外皮材を収容する外皮材用のホッパ９を備えている。そして、上記各ホッパ７，９内の底部には、ホッパ７，９内の食材を送り出すため一対のスクリューコンベア（図示せず）がそれぞれ水平にかつ回転自在に備えられている。

【0019】

前記各組のスクリューコンベアによって各ホッパ７，９内から送り出された食材を、前記本体フレーム５の前面に備えた重合ノズル１３へ送給するために、前記各ホッパ７，９と前記重合ノズル１３との間には、ベーンポンプ１５Ａ，１５Ｂがそれぞれ備えられている。なお、前記重合ノズル１３及びベーンポンプ１５Ａ，１５Ｂの構成は、公知の構成でよいものであるから、重合ノズル１３及びベーンポンプ１５Ａ，１５Ｂの構成についての詳細な説明は省略する。

【0020】

前記重合ノズル１３は、前記ベーンポンプ１５Ａから送給された内包材の周面に、前記ベーンポンプ１５Ｂから送給された外皮材を備えた棒状の食品生地１１を連続的に重合するものであって、この重合ノズル１３の下側には、前記重合ノズル１３から連続的に吐出される棒状の食品生地１１を、外皮材でもって内包材を適宜に包み込んだ包被食品１２に切断するための包被切断装置１７が上下動自在に備えられている。この包被切断装置１７は、前記食品生地１１を切断するための複数のシャッタ片１４が囲んで形成される開口部を開閉自在に備えた構成であり、公知の構成でよいものであるから、前記包被切断装置１７についてのより詳細な説明は省略する。

【0021】

前記包被切断装置１７の下方には、当該包被切断装置１７によって切断された包被食品１２を搬送下流側へ搬送するための搬送装置１８を備えている。搬送装置１８は、無端状で所要巾のコンベアベルト１９を備えたベルトコンベアである。前記本体フレーム５の前面には、着脱可能に固定されたコンベアプレート２１と、該コンベアプレート２１の下方において互いに上下方向に並列に配置された２本の駆動プーリ２３Ａ，２３Ｂと、該駆動プーリ２３Ａの搬送上流側に回転自在に軸着されたリターンローラ２５と、前記本体フレーム５に対し揺動自在な揺動アームに回転自在に軸着されたテンションローラ２６が備えられている。

【0022】

前記包被切断装置１７の下方に位置する前記コンベアプレート２１の中間部分には、前記コンベアプレート２１に対し上下動可能な上下動プレート２７が備えられている。ここでは、上下動プレート２７に対し搬送下流側（図１において左側）に位置する前記コンベアプレート２１の部分を下流側コンベアプレート２１Ｄとし、搬送上流側（図１において右側）に位置する前記コンベアプレート２１の部分を上流側コンベアプレート２１Ｕとする。そして、前記上下動プレート２７の搬送下流端及び前記下流側コンベアプレート２１Ｄの搬送上流端の間の下方位置には、前記上下動プレート２７の上下動に同調して上下動する上下動ローラ２９が備えられている。そして、上下動ローラ２９の上下方向への移動距離は上下動プレート２７の移動距離に対しは略半分に設定される。

【0023】

本実施形態に係る搬送装置１８においては、前記コンベアベルト１９の外側に駆動プーリ２３Ａ、リターンローラ２５、上下動ローラ２９が掛け回され、それ以外の構成である駆動プーリ２３Ｂ、テンションローラ２６、コンベアプレート２１及び上下動プレート２７がコンベアベルト１９の内側に掛け回された態様にて前記コンベアベルト１９が取り付けられている。また、コンベアベルト１９は上下動自在に取り付けられたテンションローラ２６の自重により常に適度な張りを維持するよう各部材に張架されている。

【0024】

コンベアベルト１９を各部に分けて説明する。上下動プレート２７の上面に位置するコンベアベルト１９の部分を上下動搬送部１９Ａとする。また、上下動プレート２７の搬送下流端からその下方に配置された上下動ローラ２９の下側外周を回ってコンベアプレート２１の下流側コンベアプレート２１Ｄにおける搬送上流端の間に位置するコンベアベルト１９の部分をバッファ部１９Ｂとする。図２で示すように、上下動プレート２７の搬送下流端と下流側コンベアプレート２１Ｄの搬送上流端との隙間はコンベアベルト１９が移動できる程度に離れていればよい。また、下流側コンベアプレート２１Ｄの上面に位置する部分を水平搬送部１９Ｃとする。

【0025】

前記上下動プレート２７及び上下動ローラ２９を上下動させる上下装置３１について説明する。前記上下動プレート２７の本体側の下面には第１摺動シャフト３２が取り付けられている。第１摺動シャフト３２は、前記本体フレーム５の前面に取り付けられた第１ガイド部材３３に摺動可能に案内されている。また、前記上下動ローラ２９は軸部材３０に回転自在に軸着され、軸部材３０の本体側には、第２摺動シャフト３４が取り付けられている。第２摺動シャフト３４は、前記本体フレーム５の前面に取り付けられた第２ガイド部材３５に摺動可能に案内されている。

【0026】

第１ガイド部材３３及び第２ガイド部材３５の下方には揺動アーム３６が備えられている。揺動アーム３６は、一方の端部３６Ａ（図２においては左側の端部、支点側端部）を支点として上下方向に揺動可能に備えられている。そして、揺動アーム３６の中央部３６Ｂは、リンクプレート３７を介して前記第２摺動シャフト３４の下端部に連結されている。また、揺動アーム３６の他方の端部３６Ｃ（揺動側端部）は、リンクプレート３８を介して前記第１摺動シャフト３２の下端部に連結されている。この揺動アーム３６において、リンクプレート３８の軸着位置と支点（支点側端部３６Ａが回動する中心点）との間隔は、リンクプレート３７の軸着位置と支点との間隔の略２倍に備えられている。

【0027】

前記揺動アーム３６の支点側端部３６Ａは本体フレーム５の内部に取り付けられた駆動モータＭ１の出力軸に連動連結されている。この連動連結機構は公知の構成でよく、例えば、歯車列やカム機構を介した構成でよい。そして、包あん機１の各駆動部を制御する制御装置３９の指令に基づき駆動モータＭ１が前記包被切断装置１７の上下動などと同調して駆動される。この揺動アーム３６が上方に向かって揺動（図２において左回り）すると、上下動プレート２７と上下動ローラ２９が上昇する（図３参照）。このとき、上下動プレート２７は上下動ローラ２９に対し２倍の速度で上昇し、その移動距離も２倍となる。

【0028】

コンベヤベルト１９のバッファ部１９Ｂに位置するベルト部分は、上下動プレートの上昇に連動して搬送下流側に位置したベルト部分が上下動ローラ２９の下側外周を通って搬送上流側に移動し、バッファ部１９Ｂのベルト部分の一部が水平搬送部１９Ｃの搬送面より上方へ出現上昇する。また、上下動プレートの下降に連動して上下動ローラ２９に対し搬送上流側に位置したベルト部分が上下動ローラ２９の下側外周を通って上下動ローラ２９の搬送下流側に移動し、水平搬送部１９Ｃの搬送面より下方へ埋没下降する。このとき、バッファ部１９Ｂに位置するベルト部分は上下動ローラ２９の回りを移動するものの上下動搬送部１９Ａや水平搬送部１９Ｃに移動することはなく、また、弛緩することなく上下動ローラ２９の周りに掛け回されている。

【0029】

また、上下動搬送部１９Ａに位置するベルト部分は、上下動プレート２７の上下動に際し上下動プレート２７とともに上下動はするが、上下動プレート２７の上面に対し搬送方向には移動しない。また、水平搬送部１９Ｃに位置するベルト部分は、上下動プレート２７の上下動に際し上下方向及び搬送方向のいずれの方向にも移動しない。つまり、バッファ部１９Ｂは、上下動搬送部１９Ａが上下動する際に水平搬送部１９Ｃにその動作に起因する影響を与えることなく、その上下動と連動して上下するコンベアベルト部分を放出および吸収する緩衝部分である。また、バッファ部１９Ｂは、コンベアベルト１９が搬送駆動する際には、水平搬送部１９Ｃと上下動搬送部１９Ａに位置するコンベアベルト部分を一体的に連動させる連結部分である。

【0030】

なお、上下動プレート２７、下流側コンベアプレート２１Ｄ及び上流側プレート２１Ｕはプレート状に限ることなく、例えば、複数のローラを水平方向に備えたローラコンベア状の構成をも意図するものであり、コンベアベルト１９に上下動搬送部１９Ａ及び水平搬送部１９Ｃを形成できる構成であればよい。また、上下動ローラ２９は回転自在に備えられたローラに限ることなく、例えば、丸棒による軸部材やプレート状の部材をも意図するものであり、コンベアベルト１９にバッファ部１９Ｂを形成できる構成であればよい。

【0031】

前記構成において、包あん機１にて成形された包被食品１２が搬送装置１８により搬送される態様について説明する。搬送装置１８のコンベアベルト１９は、上下動プレート２７が下降位置に位置する際に搬送動作行い、上下動プレート２７が上下動している際には搬送を停止して搬送動作と搬送停止を交互に繰り返すよう間欠的に駆動される。コンベアベルト１９が搬送停止の際に、上下動プレート２７は最上昇位置から下降工程にある包被切断装置１７のシャッタ片１４の下方にて包被成形される包被食品１２の下面を上下動搬送部１９Ａに位置するコンベアベルト１９を介して支持する（図１参照）。さらに、上下動プレート２７は、その上面が下流側コンベアプレート２１Ｄの上面と同じ高さ位置まで下降する（図２参照）。この下降に際し、コンベアベルト１９の上下動搬送部１９Ａは搬送方向に移動しないため上面に載置された包被食品１２は安定して下降する。そして、搬送装置１８の駆動プーリ２３Ａ，２３Ｂを間欠的に駆動してコンベアベルト１９を搬送させ、上下動搬送部１９Ａに載置された包被食品１２を所要の距離だけ搬送下流側に搬送させて水平搬送部１９Ｃに移乗する。

【0032】

次に、コンベアベルト１９の搬送動作を停止し、上下動プレート２７及び上下動ローラ２９を上昇させる（図３参照）。このとき、水平搬送部１９Ｃは上下方向及び水平方向のいずれにも移動しないため、水平搬送部１９Ｃ上に載置された包被食品１２は従来のような滑動や転動することなく静置されている。そして、次の包被食品１２が上下動搬送部１９Ａに載置されて下降位置まで下降される。

【0033】

このように、上下動搬送部１９Ａが上下動する際に上下動搬送部１９Ａ及び水平搬送部１９Ｃの搬送面が上下動プレート２７の上下動に影響されることなく搬送方向に移動することがないものである。したがって、包あん機１による包被食品１２の生産個数を例えば毎分１２０個に増加させた場合であっても、従来のごとく上下動プレート２７が上昇する際に包被食品１２が傾斜する搬送面上を滑動や転動するようなことが防止でき、生産性を向上させることができる。また、従来のごとく上下動装置及び水平搬送装置を個別に備えることなく、簡単な構造にて搬送装置の搬送面を上下動する上下動搬送部と上下動しない水平搬送部とに区分でき比較的に安価な搬送装置を提供できる。

【0034】

特許文献１に記載された搬送装置においては、上下動プレートが上下動する際に傾斜する搬送面を形成するコンベアベルト部分の長さが変化するため上下動プレートの上面に位置するコンベアベルト部分が搬送方向に移動していた。したがって、従来の搬送装置においては、包被切断装置と上下動プレートが同調して下降しながら包被食品を棒状の食品生地から包被切断成形する際に、上下動搬送部の搬送方向への移動により包被食品の頂部が包被食品の中央から多少横方向へ位置ずれした状態に成形されてしまう場合があった。しかしながら、搬送装置１８によれば、上下動プレート２７が上下動する際に上下動搬送部１９Ａは搬送方向に移動することがないため、従来のような問題が解決でき、包被食品１２の品質を高めることもできる。

【0035】

次に、図４及び図５を参照するに、本発明の第２の実施の形態に係る食品成形装置４１を充填装置として説明する。なお、前述の食品成形装置１と同様な機能を有する構成においては同じ符号を用い、重複した説明は省略する。充填装置４１は、本体フレーム５の前方に食品供給部を備えている。食品供給部には、食品生地４０を収容するホッパ４２を備え、ホッパ４２の底部には、ホッパ４２内の食品生地４０をノズル部４３に送り出すためのベーンポンプ４５を備えている。ノズル部４３は、その下端部に充填ノズル４４を備え、該充填ノズル４４の下端に食品生地４０を吐出する吐出口４４Ａを備えている。さらに、該吐出口４４Ａを開閉する弁部材４７が上下動可能に備えられている。

【0036】

前記ノズル部４３の下方には、充填ノズル４４から吐出される食品生地４０を収容する容器４９を搬送下流側へ搬送するための搬送装置５１を備えている。搬送装置５１は、無端状で所要巾のコンベアベルト１９を備えたベルトコンベアである。搬送装置５１の構成は、前記搬送装置１８と同様な構成を含んでいる。したがって、同様な構成については同じ符号を用い、相違する部分について説明する。

【0037】

前記上下動プレート２７の搬送上流端と前記上流側コンベアプレート２１Ｕの下流端の間の下方位置には、第２の上下動ローラ５５が備えられている。前記上下動ローラ２９及び上下動ローラ５５は、前記上下動プレート２７の上下動に同調して一体的に上下動する。上下動ローラ２９，５５の上下方向への移動距離は上下動プレート２７の移動距離に対し略半分に設定される。

【0038】

搬送装置５１においては、前記コンベアベルト１９の外側面に駆動プーリ２３Ａ、リターンローラ２５、上下動ローラ２９、上下動ローラ５５が掛け回された態様にて前記コンベアベルト１９が取り付けられている。コンベアベルト１９を各部に分けて説明する。上下動プレート２７の上面に位置するコンベアベルト１９の部分を上下動搬送部１９Ａ、上下動プレート２７の搬送下流端から上下動ローラ２９の下側外周を回って下流側コンベアプレート２１Ｄにおける搬送上流端の間に位置するコンベアベルト１９の部分を第１のバッファ部１９Ｂ、下流側コンベアプレート２１Ｄの上面に位置する部分を水平搬送部１９Ｃとする。さらに、上下動プレート２７の搬送上流端から上下動ローラ５５の下側外周を回って上流端コンベアプレート２１Ｕにおける搬送下流端の間に位置するコンベアベルト１９の部分を第２のバッファ部１９Ｄ、上流側コンベアプレート２１Ｕの上面に位置する部分を水平搬送部１９Ｅとする．

【0039】

前記上下動プレート２７、上下動ローラ２９及び上下動ローラ５５を上下動させる上下装置５７は前記上下装置３１に類似しており、上下動ローラ５５を上下動させるための構成を追設したものである。上下動プレート２７には第１摺動シャフト３２が取り付けられ、第１ガイド部材３３に摺動可能に案内されている。また、上下動ローラ２９は第２摺動シャフト５８に備えられた軸部材３０に回転自在に軸着され、第２ガイド部材３５に摺動可能に案内されている。また、第２の上下動ローラ５５は前記第２摺動シャフト５８に一体的に備えられた軸部材５９に回転自在に軸着され上下動ローラ２９と一体的に上下動する。

【0040】

第１摺動シャフト３２及び第２摺動シャフト５８は前記上下動装置３１と同様に揺動アーム３６に連結されている。この揺動アーム３６が一方の端部３６Ａを支点に上方に向かって揺動すると、上下動プレート２７と上下動ローラ２９、５５が上昇する。このとき、上下動プレート２７は上下動ローラ２９、５５に対し約２倍の速度で上昇し、その移動距離も約２倍となる。

【0041】

前記構成において上下動プレート２７、上下動ローラ２９及び上下動ローラ５５を上下動させると、コンベヤベルト１９のバッファ部１９Ｂに位置するベルト部分及びバッファ部１９Ｄに位置するベルト部分は、それぞれ上下動ローラ２９及び上下動ローラ５５の回りを上下動プレート２７側に移動する。このとき、バッファ部１９Ｂ、１９Ｄに位置するベルト部分は弛緩することなく上下動ローラ２９、５５の周りに掛け回されている。また、上下動搬送部１９Ａに位置するベルト部分は上下動プレート２７とともに上下動はするが、上下動プレート２７の上面に対し搬送方向には移動しない。また、水平搬送部１９Ｃ及び水平搬送部１９Ｅに位置する各々のベルト部分は、上下動プレート２７の上下動に際し上下方向及び搬送方向のいずれの方向にも移動しない。

【0042】

前記構成において、充填装置４１にて容器４９が搬送装置５１により搬送される態様について説明する。搬送装置５１のコンベアベルト１９は前記搬送装置１８と同様に搬送動作と搬送停止を交互に繰り返すよう間欠的に駆動される。容器４９は、前記ベルトコンベア１９が搬送停止している際に、搬送装置５１の上流側に連設された図示されない容器供給装置によりコンベアベルト１９の搬送面、より具体的には水平搬送部１９Ｅの上流側搬送面に供給される。そして、搬送装置５１の間欠駆動及び容器４９の供給を繰り返すことにより、容器４９が水平搬送部１９Ｅの上面に所要の間隔で搬送され、やがて、水平搬送部１９Ｅから上下動搬送部１９Ａに移乗される。

【0043】

容器４９が上下動搬送部１９Ａに搬送され停止されると、上下動プレート２７が上昇し、容器４９の上部開口部から充填ノズル４４が挿入される。そして、ノズル部４３内の弁部材４７が上昇して吐出口４４Ａを開口し食品生地４０を容器４９内に充填する。このとき、食品生地４０の吐出量に追従して容器４９を徐々に吐出口４４Ａから離すように上下動プレート２７を下降させてもよい。上下動プレート２７の下降にともない上下動ローラ２９、５５が下降することにより上下動搬送部１９Ａのベルト部分は搬送方向に移動することがないため、容器４９内に食品生地４０を安定して充填することができる。そして、吐出口４４Ａを弁部材４７で閉じることにより食品生地４０の吐出が終了する。

【0044】

その後、さらに容器４９を下降させることにより吐出口４４Ａから容器４９内に吐出された食品生地４０を切り離す。容器４９は下降位置まで下降し、コンベアベルト１９が所要の距離だけ搬送駆動されると、上下動搬送部１９Ａから下流側の水平搬送部１９Ｃに移乗される。このとき、上流側の水平搬送部１９Ｅ上において最も下流端側に位置する容器４９が上下動搬送部１９Ａに移乗されている。

【0045】

このように、上下動搬送部１９Ａが上下動する際に上下動搬送部１９Ａ、水平搬送部１９Ｃ及び水平搬送部１９Ｅの搬送面が上下動プレート２７の上下動に影響されることなく搬送方向に移動することがないものであり、上記本発明の第１の実施の形態に係る搬送装置１８と同様に搬送物たる容器４９の滑動や転動が抑制され安定した搬送ができる。また、簡単な構造にて搬送装置の搬送面を上下動する上下動搬送部と上下動しない水平搬送部とに区分でき比較的に安価な搬送装置を提供できる。さらに、充填機４１による食品生地４０の充填の際に容器４９を載置する上下動搬送部１９Ａを上下動させることができ、充填ノズル４４と容器４９内に充填された食品生地４０を引き離すことが可能となるため、充填を安定して行えるものである。

【0046】

これらの説明から理解できるように、本発明の実施の形態に係る搬送装置１８及び５１では、各々独立して制御する別個の上下動搬送装置及び水平搬送装置を備えるものではなく、搬送物を載置して搬送する搬送面として上下動する搬送部と該搬送物を水平な状態で下流側に搬送する水平搬送部とを一本のコンベアベルト１９で形成できるため、簡単な構造にて従来の問題点を解決できるものである。

【0047】

本発明の実施の形態に係る搬送装置の説明は概ね上記のとおりであるが、これに限らず、特許請求の範囲において種々の変更が可能である。上記説明においては、搬送装置に所要巾のコンベアベルト１９を１本備えた構成として説明した。しかしながら、本発明においては、搬送装置１８や搬送装置５１において、例えば、ひも状や細い丸ベルト状で無端状のコンベアベルトを搬送方向に沿って張架し、そのコンベアベルトを搬送方向に直交する巾方向に向かって複数本を並列に備えて搬送物を載置する搬送面を形成し、それら搬送面において上下動搬送部や水平搬送部を形成した場合であっても所要巾を有する搬送面を形成するコンベアベルトということができる。

【0048】

また、上下装置３１において、上下動プレート２７及び上下動ローラ２９、５５を上下動させる機構として揺動アームを備えるよう説明した。しかし、上下装置としては、上下動プレート２７の上下方向の移動距離に対し上下動ローラ２９、５５の上下方向への移動距離を半分に駆動できる機構であればよく、例えば、歯数比が２：１のラック及びそれらに係合する各々のピニオンなど回転運動を直線運動に変換する動力伝達機構を用いてもよい。

【0049】

また、バッファ部１９Ｂ，１９Ｄにおいては、上下動プレート２７の上下方向への移動距離に対し上下動ローラ２９，５５の移動距離を半分に設けるよう説明したが、バッファ部におけるベルトの掛け回しを変更することにより上下動ローラの移動距離も変更するものである。バッファ部１９Ｂでは、上下動プレート２７の搬送下流端から上下動ローラ２９の下側外周を通り下流側コンベアプレート２１Ｄの搬送上流端に渡って Ｕ字あるいはＪ字のようにコンベアベルト１９を掛け回しているが、例えば、Ｗ字のごとく掛け回し、中央部に固定ローラを備え、その両側の下方に２つの上下動ローラを備えることも可能である。この場合において、固定ローラはコンベアベルト１９の内側に配置され、上下動ローラはコンベアベルト１９の外側に配置される。

【0050】

そして、上下動ローラの上下方向の移動距離を上下動プレート２７の移動距離に対し略１／４となるよう上下装置を設けることにより、上下動プレート２７の上下動に際し、上下動搬送部１９Ａ及び水平搬送部１９Ｃに位置するコンベアベルト１９の各部分は搬送方向に移動することがない。つまり、このようにバッファ部を設けた場合であっても、上下動搬送部１９Ａが上下動する際に水平搬送部１９Ｃにその動作に起因する影響を与えることなく、その上下動と連動して上下するコンベアベルト部分を放出および吸収する緩衝部分として作用するものである。

【符号の説明】

【0051】

１ 食品成形装置
１２ 包被食品
１８ 搬送装置
１９ コンベアベルト
１９Ａ 上下動搬送部
１９Ｂ バッファ部
１９Ｃ 水平搬送部
１９Ｄ バッファ部
１９Ｅ 水平搬送部
２１ コンベアプレート
２７ 上下動プレート
２９ 上下動ローラ
３１ 上下装置
４０ 食品生地
４１ 充填装置
４９ 容器
５１ 搬送装置
５５ 上下動ローラ
５７ 上下装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】