特許 5916492 眼科装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5916492

(24)【登録日】2016年4月15日

(45)【発行日】2016年5月11日

(54)【発明の名称】眼科装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 3/00 20060101AFI20160422BHJP

【ＦＩ】

   A61B3/00 B

【請求項の数】6

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2012-91817(P2012-91817)

(22)【出願日】2012年4月13日

(65)【公開番号】特開2013-220134(P2013-220134A)

(43)【公開日】2013年10月28日

【審査請求日】2015年4月10日

(73)【特許権者】

【識別番号】000220343

【氏名又は名称】株式会社トプコン

(74)【代理人】

【識別番号】100082670

【弁理士】

【氏名又は名称】西脇 民雄

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 亮輔

【審査官】 九鬼 一慶

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０８−１２６６０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−２５５６６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６３−０８４２０４（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ３／００−３／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ベースと、該ベースに設けられて操作手段の操作により前後上下左右方向に可動される架台と、前記架台に設けられて該架台が被検眼に接触するのを防止するセーフティストッパ機構と、前記架台に設けられて前記ベースに対する前記架台の前後左右方向の制動を行うブレーキ機構とを備え、
前記セーフティストッパ機構と前記ブレーキ機構とは、前記架台の前後方向と平行に延びる回動軸を軸心として回動可能の手動操作レバー部材を共通の手動操作部材として有することを特徴とする眼科装置。

【請求項2】

前記操作手段がコントロールレバーであり、該コントロールレバーの近傍に前記手動操作レバー部材が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。

【請求項3】

前記手動操作レバー部材の一方の回動方向が前記ブレーキ機構の設定操作に対応し、前記手動操作レバー部材の他方の回動方向が前記セーフティストッパ機構の設定変更操作に対応していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の眼科装置。

【請求項4】

前記ブレーキ機構は、前記ベースに圧接されるパッドが下端部に設けられて上下方向に可動されるシャフト部と、該シャフト部を上方向に付勢する付勢スプリングと、前記シャフト部に設けられた摺動ローラとを有し、前記手動操作レバー部材は、前記回動軸が貫通する一対の側壁部を有し、該一対の側壁部の一方の側壁部には前記摺動ローラが摺接するカム面が形成され、該カム面は前記摺動ローラを中立位置に保持する中立位置保持面と、前記手動操作レバー部材を一方の回動方向に回動させたときに前記パッドが前記ベースに対して圧接状態を保持する圧接状態保持面と、前記手動操作レバー部材を前記他方の回動方向に回動させたときに前記摺動ローラを前記圧接状態保持面から遠ざかる方向に摺動させる摺動面とを有していることを特徴とする請求項３に記載の眼科装置。

【請求項5】

前記セーフティストッパ機構は、前記架台の前後方向に延びかつその前端が前記ベースに形成された移動規制壁部に当接する当接壁部とされしかも前記架台の前後方向に間隔を開けて形成された係合穴を有する板状体から構成されて前記移動規制壁部と協働して前記架台の前後方向の移動を規制する移動規制板と、該移動規制板を前記架台の前方方向に付勢するスプリング部材と、前記板状体が延びる前後方向に対して直交する方向に延びかつ前記架台に基端部が固定されしかも自由端部に前記係合穴に係合する係合ピンが形成された板バネとを有し、前記手動操作レバー部材の前記一対の側壁部の他方には、前記手動操作レバー部材が前記他方の回動方向に回動されたときには前記係合穴に対する係合ピンの係合が解除されるように前記板バネを撓ませる係合凸部が形成されていることを特徴とする請求項４に記載の眼科装置。

【請求項6】

前記手動操作レバー部材は操作つまみ部を有し、前記セーフティストッパ機構と前記ブレーキ機構とは、前記架台を覆う装飾カバー部材により被覆され、前記手動操作レバー部材は前記操作つまみ部を含めてその一部が外部に露呈されていることを特徴とする請求項５に記載の眼科装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ベースに対して前後左右方向にスライドする架台の被検眼に向かう前方方向の移動を規制して患者の眼に対する安全性の向上、ベースに対する架台の前後左右方向の制動を図ることにより不使用時の衝撃に対する保全を図ることが可能な眼科装置の改良に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、眼科装置には、例えば、固定台としてのベースに対して前後左右方向にスライドする可動台としての架台が、被検眼に接触するのを防止するセーフティストッパ機構を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。

【0003】

また、眼科装置には、ベースに対する架台の前後左右方向の制動を図るブレーキ機構を備えたものも知られている（例えば、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平８−１２６６０８号公報

【特許文献2】特開平７−２５５６６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、そのセーフティストッパ機構とそのブレーキ機構とは別々の位置に別々の機構として配設され、これらを一つの眼科装置にまとめて組み込むことにすると、構造が複雑化するため、可能な限り部材の共通化を図ることが望まれる。

【0006】

また、検者の手動操作によりセーフティストッパ機構の架台移動規制の設定変更操作とブレーキ機構の制動設定操作とを行う構造とする場合には、可能な限り操作性の向上を図ることも望まれ、特に検者の手動操作によりこれらの操作を行う場合に可能な限りベースに対して架台が動かないようにするのが望ましい。

【0007】

本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、その目的とするところは、一つの眼科装置にセーフティストッパ機構とブレーキ機構とをまとめて組み込んで手動操作によりこれらの設定変更操作と制動設定操作とを行う構造とした場合に、可能な限り部材の共通化を図ることができるようにした眼科装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の眼科装置は、ベースと、ベースに設けられて操作手段の操作により前後上下左右方向に可動される架台と、架台に設けられて架台が被検眼に接触するのを防止するセーフティストッパ機構と、架台に設けられてベースに対する架台の前後左右方向の制動を行うブレーキ機構とを備えている。

【0009】

セーフティストッパ機構とブレーキ機構とは、架台の前後方向と平行に延びる回動軸を軸心として回動可能の手動操作レバー部材を共通の手動操作部材として有する。架台を操作する操作手段は、コントロールレバーでも、タッチパネルでも良く、コントロールレバーを操作手段として架台に設ける構成とした場合には、手動操作レバー部材をコントロールレバーの近傍に設けるのが、操作性の向上を図るうえで望ましい。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、回動可能の手動操作レバー部材を架台の前後方向と平行に延びる回動軸を軸心として回動可能の構成とし、その一方の回動方向をブレーキ機構の制動設定操作に対応させ、その回動方向の他方をセーフティストッパ機構の設定変更操作に対応させたので、手動操作レバー部材をセーフティストッパ機構とブレーキ機構とで共通化することができる。

【0011】

また、手動操作レバー部材を架台の前後方向と平行に延びる回動軸を軸心として回動可能の構成としたので、手動操作レバー部材に力を加えてセーフティストッパ機構の設定変更操作を行った場合でも、その力の分力が架台の前後方向に対して直交する方向に加わることになり、従って、手動操作レバーを操作した際に架台が被検眼が存在する前方に動くというおそれを回避でき、被検眼に対する安全性の向上が図られる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は本発明に係る眼科装置の概要図である。

【図2】図２は図１に示すカバーを取り外した状態を示す概要図である。

【図3】図３は図１に示す測定装置本体部とコントロールレバーとを取り外して架台を上面から目視した概要図である。

【図4】図４は図３に示すＡ’−Ａ’線に沿う拡大断面図である。

【図5】図５は図４に示すセーフティストッパ機構とブレーキ機構との部分拡大図である。

【図6】図６は図２に示すセーフティストッパ機構とブレーキ機構との要部構成を一方の側から見た部分斜視図である。

【図7】図７は図２に示すセーフティストッパ機構とブレーキ機構との要部構成を他方の側から見た部分斜視図である。

【図8】図８は図６に示すセーフティストッパ機構の部分拡大図である。

【図9】図９は図１〜図８に示す手動操作レバー部材が中立位置にある状態を手動操作レバー部材の一方の側壁部の側から見た側面図である。

【図10】図１０は図１ないし図８に示す手動操作レバー部材が中立位置にある状態を手動操作レバー部材の他方の側壁部から見た側面図である。

【図11】図１１は、ブレーキ機構を作動させるために、図９、図１０に示す手動操作レバー部材の操作つまみ部を中立位置から持ち上げた状態を、その手動操作レバー部材の一方の側壁部から見た側面図である。

【図12】図１２は、ブレーキ機構１２を作動させるために、図９、図１０に示す手動操作レバー部材の操作つまみ部を中立位置から持ち上げた状態を、その手動操作レバー部材の他方の側壁部から見た側面図である。

【図13】図１３は、セーフティストッパ機構による設定変更を行うために、図９、図１０に示す手動操作レバー部材の操作つまみ部を中立位置から押し下げた状態を、その手動操作レバー部材の一方の側壁部から見た側面図である。

【図14】図１４は、セーフティストッパ機構による設定変更を行うために、図９、図１０に示す手動操作レバー部材の操作つまみ部を中立位置から押し下げた状態を、その手動操作レバー部材の他方の側壁部から見た側面図である。

【図15】図２ないし図１４に示すセーフティストッパ機構の作用を説明するための図であって、（ａ）はセーフティストッパ機構の設定変更を行う前の状態を示す説明図であって、係合穴と係合ピンとの係合状態を示し、（ｂ）はセーフティストッパ機構の設定変更途中の状態を示す説明図であって、係合穴と係合ピンとの係合が解除されて、係合穴と係合穴との間の板状体部分の上方に係合ピンが位置している状態を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【実施例】

【0013】

（眼科装置の全体構成）
図１は本発明の実施例に係る眼科装置の外観図であって、この図１において、符合１は眼科装置としての非接触式眼圧計を示す。この非接触式眼圧計１はベース２、架台３、顎受け４、額当て５を有する。

【0014】

その架台３には、測定装置本体部６と操作手段としてのコントロールレバー７とが設けられている。その測定装置本体部６の前部にはノズル筒６ａが設けられ、測定装置本体部６の後部には表示部６ｂが設けられている。そのコントロールレバー７は、図２に示すように、つまみ部７ａと測定ボタン７ｂとを有する。

【0015】

その測定装置本体部６には、図２に示すように、既述のノズル筒６ａを有する測定ヘッド部１０が設けられている。その測定ヘッド１０の内部には公知の測定光学系（図示を略す）が設けられている。

【0016】

その測定ヘッド部１０は駆動機構１１に搭載され、駆動機構１１はその測定ヘッド１０を前後左右上下方向に駆動する。その架台３の前後左右方向への移動機構、測定ヘッド部１０の駆動機構１１には公知の機械的機構を用いることができる。

【0017】

そのコントロールレバー７の近傍には、後述する機能を有する手動操作レバー部材９が設けられている。その架台３は、そのコントロールレバー７を前後方向に手動操作により傾動させるとベース２に対して前後方向に移動可能とされ、コントロールレバー７を左右方向に手動操作により傾動させると左右方向に移動可能とされている。

【0018】

また、そのコントロールレバー７のつまみ部７ａを回転させると、測定ヘッド部１０が上下方向に駆動され、その測定ボタン７ｂを押すと、ノズル筒６ａから空気が噴射されて、被検眼の眼圧測定が実行される。
なお、このコントロールレバー７を架台３に設ける代わりに、表示部６ｂをタッチパネル式の構成として、表示部６ｂの画面にタッチすることにより、架台３を上下前後左右に移動させる構成とすることもできる。また、被検眼に対してアライメントが完了すると、自動的にノズル筒６ａから被検眼に向けて、エアーを噴射させる構成とすることもできる。

【0019】

（セーフティストッパ機構１２、ブレーキ機構１３の概略構成）
その架台３には、図３、図４に示すように、その架台３が被検眼に接触するのを防止するセーフティストッパ機構１２と、ベース２に対するその架台３の前後左右方向の制動を行うブレーキ機構１３とが設けられている。

【0020】

その図３、図４は、セーフティストッパ機構１２、ブレーキ機構１３等の部材は組み付けられてはいるが、測定装置本体部６、コントロールレバー７等を組み付ける前の架台３の状態、ベース２の状態を示し、符合６Ａは測定装置配設箇所、符合７Ａはコントロールレバー配設箇所を示している。なお、その架台３、ベース２の形状は、本発明に関係する箇所のみ詳細に示し、残余の箇所の形状は適宜捨象して示されている。

【0021】

そのセーフティストッパ機構１２とブレーキ機構１３とは、手動操作レバー部材９を共通の手動操作部材として有する。その手動操作レバー部材９は、架台３の前後方向（Ｚ軸方向）と平行に延びる回動軸９ａを軸心として回動可能とされる。

【0022】

その架台３には、図５に拡大して示すように、架台３の前後方向に間隔を開けて、一対の軸受け部３ａ、３ｂが形成されている。この軸受け部３ａ、３ｂの間が手動操作レバー部材９の配設空間、セーフティストッパ機構１２、ブレーキ機構１３の設置空間とされている。

【0023】

そのセーフティストッパ機構１２、ブレーキ機構１３は、図１に示すように、架台３を覆う装飾カバー部材８により被覆される。手動操作レバー部材９は、図６ないし図８に拡大して示すように操作つまみ部９ｂを有する。

【0024】

その手動操作レバー部材９は、図１に示すように、操作つまみ部９ｂを含めてその一部が外部に露呈されいる。この手動操作レバー部材９は、図４に示すように、一対の側壁部９ｃ、９ｄを有する。回動軸９ａはその一対の側壁部９ｃ、９ｄを貫通している。

【0025】

（ブレーキ機構１３の詳細構成）
ブレーキ機構１３は、図５に拡大して示すように、シャフト部材１５と、付勢スプリング１６と、摺動ローラ１７とを有する。架台３にはシャフト部材１５を上下方向に案内する案内筒３ｃが形成されている。

【0026】

シャフト部材１５は取り付け板１８に止めネジ１９によって固定されている。摺動ローラ１７は、その取り付け板１８の屈曲板部１８ａに回動可能に支承されている。その手動操作レバー部材９の一方の側壁部９ｄの下部には、カム面２０が形成されている。摺動ローラ１７はそのカム面２０に摺接される。このカム面２０の詳細については後述する。

【0027】

そのシャフト部材１５は、架台３を厚さ方向に貫通してそのシャフト部材１５の下部はベース部材２の上面２ａに臨んでいる。そのシャフト部材１５の下部には圧接パッド２１が設けられている。シャフト部材１５は案内筒３ｃに沿って上下方向に可動される。付勢スプリング１６は、取り付け板１８と架台３との間に設けられて、シャフト部材１５を上方向に付勢している。

【0028】

その圧接パッド２１は、そのシャフト部材１５が下降するとベース部材２の上面２ａに圧接され、そのシャフト部材１５は上昇するとベース部材２の上面２ａに対する圧接が解除される。

【0029】

カム面２０は、図９、図１１、図１３に示すように、摺動ローラ１７をセーフティストッパ機構１２、ブレーキ機構１３の設定操作を行わない中立位置に保持する中立位置保持面２０ａと、手動操作レバー部材９を一方の回動方向に回動させたとき（操作つまみ部９ｂを持ち上げたとき）にブレーキ機構１３を作動させて圧接パッド２１のベース２の上面２ａに対する圧接状態を保持する圧接状態保持面２０ｂと、手動操作レバー部材９を他方の回動方向に回動させたとき（操作つまみ部９ｂを押し下げたとき）に、セーフティストッパ機構の１２の設定操作変更の邪魔にならないようにするために、摺動ローラ１７を圧接状態保持面２０ｂから遠ざかる方向に摺動させる摺動面２０ｃとを有している。

【0030】

その中立位置保持面２０ａと圧接状態保持面２０ｂとの間には、意図せずに手動操作レバー部材９が中立位置から圧接位置へ回動するのを阻止するための回動阻止突起２０ｄが形成されている。

【0031】

（セーフティストッパ機構１２の詳細構成）
セーフティストッパ機構１２は、図７、図８に示すように、移動規制板２２と、スプリング部材２３と、板バネ２４とを有する。移動規制板２２は板状体から構成されている。この板状体は架台３の前後方向に延びるようにして架台３に配置されている。

【0032】

その板状体の前端は、図８に拡大して示すように、屈曲されて、図４、図５、図７に示すベース２の移動規制壁部２ｂに当接する当接壁部２２ａとされている。その板状体には、前後方向に所定間隔を開けて係合穴２２ｂが複数個形成されている。

【0033】

スプリング部材２３は、その一端部２３ａが図３に示すように架台３の一係止片部３ｃに係止され、その他端部２３ｂが板状体の起立壁部２２ｃに係止されている。その移動規制板２２は、その架台３の下部にスライド可能に支承され、そのスプリング部材２３により架台３に対して前方方向にスライド可能に付勢される。その移動規制板２２は、移動規制壁部２ｂと協働して架台３の前後方向の移動を規制する機能を果たす。

【0034】

板バネ２４はその移動規制板２２が延びる前後方向に対して直交する方向に延びるようにしてその架台３に配設されている。その板バネ２４はその基端部が止めネジ２５により架台３に固定されている。

【0035】

その板バネ２４の自由端部には、係合穴２２ｂに係合する係合ピン２６が形成されている。この係合ピン２６は、係合穴２２ｂに係合可能に臨まされている。
手動操作レバー部材９の他方の側壁部９ｃの下部には、図１０、図１２、図１４に示すように、係合凸部２７が形成されている。この係合凸部２７は板バネ２４の下面に臨まされ、手動操作レバー部材９が一方の回動方向に回動されたとき（操作つまみ部９ｂを持ち上げたとき）には、ブレーキ機構１３の作動の妨げとならないように、板バネ２４の下面から離間した位置に位置している。

【0036】

手動操作レバー部材９が他方の回動方向に回動されたとき（操作つまみ部９ｂを押し下げたとき）には、セーフティストッパ機構１２による架台３の移動規制の設定変更を可能とするために、係合穴２２ｂに対する係合ピン２６の係合が解除されるように板バネ２４を撓ませる機能を有する。

【0037】

（ブレーキ機構１３の作用の説明）
図９に示すように、摺動ローラ１７がカム面２０の中立位置保持面２０ａに位置しているときには、圧接パッド２１はベース２の上面２ａから離反しており、この状態で、コントロールレバー７を前後方向、左右方向に傾動させると、架台３はベース２に対してスムーズに前後左右方向に移動される。
また、架台３のベース２に対する前方移動位置への移動はセーフティストッパ機構１２により規制されている。

【0038】

手動操作レバー部材９の操作つまみ部９ｂを摘んで、手動操作レバー部材９を一方の回動方向（矢印Ａ方向）に回動させると、摺動ローラ１７が回動阻止突起２０ｄを乗り越えて、図１１に示すように圧接状態保持面２０ｂに位置する。同時に、係合突部２７は板バネ２４の下面から遠ざかるので、ブレーキ機構１３の操作の妨げとなることが防止される。

【0039】

この手動操作レバー部材９の操作により、シャフト部材１５が、付勢スプリング１６の付勢力に抗して下降され、圧接パッド２１がベース２の上面に圧接される。圧接パッド２１は例えばゴム等の摩擦性材料から構成されている。

【0040】

手動操作レバー部材９の操作つまみ部９ｂによる操作を開放しても、回動阻止突起２０ｄにより摺動ローラ１７の移動が規制されるため、手動操作レバー部材９の押圧力により、シャフト部材１５はベース２に対する圧接状態を維持する。

【0041】

従って、コントロールレバー７を前後左右方向に傾動させて、架台３をベース２に対して前後左右方向に移動させようとしても、架台３には制動が加えられ、架台３はベース２に対してスムーズに移動しない。

【0042】

手動操作レバー部材９の操作つまみ部９ｂを、図１１に示す状態から図９に示す状態に戻すために、矢印Ｂ方向に回動させ、摺動ローラ１７を回動阻止突起２０ｄを乗り越えて中立位置に復帰させると、付勢スプリング１６の付勢力により、シャフト部材１５が上昇され、これにより、圧接パッド２１によるベース２に対する圧接が解除される。

【0043】

（セーフティストッパ機構１２の作用）
手動操作レバー部材９が中立位置にあるときには、図１０に示すように、板バネ２４の自由端部の係合ピン２６が移動規制板２２の係合穴２２ｂに係合されている。このとき、当接壁部２２ａが移動規制壁部２ｂに当接しているものとすると、コントロールレバー７の操作により、架台３をベース２に対して前方に移動させようとしても、当接壁部２２ａと移動規制壁部２ｂとの協働作用によって、架台３のベース２に対する前方への移動が規制され、これにより、眼に対する安全性が図られる。なお、ベース２に対する架台３の後退はこのセーフティストッパ機構１２により規制はされない。

【0044】

その手動操作レバー部材９が中立位置にあるときには、係合凸部２７は板バネ２４の下面に臨んでおり、手動操作レバー部材９の操作つまみ部９ｂを摘んで、図１０に示すように、手動操作レバー部材９を他方の回動方向（矢印Ｂ方向）に回動させると、図１３、図１４に示すように、板バネ２４がその係合凸部２７により撓まされて、係合穴２２ｂに対する係合ピン２６の係合が解除される。
なお、摺動ローラ１７は、図１３に示すように摺動面２０ｃに沿って摺動するので、摺動ローラ１７がセーフティストッパ機構１２による設定変更操作の妨げとなることは防止される。

【0045】

この図１３、図１４に示す状態で、すなわち、移動規制壁部２ｂに移動規制板２２の当接壁部２２ａが当接している図１５（ａ）に示す状態で、コントロールレバー７を操作して、図１５（ａ）に示す状態から、ベース２に対して架台３を後方（矢印Ｃ方向）に移動させると、移動規制板２２はスプリング部材２３の付勢力により前方に付勢されているので、当接壁部２２ａが移動規制壁部２ｂに当接するまで、移動規制板２２が架台３に対して相対的に前方にスライドされる。その結果、係合穴２２ｂに対する係合ピン２６の位置が図１５（ａ）に示す位置から図１５（ｂ）に示す位置に変更される。

【0046】

ついで、操作つまみ部９ｂを離すと、板バネ２４の復帰力により、係合ピン２６が対応する係合穴２２ｂに係合する。また、手動操作レバー部材９は、その板バネ２４の復帰力により回動軸９ａを軸心として元の位置に回動復帰される。

【0047】

このように、ベース２に対して架台３を後退させて停止させて、係合ピン２６が係合する移動規制板２２の係合穴２２ｂの位置を変更すると、その架台３の後退停止位置で当接壁部２２ａが移動規制壁部２ｂに当接しているので、架台３をベース２に対してその後退停止位置よりも前方に移動させようとしても、係合ピン２６により移動規制板２２の架台３に対する相対的スライドが禁止される。その結果、架台３が設定位置よりもベース２に対して前方に移動するのが防止され、各患者毎の眼に対する安全性が図られる。

【0048】

以上説明したように、この実施例によれば、手動操作レバー部材９の一方の回動方向がブレーキ機構１３の操作に対応され、手動操作レバー部材９の他方の回動方向がセーフティストッパ機構１２の操作に対応され、両者の操作の妨げとならないように手動操作レバー部材９が構成されているので、手動操作レバー部材９をセーフティストッパ機構１２とブレーキ機構１３とで共通化することができる。

【符号の説明】

【0049】

１…非接触式眼圧計（眼科装置）
２…ベース
２ａ…上面
２ｂ…移動規制壁部
３…架台
７…コントロールレバー（操作手段）
９…手動操作レバー部材（手動操作部材）
９ｂ…操作つまみ部
１２…セーフティストッパ機構
１３…ブレーキ機構
１５…シャフト部材
１７…摺動ローラ
２０…カム面
２２…移動規制板
２２ａ…当接壁部
２２ｂ…係合穴
２３…スプリング部材
２４…板バネ
２６…係合ピン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】