特許 5917072 画像処理装置および画像処理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5917072

(24)【登録日】2016年4月15日

(45)【発行日】2016年5月11日

(54)【発明の名称】画像処理装置および画像処理プログラム

(51)【国際特許分類】

   G01B 11/00 20060101AFI20160422BHJP

   G01B 11/24 20060101ALI20160422BHJP

   G02B 21/36 20060101ALI20160422BHJP

【ＦＩ】

   G01B11/00 H

   G01B11/24 K

   G02B21/36

【請求項の数】11

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2011-219893(P2011-219893)

(22)【出願日】2011年10月4日

(65)【公開番号】特開2013-79857(P2013-79857A)

(43)【公開日】2013年5月2日

【審査請求日】2014年9月1日

(73)【特許権者】

【識別番号】000129253

【氏名又は名称】株式会社キーエンス

(74)【代理人】

【識別番号】100098305

【弁理士】

【氏名又は名称】福島 祥人

(72)【発明者】

【氏名】近藤 亮介

(72)【発明者】

【氏名】康 宇範

【審査官】 岸 智史

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭６３−２１７４７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０１９６６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１０９１２１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｂ １１／００−１１／３０

Ｇ０１Ｎ ２１／８４−２１／９５８

Ｇ０２Ｂ １９／００−２１／３６

Ｇ０６Ｔ １／００−９／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像データに基づく画像を表示するための表示部と、
前記表示部に表示された画像において抽出すべき領域を含む範囲を指定するために使用者により操作される操作部と、
前記操作部の操作により指定された範囲内で設定された抽出条件に基づいて抽出される一または複数の領域から、領域に関する特徴情報に基づいて特徴領域を選択し、選択された特徴領域を抽出領域として決定する処理部とを備え、
前記処理部は、前回の操作により決定された抽出領域を前記表示部に表示させつつ、前記操作部の一の操作により選択された特徴領域を前記操作部の前回の操作により決定された抽出領域に加えることにより新たな抽出領域を決定し、決定された新たな抽出領域を前記表示部に表示させるように動作する、画像処理装置。

【請求項2】

前記抽出条件は、前記表示部に表示される画像の輝度、色または輪郭成分に関する条件を含む、請求項１記載の画像処理装置。

【請求項3】

前記抽出条件は、前記指定された範囲ごとに変更可能である、請求項１または２記載の画像処理装置。

【請求項4】

前記操作部は、抽出すべき領域を含む範囲が指定されるごとに、当該指定された範囲に対応する抽出条件を設定するために使用者により操作可能に構成される、請求項３記載の画像処理装置。

【請求項5】

前記処理部は、前記操作部の操作により指定された範囲内で前記設定された抽出条件により抽出される一または複数の領域のうち前記特徴情報が予め設定された選択条件を満たす領域を特徴領域として選択する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像処理装置。

【請求項6】

前記特徴情報は、領域の面積、領域の予め定められた部分の長さ、および領域の予め定められた部分と前記指定された範囲内の重心との間の距離の少なくとも１つである、請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像処理装置。

【請求項7】

前記特徴情報は、領域の形状に関する情報である、請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像処理装置。

【請求項8】

前記特徴情報は、領域の画素の値に関する情報である、請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像処理装置。

【請求項9】

前記特徴情報は、領域の面積、領域の予め定められた部分の長さ、および領域の予め定められた部分と前記指定された範囲内の重心との間の距離の少なくとも１つであり、
前記処理部は、前記予め設定された選択条件として、前記特徴情報が最大または最小となる領域を特徴領域として選択する、請求項５記載の画像処理装置。

【請求項10】

前記操作部は、選択された特徴領域を抽出領域から除去するために使用者により操作可能に構成される、請求項１〜９のいずれか一項に記載の画像処理装置。

【請求項11】

画像データに基づく画像を表示するための処理と、
表示された画像において抽出すべき領域を含む範囲を指定するために使用者により操作される処理と、
操作により指定された範囲内で設定された抽出条件に基づいて抽出される一または複数の領域から、領域に関する特徴情報に基づいて特徴領域を選択し、選択された特徴領域を抽出領域として決定する処理と、
前回の操作により決定された抽出領域を表示しつつ、一の操作により選択された特徴領域を前回の操作により決定された抽出領域に加えることにより新たな抽出領域を決定する処理と、
決定された新たな抽出領域を表示する処理とを、
処理装置に実行させる、画像処理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像を処理する画像処理装置および画像処理プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

拡大観察装置においては、観察対象物の画像から特定の領域を抽出することにより、例えば領域の大きさおよび面積等を算出することができる。これにより、拡大観察装置のユーザは、観察対象物を定量的に解析することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０−０７９７８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載された画像処理装置においては、観察対象物の画像から特定の領域を抽出するために、しきい値等の抽出条件を設定することができるとともに、観察対象物の画像に対してぼかし処理等の処理を施すことができる。これにより、所望の領域を適切に抽出することができる。

【0005】

観察対象物の画像に対して施す処理としては、例えば画像中の空間的な高周波ノイズの軽減を目的とした処理、または画像中の明るさムラの軽減を目的とした処理等がある。ユーザは、目的に応じて種々の処理を選択することができる。

【0006】

しかしながら、処理の種類が適切に選択されなかった場合には、画像から所望の領域を抽出するための抽出条件を設定することが困難になることがある。また、画像処理装置に用意されている種類の処理を画像に施すだけでは、画像から所望の領域を抽出するための抽出条件を設定することが困難であることがある。

【0007】

本発明の目的は、画像から所望の領域を容易に抽出可能な画像処理装置および画像処理プログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

（１）第１の発明に係る画像処理装置は、画像データに基づく画像を表示するための表示部と、表示部に表示された画像において抽出すべき領域を含む範囲を指定するために使用者により操作される操作部と、操作部の操作により指定された範囲内で設定された抽出条件に基づいて抽出される一または複数の領域から、領域に関する特徴情報に基づいて特徴領域を選択し、選択された特徴領域を抽出領域として決定する処理部とを備え、処理部は、前回の操作により決定された抽出領域を表示部に表示させつつ、操作部の一の操作により選択された特徴領域を操作部の前回の操作により決定された抽出領域に加えることにより新たな抽出領域を決定し、決定された新たな抽出領域を表示部に表示させるように動作するものである。

【0009】

この画像処理装置においては、画像データに基づく画像が表示される。表示された画像において抽出すべき領域を含む範囲が使用者の操作部の操作により指定される。指定された範囲内で設定された抽出条件に基づいて一または複数の領域が抽出される。抽出された一または複数の領域から、領域に関する特徴情報に基づいて特徴領域が選択される。選択された特徴領域が抽出領域として決定される。また、前回の操作により決定された抽出領域が表示されつつ、一の操作により選択された特徴領域は、操作部の前回の操作により決定された抽出領域に加えられる。これにより、新たな抽出領域が決定されるとともに表示される。

【0010】

この場合、使用者が画像から所望の領域の一部を含む範囲を指定する操作を行うことにより特徴領域が選択され、選択された特徴領域が抽出領域として決定される。また、使用者が画像から所望の領域の他の一部を含む範囲を指定する操作を行うことにより新たな特徴領域が選択され、選択された特徴領域が前回の操作により決定された抽出領域に追加される。この操作を繰り返すことにより、使用者は画像から所望の領域を容易に抽出することができる。

【0011】

（２）抽出条件は、表示部に表示される画像の輝度、色または輪郭成分に関する条件を含んでもよい。

【0012】

この場合、表示部に表示される画像の輝度、色または輪郭成分に関する条件に基づいて、指定された範囲内から領域が抽出される。これにより、使用者は、所望の輝度、色または輪郭成分を有する領域を画像から容易に抽出することができる。

【0013】

（３）抽出条件は、指定された範囲ごとに変更可能であってもよい。画像の全体において、所望の領域を抽出するための一の抽出条件を設定することが困難な場合がある。このような場合でも、指定された範囲ごとに抽出条件を指定された範囲ごとに変更することにより、画像から所望の領域を容易に抽出することができる。
（４）操作部は、抽出すべき領域を含む範囲が指定されるごとに、当該指定された範囲に対応する抽出条件を設定するために使用者により操作可能に構成されてもよい。
この場合、使用者は、順次指定される範囲に対応して適切な抽出条件をそれぞれ設定することができる。これにより、必要な領域のみが抽出領域に順次追加される。その結果、画像の全体において適切な抽出条件を設定することが困難な場合においても、所望の領域を容易に抽出することができる。

【0014】

（５）処理部は、操作部の操作により指定された範囲内で設定された抽出条件により抽出される一または複数の領域のうち特徴情報が予め設定された選択条件を満たす領域を特徴領域として選択してもよい。

【0015】

指定された範囲内に所望の領域と不要な領域とが含まれる場合がある。このような場合でも、所望の領域と不要な領域とを区別する特徴情報の選択条件を適切に設定することにより、画像から所望の領域を容易に抽出することができる。

【0016】

（６）特徴情報は、領域の面積、領域の予め定められた部分の長さ、および領域の予め定められた部分と指定された範囲内の重心との間の距離の少なくとも１つであってもよい。

【0017】

この場合、使用者は、領域の面積、領域の予め定められた部分の長さ、または領域の予め定められた部分と指定された範囲内の重心との間の距離に基づいて所望の領域を容易に抽出することができる。

【0018】

（７）特徴情報は、領域の形状に関する情報であってもよい。この場合、使用者は、領域の形状に基づいて所望の領域を容易に抽出することができる。

【0019】

（８）特徴情報は、領域の画素の値に関する情報であってもよい。この場合、使用者は、画素の値に関する情報に基づいて所望の領域を容易に抽出することができる。

【0020】

（９）特徴情報は、領域の面積、領域の予め定められた部分の長さ、および領域の予め定められた部分と指定された範囲内の重心との間の距離の少なくとも１つであり、処理部は、予め設定された選択条件として、特徴情報が最大または最小となる領域を特徴領域として選択してもよい。

【0021】

この場合、使用者は、領域の面積、領域の予め定められた部分の長さ、または領域の予め定められた部分と指定された範囲内の重心との間の距離の少なくとも１つが最大または最小となる所望の領域を容易に抽出することができる。
（１０）操作部は、選択された特徴領域を抽出領域から除去するために使用者により操作可能に構成されてもよい。この場合、使用者は表示部に表示された画像から抽出すべき領域を含む範囲を指定し直すことができる。

【0022】

（１１）第２の発明に係る画像処理プログラムは、画像データに基づく画像を表示するための処理と、表示された画像において抽出すべき領域を含む範囲を指定するために使用者により操作される処理と、操作により指定された範囲内で設定された抽出条件に基づいて抽出される一または複数の領域から、領域に関する特徴情報に基づいて特徴領域を選択し、選択された特徴領域を抽出領域として決定する処理と、前回の操作により決定された抽出領域を表示しつつ、一の操作により選択された特徴領域を前回の操作により決定された抽出領域に加えることにより新たな抽出領域を決定する処理と、決定された新たな抽出領域を表示する処理とを、処理装置に実行させるものである。

【0023】

この画像処理プログラムによれば、画像データに基づく画像が表示される。表示された画像において抽出すべき領域を含む範囲が使用者の操作により指定される。指定された範囲内で設定された抽出条件に基づいて一または複数の領域が抽出される。抽出された一または複数の領域から、領域に関する特徴情報に基づいて特徴領域が選択される。選択された特徴領域が抽出領域として決定される。また、前回の操作により決定された抽出領域が表示されつつ、一の操作により選択された特徴領域は、前回の操作により決定された抽出領域に加えられる。これにより、新たな抽出領域が決定されるとともに表示される。

【0024】

この場合、使用者が画像から所望の領域の一部を含む範囲を指定する操作を行うことにより特徴領域が選択され、選択された特徴領域が抽出領域として決定される。また、使用者が画像から所望の領域の他の一部を含む範囲を指定する操作を行うことにより新たな特徴領域が選択され、選択された特徴領域が前回の操作により決定された抽出領域に追加される。この操作を繰り返すことにより、使用者は画像から所望の領域を容易に抽出することができる。

【発明の効果】

【0025】

本発明によれば、画像から所望の領域を容易に抽出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】本発明の一実施の形態に係る画像処理装置を備えた拡大観察装置の構成を示すブロック図である。

【図2】本発明の一実施の形態に係る画像処理装置を備えた拡大観察装置の顕微鏡を示す斜視図である。

【図3】顕微鏡の撮像装置がＺ方向と平行に固定されている状態を示す模式図である。

【図4】顕微鏡の撮像装置がＺ方向から所望の角度まで傾斜された状態を示す模式図である。

【図5】表示部の画面の一例を示す模式図である。

【図6】図５の初期画像の２値化により得られた画像を示す模式図である。

【図7】特徴領域の第１の選択例における初期画像を示す模式図である。

【図8】特徴領域の第１の選択例における初期画像を示す模式図である。

【図9】特徴領域の第１の選択例における初期画像を示す模式図である。

【図10】特徴領域の第１の選択例における初期画像を示す模式図である。

【図11】特徴領域の第１の選択例における初期画像を示す模式図である。

【図12】表示部の画面の他の例を示す模式図である。

【図13】特徴領域の第２の選択例における初期画像を示す模式図である。

【図14】特徴領域の第２の選択例における初期画像を示す模式図である。

【図15】特徴領域の第２の選択例における初期画像を示す模式図である。

【図16】特徴領域の第２の選択例における初期画像を示す模式図である。

【図17】特徴領域の第２の選択例における初期画像を示す模式図である。

【図18】特徴領域の第２の選択例における初期画像を示す模式図である。

【図19】画像処理装置による領域抽出処理を示すフローチャートである。

【図20】画像処理装置による領域抽出処理を示すフローチャートである。

【図21】画像処理装置による領域抽出処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、本発明の一実施の形態に係る画像処理装置を備えた拡大観察装置について図面を参照しながら説明する。

【0028】

（１）拡大観察装置の構成
図１は、本発明の一実施の形態に係る画像処理装置を備えた拡大観察装置の構成を示すブロック図である。

【0029】

以下において、水平面内で直交する２方向をＸ方向およびＹ方向とし、Ｘ方向およびＹ方向に垂直な方向（鉛直方向）をＺ方向とする。

【0030】

図１に示すように、拡大観察装置３００は、顕微鏡１００および画像処理装置２００を備える。

【0031】

顕微鏡１００は、撮像装置１０、ステージ装置２０および回転角度センサ３０を含む。撮像装置１０は、カラーＣＣＤ（電荷結合素子）１１、ハーフミラー１２、対物レンズ１３、Ａ／Ｄ変換器（アナログ／デジタル変換器）１５、照明用光源１６およびレンズ駆動部１７を含む。ステージ装置２０は、ステージ２１、ステージ駆動部２２およびステージ支持部２３を含む。ステージ２１上には、観察対象物Ｓが載置される。

【0032】

照明用光源１６は、例えば白色光を発生するハロゲンランプまたは白色ＬＥＤ（発光ダイオード）である。照明用光源１６により発生された白色光は、ハーフミラー１２により反射された後、対物レンズ１３によりステージ２１上の観察対象物Ｓに集光される。

【0033】

観察対象物Ｓにより反射された白色光は、対物レンズ１３およびハーフミラー１２を透過してカラーＣＣＤ１１に入射する。カラーＣＣＤ１１は、赤色波長の光を受光する複数の赤色用画素、緑色波長の光を受光する複数の緑色用画素、および青色波長の光を受光する複数の青色用画素を有する。複数の赤色用画素、複数の緑色用画素および複数の青色用画素は二次元的に配列される。カラーＣＣＤ１１の各画素からは、受光量に対応する電気信号が出力される。カラーＣＣＤ１１の出力信号は、Ａ／Ｄ変換器１５によりデジタル信号に変換される。Ａ／Ｄ変換器１５から出力されるデジタル信号は、画像データとして画像処理装置２００に順次与えられる。カラーＣＣＤ１１に代えてＣＭＯＳ（相補性金属酸化膜半導体）イメージセンサ等の撮像素子が用いられてもよい。

【0034】

対物レンズ１３は、Ｚ方向に移動可能に設けられる。レンズ駆動部１７は、画像処理装置２００の制御により対物レンズ１３をＺ方向に移動させる。それにより、撮像装置１０の焦点の位置がＺ方向において移動する。

【0035】

ステージ２１は、Ｚ方向の軸の周りで回転可能にステージ支持部２３上に設けられる。ステージ駆動部２２は、画像処理装置２００から与えられる移動指令信号（駆動パルス）に基づいてステージ２１をステージ支持部２３に対して相対的に後述するｘ方向およびｙ方向に移動させる。ステージ駆動部２２には、ステッピングモータが用いられる。回転角度センサ３０は、ステージ２１の回転角度を検出し、検出した角度を示す角度検出信号を画像処理装置２００に与える。

【0036】

画像処理装置２００は、インタフェース２１０、ＣＰＵ（中央演算処理装置）２２０、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）２３０、記憶装置２４０、入力装置２５０、表示部２６０および作業用メモリ２７０を含む。

【0037】

ＲＯＭ２３０には、システムプログラムが記憶される。記憶装置２４０は、ハードディスク等からなる。記憶装置２４０には、画像処理プログラムが記憶されるとともに、顕微鏡１００からインタフェース２１０を通して与えられる画像データ等の種々のデータを記憶する。画像処理プログラムの詳細は後述する。入力装置２５０は、キーボードおよびポインティングデバイスを含む。ポインティングデバイスとしては、マウスまたはジョイスティック等が用いられる。

【0038】

表示部２６０は、例えば液晶ディスプレイパネルまたは有機ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）パネルにより構成される。

【0039】

作業用メモリ２７０は、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）からなり、種々のデータの処理のために用いられる。

【0040】

ＣＰＵ２２０は、記憶装置２４０に記憶された画像処理プログラムを実行することにより作業用メモリ２７０を用いて画像データに基づく後述する領域抽出処理等の画像処理を行うとともに、画像データに基づく画像を表示部２６０に表示させる。また、ＣＰＵ２２０は、インタフェース２１０を通して顕微鏡１００のカラーＣＣＤ１１、照明用光源１６、レンズ駆動部１７およびステージ駆動部２２を制御する。

【0041】

図２は、本発明の一実施の形態に係る拡大観察装置３００の顕微鏡１００を示す斜視図である。図２においては、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向が矢印で示される。

【0042】

図２に示すように、顕微鏡１００はベース１を有する。ベース１上には、第１の支持台２が取り付けられるとともに、この第１の支持台２の前面に嵌め込まれるように第２の支持台３が取り付けられる。

【0043】

第１の支持台２の上端部には、連結部４がＹ方向に延びる回動軸Ｒ１の周りに回動可能に取り付けられる。連結部４には回動支柱５が取り付けられる。それにより、回動支柱５は連結部４の回動に伴って回動軸Ｒ１を支点としてＺ方向に平行な垂直面内で傾斜可能である。使用者は、固定つまみ９により連結部４を第１の支持台２に対して固定することができる。

【0044】

連結部６の前面には環状の支持部７が取り付けられる。支持部７には、略円筒状の撮像装置１０が取り付けられる。図２の状態では、撮像装置１０の光軸Ｒ２はＺ方向に平行である。支持部７は、撮像装置１０を水平面内で移動させるための複数の調整ネジ４１を有する。複数の調整ネジ４１を用いて撮像装置１０の光軸Ｒ２が回動軸Ｒ１に垂直に交差するように撮像装置１０の位置を調整することができる。

【0045】

ベース１上の第２の支持台３の前面には、Ｚ方向に摺動可能にスライダ８が取り付けられる。第２の支持台３の側面には、調整つまみ４２が設けられる。スライダ８のＺ方向（高さ方向）の位置は、調整つまみ４２により調整可能である。

【0046】

ステージ装置２０の支持部２３は、スライダ８上に取り付けられる。ステージ２１は、支持部２３に対してＺ方向の回転軸Ｒ３の周りに回転可能に設けられる。また、ステージ２１には、水平面内で互いに直交するｘ方向およびｙ方向が設定される。ステージ２１は、図１のステージ駆動部２２によりｘ方向およびｙ方向に移動可能に設けられる。ステージ２１が回転軸Ｒ３の周りに回転すると、ステージ２１のｘ方向およびｙ方向も回転する。それにより、ステージ２１のｘ方向およびｙ方向は、Ｘ方向およびＹ方向に対して水平面内で傾斜する。

【0047】

撮像装置１０の撮像範囲（視野範囲）は、撮像装置１０の倍率により異なる。以下、撮像装置１０の撮像範囲を単位領域と呼ぶ。ステージ２１をｘ方向およびｙ方向に移動させることにより複数の単位領域の画像データを取得することができる。複数の単位領域の画像データを連結することにより複数の単位領域の画像を図１の表示部２６０に表示することができる。

【0048】

図３は顕微鏡１００の撮像装置１０がＺ方向と平行に固定されている状態を示す模式図である。また、図４は顕微鏡１００の撮像装置１０がＺ方向から所望の角度まで傾斜された状態を示す模式図である。

【0049】

図３に示すように、回動支柱５がＺ方向に平行な状態で固定つまみ９を締めることにより連結部４が第２の支持台３に固定される。それにより、撮像装置１０の光軸Ｒ２がＺ方向に平行な状態で回動軸Ｒ１に垂直に交差する。この場合、撮像装置１０の光軸Ｒ２はステージ２１の表面に垂直となる。

【0050】

固定つまみ９を緩めることにより連結部４が回動軸Ｒ１の周りに回動可能となり、回動支柱５が回動軸Ｒ１を支点として傾斜可能となる。それにより、図４に示すように、撮像装置１０の光軸Ｒ２をＺ方向に対して任意の角度θ傾斜させることができる。この場合、撮像装置１０の光軸Ｒ２は回動軸Ｒ１に垂直に交差する。同様にして、撮像装置１０の光軸Ｒ２をＺ方向に対して図４と逆側に任意の角度傾斜させることができる。

【0051】

したがって、ステージ２１上の観察対象物の表面の高さを回動軸Ｒ１の高さに一致させることにより、観察対象物の同じ部分を垂直な方向および斜め方向から観察することができる。

【0052】

（２）画像処理装置
図５は、表示部２６０の画面の一例を示す模式図である。図５に示すように、表示部２６０の画面上には、画像表示領域２６１および抽出条件設定領域２６２が表示される。

【0053】

画像表示領域２６１には、図１の記憶装置２４０に記憶される画像データに基づいて観察対象物の画像が表示される。画像は、複数の画素から構成される。以下、記憶装置２４０に記憶される画像データに基づいて画像表示領域２６１に表示される画像を初期画像ＩＭと呼ぶ。抽出条件設定領域２６２には、次へボタン２６３ａ、戻るボタン２６３ｂおよび終了ボタン２６３ｃ等が表示される。また、抽出条件設定領域２６２には、しきい値設定バー２６４が表示される。しきい値設定バー２６４は、水平方向に移動可能なスライダ２６４ｓを有する。さらに、抽出条件設定領域２６２には、輝度チェックボックス２６５ａ，２６５ｂ、穴埋め処理チェックボックス２６６およびオート処理チェックボックス２６７が表示される。

【0054】

図５においては、初期画像ＩＭの異なる領域が複数のドットパターンおよびハッチングパターンにより表されている。初期画像ＩＭには、観察対象物として定規の一部を示す画像が表示されている。観察対象物の数字部分「３０」のうち「３」および「０」の領域をそれぞれ領域Ａ，Ｂと呼ぶ。同様に、観察対象物の数字部分「４０」のうち「４」および「０」の領域をそれぞれ領域Ｃ，Ｄと呼ぶ。数字部分の背景の模様のうち低い輝度を有する領域を領域Ｘと呼ぶ。ここで、各領域は、連続した一または複数の画素から構成される。

【0055】

以下の例において、表示部２６０に表示される初期画像ＩＭから定規の数字部分の領域Ａ〜Ｄのみを抽出することを考える。この場合、複数の領域Ａ〜Ｄと背景とを区別する適切なしきい値が設定される。ここで、輝度チェックボックス２６５ａが指定されている場合、初期画像ＩＭの２値化によりしきい値よりも低い輝度値を有する画素が抽出される。一方、輝度チェックボックス２６５ｂが指定されている場合、初期画像ＩＭの２値化によりしきい値よりも高い輝度値を有する画素が抽出される。図５の例においては、領域Ａ〜Ｄの輝度値は背景の輝度値よりも低い。したがって、初期画像ＩＭから複数の領域Ａ〜Ｄを抽出する場合には、輝度チェックボックス２６５ａが指定される。

【0056】

図６は、図５の初期画像ＩＭの２値化により得られた画像を示す模式図である。初期画像ＩＭの全体において、複数の領域Ａ〜Ｄと背景とを区別する適切なしきい値を設定することが困難である場合がある。このような場合に初期画像ＩＭを２値化すると、抽出したい領域の一部が抽出されないこととなる。例えば、図６の例においては領域Ｄの一部が抽出されない。または、不要な領域の一部が抽出されることとなる。例えば、図６の例においては領域Ｘの一部が抽出される。

【0057】

そこで、本実施の形態に係る画像処理装置２００においては、使用者は、図１の入力装置２５０を用いて、表示部２６０に表示される初期画像ＩＭから抽出すべき領域を含む範囲を指定することができる。使用者により指定された範囲を抽出範囲と呼ぶ。抽出範囲内で設定された抽出条件に基づいて一または複数の領域が抽出される。抽出された一または複数の領域のうち領域に関する特徴情報が予め設定された選択条件を満たす一または複数の領域が特徴領域として選択される。抽出条件は抽出範囲ごとに変更することができる。選択された特徴領域が抽出領域として決定される。本実施の形態においては、抽出領域の画素は“１”で表され、他の領域の画素は“０”で表される。選択された特徴領域が以前に決定された抽出領域に加えられることにより、初期画像ＩＭから抽出領域のみを一体的に抽出することができる。

【0058】

本実施の形態では、抽出範囲内の画像から輝度を抽出条件として一または複数の領域が抽出される。この場合、抽出範囲内の初期画像ＩＭが輝度のしきい値（以下、しきい値と略記する。）を用いて２値化されることにより、一または複数の領域が抽出される。例えば、抽出範囲内でしきい値以下の輝度値を有する画素により構成される領域が抽出される。

【0059】

しきい値設定バー２６４上のスライダ２６４ｓの位置は、初期画像ＩＭに設定されるしきい値に対応する。使用者は、図１の入力装置２５０を用いて図５のしきい値設定バー２６４のスライダ２６４ｓを水平方向に移動させることにより、抽出範囲内の初期画像ＩＭに設定されるしきい値を変更することができる。オート処理チェックボックス２６７が指定されている場合、しきい値が自動的に設定される。

【0060】

抽出条件は、画像の輝度に代えて、画像の色または輪郭成分に関する情報であってもよい。

【0061】

次に、抽出範囲内で抽出された一または複数の領域のうち特徴情報が予め設定される選択条件を満たす特徴領域が選択される。特徴情報は、領域の面積、領域の予め定められた部分の長さ、または領域の予め定められた部分と指定された範囲内の重心との間の距離であってもよい。また、特徴情報は、領域の形状に関する情報または領域の画素の値に関する情報であってもよい。画素の値は、輝度を表してもよく、色を表してもよく、輪郭成分を表してもよい。これらの特徴情報が予め設定された選択条件を満たす領域が特徴領域として選択される。例えば、抽出条件を満たす複数の領域のうち最大の面積を有する領域が特徴領域として選択されてもよいし、最小の面積を有する領域が特徴領域として選択されてもよい。また、形状が円、矩形または多角形等に最も近い領域が特徴領域として選択されてもよい。

【0062】

なお、穴埋め処理チェックボックス２６６が指定されている場合、特徴領域に囲まれた“０”の画素の部分（以下、孔と呼ぶ。）も特徴領域として選択される。特徴領域として選択される孔の大きさ（画素数）は使用者により任意に設定されてもよい。また、特徴領域として選択される孔の画素数は、選択された特徴領域の画素数の例えば５％以下に設定されてもよい。

【0063】

（３）特徴領域の第１の選択例
特徴領域の第１の選択例においては、抽出範囲内においてしきい値よりも低い輝度値を有する一および複数の領域のうち最も低い輝度値を有する領域が特徴領域として選択されるように、予め選択条件が設定されている。図７〜図１１は、特徴領域の第１の選択例における初期画像ＩＭを示す模式図である。特徴領域は、図７、図８、図９および図１０の順に選択される。

【0064】

まず、使用者は、図１の入力装置２５０を用いて、図７に示すように、画像表示領域２６１に表示される初期画像ＩＭにおける領域Ａを含む抽出範囲Ｒを指定する。抽出範囲Ｒ内に複数の輝度値を有する画素が含まれている。ここで、使用者は、入力装置２５０を用いて図５のしきい値設定バー２６４のスライダ２６４ｓを移動させることにより、抽出範囲Ｒ内におけるしきい値を変更することができる。使用者は、抽出範囲Ｒ内において領域Ａと他の領域Ｘとを区別する適切なしきい値を設定することにより、領域Ａのみを特徴領域として選択することができる。

【0065】

なお、図５のオート処理チェックボックス２６７が指定されている場合、抽出範囲Ｒ内におけるしきい値が自動的に設定される。そのため、設定されたしきい値により領域Ａと他の領域Ｘとを区別することができる場合には、使用者はしきい値設定バー２６４のスライダ２６４ｓを操作してしきい値を変更する必要がない。以下の説明においても同様である。

【0066】

その後、使用者は、入力装置２５０を用いて図５の次へボタン２６３ａを操作する。これにより、選択された特徴領域（領域Ａ）が抽出領域として決定され、抽出領域を表示するための抽出領域データが生成される。生成された抽出領域データは、図１の作業用メモリ２７０に記憶される。なお、使用者が入力装置２５０を用いて図５の戻るボタン２６３ｂを操作することにより、選択された特徴領域が抽出領域から除去される。これにより、使用者は初期画像ＩＭから領域Ａを含む領域を抽出範囲Ｒとして指定し直すことができる。

【0067】

本実施の形態においては、抽出領域の画素すなわち“１”の画素が、初期画像ＩＭに重なるように黒く表示される。図８において、領域Ａは既に決定された抽出領域であるため、作業用メモリ２７０に記憶された画像データに基づいて領域Ａが黒く表示されている。

【0068】

次に、使用者は、入力装置２５０を用いて、図８に示すように、画像表示領域２６１に表示される初期画像ＩＭから領域Ｂを含む抽出範囲Ｒを指定する。ここで、使用者は、抽出範囲Ｒ内において領域Ｂと他の領域Ｘとを区別する適切なしきい値を設定することにより、領域Ｂのみを特徴領域として選択することができる。

【0069】

その後、使用者は、入力装置２５０を用いて次へボタン２６３ａを操作する。これにより、選択された特徴領域（領域Ｂ）が既に決定された抽出領域（領域Ａ）に追加され、新たな抽出領域として決定される。決定された新たな抽出領域を表示するための抽出領域データが生成され、生成された抽出領域データは、作業用メモリ２７０に記憶される。図９において、領域Ａ，Ｂは既に決定された抽出領域であるため、作業用メモリ２７０に記憶された画像データに基づいて領域Ａ，Ｂが黒く表示されている。

【0070】

次に、使用者は、入力装置２５０を用いて、図９に示すように、画像表示領域２６１に表示される初期画像ＩＭから領域Ｃを含む抽出範囲Ｒを指定する。ここで、使用者は、抽出範囲Ｒ内において領域Ｃと他の領域Ｘとを区別する適切なしきい値を設定することにより、領域Ｃのみを特徴領域として選択することができる。

【0071】

その後、使用者は、入力装置２５０を用いて次へボタン２６３ａを操作する。これにより、選択された特徴領域（領域Ｃ）が既に決定された抽出領域（領域Ａ，Ｂ）に追加され、新たな抽出領域として決定される。決定された新たな抽出領域を表示するための抽出領域データが生成され、生成された抽出領域データは、作業用メモリ２７０に記憶される。図１０において、領域Ａ〜Ｃは既に決定された抽出領域であるため、作業用メモリ２７０に記憶された画像データに基づいて領域Ａ〜Ｃが黒く表示されている。

【0072】

次に、使用者は、入力装置２５０を用いて、図１０に示すように、画像表示領域２６１に表示される初期画像ＩＭから領域Ｄを含む抽出範囲Ｒを指定する。ここで、使用者は、抽出範囲Ｒ内において領域Ｄと他の領域Ｘとを区別する適切なしきい値を設定することにより、領域Ｄのみを特徴領域として選択することができる。

【0073】

その後、使用者は、入力装置２５０を用いて次へボタン２６３ａを操作する。これにより、選択された特徴領域（領域Ｄ）が既に決定された抽出領域（領域Ａ〜Ｃ）に追加され、新たな抽出領域として決定される。決定された新たな抽出領域を表示するための抽出領域データが生成され、生成された抽出領域データは、作業用メモリ２７０に記憶される。図１１において、領域Ａ〜Ｄは既に決定された抽出領域であるため、作業用メモリ２７０に記憶された画像データに基づいて領域Ａ〜Ｄが黒く表示されている。

【0074】

最後に、使用者は、入力装置２５０を用いて、図５の終了ボタン２６３ｃを操作する。これにより、作業用メモリ２７０の抽出領域データが図１の記憶装置２４０に記憶される。このようにして、初期画像ＩＭから抽出領域として領域Ａ〜Ｄのみを抽出することができる。この場合、領域Ａ〜Ｄに対応する画像データが一体的なデータとして合成される。

【0075】

このように、抽出範囲Ｒ内で不要な領域を抽出しない適切なしきい値が設定されることにより、必要な領域のみが抽出領域に順次追加される。これにより、初期画像ＩＭの全体において適切なしきい値を設定することが困難な場合においても、所望の領域を容易に抽出することができる。

【0076】

なお、本例では、初めに領域を抽出する際に、その領域を含む抽出範囲Ｒが指定されたが、これに限定されない。初めに領域を抽出する際に、その領域を含む抽出範囲Ｒを指定しなくてもよい。それにより、初期画像ＩＭの全体が抽出範囲Ｒとみなされる。この場合、初期画像ＩＭ全体において必要な領域を抽出しつつ不要な領域を抽出しないしきい値を設定することにより、必要な領域を抽出領域として決定することができる。

【0077】

具体的には、初期画像ＩＭ全体において領域Ａを抽出しつつ不要な領域を抽出しないしきい値を設定する。これにより、領域Ａが抽出領域として決定される。この場合には、同時に領域Ｂおよび領域Ｃ等の他の所望の領域が抽出領域として決定されない可能性がある。その後、所望の領域のうち抽出されていない領域を含む抽出範囲Ｒを指定することにより、順次必要な領域のみを抽出領域に追加することができる。

【0078】

（４）特徴領域の第２の選択例
図１２は、表示部２６０の画面の他の例を示す模式図である。図１２に示すように、表示部２６０の画像表示領域２６１には、図１の記憶装置２４０に記憶される画像データに基づいて初期画像ＩＭとは異なる初期画像ＩＭ２が表示される。

【0079】

図１２においては、初期画像ＩＭ２の異なる領域が複数のドットパターンおよびハッチングパターンにより表されている。初期画像ＩＭ２には、観察対象物として壁面の一部を示す画像が表示されている。壁面には複数の亀裂が生じている。複数の亀裂のうち、視認可能な特に独立した大きい亀裂の領域をそれぞれ領域Ｅ，Ｅ１，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉと呼ぶ。なお、壁面には、無数の小さい亀裂が発生しているが、これらの亀裂の図示は省略されている。壁面の背景を領域Ｙと呼ぶ。また、ここで、各領域は、連続した一または複数の画素から構成される。特徴領域の第２の選択例においては、表示部２６０に表示される初期画像ＩＭ２から領域Ｅ，Ｅ１のみを抽出することを考える。

【0080】

特徴領域の第２の選択例においては、抽出範囲内においてしきい値よりも低い輝度値を有する一または複数の領域のうち最大の面積を有する領域が特徴領域として選択されるように、予め選択条件が設定されている。図１３〜図１８は、特徴領域の第２の選択例における初期画像ＩＭ２を示す模式図である。

【0081】

まず、使用者は、図１の入力装置２５０を用いて、図１３に示すように、画像表示領域２６１に表示される初期画像ＩＭ２における領域Ｅ，Ｅ１を含む抽出範囲Ｒを指定する。図１３の例においては、抽出範囲Ｒ内に領域Ｅ，Ｅ１の全部、領域Ｆの一部および領域Ｙの一部が含まれている。したがって、領域Ｇ，Ｈ，Ｉは特徴領域として選択されることはない。抽出範囲Ｒ内に領域Ｅ，Ｅ１，Ｆ，Ｙに対応する複数の輝度値を有する画素が含まれている。ここで、使用者は、入力装置２５０を用いて図５のしきい値設定バー２６４のスライダ２６４ｓを移動させることにより、抽出範囲Ｒ内におけるしきい値を変更することができる。

【0082】

本例において、領域Ｅ〜Ｉの輝度は略等しい。したがって、抽出範囲Ｒ内の領域Ｅ，Ｅ１と領域Ｆとを区別するしきい値を設定することができない。そこで、本例では、領域Ｅ，Ｅ１，Ｆと他の領域Ｙとを区別する適切なしきい値を設定する。これにより、領域Ｅ，Ｅ１，Ｆのみが抽出条件を満たすこととなる。この場合の抽出条件は、しきい値よりも低い平均輝度を有することである。

【0083】

なお、特徴領域の第１の選択例と同様に、図１２のオート処理チェックボックス２６７が指定されている場合、抽出範囲Ｒ内におけるしきい値が自動的に設定される。そのため、設定されたしきい値により領域Ｅ，Ｅ１，Ｆと他の領域Ｙとを区別することができる場合には、使用者はしきい値設定バー２６４のスライダ２６４ｓを操作してしきい値を変更する必要がない。以下の説明においても同様である。

【0084】

上述の通り、本例においては、抽出条件を満たす一または複数の領域のうち最大の面積を有する領域が特徴領域として選択される。抽出範囲Ｒ内において、領域Ｅの面積は領域Ｅ１，Ｆの面積よりも大きい。すなわち、領域Ｅは、抽出条件を満たす複数の領域のうち最大の面積を有する。したがって、領域Ｅのみが特徴領域として選択されることとなる。

【0085】

その後、使用者は、入力装置２５０を用いて図１２の次へボタン２６３ａを操作する。これにより、選択された特徴領域（領域Ｅ）が抽出領域として決定され、抽出領域を表示するための抽出領域データが生成される。生成された抽出領域データは、図１の作業用メモリ２７０に記憶される。なお、使用者が入力装置２５０を用いて図５の戻るボタン２６３ｂを操作することにより、選択された特徴領域が抽出領域から除去される。これにより、使用者は初期画像ＩＭ２から領域Ｅを含む領域を抽出範囲Ｒとして指定し直すことができる。

【0086】

本実施の形態においては、抽出領域の画素すなわち“１”の画素が、初期画像ＩＭ２に重なるように黒く表示される。図１４において、領域Ｅは既に決定された抽出領域であるため、作業用メモリ２７０に記憶された画像データに基づいて領域Ｅが黒く表示されている。しかしながら、領域Ｅ１は特徴領域として選択されない。

【0087】

図１５は、図１４のＺ部の拡大図である。図１４の領域Ｅ１は、領域Ｅの近傍に存在する。しかし、領域Ｅ１は領域Ｅから分離しているため、領域Ｅとは異なる領域とみなされる。図１５に示すように、領域Ｅは抽出範囲Ｒ内で最大の面積を有するので、特徴領域として選択されている。一方、領域Ｅ１は、領域Ｅよりも小さい面積を有する。そのため、領域Ｅ１は特徴領域として選択されていない。

【0088】

そこで、使用者は、入力装置２５０を用いて、図１６に示すように、画像表示領域２６１に表示される初期画像ＩＭ２において領域Ｅ１を含む抽出範囲Ｒを指定する。それにより、図１６の抽出範囲Ｒ内で最大の面積を有するＥ１が特徴領域として選択される。

【0089】

その後、使用者は、入力装置２５０を用いて次へボタン２６３ａを操作する。これにより、選択された特徴領域（領域Ｅ１）が既に決定された抽出領域（領域Ｅ）に追加され、新たな抽出領域として決定される。決定された新たな抽出領域を表示するための抽出領域データが生成され、生成された抽出領域データは、作業用メモリ２７０に記憶される。図１７および図１８において、領域Ｅ，Ｅ１は既に決定された抽出領域であるため、作業用メモリ２７０に記憶された画像データに基づいて黒く表示されている。

【0090】

最後に、使用者は、入力装置２５０を用いて、図１２の終了ボタン２６３ｃを操作する。これにより、作業用メモリ２７０の抽出領域データが図１の記憶装置２４０に記憶される。このようにして、初期画像ＩＭ２から抽出領域として領域Ｅ，Ｅ１のみを抽出することができる。この場合、領域Ｅ，Ｅ１に対応する画像データが一体的なデータとして合成される。

【0091】

（５）領域抽出処理
図１９、図２０および図２１は、画像処理装置２００による領域抽出処理を示すフローチャートである。領域抽出処理は、ＣＰＵ２２０が記憶装置２４０に記憶された画像処理プログラムを実行することにより行われる。以下、図１９〜図２１のフローチャートにしたがって、初期画像ＩＭ（ＩＭ２）から所望の領域を抽出する処理を説明する。

【0092】

図１のＣＰＵ２２０は、使用者により図１の記憶装置２４０に記憶された画像データが選択されたか否かを判定する（ステップＳ１）。画像データが選択されていない場合、ＣＰＵ２２０は使用者により画像データが選択されるまで待機する。ステップＳ１で使用者により画像データが選択された場合、ＣＰＵ２２０は選択された画像データに基づいて初期画像ＩＭ（ＩＭ２）を図５（図１２）の表示部２６０の画像表示領域２６１に表示する（ステップＳ２）。

【0093】

次に、ＣＰＵ２２０は、使用者が図１の入力装置２５０を操作することにより初期画像ＩＭ（ＩＭ２）から最初の抽出範囲Ｒが指定されたか否かを判定する（ステップＳ３）。最初の抽出範囲Ｒが指定されていない場合、ＣＰＵ２２０は使用者により終了ボタン２６３ｃが操作されたか否かを判定する（ステップＳ４）。終了ボタン２６３ｃが操作されていない場合、ＣＰＵ２２０はステップＳ３の処理に戻る。

【0094】

ステップＳ３で使用者により最初の抽出範囲Ｒが指定された場合、ＣＰＵ２２０は使用者が図５（図１２）のしきい値設定バー２６４のスライダ２６４ｓを操作することにより抽出条件が変更されたか否かを判定する（ステップＳ５）。図５および図１２の例では、抽出条件はしきい値である。ステップＳ５で抽出条件が変更されない場合、ＣＰＵ２２０は予め設定された抽出条件で抽出範囲Ｒ内の一または複数の領域を抽出する（ステップＳ６）。一方、ステップＳ５で抽出条件が変更された場合、ＣＰＵ２２０は変更後の抽出条件で抽出範囲Ｒ内の一または複数の領域を抽出する（ステップＳ７）。

【0095】

なお、図５（図１２）のオート処理チェックボックス２６７が指定されていない場合には、ステップＳ５の抽出条件の変更の有無は、使用者が次へボタン２６３ａを操作することにより確定する。オート処理チェックボックス２６７が指定されている場合には、ステップＳ５の処理は行われない。

【0096】

次に、ＣＰＵ２２０は、一または複数の領域から特徴情報が設定された選択条件を満たす領域を特徴領域として選択する（ステップＳ８）。図５の例においては、領域の平均輝度がしきい値よりも低いことが選択条件である。図１２の例においては、しきい値よりも低い輝度値を有する複数の領域のうち領域の面積が最大であることが選択条件である。

【0097】

続いて、ＣＰＵ２２０は、選択された特徴領域を抽出領域として決定する（ステップＳ９）。その後、ＣＰＵ２２０は、抽出領域を表示するための抽出領域データを図１の作業用メモリ２７０に記憶する（ステップＳ１０）。また、ＣＰＵ２２０は、抽出領域データに基づいて初期画像ＩＭ（ＩＭ２）上に抽出領域を表示する（ステップＳ１１）。

【0098】

次に、ＣＰＵ２２０は、使用者が入力装置２５０を操作することにより初期画像ＩＭ（ＩＭ２）から次の抽出範囲Ｒが指定されたか否かを判定する（ステップＳ１２）。次の抽出範囲Ｒが指定されていない場合、ＣＰＵ２２０は使用者により終了ボタン２６３ｃが操作されたか否かを判定する（ステップＳ１３）。終了ボタン２６３ｃが操作されていない場合、ＣＰＵ２２０はステップＳ１２の処理に戻る。

【0099】

ステップＳ１２で使用者により最初の抽出範囲Ｒが指定された場合、ＣＰＵ２２０は使用者がしきい値設定バー２６４のスライダ２６４ｓを操作することにより抽出条件が変更されたか否かを判定する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４で抽出条件が変更されない場合、ＣＰＵ２２０は予め設定された抽出条件で抽出範囲Ｒ内の一または複数の領域を抽出する（ステップＳ１５）。一方、ステップＳ１４で抽出条件が変更された場合、ＣＰＵ２２０は変更後の抽出条件で抽出範囲Ｒ内の一または複数の領域を抽出する（ステップＳ１６）。なお、オート処理チェックボックス２６７が指定されている場合には、ステップＳ１４の処理は行われない。

【0100】

次に、ＣＰＵ２２０は、一または複数の領域から特徴情報が設定された選択条件を満たす領域を特徴領域として選択する（ステップＳ１７）。続いて、ＣＰＵ２２０は、選択された特徴領域を抽出領域に追加する（ステップＳ１８）。その後、ＣＰＵ２２０は、ステップＳ１０の処理に戻り、抽出領域を表示するための抽出領域データを作業用メモリ２７０に記憶する（ステップＳ１０）。また、ＣＰＵ２２０は、抽出領域データに基づいて初期画像ＩＭ（ＩＭ２）上に抽出領域を表示する（ステップＳ１１）。

【0101】

その後、ステップＳ１２，Ｓ１３の処理が繰り返されるか、またはステップＳ１２，Ｓ１４〜Ｓ２０，Ｓ１０，Ｓ１１の処理が繰り返される。ステップＳ４またはステップＳ１３で使用者により終了ボタン２６３ｃが操作された場合、ＣＰＵ２２０は、作業用メモリ２７０の抽出領域データを図１の記憶装置２４０に記憶して領域抽出処理を終了する。

【0102】

（６）効果
本実施の形態においては、使用者が入力装置２５０を用いて表示部２６０の初表示領域２６１に表示される初期画像ＩＭ，ＩＭ２において所望の領域の一部を含む抽出範囲Ｒを指定する操作を行うことにより特徴領域が選択される。選択された特徴領域が抽出領域として決定される。また、使用者が入力装置２５０用いて表示部２６０の画像表示領域２６１に表示される初期画像ＩＭ，ＩＭ２から所望の領域の他の一部を含む抽出範囲Ｒを指定する操作を行うことにより新たな特徴領域が選択され、選択された特徴領域が前回の操作により決定された抽出領域に追加される。この操作を繰り返すことにより、使用者は初期画像ＩＭ，ＩＭ２から所望の領域を容易に抽出することができる。

【0103】

（７）請求項の各構成要素と実施の形態の各部との対応関係
以下、請求項の各構成要素と実施の形態の各部との対応の例について説明するが、本発明は下記の例に限定されない。

【0104】

初期画像ＩＭ，ＩＭ２が画像の例であり、表示部２６０が表示部の例であり、入力装置２５０が操作部の例であり、抽出範囲Ｒが指定された範囲の例であり、ＣＰＵ２２０が処理部および処理装置の例であり、画像処理装置２００が画像処理装置である。

【0105】

請求項の各構成要素として、請求項に記載されている構成または機能を有する他の種々の要素を用いることもできる。

【産業上の利用可能性】

【0106】

本発明は、種々の画像処理装置および画像処理プログラムに有効に利用することができる。

【符号の説明】

【0107】

１ ベース
２，３ 支持台
４，６ 連結部
５ 回動支柱
７ 支持部
８ スライダ
９ 固定つまみ
１０ 撮像装置
１１ カラーＣＣＤ
１２ ハーフミラー
１３ 対物レンズ
１５ Ａ／Ｄ変換器
１６ 照明用光源
１７ レンズ駆動部
２０ ステージ装置
２１ ステージ
２２ ステージ駆動部
２３ ステージ支持部
３０ 回転角度センサ
４１ 調整ネジ
４２ 調整つまみ
１００ 顕微鏡
２００ 画像処理装置
２１０ インタフェース
２２０ ＣＰＵ
２３０ ＲＯＭ
２４０ 記憶装置
２５０ 入力装置
２６０ 表示部
２６１ 画像表示領域
２６２ 抽出条件設定領域
２６３ａ 次へボタン
２６３ｂ 戻るボタン
２６３ｃ 終了ボタン
２６４ しきい値設定バー
２６４ｓ スライダ
２６５ａ，２６５ｂ 輝度チェックボックス
２６６ 穴埋め処理チェックボックス
２６７ オート処理チェックボックス
２７０ 作業用メモリ
３００ 拡大観察装置
Ａ〜Ｉ，Ｘ，Ｙ 領域
ＩＭ，ＩＭ２ 初期画像
Ｒ 抽出範囲
Ｒ１ 回動軸
Ｒ２ 光軸
Ｒ３ 回転軸
Ｓ 観察対象物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】