特許 5917320 電機子、電機子の巻線巻回方法及び直流モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5917320

(24)【登録日】2016年4月15日

(45)【発行日】2016年5月11日

(54)【発明の名称】電機子、電機子の巻線巻回方法及び直流モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 23/26 20060101AFI20160422BHJP

   H02K 3/28 20060101ALI20160422BHJP

   H02K 15/09 20060101ALI20160422BHJP

【ＦＩ】

   H02K23/26

   H02K3/28 J

   H02K15/09

【請求項の数】8

【全頁数】31

(21)【出願番号】特願2012-149578(P2012-149578)

(22)【出願日】2012年7月3日

(65)【公開番号】特開2014-14199(P2014-14199A)

(43)【公開日】2014年1月23日

【審査請求日】2014年12月22日

(73)【特許権者】

【識別番号】000101352

【氏名又は名称】アスモ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(72)【発明者】

【氏名】河合 啓太

(72)【発明者】

【氏名】岡本 智久

(72)【発明者】

【氏名】大下 剛彦

【審査官】 森山 拓哉

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−０５５６５５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ２３／００−２３／６８

Ｈ０２Ｋ ３／２８

Ｈ０２Ｋ １５／０９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

周方向に並設された３ｎ（但し、ｎは３以上の奇数である）個のティースを有した電機子コアと、
前記ティースに巻回された複数の電機子巻線と、
周方向に並設された複数の整流子片を有し前記電機子コアと一体回転可能に設けられた整流子と
を備え、
前記整流子片の数は、６ｎ個であり、
前記３ｎ個の各ティースは、基端側で径方向に延びる内側巻回部と、該内側巻回部の先端から周方向に二股状に分岐して径方向に延びる第１分岐部と第２分岐部を有し、
前記複数の電機子巻線は、
ティースの内側巻回部にそれぞれ巻回された３ｎ個の集中巻線と、
隣り合うティースの一方のティースの第１分岐部と他方のティースの第２分岐部との間においてにそれぞれ巻回された３ｎ個の分布巻線と
からなる電機子であって、
前記３ｎ個の集中巻線は、
前記３ｎ個の集中巻線のうち、（３６０／ｎ）度の間隔に配置され、それぞれ正巻きにて巻回されたｎ個の集中巻線からなる第１集中巻線組と、
前記３ｎ個の集中巻線のうち、前記第１集中巻線組の隣接し（３６０／ｎ）度の間隔に配置され、それぞれ逆巻きにて巻回されたｎ個の集中巻線からなる第２集中巻線組と、
前記３ｎ個の集中巻線のうち、前記第１集中巻線組と前記第２集中巻線組との間に設けられて（３６０／ｎ）度の間隔に配置され、それぞれ正巻きにて巻回されたｎ個の集中巻線からなる第３集中巻線組と
からなり、そのｎ個からなる集中巻線の３組の集中巻線組は、一連して結線されるものであり、
前記３ｎ個の分布巻線は、
前記３ｎ個の分布巻線のうち、（３６０／ｎ）度の間隔に配置され、それぞれ正巻きにて巻回されたｎ個の分布巻線からなる第１分布巻線組と、
前記３ｎ個の分布巻線のうち、前記第１分布巻線組に隣接し（３６０／ｎ）度の間隔に配置され、それぞれ逆巻きにて巻回されたｎ個の分布巻線からなる第２分布巻線組と、
前記３ｎ個の分布巻線のうち、前記第１分布巻線組と前記第２分布巻線組との間に設けられて（３６０／ｎ）度の間隔に配置され、それぞれ正巻きにて巻回されたｎ個の巻線からなる第３分布巻線組と
からなり、そのｎ個からなる分布巻線の３組の分布巻線組は、一連して結線されるものであり、
前記第２分布巻線組の各分布巻線は、軸方向から見て、それぞれ第１集中巻線組の各集中巻線と第３集中巻線組の各集中巻線との間に配置されているものであり、
前記一連して結線された３組の分布巻線組の始端は、一連して結線された３組の集中巻線組の終端に結線され、前記一連して結線された３つの分布巻線組の終端は、一連して結線された３組の集中巻線組の始端に結線されるものであり、
前記６組の巻線組間は、６ｎ個の整流子片を、（３６０／ｎ）度の間隔に配置されｎ個の整流子片を組として振り分けられ、その振り分けられたｎ個の整流子片を介して、結線されているものであり、
振り分けられた各組のｎ個の整流子片は、次の巻線組間を結線するために割り当てられた組のｎ個の整流子片がそれぞれ隣接することを特徴とする電機子。

【請求項2】

請求項１に記載した電機子において、
前記ｎは、３であることを特徴とする電機子。

【請求項3】

請求項１又は２に記載した電機子の巻線巻回方法であって、
第１集中巻線組から第ｎ集中巻線組まで順番にそれぞれの各集中巻線を順番に巻回した後、第１分布巻線組から第ｎ分布巻線組まで順番にそれぞれの各分布巻線を順番に巻回するようにしたことを特徴とする電機子の巻線巻回方法。

【請求項4】

周方向に並設された３ｎ（但し、ｎは３以上の奇数である）個のティースを有した電機子コアと、
前記ティースに巻回された複数の電機子巻線と、
周方向に並設された複数の整流子片を有し前記電機子コアと一体回転可能に設けられた整流子と
を備え、
前記整流子片の数は、６ｎ個であり、
前記各ティースの数は、３ｎ個であり、
前記各ティースは、基端側で径方向に延びる内側巻回部と、該内側巻回部の先端から周方向に二股状に分岐して径方向に延びる第１分岐部と第２分岐部を有し、
前記複数の電機子巻線は、
ティースの内側巻回部にそれぞれ巻回された３ｎ個の集中巻線と、
隣り合うティースの一方のティースの第１分岐部と他方のティースの第２分岐部との間においてにそれぞれ巻回された３ｎ個の分布巻線とからなる電機子であって、
前記３ｎ個の集中巻線は、
正巻きの第１集中巻線、逆巻きの第２集中巻線及び正巻きの第３集中巻線の順番で結線される３個の集中巻線からなるｎ組の第１〜第ｎ集中巻線組とからなり、
その第１〜第ｎ集中巻線組は、隣接する組が互いに（３６０／ｎ）度ずれで結線されるとともに、第１〜第ｎ集中巻線組は電気的に並列に接続されるものであり、
前記３ｎ個の分布巻線は、
正巻きの第１分布巻線、逆巻きの第２分布巻線及び正巻きの第３分布巻線の順番で結線される３個の分布巻線からなるｎ組の第１〜第ｎ分布巻線組とからなり、
その第１〜第ｎ分布巻線組は、隣接する組が互いに（３６０／ｎ）度ずれで結線されるとともに、第１〜第ｎ分布巻線組は電気的に並列に接続されるものであり、
前記第１〜第ｎ分布巻線組の各始端は、それぞれ対応する第１〜第ｎ集中巻線組の終端と結線されるものであり、
前記２ｎ組の巻線組の各巻線間は、（３６０／ｎ）度の間隔に配置され２個の整流子片を介して結線されていることを特徴とする電機子。

【請求項5】

請求項４に記載した電機子において、
前記ｎは、３であることを特徴とする電機子。

【請求項6】

請求項４又は５に記載した電機子の巻線巻回方法であって、
第１〜第ｎ集中巻線組の各集中巻線を、同時に順番に巻回した後、第１〜第ｎ分布巻線組の各分布巻線を、同時に順番に巻回するようにしたことを特徴とする電機子の巻線巻回方法。

【請求項7】

周方向に並設された複数の磁極と、
周方向に並設された複数のティースを有し前記ティースの先端が前記磁極と径方向に対向される電機子コアと、
前記ティースに巻回された複数の電機子巻線と、
周方向に並設された複数の整流子片を有し前記電機子コアと一体回転可能に設けられた整流子と、
前記整流子片に押圧接触される複数の給電ブラシと
を備えた直流モータであって、
前記磁極の数は、２ｎ（但し、ｎは３以上の奇数である）極であり、
前記整流子片の数は、６ｎ個であり、
前記ティースの数は、３ｎ個であり、
前記各ティースは、基端側で径方向に延びる内側巻回部と、該内側巻回部の先端から周方向に二股状に分岐して径方向に延びる第１分岐部と第２分岐部を有し、
前記複数の電機子巻線は、
ティースの内側巻回部にそれぞれ巻回された３ｎ個の集中巻線と、
隣り合うティースの一方のティースの第１分岐部と他方のティースの第２分岐部との間においてにそれぞれ巻回された３ｎ個の分布巻線とからなり、
前記３ｎ個の集中巻線は、
前記３ｎ個の集中巻線のうち、（３６０／ｎ）度の間隔に配置され、それぞれ正巻きにて巻回されたｎ個の集中巻線からなる第１集中巻線組と、
前記３ｎ個の集中巻線のうち、前記第１集中巻線組の隣接し（３６０／ｎ）度の間隔に配置され、それぞれ逆巻きにて巻回されたｎ個の集中巻線からなる第２集中巻線組と、
前記３ｎ個の集中巻線のうち、前記第１集中巻線組と前記第２集中巻線組との間に設けられて（３６０／ｎ）度の間隔に配置され、それぞれ正巻きにて巻回されたｎ個の集中巻線からなる第３集中巻線組と
からなり、そのｎ個からなる集中巻線の３組の集中巻線組は、一連して結線されるものであり、
前記３ｎ個の分布巻線は、
前記３ｎ個の分布巻線のうち、（３６０／ｎ）度の間隔に配置され、それぞれ正巻きにて巻回されたｎ個の分布巻線からなる第１分布巻線組と、
前記３ｎ個の分布巻線のうち、前記第１分布巻線組に隣接し（３６０／ｎ）度の間隔に配置され、それぞれ逆巻きにて巻回されたｎ個の分布巻線からなる第２分布巻線組と、
前記３ｎ個の分布巻線のうち、前記第１分布巻線組と前記第２分布巻線組との間に設けられて（３６０／ｎ）度の間隔に配置され、それぞれ正巻きにて巻回されたｎ個の巻線からなる第３分布巻線組と
からなり、そのｎ個からなる分布巻線の３組の分布巻線組は、一連して結線されるものであり、
前記第２分布巻線組の各分布巻線は、軸方向から見て、それぞれ第１集中巻線組の各集中巻線と第３集中巻線組の各集中巻線との間に配置されているものであり、
前記一連して結線された３組の分布巻線組の始端は、一連して結線された３組の集中巻線組の終端に結線され、前記一連して結線された３組の分布巻線組の終端は、一連して結線された３組の集中巻線組の始端に結線されるものであり、
前記６組の巻線組間は、６ｎ個の整流子片を、（３６０／ｎ）度の間隔に配置されｎ個の整流子片を組として振り分けられ、その振り分けられたｎ個の整流子片を介して、結線されているものであり、
振り分けられた各組のｎ個の整流子片は、次の巻線組間を結線するために割り当てられた組のｎ個の整流子片がそれぞれ隣接することを特徴とする直流モータ。

【請求項8】

周方向に並設された複数の磁極と、
周方向に並設された複数のティースを有し前記ティースの先端が前記磁極と径方向に対向される電機子コアと、
前記ティースに巻回された複数の電機子巻線と、
周方向に並設された複数の整流子片を有し前記電機子コアと一体回転可能に設けられた整流子と、
前記整流子片に押圧接触される複数の給電ブラシと
を備えた直流モータであって、
前記磁極の数は、２ｎ（但し、ｎは３以上の奇数である）極であり、
前記整流子片の数は、６ｎ個であり、
前記ティースの数は、３ｎ個であり、
前記各ティースは、基端側で径方向に延びる内側巻回部と、該内側巻回部の先端から周方向に二股状に分岐して径方向に延びる第１分岐部と第２分岐部を有し、
前記複数の電機子巻線は、
ティースの内側巻回部にそれぞれ巻回された３ｎ個の集中巻線と、
隣り合うティースの一方のティースの第１分岐部と他方のティースの第２分岐部との間においてにそれぞれ巻回された３ｎ個の分布巻線とからなり、
前記３ｎ個の集中巻線は、
正巻きの第１集中巻線、逆巻きの第２集中巻線及び正巻きの第３集中巻線の順番で結線される３個の集中巻線からなるｎ組の第１〜第ｎ集中巻線組とからなり、
その第１〜第ｎ集中巻線組は、隣接する組が互いに（３６０／ｎ）度ずれで結線されるとともに、第１〜第ｎ集中巻線組は電気的に並列に接続されるものであり、
前記３ｎ個の分布巻線は、
正巻きの第１分布巻線、逆巻きの第２分布巻線及び正巻きの第３分布巻線の順番で結線される３個の分布巻線からなるｎ組の第１〜第ｎ分布巻線組とからなり、
その第１〜第ｎ分布巻線組は、隣接する組が互いに（３６０／ｎ）度ずれで結線されるとともに、第１〜第ｎ分布巻線組は電気的に並列に接続されるものであり、
前記第１〜第ｎ分布巻線組の各始端は、それぞれ対応する第１〜第ｎ集中巻線組の終端と結線されるものであり、
前記２ｎ組の巻線組の各巻線間は、（３６０／ｎ）度の間隔に配置され２個の整流子片を介して結線されていることを特徴とする直流モータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電機子、電機子の巻線巻回方法及び直流モータに関するものである。

【背景技術】

【0002】

直流モータの電機子において、電機子コアに対して周方向に並設された各ティースが、二股状に分岐形成され一対の分岐部を有したものがある（特許文献１）。この電機子に巻回される巻線は、電機子コアの中心側を各ティースの基端部位に集中巻きで巻線を施し、電機子コアの外側を二股状に形成した一対の分岐部を利用して隣接するティースの分岐部間を分布巻きにて巻線を施している。これによって、コギングの少ない直流モータを実現させている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１−５５６５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記の電機子を用いて６極のように極数対の３以上の奇数の直流モータを作るにあたり、巻線を一括して巻回して電機子を製造するための巻線の巻回方法が開示されていない。

【0005】

本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、電機子コアの中心側を集中巻線で、電機子コアの外側を分布巻線よりなる電機子の巻線を簡単な工程で巻回することができる電機子、電機子の巻線巻回方法及び直流モータを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

請求項１に記載の発明は、周方向に並設された３ｎ（但し、ｎは３以上の奇数である）個のティースを有した電機子コアと、前記ティースに巻回された複数の電機子巻線と、周方向に並設された複数の整流子片を有し前記電機子コアと一体回転可能に設けられた整流子とを備え、前記整流子片の数は、６ｎ個であり、前記３ｎ個の各ティースは、基端側で径方向に延びる内側巻回部と、該内側巻回部の先端から周方向に二股状に分岐して径方向に延びる第１分岐部と第２分岐部を有し、前記複数の電機子巻線は、ティースの内側巻回部にそれぞれ巻回された３ｎ個の集中巻線と、隣り合うティースの一方のティースの第１分岐部と他方のティースの第２分岐部との間においてにそれぞれ巻回された３ｎ個の分布巻線とからなる電機子であって、前記３ｎ個の集中巻線は、前記３ｎ個の集中巻線のうち、（３６０／ｎ）度の間隔に配置され、それぞれ正巻きにて巻回されたｎ個の集中巻線からなる第１集中巻線組と、前記３ｎ個の集中巻線のうち、前記第１集中巻線組の隣接し（３６０／ｎ）度の間隔に配置され、それぞれ逆巻きにて巻回されたｎ個の集中巻線からなる第２集中巻線組と、前記３ｎ個の集中巻線のうち、前記第１集中巻線組と前記第２集中巻線組との間に設けられて（３６０／ｎ）度の間隔に配置され、それぞれ正巻きにて巻回されたｎ個の集中巻線からなる第３集中巻線組とからなり、そのｎ個からなる集中巻線の３組の集中巻線組は、一連して結線されるものであり、前記３ｎ個の分布巻線は、前記３ｎ個の分布巻線のうち、（３６０／ｎ）度の間隔に配置され、それぞれ正巻きにて巻回されたｎ個の分布巻線からなる第１分布巻線組と、前記３ｎ個の分布巻線のうち、前記第１分布巻線組に隣接し（３６０／ｎ）度の間隔に配置され、それぞれ逆巻きにて巻回されたｎ個の分布巻線からなる第２分布巻線組と、前記３ｎ個の分布巻線のうち、前記第１分布巻線組と前記第２分布巻線組との間に設けられて（３６０／ｎ）度の間隔に配置され、それぞれ正巻きにて巻回されたｎ個の巻線からなる第３分布巻線組とからなり、そのｎ個からなる分布巻線の３組の分布巻線組は、一連して結線されるものであり、前記第２分布巻線組の各分布巻線は、軸方向から見て、それぞれ第１集中巻線組の各集中巻線と第３集中巻線組の各集中巻線との間に配置されているものであり、前記一連して結線された３組の分布巻線組の始端は、一連して結線された３組の集中巻線組の終端に結線され、前記一連して結線された３つの分布巻線組の終端は、一連して結線された３組の集中巻線組の始端に結線されるものであり、前記６組の巻線組間は、６ｎ個の整流子片を、（３６０／ｎ）度の間隔に配置されｎ個の整流子片を組として振り分けられ、その振り分けられたｎ個の整流子片を介して、結線されているものであり、振り分けられた各組のｎ個の整流子片は、次の巻線組間を結線するために割り当てられた組のｎ個の整流子片がそれぞれ隣接する。

【0009】

この発明によれば、６ｎ個からなる全ての巻線を一筆書きのように連続して巻回することができる。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載した電機子において、前記ｎは３である。

【0010】

この発明によれば、１８個からなる全ての巻線を一筆書きのように連続して巻回することができる。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載した電機子の巻線巻回方法であって、第１集中巻線組から第ｎ集中巻線組まで順番にそれぞれの各集中巻線を順番に巻回した後、第１分布巻線組から第ｎ分布巻線組まで順番にそれぞれの各分布巻線を順番に巻回するようにした。

【0011】

この発明によれば、ｎ個からなる全ての巻線を一筆書きのように連続して巻回することができる。
請求項４に記載の発明は、周方向に並設された３ｎ（但し、ｎは３以上の奇数である）個のティースを有した電機子コアと、 前記ティースに巻回された複数の電機子巻線と、周方向に並設された複数の整流子片を有し前記電機子コアと一体回転可能に設けられた整流子とを備え、前記整流子片の数は、６ｎ個であり、前記各ティースの数は、３ｎ個であり、前記各ティースは、基端側で径方向に延びる内側巻回部と、該内側巻回部の先端から周方向に二股状に分岐して径方向に延びる第１分岐部と第２分岐部を有し、前記複数の電機子巻線は、ティースの内側巻回部にそれぞれ巻回された３ｎ個の集中巻線と、隣り合うティースの一方のティースの第１分岐部と他方のティースの第２分岐部との間においてにそれぞれ巻回された３ｎ個の分布巻線とからなる電機子であって、前記３ｎ個の集中巻線は、正巻きの第１集中巻線、逆巻きの第２集中巻線及び正巻きの第３集中巻線の順番で結線される３個の集中巻線からなるｎ組の第１〜第ｎ集中巻線組とからなり、その第１〜第ｎ集中巻線組は、隣接する組が互いに（３６０／ｎ）度ずれで結線されるとともに、第１〜第ｎ集中巻線組は電気的に並列に接続されるものであり、前記３ｎ個の分布巻線は、正巻きの第１分布巻線、逆巻きの第２分布巻線及び正巻きの第３分布巻線の順番で結線される３個の分布巻線からなるｎ組の第１〜第ｎ分布巻線組とからなり、その第１〜第ｎ分布巻線組は、隣接する組が互いに（３６０／ｎ）度ずれで結線されるとともに、第１〜第ｎ分布巻線組は電気的に並列に接続されるものであり、前記第１〜第ｎ分布巻線組の各始端は、それぞれ対応する第１〜第ｎ集中巻線組の終端と結線されるものであり、前記２ｎ組の巻線組の各巻線間は、（３６０／ｎ）度の間隔に配置され２個の整流子片を介して結線されている。

【0012】

この発明によれば、ｎ箇所で同時に一筆書きのように連続してそれぞれ振り分けられた巻線を巻回し６ｎ個なる全ての巻線を短時間に巻回することができる。
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載した電機子において、ｎは３である。

【0013】

この発明によれば、３箇所で同時に一筆書きのように連続してそれぞれ振り分けられた巻線を巻回し１８個なる全ての巻線を短時間に巻回することができる。
請求項６に記載の発明は、請求項４又は５に記載した電機子の巻線巻回方法であって、第１〜第ｎ集中巻線組の各集中巻線を、同時に順番に巻回した後、第１〜第ｎ分布巻線組の各分布巻線を、同時に順番に巻回するようにした。

【0014】

この発明によれば、ｎ箇所で同時に一筆書きのように連続してそれぞれ振り分けられた巻線を巻回し６ｎ個なる全ての巻線を短時間に巻回することができる。
請求項７に記載の発明は、周方向に並設された複数の磁極と、周方向に並設された複数のティースを有し前記ティースの先端が前記磁極と径方向に対向される電機子コアと、前記ティースに巻回された複数の電機子巻線と、周方向に並設された複数の整流子片を有し前記電機子コアと一体回転可能に設けられた整流子と、前記整流子片に押圧接触される複数の給電ブラシとを備えた直流モータであって、前記磁極の数は、２ｎ（但し、ｎは３以上の奇数である）極であり、前記整流子片の数は、６ｎ個であり、前記ティースの数は、３ｎ個であり、前記各ティースは、基端側で径方向に延びる内側巻回部と、該内側巻回部の先端から周方向に二股状に分岐して径方向に延びる第１分岐部と第２分岐部を有し、前記複数の電機子巻線は、ティースの内側巻回部にそれぞれ巻回された３ｎ個の集中巻線と、隣り合うティースの一方のティースの第１分岐部と他方のティースの第２分岐部との間においてにそれぞれ巻回された３ｎ個の分布巻線とからなり、前記３ｎ個の集中巻線は、前記３ｎ個の集中巻線のうち、（３６０／ｎ）度の間隔に配置され、それぞれ正巻きにて巻回されたｎ個の集中巻線からなる第１集中巻線組と、前記３ｎ個の集中巻線のうち、前記第１集中巻線組の隣接し（３６０／ｎ）度の間隔に配置され、それぞれ逆巻きにて巻回されたｎ個の集中巻線からなる第２集中巻線組と、前記３ｎ個の集中巻線のうち、前記第１集中巻線組と前記第２集中巻線組との間に設けられて（３６０／ｎ）度の間隔に配置され、それぞれ正巻きにて巻回されたｎ個の集中巻線からなる第３集中巻線組とからなり、そのｎ個からなる集中巻線の３組の集中巻線組は、一連して結線されるものであり、前記３ｎ個の分布巻線は、前記３ｎ個の分布巻線のうち、（３６０／ｎ）度の間隔に配置され、それぞれ正巻きにて巻回されたｎ個の分布巻線からなる第１分布巻線組と、前記３ｎ個の分布巻線のうち、前記第１分布巻線組に隣接し（３６０／ｎ）度の間隔に配置され、それぞれ逆巻きにて巻回されたｎ個の分布巻線からなる第２分布巻線組と、前記３ｎ個の分布巻線のうち、前記第１分布巻線組と前記第２分布巻線組との間に設けられて（３６０／ｎ）度の間隔に配置され、それぞれ正巻きにて巻回されたｎ個の巻線からなる第３分布巻線組とからなり、そのｎ個からなる分布巻線の３組の分布巻線組は、一連して結線されるものであり、前記第２分布巻線組の各分布巻線は、軸方向から見て、それぞれ第１集中巻線組の各集中巻線と第３集中巻線組の各集中巻線との間に配置されているものであり、前記一連して結線された３組の分布巻線組の始端は、一連して結線された３組の集中巻線組の終端に結線され、前記一連して結線された３組の分布巻線組の終端は、一連して結線された３組の集中巻線組の始端に結線されるものであり、前記６組の巻線組間は、６ｎ個の整流子片を、（３６０／ｎ）度の間隔に配置されｎ個の整流子片を組として振り分けられ、その振り分けられたｎ個の整流子片を介して、結線されているものであり、振り分けられた各組のｎ個の整流子片は、次の巻線組間を結線するために割り当てられた組のｎ個の整流子片がそれぞれ隣接する。

【0015】

この発明によれば、６ｎ個からなる全ての巻線を一筆書きのように連続して巻回することができる。
請求項８に記載の発明は、周方向に並設された複数の磁極と、周方向に並設された複数のティースを有し前記ティースの先端が前記磁極と径方向に対向される電機子コアと、前記ティースに巻回された複数の電機子巻線と、周方向に並設された複数の整流子片を有し前記電機子コアと一体回転可能に設けられた整流子と、前記整流子片に押圧接触される複数の給電ブラシとを備えた直流モータであって、前記磁極の数は、２ｎ（但し、ｎは３以上の奇数である）極であり、前記整流子片の数は、６ｎ個であり、前記ティースの数は、３ｎ個であり、前記各ティースは、基端側で径方向に延びる内側巻回部と、該内側巻回部の先端から周方向に二股状に分岐して径方向に延びる第１分岐部と第２分岐部を有し、前記複数の電機子巻線は、ティースの内側巻回部にそれぞれ巻回された３ｎ個の集中巻線と、隣り合うティースの一方のティースの第１分岐部と他方のティースの第２分岐部との間においてにそれぞれ巻回された３ｎ個の分布巻線とからなり、前記３ｎ個の集中巻線は、正巻きの第１集中巻線、逆巻きの第２集中巻線及び正巻きの第３集中巻線の順番で結線される３個の集中巻線からなるｎ組の第１〜第ｎ集中巻線組とからなり、その第１〜第ｎ集中巻線組は、隣接する組が互いに（３６０／ｎ）度ずれで結線されるとともに、第１〜第ｎ集中巻線組は電気的に並列に接続されるものであり、前記３ｎ個の分布巻線は、正巻きの第１分布巻線、逆巻きの第２分布巻線及び正巻きの第３分布巻線の順番で結線される３個の分布巻線からなるｎ組の第１〜第ｎ分布巻線組とからなり、その第１〜第ｎ分布巻線組は、隣接する組が互いに（３６０／ｎ）度ずれで結線されるとともに、第１〜第ｎ分布巻線組は電気的に並列に接続されるものであり、前記第１〜第ｎ分布巻線組の各始端は、それぞれ対応する第１〜第ｎ集中巻線組の終端と結線されるものであり、前記２ｎ組の巻線組の各巻線間は、（３６０／ｎ）度の間隔に配置され２個の整流子片を介して結線されている。

【0016】

この発明によれば、ｎ箇所で同時に一筆書きのように連続してそれぞれ振り分けられた巻線を巻回し６ｎ個なる全ての巻線を短時間に巻回することができる。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、電機子コアの中心側を集中巻線で、電機子コアの外側を分布巻線よりなる電機子の巻線を簡単な工程で巻回することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】第１実施形態の直流モータの断面図。

【図2】同じく電機子コアの正面図。

【図3】電機子巻線の巻回方法を示し、（ａ）〜（ｆ）は電機子巻線の巻回順序を示す説明図。

【図4】同じく（ａ）〜（ｆ）は電機子巻線の巻回順序を示す説明図。

【図5】同じく（ａ）〜（ｆ）は電機子巻線の巻回順序を示す説明図。

【図6】同じく電機子巻線の結線を説明する結線図。

【図7】同じく電機子巻線の等価回路図。

【図8】第２実施形態の電機子巻線の巻回方法を示し、（ａ）〜（ｆ）は電機子巻線の巻回順序を示す説明図。

【図9】同じく（ａ）〜（ｆ）は電機子巻線の巻回順序を示す説明図。

【図10】同じく（ａ）〜（ｆ）は電機子巻線の巻回順序を示す説明図。

【図11】同じく電機子巻線の結線を説明する結線図。

【図12】同じく電機子巻線の結線を説明する結線図。

【図13】同じく電機子巻線の結線を説明する結線図。

【図14】同じく（ａ）〜（ｃ）は電機子巻線の等価回路図。

【発明を実施するための形態】

【0019】

（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図１〜図７に従って説明する。
図１に示すように、直流モータ１は、固定子２と、該固定子２の内側に配置された電機子３とを備えている。

【0020】

固定子２を構成する略円筒状のヨークハウジング２ａの内周面には、磁極としての３個の第１永久磁石ＭＧ１と３個の第２永久磁石ＭＧ２が、周方向に交互に等ピッチ（本実施形態では６０度間隔）となるように固着されている。

【0021】

３個の第１永久磁石ＭＧ１は、径方向に磁化されていて、径方向内側がＮ極、径方向外側がＳ極となるように磁化されている。一方、３個の第２永久磁石ＭＧ２は、径方向に磁化されていて、径方向内側がＳ極、径方向外側がＮ極となるように磁化されている。

【0022】

従って、固定子２には、径方向内側がＮ極の３個の第１永久磁石ＭＧ１は、径方向内側がＳ極の第２永久磁石ＭＧ２を挟んで１２０度間隔でそれぞれ配置されている。換言すれば、径方向内側がＳ極の３個の第２永久磁石ＭＧ２は、径方向内側がＮ極の第１永久磁石ＭＧ１を挟んで１２０度のピッチでそれぞれ配置されている。そして、直流モータ１は、３個の第１永久磁石ＭＧ１と３個の第２永久磁石ＭＧ２を周方向に交互に配置することにより磁極の数が「６」となっている。

【0023】

図１に示すように、電機子３は、回転軸４と、該回転軸４に固定された略円筒状の整流子５と、同じく回転軸４に固定された電機子コア６とを備えている。この電機子３は、回転軸４が固定子２によって軸支されることにより、固定子２に対して回転可能に支持されている。そして、整流子５及び電機子コア６は、共に回転軸４に固定されることにより、回転軸４の回転に伴って一体回転される。つまり、極数対が「３」になっている。

【0024】

図１に示すように、整流子５は、回転軸４に固着された絶縁性樹脂材料よりなる円筒状の保持部材５ａを有し、その保持部材５ａの外周面周方向に１８個の整流子片Ｓが時計回り方向に順番に互いに離間した状態で配置されている。

【0025】

ここで、図２に示すように、１８個の整流子片Ｓをそれぞれ特定するために、以後、第１〜第１８整流子片Ｓ１〜Ｓ１８という。そして、図２に示すように、第１〜第１８整流子片Ｓ１〜Ｓ１８は、保持部材５ａの外周面を時計回り方向に順番に互いに離間した状態で配置されている。従って、１８個の第１〜第１８整流子片Ｓ１〜Ｓ１８は、周方向に等ピッチ（２０度間隔）となるように配置されている。

【0026】

整流子５の外周には、図１に２点鎖線で示すように、陽極側ブラシＢ１及び陰極側ブラシＢ２が第１〜第１８整流子片Ｓ１〜Ｓ１８に摺接可能に配置されている。陽極側ブラシＢ１と陰極側ブラシＢ２は、周方向に１８０度相対向する位置配置されていて、陽極側ブラシＢ１は、第１永久磁石ＭＧ１の周方向中心位置と対応する位置に配置されているとともに、陰極側ブラシＢ２は、第２永久磁石ＭＧ２の周方向中心位置と対応する位置に配置されている。そして、電機子３には、これら陽極側ブラシＢ１及び陰極側ブラシＢ２を介して電流が供給される。

【0027】

図１に示すように、電機子コア６は、円筒状のコアバック７と、該コアバック７の外周面から径方向外側に向かって延びる９本のティースＴとが一体に形成されてなるとともに、コアバック７が回転軸４に外嵌されることにより同回転軸４に対して固定されている。ちなみに、第１〜第１８整流子片Ｓ１〜Ｓ１８の数は、９本のティースＴの数の２倍となるように設定されている。

【0028】

図１に示すように、各ティースＴの先端部には、周方向の時計回り方向に分岐し径方向外側に延出形成された第１分岐部Ｔａと、周方向の反時計回り方向に分岐し径方向外側に延出形成された第２分岐部Ｔｂとが設けられている。そして、各ティースＴにそれぞれ二股状の一対の第１及び第２分岐部Ｔａ，Ｔｂを形成することによって、電機子コア６には、１８個のスロットＳＬが形成される。なお、各ティースＴにおいて、それぞれ一対の第１及び第２分岐部Ｔａ，Ｔｂよりも径方向内側となる基端部側の部位を、内側巻回部Ｔｃとしている。

【0029】

ここで、図２に示すように、９本のティースＴをそれぞれ特定するために、以後、第１〜第９ティースＴ１〜Ｔ９という。そして、図２に示すように、９本の第１〜第９ティースＴ１〜Ｔ９は、コアバック７に対し周方向に等ピッチ（４０°間隔）となる位置において、時計回り方向に順番に形成されている。このとき、第１〜第９ティースＴ１〜Ｔ９は、第１〜第１８整流子片Ｓ１〜Ｓ１８のうち、それぞれ２個が径方向において相対向するように相対配置されている。

【0030】

詳述すると、図２に示すように、第１ティースＴ１は、第１及び第２整流子片Ｓ１，Ｓ２がそれぞれ対峙する。第２ティースＴ２は、第３及び第４整流子片Ｓ３，Ｓ４がそれぞれ対峙する。第３ティースＴ３は、第５及び第６整流子片Ｓ５，Ｓ６がそれぞれ対峙する。第４ティースＴ４は第７及び第８整流子片Ｓ７，Ｓ８がそれぞれ対峙する。

【0031】

また、第５ティースＴ５は、第９及び第１０整流子片Ｓ９，Ｓ１０がそれぞれ対峙する。第６ティースＴ６は、第１１及び第１２整流子片Ｓ１１，Ｓ１２がそれぞれ対峙する。第７ティースＴ７は、第１３及び第１４整流子片Ｓ１３，Ｓ１４がそれぞれ対峙する。第８ティースＴ８は、第１５及び第１６整流子片Ｓ１５，Ｓ１６がそれぞれ対峙する。

【0032】

さらに、第９ティースＴ９は、第１７及び第１８整流子片Ｓ１７，Ｓ１８がそれぞれ対峙する。
第１〜第９ティースＴ１〜Ｔ９の先端部には、図２に示すように、周方向の時計回り方向に分岐し径方向外側に延出形成された第１分岐部Ｔ１ａ〜Ｔ９ａと、周方向の反時計回り方向に分岐し径方向外側に延出形成された第２分岐部Ｔ１ｂ〜Ｔ９ｂとが設けられている。そして、第１分岐部Ｔ１ａ〜Ｔ９ａの先端部は、周方向の反時計回り方向に屈曲形成されているとともに、第２分岐部Ｔ１ｂ〜Ｔ９ｂの先端部は、周方向の時計回り方向に屈曲形成されている。

【0033】

従って、第１〜第９ティースＴ１〜Ｔ９は、先端部にそれぞれ一対の第１及び第２分岐部Ｔ１ａ，Ｔ１ｂ〜Ｔ９ａ，Ｔ９ｂが形成されることにより、軸方向から見た形状が略Ｙ字状をなしている。

【0034】

そして、第１〜第９ティースＴ１〜Ｔ９において、それぞれ一対の第１及び第２分岐部Ｔ１ａ，Ｔ１ｂ〜Ｔ９ａ，Ｔ９ｂよりも径方向内側となる基端部側の部位を、内側巻回部Ｔ１ｃ〜Ｔ９ｃとしている。即ち、第１〜第９ティースＴ１〜Ｔ９において、一対の第１及び第２分岐部Ｔ１ａ，Ｔ１ｂ〜Ｔ９ａ，Ｔ９ｂは、内側巻回部Ｔ１ｃ〜Ｔ９ｃの先端部から分岐して径方向外側に延びている。

【0035】

ここで、第１〜第９ティースＴ１〜Ｔ９に一対の第１及び第２分岐部Ｔ１ａ，Ｔ１ｂ〜Ｔ９ａ，Ｔ９ｂを形成することによって、電機子コア６に形成される１８個のスロットＳＬを特定するために、スロット番号で特定し、その番号を図２〜図６（第２実施形態の図８〜図１３も同様）に付す。

【0036】

ちなみに、本実施形態では、一対の第１及び第２分岐部Ｔ１ａ，Ｔ１ｂ〜Ｔ９ａ，Ｔ９ｂの周方向の幅は、内側巻回部Ｔ１ｃ〜Ｔ９ｃの周方向の幅の半分である。
ここで、各ティースにおいて、それぞれ一対の第１及び第２分岐部Ｔ１ａ，Ｔ１ｂ〜Ｔ９ａ，Ｔ９ｂが形成する間隔（スロットＳＬ）の中間位置は、その中間位置と回転軸４の中心軸線を結ぶ線上に、相対配置された２個の整流子片との間隔の中間位置が位置するようになっている。

【0037】

つまり、第１ティースＴ１の第１及び第２分岐部Ｔ１ａ，Ｔ１ｂとの間隔（スロット番号「２」のスロットＳＬ）の中間位置と回転軸４の中心軸線を結ぶ線上には、第１及び第２整流子片Ｓ１，Ｓ２との間隔の中間位置が位置する。

【0038】

以下、第２ティースＴ２の第１及び第２分岐部Ｔ２ａ，Ｔ２ｂとの間隔（スロット番号「４」のスロットＳＬ）の中間位置と回転軸４の中心軸線を結ぶ線上には、第３及び第４整流子片Ｓ３，Ｓ４との間隔の中間位置が位置する。第３ティースＴ３の第１及び第２分岐部Ｔ３ａ，Ｔ３ｂとの間隔（スロット番号「６」のスロットＳＬ）の中間位置と回転軸４の中心軸線を結ぶ線上には、第５及び第６整流子片Ｓ５，Ｓ６との間隔の中間位置が位置する。第４ティースＴ４の第１及び第２分岐部Ｔ４ａ，Ｔ４ｂとの間隔（スロット番号「８」のスロットＳＬ）の中間位置と回転軸４の中心軸線を結ぶ線上には、第７及び第８整流子片Ｓ７，Ｓ８との間隔の中間位置が位置する。第５ティースＴ５の第１及び第２分岐部Ｔ５ａ，Ｔ５ｂとの間隔（スロット番号「１０」のスロットＳＬ）の中間位置と回転軸４の中心軸線を結ぶ線上には、第９及び第１０整流子片Ｓ９，Ｓ１０との間隔の中間位置が位置する。第６ティースＴ６の第１及び第２分岐部Ｔ６ａ，Ｔ６ｂとの間隔（スロット番号「１２」のスロットＳＬ）の中間位置と回転軸４の中心軸線を結ぶ線上には、第１１及び第１２整流子片Ｓ１１，Ｓ１２との間隔の中間位置が位置する。第７ティースＴ７の第１及び第２分岐部Ｔ７ａ，Ｔ７ｂとの間隔（スロット番号「１４」のスロットＳＬ）の中間位置と回転軸４の中心軸線を結ぶ線上には、第１３及び第１４整流子片Ｓ１３，Ｓ１４との間隔の中間位置が位置する。第８ティースＴ８の第１及び第２分岐部Ｔ８ａ，Ｔ８ｂとの間隔（スロット番号「１６」のスロットＳＬ）の中間位置と回転軸４の中心軸線を結ぶ線上には、第１５及び第１６整流子片Ｓ１５，Ｓ１６との間隔の中間位置が位置する。第９ティースＴ９の第１及び第２分岐部Ｔ９ａ，Ｔ９ｂとの間隔（スロット番号「１８」のスロットＳＬ）の中間位置と回転軸４の中心軸線を結ぶ線上には、第１７及び第１８整流子片Ｓ１７，Ｓ１８との間隔の中間位置が位置する。

【0039】

また、隣り合うティースにおいて、隣り合う一方のティースの第１分岐部と他方のティースの第２分岐部が形成する間隔（スロットＳＬ）の中間位置は、その中間位置と回転軸４の中心軸線を結ぶ線上に、隣り合うティースに相対配置された片方ずつの整流子片との間隔の中間位置が位置するようになっている。

【0040】

詳述すると、第１ティースＴ１の第１分岐部Ｔ１ａと第２ティースＴ２の第２分岐部Ｔ２ｂとの間隔（スロット番号「３」のスロットＳＬ）の中間位置と回転軸４の中心軸線を結ぶ線上には、第２及び第３整流子片Ｓ２，Ｓ３との間隔の中間位置が位置する。

【0041】

以下、第２ティースＴ２の第１分岐部Ｔ２ａと第３ティースＴ３の第２分岐部Ｔ３ｂとの間隔（スロット番号「５」のスロットＳＬ）の中間位置と回転軸４の中心軸線を結ぶ線上には、第４及び第５整流子片Ｓ４，Ｓ５との間隔の中間位置が位置する。第３ティースＴ３の第１分岐部Ｔ３ａと第４ティースＴ４の第２分岐部Ｔ４ｂとの間隔（スロット番号「７」のスロットＳＬ）の中間位置と回転軸４の中心軸線を結ぶ線上には、第６及び第７整流子片Ｓ６，Ｓ７との間隔の中間位置が位置する。第４ティースＴ４の第１分岐部Ｔ４ａと第５ティースＴ５の第２分岐部Ｔ５ｂとの間隔（スロット番号「９」のスロットＳＬ）の中間位置と回転軸４の中心軸線を結ぶ線上には、第８及び第９整流子片Ｓ８，Ｓ９との間隔の中間位置が位置する。第５ティースＴ５の第１分岐部Ｔ５ａと第６ティースＴ６の第２分岐部Ｔ６ｂとの間隔（スロット番号「１１」のスロットＳＬ）の中間位置と回転軸４の中心軸線を結ぶ線上には、第１０及び第１１整流子片Ｓ１０，Ｓ１１との間隔の中間位置が位置する。第６ティースＴ６の第１分岐部Ｔ６ａと第７ティースＴ７の第２分岐部Ｔ７ｂとの間隔（スロット番号「１３」のスロットＳＬ）の中間位置と回転軸４の中心軸線を結ぶ線上には、第１２及び第１３整流子片Ｓ１２，Ｓ１３との間隔の中間位置が位置する。第７ティースＴ７の第１分岐部Ｔ７ａと第８ティースＴ８の第２分岐部Ｔ８ｂとの間隔（スロット番号「１５」のスロットＳＬ）の中間位置と回転軸４の中心軸線を結ぶ線上には、第１４及び第１５整流子片Ｓ１４，Ｓ１５との間隔の中間位置が位置する。第８ティースＴ８の第１分岐部Ｔ８ａと第９ティースＴ９の第２分岐部Ｔ９ｂとの間隔（スロット番号「１７」のスロットＳＬ）の中間位置と回転軸４の中心軸線を結ぶ線上には、第１６及び第１７整流子片Ｓ１６，Ｓ１７との間隔の中間位置が位置する。第９ティースＴ９の第１分岐部Ｔ９ａと第１ティースＴ１の第２分岐部Ｔ１ｂとの間隔（スロット番号「１」のスロットＳＬ）の中間位置と回転軸４の中心軸線を結ぶ線上には、第１８及び第１整流子片Ｓ１８，Ｓ１との間隔の中間位置が位置する。

【0042】

図１に示すように、上記のように構成された電機子コア６の各ティースＴ（第１〜第９ティースＴ１〜Ｔ９）には、電機子巻線が巻回されている。
ここで、説明の便宜上、第１〜第９ティースＴ１〜Ｔ９の内側巻回部Ｔ１ｃ〜Ｔ９ｃに巻回されている電機子巻線ついて、第１ティースＴ１の内側巻回部Ｔ１ｃから時計回り方向に第９ティースＴ９の内側巻回部Ｔ９ｃまで順番に巻回されている巻線を、第１〜第９巻線Ｃ１〜Ｃ９を呼ぶ。

【0043】

また、隣り合うティースの第１分岐部と第２分岐部との間に巻回されている電機子巻線について、第１ティースＴ１の第１分岐部Ｔ１ａと第２ティースＴ２の第２分岐部Ｔ２ｂから時計回り方向に第９ティースＴ９の第１分岐部Ｔ９ａと第１ティースＴ１の第２分岐部Ｔ９ｂまで順番に巻回されている巻線を、第１０〜第１８巻線Ｃ１０〜Ｃ１８と呼ぶ。

【0044】

従って、第１〜第９ティースＴ１〜Ｔ９の内側巻回部Ｔ１ｃ〜Ｔ９ｃに巻回された第１〜第９巻線Ｃ１〜Ｃ９は、集中巻きとなる。また、隣り合う一方のティースの第１分岐部と他方のティースの第２分岐部との間に巻回された第１０〜第１８巻線Ｃ１０〜Ｃ１８は、分布巻きとなる。

【0045】

本実施形態では、集中巻きの第１〜第９巻線Ｃ１〜Ｃ９について、６個の第１、第２、第４、第５、第７、第８巻線Ｃ１，Ｃ２，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ７，Ｃ８が正巻きに巻回しているのに対して、３個の第３、第６、第９巻線Ｃ３，Ｃ６，Ｃ９を逆巻きに巻回する。従って、逆巻き巻回された集中巻きの第３、第６、第９巻線Ｃ３，Ｃ６，Ｃ９は、それぞれ２つ正巻きの集中巻きの巻線を挟んで１２０度のピッチで配置されている。

【0046】

これによって、３個の逆巻きの第３、第６、第９巻線Ｃ３，Ｃ６，Ｃ９に対して、それぞれ反時計回り方向に隣接する３個の正巻の第２、第５、第８巻線Ｃ２，Ｃ５，Ｃ８は１２０度のピッチで配置されている。

【0047】

また、３個の逆巻きの第３、第６、第９巻線Ｃ３，Ｃ６，Ｃ９に対して、それぞれ時計回り方向に隣接する３個の正巻の第４、第７、第１巻線Ｃ４，Ｃ７，Ｃ１は１２０度のピッチで配置されている。

【0048】

ここで、１２０度のピッチで配置され集中巻きで正巻きの３個の第２、第５、第８巻線Ｃ２，Ｃ５，Ｃ８の組みを、第１集中巻線組ＧＡ１と呼ぶ。
また、１２０度のピッチで配置され集中巻きで逆巻きの３個の第３、第６、第９巻線Ｃ３，Ｃ６，Ｃ９の組みを、第２集中巻線組ＧＡ２と呼ぶ。

【0049】

さらに、１２０度のピッチで配置され集中巻きで正巻きの３個の第４、第７、第１巻線Ｃ４，Ｃ７，Ｃ１の組みを、第３集中巻線組ＧＡ３と呼ぶ。
一方、分布巻きの第１０〜第１８巻線Ｃ１０〜Ｃ１８について、６個の第１１、第１２、第１４、第１５、第１７、第１８巻線Ｃ１１，Ｃ１２，Ｃ１４，Ｃ１５，Ｃ１７，Ｃ１８が正巻きに巻回しているのに対して、３個の第１０、第１３、第１６巻線Ｃ１０，Ｃ１３，Ｃ１６を逆巻きに巻回する。従って、逆巻き巻回された分布巻きの第１０、第１３、第１６巻線Ｃ１０，Ｃ１３，Ｃ１６は、それぞれ２つ正巻きの分布巻きの巻線を挟んで１２０度のピッチで配置されている。

【0050】

これによって、逆巻きの３個の第１０、第１３、第１６巻線Ｃ１０，Ｃ１３，Ｃ１６に対して、それぞれ反時計回り方向に隣接する３個の第１８、第１２、第１５巻線Ｃ１８，Ｃ１２，Ｃ１５は１２０度のピッチで配置されている。

【0051】

また、逆巻きの３個の第１０、第１３、第１６巻線Ｃ１０，Ｃ１３，Ｃ１６に対して、それぞれ時計回り方向に隣接する３個の第１１、第１４、第１７巻線Ｃ１１，Ｃ１４，Ｃ１７は１２０度のピッチで配置されている。

【0052】

ここで、１２０度のピッチで配置され分布巻きで正巻きの３個の第１８、第１２、第１５巻線Ｃ１８，Ｃ１２，Ｃ１５の組みを、第１分布巻線組ＧＢ１と呼ぶ。
また、１２０度のピッチで配置され分布巻きで逆巻きの３個の第１０、第１３、第１６巻線Ｃ１０，Ｃ１３，Ｃ１６の組みを、第２分布巻線組ＧＢ２と呼ぶ。

【0053】

さらに、１２０度のピッチで配置され分布巻きで正巻きの３個の第１１、第１４、第１７巻線Ｃ１１，Ｃ１４，Ｃ１７の組みを、第３分布巻線組ＧＢ３と呼ぶ。
ちなみに、第２集中巻線組ＧＡ２の第３、第６、第９巻線Ｃ３，Ｃ６，Ｃ９と、第２分布巻線組ＧＢ２の逆巻きの第１０、第１３、第１６巻線Ｃ１０，Ｃ１３，Ｃ１６は、６０度のピッチで交互に相対配置されている。

【0054】

さらに、第２分布巻線組ＧＢ２の第１０、第１３、第１６巻線Ｃ１０，Ｃ１３，Ｃ１６は、軸方向から見て、第１集中巻線組ＧＡ１の第２、第５、第８巻線Ｃ２，Ｃ５，Ｃ８と第３集中巻線組ＧＡ３の第４、第７、第１巻線Ｃ４，Ｃ７，Ｃ１との間に相対配置されている。

【0055】

次に、電機子コアの第１〜第１８ティースＴ１〜Ｔ１８に巻回する第１〜第１８巻線Ｃ１〜Ｃ１８の巻回の順序を図３〜図７に従って説明する。
まず、図６、図７に示すように、第７整流子片Ｓ７のライザにその始端が引っ掛けられ掛け止めされた巻線用の絶縁被膜された導線は、時計回り方向に１２０度離間した第１３整流子片Ｓ１３まで時計回り方向に引き回される。そして、同第１３整流子片Ｓ１３のライザに引っ掛けられた導線は、時計回り方向に１２０度離間した第１整流子片Ｓ１まで時計回り方向に引き回され同第１整流子片Ｓ１のライザに引っ掛けられる。

【0056】

第１整流子片Ｓ１のライザに引っ掛けられた導線は、図６に示すように、スロット番号「１１」に時計回り方向に引き回され、スロット番号「１１」と「９」との間おいて、第５ティースＴ５の内側巻回部Ｔ５ｃに正巻きにて巻回される。これによって、図３（ａ）に示すように、集中巻きで正巻きの第５巻線Ｃ５が巻回される。

【0057】

第５巻線Ｃ５を巻回すると、導線は、図６に示すように、スロット番号「９」からスロット番号「１７」に時計回り方向に引き回され、スロット番号「１７」と「１５」との間おいて、第８ティースＴ８の内側巻回部Ｔ８ｃに正巻きにて巻回される。これによって、図３（ｂ）に示すように、集中巻きで正巻きの第８巻線Ｃ８が巻回される。つまり、第５巻線Ｃ５に対して、時計回り方向に１２０度離間した位置の第８巻線Ｃ８が巻回される。

【0058】

第８巻線Ｃ８を巻回すると、導線は、図６に示すように、スロット番号「１５」からスロット番号「５」に時計回り方向に引き回され、スロット番号「５」と「３」との間おいて、第２ティースＴ２の内側巻回部Ｔ２ｃに正巻きにて巻回される。これによって、図３（ｃ）に示すように、集中巻きで正巻きの第２巻線Ｃ２が巻回される。つまり、第８巻線Ｃ８に対して、時計回り方向に１２０度離間した位置の第２巻線Ｃ２が巻回される。従って、この時点で、図７に示すように、正巻きの３個の第１集中巻線組ＧＡ１からなる第５巻線Ｃ５と第８巻線Ｃ８と第２巻線Ｃ２が１２０度のピッチで巻回される。

【0059】

第８巻線Ｃ８を巻回すると、導線は、図６に示すように、スロット番号「３」から第１２整流子片Ｓ１２まで引き回され同第１２整流子片Ｓ１２のライザに引っ掛けられる。第１２整流子片Ｓ１２のライザに引っ掛けられた導線は、図６に示すように、時計回り方向に１２０度離間した第１８整流子片Ｓ１８まで時計回り方向に引き回され同第１８整流子片Ｓ１８のライザに引っ掛けられる。同第１８整流子片Ｓ１８のライザに引っ掛けられた導線は、時計回り方向に１２０度離間した第６整流子片Ｓ６まで時計回り方向に引き回され同第６整流子片Ｓ６のライザに引っ掛けられる。

【0060】

これら第１２、第１８、第６整流子片Ｓ１２、Ｓ１８、Ｓ６は、先の第１集中巻線組ＧＡ１を巻回する前に引き回しのため引っ掛けられた第７、第１３、第１整流子片Ｓ７、Ｓ１３、Ｓ１に対して、それぞれ時計回り方向側に隣接した整流子片である。

【0061】

第６整流子片Ｓ６のライザに引っ掛けられた導線は、図６に示すように、スロット番号「１７」に引き回され、スロット番号「１７」と「１」との間おいて、第９ティースＴ９の内側巻回部Ｔ９ｃに逆巻きにて巻回される。これによって、図３（ｄ）に示すように、集中巻きで逆巻きの第９巻線Ｃ９が巻回される。

【0062】

第９巻線Ｃ９を巻回すると、導線は、図６に示すように、スロット番号「１」からスロット番号「１１」に反時計回り方向に引き回され、スロット番号「１１」と「１３」との間おいて、第６ティースＴ６の内側巻回部Ｔ６ｃに逆巻きにて巻回される。これによって、図３（ｅ）に示すように、集中巻きで逆巻きの第６巻線Ｃ６が巻回される。つまり、第９巻線Ｃ９に対して、反時計回り方向に１２０度離間した位置の第６巻線Ｃ６が巻回される。

【0063】

第６巻線Ｃ６を巻回すると、導線は、図６に示すように、スロット番号「１３」からスロット番号「５」に反時計回り方向に引き回され、スロット番号「５」と「７」との間おいて、第３ティースＴ３の内側巻回部Ｔ２ｃに逆巻きにて巻回される。これによって、図３（ｆ）に示すように、集中巻きで逆巻きの第３巻線Ｃ３が巻回される。つまり、第６巻線Ｃ６に対して、反時計回り方向に１２０度離間した位置の第３巻線Ｃ３が巻回される。従って、この時点で、図７に示すように、逆巻きの３個の第２集中巻線組ＧＡ２からなる第９巻線Ｃ９と第６巻線Ｃ６と第３巻線Ｃ３が１２０度のピッチで巻回される。

【0064】

第３巻線Ｃ３を巻回すると、導線は、図６に示すように、スロット番号「７」から第１７整流子片Ｓ１７まで引き回され同第１７整流子片Ｓ１７のライザに引っ掛けられる。第１７整流子片Ｓ１７のライザに引っ掛けられた導線は、図６に示すように、時計回り方向に１２０度離間した第５整流子片Ｓ５まで時計回り方向に引き回され同第５整流子片Ｓ５のライザに引っ掛けられる。同第５整流子片Ｓ５のライザに引っ掛けられた導線は、時計回り方向に１２０度離間した第１１整流子片Ｓ１１まで時計回り方向に引き回され同第１１整流子片Ｓ１１のライザに引っ掛けられる。

【0065】

これら第１７、第５、第１１整流子片Ｓ１７、Ｓ５、Ｓ１１は、先の第１集中巻線組ＧＡ１と第２集中巻線組ＧＡ２との間で引き回しのため引っ掛けられた第１２、第１８、第６整流子片Ｓ１２、Ｓ１８、Ｓ６に対して、それぞれ時計回り方向側に隣接した整流子片である。

【0066】

第１１整流子片Ｓ１１のライザに引っ掛けられた導線は、図６に示すように、スロット番号「３」に引き回され、スロット番号「３」と「１」との間おいて、第１ティースＴ１の内側巻回部Ｔ１ｃに正巻きにて巻回される。これによって、図４（ａ）に示すように、集中巻きで正巻きの第１巻線Ｃ１が巻回される。

【0067】

第１巻線Ｃ１を巻回すると、導線は、図６に示すように、スロット番号「１」からスロット番号「９」に時計回り方向に引き回され、スロット番号「９」と「７」との間おいて、第４ティースＴ４の内側巻回部Ｔ４ｃに正巻きにて巻回される。これによって、図４（ｂ）に示すように、集中巻きで正巻きの第４巻線Ｃ４が巻回される。つまり、第１巻線Ｃ１に対して、時計回り方向に１２０度離間した位置の第４巻線Ｃ４が巻回される。

【0068】

第４巻線Ｃ４を巻回すると、導線は、図６に示すように、スロット番号「７」からスロット番号「１５」に時計回り方向に引き回され、スロット番号「１５」と「１３」との間おいて、第７ティースＴ７の内側巻回部Ｔ７ｃに正巻きにて巻回される。これによって、図４（ｃ）に示すように、集中巻きで正巻きの第７巻線Ｃ７が巻回される。つまり、第４巻線Ｃ４に対して、時計回り方向に１２０度離間した位置の第７巻線Ｃ７が巻回される。従って、この時点で、図７に示すように、正巻きの３個の第３集中巻線組ＧＡ３からなる第１巻線Ｃ１と第４巻線Ｃ４と第７巻線Ｃ７が１２０度のピッチで巻回されるとともに、全ての集中巻きの第１〜第９巻線Ｃ１〜Ｃ９が巻回される。

【0069】

第７巻線Ｃ７を巻回すると、導線は、図６に示すように、スロット番号「１３」から第４整流子片Ｓ４まで引き回され同第４整流子片Ｓ４のライザに引っ掛けられる。第４整流子片Ｓ４のライザに引っ掛けられた導線は、図６に示すように、時計回り方向に１２０度離間した第１０整流子片Ｓ１０まで時計回り方向に引き回され同第１０整流子片Ｓ１０のライザに引っ掛けられる。同第１０整流子片Ｓ１０のライザに引っ掛けられた導線は、時計回り方向に１２０度離間した第１６整流子片Ｓ１６まで時計回り方向に引き回され同第１６整流子片Ｓ１６のライザに引っ掛けられる。

【0070】

これら第４、第１０、第１６整流子片Ｓ４、Ｓ１０、Ｓ１６は、先の第２集中巻線組ＧＡ２と第３集中巻線組ＧＡ３との間で引き回しのため引っ掛けられた第１７、第５、第１１整流子片Ｓ１７、Ｓ５、Ｓ１１に対して、それぞれ反時計回り方向側に隣接した整流子片である。

【0071】

第１６整流子片Ｓ１６のライザに引っ掛けられた導線は、図６に示すように、スロット番号「８」に引き回され、スロット番号「８」と「６」との間おいて、即ち、第４ティースＴ４の第２分岐部Ｔ４ｂ及び第３ティースＴ３の第１分岐部Ｔ３ａ間に正巻きにて巻回される。これによって、図４（ｄ）に示すように、分布巻きで正巻きの第１２巻線Ｃ１２が巻回される。

【0072】

第１２巻線Ｃ１２を巻回すると、導線は、図６に示すように、スロット番号「６」からスロット番号「１４」に時計回り方向に引き回され、スロット番号「１４」と「１２」との間おいて、即ち、第７ティースＴ７の第２分岐部Ｔ７ｂ及び第６ティースＴ６の第１分岐部Ｔ６ａ間に正巻きにて巻回される。これによって、図４（ｅ）に示すように、分布巻きで正巻きの第１５巻線Ｃ１５が巻回される。つまり、第１２巻線Ｃ１２に対して、時計回り方向に１２０度離間した位置の第１５巻線Ｃ１５が巻回される。

【0073】

第１５巻線Ｃ１５を巻回すると、導線は、図６に示すように、スロット番号「１２」からスロット番号「２」に時計回り方向に引き回され、スロット番号「２」と「１８」との間おいて、即ち、第１ティースＴ１の第２分岐部Ｔ１ｂ及び第９ティースＴ９の第１分岐部Ｔ９ａ間に正巻きにて巻回される。これによって、図４（ｆ）に示すように、分布巻きで正巻きの第１８巻線Ｃ１８が巻回される。つまり、第１５巻線Ｃ１５に対して、時計回り方向に１２０度離間した位置の第１８巻線Ｃ１８が巻回される。従って、この時点で、図７に示すように、正巻きの３個の第１分布巻線組ＧＢ１からなる第１２巻線Ｃ１２と第１５巻線Ｃ１５と第１８巻線Ｃ１８が１２０度のピッチで巻回される。

【0074】

第１８巻線Ｃ１８を巻回すると、導線は、図６に示すように、スロット番号「１８」から第９整流子片Ｓ９まで引き回され同第９整流子片Ｓ９のライザに引っ掛けられる。第９整流子片Ｓ９のライザに引っ掛けられた導線は、図６に示すように、時計回り方向に１２０度離間した第１５整流子片Ｓ１５まで時計回り方向に引き回され同第１５整流子片Ｓ１５のライザに引っ掛けられる。同第１５整流子片Ｓ１５のライザに引っ掛けられた導線は、時計回り方向に１２０度離間した第３整流子片Ｓ３まで時計回り方向に引き回され同第３整流子片Ｓ３のライザに引っ掛けられる。

【0075】

これら第９、第１５、第３整流子片Ｓ９、Ｓ１５、Ｓ３は、先の第３集中巻線組ＧＡ３と第１分布巻線組ＧＢ１との間で引き回しのため引っ掛けられた第４、第１０、第１６整流子片Ｓ４、Ｓ１０、Ｓ１６に対して、それぞれ反時計回り方向側に隣接した整流子片である。

【0076】

第３整流子片Ｓ３のライザに引っ掛けられた導線は、図６に示すように、スロット番号「１４」に引き回され、スロット番号「１４」と「１６」との間おいて、即ち、第７ティースＴ７の第１分岐部Ｔ７ａ及び第８ティースＴ８の第２分岐部Ｔ８ｂ間に逆巻きにて巻回される。これによって、図５（ａ）に示すように、分布巻きで逆巻きの第１６巻線Ｃ１６が巻回される。

【0077】

第１６巻線Ｃ１６を巻回すると、導線は、図６に示すように、スロット番号「１６」からスロット番号「８」に反時計回り方向に引き回され、スロット番号「８」と「１０」との間おいて、即ち、第４ティースＴ４の第１分岐部Ｔ７ａ及び第５ティースＴ５の第２分岐部Ｔ５ｂ間に逆巻きにて巻回される。これによって、図５（ｂ）に示すように、分布巻きで逆巻きの第１３巻線Ｃ１３が巻回される。つまり、第１６巻線Ｃ１６に対して、反時計回り方向に１２０度離間した位置の第１３巻線Ｃ１３が巻回される。

【0078】

第１３巻線Ｃ１３を巻回すると、導線は、図６に示すように、スロット番号「１０」からスロット番号「２」に反時計回り方向に引き回され、スロット番号「２」と「４」との間おいて、即ち、第１ティースＴ１の第１分岐部Ｔ１ａ及び第２ティースＴ２の第２分岐部Ｔ２ｂ間に逆巻きにて巻回される。これによって、図５（ｃ）に示すように、分布巻きで逆巻きの第１０巻線Ｃ１０が巻回される。つまり、第１３巻線Ｃ１３に対して、反時計回り方向に１２０度離間した位置の第１０巻線Ｃ１０が巻回される。従って、この時点で、図７に示すように、逆巻きの３個の第２分布巻線組ＧＢ２からなる第１６巻線Ｃ１６と第１３巻線Ｃ１３と第１０巻線Ｃ１０が１２０度のピッチで巻回される。

【0079】

第１０巻線Ｃ１０を巻回すると、導線は、図６に示すように、スロット番号「４」から第８整流子片Ｓ８まで引き回され同第８整流子片Ｓ８のライザに引っ掛けられる。第８整流子片Ｓ８のライザに引っ掛けられた導線は、図６に示すように、時計回り方向に１２０度離間した第１４整流子片Ｓ１４まで時計回り方向に引き回され同第１４整流子片Ｓ１４のライザに引っ掛けられる。同第１４整流子片Ｓ１４のライザに引っ掛けられた導線は、時計回り方向に１２０度離間した第２整流子片Ｓ２まで時計回り方向に引き回され同第２整流子片Ｓ２のライザに引っ掛けられる。

【0080】

これら第８、第１４、第２整流子片Ｓ８、Ｓ１４、Ｓ２は、先の第１分布巻線組ＧＢ１と第２分布巻線組ＧＢ２との間で引き回しのため引っ掛けられた第９、第１５、第３整流子片Ｓ９、Ｓ１５、Ｓ３に対して、それぞれ反時計回り方向側に隣接した整流子片である。

【0081】

第２整流子片Ｓ２のライザに引っ掛けられた導線は、図６に示すように、スロット番号「１２」に引き回され、スロット番号「１２」と「１０」との間おいて、第６ティースＴ６の第２分岐部Ｔ６ｂ及び第５ティースＴ５の第１分岐部Ｔ５ａ間に正巻きにて巻回される。これによって、図５（ｄ）に示すように、分布巻きで正巻きの第１４巻線Ｃ１４が巻回される。

【0082】

第１４巻線Ｃ１４を巻回すると、導線は、図６に示すように、スロット番号「１０」からスロット番号「１８」に時計回り方向に引き回され、スロット番号「１８」と「１６」との間おいて、即ち、第９ティースＴ９の第２分岐部Ｔ９ｂ及び第８ティースＴ８の第１分岐部Ｔ８ａ間に正巻きにて巻回される。これによって、図５（ｅ）に示すように、分布巻きで正巻きの第１７巻線Ｃ１７が巻回される。つまり、第１４巻線Ｃ１４に対して、時計回り方向に１２０度離間した位置の第１７巻線Ｃ１７が巻回される。

【0083】

第１７巻線Ｃ１７を巻回すると、導線は、図６に示すように、スロット番号「１６」からスロット番号「６」に時計回り方向に引き回され、スロット番号「６」と「４」との間おいて、即ち、第３ティースＴ３の第２分岐部Ｔ２ｂ及び第２ティースＴ２の第１分岐部Ｔ２ａ間に正巻きにて巻回される。これによって、図５（ｆ）に示すように、分布巻きで正巻きの第１１巻線Ｃ１１が巻回される。つまり、第１７巻線Ｃ１７に対して、時計回り方向に１２０度離間した位置の第１１巻線Ｃ１１が巻回される。従って、この時点で、図７に示すように、逆巻きの３個の第３分布巻線組ＧＢ３からなる第１４巻線Ｃ１４と第１７巻線Ｃ１７と第１１巻線Ｃ１１が１２０度のピッチで巻回されるとともに、全ての分布巻きの第１０〜第１８巻線Ｃ１０〜Ｃ１８が巻回される。

【0084】

第１１巻線Ｃ１１を巻回すると、導線は、図６に示すように、スロット番号「４」から導線の始端が掛け止めされている第７整流子片Ｓ７まで引き回され同第７整流子片Ｓ７のライザに引っ掛けられて掛け止めされる。つまり、第３分布巻線組ＧＢ３と第１集中巻線組ＧＡ１とが結線される。

【0085】

そして、第１〜第１８巻線Ｃ１〜Ｃ１８が、巻線用の１本の導線を用いて一筆書きのように一連して順番に巻回されることによって、巻回作業は終了する。
ちなみに、この第３分布巻線組ＧＢ３と第１集中巻線組ＧＡ１との間で引き回しのため引っ掛けられた第７、第３、第１整流子片Ｓ７、Ｓ１３、Ｓ１は、先の第２分布巻線組ＧＢ２と第３分布巻線組ＧＢ３との間で引き回しのため引っ掛けられた第８、第１４、第２整流子片Ｓ８、Ｓ１４、Ｓ２に対して、それぞれ反時計回り方向側に隣接した整流子片である。

【0086】

次に、上記実施形態の作用効果を以下に記載する。
本実施形態によれば、集中巻きの第１〜第９巻線Ｃ１〜Ｃ９のうち、１２０度のピッチで配置された３個の第２、第５、第８巻線Ｃ２，Ｃ５，Ｃ８を第１集中巻線組ＧＡ１に振り分ける。また、同様に、１２０度のピッチで配置された３個の第３、第６、第９巻線Ｃ３，Ｃ６，Ｃ９を第２集中巻線組ＧＡ２に振り分ける。さらに、１２０度のピッチで配置された３個の第４、第７、第１巻線Ｃ４，Ｃ７，Ｃ１を第３集中巻線組ＧＡ３に振り分ける。

【0087】

一方、分布巻きの第１０〜第１８巻線Ｃ１０〜Ｃ１８のうち、１２０度のピッチで配置された３個の第１８、第１２、第１５巻線Ｃ１８，Ｃ１２，Ｃ１５を第１分布巻線組ＧＢ１に振り分ける。また、同様に、１２０度のピッチで配置された３個の第１０、第１３、第１６巻線Ｃ１０，Ｃ１３，Ｃ１６を、第２分布巻線組ＧＢ２に振り分ける。さらに、同様に、１２０度のピッチで配置された３個の第１１、第１４、第１７巻線Ｃ１１，Ｃ１４，Ｃ１７を、第３分布巻線組ＧＢ３に振り分けた。

【0088】

そして、第１集中巻線組ＧＡ１→第２集中巻線組ＧＡ２→第３集中巻線組ＧＡ３の順に各組の巻線を巻回する。そして、第１〜第３集中巻線組ＧＡ１〜ＧＡ３の全ての巻線が巻回された後に、第１分布巻線組ＧＢ１→第２分布巻線組ＧＢ２→第３分布巻線組ＧＢ３の順に各組の巻線を巻回するようにした。

【0089】

これによって、１本の導線で一筆書きのように一連して全ての巻線を巻回することができる。
なお、本実施形態では、巻線巻回方法をティースＴが９個の第１〜第９ティースＴ１〜Ｔ９を有した電機子３に具体化したが、ティースＴが９個以外の電機子に応用してもよいことは勿論である。

【0090】

（第２実施形態）
本実施形態は、第１実施形態で説明した図１に示す第１〜第１８巻線Ｃ１〜Ｃ１８の巻回方法が相違する。

【0091】

詳述すると、第１実施形態が、一箇所から巻き始めて一筆書きのように第１〜第１８巻線Ｃ１〜Ｃ１８を一筆書きのように一連して巻回したのに対して、本実施形態では、３箇所で同時に巻き始めて第１〜第１８巻線Ｃ１〜Ｃ１８を巻回するようにした点が相違する。

【0092】

そのため、その巻回方法を図８〜図１４に従って詳細に説明し、他の共通部分は説明の便宜上、詳細な説明は省略する。
ここで、本実施形態では、第１実施形態と相違して、第１集中巻線組ＧＡ１を、正巻きの第５巻線Ｃ５（第１集中巻線）、逆巻きの第６巻線Ｃ６（第２集中巻線）、正巻きの第１巻線Ｃ１（第３集中巻線）の３個とする。

【0093】

また、第２集中巻線組ＧＡ２を、正巻きの第８巻線Ｃ８（第１集中巻線）、逆巻きの第９巻線Ｃ９（第２集中巻線）、正巻きの第７巻線Ｃ７（第３集中巻線）の３個とする。
さらに、第３集中巻線組ＧＡ３を、正巻きの第２巻線Ｃ２（第１集中巻線）、逆巻きの第３巻線Ｃ３（第２集中巻線）、正巻きの第４巻線Ｃ４（第３集中巻線）の３個とする。

【0094】

同様に、第１実施形態と相違して、第１分布巻線組ＧＢ１を、正巻きの第１２巻線Ｃ１２（第１分布巻線）、逆巻きの第１３巻線Ｃ１３（第２分布巻線）、正巻きの第１７巻線Ｃ１７（第３分布巻線）の３個とする。

【0095】

また、第２分布巻線組ＧＢ２を、正巻きの第１５巻線Ｃ１５（第１分布巻線）、逆巻きの第１６巻線Ｃ１６（第２分布巻線）、正巻きの第１１巻線Ｃ１１（第３分布巻線）の３個とする。

【0096】

さらに、第３分布巻線組ＧＢ３を、正巻きの第１８巻線Ｃ１８（第１分布巻線）、逆巻きの第１０巻線Ｃ１０（第２分布巻線）、正巻きの第１４巻線Ｃ１４（第３分布巻線）の３個とする。

【0097】

そして、本実施形態では、図８（ａ）、図９（ａ）、図１０（ａ）に示す、３箇所（第５巻線Ｃ５、第８巻線Ｃ８、第２巻線Ｃ２）から同時に巻回を開始し、それぞれ図８（ｆ）、図９（ｆ）、図１０（ｆ）で示す３箇所（第１７巻線Ｃ１７、第１１巻線Ｃ１１、第１４巻線Ｃ１４）で巻回を終了する。

【0098】

まず、図１１に示すように、第１整流子片Ｓ１のライザにその始端が引っ掛けられ掛け止めされた巻線用の絶縁被膜された導線は、スロット番号「１１」に時計回り方向に引き回され、スロット番号「１１」と「９」との間おいて、第５ティースＴ５の内側巻回部Ｔ５ｃに正巻きにて巻回される。これによって、図８（ａ）に示すように、第１集中巻線組ＧＡ１の正巻きの第５巻線Ｃ５が巻回される。

【0099】

また同時に、図１２に示すように、第７整流子片Ｓ７のライザにその始端が引っ掛けられ掛け止めされた巻線用の絶縁被膜された導線は、スロット番号「１７」に時計回り方向に引き回され、スロット番号「１７」と「１５」との間おいて、第８ティースＴ８の内側巻回部Ｔ８ｃに正巻きにて巻回される。これによって、図９（ａ）に示すように、第２集中巻線組ＧＡ２の正巻きの第８巻線Ｃ８が巻回される。

【0100】

また同時に、図１３に示すように、第１３整流子片Ｓ１３のライザにその始端が引っ掛けられ掛け止めされた巻線用の絶縁被膜された導線は、スロット番号「５」に時計回り方向に引き回され、スロット番号「５」と「３」との間おいて、第２ティースＴ２の内側巻回部Ｔ２ｃに正巻きにて巻回される。これによって、図１０（ａ）に示すように、第３集中巻線組ＧＡ３の正巻きの第２巻線Ｃ２が巻回される。

【0101】

このとき、互いに１２０度の間隔を有した第１整流子片Ｓ１、第７整流子片Ｓ７、第１３整流子片Ｓ１３からそれぞれ導線が引き出され、互いに１２０度の間隔を有したそれぞれ正巻きの第５巻線Ｃ５、第８巻線Ｃ８、第２巻線Ｃ２が巻回されることから、これら３箇所での巻回作業において衝突することなく行われる。

【0102】

第１集中巻線組ＧＡ１において第５巻線Ｃ５が巻回されると、導線は、図１１に示すように、スロット番号「９」から第１８整流子片Ｓ１８に時計回り方向に引き回され、同第１８整流子片Ｓ１８のライザに引っ掛けられる。

【0103】

第１８整流子片Ｓ１８のライザに引っ掛けられた導線は、図１１に示すように、時計回り方向に１２０度離間した第６整流子片Ｓ６まで時計回り方向に引き回され同第６整流子片Ｓ６のライザに引っ掛けられる。

【0104】

第６整流子片Ｓ６のライザに引っ掛けられ掛け止めされた導線は、図１１に示すように、スロット番号「１１」に時計回り方向に引き回され、スロット番号「１１」と「１３」との間おいて、第６ティースＴ６の内側巻回部Ｔ６ｃに逆巻きにて巻回される。これによって、図８（ｂ）に示すように、第１集中巻線組ＧＡ１の逆巻きの第６巻線Ｃ６が巻回される。

【0105】

また、これと同時に、第２集中巻線組ＧＡ２において第８巻線Ｃ８が巻回されると、導線は、図１２に示すように、スロット番号「１５」から第６整流子片Ｓ６に時計回り方向に引き回され、同第６整流子片Ｓ６のライザに引っ掛けられる。

【0106】

第６整流子片Ｓ６のライザに引っ掛けられた導線は、図１２に示すように、時計回り方向に１２０度離間した第１２整流子片Ｓ１２まで時計回り方向に引き回され同第１２整流子片Ｓ１２のライザに引っ掛けられる。

【0107】

第１２整流子片Ｓ１２のライザに引っ掛けられ掛け止めされた導線は、図１２に示すように、スロット番号「１７」に時計回り方向に引き回され、スロット番号「１７」と「１」との間おいて、第９ティースＴ９の内側巻回部Ｔ９ｃに逆巻きにて巻回される。これによって、図９（ｂ）に示すように、第２集中巻線組ＧＡ２の逆巻きの第９巻線Ｃ９が巻回される。

【0108】

さらに、これと同時に、第３集中巻線組ＧＡ３において第２巻線Ｃ２が巻回されると、導線は、図１３に示すように、スロット番号「３」から第１２整流子片Ｓ１２に時計回り方向に引き回され、同第１２整流子片Ｓ１２のライザに引っ掛けられる。

【0109】

第１２整流子片Ｓ１２のライザに引っ掛けられた導線は、図１３に示すように、時計回り方向に１２０度離間した第１８整流子片Ｓ１８まで時計回り方向に引き回され同第１８整流子片Ｓ１８のライザに引っ掛けられる。

【0110】

第１８整流子片Ｓ１８のライザに引っ掛けられ掛け止めされた導線は、図１３に示すように、スロット番号「５」に時計回り方向に引き回され、スロット番号「５」と「７」との間おいて、第３ティースＴ３の内側巻回部Ｔ３ｃに逆巻きにて巻回される。これによって、図１０（ｂ）に示すように、第３集中巻線組ＧＡ３の逆巻きの第３巻線Ｃ３が巻回される。

【0111】

このとき、互いに１２０度の間隔を有した第１８整流子片Ｓ１８、第６整流子片Ｓ６、第１２整流子片Ｓ１２からそれぞれ導線が引き出され、互いに１２０度の間隔を有した第６整流子片Ｓ６、第１２整流子片Ｓ１２、第１８整流子片Ｓ１８に引き回される。そして、それぞれの導線は、互いに１２０度の間隔を有したそれぞれ逆巻きの第６巻線Ｃ６、第９巻線Ｃ９、第３巻線Ｃ３が巻回されることから、これら３箇所での巻回作業において衝突することなく行われる。

【0112】

第１集中巻線組ＧＡ１において第６巻線Ｃ６が巻回されると、導線は、図１１に示すように、スロット番号「１３」から第５整流子片Ｓ５に時計回り方向に引き回され、同第５整流子片Ｓ５のライザに引っ掛けられる。

【0113】

第５整流子片Ｓ５のライザに引っ掛けられた導線は、図１１に示すように、時計回り方向に１２０度離間した第１１整流子片Ｓ１１まで時計回り方向に引き回され同第１１整流子片Ｓ１１のライザに引っ掛けられる。

【0114】

第１１整流子片Ｓ１１のライザに引っ掛けられ掛け止めされた導線は、図１１に示すように、スロット番号「３」に時計回り方向に引き回され、スロット番号「３」と「１」との間おいて、第１ティースＴ１の内側巻回部Ｔ１ｃに正巻きにて巻回される。これによって、図８（ｃ）に示すように、第１集中巻線組ＧＡ１の正巻きの第１巻線Ｃ１が巻回される。

【0115】

また、これと同時に、第２集中巻線組ＧＡ２において第９巻線Ｃ９が巻回されると、導線は、図１２に示すように、スロット番号「１」から第１１整流子片Ｓ１１に時計回り方向に引き回され、同第１１整流子片Ｓ１１のライザに引っ掛けられる。

【0116】

第１１整流子片Ｓ１１のライザに引っ掛けられた導線は、図１２に示すように、時計回り方向に１２０度離間した第１７整流子片Ｓ１７まで時計回り方向に引き回され同第１７整流子片Ｓ１７のライザに引っ掛けられる。

【0117】

第１７整流子片Ｓ１７のライザに引っ掛けられ掛け止めされた導線は、図１２に示すように、スロット番号「９」に時計回り方向に引き回され、スロット番号「９」と「７」との間おいて、第４ティースＴ４の内側巻回部Ｔ４ｃに正巻きにて巻回される。これによって、図９（ｃ）に示すように、第２集中巻線組ＧＡ２の正巻きの第４巻線Ｃ４が巻回される。

【0118】

さらに、これと同時に、第３集中巻線組ＧＡ３において第３巻線Ｃ３が巻回されると、導線は、図１３に示すように、スロット番号「７」から第１７整流子片Ｓ１７に時計回り方向に引き回され、同第１７整流子片Ｓ１７のライザに引っ掛けられる。

【0119】

第１７整流子片Ｓ１７のライザに引っ掛けられた導線は、図１３に示すように、時計回り方向に１２０度離間した第５整流子片Ｓ５まで時計回り方向に引き回され同第５整流子片Ｓ５のライザに引っ掛けられる。

【0120】

第５整流子片Ｓ５のライザに引っ掛けられ掛け止めされた導線は、図１３に示すように、スロット番号「１５」に時計回り方向に引き回され、スロット番号「１５」と「１３」との間おいて、第７ティースＴ７の内側巻回部Ｔ７ｃに正巻きにて巻回される。これによって、図１０（ｃ）に示すように、第３集中巻線組ＧＡ３の正巻きの第７巻線Ｃ７が巻回される。

【0121】

このとき、互いに１２０度の間隔を有した第５整流子片Ｓ５、第１１整流子片Ｓ１１、第１７整流子片Ｓ１７からそれぞれ導線が引き出され、互いに１２０度の間隔を有した第１１整流子片Ｓ１１、第１７整流子片Ｓ１７、第５整流子片Ｓ５に引き回される。そして、それぞれの導線は、互いに１２０度の間隔を有したそれぞれ正巻きの第１巻線Ｃ１、第４巻線Ｃ４、第７巻線Ｃ７が巻回されることから、これら３箇所での巻回作業において衝突することなく行われる。

【0122】

そして、この時点で、図１４（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、第１〜第３集中巻線組ＧＡ１〜ＧＡ３の第１〜第９巻線Ｃ１〜Ｃ９の全てが巻回される。
第１集中巻線組ＧＡ１の第１巻線Ｃ１が巻回されると、導線は、図１１に示すように、スロット番号「１」から第１０整流子片Ｓ１０に時計回り方向に引き回され、同第１０整流子片Ｓ１０のライザに引っ掛けられる。

【0123】

第１０整流子片Ｓ１０のライザに引っ掛けられた導線は、図１１に示すように、時計回り方向に１２０度離間した第１６整流子片Ｓ１６まで時計回り方向に引き回され同第１６整流子片Ｓ１６のライザに引っ掛けられる。

【0124】

第１６整流子片Ｓ１６のライザに引っ掛けられ掛け止めされた導線は、図１１に示すように、スロット番号「８」に時計回り方向に引き回され、スロット番号「８」と「６」との間おいて、即ち、第４ティースＴ４の第２分岐部Ｔ４ｂと第３ティースＴ３の第１分岐部Ｔ３ａとの間を正巻きにて巻回される。これによって、図８（ｄ）に示すように、第１分布巻線組ＧＢ１の正巻きの第１２巻線Ｃ１２が巻回される。

【0125】

この第１２巻線Ｃ１２は、第１巻線Ｃ１に対して時計回り方向に１００度ずれるとともに第５巻線Ｃ５に対して反時計回り方向に６０度ずれて配置される。
また、これと同時に、第２集中巻線組ＧＡ２において第４巻線Ｃ４が巻回されると、導線は、図１２に示すように、スロット番号「７」から第１６整流子片Ｓ１６に時計回り方向に引き回され、同第１６整流子片Ｓ１６のライザに引っ掛けられる。

【0126】

第１６整流子片Ｓ１６のライザに引っ掛けられた導線は、図１２に示すように、時計回り方向に１２０度離間した第４整流子片Ｓ４まで時計回り方向に引き回され同第４整流子片Ｓ４のライザに引っ掛けられる。

【0127】

第４整流子片Ｓ４のライザに引っ掛けられ掛け止めされた導線は、図１２に示すように、スロット番号「１４」に時計回り方向に引き回され、スロット番号「１４」と「１２」との間おいて、即ち、第７ティースＴ７の第２分岐部Ｔ７ｂと第６ティースＴ６の第１分岐部Ｔ６ａとの間を正巻きにて巻回される。これによって、図９（ｄ）に示すように、第２分布巻線組ＧＢ２の正巻きの第１５巻線Ｃ１５が巻回される。

【0128】

この第１５巻線Ｃ１５は、第４巻線Ｃ４に対して時計回り方向に１００度ずれるとともに第８巻線Ｃ８に対して反時計回り方向に６０度ずれて配置される。
さらに、これと同時に、第３集中巻線組ＧＡ３において第７巻線Ｃ７が巻回されると、導線は、図１３に示すように、スロット番号「１３」から第４整流子片Ｓ４に時計回り方向に引き回され、同第４整流子片Ｓ４のライザに引っ掛けられる。

【0129】

第４整流子片Ｓ４のライザに引っ掛けられた導線は、図１３に示すように、時計回り方向に１２０度離間した第１０整流子片Ｓ１０まで時計回り方向に引き回され同第１０整流子片Ｓ１０のライザに引っ掛けられる。

【0130】

第１０整流子片Ｓ１０のライザに引っ掛けられ掛け止めされた導線は、図１３に示すように、スロット番号「２」に時計回り方向に引き回され、スロット番号「２」と「１８」との間おいて、即ち、第１ティースＴ１の第２分岐部Ｔ１ｂと第９ティースＴ９の第１分岐部Ｔ９ａとの間を正巻きにて巻回される。これによって、図１０（ｄ）に示すように、第３分布巻線組ＧＢ３の正巻きの第１８巻線Ｃ１８が巻回される。

【0131】

この第１８巻線Ｃ１８は、第７巻線Ｃ７に対して時計回り方向に１００度ずれるとともに第２巻線Ｃ２に対して反時計回り方向に６０度ずれて配置される。
このとき、互いに１２０度の間隔を有した第１０整流子片Ｓ１０、第１６整流子片Ｓ１６、第４整流子片Ｓ４からそれぞれ導線が引き出され、互いに１２０度の間隔を有した第１６整流子片Ｓ１６、第４整流子片Ｓ４、第１０整流子片Ｓ１０に引き回される。そして、それぞれの導線は、互いに１２０度の間隔を有したそれぞれ正巻きの第１２巻線Ｃ１２、第１５巻線Ｃ１５、第１８巻線Ｃ１８が巻回されることから、これら３箇所での巻回作業において衝突することなく行われる。

【0132】

第１分布巻線組ＧＢ１において第１２巻線Ｃ１２が巻回されると、導線は、図１１に示すように、スロット番号「６」から第１５整流子片Ｓ１５に時計回り方向に引き回され、同第１５整流子片Ｓ１５のライザに引っ掛けられる。

【0133】

第１５整流子片Ｓ１５のライザに引っ掛けられた導線は、図１１に示すように、時計回り方向に１２０度離間した第３整流子片Ｓ３まで時計回り方向に引き回され同第３整流子片Ｓ３のライザに引っ掛けられる。

【0134】

第３整流子片Ｓ３のライザに引っ掛けられ掛け止めされた導線は、図１１に示すように、スロット番号「８」に時計回り方向に引き回され、スロット番号「８」と「１０」との間おいて、即ち、第４ティースＴ４の第１分岐部Ｔ４ａと第５ティースＴ５の第２分岐部Ｔ５ｂとの間を逆巻きにて巻回される。これによって、図８（ｅ）に示すように、第１分布巻線組ＧＢ１の逆巻きの第１３巻線Ｃ１３が巻回される。

【0135】

また、これと同時に、第２分布巻線組ＧＢ２において第１５巻線Ｃ１５が巻回されると、導線は、図１２に示すように、スロット番号「１２」から第３整流子片Ｓ３に時計回り方向に引き回され、同第３整流子片Ｓ３のライザに引っ掛けられる。

【0136】

第３整流子片Ｓ３のライザに引っ掛けられた導線は、図１２に示すように、時計回り方向に１２０度離間した第９整流子片Ｓ９まで時計回り方向に引き回され同第９整流子片Ｓ９のライザに引っ掛けられる。

【0137】

第９整流子片Ｓ９のライザに引っ掛けられ掛け止めされた導線は、図１２に示すように、スロット番号「１４」に時計回り方向に引き回され、スロット番号「１４」と「１６」との間おいて、即ち、第７ティースＴ７の第１分岐部Ｔ７ａと第８ティースＴ８の第２分岐部Ｔ８ｂとの間を逆巻きにて巻回される。これによって、図９（ｅ）に示すように、第２分布巻線組ＧＢ２の逆巻きの第１６巻線Ｃ１６が巻回される。

【0138】

さらに、これと同時に、第３分布巻線組ＧＢ３において第１８巻線Ｃ１８が巻回されると、導線は、図１３に示すように、スロット番号「１８」から第９整流子片Ｓ９に時計回り方向に引き回され、同第９整流子片Ｓ９のライザに引っ掛けられる。

【0139】

第９整流子片Ｓ９のライザに引っ掛けられた導線は、図１３に示すように、時計回り方向に１２０度離間した第１５整流子片Ｓ１５まで時計回り方向に引き回され同第１５整流子片Ｓ１５のライザに引っ掛けられる。

【0140】

第１５整流子片Ｓ１５のライザに引っ掛けられ掛け止めされた導線は、図１３に示すように、スロット番号「２」に時計回り方向に引き回され、スロット番号「２」と「４」との間おいて、即ち、第１ティースＴ１の第１分岐部Ｔ１ａと第２ティースＴ２の第２分岐部Ｔ２ｂとの間を逆巻きにて巻回される。これによって、図１０（ｅ）に示すように、第３分布巻線組ＧＢ３の逆巻きの第１０巻線Ｃ１０が巻回される。

【0141】

このとき、互いに１２０度の間隔を有した第１５整流子片Ｓ１５、第３整流子片Ｓ３、第９整流子片Ｓ９からそれぞれ導線が引き出され、互いに１２０度の間隔を有した第３整流子片Ｓ３、第９整流子片Ｓ９、第１５整流子片Ｓ１６に引き回される。そして、それぞれの導線は、互いに１２０度の間隔を有したそれぞれ逆巻きの第１３巻線Ｃ１３、第１６巻線Ｃ１６、第１０巻線Ｃ１０が巻回されることから、これら３箇所での巻回作業において衝突することなく行われる。

【0142】

第１分布巻線組ＧＢ１において第１３巻線Ｃ１３が巻回されると、導線は、図１１に示すように、スロット番号「１０」から第２整流子片Ｓ２に時計回り方向に引き回され、同第２整流子片Ｓ２のライザに引っ掛けられる。

【0143】

第２整流子片Ｓ２のライザに引っ掛けられた導線は、図１１に示すように、時計回り方向に１２０度離間した第８整流子片Ｓ８まで時計回り方向に引き回され同第８整流子片Ｓ８のライザに引っ掛けられる。

【0144】

第８整流子片Ｓ８のライザに引っ掛けられ掛け止めされた導線は、図１１に示すように、スロット番号「１８」に時計回り方向に引き回され、スロット番号「１８」と「１６」との間おいて、即ち、第９ティースＴ９の第２分岐部Ｔ９ｂと第８ティースＴ８の第１分岐部Ｔ８ａとの間を正巻きにて巻回される。これによって、図８（ｆ）に示すように、第１分布巻線組ＧＢ１の正巻きの第１７巻線Ｃ１７が巻回される。

【0145】

また、これと同時に、第２分布巻線組ＧＢ２において第１６巻線Ｃ１６が巻回されると、導線は、図１２に示すように、スロット番号「１６」から第８整流子片Ｓ８に時計回り方向に引き回され、同第８整流子片Ｓ８のライザに引っ掛けられる。

【0146】

第８整流子片Ｓ８のライザに引っ掛けられた導線は、図１２に示すように、時計回り方向に１２０度離間した第１４整流子片Ｓ１４まで時計回り方向に引き回され同第１４整流子片Ｓ１４のライザに引っ掛けられる。

【0147】

第１４整流子片Ｓ１４のライザに引っ掛けられ掛け止めされた導線は、図１２に示すように、スロット番号「６」に時計回り方向に引き回され、スロット番号「６」と「４」との間おいて、即ち、第３ティースＴ３の第２分岐部Ｔ３ｂと第２ティースＴ２の第１分岐部Ｔ２ａとの間を正巻きにて巻回される。これによって、図９（ｆ）に示すように、第２分布巻線組ＧＢ２の正巻きの第１１巻線Ｃ１１が巻回される。

【0148】

さらに、これと同時に、第３分布巻線組ＧＢ３において第１０巻線Ｃ１０が巻回されると、導線は、図１３に示すように、スロット番号「４」から第１４整流子片Ｓ１４に時計回り方向に引き回され、同第１４整流子片Ｓ１４のライザに引っ掛けられる。

【0149】

第１４整流子片Ｓ１４のライザに引っ掛けられた導線は、図１３に示すように、時計回り方向に１２０度離間した第２整流子片Ｓ２まで時計回り方向に引き回され同第２整流子片Ｓ２のライザに引っ掛けられる。

【0150】

第２整流子片Ｓ２のライザに引っ掛けられ掛け止めされた導線は、図１３に示すように、スロット番号「１２」に時計回り方向に引き回され、スロット番号「１２」と「１０」との間おいて、即ち、第６ティースＴ６の第２分岐部Ｔ２ｂと第５ティースＴ５の第１分岐部Ｔ５ａとの間を正巻きにて巻回される。これによって、図１０（ｆ）に示すように、第３分布巻線組ＧＢ３の逆巻きの第１４巻線Ｃ１４が巻回される。

【0151】

このとき、互いに１２０度の間隔を有した第２整流子片Ｓ２、第８整流子片Ｓ８、第１４整流子片Ｓ１４からそれぞれ導線が引き出され、互いに１２０度の間隔を有した第８整流子片Ｓ８、第１４整流子片Ｓ１４、第２整流子片Ｓ２に引き回される。そして、それぞれの導線は、互いに１２０度の間隔を有したそれぞれ正巻きの第１７巻線Ｃ１７、第１１巻線Ｃ１１、第１４巻線Ｃ１４が巻回されることから、これら３箇所での巻回作業において衝突することなく行われる。

【0152】

第１分布巻線組ＧＢ１において第１７巻線Ｃ１７が巻回されると、導線は、図１１に示すように、スロット番号「１６」から第７整流子片Ｓ７に時計回り方向に引き回され、同第７整流子片Ｓ７のライザに引っ掛けられて掛け止めされる。つまり、この時点で、第１集中巻線組ＧＡ１と第１分布巻線組ＧＢ１の各巻線が、図１１及び図１４（ａ）に示すように、１本の導線を用いて一筆書きのように一連して順番に結線される。

【0153】

第２分布巻線組ＧＢ２において第１１巻線Ｃ１１が巻回されると、導線は、図１２に示すように、スロット番号「４」から第１３整流子片Ｓ１３に時計回り方向に引き回され、同第１３整流子片Ｓ１３のライザに引っ掛けられて掛け止めされる。つまり、この時点で、第２集中巻線組ＧＡ２と第２分布巻線組ＧＢ２の各巻線が、図１２及び図１４（ｂ）に示すように、１本の導線を用いて一筆書きのように一連して順番に結線される。

【0154】

第３分布巻線組ＧＢ３において第１４巻線Ｃ１４が巻回されると、導線は、図１３に示すように、スロット番号「１」から第１整流子片Ｓ１に時計回り方向に引き回され、同第１整流子片Ｓ１のライザに引っ掛けられて掛け止めされる。つまり、この時点で、第３集中巻線組ＧＡ３と第３分布巻線組ＧＢ３の各巻線が、図１３及び図１４（ｃ）に示すように、１本の導線を用いて一筆書きのように一連して順番に結線される。

【0155】

このとき、それぞれの導線は、互いに１２０度の間隔を有した第７整流子片Ｓ７、第１３整流子片Ｓ１３、第１整流子片Ｓ１に引き回され掛け止めされることから、これら最後の結線作業においても衝突することなく行われる。

【0156】

そして、それぞれの導線が、第７整流子片Ｓ７、第１３整流子片Ｓ１３、第１整流子片Ｓ１のライザに掛け止めされると、第１〜第１８巻線Ｃ１〜Ｃ１８を３箇所から同時に巻き始めて巻回する巻回作業は終了する。

【0157】

次に、上記実施形態の作用効果を以下に記載する。
本実施形態によれば、集中巻きの第１〜第９巻線Ｃ１〜Ｃ９のうち、第５巻線Ｃ５、第６巻線Ｃ６、正巻きの第１巻線Ｃ１の３個を第１集中巻線組ＧＡ１に振り分ける。また、第１集中巻線組ＧＡ１と１２０度ずれた第８巻線Ｃ８、第９巻線Ｃ９、第７巻線Ｃ７の３個を第２集中巻線組ＧＡ２に振り分ける。さらに、第２集中巻線組ＧＡ２と１２０度ずれた第２巻線Ｃ２、第３巻線Ｃ３、第４巻線Ｃ４の３個を第３集中巻線組ＧＡ３に振り分ける。

【0158】

同様に、分布巻きの第１０〜第１８巻線Ｃ１０〜Ｃ１８のうち、第１２巻線Ｃ１２、第１３巻線Ｃ１３、第１７巻線Ｃ１７の３個を第１分布巻線組ＧＢ１に振り分ける。また、第１分布巻線組ＧＢ１と１２０度ずれた第１５巻線Ｃ１５、第１６巻線Ｃ１６、第１１巻線Ｃ１１の３個を第２分布巻線組ＧＢ２に振り分ける。さらに、第２分布巻線組ＧＢ２と１２０度ずれた第１８巻線Ｃ１８、第１０巻線Ｃ１０、第１４巻線Ｃ１４の３個を第３分布巻線組ＧＢ３に振り分ける。

【0159】

そして、第１集中巻線組ＧＡ１、第２集中巻線組ＧＡ２及び第３集中巻線組ＧＡ３について、同時にその組に属する巻線を順次巻回する。第１集中巻線組ＧＡ１、第２集中巻線組ＧＡ２及び第３集中巻線組ＧＡ３の巻線が終わると、第１集中巻線組ＧＡ１に対する第１分布巻線組ＧＢ１、第２集中巻線組ＧＡ２に対する第２分布巻線組ＧＢ２及び第３集中巻線組ＧＡ３に対する第３分布巻線組ＧＢ３について、同時にその組に属する巻線を順次巻回するようにした。

【0160】

これによって、３本の導線を用いて、３箇所で同時に一筆書きのように一連してそれぞれ振り分けられた巻線を巻回し１８個なる全ての巻線を巻回することができる。
しかも、３本の導線を用いて、３箇所で同時に巻回作業が行われることから、巻線の巻回時間を短縮することができる。

【0161】

なお、本実施形態では、第１集中巻線組ＧＡ１、第２集中巻線組ＧＡ２及び第３集中巻線組ＧＡ３について、同時にその組に属する巻線を順次巻回するようにした。
つまり、第１集中巻線組ＧＡ１は図８に示す（ａ）→（ｂ）→（ｃ）の順番で、第２集中巻線組ＧＡ２は図９に示す（ａ）→（ｂ）→（ｃ）の順番で、第３集中巻線組ＧＡ３は図１０に示す（ａ）→（ｂ）→（ｃ）の順番で、それぞれ巻線を巻回した。

【0162】

詳述すると、第１集中巻線組ＧＡ１においては、正巻きの第５巻線Ｃ５→時計回り方向に隣接する逆巻きの第６巻線Ｃ６→時計回り方向に１６０度に位置する正巻きの第１巻線Ｃ１の順で巻回した。

【0163】

また、第２集中巻線組ＧＡ２おいては、正巻きの第８巻線Ｃ８→時計回り方向に隣接する逆巻きの第９巻線Ｃ９→時計回り方向に１６０度に位置する正巻きの第４巻線Ｃ４の順で巻回した。

【0164】

第３集中巻線組ＧＡ３おいては、正巻きの第２巻線Ｃ２→時計回り方向に隣接する逆巻きの第３巻線Ｃ３→時計回り方向に１６０度に位置する正巻きの第７巻線Ｃ７の順で巻回した。

【0165】

この各集中巻線組の各巻線の巻回順序は１態様の巻回順序であって、各巻線の巻回順序は同電位位置となる巻線を順番に巻回できればどの順番でもよい。
また、本実施形態では、第１集中巻線組ＧＡ１、第２集中巻線組ＧＡ２及び第３集中巻線組ＧＡ３の巻線が完了した後に、第１分布巻線組ＧＢ１、第２分布巻線組ＧＢ２及び第３分布巻線組ＧＢ３について、同時にその組に属する巻線を順次巻回するようにした。

【0166】

つまり、第１分布巻線組ＧＢ１は図８に示す（ｄ）→（ｅ）→（ｆ）の順番で、第２分布巻線組ＧＢ２は図９に示す（ｄ）→（ｅ）→（ｆ）の順番で、第３分布巻線組ＧＢ３は図１０に示す（ｄ）→（ｅ）→（ｆ）の順番で、それぞれ巻線を巻回した。

【0167】

詳述すると、第１分布巻線組ＧＢ１においては、正巻きの第１２巻線Ｃ１２→時計回り方向に隣接する逆巻きの第１３巻線Ｃ１３→時計回り方向に１６０度に位置する正巻きの第１巻線Ｃ１７の順で巻回した。

【0168】

また、第２分布巻線組ＧＢ２おいては、正巻きの第１５巻線Ｃ１５→時計回り方向に隣接する逆巻きの第１６巻線Ｃ１６→時計回り方向に１６０度に位置する正巻きの第１１巻線Ｃ１１の順で巻回した。

【0169】

第３分布巻線組ＧＢ３おいては、正巻きの第１８巻線Ｃ１８→時計回り方向に隣接する逆巻きの第１０巻線Ｃ１０→時計回り方向に１６０度に位置する正巻きの第１４巻線Ｃ１４の順で巻回した。

【0170】

この各分布巻線組の各巻線の巻回順序は１態様の巻回順序であって、各巻線の巻回順序は同電位位置となる巻線を順番に巻回できればどの順番でもよい。
また、本実施形態では、巻線巻回方法をティースＴが９個の第１〜第９ティースＴ１〜Ｔ９を有した電機子３に具体化したが、ティースＴが９個以外の電機子に応用してもよいことは勿論である。

【符号の説明】

【0171】

１…直流モータ、２…固定子、２ａ…ヨークハウジング、３…電機子、４…回転軸、５…整流子、５ａ…保持部材、６…電機子コア、７…コアバック、ＭＧ１…第１永久磁石、ＭＧ２…第２永久磁石、Ｓ…整流子片、Ｓ１〜Ｓ１８…第１〜第１８整流子片、Ｂ１…陽極側ブラシ、Ｂ２…陰極側ブラシ、ＳＬ…スロット、Ｔ…ティース、Ｔ１〜Ｔ９…第１〜第９ティース、Ｔａ，Ｔ１ａ〜Ｔ９ａ…第１分岐部、Ｔｂ，Ｔ１ｂ〜Ｔ９ｂ…第２分岐部、Ｔｃ，Ｔ１ｃ〜Ｔ９ｃ…内側巻回部、Ｃ１〜Ｃ１８…第１〜第１８巻線、ＧＡ１〜ＧＡ３…第１〜第３集中巻線組、ＧＢ１〜ＧＢ３…第１〜第３分布巻線組。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】