特許 5917941 スクリーン印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5917941

(24)【登録日】2016年4月15日

(45)【発行日】2016年5月18日

(54)【発明の名称】スクリーン印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B41F 35/00 20060101AFI20160428BHJP

   B41F 33/00 20060101ALI20160428BHJP

   B41F 15/08 20060101ALI20160428BHJP

   B41F 15/12 20060101ALI20160428BHJP

   H05K 3/34 20060101ALI20160428BHJP

【ＦＩ】

   B41F35/00 C

   B41F33/00 S

   B41F15/08 303E

   B41F15/12 A

   H05K3/34 505D

【請求項の数】7

【全頁数】31

(21)【出願番号】特願2012-35227(P2012-35227)

(22)【出願日】2012年2月21日

(65)【公開番号】特開2013-169723(P2013-169723A)

(43)【公開日】2013年9月2日

【審査請求日】2014年9月3日

(73)【特許権者】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100067828

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 悦司

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100127797

【弁理士】

【氏名又は名称】平田 晴洋

(72)【発明者】

【氏名】藤本 猛志

(72)【発明者】

【氏名】江夏 康仁

【審査官】 國田 正久

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−０７４０５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０１−２１２４９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１７０５７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−２０２８２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−０７２０３３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ４１Ｆ ３５／００

Ｂ４１Ｆ １５／０８

Ｂ４１Ｆ １５／１２

Ｂ４１Ｆ ３３／００

Ｈ０５Ｋ ３／３４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

印刷パターンが形成されたマスクシートと、
該マスクシートの表面に摺接することで、該マスクシートの裏面に重装されたプリント基板に対し、当該マスクシートの表面に供給された塗布材料を印刷するスキージと、
予め設定されたクリーニングの実行間隔ごとにクリーニングシートを繰り出して、前記マスクシートの裏面をクリーニングするクリーニングユニットと、
前記クリーニングシートに対し、予め設定されたクリーニングの実行間隔ごとに洗浄剤を供給する洗浄剤供給ユニットとを備え、
複数の前記プリント基板に対し順次印刷を実施するスクリーン印刷装置において、
前記クリーニングあるいは印刷によって消費される消耗品の残量を、印刷の開始前に取得する残量取得手段と、
前記残量取得手段が取得した残量に基づいて、生産可能なプリント基板の生産予定枚数である印刷実行可能枚数を予測する処理可能回数予測手段と、
前記処理可能回数予測手段の予測結果を報知する予測結果報知手段と
をさらに備え、
前記クリーニングユニットは、前記洗浄剤供給ユニットにより前記クリーニングシートに洗浄剤が供給されたタイミングで、前記クリーニングシートを用いて前記マスクシートをクリーニングする湿式クリーニングを実行するとともに、洗浄剤が供給されない状態で前記クリーニングシートを用いて前記マスクシートをクリーニングする乾式クリーニングを、予め設定された乾式クリーニングの実行間隔に基づいて実行するものであり、
前記処理可能回数予測手段は、
前記残量取得手段が取得したクリーニングシートの残量と、前記乾式クリーニングにおける一回の拭取動作において消費する前記クリーニングシートの消費量と、前記湿式クリーニングにおける一回の拭取動作において消費するクリーニングシートの消費量とに基づき、ある湿式クリーニングから次の湿式クリーニングまでを一クリーニングサイクルとして、一ロット内で実行されるべき湿式クリーニングの回数を演算する処理と、
前記印刷実行可能枚数を演算する処理と
を実行するものである
ことを特徴とするスクリーン印刷装置。

【請求項2】

印刷パターンが形成されたマスクシートと、
該マスクシートの表面に摺接することで、該マスクシートの裏面に重装されたプリント基板に対し、当該マスクシートの表面に供給された塗布材料を印刷するスキージと、
予め設定されたクリーニングの実行間隔ごとにクリーニングシートを繰り出して、前記マスクシートの裏面をクリーニングするクリーニングユニットと、
前記クリーニングシートに対し、予め設定されたクリーニングの実行間隔ごとに洗浄剤を供給する洗浄剤供給ユニットとを備え、
複数の前記プリント基板に対し順次印刷を実施するスクリーン印刷装置において、
前記クリーニングあるいは印刷によって消費される消耗品の残量を、印刷の開始前に取得する残量取得手段と、
前記残量取得手段が取得した残量に基づいて、生産可能なプリント基板の生産予定枚数である印刷実行可能枚数を予測する処理可能回数予測手段と、
前記処理可能回数予測手段の予測結果を報知する予測結果報知手段と
をさらに備え、
前記洗浄剤供給ユニットは、前記洗浄剤を補充可能なボトルを備え、
前記処理可能回数予測手段は、前記残量取得手段が取得した前記洗浄剤の残量と、前記洗浄剤の残量での印刷実行可能枚数とに基づき、一ロットで生産されるプリント基板の生産予定枚数に当該印刷実行可能枚数が満たない場合に、不足分の洗浄剤補充量を演算する処理を実行するものである
ことを特徴とするスクリーン印刷装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載のスクリーン印刷装置において、
前記処理可能回数予測手段は、前記クリーニングシートに対し、予め設定された湿式クリーニングの実行間隔ごとに供給される洗浄剤の量と、この洗浄剤の供給を伴うクリーニングの実行間隔と、取得した前記洗浄剤の残量とに基づき、印刷実行可能枚数を予測するものである
ことを特徴とするスクリーン印刷装置。

【請求項4】

請求項１から３の何れか１項に記載のスクリーン印刷装置において、
前記塗布材料を貯留する容器を備え、
前記残量取得手段は、当該容器内の塗布材料の残量を取得するものである
ことを特徴とするスクリーン印刷装置。

【請求項5】

請求項１から４の何れか１項に記載のスクリーン印刷装置において、
前記処理可能回数予測手段は、前記印刷実行可能枚数が、一ロットで生産されるプリント基板の生産予定枚数に達しているか否かを判定する処理を実行するものであり、
前記予測結果報知手段は、前記生産予定枚数に達しているか否かの判定結果を表示するものである
ことを特徴とするスクリーン印刷装置。

【請求項6】

請求項１から５の何れか１項に記載のスクリーン印刷装置において、
前記残量取得手段は、新たな複数の前記プリント基板に対する印刷の実行開始以降の印刷回数をカウントする印刷回数カウント部と、前記印刷回数カウント部がカウントした印刷回数に基づいて、前記残量を更新する更新部とを有し、
前記残量の更新後に前記処理可能回数予測手段が予測した前記印刷実行可能枚数が、予め設定される警告残量よりも少なくなっているか否かを判定する警告判定手段と、
複数の前記プリント基板に対する順次の印刷途中において、前記処理可能回数予測手段が予測した前記印刷実行可能枚数が、予め設定される警告残量よりも少なくなっている場合に、警告を報知する警告報知手段と
をさらに備えていることを特徴とするスクリーン印刷装置。

【請求項7】

請求項６に記載のスクリーン印刷装置において、
前記残量取得手段は、新たな複数の前記プリント基板に対する印刷の実行に当たり、前記マスクシート上の前記塗布材料の残量を、印刷の開始前に取得するセンサを備え、
前記処理可能回数予測手段は、前記センサが取得した前記塗布材料の残量で前記印刷実行可能枚数を予測するものである
ことを特徴とするスクリーン印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、スクリーン印刷装置に関し、特に、印刷パターンの形成されたマスクシートを介して、クリームはんだ等の塗布材料をプリント基板に塗布するスクリーン印刷装置であって、マスクシートに付着した塗布材料をクリーニングシートにより拭き取るクリーニングユニットを備えたスクリーン印刷装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１に示すように、本発明に係るスクリーン印刷装置に設けられたクリーニングユニットは、バキュームノズルを有するクリーニングヘッドと、クリーニングヘッドの上部にクリーニングシートを供給する供給部と、クリーニングシートの巻取ロールとを有し、上記マスクシートの裏面にクリーニングシートを接触させて上記クリーニングヘッドにより吸引力を作用させた状態で、このクリーニングユニットを前進および後退させることにより、マスクシート（スクリーン）の裏面の開口部外周等に付着した塗布材料を拭き取るように構成されている。

【0003】

上記スクリーン印刷装置は、洗浄剤の吹付ノズル等を有する洗浄剤供給手段を備え、マスクシートの洗浄時に、洗浄剤の収容部から供給された洗浄剤を被クリーニング部に吹き付けることにより、上記クリーニングシートによるマスクシートの洗浄効率を向上させるように構成されている。

【0004】

この洗浄剤の吹き付け作業は、塗布材料の清浄動作の際に毎回行う必要はなく、ユーザのニーズに応じて、間欠的に行うことも可能となっている。本明細書では、洗浄剤を用いて行われる清浄動作を「湿式クリーニング」といい、洗浄剤を用いることなく行われる清浄動作を「乾式クリーニング」という。

【0005】

ところで、クリーニングシートのような消耗品は、その残量を適切に把握できることが好ましい。かかる目的のため、消耗品の残量を検知し、残量が少なくなってきた場合にユーザに報知する技術は、種々の工業製品において、広く利用されている。例えば、特許文献２には、インクジェットプリンタのインクタンクの残量検知に関し、センサで消耗品としてのインクの残量を検出する「センサ方法」や、インクの一回の使用回数をカウントし、予め見積もった一回当たりの消耗品の消費量を使用回数と掛け合わせることにより、インクの消費量を間接的に推定する「カウント方法」、或いは、「センサ方法」と「カウント方法」とを組み合わせた方法が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００３−１７０５７０号公報

【特許文献2】特開２００２−１２７４５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

上述のようなスクリーン印刷装置が採用されるプリント基板の生産ラインにおいては、その稼働率を高めるために、個々の装置や設備の稼働率を高めることが肝要になっており、スクリーン印刷装置においても、稼働率を可及的に高めるための技術が要請されている。スクリーン印刷装置は、稼動中にクリーニングが実行され、クリーニングシートや洗浄剤等が消費するので、稼動中に交換等のために停止せざるを得ない場合が少なからずあり、稼働率はそれ程良いものではなかった。

【0008】

一方、従来の技術では、専ら、消費残量が計測または推定されるだけであり、生産に必要な消費量との関係においては、得られた残量を適切に評価することができなかった。そのため、仮に、特許文献２に開示されているような技術を用いて消費残量を知ることができたとしても、そのタイミングでは、クリーニングシートや洗浄剤の交換等のためには既に稼動しているスクリーン印刷装置を停止する必要があり、稼働率を向上することはできない。

【0009】

本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、所要のタイミングで消耗品の好適な消費予測を可能とし、従来停止せざるを得なかったスクリーン印刷装置を停止させないようにすることで、もって稼働率の向上に寄与することのできるスクリーン印刷装置を提供することを課題としている。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記課題を解決するために、本発明は、印刷パターンが形成されたマスクシートと、該マスクシートの表面に摺接することで、該マスクシートの裏面に重装されたプリント基板に対し、当該マスクシートの表面に供給された塗布材料を印刷するスキージと、予め設定されたクリーニングの実行間隔ごとにクリーニングシートを繰り出して、前記マスクシートの裏面をクリーニングするクリーニングユニットと、前記クリーニングシートに対し、予め設定されたクリーニングの実行間隔ごとに洗浄剤を供給する洗浄剤供給ユニットとを備え、複数の前記プリント基板に対し順次印刷を実施するスクリーン印刷装置において、前記クリーニングあるいは印刷によって消費される消耗品の残量を、印刷の開始前に取得する残量取得手段と、前記残量取得手段が取得した残量に基づいて、生産可能なプリント基板の生産予定枚数である印刷実行可能枚数を予測する処理可能回数予測手段と、前記処理可能回数予測手段の予測結果を報知する予測結果報知手段とをさらに備え、前記クリーニングユニットは、前記洗浄剤供給ユニットにより前記クリーニングシートに洗浄剤が供給されたタイミングで、前記クリーニングシートを用いて前記マスクシートをクリーニングする湿式クリーニングを実行するとともに、洗浄剤が供給されない状態で前記クリーニングシートを用いて前記マスクシートをクリーニングする乾式クリーニングを、予め設定された乾式クリーニングの実行間隔に基づいて実行するものであり、前記処理可能回数予測手段は、前記残量取得手段が取得したクリーニングシートの残量と、前記乾式クリーニングにおける一回の拭取動作において消費する前記クリーニングシートの消費量と、前記湿式クリーニングにおける一回の拭取動作において消費するクリーニングシートの消費量とに基づき、ある湿式クリーニングから次の湿式クリーニングまでを一クリーニングサイクルとして、一ロット内で実行されるべき湿式クリーニングの回数を演算する処理と、前記印刷実行可能枚数を演算する処理とを実行するものであることを特徴とするスクリーン印刷装置である。この態様では、順次印刷がされる複数のプリント基板の最初のプリント基板や途中のプリント基板に対する印刷の開始前に、予め、クリーニングユニットや洗浄剤供給ユニットが消費した消耗品の残量が取得される。そして、この残量に基づいて、印刷実行可能枚数が予測され、予測結果が表示されるので、ユーザは、予測された枚数に応じて、そのままスクリーン印刷装置を稼動開始させるべきか、事前に必要な消耗品を補充すべきかどうか判断することができる。

【0011】

また、クリーニングシートの残量が分かれば何枚のプリント基板に印刷が可能か知ることができる。
本発明の別の態様は、印刷パターンが形成されたマスクシートと、該マスクシートの表面に摺接することで、該マスクシートの裏面に重装されたプリント基板に対し、当該マスクシートの表面に供給された塗布材料を印刷するスキージと、予め設定されたクリーニングの実行間隔ごとにクリーニングシートを繰り出して、前記マスクシートの裏面をクリーニングするクリーニングユニットと、前記クリーニングシートに対し、予め設定されたクリーニングの実行間隔ごとに洗浄剤を供給する洗浄剤供給ユニットとを備え、複数の前記プリント基板に対し順次印刷を実施するスクリーン印刷装置において、前記クリーニングあるいは印刷によって消費される消耗品の残量を、印刷の開始前に取得する残量取得手段と、前記残量取得手段が取得した残量に基づいて、生産可能なプリント基板の生産予定枚数である印刷実行可能枚数を予測する処理可能回数予測手段と、前記処理可能回数予測手段の予測結果を報知する予測結果報知手段とをさらに備え、前記洗浄剤供給ユニットは、前記洗浄剤を補充可能なボトルを備え、前記処理可能回数予測手段は、前記残量取得手段が取得した前記洗浄剤の残量と、前記洗浄剤の残量での印刷実行可能枚数とに基づき、一ロットで生産されるプリント基板の生産予定枚数に当該印刷実行可能枚数が満たない場合に、不足分の洗浄剤補充量を演算する処理を実行するものであることを特徴とするスクリーン印刷装置である。この態様では、洗浄剤を補充するタイプのボトルを備えた洗浄剤供給ユニットが採用されている場合に、一ロット当たりのプリント基板の印刷回数に不足が生じている場合には、不足分の洗浄剤補充量が演算され、演算結果を表示することができる。従って、ユーザは、プリント基板の生産に入る前に事前に必要な消耗品の補充要否を事前に知ることができるばかりでなく、補充に必要な洗浄剤補充量を事前に把握することができるので、生産中にスクリーン印刷装置を停止させることなく、一ロット分のプリント基板を連続的に加工することができるとともに、容易に適量の洗浄剤を用意することが可能となる。

【0012】

さらに好ましい態様のスクリーン印刷装置において、前記処理可能回数予測手段は、前記クリーニングシートに対し、予め設定された湿式クリーニングの実行間隔ごとに供給される洗浄剤の量と、この洗浄剤の供給を伴うクリーニングの実行間隔と、取得した前記洗浄剤の残量とに基づき、印刷実行可能枚数を予測するものである。この態様では、洗浄剤の残量が分かれば何枚のプリント基板に印刷が可能か知ることができる。

【0014】

好ましい態様において、前記塗布材料を貯留する容器を備え、前記残量取得手段は、当該容器内の塗布材料の残量を取得するものである。この態様では、塗布材料を貯留する容器を保持した場合においても、当該塗布材料の残量に基づいて、印刷実行可能枚数を演算し、事前に塗布材料のメンテナンスを実行して、スクリーン印刷装置の稼働率を高めることができる。

【0015】

好ましい態様において、前記処理可能回数予測手段は、前記印刷実行可能枚数が、一ロットで生産されるプリント基板の生産予定枚数に達しているか否かを判定する処理を実行するものであり、前記予測結果報知手段は、前記生産予定枚数に達しているか否かの判定結果を表示するものである。この態様では、プリント基板の生産が開始される前に、消耗品の現残量に基づく前記印刷実行可能枚数が、一ロット当たりのプリント基板の印刷回数に達しているか否かが予測され、予測結果が表示される。従って、ユーザは、プリント基板の生産に入る前に事前に必要な消耗品の補充要否を事前に知ることができるので、予測された枚数に応じて、そのままスクリーン印刷装置を稼動させるべきか、事前に必要な消耗品を補充すべきかどうか判断することにより、生産中にスクリーン印刷装置を停止させることなく、一ロット分のプリント基板を連続的に加工することができる。

【0016】

好ましい態様のスクリーン印刷装置において、前記残量取得手段は、新たな複数の前記プリント基板に対する印刷の実行開始以降の印刷回数をカウントする印刷回数カウント部と、前記印刷回数カウント部がカウントした印刷回数に基づいて、前記残量を更新する更新部とを有し、前記残量の更新後に前記処理可能回数予測手段が予測した前記印刷実行可能枚数が、予め設定される警告残量よりも少なくなっているか否かを判定する警告判定手段と、複数の前記プリント基板に対する順次の印刷途中において、前記処理可能回数予測手段が予測した前記印刷実行可能枚数が、予め設定される警告残量よりも少なくなっている場合に、警告を報知する警告報知手段とをさらに備えている。この態様では、残量取得手段が取得する消耗品の残量が、印刷回数に応じて更新されるので、この更新に伴って、処理可能回数予測手段の予測値も更新される。そして、更新された印刷実行可能枚数が、予め設定される警告残量よりも少なくなっている場合には、警告が報知されるので、ユーザは、処理可能回数予測手段の予測値を利用して、消耗品の残量が少なくなっていることを知ることができ、適切に消耗品の補充準備等を行うことができる。

【0017】

かかる態様のスクリーン印刷装置において、前記残量取得手段は、新たな複数の前記プリント基板に対する印刷の実行に当たり、前記マスクシート上の前記塗布材料の残量を、印刷の開始前に取得するセンサを備え、前記処理可能回数予測手段は、前記センサが取得した前記塗布材料の残量で前記印刷実行可能枚数を予測するものである。この態様では、印刷の開始前に、印刷動作に要する消耗品としての塗布材料の残量がセンサによって取得される。そして、この塗布材料の残量に基づいて、印刷実行可能枚数が予測され、予測結果が表示されるので、本態様においても、ユーザは、予測された枚数に応じて、そのままスクリーン印刷装置を稼動させるべきか、事前に必要な消耗品を補充すべきかどうか判断することができる。

【発明の効果】

【0018】

以上説明したように、本発明によれば、ユーザは、プリント基板に対する印刷の開始前に、そのままスクリーン印刷装置を稼動させるべきか、或いは、事前に必要な消耗品を補充すべきかどうかを判断することができるので、所要のタイミングで消耗品の好適な消費予測を可能とし、もって稼働率の向上に寄与することができるという顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の実施の一形態に係るスクリーン印刷装置を示す斜視図である。

【図2】マスクを設置していない状態でのスクリーン印刷装置の概略構成を示す平面図である。

【図3】マスクを設置した状態でのスクリーン印刷装置の概略構成を示す側面略図である。

【図4】印刷ヘッドの具体的構成を示す側面図である。

【図5】スクリーン印刷装置の主要な概略的構成を示すブロック図である。

【図6】湿式クリーニングと乾式クリーニングの各実行間隔を示す説明図である。

【図7】図１のスクリーン印刷装置におけるはんだ溜の説明図である。

【図8】図１のスクリーン印刷装置の動作のメインルーチンを示すフローチャートである。

【図9】図８のメインルーチンにおける生産前消耗品残量チェックサブルーチンを示すフローチャートである。

【図10】図８のメインルーチンにおける印刷動作サブルーチンを示すフローチャートである。

【図11】図１０の続きを示すフローチャートである。

【図12】図８のメインルーチンにおけるクリーニング動作サブルーチンを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態について説明する。

【0021】

図１〜図３を参照して、本実施形態に係るスクリーン印刷装置１は、平面視略四角形の基台１０と、この基台１０上で、前後に移動自在となっている基板テーブル２０とを備えている。なお以下の説明では、スクリーン印刷装置１の左右方向をＸ軸方向、前後方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向と仮に称する。

【0022】

基台１０には、フレーム部材１１が設けられている。フレーム部材１１は、基台１０の四隅に配置された支柱フレーム１１ａと、四隅の支柱フレーム１１ａの上部を連結するように設置されるとともに、Ｙ軸方向でみて、互いに向き合って開くコ字状の上部フレーム１１ｂとを有している。

【0023】

また、基台１０には、図３に示すように、基板テーブル２０をＹ軸方向に移動させる移動機構１５が設けられている。移動機構１５は、回転軸がＹ軸方向に沿う駆動モータ１５ａと、この駆動モータ１５ａに駆動されるボールねじ機構１５ｂとを備えている。ボールねじ機構１５ｂは、Ｙ軸方向に沿っており、その前部が、Ｙテーブル１４２の底面に固定されたスライドブロック１４０ａに連結されている。スライドブロック１４０ａは、基台１０上においてＹ軸方向に延びる固定レール１６によって、Ｙ軸方向に沿い、往復移動可能とされている。そして、上記駆動モータ１５ａを作動させ、ボールねじ機構１５ｂを回転駆動して上記スライドブロック１４０ａをねじ送りすることにより、上記基板テーブル２０を、基台１０の中央部にマスククランプユニット５０の直下に対応して設定される印刷位置から、基台１０の一側方部（図３の右側方部）に設定された基板搬送位置に、上記固定レール１６に沿って移動させるように構成されている。

【0024】

基板テーブル２０は、上端部にプリント基板ＷをＸ軸方向に移動可能な一対のコンベア２５１ａ、２５１ｂを有するコンベアユニット２５を備えている。またスクリーン印刷装置は、基台１０の右側面部に設けられ、印刷前のプリント基板Ｗを基板搬送位置に位置する基板テーブル２０のコンベアユニット２５に搬入する搬入コンベア３１、３１と、基台１０の左側面部に設けられ、印刷済のプリント基板Ｗを基板搬送位置に位置する基板テーブル２０のコンベアユニット２５から受け取り、実装機等の下流機に搬出する搬出コンベア３２、３２と、スクリーン印刷装置全体を制御する制御ユニット４０（図５参照）とを備えている。基板テーブル２０、搬入コンベア３１、３１、搬出コンベア３２、３２は、制御ユニット４０の基板搬送機構制御部４３により、互いに連動するように駆動が制御される。

【0025】

なお、搬入コンベア３１、３１の間のＹ軸方向間隔、および搬出コンベア３２、３２の間のＹ軸方向間隔は不図示のそれぞれ独立のコンベア幅調整装置により可変とされ、コンベア２５１ａ、２５１ｂの間のＹ軸方向間隔は下記する通り可変とされており、印刷開始前の段取り工程においてプリント基板Ｗの幅に合わせて調整される。

【0026】

図３を参照して、基板テーブル２０において、１４０は昇降装置である。昇降装置１４０は、Ｙテーブル１４２に対してＸ方向に移動可能に構成されているとともに、その上部に配置されたＸテーブル１４１をＺ軸方向に昇降可能、且つＲ軸周りに回動可能に構成されている。Ｘテーブル１４１の前後（Ｙ軸方向）両端部には、一対のアーム部材１６１が設けられている。

【0027】

後側のアーム部材１６１は、Ｘテーブル１４１に固定されている。前側のアーム部材１６１は、Ｘテーブル１４１に対してＹ軸方向に沿って固定された固定レール１６４に連結されることで、Ｙ軸方向にスライド可能に設けられている。各アーム部材１６１には、コンベア２５１ａ、２５１ｂがそれぞれ設けられて、対をなしている。本実施形態では、前側のアーム部材１６１のスライド量を調整することで、コンベア２５１ａ、２５１ｂのコンベア幅を調整し、各種のＹ軸方向基板幅の基板Ｗに対応可能としている。

【0028】

基板テーブル２０は、両アーム部材１６１の中間においてＸテーブル１４１上に設けられ、コンベアユニット２５から基板Ｗを持ち上げて支持するバックアップ機構と、アーム部材１６１に設けられ、バックアップ機構によりリフトアップされた基板Ｗを、クランプ用モータ１６２の稼動により前後方向から挟み込んで固定するクランプ機構１６０、１６０とを備える。クランプ機構１６０、１６０はそれぞれ前後のアーム部材１６１、１６１に設けられるので、基板ＷのＹ軸方向基板幅によらず基板Ｗを正確にクランプ可能としている。

【0029】

バックアップ機構は、所定配列の複数本のバックアップピン１５１を備え、且つボールネジ機構等を介して上記Ｘテーブル１４１上に昇降可能に支持されるバックアップテーブル１５０と、ボールネジ機構等の駆動用のモータ１５２等とを含んでいる。

【0030】

なお、印刷工程では、昇降装置１４０によりＸテーブル１４１を上昇させることで、クランプ機構によりコンベアユニット２５から持ち上げられてクランプ部材１６０にクランプされた状態の基板Ｗを、後記マスクシート５１に重装するようになっている。

【0031】

上記基板テーブル２０の上方には、マスククランプユニット５０が設けられている。マスククランプユニット５０は、マスクシート５１を基台１０に固定されたフレーム部材１１に着脱自在に固定するものである。マスクシート５１は、オペレータの操作によって、マスク枠（マスクフレーム）５２の下面側に貼り付けられた薄板状のステンシルであり、上部フレーム１１ｂに取り付けられたマスク枠５２により全周が保持されるものである。マスクシート５１の中央部には、はんだを通す開口部（印刷用パターン孔）が形成されているとともに、マスクシート５１の開口部の前後両外方部は、はんだ溜Ｓｄを載置可能な前側非開口部と、後側非開口部とされている。

【0032】

マスクシート５１の上方位置には、はんだ供給ユニット６０と印刷ヘッド７０４とが配置されている。はんだ供給ユニット６０は、制御ユニット４０のはんだ供給制御部４４からの制御指令に応じてはんだ供給ユニット６０の各部が作動することでマスクシート５１上にはんだを補充する。また、印刷ヘッド７０４は、制御ユニット４０の印刷制御部４５（図５参照）からの駆動指令に応じて、スキージ７０２を使ってマスクシート５１上のはんだ（はんだ溜Ｓｄ）をマスクシート５１上において掻きながら移動させる。この印刷ヘッド７０４の動作により、マスクシート５１に設けた開口部を介してはんだがプリント基板Ｗの上面に印刷される。なお、印刷実行部７０とは、印刷が実行される基台１０上における部位をいい、この部位には、印刷実行に係わるマスクシート５１、印刷ヘッド７０４が配置される。はんだ供給ユニット６０、印刷実行部７０の構成および動作に詳細については後で詳述する。

【0033】

図２を参照して、この本実施形態では、プリント基板Ｗの複数のフィデューシャルマーク等を撮像するための基板カメラ８１が、上部フレーム１１ｂに固定されたビーム１２に沿ってＸ軸方向に移動自在に取り付けられている。また、基板テーブル２０は、マスクカメラ８２を備えている。マスクカメラ８２は、マスクシート５１裏面の複数のフィデューシャルマーク（図示せず）を撮像してマスクシート５１の位置や種類等を識別するため、Ｘ軸方向に移動される。基板テーブル２０がＹ軸方向に移動自在であることにより、基板カメラ８１、マスクカメラ８２はそれぞれ、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向に離間した複数のフィデューシャルマーク等を撮像し、それらの位置認識が可能になる。

【0034】

さらに、上記基台１０上には、基板テーブル２０のＹ軸方向の前側に、クリーニングユニット９０が設置されている。基台１０には、伸長レール１６ａが、上記固定レール１６に連設されている。伸長レール１６ａは、クリーニングユニット９０を、上記印刷位置に対応する中央のクリーニング位置から、基台１０の前方に設けられた図３の実線で示す待機位置、およびそのさらに前方（外側）に設けられた図３の仮想線（図１参照）で示す保守位置に案内するものである。さらに、上記クリーニングユニット９０の待機位置に臨む基台１０の前部には、開閉扉９１が設けられるとともに、上記待機位置の下部近傍には、洗浄剤の洗浄剤供給ユニット１００が設けられている。なお、図３は、基台１０の外観と、紙面手前の不図示のパネルを外した状態での昇降装置１４０およびクリーニングユニット９０の外観と、プリント基板Ｗ、マスクシート５１および印刷実行部７０等の断面とを、それぞれ図示した略図である。

【0035】

図３を参照して、上記クリーニングユニット９０には、クリーニングヘッド１２０が支持板１２１上に設置されるとともに、その側方には洗浄剤の不図示の吹付ノズルが設けられている。クリーニングヘッド１２０には、図外のブロア等からなる吸引手段に接続され、かつ長手方向に延びるスリット９０Ａからなる吸引口が上面に形成されている。また、上記クリーニングユニット９０には、クリーニングシートとしてのクリーニングペーパ１２３がロール状に巻き付けられることにより形成されたクリーニングロール１２４と、このクリーニングロール１２４から繰り出されて上記クリーニングヘッド１２０の上面に張設されたクリーニングペーパ１２３を巻き取る巻取ローラ１２５と、この巻取ローラ１２５を回転駆動するサーボモータ等からなる駆動モータ１２６とが配設されている。

【0036】

また、上記クリーニングユニット９０の底部には、連結ロッド１２７を有する連結シリンダ１２８が設けられ、この連結シリンダ１２８と、上記プリント基板Ｗの基板テーブル２０に設けられた連結プレート１２９とにより、上記基板テーブル２０とクリーニングユニット９０とを係脱可能に連結する連結手段が構成されている。上記連結シリンダ１２８により連結ロッド１２７が駆動されて、その先端部が、上記連結プレート１２９に形成された係合孔１３０内に挿入されることにより、上記基板テーブル２０とクリーニングユニット９０とが一体に連結されるようになっている。

【0037】

クリーニングユニット９０には、クリーニングヘッド１２０を昇降する不図示の昇降装置が配置されており、クリーニング時に、クリーニングヘッド１２０を上昇させマスクシート５１裏面に押し当るようにしている。

【0038】

上記洗浄剤の洗浄剤供給ユニット１００は、基台１０の前側部に取り付けられ、前部に開閉扉が設けられたケーシング１０１を備えており、このケーシング１０１内に洗浄剤を貯留するボトル１１０が収納されている。ボトル１１０は頂部にキャップ１１１が着脱可能に取り付けられており、キャップ１１１には、可撓性パイプからなる供給管１１２が接続されている。ボトル１１０内の洗浄剤がこの供給管１１２からポンプ１１３によって吸引され、上記吹付ノズルに洗浄剤が供給されるように構成されている。

【0039】

洗浄剤の残量が少なくなった場合には、上記開閉扉を開き、ボトル１１０のキャップ１１１を取り外し、洗浄剤の残量の少なくなったボトル１１０を取り出し、洗浄剤を十分貯留するボトル１１０を取り付けることが実施される。

【0040】

次に、はんだ供給ユニット６０の構成および動作について説明する。

【0041】

図１及び図３を参照して、はんだ供給ユニット６０は、はんだ収納容器６０１と、下端部にはんだ収納容器に貯留されたはんだを、マスクシート５１の表面に吐出するはんだ吐出口６０２と、ユニット本体６０３を備える。このユニット本体６０３は、はんだ収納容器６０１からはんだ吐出口６０２にはんだを供給する不図示のポンプと、このポンプを駆動する不図示の吐出モータと、吐出モータを停止した後もはんだ吐出口６０２からはんだが後垂れするのを防止するため、はんだ吐出口６０２を開閉する電動の不図示の吐出口開閉弁とを有する。はんだ供給ユニット６０は、はんだ収納容器６０１と吐出口６０２とユニット本体６０３を支持する不図示のフレームを、不図示のＸ軸方向フレーム部材に沿ってＸ軸方向に移動駆動するＸ軸駆動モータ６０４（図５）を備える。Ｘ軸方向フレーム部材は、一対の固定レール１８に沿ってＹ軸方向に移動可能とされるとともに、後述する印刷ヘッド７０４と連結されており、印刷ヘッド７０４と一体となってＹ軸方向に移動する。制御ユニット４０は、はんだ供給ユニット６０のＸ軸駆動モータ６０４、印刷ヘッド７０４をＹ軸方向に駆動するヘッド用Ｙ軸駆動モータ７１０、吐出モータおよび吐出口開閉弁を制御し、所定のタイミングでマスクシート５１の表面のＸ軸方向およびＹ軸方向の所定の位置に、所定量のはんだを吐出供給するはんだ供給制御部４４を備えている。

【0042】

次に、印刷実行部７０に配置された印刷ヘッド７０４等の構成および動作について説明する。

【0043】

まず図３を参照して、印刷実行部７０には、印刷ヘッド７０４が配置されている。本実施形態では、印刷ヘッド７０４として、例えば特開２００７−１３６９６０号公報に記載されているように、Ｘ軸方向に延びる単一のスキージ（シングルスキージ）７０２（図４、図７参照）を備えたものが用いられている。具体的には次の通りである。

【0044】

図４も参照して、印刷ヘッド７０４は、一対の固定レール１８に沿ってＹ軸方向に移動可能に横架され、サーボモータからなるヘッド用Ｙ軸駆動モータ７１０（図５）によりＹ軸方向に移動駆動されるヘッド支持部材７０８と、このヘッド支持部材７０８に固定されるメインフレーム７１４と、このメインフレーム７１４に対してＺ軸方向に移動可能に支持され、サーボモータからなるヘッド用Ｚ軸駆動モータ７１０（図５）によりＺ軸方向に移動駆動されるとともに、メインフレーム７１４の下側に延びるスライド支柱７１６と、このスライド支柱７１６の下側にロードセル等の荷重センサ７２０を介して設けられる支持板７１８と、この支持板７１８の下部（下面）に設けられた一対の垂下部７２４と、この垂下部７２４をＹ軸方向に貫通する第１支持軸７２６と、垂下部７２４間に配置されて、第１支持軸７２６に回動自在に支持されるサブフレーム７２２と、このサブフレーム７２２に担持されるユニット組付部７２８とを備えている。

【0045】

ユニット組付部７２８は、上記サブフレーム７２２と、このサブフレーム７２２に一体に組付けられたギアボックス７３２と、ギアボックス７３２に取り付けられたスキージ回動用モータ７３６と（図５参照）、サブフレーム７２２の下端部において、サブフレーム７２２を貫通しＸ軸方向に延びて回動可能に支持される第２支持軸７３４と、第２支持軸７３４に両端部において固定されるスキージ支持ユニット７３０と、スキージ支持ユニット７３０に脱着可能に取り付けられたスキージ組立体７３８とからなる。

【0046】

ギアボックス７３２には、不図示の入力軸と出力軸、およびの入力軸と出力軸を連結する不図示の減速歯車列が設けられており、スキージ回動用モータ７３６の不図示の出力軸は前記入力軸に連結される。ギアボックス７３２の前記出力軸と、前記第２支持軸７３４にはそれぞれ歯付きプーリが固定されており、両歯付きプーリの間に歯付きベルトが掛け渡されている。

【0047】

スキージ組立体７３８は、スキージ７０２とこれを保持するスキージホルダ７４０と、スキージホルダ７４０の両端部において回動可能に取り付けられた横漏れ防止板７４４から構成されており、スキージホルダ７４０がスキージ支持ユニット７３０に、各ねじ軸にノブの付いたナット部材７４２で螺合装着される。

【0048】

スキージ回動用モータ７３６の駆動により、第２支持軸７３４、スキージ支持ユニット７３０、スキージ組立体７３８を一体として回動させ、スキージ７０２によりマスクを介して押圧する基板とスキージ７０２の作業面７０２ａとの間のスキージ７０２の進行方向側の角度（アタック角）を、９０度以下の所定の角度に設定することができる。スキージ７０２をＹ軸方向前側から後側に移動させて印刷する往路印刷工程、図３に示すようにスキージ組立体７３８を前側に傾斜させた状態でＹ軸方向後側から前側に移動させて印刷する復路印刷工程共に同一の作業面７０２ａを使って、スキージ７０２の進行方向の半田を掻き取ることができる。

【0049】

横漏れ防止板７４４は、印刷中、スキージ７０２からＸ軸方向外方にはんだが横洩れするのを防止する。

【0050】

詳しくは後述するように、往路印刷工程、復路印刷工程の間、制御ユニット４０の印刷制御部４５は、荷重センサ７２０の検知荷重を目標とする印刷荷重（スキージ７０２がマスクシート５１を介してプリント基板Ｗやクランプ片を押す荷重）に一致させるべく、メインフレーム７１４に対してスライド支柱７１６をＺ軸方向に移動可能とするヘッド用Ｚ軸駆動モータ７１２をフィードバック制御する。

【0051】

なお、スキージ回動用モータ７３６の下面には、下方のマスクシート５１の表面においてスキージ７０２により掻き寄せられ、滞留するはんだ溜まりを検出するはんだセンサＳＣが取り付けられている。そして、はんだセンサＳＣによるはんだ溜まりの測定結果を示す信号が入出力制御部４７に入力される。このように本実施形態では、センサＳＣが本発明の「はんだ量測定手段」として機能している。

【0052】

図５を参照して、制御ユニット４０は、演算処理部４１と、プログラム記憶部４２と、基板搬送機構制御部４３と、はんだ供給制御部４４と、印刷制御部４５とを有している。演算処理部４１は、ＣＰＵ等により構成されており、プログラム記憶部４２に予め記憶されている印刷プログラムにしたがってスクリーン印刷装置１の各部を制御して印刷を繰り返して行う。詳しくは後述するように、プログラム記憶部４２に記憶されているプログラムには、各種消耗品（クリーニングペーパ１２３、洗浄剤、はんだ）の残量を管理するためのプログラムが含まれており、このプログラムによって、印刷実行部７０の印刷回数Ｎｐをカウントする印刷回数カウント部と、印刷回数カウント部がカウントした印刷回数Ｎｐに基づいて、クリーニングペーパ１２３、洗浄剤、はんだの各残量Ｐｑ、Ｌｑ、Ｓｑを更新する更新部とを機能的に構成するようになっている。

【0053】

また、基板搬送機構制御部４３は、基板テーブル２０に組み込まれた各種モータやエアシリンダなどのアクチュエータを制御して、コンベア２５１ａ、２５１ｂによるプリント基板Ｗの搬入および搬出、マスクシート５１に対するプリント基板Ｗの位置決めなどを行う。また、はんだ供給制御部４４は、次に詳述するように、はんだ供給ユニット６０を制御してマスクシート５１へのはんだの供給を行う。さらに、印刷制御部４５は、印刷ヘッド７０４を介して、スキージ７０２の動作を制御する。なお、同図中の符号４６は、予測結果報知手段としての表示／操作ユニットである。周知のように、表示／操作ユニット４６は、ディスプレイや、キーボード等のポインティングディバイスを備えており、印刷プログラムやエラーメッセージ、或いは、後述する印刷実行可能枚数Ｑ（Ｐ）、Ｑ（Ｌ）、Ｑ（Ｓ）、印刷実行可能時間等をディスプレイに表示する機能や、或いは、表示された情報に基づき、作業者が制御ユニット４０に対して各種データや指令などの情報を入力するために操作することのできる機能を備えている。また、符号４７は入出力制御部であり、マスクシート５１上のはんだを検出するはんだセンサなどの検出結果を受け取り、演算処理部４１に与える。符号４８は、データ記憶部である。データ記憶部４８には、上述した各部の制御に必要なデータが記憶されているとともに、印刷品質を確保することのできる限界はんだ量、後述する準備工程においてマスクシート５１上にはんだを供給するための初期はんだ吐出量、一回の印刷で消費されるはんだ減少量、はんだ量測定工程において測定されたはんだ量、はんだ量に基づいて算出されたはんだ残量等が記憶されるように構成されている。

【0054】

さらに、本実施形態に係る制御ユニット４０は、クリーニングユニット９０が消費する消耗品（クリーニングペーパ１２３、洗浄剤）の残量を印刷実行部の稼働前に取得する残量取得手段、残量取得手段が取得した残量に基づいて、各消耗品としてのクリーニングペーパ１２３、洗浄剤、はんだにそれぞれ係わる印刷実行可能枚数Ｑ（Ｐ）、Ｑ（Ｌ）、Ｑ（Ｓ）を予測する処理可能回数予測手段、処理可能回数予測手段の予測結果を報知する予測結果報知手段、処理可能回数予測手段が予測した印刷実行可能枚数Ｑ（Ｐ）、Ｑ（Ｌ）、Ｑ（Ｓ）が、一ロット当たりに生産されるプリント基板Ｗの生産数に達するか否かを判定する判定手段、或いは、判定部の判定結果に基づいて、必要な情報をユーザに報知する判定結果報知手段を構成している。

【0055】

これらの機能は、消耗品の残量Ｐｑ、Ｌｑ、Ｓｑに基づいて、印刷実行可能枚数Ｑ（Ｐ）、Ｑ（Ｌ）、Ｑ（Ｓ）を予測したり、或いは、一ロット当たりに必要な消耗品の残量を充足しているか否かを判定するためのものであり、かかる機能を奏することによって、可及的にスクリーン印刷装置１の稼働率を高めることが可能となるのである。

【0056】

以下、この機能について、詳述する。なお、以下の説明では、各消耗品をＰ（クリーニングペーパ１２３）、Ｌ（洗浄剤）、Ｓ（はんだ）で識別することとする。例えば、以下に説明する印刷実行可能枚数は、基準となる消耗品によってそれぞれ異なるので、クリーニングペーパ１２３に基づく印刷実行可能枚数は、Ｑ（Ｐ）と、洗浄剤に基づく印刷実行可能枚数は、Ｑ（Ｌ）と、はんだに基づく印刷実行可能枚数は、Ｑ（Ｓ）と、それぞれ表記する。

【0057】

まず、クリーニングユニット９０の消耗品に関して説明する。

【0058】

クリーニングユニット９０は、印刷したプリント基板Ｗが所定の枚数に達するたびに、クリーニングヘッド１２０等を作動し、マスクシート５１の裏面をクリーニングする。このプリント基板Ｗの印刷枚数（処理枚数）を基準とする単位の動作を「清浄動作」または単に「クリーニング」という。

【0059】

クリーニングペーパ１２３は、クリーニングロール１２４の装填によって、供給され、クリーニングロール１２４から繰り出されて消費される。新品のクリーニングロール１２４のクリーニングに使用し得る部分の全長は、新品のときの量としてＰnewで表記する。

【0060】

本実施形態のクリーニングユニット９０は、いわゆる乾式クリーニングと湿式クリーニングとを交互に実行可能に構成されている。これは、清浄動作の度に湿式クリーニングを実行すると、マスクシート５１の裏面に洗浄剤が過剰に付着してしまい、印刷品質の低下や、マスクシート５１の寿命に影響を与える恐れがあるからである。

【0061】

図６を参照して、好ましい印刷態様として、例えば、最初の印刷動作から４枚置きに、洗浄剤を用いて行われる「湿式クリーニング」が実行され、湿式クリーニングを実行したタイミングから２枚置いた後に、洗浄剤を用いることなく行われる「乾式クリーニング」が実行される。

【0062】

図６に示した「４枚置き」における枚数とは、湿式クリーニングと次の湿式クリーニングの間において印刷されるプリント基板Ｗの枚数を示している。ここで、このプリント基板Ｗ４枚を便宜的に湿式クリーニングの実行間隔と呼び、Ｉ（ｗ）で表す。同様に、図中の「２枚置き」における枚数とは、湿式クリーニングと次の乾式クリーニングの間において印刷されるプリント基板Ｗの枚数を示している。ここで、このプリント基板Ｗ２枚を同じく便宜的に乾式クリーニングの実行間隔と呼び、Ｉ（ｄ）で表す。また、ある湿式クリーニングの終了のタイミングから次の湿式クリーニングの終了のタイミングまでを一クリーニングサイクルという。

【0063】

クリーニングユニット９０の制約条件として、Ｉ（ｄ）＜Ｉ（ｗ）としている。すなわち、湿式クリーニングと湿式クリーニングの間に乾式クリーニングを実施するようにしている。

【0064】

次に、乾式クリーニングも、湿式クリーニングも、一回の清浄動作で複数の拭取動作を実行する場合がある。「拭取動作」は、クリーニングヘッド１２０がＹ軸方向に沿って一方から他方に移動するときの動作を一回とする動作である。拭取動作の回数を拭取回数としてＷＰで表す。

【0065】

本実施形態では、一回の清浄動作で、一往復分（ＷＰ＝２回）の拭取動作が実行されるとともに、湿式クリーニングと湿式クリーニングの間に、必ず一回の乾式クリーニングが実施されている。クリーニングペーパ１２３について、一回の拭取動作に要する量（乾式クリーニングにおいてＷＰqd、湿式クリーニングにおいてＷＰqw：以下、これらＷＰqd、ＷＰqwを「消費量」ともいう）は、駆動モータ１２６の制御によって決定される既知の値である。同様に、洗浄剤について、一回の拭取動作に要する量（乾式クリーニングにおいては０、湿式クリーニングにおいてＷＬqw）は、吹付ノズル１２２の使用等によって決定される既知の値である。

【0066】

クリーニングペーパ１２３の残量Ｐｑは、クリーニングロール１２４に残っているクリーニングペーパ１２３の長さ（ｍｍ）で表される。

【0067】

本実施形態においては、クリーニングペーパ１２３の残量Ｐｑは、制御ユニット４０の演算によって計算される。

【0068】

演算方法としては、種々の態様を取ることが可能である。本実施形態では、センサに依らず、湿式クリーニングの清浄動作の回数（クリーニングカウント回数）Ｎ（Ｃ）に基づいて、残量Ｐｑを推定する方法を採用している。

【0069】

例えば、新品のクリーニングロール１２４を装填してから実行された湿式クリーニングの清浄動作の回数Ｎ（Ｃ）（拭取動作の回数は往復分で２Ｎ（Ｃ）となる）をカウントし、
Ｐｑ＝Ｐnew−（ＷＰqd＋ＷＰqw）×２Ｎ（Ｃ） ・・・（１）
で残量Ｐｑを演算することが可能である。

【0070】

また、センサ等を用いて、クリーニングを実行する前の残量を検知できる場合には、その残量から消費量を再帰的に更新するようにしてもよい。

【0071】

さらに、新品のクリーニングロールで使用可能な湿式クリーニングの清浄動作の回数Ｎ（ＰNewＣ）が既知である場合には、
Ｐｑ＝２×（ＷＰqd＋ＷＰqw）×（Ｎ（ＰNewＣ）−Ｎ（Ｃ））・・・（２）
で演算してもよい。

【0072】

このような演算により、制御ユニット４０は、クリーニングユニット９０が消費する消耗品としてのクリーニングペーパ１２３の残量を印刷実行部の稼働前に取得する残量取得手段を構成する。

【0073】

次に、クリーニングペーパ１２３の残量Ｐｑに基づいて、当該残量Ｐｑでの印刷実行可能枚数Ｑ（Ｐ）を演算する場合について説明する。

【0074】

クリーニングペーパ１２３のある残量Ｐｑでの印刷実行可能枚数Ｑ（Ｐ）が求まれば、ユーザは、クリーニングロール１２４をスクリーン印刷装置１の稼動前に交換すべきかどうかを判定することが可能となる。そこで、本実施形態では、クリーニングペーパ１２３の残量Ｐｑでの印刷実行可能枚数Ｑ（Ｐ）を演算するプログラムが実行されるように構成されている。

【0075】

湿式クリーニングの一クリーニングサイクル中には、湿式クリーニングおよび乾式クリーニングがそれぞれ１回実施されており、一クリーニングサイクル中の清浄動作において消費されるクリーニングペーパ１２３の長さは、２×（ＷＰqd＋ＷＰqw）となる。

【0076】

ここで、便宜的に図６の期間ａ１（湿式クリーニングを実施した直後から最初のプリント基板の印刷開始までの期間）における残量Ｐｑが、演算により求められたとする。この残量Ｐｑに基づいて
Ｐｑ／２×（ＷＰqd＋ＷＰqw） ・・・（３）
を演算し、商と余りを求めて商がＡ、余りがＢとなる場合、少なくともＡ×Ｉ（ｗ）枚は印刷実行可能である。この商Ａが、湿式クリーニングから次の湿式クリーニングまでを一クリーニングサイクルとして、一ロット（生産予定枚数Ｎ）内で実行されるべき湿式クリーニングの回数ｕＮ（Ｐ）となる。この場合、Ｂ＜２×ＷＰqdの場合は、Ａ×Ｉ（ｗ）枚の印刷を終えて実施される湿式クリーニング後、乾式クリーニングを行うことができないので、最後の湿式クリーニングの後、さらに印刷実行可能な枚数はＩ（ｄ）となる。すなわち、印刷実行可能枚数Ｑ（Ｐ）は、
Ｑ（Ｐ）＝Ａ×Ｉ（ｗ）＋Ｉ（ｄ） ・・・（４）
となる。一方、Ｂ＞２×ＷＰqdの場合は、最後の湿式クリーニングの後、さらに乾式クリーニングを行うことができるとともに、次の湿式クリーニングの前までプリント基板Ｗへの印刷も可能である。従って、印刷実行可能枚数Ｑ（Ｐ）は、
Ｑ（Ｐ）＝Ａ×Ｉ（ｗ）＋Ｉ（ｗ）
＝（Ａ＋１）×Ｉ（ｗ） ・・・（５）
となる。

【0077】

次に図６の期間ａ２における残量Ｐｑが、演算により求められたとする。この期間中においては、プリント基板Ｗへ印刷中あるいは印刷後であり、この期間におけるプリント基板Ｗは、印刷実行可能な枚数には加えないとする。同じく式（３）
Ｐｑ／２×（ＷＰqd＋ＷＰqw）
を演算し、商がＡ、余りがＢとなる場合、最初の１枚は印刷実行可能な枚数には加えないので、少なくとも｛Ａ×Ｉ（ｗ）−１｝枚は印刷実行可能である。この場合、Ｂ＜２ＷＰqdの場合は、最後の湿式クリーニング後、さらに印刷実行可能な枚数はＩ（ｄ）となるので、印刷実行可能枚数Ｑ（Ｐ）は、
Ｑ（Ｐ）＝Ａ×Ｉ（ｗ）＋Ｉ（ｄ）−１ ・・・（６）
となる。一方、Ｂ＞２ＷＰqdの場合、印刷実行可能枚数Ｑ（Ｐ）は、
Ｑ（Ｐ）＝｛Ａ×Ｉ（ｗ）−１｝＋Ｉ（ｗ）
＝（Ａ＋１）×Ｉ（ｗ）−１ ・・・（７）
となる。

【0078】

次に図６の期間ａ３における残量Ｐｑが、演算により求められたとする。この場合、印刷実行可能枚数Ｑ（Ｐ）は、式（３）の余りＢの大きさにより、Ｂ＜２ＷＰqdの場合、印刷実行可能枚数Ｑ（Ｐ）は、
Ｑ（Ｐ）＝Ａ×Ｉ（ｗ）＋Ｉ（ｄ）−２ ・・・（８）
となり、Ｂ＞２ＷＰqdの場合、印刷実行可能枚数Ｑ（Ｐ）は、
Ｑ（Ｐ）＝（Ａ＋１）×Ｉ（ｗ）−２ ・・・（９）
となる。

【0079】

次に図６の期間ａ４における残量Ｐｑが、演算により求められたとする。この場合は、最初の１クリーニングサイクルにおいて、既に乾式クリーニングを終えており、少なくとも最初の湿式クリーニングまでの２枚は印刷可能である一方、最初の湿式クリーニングに２×ＷＰqwを使用する。従って、Ｐｑ＜２×ＷＰqwであれば、湿式クリーニングはできず、印刷実行可能枚数は２枚となる。一方、Ｐｑ＞２ＷＰqwであれば、最初の湿式クリーニングで２ＷＰqw消費し、以降は次の湿式クリーニングまで１クリーニングサイクルごとに２×（ＷＰqd＋ＷＰqw）消費することになる。そこで、
（Ｐｑ−２ＷＰqw）／２×（ＷＰqd＋ＷＰqw） ・・・（１０）
を演算し、商と余りを求める。式（１０）において、商がＡ、余りがＢとなる場合、最初の湿式クリーニングまでの印刷枚数２を加え、少なくとも｛Ａ×Ｉ（ｗ）＋２｝枚は印刷実行可能である。さらに、Ｂ＜２ＷＰqdの場合は、式（５）の場合と同様に、最後の湿式クリーニング後に乾式クリーニングはできず、さらに印刷実行可能枚数はＩ（ｄ）となるので、印刷実行可能枚数Ｑ（Ｐ）は
Ｑ（Ｐ）＝Ａ×Ｉ（ｗ）＋Ｉ（ｄ）＋２ ・・・（１１）
となる。一方、Ｂ＞２ＷＰqdの場合、印刷実行可能枚数Ｑ（Ｐ）は、
Ｑ（Ｐ）＝｛Ａ×Ｉ（ｗ）＋２｝＋Ｉ（ｗ）
＝（Ａ＋１）×Ｉ（ｗ）＋２ ・・・（１２）
となる。

【0080】

次に図６の期間ａ５における残量Ｐｑが、演算により求められたとする。
この期間中において、プリント基板Ｗへ印刷中あるいは印刷後であり、この期間におけるプリント基板Ｗは、印刷実行可能な枚数には加えないとする。期間ａ４における残量Ｐｑが求められた場合と同様に、Ｐｑ＜２ＷＰqwであれば湿式クリーニングはできず、印刷実行可能枚数は１枚となる。Ｐｑ＞２ＷＰqwであれば式（１０）
（Ｐｑ−２ＷＰqw）／２×（ＷＰqd＋ＷＰqw）
を演算し、商と余りを求める。商がＡ、余りがＢとなる場合、最初の湿式クリーニングまでの印刷枚数１を加えるので、少なくとも｛Ａ×Ｉ（ｗ）＋１｝枚は印刷実行可能である。この場合、Ｂ＜２ＷＰqdの場合は、湿式クリーニング後に乾式クリーニングはできず、さらに印刷実行可能な枚数はＩ（ｄ）となるので、印刷実行可能枚数Ｑ（Ｐ）は
Ｑ（Ｐ）＝Ａ×Ｉ（ｗ）＋Ｉ（ｄ）＋１ ・・・（１３）
となる。一方、Ｂ＞２ＷＰqdの場合は、印刷実行可能枚数Ｑ（Ｐ）は、
Ｑ（Ｐ）＝｛Ａ×Ｉ（ｗ）＋１｝＋Ｉ（ｗ）
＝（Ａ＋１）×Ｉ（ｗ）＋１ ・・・（１４）
となる。

【0081】

次に図６の期間ａ６における残量Ｐｑが、演算により求められたとする。

【0082】

この期間中においてプリント基板Ｗへ印刷中あるいは印刷後であり、この期間におけるプリント基板Ｗは、印刷実行可能な枚数には加えないとする。期間ａ４における残量Ｐｑが求められた場合と同様に、Ｐｑ＜２ＷＰqwであれば湿式クリーニングはできず、印刷実行可能枚数は０枚となる。Ｐｑ＞２ＷＰqwであれば式（１０）
（Ｐｑ−２ＷＰqw）／２×（ＷＰqd＋ＷＰqw）
を演算して商と余りを求める。商がＡ、余りがＢとなる場合、最初の湿式クリーニングまでの印刷枚数１を加え、少なくともＡ×Ｉ（ｗ）枚は印刷実行可能である。この場合、Ｂ＜２ＷＰqdの場合は、湿式クリーニング後に乾式クリーニングはできず、さらに印刷実行可能な枚数はＩ（ｄ）となるので、印刷実行可能枚数Ｑ（Ｐ）は、
Ｑ（Ｐ）＝Ａ×Ｉ（ｗ）＋Ｉ（ｄ） ・・・（１５）
となる。一方、Ｂ＞２ＷＰqdの場合、印刷実行可能枚数Ｑ（Ｐ）は、
Ｑ（Ｐ）＝Ａ×Ｉ（ｗ）＋Ｉ（ｗ） ・・・（１６）
となる。

【0083】

これにより、制御ユニット４０は、残量取得手段が取得したクリーニングペーパ１２３の残量に基づいて、印刷実行可能枚数Ｑ（Ｐ）を予測する処理可能回数予測手段、処理可能回数予測手段の予測結果を報知する予測結果報知手段として機能することができる。

【0084】

さらに、演算された印刷実行可能枚数Ｑ（Ｐ）が、一ロットで生産されるプリント基板Ｗの生産予定枚数Ｎに達しているか否かを判定し、その判定結果に基づいて、ユーザに必要な情報を表示／操作ユニット４６に表示するように構成されている。

【0085】

次に、洗浄剤について説明する。

【0086】

洗浄剤は、ボトル１１０から汲み上げられることによって消費される。本実施形態では、基本的に、ボトル１１０の全容量が新品のとき、その内クリーニングに使用し得る量として、Ｌnewで表記される。

【0087】

ボトル１１０の全容量が新品のときの湿式クリーニングの清浄動作可能回数Ｎ（ＢnewＣ）（拭取動作の回数は往復分で２Ｎ（ＢnewＣ）となる）が既知である場合には、一回の湿式クリーニングにおける拭取動作に消費する量をＷＬqwとすると、洗浄剤の残量Ｌｑは、クリーニングペーパ１２３の場合の上掲の式（３）（４）と同様に、
Ｌｑ＝Ｌnew−ＷＬqw×２Ｎ（Ｃ） ・・・（１７）
Ｌｑ＝２ＷＬqw×（Ｎ（ＢnewＣ）−Ｎ（Ｃ）） ・・・（１８）
で演算することができる。但し、ボトル１１０の利用態様としては、空になったボトル１１０を新品のボトル１１０と交換するばかりでなく、同一のボトル１１０に洗浄剤のみを補充する態様であってもよい。その場合には、ボトル１１０の残量をセンサで検出し、再帰的に更新するようにしてもよい。

【0088】

洗浄剤は、湿式クリーニングの場合にしか、使用されない。また、一回の拭取動作に要する量ＷＬqwは、既知である。従って、ある残量Ｌｑでの印刷実行可能枚数Ｑ（Ｌ）は、以下のように求めることができる。

【0089】

便宜的に図６の期間ａ１（湿式クリーニングを実施した直から最初のプリント基板の印刷開始までの期間）における残量Ｌｑが、演算により求められたとする。この残量Ｌｑに基づいて、
Ｌｑ／２ＷＬqw ・・・（１９）
を演算し、商がＣ、余りがＤとなる場合、少なくともＣ×Ｉ（ｗ）枚は印刷実行可能であり、最後の湿式クリーニングの後、さらに印刷実行可能な枚数はＩ（ｗ）となるので、印刷実行可能枚数Ｑ（Ｌ）は、
Ｑ（Ｌ）＝（Ｃ＋１）×Ｉ（ｗ） ・・・（２０）
となる。

【0090】

次に図６の期間ａ２における残量Ｌｑが、演算により求められたとする。この期間中においてプリント基板Ｗへ印刷中あるいは印刷後であり、この期間におけるプリント基板Ｗは、印刷実行可能な枚数には加えないとする。式（１９）により、商がＣ、余りがＤとなる場合、最初の１枚は印刷実行可能な枚数には加えないので、少なくとも｛Ｃ×Ｉ（ｗ）−１｝枚は印刷実行可能であり、最後の湿式クリーニングの後、さらに印刷実行可能な枚数はＩ（ｗ）となる。従って、印刷実行可能枚数Ｑ（Ｌ）は、
Ｑ（Ｌ）＝｛Ｃ×Ｉ（ｗ）−１｝＋Ｉ（ｗ）
＝（Ｃ＋１）×Ｉ（ｗ）−１ ・・・（２１）
となる。

【0091】

次に図６の期間ａ３、乾式クリーニング中、および期間ａ４における残量Ｌｑが、演算により求められたとする。これらの期間中においては、式（１９）により、商がＣ、余りがＤとなる場合、印刷実行可能枚数Ｑ（Ｌ）は、
Ｑ（Ｌ）＝（Ｃ＋１）×Ｉ（ｗ）−２ ・・・（２２）
となる。

【0092】

次に図６の期間ａ５における残量Ｐｑが、演算により求められたとする。この期間中では、プリント基板Ｗへ印刷中あるいは印刷後であり、この期間におけるプリント基板Ｗは、印刷実行可能な枚数には加えないとする。この期間において、式（１９）により、商がＣ、余りがＤとなる場合、印刷実行可能枚数Ｑ（Ｌ）は、
Ｑ（Ｌ）＝（Ｃ＋１）×Ｉ（ｗ）−３ ・・・（２３）
となる。

【0093】

次に図６の期間ａ６における残量Ｌｑが、演算により求められたとする。この期間中では、プリント基板Ｗへ印刷中あるいは印刷後であり、この期間におけるプリント基板Ｗは、印刷実行可能な枚数には加えないとする。この期間において、式（１９）により、商がＣ、余りがＤとなる場合、印刷実行可能枚数Ｑ（Ｌ）は、
Ｑ（Ｌ）＝（Ｃ＋１）×Ｉ（ｗ）−４ ・・・（２４）
となる。

【0094】

次に、はんだ供給ユニット６０の不図示のはんだ収納容器のはんだ容量については、新品のときの量をＳnew0とし、印刷動作ごとの消費量を不図示の吐出モータの駆動量等で計量することによって、印刷実行可能枚数Ｑ（Ｓ）を演算することが可能となる。

【0095】

一方、はんだ溜Ｓｄについては、はんだ供給装置６０によって、最初にマスクシート５１上に供給され、試し刷りを含む段取り作業の後、印刷開始前のはんだ溜Ｓｄのはんだ量をＭnewとし、後述するはんだ溜チェック処理サブルーチンにおいて、補給される量をＳ（Ｍ）とする。

【0096】

はんだ収納容器から最初にマスクシート５１上に供給されたはんだは、複数回の印刷によりスキージ７０２よりＸ軸方向に広げられるとともにＹ軸方向にまとめられ、図７に示すようにマスクシート５１の上において、Ｘ軸方向でみて、概ね半円形断面のかまぼこ状となる。このかまぼこ状のはんだ溜Ｓｄの長さは、両側を横漏れ防止板７４４で挟まれたスキージ７０２の長さＸｓとなる。従って、印刷後の所定タイミングで、センサＳＣによって、はんだ溜Ｓｄの各Ｙ軸方向位置におけるはんだ高さを検出し、かまぼこ状の断面積とＸ軸方向の長さＸｓの積からはんだ溜Ｓｄの残量Ｍｑを演算することができる。

【0097】

はんだ溜Ｓｄの残量Ｍｑが分かれば、後は、印刷動作ごとの消費量Ｗｓから印刷実行可能枚数Ｑ（Ｓ）を演算することが可能となる。

【0098】

また、各消耗品Ｐ、Ｓ、Ｌでの印刷実行可能枚数Ｑ（Ｐ）、Ｑ（Ｌ）、Ｑ（Ｓ）、Ｑ（Ｍ）が分かれば、これらにそれぞれの単位時間を乗じることによって、印刷実行可能時間Ｔ（Ｐ）、Ｔ（Ｌ）、Ｔ（Ｓ）、Ｔ（Ｍ）を演算することも可能となる。

【0099】

次に、本実施形態に係るスクリーン印刷装置１の動作について説明する。

【0100】

上記のように構成されたスクリーン印刷装置１では、印刷開始前の段取り工程において搬入コンベア３１、３１の間のＹ軸方向間隔、コンベア２５１ａ、２５１ｂの間のＹ軸方向間隔、および搬出コンベア３２、３２の間のＹ軸方向間隔がプリント基板Ｗの幅に合わせて調整される。また、オペレータにより新たなマスクシート５１の貼り付けられたマスク枠５２が、マスククランプユニット５０でフレーム部材１１に固定配置される。また、所望のスキージ７０２が組み付けられたスキージホルダ７４０が、ユニット組付部７２８に組み付けられる。さらに、マスク上に供給されたはんだがＸ軸方向に広げるべく試し刷り用基板状板に試し刷りが段取りとして実施される。マスクシート５１の表面には、データ記憶部４８に記憶された初期はんだ吐出量、すなわち、はんだ供給ユニット６０から供給されたはんだ量Ｍnew0から、試し刷りにより消費された分とスキージ７０２に付着し印刷に利用できない分の残りのはんだにより、マスク表面上にはんだ溜Ｓｄが形成される。この残りのはんだ量がＭnewとなる。新品のはんだ収納容器のはんだ容量Ｓnew0から試し刷りにより消費された分と、スキージ７０２に付着し印刷に利用できない分のはんだ量を差し引いたはんだ量が、実際に印刷に利用できるはんだ量であり、改めてはんだ容量Ｓnewという。はんだ容量Ｓnewは、新品のときの量をＳnew0から試し刷りにより消費された分等を差し引いて求めることができる。試し刷りにより消費された分と、スキージ７０２に付着し印刷に利用できない分の合計のはんだ量は、初期はんだ吐出量Ｍnew0から、試し刷り後にマスクシート５１上に形成される初期のはんだ溜ＳｄをセンサＳＣにより計測して得られるはんだ量Ｍnewを差し引いて求めることができる。

【0101】

こうして、印刷準備工程が完了すると、演算処理部４１がプログラム記憶部４２に予め記憶されている印刷プログラムにしたがってスクリーン印刷装置各部を制御して往路印刷工程と復路印刷工程とを交互に切り替えて実行する。

【0102】

図８を参照して、スクリーン印刷装置１が稼動すると、まず、制御ユニット４０は、生産情報の読み取り工程を実行する（ステップＳ１）。この読み取り工程で読み取られる情報には、生産予定枚数Ｎ、はんだ情報（新品のカートリッジのはんだ容量Ｓnew、印刷開始直前の初期のはんだ溜Ｓｄのはんだ量Ｍnew、はんだ残量Ｓｑ、基板１枚印刷あたりのはんだ消費量Ｗ（Ｓ）、等）、ペーパ情報（新品のクリーニングロール１２４の全長Ｐnew、クリーニンペーパの残量長さＰｑ、乾式クリーニングにおいて一回の拭取動作に要するクリーニンペーパ長さＷＰqd、湿式クリーニングにおいて一回の拭取動作に要するクリーニンペーパ長さＷＰqw等）、洗浄剤情報（ボトル１１０の全容量が新品のときの洗浄剤量Ｌnew、洗浄剤の残量Ｌｑ、一回の湿式クリーニングにおける拭取動作に消費する洗浄剤量をＷＬqw等）、湿式クリーニングの清浄動作の回数Ｎ（Ｃ）、実行間隔（Ｉ（ｄ）、Ｉ（ｗ））等が含まれる。

【0103】

次に、制御ユニット４０は、印刷回数Ｎｐを０に初期化する（ステップＳ２）。ここで、この印刷回数は、生産実績回数とは、異なっている。生産実績回数は、全ての印刷回数のうち、不良品の数を差し引いたものであるが、本実施形態では、残量検知を実行するに当たり、（不良品の場合を含む）全ての印刷回数を制御のパラメータとしている。なお、生産実績回数の管理自体は、公知であるので、以下の説明では、生産実績回数に関する説明は、省略する。

【0104】

次いで、制御ユニットは、生産前消耗品残量チェックサブルーチンＳ３を実行する。この生産前消耗品残量チェックサブルーチンＳ３により、クリーニングペーパ１２３、洗浄剤、はんだごとに、印刷実行可能枚数Ｑ（Ｐ）、Ｑ（Ｌ）、Ｑ（Ｓ）が、また、必要であれば、印刷実行可能時間Ｔ（Ｐ）、Ｔ（Ｌ）、Ｔ（Ｓ）が演算される。さらに、本実施形態では、この生産前消耗品残量チェックサブルーチンＳ３において、一ロット当たりに必要な消耗品の残量を充足しているか否かが判定されることになる。

【0105】

その後、プリント基板Ｗは、プリント基板Ｗが搬入コンベア３１から搬入され、基板テーブル２０上で、印刷可能な状態でクランプされる（ステップＳ４）。その後、制御ユニット４０は、基板カメラ８１の動作を制御し、プリント基板Ｗに設けられたフィデューシャルマークの認識処理を実行し（ステップＳ５）、この工程で、必要な座標設定や補正処理等を実行する。

【0106】

次に、制御ユニット４０は、印刷動作サブルーチンＳ６を実行する。この印刷動作サブルーチンＳ６では、周知の構成と同様に、スキージ７０２をＹ軸方向に駆動して、印刷処理を実行するとともに、各部の消耗品の残量をモニタすることとしている。また、このタイミングで、印刷後のプリント基板Ｗの良否判定が実行され、必要な処理が施される。

【0107】

次いで、制御ユニット４０は、印刷後のプリント基板Ｗのクランプを解除し、搬出コンベア３２から搬出する（ステップＳ７）。その後、印刷回数Ｎｐをインクリメントし（ステップＳ８）、クリーニング動作サブルーチンＳ９を実行する。

【0108】

次いで、制御ユニット４０は、生産された良品の枚数が生産予定枚数Ｎに達したか否かを判定し（ステップＳ１０）、達していない場合には、ステップＳ３に移行して上述した処理を繰り返す。また、ステップＳ１０の判定で、生産された良品の枚数が生産予定枚数Ｎに達達していると判定した場合には、処理を終了する。

【0109】

次に、図９を参照して、生産前消耗品残量チェックサブルーチンＳ３について説明する。

【0110】

このフローにおいて、制御ユニット４０は、まず、生産予定枚数Ｎを読み取り（ステップＳ３０１）、消耗品識別変数Ｓｂを１に設定する（ステップＳ３０２）。この変数Ｓｂは、値ごとに消耗品の種類を特定するものであり、不図示のはんだ収納容器内のはんだを示す値（Ｓｂ＝１）、クリーニングペーパ１２３を示す値（Ｓｂ＝２）、洗浄剤を示す値（Ｓｂ＝３）をそれぞれ表している。

【0111】

次に、制御ユニット４０は、上述した演算（または、吐出モータ６３２の制御パラメータ）に基づき、消耗品識別変数Ｓｂに係る消耗品に係る残量を取得する（ステップＳ３０３）。

【0112】

次いで、制御ユニット４０は、取得した残量（このフローでは、残量Ｓｑ）に基づいて、当該残量での印刷実行可能枚数Ｑ（Ｓｂ）、印刷実行可能時間Ｔ（Ｓｂ）を演算する（ステップＳ３０４）。次いで、制御ユニット４０は、その演算結果を表示／操作ユニット４６のディスプレイに表示する（ステップＳ３０５）。ユーザは、表示された情報に基づいて、処理を続行したり、或いは、中止するための割り込み命令を入力したりすることができるようになっている。

【0113】

さらに制御ユニット４０は、演算された印刷実行可能枚数Ｑ（Ｓｂ）と読み取った生産予定枚数Ｎとを比較する（ステップＳ３０６）。この処理は、一ロット当たりに必要な消耗品の残量を充足しているか否かを判定するためのものである。

【0114】

ステップＳ３０６において、仮に印刷実行可能枚数Ｑ（Ｓｂ）が生産予定枚数Ｎ以上である場合、制御ユニット４０は、消耗品識別変数Ｓｂをインクリメントする（ステップＳ３０７）。そして、該当する消耗品全てについて残量チェックが終わったか否かを変数Ｓｂの値を利用して判定し（ステップＳ３０８）、消耗品がある場合（ステップＳ３０８においてＮＯの場合）には、ステップＳ３０３に移行して、次の消耗品についての演算と判定を実行する。また、ステップＳ３０８において、全ての消耗品の判定が終了していた場合（ステップＳ３０８においてＹＥＳの場合）には、メインルーチンに復帰する。

【0115】

また、ステップＳ３０６の判定において、印刷実行可能枚数Ｑ（Ｓｂ）が生産予定枚数Ｎ未満である場合、制御ユニット４０は、ステップＳ３１０に移行し、消耗品識別変数Ｓｂに係る消耗品の残量不足表示処理を実行する。この残量不足表示処理では、消耗品が不足していることを伝えるメッセージ（例えば、「はんだが生産完了前に不足する可能性があります。事前に補充して下さい」）を、ポップアップウィンドウとともに表示／操作ユニット４６のディスプレイに表示し、当該ポップアップウィンドウに設定されたボタン操作が終了するまで、処理を中断する、といった処理が実行される。ポップアップウィンドウには、例えば、処理を続行してもよい旨の操作ボタン、処理を中止する旨の操作ボタン等が表示され、ユーザの選択によって、その後の処理を切り換えるように設定される。これにより、ユーザは、消耗品を補充するため、スクリーン印刷装置１を稼働中に停止させるのではなく、稼動に先立って、事前に必要な消耗品を補充することが可能となる。

【0116】

次に、図１０を参照して、印刷動作サブルーチンＳ６において、制御ユニット４０は、はんだ溜Ｓｄの残量Ｍｑを取得する（ステップＳ６０１）。

【0117】

次いで、制御ユニット４０は、はんだ溜Ｓｄの残量Ｍｑに係る警告残量Ｗａ（Ｍ）を読み取り（ステップＳ６０２）、取得された残量Ｓｑと警告残量Ｗａ（Ｍ）とを比較する（ステップＳ６０３）。この処理は、一回の印刷動作に必要なはんだの残量を充足しているか否かを判定するためのものである。

【0118】

ステップＳ６０３の判定において、はんだ溜Ｓｄの残量Ｍｑが警告残量Ｗａ（Ｍ）未満である場合（ステップＳ６０３においてＮＯの場合）、制御ユニット４０は、ステップＳ６０４に移行し、はんだ供給ユニット６０を用いて前側あるいは後側の不図示の非開口部に滞留しているはんだ溜Ｓｄにはんだを補充する。

【0119】

ステップＳ６０３において、はんだ溜Ｓｄの残量Ｍｑが警告残量Ｗａ（Ｍ）以上である場合、制御ユニット４０は、印刷動作を続行する。この段階では、周知の通り、版合わせ（Ｘテーブル１４１のＸ軸方向位置調整による基板ＷのＸ軸方向位置調整、基板テーブル２０の駆動モータ１５ａによる基板ＷのＹ軸方向位置調整、昇降装置１４０によるプリント基板Ｗ側のＲ軸方向位置調整）を実行し（ステップＳ６０５）、その後、印刷実行部７０を駆動して、マスクシート５１上のはんだ溜Ｓｄをスキージ７０２で押圧し、マスクシート５１の印刷パターンを介し、当該マスクシート５１の裏面に重装されたプリント基板Ｗにはんだを塗布する掻取動作（ステップＳ６０６）を実行する。この掻取動作では往動印刷工程と復動印刷工程の何れかが実行される。

【0120】

次いで、制御ユニット４０は、はんだ溜チェック処理（ステップＳ６０７）を実行し、図１１に示すように、版離れ（ステップＳ６２０）、はんだ残量更新処理（ステップＳ６２１）を実行する。さらに、制御ユニット４０は、印刷後のプリント基板Ｗの印刷面を基板カメラ８１で撮像し（ステップＳ６２２）、その良否を判定する（ステップＳ６２３）。そして、良品の場合には、印刷回数、生産実績数を共に更新する良品判定処理（ステップＳ６２４）を実行し、不良品の場合には、印刷回数のみを更新する不良品判定処理（ステップＳ６２５）を実行した後、メインルーチンに復帰する。はんだ残量更新処理（ステップＳ６２１）では、はんだ溜Ｓｄの残量Ｍｑが更新されるとともに、はんだ溜Ｓｄに対し、はんだ供給ユニット６０からはんだが供給された場合には、はんだ収納容器６０１内の残量Ｓｑも、併せて更新される。

【0121】

図４を参照して、上述したステップＳ６０７のはんだ溜チェック処理は、往路印刷工程あるいは復路印刷工程が終了した後、スキージ組立体７３８を時計回りあるいは反時計回りに回動させて跳ね上げた状態で、印刷ヘッド７０４を復路方向あるいは往路方向に移動させることでセンサＳＣをはんだ溜Ｓｄの上方を通過させつつ、Ｙ軸方向位置ごとのはんだ溜Ｓｄの高さを計測し、はんだ溜Ｓｄの残量Ｍｑを算出して行う。

【0122】

「はんだ残量測定」工程が完了すると、演算処理部４１は、このタイミングでもはんだの補充要否を判定する。仮に、はんだ溜Ｓｄの残量Ｍｑが警告残量Ｗａ（Ｍ）以下となっていると判定した場合には、演算処理部４１は、はんだ供給ユニット６０を用いて前側あるいは後側の不図示の非開口部に滞留しているはんだ溜Ｓｄにはんだを補充する。

【0123】

逆に、はんだ溜Ｓｄにはんだが十分に残っている場合には、演算処理部４１は、はんだの補充処理を実行することなく、スキージ組立体７３８を回動させ且つＺ軸方向に下降させてスキージ７０２を、マスクシート５１を介してプリント基板Ｗに押圧し、Ｙ軸方向に移動することで印刷を実行する。

【0124】

次に、図１２を参照して、クリーニング動作サブルーチンＳ９について説明する。

【0125】

このクリーニング動作サブルーチンＳ９において、制御ユニット４０は、ある印刷動作が終了したタイミングで、まず、湿式クリーニングと乾式クリーニングのそれぞれの実行間隔Ｉ（ｗ）、Ｉ（ｄ）を読み取る（ステップＳ９０１）。次いで、印刷回数ＮｐをＩ（ｗ）で割り、商Ａ（０，１，２・・・）と余りＢを求める（ステップＳ９０２）。次いで、この余りＢに基づき、分岐判断を実行する（ステップＳ９０３）。このステップＳ９０３において、Ｂ＝０ならば、ステップＳ９０４に進み、湿式クリーニングを実行する。また、Ｂ＝Ｉ（ｄ）ならば、ステップＳ９０５に進み、乾式クリーニングを実行する。さらに、Ｂが０でもＩ（ｄ）でもなければ、メインルーチンに復帰する。そして、湿式クリーニング（ステップＳ９０４）の後にクリーニングペーパ１２３の残量の更新処理１（ステップＳ９０６）を行う。すなわち、ステップＳ９０６において、湿式クリーニングを行う前のクリーニングペーパ１２３の残量長さＰｑから、２ＷＰqwを引いた値を新たなクリーニンペーパ１２３の残量長さＰｑとする。また、湿式クリーニングを行う前の洗浄剤の残量Ｌｑから、２ＷＬqwを差し引いた値を新たな洗浄剤の残量Ｌｑとする。一方、乾式クリーニング（ステップＳ９０５）の後にもクリーニングペーパ１２３の残量の更新処理２（ステップＳ９０８）を行う。すなわち、乾式クリーニングを行う前のクリーニングペーパ１２３の残量長さＰｑから、２ＷＰqdを引いた値を新たなクリーニングペーパ１２３の残量（長さ）Ｐｑとする。一方、洗浄剤の残量Ｌｑについては更新処理を行わない。

【0126】

なお、クリーニングペーパ１２３の残量の更新処理１、２（ステップＳ９０６、Ｓ９０８）の後には、それぞれ消耗品残量チェック処理（ステップＳ９０７、Ｓ９０９）を行う。湿式クリーニング（ステップＳ９０４）の後の消耗品残量チェック処理（ステップＳ９０７）においては、クリーニングペーパ１２３と洗浄剤の残量Ｐｑ、Ｌｑがそれぞれチェックされる。しかしながら、乾式クリーニング（ステップＳ９０５）の後の消耗品残量チェック処理（ステップＳ９０９）においては、洗浄剤の残量チェックは省略するようにする。

【0127】

以上のクリーニング動作において、制御ユニット４０は、連結ロッド１２７の先端部を係合孔１３０に挿入し、基板テーブル２０とクリーニングユニット９０とを一体に連結したものを移動機構１５により移動させることにより行う。

【0128】

湿式クリーニングにおいては、制御ユニット４０は、吹付ノズル１２２から洗浄剤をクリーニングペーパ１２３の裏面に吹き付けて含浸させ、上記クリーニングペーパ１２３をマスクシート５１の裏面に接触させた状態で、上記クリーニングヘッド１２０内の空気を吸引手段によって吸引することにより、上記クリーニングペーパ１２３を介してマスクシート５１の裏面側に吸引力を作用させながら、このマスクシート５１の裏面に沿ってクリーニングユニット９０をＹ軸方向に移動させるとともに、巻取ローラ１２５によりクリーニングヘッド１２０の上面に張設されたクリーニングペーパ１２３を巻き取りつつ、上記マスクシート５１に形成された開口部（印刷パターン孔）からマスクシート５１裏側にはみ出し裏側面に付着したクリームはんだを吸い取りながら、繰り出される上記クリーニングペーパ１２３により順次拭き取る。

【0129】

乾式クリーニングにおいては、制御ユニット４０は、吹付ノズル１２２から洗浄剤をクリーニングペーパ１２３の裏面に吹き付けることはなく、マスクシート５１の裏面側に吸引力を作用させること、巻取ローラ１２５によりクリーニングヘッド１２０の上面に張設されたクリーニングペーパ１２３を巻き取りつつ、マスクシート５１の裏面に沿ってクリーニングユニット９０をＹ軸方向に移動させることは同じである。但し、巻き取り速度が乾式、湿式にそれぞれ適切なものとされて異なっている。この結果、一回の拭取動作によるクリーニングペーパ１２３の使用量は異なる。

【0130】

次に、それぞれ消耗品残量チェック処理（ステップＳ９０７、Ｓ９０９）の詳細について説明する。

【0131】

湿式クリーニング（ステップＳ９０４）の後における消耗品残量チェック処理（ステップＳ９０７）においては、クリーニングペーパ１２３の残量Ｐｑと、洗浄剤の残量Ｌｑ残量の両方について、それぞれ警告残量Ｗａ（Ｐｗ）、Ｗａ（Ｌ）との比較がされ、残量Ｐｑ、Ｌｑが警告残量Ｗａ（Ｐｗ）あるいは、警告残量Ｗａ（Ｌ）未満である場合、消耗品が不足していることを伝えるメッセージ（例えば、「クリーニングペーパがクリーニング作業前に不足する可能性があります。事前に補充して下さい」）を、ポップアップウィンドウとともに表示／操作ユニット４６のディスプレイに表示し、当該ポップアップウィンドウに設定されたボタン操作が終了するまで、処理を中断する、といった処理が実行される。

【0132】

乾式クリーニング（ステップＳ９０５）の後における消耗品残量チェック処理（ステップＳ９０９）においては、クリーニングペーパ１２３の残量Ｐｑと警告残量Ｗａ（Ｐｄ）とが比較され、残量Ｐｑが小さい場合について、上記と同様の警告および処理を中断することが実施される。

【0133】

以上説明したように、本実施形態に係るスクリーン印刷装置１は、印刷パターンが形成されたマスクシート５１と、マスクシート５１の表面に摺接することで、マスクシート５１の裏面に重装されたプリント基板Ｗに対し、マスクシート５１の表面に供給された塗布材料を印刷するスキージ７０２と、予め設定されたクリーニングの実行間隔Ｉ（ｗ）、Ｉ（ｄ）ごとにクリーニングシートとしてのクリーニングペーパ１２３を繰り出して、マスクシート５１の裏面をクリーニングするクリーニングユニット９０と、クリーニングペーパ１２３に対し、予め設定されたクリーニングの実行間隔ごとに洗浄剤を供給する洗浄剤供給ユニット１００とを備え、複数のプリント基板Ｗに対し順次印刷を実施するとともに、新たなプリント基板Ｗに対する印刷の実行に当たり、それ以前に前記クリーニングあるいは印刷により消費された消耗品の残量を、印刷の開始前に取得する残量取得手段としての制御ユニット４０とを備えている。

【0134】

そして、本実施形態の制御ユニット４０は、取得した残量に基づいて、印刷実行可能枚数Ｑ（Ｐ）、Ｑ（Ｌ）、Ｑ（Ｓ）を予測する処理可能回数予測手段を構成し、処理可能回数予測手段の予測結果を報知する予測結果報知手段として表示／操作ユニット４６を機能させるものである。

【0135】

すなわち、本実施形態においては、印刷実行部７０が稼動する前に、予め、消費された消耗品の残量が取得される。そして、この残量に基づいて、印刷実行可能枚数Ｑ（Ｐ）、Ｑ（Ｌ）、Ｑ（Ｓ）が予測され、予測結果が表示されるので、ユーザは、予測された枚数に応じて、そのままスクリーン印刷装置１を稼動させるべきか、事前に必要な消耗品を補充すべきかどうか判断することができる。

【0136】

また、本実施形態に係るスクリーン印刷装置１において、クリーニングユニット９０は、洗浄剤供給ユニット１００によりクリーニングペーパ１２３に洗浄剤が供給されたタイミングで、クリーニングペーパ１２３を用いてマスクシート５１の裏面をクリーニングする湿式クリーニングを実行するとともに、洗浄剤が供給されない状態でクリーニングペーパ１２３を用いてマスクシート５１をクリーニングする乾式クリーニングを、予め設定された乾式クリーニングの実行間隔に基づいて実行するものであり、予め設定された湿式クリーニングの実行間隔Ｉ（ｗ）に基づいて、洗浄剤を用いて清浄動作を行う湿式クリーニングと、予め設定された乾式クリーニングの実行間隔Ｉ（ｄ）（或いは乾式クリーニングの実行間隔Ｉ（ｄ））に基づいて、洗浄剤を用いることなく清浄動作を行う乾式クリーニングとを実行するものであり、制御ユニット４０は、制御ユニット４０が取得したクリーニングペーパ１２３の残量Ｐｑと、前記乾式クリーニングにおける一回の拭取動作において消費するクリーニングペーパ１２３の消費量ＷＰqdと、前記湿式クリーニングにおける一回の拭取動作において消費するクリーニングペーパ１２３の消費量ＷＰqwとに基づき、ある湿式クリーニングから次の湿式クリーニングまでを一クリーニングサイクルとして、一ロット（生産予定枚数Ｎ）内で実行されるべき湿式クリーニングの回数ｕＮ（Ｐ）を演算する処理と、印刷実行可能枚数Ｑ（Ｐ）を演算する処理とを実行するものである。

【0137】

さらに、本実施形態においては、制御ユニット４０が、前記クリーニングペーパ１２３に対し、予め設定されたクリーニングの実行間隔ごとに供給される洗浄剤の量と、この洗浄剤の供給を伴うクリーニングの実行間隔と、取得した前記洗浄剤の残量とに基づき、印刷実行可能枚数Ｑ（Ｌ）を予測するものである。

【0138】

すなわち、制御ユニット４０が取得したクリーニングペーパ１２３の残量Ｐｑで印刷実行可能枚数Ｑ（Ｐ）、Ｑ（Ｌ）、Ｑ（Ｓ）を演算する処理とを実行するものである。また、本実施形態では、湿式クリーニングの回数ｕＮ（Ｐ）とクリーニングペーパ１２３の残量が分かれば、湿式クリーニングを所定回数実施した状態のクリーニングペーパ１２３の残量を、特別なセンサを用いることなく、取得することができる。

【0139】

また、本実施形態に係るスクリーン印刷装置１において、制御ユニット４０は、クリーニングペーパ１２３に対し、予め設定された湿式クリーニングの実行間隔Ｉ（ｗ）ごとに供給される洗浄剤の量Ｌｑと、この洗浄剤の供給を伴うクリーニングの実行間隔、すなわち湿式クリーニングの実行間隔Ｉ（ｗ）と、取得した前記洗浄剤の残量とに基づき、印刷実行可能枚数Ｑ（Ｌ）を予測するものである。

【0140】

また、本実施形態に係るスクリーン印刷装置１において、制御ユニット４０は、洗浄剤の使用回数をカウントして当該洗浄剤の残量を取得する機能を備え、制御ユニット４０は、湿式クリーニングの実行間隔Ｉ（ｗ））に基づき、制御ユニット４０が取得した洗浄剤の残量で印刷実行可能枚数Ｑ（Ｌ）を予測するものである。

【0141】

また、本実施形態では、洗浄剤供給ユニット１００は、洗浄剤を補充可能なボトル１１０を備え、制御ユニット４０は、洗浄剤の残量Ｌｑと、洗浄剤の残量Ｌｑでの印刷実行可能枚数Ｑ（Ｌ）とに基づき、一ロットで生産されるプリント基板Ｗの生産予定枚数Ｎに当該印刷実行可能枚数Ｑ（Ｌ）が満たない場合に、不足分の洗浄剤補充量Ｓ（Ｌ）を演算する処理を実行するものである。このため本実施形態では、洗浄剤を補充するタイプのボトル１１０を備えた洗浄剤供給ユニット１００が採用されている場合に、一ロット当たりの生産予定枚数Ｎに不足が生じている場合には、不足分の洗浄剤補充量Ｓ（Ｌ）が演算され、演算結果を表示／操作ユニット４６によって表示することができる。従って、ユーザは、プリント基板Ｗの生産に入る前に事前に必要な消耗品の補充要否を事前に知ることができるばかりでなく、補充に必要な洗浄剤補充量Ｓ（Ｌ）を把握することができるので、生産中にスクリーン印刷装置を停止させることなく、一ロット分のプリント基板Ｗを連続的に加工することができるとともに、容易に適量の洗浄剤を用意することが可能となる。

【0142】

また、本実施形態においては、はんだ供給ユニット６０は、はんだを貯留するはんだ収納容器６０１を有し、制御ユニット４０は、当該はんだ収納容器６０１内のはんだの残量Ｓｑを取得して、印刷実行可能枚数Ｑ（Ｓ）を演算するものである。すなわち、はんだが充填された新品のはんだ収納容器６０１内の残量Ｓｑから、段取りのため使用され実際の印刷に利用されないはんだ量を差し引けば、印刷に利用できるはんだ収納容器６０１内のはんだの残量Ｓｑが分かる。これにより、さらに何枚印刷可能かの印刷実行可能枚数Ｑ（Ｓ）を演算し、事前にはんだ収納容器６０１のメンテナンスを実行して、スクリーン印刷装置１の稼働率を高めることができる。なお、複数のプリント基板Ｗの印刷の途中においてはんだ収納容器６０１を新品に変更した場合は、段取りが不要な場合があり、またスキージ７０２に付着する分を差し引く必要もなくなる。従って、はんだ収納容器６０１内の印刷に利用できるはんだの残量Ｓｑは、Ｓnew0となる。

【0143】

また、本実施形態においては、演算された印刷実行可能枚数Ｑ（Ｐ）、Ｑ（Ｌ）、Ｑ（Ｓ）が、一ロット当たりに生産されるプリント基板Ｗの枚数（生産予定枚数Ｎ）に達しているか否かが判定され、その結果が報知されるので、ユーザは、判定結果に応じて、そのままスクリーン印刷装置１を稼動させるべきか、事前に必要な消耗品を補充すべきかどうか判断することができる。

【0144】

また、本実施形態に係る制御ユニット４０は、新たな複数の前記プリント基板に対する印刷の実行開始以降の印刷回数Ｎｐをカウントする印刷回数カウント部と、印刷回数カウント部がカウントした印刷回数Ｎｐに基づいて、残量Ｐｑ、Ｌｑ、Ｓｑを更新する更新部とを構成している（備えている）。これとともに、制御ユニット４０は、残量の更新後に制御ユニット４０が予測した印刷実行可能枚数Ｑ（Ｐ）、Ｑ（Ｌ）、Ｑ（Ｓ）が、予め設定される警告残量よりも少なくなっているか否かを判定する警告判定手段としても機能する。また、本実施形態の表示／操作ユニット４６は、印刷実行部７０の稼働中において、制御ユニット４０が予測した印刷実行可能枚数Ｑ（Ｐ）、Ｑ（Ｌ）、Ｑ（Ｓ）が、予め設定される警告残量Ｗａ（Ｐ）、Ｗａ（Ｌ）、Ｗａ（Ｓ）よりも少なくなっている場合に、警告を報知する警告報知手段としても機能する。このため本実施形態では、制御ユニット４０が取得する消耗品の残量が、印刷回数Ｎｐに応じて更新されるので、この更新に伴って、予測値（印刷実行可能枚数Ｑ（Ｐ）、Ｑ（Ｌ）、Ｑ（Ｓ））も更新される。そして、更新された予測値が、予め設定される警告残量よりも少なくなっている場合には、警告が報知されるので、ユーザは、表示された予測値を利用して、消耗品の残量が少なくなっていることを知ることができ、適切に消耗品の補充準備等を行うことができる。

【0145】

かかる態様のスクリーン印刷装置１において、制御ユニット４０は、マスクシート５１上のはんだ溜Ｓｄの残量Ｍｑを印刷実行部７０の稼働前に取得するはんだセンサＳＣを備え、処理可能回数予測手段は、はんだセンサＳＣが取得したはんだ溜Ｓｄの残量Ｍｑで印刷実行可能枚数Ｑ（Ｍ）を予測するものである。このため本実施形態では、印刷実行部７０が稼動する前に、印刷動作に要する消耗品としてのはんだ溜Ｓｄの残量が取得される。そして、このはんだ溜Ｓｄの残量に基づいて、印刷実行可能枚数Ｑ（Ｍ）が予測され、予測結果が表示されるので、本態様においても、ユーザは、予測された枚数に応じて、そのままスクリーン印刷装置１を稼動させるべきか、事前に必要な消耗品を補充すべきかどうか判断することができる。

【0146】

なお、本発明は上記した本実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。

【0147】

例えば、上述した実施形態にかかるスクリーン印刷装置１を複数個並列に稼動させる生産ライン（デュアルライン等）で使用してもよい。

【0148】

また、洗浄剤のように、ボトル１１０ごと交換されるのではなく、同じボトルに洗浄剤のみを補充するようなメンテナンス態様も考えられる。そのような態様においては、データ記憶部４８には、生産予定枚数Ｎ、湿式クリーニングの実行間隔Ｉ（ｗ）、湿式クリーニングの清浄動作の回数（クリーニングカウント回数）Ｎ（Ｃ）と、湿式クリーニングの実行ごとに使用される洗浄液の量ＷＬｑ（一回の拭取動作に必要な洗浄剤の量ＷＬｑは、吹付ノズル１２２の仕様で決まっている）、および湿式クリーニングの実行間隔Ｉ（ｗ）ごとに更新される洗浄剤の残量としてＬｑが記憶されている。洗浄剤の残量Ｌｑからは、その後の印刷実行可能枚数Ｑ（Ｌ）が、図９のステップＳ３０４によって求められるので、洗浄剤を補充して印刷実行すべき枚数（補充する洗浄剤の量に基づき印刷実行できる枚数）Ｑ‘（Ｌ）は、次の通りとなる。

【0149】

Ｑ‘（Ｌ）＝Ｎ−Ｎ（Ｃ）×Ｉ（ｗ）−Ｑ（Ｌ） ・・・（２５）
洗浄剤の残量Ｌｑは、湿式クリーニングを終えたときに更新されるので、更新後は、補充をしなくても最初のＩ（ｗ）枚のプリント基板Ｗは、印刷が可能である。Ｑ‘（Ｌ）枚のプリント基板Ｗへの順次の印刷途中に実施すべき湿式クリーニングの回数Ｎ‘（Ｃ）は、Ｑ‘（Ｌ）／Ｉ（ｗ）の商Ｅと余りＦを演算したときに、
Ｆが０ならば、
Ｎ‘（Ｃ）＝（Ｅ−１） ・・・（２６）
となり、Ｆが０ではなければ、
Ｎ‘（Ｃ）＝Ｅ ・・・（２７）
となる。

【0150】

湿式クリーニングをＮ‘（Ｃ）回実施する際に消費される洗浄剤は、Ｎ‘（Ｃ）×ＷＬｑとなる。この量は、洗浄剤の補充量Ｓ（Ｌ）となるので、
Ｓ（Ｌ）＝（Ｅ−１）×ＷＬｑ 但し余りＦ＝０
＝Ｅ×ＷＬｑ 但し余りＦ ≠ ０
となる。

【0151】

以上により、図９で説明した不足表示処理とともに、追加されるべき洗浄剤の補充量Ｓ（Ｌ）をも表示することが可能となる。このため、ユーザは、プリント基板Ｗの生産に入る前に事前に必要な洗浄剤の補充要否を事前に知ることができるばかりでなく、補充に必要な洗浄剤補充量Ｓ（Ｌ）を事前に把握することができるので、生産中にスクリーン印刷装置１を停止させることなく、一ロット分のプリント基板Ｗを連続的に加工することができるとともに、容易に適量の洗浄剤を用意することが可能となる。

【0152】

また、本実施形態では、往路印刷工程と復路印刷工程の切替ごとに「はんだ量測定」を行うとともに当該「はんだ量測定」により得られた結果に基づき「はんだ補充」を適宜行っているが、「はんだ量測定」および「はんだ補充」の実行タイミングはこれに限定されるものではない。

【0153】

また、所定枚数のプリント基板Ｗに対して印刷を実行するごとに「はんだ量測定」工程および「はんだ補充」工程を実行してもよい。これらにより「はんだ量測定」工程や「はんだ補充」工程に関わる時間を節約でき、印刷効率を向上できる。

【0154】

また、上記本実施形態では、スキージ回動用モータ７３６の下面に取り付けられた１つのはんだセンサＳＣによりはんだ溜Ｓｄのはんだ量を測定しているが、センサの種類、個数や配設位置などはこれに限定されるものではない。例えば、印刷ヘッド７０４のＹ軸方向後側および前側にそれぞれはんだセンサを取り付け、はんだ量測定のタイミングに応じてセンサからの出力信号を使い分けてもよい。

【0155】

また、上記実施形態では、はんだセンサとして、センサから検出箇所までの高さを検出するタイプのセンサを用いており、ＹＺ平面でのはんだ溜Ｓｄの断面を計測することができる。Ｙ軸方向のはんだ溜Ｓｄの断面形状とＸ軸方向長さＸｓに基づきはんだ溜Ｓｄのはんだ残量を算出しているが、はんだ残量の算出方法はこれに限定されるものではない。例えばはんだセンサとして単にはんだ溜ＳｄのＹ軸方向の幅Ｄｓだけを用いてはんだの粘性データからＹＺ平面でのはんだ溜Ｓｄの断面を推測するようにし、はんだ溜Ｓｄの断面積などに基づきはんだ残量を求めてもよい。

【0156】

また、上記実施形態では、図６に示すように最初の印刷動作から４枚置きに、「湿式クリーニング」を実行し、湿式クリーニングを実行したタイミングから２枚置いて「乾式クリーニング」を実行しているが、マスクシート５１の汚れがひどいことが予想される場合には、例えば、最初の印刷動作から３枚置きに、「湿式クリーニング」を実行し、湿式クリーニングを実行したタイミングから２枚置いてきに、「乾式クリーニング」を実行するようにしてもよい。

【0157】

また、クリーニングシートは、紙に限らず、ガーゼなどの綿製品であってもよい。

【0158】

その他、本発明の特許請求の範囲内で種々の変更が可能であることはいうまでもない。

【符号の説明】

【0159】

１ スクリーン印刷装置
４０ 制御ユニット
５０ マスククランプユニット
６０ はんだ供給ユニット
７０ 印刷実行部
９０ クリーニングユニット
１００ 洗浄剤供給ユニット
６１４ アダプター付容器
７０２ スキージ
７０４ 印刷ヘッド
Ｗ プリント基板

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】