特許 5918103 電力供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5918103

(24)【登録日】2016年4月15日

(45)【発行日】2016年5月18日

(54)【発明の名称】電力供給装置

(51)【国際特許分類】

   B60L 11/18 20060101AFI20160428BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20160428BHJP

   B60L 3/00 20060101ALI20160428BHJP

【ＦＩ】

   B60L11/18 A

   H02J7/00 P

   B60L3/00 H

【請求項の数】5

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2012-233643(P2012-233643)

(22)【出願日】2012年10月23日

(65)【公開番号】特開2014-87154(P2014-87154A)

(43)【公開日】2014年5月12日

【審査請求日】2015年2月2日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000237592

【氏名又は名称】富士通テン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】特許業務法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】光谷 典丈

(72)【発明者】

【氏名】岡嶋 大介

【審査官】 清水 康

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−１２１８４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−００５６５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−１３８００４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１０９８２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０８１９６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０９３８９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１４６２６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１６６９５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１２／０６０００９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開平０９−０７４６６６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｌ １／００ − ３／１２

Ｂ６０Ｌ ７／００ − １３／００

Ｂ６０Ｌ １５／００ − １５／４２

Ｈ０２Ｊ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

インレットを介して外部から供給された電力により蓄電装置が充電される車両において、前記インレットから外部に電力を供給する電力供給装置であって、
前記蓄電装置から供給される電力を変換し、変換した電力を前記インレットに向けて出力する変換器と、
前記インレットと前記変換器との間に設けられたリレーと、
前記リレーに指令を与える制御ユニットとを備え、
前記変換器は、
前記制御ユニットが前記リレーに開くように指令しているときに駆動し、
前記変換器の駆動中に、前記インレットと外部の機器とを接続するために使用されるコネクタが前記インレットに取り付けられると停止する、電力供給装置。

【請求項2】

前記インレットには、前記蓄電装置の充電時に使用される充電コネクタと、前記車両から外部への電力の供給時に使用される給電コネクタとのうちのいずれかが接続され、
前記制御ユニットは、前記給電コネクタが前記インレットから取り外されると、前記リレーに開くよう指令し、
前記変換器は、前記変換器の駆動中に前記インレットに前記充電コネクタおよび前記給電コネクタのいずれかかが取り付けられると停止する、請求項１に記載の電力供給装置。

【請求項3】

前記インレットにおける電圧および電流のうちの少なくともいずれか一方を検出するセンサをさらに備え、
前記制御ユニットは、前記インレットから前記給電コネクタが取り外された後、前記センサの検出結果から、前記リレーの固着状態を診断する、請求項２に記載の電力供給装置。

【請求項4】

前記変換器は、前記リレーの固着状態の診断が完了する前に前記インレットに前記充電コネクタおよび前記給電コネクタのいずれかが取り付けられると停止する、請求項３に記載の電力供給装置。

【請求項5】

前記変換器は、前記リレーの固着状態の診断が完了すると停止する、請求項４に記載の電力供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電力供給装置に関し、特に、車両の外部から電力供給を受けるためのインレットを利用して、外部へ電力を供給する電力供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

環境に配慮した車両として、蓄電装置（たとえば二次電池やキャパシタなど）を搭載し、蓄電装置に蓄えられた電力から生じる駆動力を用いて走行する車両が注目されている。このような車両には、たとえば電気自動車、ハイブリッド自動車、燃料電池車などが含まれる。そして、これらの車両に搭載される蓄電装置を発電効率の高い商用電源などの車両外部の電源（以下、単に「外部電源」とも称する。）により充電（以下、単に「外部充電」とも称する。）する技術が提案されている。

【0003】

このような外部充電が可能な車両の利用方法の１つとして、特開２０１０−９３８９１号公報（特許文献１）の図１に示されるように、直流電力を交流電力に変換し、車両から逆に外部負荷へ交流電力を供給することも検討されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０−９３８９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

車外への電力供給に関し、防犯上の理由から、車室内のコンセントではなく、車両外面に設けられた充電用のインレットから電力を供給したいというニーズがある。この場合、給電用のインバータの故障を避けるため、リレーなどを利用して、車載バッテリの充電時にインレットから給電用のインバータ等への電流の逆流を防ぐことが好ましい。また、リレーは固着する可能性もあるため、例えば車外からの電力供給ならびに車外への電力供給のいずれも行なわれていないときに給電用のインバータを駆動し、開くように指令されたリレーを電流が通過していないかどうかを診断することが好ましい。

【0006】

しかしながら、リレーの固着診断のために給電用のインバータを駆動している最中に、例えばバッテリを充電するための充電ケーブルがインレットに接続されると、給電用のインバータにおけるスイッチング素子がオンになっているため、車外から供給された電力が給電用のインバータに向けて流れ得る。これにより、給電用のインバータが故障し得る。

【0007】

本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、車両外部へ電力を供給するための機器の故障を防ぐことである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

ある実施例において、電力供給装置は、インレットを介して外部から供給された電力により蓄電装置が充電される車両において、インレットから外部に電力を供給する。電力供給装置は、蓄電装置から供給される電力を変換し、変換した電力をインレットに向けて出力する変換器と、インレットと変換器との間に設けられたリレーと、リレーに指令を与える制御ユニットとを備える。変換器は、制御ユニットがリレーに開くように指令しているときに駆動し、変換器の駆動中に、インレットと外部の機器とを接続するために使用されるコネクタがインレットに取り付けられると停止する。

【0009】

この構成によると、インレットにコネクタが接続されると、インレットに向けて電力を出力する変換器が停止する。したがって、リレーが固着していても、変換器に向かって電流が流れないようできる。そのため、車両外部への電力を供給するための機器の故障を防ぐことができる。

【0010】

別の実施例において、インレットには、蓄電装置の充電時に使用される充電コネクタと、車両から外部への電力の供給時に使用される給電コネクタとのうちのいずれかが接続される。制御ユニットは、給電コネクタがインレットから取り外されると、リレーに開くよう指令する。変換器は、変換器の駆動中にインレットに充電コネクタおよび給電コネクタのいずれかかが取り付けられると停止する。

【0011】

この構成によると、車外への電力供給の終了後において、車外からの電力供給ならびに車外への電力供給のいずれも行なわれていないときに、変換器を試験的に駆動できる。

【0012】

別の実施例において、電力供給装置は、インレットにおける電圧および電流のうちの少なくともいずれか一方を検出するセンサをさらに備える。制御ユニットは、インレットから給電コネクタが取り外された後、センサの検出結果から、リレーの固着状態を診断する。

【0013】

この構成によると、リレーが指令通りに開いていればインレットには電力が供給されず、リレーが固着していればインレットに電力が供給されるため、変換器からインレットに電力が供給されているかどうかを診断することにより、リレーの固着状態を診断できる。

【0014】

別の実施例において、変換器は、リレーの固着状態の診断が完了する前にインレットに充電コネクタおよび給電コネクタのいずれかが取り付けられると停止する。

【0015】

この構成によると、リレーの固着状態を診断する間に起こり得る変換器の故障を抑制できる。

【0016】

別の実施例において、変換器は、リレーの固着状態の診断が完了すると停止する。
この構成によると、リレーの固着状態を診断するための期間に限定して、変換器を試験的に駆動できる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】車両、給電スタンドおよび家屋を示す図である。

【図2】車両のインレットに充電ケーブルを接続した状態を示す図である。

【図3】車両のインレットに給電コネクタを接続した状態を示す図である。

【図4】放電リレーが正常であるときに放電装置に与えられる指令を示す図である。

【図5】放電リレーが固着したときに放電装置に与えられる指令を示す図である。

【図6】放電リレーの固着状態の診断中に充電コネクタまたは給電コネクタがインレットに接続されたときに放電装置に与えられる指令を示す図である。

【図7】ＰＬＧ−ＥＣＵならびにＰＭ−ＥＣＵが放電リレーの固着状態を診断するために実行する処理を示すフローチャートである。

【図8】ＰＬＧ−ＥＣＵならびにＰＭ−ＥＣＵが放電リレーの固着状態を診断する間に実行する処理を示すフローチャートである。

【図9】参考例においてＰＬＧ−ＥＣＵならびにＰＭ−ＥＣＵが放電リレーの固着状態を診断するために実行する処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

【0019】

図１を参照して、一例として、車両１００には、充電スタンド２００および家屋３００を介して商用電源５００から電力が供給される。本実施の形態においては、家屋３００を介して商用電源５００から供給される交流電流により車両の１００のバッテリ１１０が充電される。家屋３００に設置されたバッテリ（図示せず）から供給される直流電流によりバッテリ１１０を充電するようにしてもよい。

【0020】

充電スタンド２００は、充電ケーブル２０２、充電コネクタ２０４とを含む。充電ケーブル２０２の一端は充電スタンド２００に接続され、他端には充電コネクタ２０４が設けられる。図１に示すように、充電コネクタ２０４は、車両に接続される。

【0021】

充電コネクタ２０４が車両１００に接続された状態において、充電スタンド２００は、商用電源５００から車両に電力を供給する。一例として、充電スタンド２００は、家屋３００の分電盤３０２に電気的に接続される。分電盤３０２は、商用電源５００に接続される。

【0022】

図２を参照して、車両１００について説明する。車両１００は、バッテリ１１０と、リレー１１２と、ＰＣＵ（Power Control Unit）１２０と、モータジェネレータ１３０と、エンジン１３２と、減速機１４０と、駆動輪１５０とを備える。

【0023】

バッテリ１１０は、たとえば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池または鉛蓄電池などである。バッテリ１１０の代わりにキャパシタを用いてもよい。

【0024】

バッテリ１１０は、リレー１１２を介してＰＣＵ１２０に接続される。バッテリ１１０は、車両１００の駆動力を発生させるための電力をＰＣＵ１２０に供給する。また、バッテリ１１０は、モータジェネレータ１３０で発電された電力を蓄える。バッテリ１１０の電圧はたとえば２００Ｖ程度である。

【0025】

バッテリ１１０とＰＣＵ１２０との間のリレー１１２が開くことにより、バッテリ１１０が車両１００の電気回路から遮断される。一方、リレー１１２が閉じることにより、バッテリ１１０が車両１００の電気回路に接続され、バッテリ１１０への充電およびバッテリ１１０からの放電が可能になる。リレー１１２の開閉動作は、ＰＭ（Power Management）−ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１６０により制御される。

【0026】

ＰＣＵ１２０は、バッテリ１１０からの電源電圧を昇圧するためのコンバータや、コンバータにより昇圧された直流電力を、モータジェネレータ１３０を駆動するための交流電力に変換するためのインバータなどを含む。

【0027】

モータジェネレータ１３０は交流回転電機であり、たとえば、永久磁石が埋設されたロータを備える永久磁石型同期電動モータである。モータジェネレータ１３０の出力トルクは、減速機１４０を介して駆動輪１５０に伝達される。モータジェネレータ１３０は、車両１００の回生制動動作時には、駆動輪１５０の回転力によって発電することができる。発電電力は、ＰＣＵ１２０によってバッテリ１１０の充電電力に変換される。ＰＣＵ１２０はＰＭ−ＥＣＵ１６０によって制御される。

【0028】

なお、図２においては、モータジェネレータが１つ設けられる構成が示されるが、モータジェネレータの数はこれに限定されず、モータジェネレータを複数設ける構成としてもよい。

【0029】

エンジン１３２は、一例として周知の内燃機関である。本実施の形態において、エンジン１３２は、バッテリ１１０の残存容量（ＳＯＣ：State Of Charge）がしきい値以下になると運転される。エンジン１３２を運転した場合、モータジェネレータ１３０に発電させることができる。

【0030】

なお、エンジン１３２が搭載されていない車両に本願発明を適用してもよい。
車両１００は、さらに、充電装置１７０と、インレット１７２とを備える。充電装置１７０は、商用電源５００からの電力によってバッテリ１１０を充電するための装置である。充電装置１７０は、商用電源５００から供給される交流電力を直流電流に変換するとともに、電圧を所望の電圧に変換（昇圧、もしくは降圧）して、バッテリ１１０に向けて出力する。充電装置１７０は、インレット１７２に接続される。

【0031】

インレット１７２は、車両１００の外表面に設けられる。インレット１７２には、充電ケーブル２０２の充電コネクタ２０４が接続される。したがって、インレット１７２は、商用電源５００に、充電ケーブル２０２を介して接続される。

【0032】

インレット１７２に充電コネクタ２０４が接続されると、インレット１７２上に設けられたＰＩＳＷ端子１７３が、充電コネクタ２０４内の抵抗を介して接地される。その結果、ＰＩＳＷ端子１７３の電位が、抵抗に応じた所定値となる。本実施の形態においては、ＰＩＳＷ端子１７３の電位が所定値となったことをＰＬＧ−ＥＣＵ１６２が検出することにより、インレット１７２に充電コネクタ２０４または後述する給電コネクタが接続されたことをＰＬＧ−ＥＣＵ１６２が検出する。逆に、ＰＩＳＷ端子１７３の電位が上記の所定値ではなくなったことにより、インレット１７２から充電コネクタ２０４または給電コネクタが取り外されたことをＰＬＧ−ＥＣＵ１６２が検出する。

【0033】

充電装置１７０とインレット１７２との間、すなわち充電装置１７０の入力側には、電圧センサ１７４が設けられる。電圧センサ１７４は、インレット１７２における電圧（充電装置１７０への入力電圧）を検出し、検出結果をＰＬＧ−ＥＣＵ１６２に伝える。充電装置１７０はＰＬＧ−ＥＣＵ１６２によって制御される。

【0034】

なお、ＰＭ−ＥＣＵ１６０とＰＬＧ−ＥＣＵ１６２とを一体的に形成してもよい。また、電圧センサ１７４の代わりにもしくは加えて、インレット１７２における電流（充電装置１７０への入力電流）を検出する電流センサを設けてもよい。

【0035】

充電装置１７０とリレー１１２との間には、充電リレー１１４が設けられる。バッテリ１１０の充電の際、充電リレー１１４が閉じられる。

【0036】

車両１００は、さらに、放電装置１８０を備える。放電装置１８０は、車両１００から車両１００の外部の電子機器などに電力を供給するための装置である。一例として、放電装置１８０は、バッテリ１１０から放電された直流電流を交流電流に変換するとともに、電圧を所望の電圧に変換（昇圧、もしくは降圧）して、インレット１７２に向けて出力する。結果として、バッテリ１１０から放電された電力は、インレット１７２から車外に向けて出力される。一例として、インバータが放電装置１８０として用いられる。コンバータを放電装置１８０として用いてもよい。

【0037】

図３に示すように、インレット１７２に接続される給電コネクタ２０６を介して、車外の電気機器２０８に対して車両１００から電力が供給される。一例として、給電コネクタ２０６に設けられたコンセントに電気機器２０８のケーブルの先端にあるプラグ２１０が差し込まれる。

【0038】

前述した充電コネクタ２０４と同様に、インレット１７２に給電コネクタ２０６が接続されると、インレット１７２上に設けられたＰＩＳＷ端子１７３が、給電コネクタ２０６の抵抗を介して接地される。その結果、ＰＩＳＷ端子１７３の電位が所定値となる。

【0039】

また、給電コネクタ２０６にはユーザが操作可能なスイッチ２０５が設けられており、ユーザがスイッチ２０５を操作することによって、ＰＩＳＷ端子１７３の電位を増減することが可能である。ユーザがスイッチ２０５を所定のパターン（例えば２回）操作することにより、ＰＩＳＷ端子１７３の電位が２回増減すると、ＰＬＧ−ＥＣＵ１６２はインレット１７２に給電コネクタ２０６が接続されたことを検出する。したがって、ＰＬＧ−ＥＣＵ１６２は、インレット１７２に接続されたコネクタが給電コネクタ２０６であると認識した後に、ＰＩＳＷ端子１７３の電位が所定値でなくなったことを検出すると、インレット１７２から給電コネクタ２０６が取り外されたことを検出する。なお、インレット１７２に給電コネクタ２０６が接続されたことを検出する方法は上記の方法に限定されない。

【0040】

図２，３に示すように、充電装置１７０と放電装置１８０とは並列に接続される。具体的には、放電装置１８０の入力側（入力端子）がリレー１１２と充電リレー１１４との間に接続される。放電装置１８０の出力側（出力端子）がインレット１７２と電圧センサ１７４との間に接続される。したがって、電圧センサ１７４は、放電装置１８０の出力側においても電圧を検出し得る。

【0041】

インレット１７２（ならびに電圧センサ１７４）と、放電装置１８０との間には、放電リレー１１６が設けられる。バッテリ１１０に蓄えられた電力を車両１００から外部に向けて供給する際、放電リレー１１６が閉じられる。

【0042】

充電装置１７０、充電リレー１１４、放電装置１８０、放電リレー１１６は、ＰＬＧ−ＥＣＵ１６２により制御される。一例として、ＰＬＧ−ＥＣＵ１６２は、充電装置１７０、充電リレー１１４、放電装置１８０、放電リレー１１６の夫々に指令（信号）を与えることにより、充電装置１７０、充電リレー１１４、放電装置１８０、放電リレー１１６を個別に制御する。

【0043】

指令を与える機能の他、ＰＬＧ−ＥＣＵ１６２は、放電リレー１１６が固着しているかどうかを診断する機能を有する。放電リレー１１６が固着しているかどうかを診断する方法については後で詳細に説明する。

【0044】

放電装置１８０は、駆動時において、放電装置１８０とＰＬＧ−ＥＣＵ１６２とを接続する信号線１８２を介して、ＰＬＧ−ＥＣＵ１６２に信号（以下、駆動状態信号とも記載する）を送信する。したがって、ＰＬＧ−ＥＣＵ１６２は、駆動状態信号を受信することにより放電装置１８０が駆動したことを把握できる。また、ＰＬＧ−ＥＣＵ１６２は、駆動状態信号を受信していないことにより、放電装置１８０が停止していることを把握できる。

【0045】

放電装置１８０には、ＰＬＧ−ＥＣＵ１６２の他、ＰＭ−ＥＣＵ１６０からも指令が与えられる。放電装置１８０としてのインバータのゲートを遮断する指令ならびに遮断を解除する指令がＰＭ−ＥＣＵ１６０から放電装置１８０に与えられる。

【0046】

放電装置１８０と放電リレー１１６との間には、車内コンセント１９０が接続される。車内コンセント１９０は、車室内に設けられたコンセントである。したがって、本実施の形態においては、給電コネクタ２０６がインレット１７２に接続されていなくても、車内コンセント１９０に電気機器２０８のプラグ２１０を接続することにより、車室内で電気機機器２０８を使用することも可能である。

【0047】

図４，５を参照して、放電リレー１１６が固着しているかどうかを診断する方法について説明する。放電リレー１１６が固着しているかどうかは、インレット１７２から給電コネクタ２０６が取り外された後、すなわち車両外部への電力供給が終了した後に診断される。

【0048】

図４に示すように、時間ｔ１において、インレット１７２から給電コネクタ２０６が取り外されると、例えばＰＬＧ−ＥＣＵ１６２のメモリに、給電コネクタ２０６が取り外されたという履歴が記憶される。さらに、放電装置１８０を停止すべく、放電装置１８０のゲートを遮断する指令がＰＭ−ＥＣＵ１６０から放電装置１８０に与えられる。また、ＰＬＧ−ＥＣＵ１６２から放電装置１８０に停止指令が与えられる。さらに、時間ｔ２において、ＰＬＧ−ＥＣＵ１６２は、放電リレー１１６に開くように指令する。

【0049】

その後、時間ｔ３において、放電装置１８０のゲートの遮断を解除する指令がＰＭ−ＥＣＵ１６０から放電装置１８０に与えられる。また、時間ｔ４においてＰＬＧ−ＥＣＵ１６２から放電装置１８０に駆動指令が与えられる。

【0050】

放電リレー１１６が正常であり、指令通りに開いていれば、放電装置１８０はインレット１７２から遮断されているため、時間ｔ４以後において、電圧センサ１７４の検出値は零である。この場合、放電装置１８０へ駆動指令が与えられてから所定時間が経過した後にＰＬＧ−ＥＣＵ１６２から放電装置１８０に停止指令が与えられる。さらに、放電装置１８０のゲートを遮断する指令がＰＭ−ＥＣＵ１６０から放電装置１８０に与えられる。これにより、放電リレー１１６の固着状態の診断が完了する。

【0051】

一方、放電リレー１１６が固着していれば、指令とは逆に放電装置１８０はインレット１７２に接続されているため、図５に示すように、時間ｔ４以後において、電圧センサ１７４の検出値が零よりも大きくなり得る。このような場合に、ＰＬＧ−ＥＣＵ１６２は、時間ｔ５において放電リレー１１６の固着異常を検出する。固着異常が検出された場合は、放電リレー１１６の固着異常履歴がＰＬＧ−ＥＣＵ１６２のメモリに記憶される。また、ＰＬＧ−ＥＣＵ１６２から放電装置１８０に停止指令が与えられる。さらに、放電装置１８０のゲートを遮断する指令がＰＭ−ＥＣＵ１６０から放電装置１８０に与えられる。これにより、放電リレー１１６の固着状態の診断が完了する。

【0052】

ところで、放電リレー１１６の固着状態の診断中において、ユーザがインレット１７２に充電コネクタ２０４もしくは給電コネクタ２０６を接続することもあり得る。このような場合、放電装置１８０は停止する。

【0053】

図６に示すように、放電リレー１１６の固着状態の診断が完了する前の時間ｔ６において、インレット１７２に給電コネクタ２０６（もしくは充電コネクタ２０４）が接続されると、放電装置１８０のゲートを遮断する指令がＰＭ−ＥＣＵ１６０から放電装置１８０に与えられる。さらに、ＰＬＧ−ＥＣＵ１６２から放電装置１８０に停止指令が与えられる。

【0054】

図７を参照して、本実施の形態においてＰＭ−ＥＣＵ１６０ならびにＰＬＧ−ＥＣＵ１６２が放電リレー１１６の固着状態を診断するために実行する処理について説明する。以下に説明する処理は、ソフトウェアにより実現してもよく、ハードウェアにより実現してもよく、ソフトウェアとハードウェアとの協働により実現してもよい。

【0055】

ステップ（以下、ステップをＳと略す）１００にて、インレット１７２から給電コネクタ２０６が取り外されたか否かが判断される。インレット１７２から給電コネクタ２０６が取り外されると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、Ｓ１０２にて、給電コネクタ２０６が取り外されたという履歴が記憶される。さらに、Ｓ１０４にて、放電装置１８０が停止され、Ｓ１０６にて、ＰＬＧ−ＥＣＵ１６２が放電リレー１１６を開くように指令する。その後、Ｓ１０８にて、放電装置１８０が駆動される。

【0056】

電圧センサ１７４により電圧が検出されなければ（Ｓ１１０にてＮＯ）、放電リレー１１６は正常である。この場合、放電装置１８０が駆動してから所定時間が経過した後に（Ｓ１１２にてＹＥＳ）、Ｓ１１８にて、放電装置１８０が停止される。

【0057】

一方、電圧センサ１７４により電圧が検出されると（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、Ｓ１１４にて、放電リレー１１６の固着異常が検出される。また、Ｓ１１６にて、固着異常が記憶される。その後、Ｓ１１８にて、放電装置１８０が停止される。

【0058】

図８を参照して、本実施の形態においてＰＭ−ＥＣＵ１６０ならびにＰＬＧ−ＥＣＵ１６２が放電リレー１１６の固着状態を診断する間に実行する処理について説明する。以下に説明する処理は、ソフトウェアにより実現してもよく、ハードウェアにより実現してもよく、ソフトウェアとハードウェアとの協働により実現してもよい。

【0059】

Ｓ１２０にて、インレット１７２に充電コネクタ２０４もしくは給電コネクタ２０６が接続されたかどうかが判断される。インレット１７２に充電コネクタ２０４もしくは給電コネクタ２０６が接続されると（Ｓ１２０にてＹＥＳ）、Ｓ１２２にて、放電装置１８０が停止される。

【0060】

［参考例］
図９を参照して、参考例として、車内コンセント１９０の使用中に放電リレー１１６の固着状態を診断するためにＰＭ−ＥＣＵ１６０ならびにＰＬＧ−ＥＣＵ１６２が実行する処理について説明する。以下に説明する処理は、ソフトウェアにより実現してもよく、ハードウェアにより実現してもよく、ソフトウェアとハードウェアとの協働により実現してもよい。

【0061】

Ｓ２００にて、車内コンセント１９０が使用中であるか否かが判断される。たとえば、車内コンセント１９０が使用可能（車内コンセント１９０への電力供給可能）となるようにユーザがスイッチを操作すると（例えばアクセサリ（ＡＣＣ）あるいはアクセサリに相当する機能がオンにされると）、車内コンセント１９０が使用中であると判断される。

【0062】

車内コンセント１９０が使用中である場合（Ｓ２００にてＹＥＳ）、Ｓ２０２にて、ＰＬＧ−ＥＣＵ１６２が放電リレー１１６を開くように指令する。その後、Ｓ２０４にて、放電装置１８０が駆動される。

【0063】

この状態で、電圧センサ１７４により電圧が検出されると（Ｓ２０６にてＹＥＳ）、Ｓ２０８にて、放電リレー１１６の固着異常が検出される。また、Ｓ２１０にて、固着異常が記憶される。その後、Ｓ２１２にて、放電装置１８０が停止される。

【0064】

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0065】

１００ 車両、１１０ バッテリ、１１２ リレー、１１４ 充電リレー、１１６ 放電リレー、１６０ ＰＭ−ＥＣＵ、１６２ ＰＬＧ−ＥＣＵ、１７０ 充電装置、１７２ インレット、１７３ ＰＩＳＷ端子、１７４ 電圧センサ、１８０ 放電装置、２００ 充電スタンド、２０２ 充電ケーブル、２０４ 充電コネクタ、２０５ スイッチ、２０６ 給電コネクタ、２０８ 電気機器、２１０ プラグ、３００ 家屋、３０２ 分電盤、５００ 商用電源。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】