特許 5918113 Ｘ線異物検出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5918113

(24)【登録日】2016年4月15日

(45)【発行日】2016年5月18日

(54)【発明の名称】Ｘ線異物検出装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 23/04 20060101AFI20160428BHJP

   G01N 23/18 20060101ALI20160428BHJP

【ＦＩ】

   G01N23/04

   G01N23/18

【請求項の数】2

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2012-261081(P2012-261081)

(22)【出願日】2012年11月29日

(65)【公開番号】特開2014-106187(P2014-106187A)

(43)【公開日】2014年6月9日

【審査請求日】2014年11月4日

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】302046001

【氏名又は名称】アンリツインフィビス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100067323

【弁理士】

【氏名又は名称】西村 教光

(74)【代理人】

【識別番号】100124268

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 典行

(72)【発明者】

【氏名】朝井 英治

(72)【発明者】

【氏名】八木 将博

(72)【発明者】

【氏名】斎藤 将明

【審査官】 田中 洋介

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭６３−３００９４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１２５６７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１１７８２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特許第２５２６４３６（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特公平０５−０５７５３７（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開昭６４−０５９０４２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｎ ２３／００−２３／２２７

Ｇ０１Ｂ １５／００−１５／０８

Ｇ０１Ｖ ５／００−５／１４

ＪＳＴＰｌｕｓ／ＪＳＴ７５８０（ＪＤｒｅａｍＩＩＩ）

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

Ｘ線源（３）から照射されて被検査物（４、１７）を透過したＸ線をＸ線検出器（８）で検出することにより被検査物の検査を行なうＸ線異物検出装置（１）において、
Ｘ線の透過率が空気よりも低い液体（Ｗ）を液面（Ｌ）が存在する状態に保持するとともに、前記液体に被検査物の少なくとも一部を浸した状態で被検査物に前記Ｘ線源と前記Ｘ線検出器の間の検査位置を通過させるとともに、個々の被検査物と前記液体とをともに保持する上面が開放された複数の凹部（６）が形成された搬送部材（５）と、前記検査位置の上流側で前記液体を前記搬送部材に供給する液体供給部（１４）と、前記液体供給部により前記搬送部材に供給された前記液体を前記検査位置の下流側で排水する排水案内部（１５）とを具備することを特徴とするＸ線異物検出装置（１）。

【請求項2】

被検査物（４、１７）にＸ線を照射して被検査物を透過したＸ線を検出することにより被検査物の検査を行なうＸ線異物検出方法において、
Ｘ線の透過率が空気よりも低い液体（Ｗ）を供給し、液面（Ｌ）が存在する状態に保持するとともに、前記液体に被検査物の少なくとも一部を浸した状態で被検査物にＸ線を照射した後、該液体を排水することを特徴とするＸ線異物検出方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被検査物を透過したＸ線をセンサで検出することにより異物の検出を行なうＸ線異物検出装置に係り、特に被検査物を水等に浸した状態で検査することにより誤検出の可能性を低減させたＸ線異物検出装置の改良に関するものである。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には、ゆで卵製造・加工ラインに適したＸ線異物検出装置の発明が開示されている。このＸ線異物検出装置によれば、コンベア搬入部２０ａの３度の傾斜と、逆傾斜されている供給ホッパー８の構造の連絡により、被検査物であるゆで卵５は、ホッパー８の供給口１２より２個づつ自然落下し配給される。そして、載置板６に載置されたゆで卵５は、コンベア搬入部２０ａの凹部１４に保持され、コンベア搬入部２０ａの駆動により供給口１２の真下から移動し、次のゆで卵５が供給口１２より落下するようになっている。即ち、ゆで卵５は、コンベア搬入部２０ａの３度の傾斜と逆傾斜されている供給ホッパー８の連絡構造、および載置板６の凹部１４と凸部１５の繰り返し構造により一定の時間的間隔を経てＸ線異物検出装置内へと移送されるようなっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４−１２５６７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

前記特許文献１に開示されたＸ線異物検出装置の発明によれば、ゆで卵製造・加工ラインにおいて、コンベア搬入部２０ａの載置板６に設けられた３度の傾斜による各凹部１４に各々２個ずつのゆで卵５を保持し、Ｘ線異物検出装置に供給することができるものであった。

【0005】

しかし本発明者等は、ゆで卵を前記特許文献１に開示された発明よりも一層安定した状態で且つ１個ずつ確実に保持しながらＸ線異物検出装置に供給するための機構について鋭意研究しており、その結果、本発明者等が現在バケット方式と称しているゆで卵の搬送方式を発明するに至った。

【0006】

このバケット方式とは、所定幅の平板材に、ゆで卵を保持するための略半球形状乃至半卵形状の凹部を規則的な配置パターンで形成した保持用トレー（これをバケットとも称する）を用いるものである。この保持用トレーの各凹部にゆで卵を収納し、保持用トレーを水平状態に保持しながらＸ線発生装置の下方に設定した検査位置を所定の速度で通過させ、ゆで卵のＸ線検査を行なう。ゆで卵は保持用トレーの各凹部に１個ずつ安定して保持されており、位置と姿勢が安定するため、検査精度の向上が期待できる。

【0007】

しかしながら、本発明者等は、さらなる研究・開発の結果、本発明者等の発案になる上記バケット方式のゆで卵搬送機構、又はこれを利用したＸ線異物検出装置には、次のような課題があることを見出すに至った。すなわち、ゆで卵の製造・加工ラインでは、卵の殻を水中で剥いた後で保持用トレー（バケット）の各凹部にゆで卵を収納するため、凹部に収納されたゆで卵の一部分に少量の水が付着していたり、ゆで卵が保持されている凹部の壁面の外側（下方に突出している凹部の壁面の下面）の一部分に水が付着したりすることがあった。この場合、保持用トレーに付着した水は、検査時にＸ線を吸収するために検査画像に映り込む場合があり、その場合にはゆで卵の表面に付着している可能性のある殻（異物）との区別がつきにくかった。また凹部にゆで卵が入っていない場合であっても、凹部内や反対側に水が付着していれば、やはり画像に映り込んでしまうこともあり、いずれも検査精度の低下につながるという問題があった。

【0008】

本発明は、以上の種々の課題に鑑みてなされたものであり、製造・加工ラインで水を使用するような被検査物の検査に使用され、簡単な構成でありながら、誤検出が少なくかつ清掃性乃至メンテナンス性にも優れたＸ線異物検出装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0009】

請求項１に記載されたＸ線異物検出装置１は、
Ｘ線源３から照射されて被検査物４，１７を透過したＸ線をＸ線検出器８で検出することにより被検査物４，１７の検査を行なうＸ線異物検出装置１，３０において、
Ｘ線の透過率が空気よりも低い液体Ｗを液面Ｌが存在する状態に保持するとともに、前記液体Ｗに被検査物４，１７の少なくとも一部を浸した状態で被検査物に前記Ｘ線源３と前記Ｘ線検出器８の間の検査位置を通過させるとともに、個々の被検査物と前記液体とをともに保持する上面が開放された複数の凹部６が形成された搬送部材５と、前記検査位置の上流側で前記液体を前記搬送部材５に供給する液体供給部１４と、前記液体供給部１４により前記搬送部材５に供給された前記液体を前記検査位置の下流側で排水する排水案内部１５とを具備することを特徴としている。

【0012】

請求項２に記載されたＸ線異物検出方法は、
被検査物４，１７にＸ線を照射して被検査物４，１７を透過したＸ線を検出することにより被検査物４，１７の検査を行なうＸ線異物検出方法において、
Ｘ線の透過率が空気よりも低い液体Ｗを供給し、前記液体の液面Ｌが存在する状態に保持するとともに、前記液体Ｗに被検査物４，１７の少なくとも一部を浸した状態で被検査物４，１７にＸ線を照射した後、該液体を排水することを特徴としている。

【発明の効果】

【0013】

請求項１に記載されたＸ線異物検出装置によれば、次のような作用効果が得られる。
Ｘ線異物検出装置の搬送部材では、Ｘ線の透過率が空気よりも低い液体に被検査物の少なくとも一部が浸った状態になっている。このような状態の被検査物及び液体がＸ線源とＸ線検出器の間を移動することにより、被検査物の検査が行なわれる。
このような液体がなければ、被検査物の厚さや内部構造が変化する部分では、Ｘ線検出器によって取得されるＸ線画像にはＸ線の透過量が比較的急峻な変化を示すエッジ状の部分が表れ、このエッジ状の部分が異物を示しているとの誤判定を招きやすい。しかしながら、この発明では被検査物の少なくとも一部が液面の下方にあり、液体に浸っている範囲ではＸ線の透過量が全体的に減少し、その変化も比較的緩慢になるため、このような誤判定の恐れは少なくなる。
また、被検査物が前記液体に浸っていない場合に、Ｘ線の透過量が比較的急峻な変化を示す部分又はその近傍に異物がある場合には、異物の影響でＸ線の透過量の急峻な変化が緩和されてなだらかになるため、Ｘ線の透過量の変化に基づいて異物を発見することが困難になる場合がある。しかしながら、この発明では、少なくとも液体に浸っている部分については、被検査物のみを透過するＸ線の透過量が比較的緩慢な変化を示すので、このような被検査物に異物が存在していれば、その異物の部分では被検査物と異物の両方を透過したＸ線の透過量が比較的急峻な変化を示し、異物の存在が強調されるため、Ｘ線の透過量の変化に基づいて異物を発見することが容易となる。
なお、前記液体がなければ、被検査物同士が重なった部分ではＸ線の透過量が大きく減少して異物と誤判定する可能性も生じるが、本発明によれば、Ｘ線の透過量が液体によって全体的に減少するため、被検査物が互いに重なった部分と、それ以外の部分とにおけるＸ線の透過量の差が小さくなる。このため、このように被検査物同士が重なった場合においても異物の誤判定の可能性が減少する。
このように、本発明によれば、異物検出の誤判定が生じにくく、また異物の見逃しも起こりにくいという効果が得られる。
また、搬送部材の上面は開放されているので、搬送部材の内部、液体及び被検査物には常にアクセス可能となっており、清掃性及びメンテナンス性に優れている。

【0014】

請求項２に記載されたＸ線異物検出装置によれば、被検査物は、搬送部材の凹部に１個ずつ確実に保持されるので、被検査物同士が重なることがないため、被検査物同士の重なりによる誤判定の可能性が始めから少ないという効果がある。

【0015】

請求項３に記載されたＸ線異物検出装置によれば、搬送経路部材の入口と出口の間に高低差を付けるだけの簡単な構成で、被検査物と液体を搬送経路部材に沿って流しながら検査する構成を得ることができ、能率が高い高精度の検査が行なえるという効果がある。

【0016】

請求項４に記載されたＸ線異物検出方法によれば、次のような作用効果が得られる。
この方法によれば、Ｘ線の透過率が空気よりも低い液体の液面の下方に被検査物の少なくとも一部が浸った状態になっている。このような状態の被検査物及び液体にＸ線を照射して被検査物の検査が行なわれる。
このような液体がなければ、被検査物の厚さや内部構造が変化する部分では、センサによって取得されるＸ線画像にはＸ線の透過量が比較的急峻な変化を示すエッジ状の部分が表れ、このエッジ状の部分が異物を示しているとの誤判定を招きやすい。しかしながら、この発明では被検査物の少なくとも一部が液面の下方に浸っており、液体が存在している範囲ではＸ線の透過量が全体的に減少し、Ｘ線の透過量の変化は比較的緩慢になるため、このような誤判定の恐れは少なくなる。
また、被検査物が前記液体に浸っていない場合に、Ｘ線の透過量が比較的急峻な変化を示す部分又はその近傍に異物がある場合には、異物の影響でＸ線の透過量の急峻な変化が緩和されてなだらかになるため、Ｘ線の透過量の変化に基づいて異物を発見することが困難になる場合がある。しかしながら、この発明では、少なくとも液体に浸っている部分については、被検査物のみを透過するＸ線の透過量が比較的緩慢な変化を示すので、このような被検査物に異物が存在すれば、その異物の部分では被検査物と異物の両方を透過したＸ線の透過量が比較的急峻な変化を示し、異物の存在が強調されるため、Ｘ線の透過量の変化に基づいて異物を発見することが容易となる。
なお、前記液体がなければ、被検査物同士が重なった部分ではＸ線の透過量が大きく減少して異物と誤判定する可能性も生じるが、本発明によれば、Ｘ線の透過量が液体によって全体的に減少するため、被検査物が互いに重なった部分と、それ以外の部分とにおけるＸ線の透過量の差が小さくなる。このため、このように被検査物同士が重なった場合においても異物の誤判定の可能性が減少する。
このように、本発明によれば、異物検出の誤判定が生じにくく、また異物の見逃しも起こりにくいという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の第１実施形態であるＸ線異物検出装置の全体構成図である。

【図2】図１のＡ−Ａ切断線における断面図の一部である。

【図3】第１実施形態において、異物が付着していないゆで卵を収納したバケット部材の断面と、そのＸ線透過量の距離に対する変化を表したグラフを示す図であって、バケットの凹部に水がある場合とない場合とを比較して示した図である。

【図4】第１実施形態において、異物が付着しているゆで卵を収納したバケット部材の断面と、そのＸ線透過量の距離に対する変化を表したグラフを示す図であって、バケットの凹部に水がある場合とない場合とを比較して示した図である。

【図5】ゆで卵を収納した第１実施形態の第１変形例におけるバケット部材の断面図である。

【図6】第１実施形態の第２変形例におけるウインナーのＸ線透過映像を示す図である。

【図7】図６の映像中に表示した鎖線におけるＸ線透過量の距離に対する変化を表したグラフを示す図である。

【図8】本発明の第２実施形態であるＸ線異物検出装置の全体構成図である。

【図9】図８のＢ−Ｂ切断線における断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

本発明の第１実施形態のＸ線異物検出装置１を図１〜図７を参照して説明する。
まず、このＸ線異物検出装置１の構成を図１及び図２を参照して説明する。このＸ線異物検出装置１は、ゆで卵の製造工程の中途に設置され、被検査物としてのゆで卵に殻等の異物が付着等していないかＸ線で検査して合否の判定を行なう装置である。

【0019】

図１に示すように、このＸ線異物検出装置１は、装置の基体としてＸ線を遮蔽する筐体２を備えている。筐体２の内部の中央上方には、図中破線でＸ線の照射領域Ｓを示すように、照射方向を下方に向けて検査手段としてのＸ線源３が配置されている。筺体２内において、このＸ線源３の下方には、被検査物であるゆで卵４が収納される搬送部材としてのバケット部材５と、このバケット部材５を循環して搬送するための搬送手段が設けられている。

【0020】

図１及び図２に示すように、バケット部材５は、屈曲可能な帯状体の両端を接続して構成した無端のループ状部材であり、そのループ状とされた帯状体には、その外面側が凹状となるような凹部６が多数形成されている。これら凹部６は、図１に示すように、バケット部材５の長手方向については適宜間隔で全周にわたって形成されており、また図２に示すように、バケット部材５の幅方向については適宜間隔で複数箇所（本実施形態では４か所）に形成されている。また、本実施形態におけるバケット部材５の凹部６の大きさは、概ね１個のゆで卵４が入った状態で内面との間に若干の隙間が生じるとともに、ゆで卵４の上三分の一程度がバケット部材５の表面よりも上方に突出する程度とされている。

【0021】

なお、図１及び図２に示すように、前述したＸ線源３から放射されるＸ線は略鉛直面内において三角形状を呈する照射領域Ｓを有しており、その照射領域Ｓの最底部においては、バケット部材５の幅方向に間隔を置いて収納された４個のゆで卵４がカバーされるようになっていることは言うまでもない。

【0022】

また、後に詳述するように、バケット部材５は循環して駆動されることにより凹部６に収納した被検査物を搬送する部材であることから、バケット部材５の材質乃至構造は、方向転換する位置では抵抗なく変形可能であるが、水平に搬送される位置乃至範囲では適度な耐力をもって被検査物等の重量を支え、安定して移動可能であるようなものであることが好ましい。例えば適度な厚さを有する弾性材料としてのゴム、又はある程度の可撓性と形状復元性を備えた樹脂等の材料からなる帯状部材に凹部６を加工したものであってもよいし、凹部６が加工された複数の帯状短板をヒンジで屈曲可能に連結してループ状とした構造であってもよい。

【0023】

図１に示すように、前述したループ状のバケット部材５は、搬送手段７の外周面に巻装されている。搬送手段７は、図示しない駆動機構によってバケット部材５を循環して移動させることができ、少なくともＸ線源３の下方の検査位置を含む搬送方向の前後の所定区間においては、バケット部材５を水平な状態で安定して搬送することができる。この搬送手段７の具体的な駆動機構としては、例えば、少なくとも一対のローラ及び一対のローラの一方を駆動する駆動源等から構成され、前述したようなループ状のバケット部材５を循環して駆動できるベルトコンベアタイプのものが採用可能であるが、バケット部材５の具体的構成に対応して他の駆動機構も採用可能であり、ベルトコンベアのみに限定するものではない。

【0024】

図１に示すように、ループ状のバケット部材５の内側の空間、又はループ状のバケット部材５が巻装された搬送手段７の内側の空間内であって、Ｘ線源３の直下の検査位置に対応する位置には、検査手段としてのＸ線検出器８が配置されている。Ｘ線源３から下方の検査位置にＸ線を照射している状況下で、凹部６にゆで卵４を収納したバケット部材５を搬送手段７が循環して搬送すれば、凹部６のゆで卵４が検査領域Ｓを通過する際にＸ線がゆで卵４等を透過し、このＸ線がＸ線検出器８に検出されてゆで卵４の透過画像が取得され、装置の制御部はこの透過画像からゆで卵４の異物の有無の判定を行なうことができる。

【0025】

しかしながら、このＸ線異物検出装置１はゆで卵４のみをバケット部材５の凹部６に入れてＸ線による検査を行なうものではなく、バケット部材５の凹部６にはゆで卵４と共にＸ線の透過率が空気よりも低い液体を入れて検査を行なう。これは、詳細は後述するが、ゆで卵４と共に液体が存在する場合には、Ｘ線の透過量が全体的に減少するため、この部分ではＸ線の透過量の変化が比較的緩慢になり、異物について誤判定する可能性が減少するからである。ゆで卵４が検査対象である本実施形態では、殻を剥いた直後のゆで卵４を検査に供し、剥いた殻のかけらが剥き身のゆで卵４の表面等に残っていないかを調べることが検査の目的の一つである。そして殻と白身のＸ線透過率は有意の差をもって異なっているため、前記液体としては、卵の白身とＸ線の透過率が近い液体を利用することが好ましく、具体的にはどこでも容易に低コストで入手できる水を使用するのが好都合である。また水を用いることによって検査精度を向上させる点においても十分に高い効果が得られる。

【0026】

図１に示すように、バケット部材５は、搬送方向に関する上流側の端部である受領端部９でゆで卵４を受け取り、下流側の端部である排出端部１０で検査済みのゆで卵４を排出するようになっている。そして、これら２つの端部のうち、上流側の受領端部９に近接して、ゆで卵４を搬送部に供給するための供給部１１が設けられている。本実施形態の供給部１１はベルトコンベアである。供給部１１は、ゆで卵４の搬送方向について、上流側から下流側に向けて高くなっていく傾斜姿勢で設置されている。また供給部１１は、筐体２の一側面に設けられた図示しないＸ線遮蔽構造の通過孔を挿通しており、筐体２内では供給部１１の下流側端部がバケット部材５の受領端部９の近傍上方に位置している。この供給部１１の搬送面には、図示しない保持構造乃至滑り止め等が設けられており、ゆで卵４を落下させることなく所定間隔で搬送面に保持しつつ、傾斜した供給部１１の相対的な高所である下流側端部まで持ち上げて搬送することができる。

【0027】

図１には示さないが、傾斜した供給部１１の相対的な低所である入口側の上流側端部は、図示しないゆで卵４の剥き装置に対峙し又は同装置に連続して配置されている。この剥き装置は、水タンク中に投入されたゆで卵４の殻を水中で機械的手段によって剥いて除去し、剥き身のゆで卵４だけを水中から取り出し、順次供給部１１の搬送面に投入する機能を備えている。

【0028】

図１に示すように、筐体２内において、供給部１１の下流側端部と、バケット部材５の受領端部９との間には、下方に傾斜した案内経路１２が設置されている。案内経路１２は筒状の部材であり、その上方の入口と、下方の出口には、それぞれ押圧により開放され、自重により閉止する扉１３が設けられており、その中途には外部から内部に水Ｗを導入するための水供給管１４が接続されている。従って、供給部１１によって送られてきたゆで卵４は、上側の扉１３を押して案内経路１２内に入り、下方に転げ落ちながら、途中で水供給管１４から供給される水Ｗとともにさらに落下し、下側の扉１３を押して案内経路１３から出て、バケット部材５の上に水Ｗとともに凹部６の中にそれぞれ１個ずつ収納される。

【0029】

図２に示すように、バケット部材５の凹部６にゆで卵４が収納された際、斜線で示したように水Ｗも凹部６に入っているが、その量はゆで卵４の表面の一部に水Ｗが付着している程度ではなく、凹部６内の水Ｗは液面としての水面Ｌが存在する程度に溜まっており、ゆで卵４は少なくとも一部、この実施形態では半分以上が水Ｗに浸った状態となっている。

【0030】

図１に示すように、筐体２内において、バケット部材５の排出端部１０の隣部には、排水案内部１５と、選別部１６が設置されている。排水案内部１５は、接近してくるバケット部材５が反転した際に各凹部６からこぼれる水Ｗを受け、所定位置に排水するための部材である。また、選別部１６は、Ｘ線を用いた本装置の検査で不良（ＮＧ）と判定された被検査物を受け入れ、不良品の選別方向（図１では下方の「ＮＧ」）に排出するための装置である。なお、詳細は図示しないが、本装置の検査で良と判定された被検査物は、良品の選別方向（図１では右方の「ＰＡＳＳ」）に搬出されて次工程に送られる。

【0031】

次に、このＸ線異物検出装置１の作用を図１乃至図４を参照して説明する。
図１において、循環して駆動されるバケット部材５の受領端部９には、案内経路１２からゆで卵４と水Ｗが次々と落下供給されてくる。そして、バケット部材５の各凹部６にはそれぞれ１個ずつのゆで卵４と所定量の水Ｗが収納される。ここで、図２に示すように、バケット部材５の各凹部６内では、ゆで卵４の少なくとも一部が水Ｗに浸って水面Ｌの下に存在している状態にある。そして、Ｘ線源３が下方の検査位置にＸ線を照射している状況下で、ゆで卵４及び水Ｗを保持しているバケット部材５が、Ｘ線源３とＸ線検出器８の間の照射領域Ｓを移動、通過していく。Ｘ線源３からのＸ線はゆで卵４等を透過してＸ線検出器８に検出され、これによってゆで卵４の透過画像が取得される。装置の制御部は、この透過画像からゆで卵４における異物の有無について判定を行なう。水Ｗ及び検査済みのゆで卵４はバケット部材５の凹部６に収納されたまま下流に搬送される。検査結果に基づき、排出端部１０において、良品のゆで卵４は次工程に搬出され、不良品のゆで卵４は選別部１６によって工程から排除される。水Ｗは、ゆで卵４に付着している分以外は大部分が排水案内部１５によって工程から排除される。

【0032】

図３は、本実施形態において、異物が付着していないゆで卵４を収納したバケット部材５の断面（上図）と、そのＸ線透過量の距離に対する変化を表したグラフ（下図）を示す図である。このうち、上下両図の左半分がバケット部材５の凹部６に水Ｗがない場合であり、右半分がバケット部材５の凹部６に水Ｗがある場合である。

【0033】

図３の左半分の図のように、凹部６内に水Ｗがない場合には、ゆで卵４の厚みの変化と内容物の変化（白身と黄身）により、Ｘ線検出器８が検出するＸ線の透過量が比較的急峻な変化を示すエッジ部分Ｅが表れ、画像処理を施して異物を検出しようとすると、このエッジ部分Ｅと異物との区別がつきにくくなり、異物を誤検出してしまう場合があった。

【0034】

しかしながら、図３の右半分の図のように、バケットの凹部６とゆで卵４の隙間に水Ｗが入り込むとＸ線の透過量の急峻な変化を和らげることができる。実施形態ではゆで卵４の少なくとも略半分が水面Ｌの下方に浸っており、この部分ではＸ線の透過量が全体的に減少しており、Ｘ線の透過量の変化は比較的緩慢になっている。すなわち、Ｘ線の透過量に生じる前述したエッジ部分Ｅのような急峻な変化は、右側のグラフのように緩和され、誤判定の恐れは少なくなる。

【0035】

図４は、本実施形態において、異物２０が付着しているゆで卵４を収納したバケット部材５の断面（上図）と、そのＸ線透過量の距離に対する変化を表したグラフ（下図）を示す図である。このうち、上下両図の左半分がバケット部材５の凹部６に水Ｗがない場合であり、右半分がバケット部材５の凹部６に水Ｗがある場合である。

【0036】

図４の左半分の図のように、凹部６内に水Ｗがない場合には、異物２０がゆで卵４に付着している場合には、その部分におけるＸ線の透過量の急峻な変化が緩和されてＸ線の透過量の変化がなだらかになるため（図中、Ｐ１部）、Ｘ線の透過量の変化に基づいて異物２０を発見することが困難になる場合がある。

【0037】

しかしながら、前述したように、先述した図３の右半分の実施形態のようにゆで卵４が水面Ｌに浸っていると、ゆで卵４を透過してくるＸ線の透過量は全体的に減少して変化が比較的緩慢になるため、図４の右半分に示すようにゆで卵４に異物２０が付着していると、その部分では異物２０の強調が可能になる。すなわち、ゆで卵４と異物２０の両方を透過したＸ線の透過量が図のグラフに示すように比較的急峻な変化を示すため（図中、Ｐ２部）、Ｘ線の透過量の変化に基づいて異物２０を発見することが容易となる。

【0038】

このように、本実施形態によれば、異物検出の誤判定が生じにくく、また異物２０の見逃しも起こりにくいという効果が得られる。

【0039】

また、バケット部材５の上面は開放されているので、バケット部材５の凹部６と、水Ｗ及びゆで卵４に対して作業員はいつでもアクセス可能であり、清掃性及びメンテナンス性に優れている。従って、このＸ線異物検出装置１は、特に衛生管理が重要である食品の製造ラインの検査工程に適している。

【0040】

次に、このＸ線異物検出装置１の第１の変形例を図５を参照して説明する。
この変形例では、バケット部材の凹部の形状、寸法が第１実施形態と異なっている。このバスケット部材５ａは、ゆで卵４の形状、寸法に比し、凹部６ａの長さと深さが、第１実施形態の凹部６よりも大きくなっている。従って、凹部６ａ内に収納される水Ｗの量をより多く設定してゆで卵４をより深く水面Ｌの下に浸らせることができ、水ＷによるＸ線の透過量をゆで卵４の全体にわたって減少させ、ゆで卵４を透過してくるＸ線の透過量の変化をより緩慢にすることができ、透過量の急変による異物２０の誤認や、異物２０の見逃しをより確実に防止することができる。また、より大きなサイズのゆで卵４にも対応できる。また、ゆで卵４のサイズが第１実施形態の程度で比較的乃至相対的に小さければ、落下供給されるゆで卵４が凹部６に確実に納まり、誤って外に落ちてしまうといった不都合が起きにくい。

【0041】

次に、このＸ線異物検出装置１の第２の変形例を図６及び図７を参照して説明する。
この変形例は被検査物の形状、寸法が第１実施形態と異なる。図６のＸ線透過画像に示すように、本変形例では、やや湾曲した略長円筒形状であり、両端が略半球形状とされた外径を呈する食品、例えばウインナー１７等を被検査物としている。

【0042】

図示はしないが、Ｘ線異物検出装置１としての主要な構成は第１実施形態と同様である。但し、搬送部材の凹部の形状が第１実施形態の凹部６とは異なる。第１実施形態では、１個のゆで卵４に対応するサイズの略卵型の凹部６であったが、この変形例では、複数本のウインナー１７と水Ｗが収納される任意形状（例えば所定の深さを有する正方形等）の凹部となっている。この変形例では、搬送部材には係る凹部が適宜間隔で形成されており、第１実施形態と同様に搬送部材は循環して駆動され、その上流においてウインナー１７と水Ｗが凹部に自動的に供給され、検査位置に運ばれて検査に供される。この場合、凹部内には所定の本数のウインナー１７が収納され、さらに凹部内には水面Ｌができる程度の量の水Ｗが収納され、各ウインナー１７の少なくとも各一部分が水面Ｌの下に存在するような状態となっており、この状態でＸ線による検査が行なわれる。

【0043】

図７は、図６の映像中に表示したＣ−Ｃ線上の各位置におけるＸ線透過量を表したグラフである。なお、図６において矢印Ｒは搬送部材によるウインナー１７の移動方向を示している。
図７のグラフの上側の実線は凹部内に水Ｗがない場合を示しており、Ｃ−Ｃ線で見た場合、ウインナー１７の境界線に相当する部分では、Ｘ線検出器８が検出するＸ線の透過量は比較的急峻な変化を示しており、さらにウインナー１７同士が重なっている部分（グラフ中央）では透過量は激減している。

【0044】

これに対し、このグラフの下側の破線は凹部６内に水Ｗがある場合を示しており、ウインナー１７は相当部分が水面Ｌの下方に浸っているため、Ｘ線の透過量が全体的に減少している。従って、ウインナー１７同士が重なっている部分のＸ線の透過量と、重なっていない部分のＸ線の透過量の差が小さくなり、異物２０を誤判定させる影響が小さく抑えられている。

【0045】

次に、本発明の第２実施形態のＸ線異物検出装置３０を図８及び図９を参照して説明する。
このＸ線異物検出装置３０は、第１実施形態と同様の目的で使用されるゆで卵４の検査装置である。図８に示すように、このＸ線異物検出装置３０は、装置の基体としてＸ線を遮蔽する筐体２を備えている。この筐体２には、後述するゆで卵４を搬送する搬送部材としての搬送経路部材３１が左右両側面を貫通して設けられている。さらに筐体２内には、搬送経路部材３１を上下から挟むように検査手段としてのＸ線源３とＸ線検出器８が配置されている。

【0046】

図８及び図９に示すように、搬送経路部材３１は、ゆで卵４が供給される上流側の受領端部９から、検査済みのゆで卵４が次工程等に搬出される下流側の排出端部１０にかけて、高さが低くなるように傾斜して配置された樋状の部材である。図９に示すように、搬送経路部材３１の上面は開放されており、製品の取り出し、清掃等の用途に応じて内部に自由にアクセスすることができるようになっている。また搬送経路部材３１の横断面は概ねゆで卵４１個分の面積よりもやや広い程度であり、２個以上のゆで卵４が重なって流れることがないようになっている。

【0047】

搬送経路部材３１の上流側である図８に示す受領端部９には、第１実施形態と同様に図示しない剥き装置が配置されており、ゆで卵４の殻を剥いて除去し、剥き身となったゆで卵４を搬送経路部材３１に供給できるようになっている。また、受領端部９と筐体２の間の搬送経路部材３１には、歯車状の回転部材を備えた投入部３２が設けられている。投入部３２は、回転部材を所定の回転数及び方向で回動させることにより、上流から連続して供給されるゆで卵４を所定の間隔をおいて下流の検査部に供給することができる。搬送経路部材３１は、この投入部３２が設けられている部分の上流と下流との間に段差が設けられており、投入部３２の下流である下段の搬送経路部材３１の最上流部分の底面には給水口３３が接続されて搬送経路部材３１の内部に水Ｗを供給できるようになっている。給水口３３からの給水量及び搬送経路部材３１の傾斜等を調整することにより、ゆで卵４の搬送時には、投入部３２の下流の搬送経路部材３１の内部にのみ水Ｗが所定深さを保ちながら流れるようになっている。また筐体２の内部には、Ｘ線源３とＸ線検出器８の間の検査位置を挟む上流と下流の２箇所に、搬送経路部材３１を両側面から挟むようにそれぞれ一対の検知センサ３５が設けられている。これらの検知センサ３５によれば、検査位置に入ってくる未検査のゆで卵４と、検査位置から出て行く検査済みのゆで卵４を検知することができ、これらの検知信号を、検査結果に基づくゆで卵４の分別や、検査されたゆで卵４の数量管理等に利用することができる。そして、筐体２よりも下流にある搬送経路部材３１の排出端部１０には、良品と不良品を選別して異なる経路にそれぞれ分別して排出する排出部３６が設けられている。

【0048】

次に、このＸ線異物検出装置３０の作用を説明する。
搬送経路部材３１の受領端部９には、上流の剥き装置から殻を剥かれたゆで卵４が互いに接近した状態で次々と供給されてくる。搬送経路部材３１に入ったこれらのゆで卵４は、下流に向けて回転する投入部３２の回転部材により、互いの間隔が一定となるように整理され、下流側の一段低い搬送経路部材３１の内部に投入される。そして、これらゆで卵４は、所定深さの水Ｗに浸された状態で所定間隔を保持したまま水Ｗと共にＸ線の照射領域Ｓに向けて流れていく。

【0049】

そして、ゆで卵４は、照射領域Ｓを次々に通過していく。ここで、搬送経路部材３１内では、ゆで卵４は少なくとも一部が水Ｗに浸って水面Ｌの下に存在している状態にある。Ｘ線はゆで卵４等を透過してＸ線検出器８に検出され、これによってゆで卵４の透過画像が取得される。制御部は、この透過画像からゆで卵４に異物２０が有るか否かの判定を行なう。水Ｗ及び検査済みのゆで卵４は下流に流れていき、検査結果に基づき、排出部３６において良品のゆで卵４は一部の水Ｗと共に次工程に搬出され、不良品のゆで卵４は選別部１６によって一部の水Ｗと共に工程から排除される。

【0050】

以上説明したように、本発明の各実施形態によれば、搬送部材によって被検査物の少なくとも一部分を水面Ｌ下に沈めて水Ｗに浸した状態でＸ線検査位置を通過させることができる。このため、被検査物におけるＸ線の透過量の変化は比較的緩慢になり、異物２０について誤判定する恐れは少なくなる。また、異物２０の部分では被検査物と異物２０の両方を透過したＸ線の透過量が比較的急峻な変化を示し、異物２０の存在が強調されるため、Ｘ線の透過量の変化に基づいて異物２０を発見することが容易となる。さらにまた、搬送部材の上側を開放して内部が見えるようにしてあるため、被検査物、水Ｗ、そしてこれらを保持する搬送部材の内部はいずれも視認可能であり、容易にアクセスすることもできるため、清掃性及びメンテナンス性に優れているという効果もある。

【0051】

なお、被検査物としては、ゆで卵４とウインナー１７を示し、Ｘ線の透過率が空気よりも低い液体としては水Ｗを示したが、もちろんこれらは単なる例示にすぎないことは言うまでもない。

【符号の説明】

【0052】

１，３０…Ｘ線異物検出装置
３…検査手段としてのＸ線源
４…被検査物としてのゆで卵
５…搬送部材としてのバケット部材
６…凹部
７…搬送手段
８…検査手段としてのＸ線検出器
１４…水供給管
１７…被検査物としてのウインナー
２０…異物
３１…搬送部材としての搬送経路部材
３３…給水口
Ｓ…照射領域
Ｗ…液体としての水
Ｌ…液面としての水面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図7】

【図8】

【図9】

【図6】