特許 5919799 作業車両のＬＡＮシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5919799

(24)【登録日】2016年4月22日

(45)【発行日】2016年5月18日

(54)【発明の名称】作業車両のＬＡＮシステム

(51)【国際特許分類】

   B60R 16/023 20060101AFI20160428BHJP

   B60K 25/00 20060101ALI20160428BHJP

【ＦＩ】

   B60R16/023 P

   B60K25/00 A

【請求項の数】3

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2011-277280(P2011-277280)

(22)【出願日】2011年12月19日

(65)【公開番号】特開2013-126829(P2013-126829A)

(43)【公開日】2013年6月27日

【審査請求日】2014年12月19日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100096541

【弁理士】

【氏名又は名称】松永 孝義

(74)【代理人】

【識別番号】100133318

【弁理士】

【氏名又は名称】飯塚 向日子

(72)【発明者】

【氏名】小野 弘喜

(72)【発明者】

【氏名】川田 康博

(72)【発明者】

【氏名】伊賀上 智弘

【審査官】 佐々木 訓

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１１−２０３５２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−０７７１７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０５２６０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−２９１７５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１６０４２３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｒ １６／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車内に設けられるエンジンＥＣＵ、作業機昇降系ＥＣＵ１、走行系ＥＣＵ２を互いに第１の通信ライン（ＣＡＮ２）で接続し、
ＧＰＳアンテナやモジュール、ＧＰＳ以外の通信アンテナやモジュール、加速度センサ、メモリー及び電池を含む情報通信端末、外部との通信を行うための外部通信ユニット、タッチパネル操作部を含む作業情報モニタを互いに第２の通信ライン（ＣＡＮ１）で接続した作業車両の車内ＬＡＮシステムと、
前記作業車両以外の圃場情報、圃場の土壌情報、気象情報、作業車両に連結する耕耘装置やローダを含む作業機の情報を含む作業車両情報以外の圃場情報システム、作業機側システムを接続する作業車両の車外ＬＡＮシステムを備え
少なくとも前記車内ＬＡＮシステムと車外ＬＡＮシステムを別々のＬＡＮで構成し、車内に設けられる１つの前記ＥＣＵが前記車内ＬＡＮシステムと車外ＬＡＮシステムの双方のＬＡＮ情報を共有可能に構成したことを特徴とする作業車両のＬＡＮシステム。

【請求項2】

（１）機種、型式、号機を含む車両特定番号、車アワーメータ情報である稼働時間、ＧＰＳが提供する位置情報を含む作業車両基礎情報、（２）エンジンオイル圧力、エンジン冷却水温、瞬間燃費、燃料残量、３Ｐ位置情報、走行変速位置、車両車速情報、ＰＴＯ回転数、エンジン回転数を含む作業車両運転情報、（３）機種、型式、号機を含む車両特定番号、農薬散布量（単位面積当たりの散布量）、農薬タンク残量、散布幅情報、収穫量情報を含む作業車両に連結する作業機の基礎運転情報、（４）外部通信ユニットにより入手する圃場情報システムからの気象・土壌の情報を含む外部情報をそれぞれ別々に決めたフォームで独立管理できるように構成し、各々のメモリーの決められた別のエリアで保存管理するように構成したことを特徴とする請求項１記載の作業車両のＬＡＮシステム。

【請求項3】

外部メモリーを作業車両の情報通信端末に増設可能にしたことを特徴とする請求項１記載の作業車両のＬＡＮシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、トラクタや建設車両等の作業車両のＬＡＮシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

トラクタや建設車両等の作業車両では、該作業車両のエンジンや走行系システムなどを制御する電子制御ユニット（ＥＣＵ）を多数搭載するようになってきた。
トラクタや建設車両等の作業車両でも多数のＥＣＵを搭載しているが、車両内の各種装置のＥＣＵ間をＬＡＮで接続する車内ＬＡＮシステムと車両外のさまざまなシステムと車内のＥＣＵを接続する車外ＬＡＮシステムが用いられるようになっている（特開２００４−１３９４６９号公報参照）

【特許文献1】（特開２００４−１３９４６９号公報参照）

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

上記特許文献１などに開示されるＬＡＮシステムでは、車内ＬＡＮシステムに車外から大量の情報が入ってくると、通信ラインの負荷が大きくなり、ＬＡＮシステムの作動速度が遅くなるとか、ついには情報伝達が不能になることがある。
本発明の課題は、情報量が増えても車内ＬＡＮシステムと車外ＬＡＮシステムとの間での情報伝達が速やかに行える情報通信端末を備えた作業車両のＬＡＮシステムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0004】

本発明の上記課題は次の解決手段により解決される。
請求項１記載の発明は、車内に設けられるエンジンＥＣＵ、作業機昇降系ＥＣＵ１、走行系ＥＣＵ２を互いに第１の通信ライン（ＣＡＮ２）で接続し、ＧＰＳアンテナやモジュール、ＧＰＳ以外の通信アンテナやモジュール、加速度センサ、メモリー及び電池を含む情報通信端末、外部との通信を行うための外部通信ユニット、タッチパネル操作部を含む作業情報モニタを互いに第２の通信ライン（ＣＡＮ１）で接続した作業車両の車内ＬＡＮシステムと、前記作業車両以外の圃場情報、圃場の土壌情報、気象情報、作業車両に連結する耕耘装置やローダを含む作業機の情報を含む作業車両情報以外の圃場情報システム、作業機側システムを接続する作業車両の車外ＬＡＮシステムを備え、少なくとも前記車内ＬＡＮシステムと車外ＬＡＮシステムを別々のＬＡＮで構成し、車内に設けられる１つの前記ＥＣＵが前記車内ＬＡＮシステムと車外ＬＡＮシステムの双方のＬＡＮ情報を共有可能に構成したことを特徴とする作業車両のＬＡＮシステムである。

【0005】

請求項２記載の発明は、（１）機種、型式、号機を含む車両特定番号、車アワーメータ情報である稼働時間、ＧＰＳが提供する位置情報を含む作業車両基礎情報、（２）エンジンオイル圧力、エンジン冷却水温、瞬間燃費、燃料残量、３Ｐ位置情報、走行変速位置、車両車速情報、ＰＴＯ回転数、エンジン回転数を含む作業車両運転情報、（３）機種、型式、号機を含む車両特定番号、農薬散布量（単位面積当たりの散布量）、農薬タンク残量、散布幅情報、収穫量情報を含む作業車両に連結する作業機の基礎運転情報、（４）外部通信ユニットにより入手する圃場情報システムからの気象・土壌の情報を含む外部情報をそれぞれ別々に決めたフォームで独立管理できるように構成し、各々のメモリーの決められた別のエリアで保存管理するように構成したことを特徴とする請求項１記載の作業車両のＬＡＮシステムである。

【0006】

請求項３記載の発明は、外部メモリーを作業車両の情報通信端末に増設可能にしたことを特徴とする請求項１記載の作業車両のＬＡＮシステムである。

【発明の効果】

【0007】

請求項１記載の発明によれば、車内ＬＡＮシステム内に車両の外から大量の情報が入ってくると、通信ラインの負荷率オーバーが発生して車内ＬＡＮ情報が伝達不可能になる可能性があるので、前記車内ＬＡＮシステムと車外ＬＡＮシステムの双方に情報を相互に提供可能に構成して、耕耘装置やローダを含む作業機側システムを車外ＬＡＮシステムに組み込み、必要な場合に車内ＬＡＮシステムに提供することができ、前記通信ラインの負荷率オーバーの発生を防止して、車内ＬＡＮ情報が伝達不可能になるおそれがない。

【0008】

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、基礎的な車両情報、車両の運転情報的なデータ、作業車両に連結する作業機の基礎運転情報、外部情報毎に各々分類してメモリーに保存することができ、必要なシステムのみを容易に取り出すことができ、メモリーだけの増設も可能である。

【0009】

請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、情報通信端末で外部から入ってくる情報のコントロールが可能となり、車両ＥＣＵの負担が軽くなる。プログラム容量の調整やメモリーのコスト負担が情報端末活用者によって適宜選択できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本実施例のトラクタの側面図である。

【図2】図１のトラクタの動力伝動機構図である。

【図3】図１のトラクタで使用する情報通信端末の使用様態を示す図である。

【図4】図１のトラクタの車内ＬＡＮシステムと車外ＬＡＮシステムの構成図である。

【図5】図１のトラクタのエンジンＥＣＵや作業機ＥＣＵが故障すると、故障時記録用のメモリーにその内容を記録しておき、その記録された故障内容をメーカに報告することができる機能を説明する図（図５（ａ））と作業機昇降制御をタッチパネルの操作で行うことを説明する図（図５（ｂ））である。

【図6】図１のトラクタのノーマルのセミクローラを稼働させた場合に、気温が高くなって雪が機体に付着し易い気温であると、警告メッセージを表示する場合の制御フローチャートである。

【発明を実施するための最良の形態】

【0011】

本発明の実施例を図面と共に説明する。本実施例では作業車両の典型例であるトラクタについて説明する。トラクタは、主変速８段、副変速３段、併せて２４段の変速が可能なトラクタであり、図１にトラクタ１の側面図、図２に動力伝動機構図を示す。

【0012】

副変速レバー３４によって副変速装置の切換えを行い、副変速レバー３４のノブに設けた増減速スイッチ３７，３８を操作することによって主変速の増減速切換えを１段ずつ行い、アクセルペダル５８の操作によっても主変速の切換えが行えるようにしたトラクタである。

【0013】

このトラクタ１は操舵用の前輪２，２と推進車輪としての後輪３，３を有し、ボンネット４内に搭載したエンジン５の回転動力をミッションケース６内の変速装置によって適宜減速し、その回転動力を後輪３，３に伝達するように構成している。エンジン５の回転動力を後輪３，３のみならず、前輪２，２にも伝えて四輪全部を駆動する構成としても良い。

【0014】

また、ミッションケース６内には機体の進行方向を切り換える前後進切換装置９と８段の変速が可能な主変速装置１０，１１と３段の変速が可能な副変速装置１２が直列に接続されている。なお、これら伝動系については図２に基づいて後から説明する。

【0015】

図１において、ミッションケース６の上部には油圧シリンダケース１４が設けられ、この油圧シリンダケース１４の左右両側にはリフトアーム１５，１５が回動自在に枢着されている。リフトアーム１５，１５とロワーリンク１６，１６との間にはリフトロッド１７，１７が介装連結され、ロワーリンク１６，１６の後部には作業機であるロータリ耕耘装置１８が連結されている。

【0016】

油圧操作レバー２８を操作して油圧シリンダケース１４内に収容されている油圧シリンダ１４ａに作動油を供給するとリフトアーム１５，１５が上昇側に回動され、リフトロッド１７、ロワーリンク１６等を介して作業機（ロータリ耕耘装置）１８が上昇する。反対にこの油圧操作レバー２８を下降側に操作すると油圧シリンダ１４ａ内の作動油は油圧タンクを兼ねるミッションケース６内に排出され、リフトアーム１５，１５を下降させる。

【0017】

トラクタ１の機体の後方にはロータリ耕耘装置１８が連結されており、該ロータリ耕耘装置１８は耕耘部１９と耕耘部１９上方を覆う主カバー２０と主カバー２０の後部に枢着されたリヤカバー２２等を有する。

【0018】

また、ステアリングハンドル２４を支えるハンドルポスト２５の左側上部には前記前後進切換装置９を操作する前後進切換レバー２７が設けられ、この前後進切換レバー２７を中立位置から前側に倒すと機体は前進し、反対に後側に引くと機体は後進するようになっている。

【0019】

次に図２に示す動力線図に基づいて動力伝達系について説明する。
エンジン５の後部には主クラッチ３０が設けられ、この主クラッチ３０の伝動後位に前後進切換装置９が設けられている。前後進切換装置９は多板摩擦式の油圧クラッチ９ａ，９ｂからなり、常態では中立位置に保たれ、前後進切換レバー２７を前後方向に操作することにより、前進側油圧クラッチ９ａが接続され、あるいは後進側油圧クラッチ９ｂが接続される。

【0020】

前進側油圧クラッチ９ａが接続されるときには入力ギヤ６０からカウンタ軸６１のギヤ６２とリバーサ軸６４のギヤ６５を経由して、前進側油圧クラッチ９ａに動力が伝達され、リバーサ軸６４が正回転する。
また後進側油圧クラッチ９ｂが接続されるときには、入力ギヤ６０からカウンタ軸６１のギヤ６２とカウンタ軸６１のギヤ６６とカウンタ軸６８のギヤ６９を経由して、リバーサ軸６４の後進用ギヤ７３を経由して、後進側油圧クラッチ９ｂに動力が伝達され、リバーサ軸６４が逆回転する。

【0021】

この前後進切換装置９の後位には４段変速可能なシンクロメッシュ式の第１主変速装置１０が設けられ、後述するコントローラ１００からの指令を受けてアクチュエータ３１，３１が伸縮するとシフター３２，３２が前後に移動させられて変速を行う。図２において前側のシフター３２が前後に移動すると４速と３速が得られ、後側のシフター３２が前後に動くと２速と１速が得られる。なお、この場合において、主変速が切り換えられるときには、最初に油圧式の前後進切換装置９の油圧クラッチが中立に戻され、変速後に再びこの前後進切換装置９の油圧クラッチが接続されるように構成している。

【0022】

そして、この第１主変速装置１０の後部には高低２段に切換可能な油圧式の第２主変速装置１１が設けられている。前側の油圧クラッチ１１ａが高速用のクラッチであり、後側の油圧クラッチ１１ｂが低速用の油圧クラッチである。従って、この実施例における主変速装置１０，１１では４×２の併せて８段の変速が可能である。

【0023】

更に、この第２主変速装置１１の後部には３段の変速が可能で減速比が主変速装置１０，１１よりも比較的大きな副変速装置１２が設けられている。図２に示すように、副変速レバー３４を操作して前側のシフター３５を前後に移動させると高速（Ｈ）と中速（Ｍ）が得られ、後側のシフター３５を後側に移動させると低速（Ｌ）が得られる。

【0024】

副変速装置１２を操作するときには主クラッチ３０の入切操作を要す。即ち、主クラッチペダル２９を踏み込んで副変速操作レバー３４を前後方向あるいは左右方向に操作し、変速操作後には主クラッチペダル２９を離してエンジン回転動力を変速装置側に伝える。

【0025】

なお、主変速装置１０，１１については副変速レバー３４のノブに設けた増速スイッチ３７と減速スイッチ３８を押し込んで変速を行う（図２参照）。増速スイッチ３７を押しても減速スイッチ３８を押しても１段ずつしか変速は行われない。速度が遅い１速から速度が速い８速までの範囲で主変速装置１０，１１の変速がなされる。そして、この副変速装置１２によって減速された動力をドライブピニオン軸４０に伝え、後輪デフ装置４１、最終減速装置４２を順次介して後輪３，３を駆動する。

【0026】

後輪デフ装置４１の手前で後輪駆動系より分岐した動力は前輪駆動系として利用され、前輪駆動系の中には前輪２，２を後輪３，３と等速で駆動させたり、前輪２，２を後輪３，３よりも増速させて回転させたりする前輪増速装置４４が設けられている。この前輪増速装置４４の前側の油圧クラッチ４４ａが接続されると前輪増速状態となり、後側の油圧クラッチ４４ｂが接続されると等速四輪駆動状態になり、両方の油圧クラッチ４４ａ，４４ｂがＯＦＦになると後輪３，３のみ駆動される二輪駆動の状態になる。前輪駆動軸には前輪デフ装置４６と前輪最終減速装置４７が設けられている。

【0027】

なお、図２の動力伝達線図において、副変速装置１２が高速（Ｈ）速になっているときに限り、副変速レバー３４をそのまま横に移動させると、路上走行速に適した路上速位置（ＨＨ）に切り換わる。この場合、主変速は１速から８速までのうち、高速側の５速、６速、７速、８速が選択できるが、１速から４速までの低速側４段はいくら増減速スイッチ３７，３８を操作してもプログラム上選択できないようになっている。道路を走行する場合は高速走行を前提としているので高速側のみを優先し、低速側を自動的にカットさせ変速操作が行われても１〜４速には入らないようにして操作性を向上させている。

【0028】

また、この実施例では選択可能な高速側の変速パターンを５速、６速、７速、８速の４段としたが、６速、７速、８速の３段としたり、あるいは７速、８速の２段だけとしたりして変速段数を減らしても良い。

【0029】

ＰＴＯ出力軸８３の駆動は次のようにして行われる。
入力ギヤ６０からカウンタ軸６１のギヤ６２を介してＰＴＯクラッチ７０の駆動用ギヤ７５に動力が伝達され、ＰＴＯクラッチ７０に動力伝達される。ＰＴＯクラッチ７０が入り状態になると、２つの油圧シリンダ７６と７７によりスライド制御される４段変速ギヤ機構（３段目のギヤ８１ａと１段目のギヤ８１ｂと４段目のギヤ８１ｃと２段目のギヤ８１ｄからなる）で選択されている変速段でＰＴＯ駆動軸７１が駆動される。

【0030】

例えば、油圧シリンダ７６によりスライドされる従動軸７９上のギヤ８０ａがＰＴＯ変速軸７２のギヤ８１ａと噛合すると、ＰＴＯ変速軸７２から従動軸７９の出力ギヤ８２を経由してＰＴＯ出力軸８３の出力ギヤ８５に動力伝達されてＰＴＯ駆動軸７１が駆動する（ＰＴＯ２速）。同様に油圧シリンダ７６によりギヤ８０ｂがギヤ８１ｂに噛合するとＰＴＯ４速になる。

【0031】

油圧シリンダ７７によりギヤ８０ｃがギヤ８１ｃに噛合するとＰＴＯ１速になる。油圧シリンダ７７によりギヤ８０ｄがギヤ８１ｄに噛合するとＰＴＯ３速になる。
また、前記ギヤ８０ａがギヤ８１ａに噛んでいない状態であって、逆転軸８６上の逆転ギヤ８７をスライドさせて前記ギヤ８１ａに噛み合わせるとともにギヤ８０ａにも噛んでいる状態になると、ＰＴＯ駆動軸７１は逆転駆動する。逆転の場合はこの１速のみである。

【0032】

上記トラクタで使用する情報通信端末の使用様態を図３に示す。
トラクタはＧＰＳアンテナを内蔵した通信情報端末を車両に搭載しており、該通信情報端末により、基地局と無線通信が可能であり、該基地局はトラクタの製造メーカなどが担当するサーバー管理者と通信可能である。さらに圃場などに設置される気象情報端末、土壌情報端末との通信が可能な構成であり、さらにサーバー管理者はトラクタのユーザ、トラクタの製造メーカの営業所等にある端末と通信可能な構成である。前記気象・土壌情報とは気温、湿度、日射量、土壌成分、土壌水分、土壌硬度などである。

【0033】

トラクタ内には車両の基礎情報として車両ＥＧＵ管理情報、車両運転情報、作業機基礎運転情報があり、前記車両ＥＧＵ管理情報の中には、例えば機種、型式、号機などの車両特定番号、車アワーメータ情報である稼働時間、ＧＰＳが提供する位置情報が含まれ、前記車両運転情報の中には、例えばエンジンオイル圧力、エンジン冷却水温、瞬間燃費、燃料残量、３Ｐ位置情報、走行変速位置、車両車速情報、ＰＴＯ回転数、エンジン回転数などがあり、前記作業機基礎運転情報の中には、例えば機種、型式、号機などの車両特定番号、農薬散布量（単位面積当たりの散布量）、農薬タンク残量、散布幅情報、収穫量情報などがある。

【0034】

そして、上記トラクタから入手する情報を収集してデータの分析・加工を行い、自動車・建設機械と同類の情報、農業機械特有の情報、農業特有の情報などを得る。ここで前記自動車・建設機械と同類の情報とは例えば、車両運転情報、稼働時間の収集、燃費の収集、故障情報などであり、前記農業機械特有の情報とは、例えば作業機毎の稼働情報、作業機消費財情報、作業運転経路情報、作業機毎の車速情報などであり、また前記農業特有の情報とは例えば圃場毎の気象情報、圃場毎の土壌情報などである。

【0035】

また前記データの分析・加工により、自動車・建設機械と同類の情報、メンテナンス時期案内、燃費を節約するためのエコノミーな運転推奨案内など情報を提供することができる。前記自動車・建設機械と同類の情報は、事故発生情報提供、盗難追跡情報提供などであり、前記メンテナンス時期案内は、故障修理の迅速対応、消耗部品時期案内などであり、前記燃費を節約するためのエコノミーな運転推奨案内は、圃場毎の気象情報、圃場毎の土壌情報等の提供である。

【0036】

図４に本実施例のトラクタの車内ＬＡＮシステムと車外ＬＡＮシステムの構成図を示す。トラクタの制御装置１００にはエンジンＥＣＵ、作業機昇降系ＥＣＵ１、走行系ＥＣＵ２があり、互いにＣＡＮ２で接続している。またトラクタは作業情報モニタ（タッチパネル操作部）と情報通信端末と外部通信ユニットを備えており、情報通信端末にはハードディスクが接続している。

【0037】

情報通信端末も外部と通信するものであるので、外部通信ユニットの１つのバリエーションであり、以下にそれらの例示をする。
（本実施例の情報通信端末）：外部からの情報を得て処理する装置で、この中には、前記ＧＰＳアンテナとモジュール（ＧＰＳ関連情報を処理する装置）、ＧＰＳ以外の通信アンテナとモジュール（ＧＰＳ以外の電波情報を処理する装置であり、図４における「通信アンテナ／モジュール」が相当する）等がある。
（本実施例の外部通信ユニット）：本実施例には、外部通信ユニットが親機（トラクタ側）にある。この親機に対して子機（圃場に設置）があり、親機と子機はネット等にはつながっておらず、独立したものである。
また、子機には図４のように土壌情報端末と気象情報端末がある。これらの子機は実際の圃場に設置しているもので、圃場の状態を監視して親機に送る。

【0038】

ここで情報通信端末にはＧＰＳアンテナ又はモジュール、通信アンテナ又はモジュール、Ｇ（加速度）センサ、メモリー、電池などが配置されている端末である。
また、タッチパネル操作部を有する作業情報モニタと情報通信端末と外部通信ユニットは互いにＣＡＮ１で接続しており、また外部通信ユニットは車両以外の圃場毎の気象情報端末又は土壌情報端末と無線通信が可能なアンテナを備えている。またＣＡＮ１は外部接続カプラを介して作業機のＥＣＵと接続しており、作業機ＥＣＵは作業機のブーム伸縮位置、ブーム角度、薬液の液圧、液流量、液残量などの入力により液圧調整、ノズル切換え、ブーム伸縮、ブーム開閉などを行う電磁ソレノイドを作動できる構成になっている。

【0039】

車両のエンジンや走行系システムなどのコントロールをするＥＣＵで形成したＬＡＮシステム（車内ＬＡＮ）と車両外部の様々なシステムと接続するＬＡＮシステムを少なくとも車両内のＬＡＮシステムと車両外のＬＡＮシステムを別のＬＡＮで構成し、車両の１つのＥＣＵが車両内のＬＡＮシステムと車両外のＬＡＮシステムの双方システムのＬＡＮ情報を共有可能にＬＡＮシステムに組み込んで、各々の情報を相互に提供可能にした。

【0040】

こうして車内ＬＡＮシステム内に車両外から大量の情報が入ってくると、ＣＡＮ１の通信ラインだけでなくＣＡＮ２の通信ラインの負荷率オーバーが発生して車内ＬＡＮ情報が伝達不可能になる可能性があるので、上記図４に示すように車外からＬＡＮで車内ＬＡＮに通信できる情報は車外に配置した構成とすることで、これを防ぐことができる。

【0041】

また図４に示すように車内ＬＡＮと車外ＬＡＮシステムには、少なくとも作業機ＥＣＵとの情報接続が可能になるようにＬＡＮシステムを構成した。
こうして、作業機ＥＣＵを用いて、作業機の制御をする場合に、ＬＡＮにより配線を少なくして車両情報を提供でき、このため精密農法などのコントロールが安価に行えるようになる。

【0042】

圃場毎の気象情報端末又は土壌情報端末などの圃場情報端末及び作業機側の情報端末は、必要な場合にのみ、車内ＬＡＮに取り入れ得ることができるように車外ＬＡＮシステムに接続している。

【0043】

車内ＬＡＮシステム内に車両の外から大量の情報が入ってくると、通信ラインの負荷率オーバーが発生して車内ＬＡＮ情報が伝達不可能になる可能性があるので、図４に示すように圃場毎の気象情報端末又は土壌情報端末などの圃場情報端末及び作業機側の情報端末は、必要な場合に車内ＬＡＮに前記端末からの圃場情報と作業機側の情報を取り入れ得ることができるように車外ＬＡＮシステムに接続しているので、前記情報通信端末に入ってくる情報量がトラクタ側のコントロールシステムの作動に影響を与えないようにすることで車両運転中の情報伝達が確実になる。

【0044】

また、少なくとも圃場周辺に設置された気象情報端末又は土壌成分情報端末が発信する情報を受信可能な端末を車内ＬＡＮ内に設置することで前記車外の各種情報端末から発信可能な情報が、格段に増加し、精密農法に寄与出来る情報を基地局内で受信してデータベースなどとして活用できる。さらにこのような構成にすることで、車両内にその情報を蓄えるメモリーの設置が不要となる。

【0045】

上記気象情報端末又は土壌成分情報端末が発信する情報を受信可能な端末は、車内ＬＡＮに設けられる車外ＬＡＮからの情報を受ける領域（情報通信端末と外部通信ユニット）に設置することで、気象情報端末又は土壌成分情報端末が発信する情報が多量であっても、これらの情報を受信した際に車両コントロールシステムには影響を及ぼさないようにできる。

【0046】

なお図４に示す作業機の基本動作で必要な内容をメモリーに入力出来るタッチパネル操作部を車内の作業情報モニタに備えているので、通信ラインＣＡＮ１を介して作業機の操作を行うことができる。そして図５（ａ）に示すように前記タッチパネル操作部で入力された情報はＣＡＮ１を介して、走行系ＥＣＵ及び作業機昇降系ＥＣＵに伝達し、走行系及び作業機昇降系の制御に利用する。また、図５（ｂ）に示すようにエンジンＥＣＵや作業機ＥＣＵが故障すると、故障時記録用のメモリーにその内容を記録しておき、その記録された故障内容をメーカに報告することができる。

【0047】

各種の入手情報は、車両内で管理できる基礎情報、車両内で把握できる運転情報、作業機から入手する気象・土壌などの情報をそれぞれ別々に決めたフォームで独立管理できるように構成し、各々のメモリーの決められた別のエリアで保存管理するように構成した。
上記構成にすることで、基礎的な車両情報、車両の運転情報的なデータ、作業機情報、圃場情報毎に各々分類してメモリーに保存することができ、必要なシステムのみを容易に取り出すことができ、メモリーだけの増設も可能である。

【0048】

車両側のシステムにはハードディスクなどの外部メモリーを設置し、多様な情報を一次的に保管出来るようにしているので、必要なときにデータの発信、受信確認ができ、車内のＥＣＵに余分なメモリーを設けなくても、情報の送受信ができる。

【0049】

また前記外部メモリーは車内側システムの情報通信端末に増設可能にしておけば、該情報通信端末でコントロールが可能となり、車両ＥＣＵの負担が軽くなる。またプログラム容量やメモリーのコストが情報端末活用者に応じて選択できる。

【0050】

なお、外部メモリーは前記情報通信端末に増設可能な構成とすると、情報通信端末部で外部から入ってくる情報のコントロールが可能となり、車両ＥＣＵの負担が軽くなる。プログラム容量の調整やメモリーのコスト負担が情報端末活用者によって適宜選択できるようになる。
型式ごとに設定された使用条件、使用範囲（気象データ、圃場条件など）から逸脱し、トラクタを動かした際には、警告メッセージを表示する設定とする。例えば、積雪がある状態で、ノーマル（スクレーパ等の特殊なものがついていない状態）のセミクローラ（前輪は車輪で後輪がクローラ）を稼働させた場合に、気温が高くなって雪が機体に付着しやすい気温であると、「雪作業をする際にはスクレーパが必要」などの警告メッセージを表示する。図６には、例示の制御フローチャートを示す。

【0051】

また、作業毎に作業機を使用したトータルの時間が予め決めてある一定時間毎にメンテナンスを勧める表示をモニタに出力する。これは移動やアイドリングと比較して、作業機を取り付けて行う実作業が、機体にとって最も負荷が高く、また故障の原因となるケースが最も多いので、作業機を取り付けて行う実作業時間に限定して判断することでより精度の高いメンテナンス指示を表示することができる。

【0052】

さらに、サーバーを介してトラクタの調子伺いを行うように、トラクタメーカの担当者に指示を促す表示をすると、トラクタメーカの担当者は、ユーザがメーカへ問い合わせをしようとする時期に、タイムリーにユーザを訪問することができる。

【0053】

例えば、図３で説明したように、車両から入手する情報を収集してデータの分析・加工を行い、（１）自動車・建設機械と同類の情報、（２）農業機械特有の情報、（３）農業特有の情報などを得る。ここで前記（１）自動車・建設機械と同類の情報、例えば車両運転情報、稼働時間の収集、燃費の収集、故障情報など、及び（２）農業機械特有の情報、例えば作業機毎の稼働情報、作業機消費財情報、作業運転経路情報、作業機毎の車速情報など、及び（３）農業特有の情報、例えば圃場毎の気象情報、圃場毎の土壌情報などのデータに基づき、これらのデータの分析・加工により、（ａ）例えば事故発生情報提供、盗難追跡情報提供などの自動車・建設機械と同類の情報、及び（ｂ）故障修理の迅速対応、消耗部品時期案内などメンテナンス時期案内の情報の提供、及び（ｃ）圃場毎の気象情報、圃場毎の土壌情報等の燃費を節約するためのエコノミーな運転推奨案内などの情報をユーザに提供することができる。

【産業上の利用可能性】

【0054】

本発明のトラクタのＬＡＮシステムは、ＰＴＯを備えたトラクタや建設車両などのＬＡＮシステムとして利用可能性がある。

【符号の説明】

【0055】

１ トラクタ ２ 前輪
３ 後輪 ４ ボンネット
５ エンジン ６ ミッションケース
９ 前後進切換装置 ９ａ，９ｂ 油圧クラッチ
１０ 第１主変速装置 １１ 第２主変速装置
１１ａ，１１ｂ 油圧クラッチ １２ 副変速装置
１４ 油圧シリンダケース １４ａ 油圧シリンダ
１５ リフトアーム １６ ロワーリンク
１７ リフトロッド １８ 作業機（ロータリ耕耘装置）
１９ 耕耘部 ２０ 主カバー
２２ リヤカバー ２４ ステアリングハンドル
２５ ハンドルポスト ２７ 前後進切換レバー
２８ 油圧操作レバー ２９ 主クラッチペダル
３０ 主クラッチ ３１ アクチュエータ
３２ シフター ３４ 副変速レバー
３５ シフター ３７ 増速スイッチ
３８ 減速スイッチ ４０ ドライブピニオン軸
４１ 後輪デフ装置 ４２ 最終減速装置
４４ 前輪増速装置 ４４ａ，４４ｂ 油圧クラッチ
４６ 前輪デフ装置 ４７ 前輪最終減速装置
５８ アクセルペダル ６０ 入力ギヤ
６１ カウンタ軸 ６２ ギヤ
６４ リバーサ軸 ６５ ギヤ
６６ 伝動ギヤ ６８ カウンタ軸
６９ ギヤ ７０ ＰＴＯクラッチ
７１ ＰＴＯ駆動軸 ７２ ＰＴＯ変速軸
７３ 後進用ギヤ ７５ ギヤ
７６，７７ 油圧シリンダ ７９ 従動軸
８０ａ〜８０ｄ ギヤ ８１ａ〜８１ｄ ギヤ
８２ 出力ギヤ ８３ ＰＴＯ出力軸
８５ 出力ギヤ ８６ 逆転軸
８７ ギヤ １００ 制御装置（コントローラ）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】