特許 5919953 引出装置及び媒体取引装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5919953

(24)【登録日】2016年4月22日

(45)【発行日】2016年5月18日

(54)【発明の名称】引出装置及び媒体取引装置

(51)【国際特許分類】

   A47B 88/00 20060101AFI20160428BHJP

   G07D 9/00 20060101ALI20160428BHJP

【ＦＩ】

   A47B88/00 F

   G07D9/00 401B

   G07D9/00 326

【請求項の数】6

【全頁数】26

(21)【出願番号】特願2012-76490(P2012-76490)

(22)【出願日】2012年3月29日

(65)【公開番号】特開2013-202290(P2013-202290A)

(43)【公開日】2013年10月7日

【審査請求日】2014年8月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000295

【氏名又は名称】沖電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100082740

【弁理士】

【氏名又は名称】田辺 恵基

(72)【発明者】

【氏名】横手 貴元

【審査官】 蔵野 いづみ

(56)【参考文献】

【文献】 実開平０５−０４９７５５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特公平０７−１２２３７１（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開２０１１−１１８６９９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ４７Ｂ ８８／００−８８／２２

Ｇ０７Ｄ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の空間を内部に具える筐体と、
上記筐体内の所定の収納位置に収納可能であり、また上記筐体の外部に引き出し可能に設けられた引出と、
上記引出が上記筐体から引き出されたか否かを検知するインターロックスイッチと、
上記筐体に固定された支持部と、回動可能に形成され上記支持部に掛止されるロック機構とにより構成され、上記収納位置に上記引出をロックすると共に、ロックを解除し上記筐体から上記引出を引き出し可能にするロック部と、
上記ロック部近傍に設けられたフォトインタラプタでなり、上記ロック機構と一体に形成された遮断板が当該フォトインタラプタの検出領域を遮ったか否かに基づき、上記ロック部がロックしているロック状態と、上記ロック部が不完全にロックしているハーフロック状態と、上記ロック部のロックが解除されている引出状態とのうち、少なくとも２の状態を検知するロック検知センサと、
上記インターロックスイッチによる検知結果と、上記ロック検知センサによる検知結果とに基づき、上記ロック状態と、上記ハーフロック状態と、上記引出状態とを判別する制御部と
を有する引出装置。

【請求項2】

上記支持部は、上記引出の移動方向と上記ロック機構の移動方向とに直交する方向への上記ロック機構の位置ずれを矯正する位置矯正部が形成されている
請求項１に記載の引出装置。

【請求項3】

上記制御部は、上記ロック検知センサからの出力に基づき、上記ロック検知センサがショート又は断線しているかを判定する
請求項１に記載の引出装置。

【請求項4】

上記遮断板は、上記ロック状態において上記フォトインタラプタの検出領域を遮らない一方、上記引出状態及び上記ハーフロック状態において上記フォトインタラプタの検出領域を遮るよう移動する
請求項１に記載の引出装置。

【請求項5】

上記遮断板は、上記ロック状態及び上記引出状態において上記フォトインタラプタの検出領域を遮らない一方、上記ハーフロック状態において上記フォトインタラプタの検出領域を遮るよう移動する
請求項１に記載の引出装置。

【請求項6】

所定の空間を内部に具える筐体と、
上記筐体に設けられ、紙葉状の媒体に関する取引を受け付ける受付部と、
上記筐体に設けられ、上記受付部により受け付けた上記媒体を搬送する搬送部と、
上記筐体内の所定の収納位置に収納可能であり、また上記筐体の外部に引き出し可能に設けられた引出と、
上記引出が上記筐体から引き出されたか否かを検知するインターロックスイッチと、
上記筐体に固定された支持部と、回動可能に形成され上記支持部に掛止されるロック機構とにより構成され、上記収納位置に上記引出をロックすると共に、ロックを解除し上記筐体から上記引出を引き出し可能にするロック部と、
上記ロック部近傍に設けられたフォトインタラプタでなり、上記ロック機構と一体に形成された遮断板が当該フォトインタラプタの検出領域を遮ったか否かに基づき、上記ロック部がロックしているロック状態と、上記ロック部が不完全にロックしているハーフロック状態と、上記ロック部のロックが解除されている引出状態とのうち、少なくとも２の状態を検知するロック検知センサと、
上記インターロックスイッチによる検知結果と、上記ロック検知センサによる検知結果とに基づき、上記ロック状態と、上記ハーフロック状態と、上記引出状態とを判別する制御部と
を有する媒体取引装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、引出装置及び媒体取引装置に関し、例えば紙幣等の媒体を投入して所望の取引を行う現金自動預払機（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine）等に適用して好適なものである。

【背景技術】

【0002】

従来、金融機関等で使用される現金自動預払機等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金するようになされている。

【0003】

現金自動預払機としては、例えば顧客との間で紙幣の授受を行う紙幣入出金口と、投入された紙幣の金種及び真偽を鑑別する鑑別部と、投入された紙幣を一時的に保留する一時保留部と、金種ごとに紙幣を格納する金種カセットとを有するものが提案されている。

【0004】

この現金自動預払機は、入金取引において、顧客が紙幣入出金口に紙幣を投入すると、投入された紙幣を鑑別部に搬送して鑑別を行う。現金自動預払機は、正常紙幣と鑑別された紙幣を一時保留部で保留する一方、取引すべきでないと鑑別された紙幣を紙幣入出金口へ戻して顧客に返却する。続いて現金自動預払機は、顧客により入金金額が確定されると、一時保留部に保留した紙幣の金種を鑑別部により再鑑別する。そして現金自動預払機は、再鑑別により鑑別された金種に応じて各金種カセットへ収納する。

【0005】

ところで現金自動預払機は、複数の金種カセットが収納される引出が、強固な筐体内に設けられており、金種カセット内部に収納している紙幣等を保護するようになされている。その一方で現金自動預払機は、各部の保守作業等が行われる際には、金融機関の係員や保守作業者等に内部へアクセスさせる必要がある。

【0006】

そこで現金自動預払機のなかには、筐体の前面や背面を開閉可能な扉により構成すると共に、当該扉を開いた状態で引出を所定のスライド機構等により外部へ引き出し得るように構成されたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】実公平６−３１５７１号公報（第１図）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

そのような現金自動預払機においては、筐体に引出が押し込まれ、所定の収納位置に適切に位置した場合、現金自動預払機内部における搬送路において正常に紙幣が搬送される。

【0009】

しかしながら、引出が筐体内の収納位置に位置していると判定されていても、実際には収納位置に正しく位置していない場合があった。

【0010】

そのような場合、現金自動預払機内において紙幣の搬送路が適切に構成されていないため紙幣を正常に搬送することができない。その結果、紙幣詰まり等が発生してしまい、装置の信頼性が低下してしまうおそれがあった。

【0011】

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、信頼性を格段に高め得る引出装置及び媒体取引装置を提案しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0012】

かかる課題を解決するため本発明の引出装置においては、所定の空間を内部に具える筐体と、筐体内の所定の収納位置に収納可能であり、また筐体の外部に引き出し可能に設けられた引出と、引出が筐体から引き出されたか否かを検知するインターロックスイッチと、筐体に固定された支持部と、回動可能に形成され支持部に掛止されるロック機構とにより構成され、収納位置に引出をロックすると共に、ロックを解除し筐体から引出を引き出し可能にするロック部と、ロック部近傍に設けられたフォトインタラプタでなり、ロック機構と一体に形成された遮断板が当該ロック検知センサの検出領域を遮ったか否かに基づき、ロック部がロックしているロック状態と、ロック部が不完全にロックしているハーフロック状態と、ロック部のロックが解除されている引出状態とのうち、少なくとも２の状態を検知するロック検知センサと、インターロックスイッチによる検知結果と、ロック検知センサによる検知結果とに基づき、ロック状態と、ハーフロック状態と、引出状態とを判別する制御部とを設けるようにした。

【0013】

この引出装置は、筐体に対する引出の状態を検出すると共に、筐体に対する引出の位置精度を高めることができる。

【0014】

また本発明の媒体取引装置においては、所定の空間を内部に具える筐体と、筐体に設けられ、紙葉状の媒体に関する取引を受け付ける受付部と、筐体に設けられ、受付部により受け付けた媒体を搬送する搬送部と、筐体内の所定の収納位置に収納可能であり、また筐体の外部に引き出し可能に設けられた引出と、引出が筐体から引き出されたか否かを検知するインターロックスイッチと、筐体に固定された支持部と、回動可能に形成され支持部に掛止されるロック機構とにより構成され、収納位置に引出をロックすると共に、ロックを解除し筐体から引出を引き出し可能にするロック部と、ロック部近傍に設けられたフォトインタラプタでなり、ロック機構と一体に形成された遮断板が当該ロック検知センサの検出領域を遮ったか否かに基づき、ロック部がロックしているロック状態と、ロック部が不完全にロックしているハーフロック状態と、ロック部のロックが解除されている引出状態とのうち、少なくとも２の状態を検知するロック検知センサと、インターロックスイッチによる検知結果と、ロック検知センサによる検知結果とに基づき、ロック状態と、ハーフロック状態と、引出状態とを判別する制御部とを設けるようにした。

【0015】

この媒体収取引装置は、筐体に対する引出の状態を検出すると共に、筐体に対する引出の位置精度を高めることができる。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、筐体に対する引出の状態を検出すると共に、筐体に対する引出の位置精度を高めることができる。かくして本発明は、信頼性を格段に高め得る引出装置及び媒体取引装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】現金自動預払機の構成における前面、左側面及び上面を示す斜視図である。

【図2】紙幣入出金機の構成を示す左側面図である。

【図3】収納状態及び引出状態を示す左側面図である。

【図4】引出状態の下部ユニットを示す斜視図である。

【図5】支持部の構成を示す平面図である。

【図6】第１の実施の形態によるロック状態を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は左側面図、（Ｃ）は正面図である。

【図7】第１の実施の形態による引出状態を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は左側面図、（Ｃ）は正面図である。

【図8】第１の実施の形態によるハーフロック状態を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は左側面図、（Ｃ）は正面図である。

【図9】第１の実施の形態によるロックセンサ及びインターロックスイッチの状態を示す略線図である。

【図10】第２の実施の形態によるロック状態を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は左側面図、（Ｃ）は正面図である。

【図11】第２の実施の形態による引出状態を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は左側面図、（Ｃ）は正面図である。

【図12】第２の実施の形態によるハーフロック状態を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は左側面図、（Ｃ）は正面図である。

【図13】第２の実施の形態によるロックセンサ及びインターロックスイッチの状態を示す略線図である。

【図14】第３の実施の形態によるロック状態を示す左側面図である。

【図15】第３の実施の形態による引出状態を左側面図である。

【図16】第３の実施の形態によるハーフロック状態を示す左側面図である。

【図17】第３及び第４の実施の形態によるロックセンサ及びインターロックスイッチの状態を示す略線図である。

【図18】第４の実施の形態による引出状態を示し、（Ａ）は左断面図、（Ｂ）はロック受けブラケットの平面図である。

【図19】第４の実施の形態によるロック状態を示す左断面図である。

【図20】第４の実施の形態によるハーフロック状態を示す左断面図である。

【図21】他の実施の形態によるロックピンの構成を示す平面図である。

【図22】他の実施の形態によるロック部のロック状態を示す左側面図である。

【図23】他の実施の形態によるロック受けブラケットを示し、（Ａ）は左断面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。

【0019】

＜１．第１の実施の形態＞
［１−１．現金自動預払機の全体構成］
図１に外観を示すように、現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、顧客との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引を行うようになされている。

【0020】

筐体２は、その前側に顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所、すなわち前面の上部から上面に渡る部分が斜めに切り落とされたような形状となっており、この部分に接客部３が設けられている。

【0021】

接客部３は、カード入出口４、入出金口５、操作表示部６、テンキー７、及びレシート発行口８が設けられており、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行うようになっている。

【0022】

カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入または排出される部分である。カード入出口４より筐体内側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。

【0023】

入出金口５は、顧客により入金する紙幣が投入されると共に、顧客へ出金する紙幣が排出される部分である。また入出金口５は、シャッタを駆動することにより開放又は閉塞するようになされている。

【0024】

操作表示部６は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチパネルとが一体化されている。

【0025】

テンキー７は、「０」〜「９」の数字等の入力を受け付ける物理キーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられるようになされている。

【0026】

レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。因みにレシート発行口８より筐体内側には、レシートに取引内容等を印字するレシート処理部（図示せず）が設けられている。

【0027】

以下では、現金自動預払機１のうち顧客が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した顧客から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。

【0028】

筐体２内には、現金自動預払機１全体を統括制御する主制御部９や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機１０等が設けられている。

【0029】

主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金取引や出金取引等の種々の処理を行うようになされている。

【0030】

また主制御部９は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部９Ａを有しており、この記憶部９Ａに種々の情報を記憶させるようになされている。

【0031】

因みに筐体２は、前面側やその後面側等の一部の側面が開閉可能な扉により構成されている。すなわち筐体２は、顧客との間で現金に関する取引を行う取引動作時には、各扉を閉塞することにより、紙幣入出金機１０内に収納している紙幣を保護する。一方筐体２は、保守作業者等が保守作業を行う保守作業時には、必要に応じて各扉を開放することにより、内部の各部に対する作業を容易に行わせ得るようになされている。

【0032】

［１−２．紙幣入出金機の構成］
紙幣入出金機１０は、図２に模式的な側面図を示すように、紙幣入出金機筐体２０の内部に紙幣の入金処理や出金処理に関する種々の機構が設けられている。紙幣入出金機１０の各部分は、紙幣制御部１１により制御される。

【0033】

紙幣入出金機１０は、上側には上部フレーム２２に囲まれた上部ユニット２４が、下側には強固な金庫筐体２６に囲まれた下部ユニット２８がそれぞれ設けられている。

【0034】

上部ユニット２４には、入出金部１２、上部搬送路１３、鑑別部１４、一時保留部１５及びリジェクト庫１６等が組み込まれている。上部ユニット２４は、紙幣入出金機筐体２０に対し所定のロック部（図示せず）でロックされることにより、高い精度で紙幣入出金機筐体２０に対し位置決めされている。

【0035】

下部ユニット２８には、カセットフレーム３０に収納された複数の紙幣カセット１７、下部搬送路１９及び回収庫１８等が組み込まれている。

【0036】

下部ユニット２８は、紙幣入出金機筐体２０に固定された金庫筐体２６に対しロック機構４２及び支持部４４からなるロック部４０でロックされることにより、高い精度で金庫筐体２６に対し位置決めされている。

【0037】

このように紙幣入出金機１０は、上部ユニット２４と下部ユニット２８とを高い精度で互いに位置決めすることにより、紙幣詰まり等を防止しつつ、受渡部２１において上部搬送路１３と下部搬送路１９とで紙幣を互いに受け渡すことができる。

【0038】

因みに、受渡部２１における上部搬送路１３と下部搬送路１９との位置ずれは、３ｍｍ程度の誤差までが許容されている。

【0039】

紙幣制御部１１は、主制御部９と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、紙幣の搬送先を決定する処理等、種々の処理を行うようになされている。

【0040】

また紙幣制御部１１は、内部にＲＡＭ及びフラッシュメモリ等でなる記憶部１１Ａ（図１）を有しており、この記憶部１１Ａに種々の情報を記憶させるようになされている。

【0041】

紙幣制御部１１は、例えば顧客が紙幣を入金する入金取引を行う場合、操作表示部６を介して所定の操作入力を受け付けた後、入出金口５のシャッタを開いて上部ユニット２４に設けられた入出金部１２内へ紙幣を投入させる。

【0042】

入出金部１２は、紙幣が投入されると、入出金口５のシャッタを閉じてから紙幣を１枚ずつ繰り出し、上部搬送路１３へ受け渡す。上部搬送路１３は、長方形の紙葉状に構成された紙幣を短辺方向に沿って進行させ、鑑別部１４へ搬送する。

【0043】

鑑別部１４は、その内部で紙幣を搬送しながら、光学素子や磁気検出素子等を用いて当該紙幣の金種及び真偽、並びに損傷の程度等を鑑別する。そして鑑別部１４は、紙幣の鑑別結果を紙幣制御部１１へ通知する。これに応じて紙幣制御部１１は、鑑別部１４から取得した紙幣の鑑別結果に基づいて当該紙幣の搬送先を決定する。

【0044】

このとき上部搬送路１３は、鑑別部１４において正常紙幣と鑑別された紙幣を一時保留部１５へ搬送する等して一時的に保留させる。一方で上部搬送路１３は、取引すべきでないと鑑別されたリジェクト紙幣を入出金部１２へ搬送して顧客に返却する。

【0045】

その後紙幣制御部１１は、操作表示部６を介して顧客に入金金額を確定させ、一時保留部１５に保留している紙幣を上部搬送路１３により鑑別部１４へ搬送し、その金種及び損傷の程度等を鑑別させ、その鑑別結果を取得する。

【0046】

そして紙幣制御部１１は、紙幣の損傷の程度が大きければ、これを再利用すべきでない紙幣として上部搬送路１３によりリジェクト庫１６へ搬送して収納する。また紙幣制御部１１は、損傷の程度が小さければ、これを再利用すべき紙幣として上部搬送路１３により鑑別部１４に搬送し、当該鑑別部１４により再び紙幣を鑑別する。

【0047】

上部搬送路１３は、鑑別部１４において正常紙幣と鑑別された紙幣を、下部ユニット２８の下部搬送路１９へ受け渡し、その金種に応じた紙幣カセット１７に収納させる。一方で上部搬送路１３は、取引すべきでないと鑑別された紙幣を回収庫１８に搬送する。

【0048】

ところで金庫筐体２６は、図３（Ｂ）に示すように内部に空間が形成されると共にその後側に当該空間と外部とを連通させる連通孔３２が形成されており、当該空間内に下部ユニット２８を収納している。下部ユニット２８のカセットフレーム３０は、図３（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、スライドレール３４を介して金庫筐体２６に取り付けられている。

【0049】

スライドレール３４は、前後方向に延長されたレール状の部品や複数のローラ等（図示せず）の組み合わせにより構成されており、金庫筐体２６に対し下部ユニット２８を前方向又は後方向へ直線的に且つ円滑に移動させるようになされている。

【0050】

またスライドレール３４は、金庫筐体２６に対する下部ユニット２８の移動範囲を規定しており、図３（Ａ）及び（Ｂ）に示した位置の間で当該下部ユニット２８を移動させる。

【0051】

紙幣入出金機１０は、顧客との間で取引処理が行われる場合や下部ユニット２８の保守作業が行われない場合、図３（Ａ）に示したように下部ユニット２８を金庫筐体２６の内部に収納することにより、当該下部ユニット２８内の各部や紙幣等を保護する。以下これを下部ユニット２８の収納状態と呼ぶ。

【0052】

この収納状態において、下部ユニット２８は金庫筐体２６に対し所定の収納位置に位置決めされる。

【0053】

一方紙幣入出金機１０は、保守作業者や金融機関の係員等により下部ユニット２８の保守作業や紙幣の充填作業が行われる場合、図３（Ｂ）に示したように下部ユニット２８を後方向へ移動させて、当該下部ユニット２８のほぼ全体を金庫筐体２６の外部に引き出した状態とする。

【0054】

以下では、下部ユニット２８が金庫筐体２６からほぼ全体が引き出されているか否かにかかわらず、当該下部ユニット２８が収納位置から後側に引き出された状態を引出状態と呼ぶ。

【0055】

ところで、カセットフレーム３０の前側面には、金庫筐体２６の内側面に向かって（すなわち前方に向かって）突設する突起３６が形成されている。また金庫筐体２６の内側面には、当該突起３６と嵌合するインターロックスイッチ３８が設けられている。

【0056】

下部ユニット２８の収納状態においては、図３（Ａ）に示すように突起３６がインターロックスイッチ３８に嵌合することにより、当該インターロックスイッチ３８は、オン信号を紙幣制御部１１へ送信する。

【0057】

一方下部ユニット２８の引出状態においては、図３（Ｂ）に示すように、突起３６がインターロックスイッチ３８から離脱することにより、当該インターロックスイッチ３８は、オフ信号を紙幣制御部１１へ送信する。

【0058】

これにより紙幣制御部１１は、下部ユニット２８が引出状態にあることを認識すると、下部ユニット２８に対する電源の供給を遮断することにより、当該下部ユニット２８の動作を停止させる。

【0059】

このため紙幣制御部１１は、例えば搬送不良を起こした紙幣を保守作業者が下部ユニット２８に手を入れて取り出す際に、誤ってモータやローラが回転してしまい、保守作業者が怪我をしてしまうことを防止するようになされている。すなわち本実施の形態において、インターロックスイッチ３８は安全装置として機能している。

【0060】

インターロックスイッチ３８は、収納状態ではオンするものの、当該収納状態から下部ユニット２８がやや後側に引き出された状態であってもオンのままとなることがある。このため紙幣入出金機１０は、ロック部４０をロックさせることにより、下部ユニット２８を確実に収納位置に位置させる。

【0061】

［１−３．ロック部の構成］
図４に示すように金庫筐体２６の左壁の内側面には、スライドレール３４の近傍に支持部４４が取り付けられている。

【0062】

また、下部ユニット２８の左側面には、支持部４４とほぼ同等の高さにおいて、スライドレール３４の近傍にロック機構４２が設けられている。以下では、ロック機構４２と支持部４４とをまとめてロック部４０とも呼ぶ。

【0063】

下部ユニット２８が金庫筐体２６内部の前方に押し込まれ、ロック機構４２が支持部４４に掛止することにより、下部ユニット２８が金庫筐体２６に対しロックされ、位置決めされる。

【0064】

一方ロック機構４２と支持部４４との掛止が外れロックが解除されると、下部ユニット２８は後方に引き出されることができる。

【0065】

［１−３−１．支持部の構成］
図５に示すように、支持部４４は支持ベースブラケット４６、ロックピン４８及びロックピン軸５０により構成されている。

【0066】

支持ベースブラケット４６は、金属板により形成され金庫筐体２６の内側に固定されており、ロックピン４８が挿嵌される孔部（図示せず）が左右方向に穿設されている。

【0067】

ロックピン軸５０は、略円筒形状に形成された軸部５０Ａの左端部分が、支持ベースブラケット４６の孔部に嵌め込まれて固定されていると共に、軸部５０Ａの右端には、当該軸部５０Ａの外径よりも大きい外径を有する軸フランジ５０Ｂが形成されている。

【0068】

ロックピン４８は、左右方向に亘って同一の外径を有する円筒形状でなり、内径が軸部５０Ａの外径よりも僅かに大きく形成されて当該軸部５０Ａに遊嵌されることにより、当該軸部５０Ａを中心に回動自在に設けられている。

【0069】

またロックピン軸５０の軸フランジ５０Ｂの外径は、ロックピン４８の外径よりも大きく形成されている。これにより、ロック機構４２（図４）がロックピン４８の外周面に掛止した際に右方向に位置ずれしたとしても、軸フランジ５０Ｂは、ロック機構４２がロックピン４８から外れてしまうことを防止することができる。

【0070】

さらに、ロックピン４８が軸部５０Ａを中心に回動自在であるため、ロック機構４２が係脱する際に当該ロックピン４８が回転する。これにより、ロックピン４８とロック機構４２との摩擦を軽減すると共に、ロック機構４２がロックピン４８の特定の部分にのみ係合することを防止し、ロックピン４８にかかる物理的な負荷を軽減することができる。

【0071】

［１−３−２．ロック機構の構成］
図４に示すように、ロック機構４２は、カセットフレーム３０の一部でありスライドレール３４の上方において前後方向に面状に延在する取付板５２に取り付けられている。

【0072】

図６（Ｂ）に示すように、ロック機構４２は主に、取付板５２に固定されたロックベースブラケット５４と、当該ロックベースブラケット５４の一部を支点として回動するロックブラケット５６とにより構成されている。

【0073】

ロックブラケット５６は、所定の厚みを有する金属板が、正面視において下方が開口するコの字形に曲げられた形状となっている。ロックブラケット５６の後端上部には、上方へ向かって伸びた後に後方へ折り曲げられた取手５８が設けられている。

【0074】

ロックブラケット５６における後方やや下側であり、且つ取手５８の前方下側には、ロック軸６０が左右方向に挿通し、当該ロック軸６０におけるロックブラケット５６左外側面の位置にはロック軸固定部材６２が取り付けられている。当該ロック軸６０は、ロックベースブラケット５４にも挿通している。

【0075】

これによりロックブラケット５６は、ロック軸６０を中心として図６（Ｂ）中右回り及び左回りに回動可能に構成されている。

【0076】

また、ロックブラケット５６におけるロック軸６０の前方上部には、下端がロックベースブラケット５４に取り付けられた圧縮スプリング６４の上端が取り付けられている。

【0077】

これによりロックブラケット５６は、ロック軸６０を中心として図６（Ｂ）中右回りに付勢力が加えられている。

【0078】

また、ロックブラケット５６は、保守作業者により取手５８に対し圧縮スプリング６４の付勢力よりも大きな力で後側下方向に力を加えられると、ロック軸６０を支点としてロックベースブラケット５４に対し図６（Ｂ）中左回りに回動する一方、当該力が外されると、圧縮スプリング６４の付勢力により右回りに回動する。

【0079】

ロックブラケット５６における前後方向のほぼ中央部分には、下から上に向かってロックブラケット５６の一部がコの字形に切り欠かれた凹部６６が設けられている。

【0080】

またロックブラケット５６における凹部６６から前端にかけては、前方に向かって下端が上方へ削れた略三角形状でなる掛止部６８が形成されている。このため、掛止部６８における後側下端には、凸部７０が形成されている。

【0081】

ロックブラケット５６には、右側面から左側へ伸びた後に前方へ折り曲がり、上下及び前後方向に面状に延びる遮断板８２が形成されている。

【0082】

凹部６６の前部分であって、ロック軸６０と高さがほぼ同じ位置には、ロックベースブラケット５４に固定された、フォトインタラプタでなるロックセンサ８０が設けられている。

【0083】

ロックセンサ８０は、図６（Ａ）に破線で示すように、左右方向に対向して設けられた発光部と受光部とを有し、発光部からの光を物体が遮断したことを受光部で検出することにより、物体の有無を検知する。

【0084】

ロックセンサ８０には、発光部及び受光部からそれぞれ紙幣制御部１１（図２）へコード（図示せず）が接続されている。紙幣制御部１１は、発光部に対し所定の電圧を印加して当該発光部を発光させ、受光部の電圧を検出することにより、物体を検知した状態である暗状態と、物体を検知していない状態である明状態とを判定する。

【0085】

具体的にはロックセンサ８０は、図６（Ｂ）に示すロックセンサ８０における丸印部分に位置する光軸を検出領域ＳＡとし、当該検出領域ＳＡにおいて光軸を物体が遮断したか否かを検出する。

【0086】

ところで、例えば下部ユニット２８の製造工程において、当該下部ユニット２８を組み立てる際に、ロックセンサ８０のコードが金属製でなるカセットフレーム３０（図４）等に挟み込まれてしまう場合がある。

【0087】

そのようなときに、ロックセンサ８０の発光部から伸びるコードと受光部から伸びるコードとがショートしてしまう場合がある。

【0088】

そのような場合、紙幣制御部１１は、発光部に印加した電圧をそのまま受光部において検出するため、明状態を検知する。

【0089】

一方、例えば経年劣化等によりロックセンサ８０のコードが断線してしまう場合がある。そのような場合、紙幣制御部１１は、発光部に電圧を印加できないか、若しくは受光部の電圧を検出できないため、暗状態を検知する。

【0090】

［１−４．ロック部の状態］
［１−４−１．ロック状態］
ロック機構４２が支持部４４にロックしたロック状態では、図６（Ｂ）においてロックピン４８の位置を破線で示すように、凹部６６における前側上部分のコーナーにロックピン４８が位置する。

【0091】

ロックセンサ８０は、凹部６６の前側上部分であって、且つロック状態におけるロックピン４８の右端部の右側、すなわちロックブラケット５６がロックピン４８に掛止する位置の近傍に設けられている。

【0092】

このときロックブラケット５６は、圧縮スプリング６４の付勢力により、ロックピン４８に向かって下方向に押し付けられる共にそれ以上の下方向への移動が規制される。

【0093】

またこのロック状態においては、ロックブラケット５６に対し後方向の力が加えられた場合、掛止部６８がロックピン４８に当接することにより、当該ロックブラケット５６の後方への移動が規制される。

【0094】

遮断板８２は、ロック状態において、ロックセンサ８０の検出領域ＳＡに位置し、発光部から受光部への光を遮断するように形成されている。このとき紙幣制御部１１は、暗状態を検出する。

【0095】

このようにロックブラケット５６は、ロック状態において、掛止部６８がロックピン４８に掛止する。これにより下部ユニット２８は、金庫筐体２６に対し収納位置に位置決めされる。

【0096】

またこのロック状態においては、下部ユニット２８は金庫筐体２６の収納位置に位置しているため、インターロックスイッチ３８はオンとなっている。

【0097】

このようにロック状態において紙幣制御部１１は、図９に示すように、インターロックスイッチ３８のオン状態を、ロックセンサ８０の暗状態を検出する。

【0098】

［１−４−２．引出状態］
上述したように、ロック状態において取手５８が圧縮スプリング６４の付勢力よりも大きな力で後側下方向に力を加えられると、ロックブラケット５６はロック軸６０を支点としてロックベースブラケット５４に対し図６（Ｂ）中左回りに回動する。

【0099】

ここで、下部ユニット２８を金庫筐体２６から引き出す際、凸部７０の下端がロックピン４８の上端を越えるまでロックブラケット５６を回動させると共に、下部ユニット２８を後方向へ引くと、ロックブラケット５６の掛止部６８は、ロックピン４８から外れる。

【0100】

この引出状態においてロックブラケット５６は、図７（Ｂ）に示すように、圧縮スプリング６４の付勢力によりロック状態よりも右回りに回動するものの、凸部７０が取付板５２に当接することで回動が規制される。

【0101】

これに伴い、遮断板８２もまたロック軸６０を中心にロック状態よりも右回りに回動し、ロックセンサ８０に対し下方向へ移動するものの、依然として当該遮断板８２は、ロックセンサ８０の検出領域ＳＡを遮断するよう位置している。

【0102】

このため紙幣制御部１１は、引出状態においてもロック状態と同様に暗状態を検出する。

【0103】

またこの引出状態においては、下部ユニット２８は金庫筐体２６から引き出された状態であるため、インターロックスイッチ３８はオフとなっている。

【0104】

因みに、この引出状態から下部ユニット２８が金庫筐体２６に対し押し込まれると、ロックブラケット５６の掛止部６８の下端面がロックピン４８を摺動することで、当該ロックブラケット５６がロック軸６０を中心に左回りに回動し、凸部７０がロックピン４８を乗り越えると、当該ロックピン４８が凹部６６に入り込み、ロック状態となる。

【0105】

このように引出状態において紙幣制御部１１は、図９に示すように、インターロックスイッチ３８のオフ状態を、ロックセンサ８０の暗状態を検出する。

【0106】

［１−４−３．ハーフロック状態］
一方、例えば引出状態から下部ユニット２８を金庫筐体２６に押し込む際に、押し込みが不十分であった場合、図８に示すように、凸部７０がロックピン４８に引っかかった状態である、ハーフロック状態になる可能性がある。

【0107】

このハーフロック状態においては、ロック状態のように下部ユニット２８が金庫筐体２６に対し適切に位置決めされてはいないものの、ロック状態にほぼ近い状態であるため、インターロックスイッチ３８はオンになっている。

【0108】

このハーフロック状態においてロックブラケット５６は、図８（Ｂ）に示すように、圧縮スプリング６４の付勢力により右回りに付勢されるものの、凸部７０がロックピン４８に引っ掛かっている。

【0109】

このためロックブラケット５６は、ロック状態よりも左回りに回動した状態となっている。これに伴い、遮断板８２もまたロック軸６０を中心にロック状態よりも左回りに回動した位置となり、ロックセンサ８０に対し上方向へ移動する。

【0110】

これにより遮断板８２は、ロックセンサ８０よりも上方に位置し、当該ロックセンサ８０の検出領域ＳＡを遮断しない位置へ移動する。

【0111】

このため紙幣制御部１１は、ハーフロック状態においては、ロック状態及び引出状態とは異なり、発光部からの光が遮断されていないことを示す明状態を検出する。

【0112】

これによりハーフロック状態において紙幣制御部１１は、図９に示すように、インターロックスイッチ３８のオン状態を、ロックセンサ８０の明状態を検出する。

【0113】

このようロック部４０は、正常な状態であるロック状態及び引出状態においては暗状態が、異常な状態であるハーフロック状態においては明状態がそれぞれ得られるように、ロックブラケット５６の遮断板８２の形状、ロックセンサ８０及び各種部材の位置関係が設定されている。

【0114】

［１−５．動作及び効果］
以上の構成において、紙幣入出金機１０は、掛止部６８の近傍にロックセンサ８０を設け、ロックブラケット５６と一体に形成した遮断板８２により、ロックセンサ８０の検出領域ＳＡを遮断又は非遮断するようにした。

【0115】

このため紙幣入出金機１０は、正常な状態である暗状態とは異なる明状態を検知したとき、ハーフロック状態であると判定することができる。

【0116】

このハーフロック状態においては、下部ユニット２８が金庫筐体２６に対し適切に収納された収納位置に位置決めがされていない。

【0117】

従来は、インターロックスイッチ３８がオンになるときは、下部ユニット２８が収納位置か、又は収納位置に近い状態であるため、紙幣入出金機１０は、保守の状態ではなく収納状態であるとみなして、電源を下部ユニット２８に供給し紙幣を搬送していた。

【0118】

しかしながらインターロックスイッチ３８がオンになったことを検出するだけでは、下部ユニット２８が金庫筐体２６に対し収納位置に位置決めされているとは言えず、不十分であった。

【0119】

このためハーフロック状態においても紙幣を搬送していたために、振動等が加わると、支持部４４からロック機構４２が外れ金庫筐体２６に対する下部ユニット２８の位置がずれてしまい、紙幣詰まりが発生してしまう可能性があった。

【0120】

これに対し紙幣入出金機１０は、インターロックスイッチ３８とは異なるロックセンサ８０により下部ユニット２８の状態を検知することにより、インターロックスイッチ３８はオン状態であったしてもハーフロック状態を検出し、当該ハーフロック状態を検出した場合、上部ユニット２４と下部ユニット２８とで紙幣を受け渡ししないようにした。

【0121】

これにより紙幣入出金機１０は、下部ユニット２８の位置精度を高めることができ、紙幣詰まりを防止することができる。

【0122】

一方紙幣入出金機１０は、インターロックスイッチ３８がオンであり、且つロックセンサ８０が暗状態である場合は、ロック状態であるため下部ユニット２８が収納状態にあると判定し、下部ユニット２８に対し電源を供給することにより、当該下部ユニット２８に設けられた各種部品を可動し得る状態とするようにした。

【0123】

また図９に示したように、ロック状態においてはロックセンサ８０が暗状態、インターロックスイッチ３８がオンである一方、引出状態においてはロックセンサ８０が暗状態、インターロックスイッチ３８がオフである。

【0124】

このため紙幣入出金機１０は、インターロックスイッチ３８のオンオフを検出することにより、ロック状態と引出状態とを判別することができる。

【0125】

また、ロックセンサ８０のコードがショートすることにより故障が発生している場合、ロックセンサ８０はハーフロック状態と同様に明状態となる。

【0126】

ここで、下部ユニット２８を金庫筐体２６から引き出した状態においては、故障が発生していない場合、ロックセンサ８０は暗状態となる。

【0127】

それにもかかわらず、ロックセンサ８０が明状態であった場合、紙幣入出金機１０は、ショートによる故障状態であると判別することができる。

【0128】

また、ロックセンサ８０のコードが断線することにより故障が発生している場合、ロックセンサ８０はロック状態及び引出状態と同様に暗状態となる。

【0129】

ここで、断線状態でない場合、ロック状態にある下部ユニット２８を金庫筐体２６から引き出すと、ハーフロック状態、引出状態へ変化するに伴い、ロックセンサ８０は暗状態、明状態、暗状態と順に変化する。すなわち、ロック状態から引出状態へ変化する際、ハーフロック状態を介するので、そのときに紙幣入出金機１０は明状態を検出する。

【0130】

それにもかかわらず、ロックセンサ８０が常時暗状態であった場合、紙幣入出金機１０は、断線状態であると判別することができる。

【0131】

このように紙幣入出金機１０は、ロックセンサ８０のショート状態に起因する故障であるのか、断線状態に起因する故障であるのかを判別することができる。

【0132】

かくして紙幣入出金機１０は、ロックセンサ８０の状態と、インターロックスイッチ３８の状態とを組み合わせることにより、ロック状態、ハーフロック状態、引出状態、ショートによる故障及び断線による故障の５つの状態を判別することができる。

【0133】

また紙幣入出金機１０は、掛止部６８の近傍にロックセンサ８０を設けるようにしたため、精度高く遮断板８２を検出することができる。

【0134】

ところで、遮断板８２を形成せずに、凸部７０の近傍にロックセンサ８０を設け、凸部７０がロックセンサ８０の検出領域ＳＡを遮断したか否かを判定することも可能である。

【0135】

しかしながらその場合、ロックブラケット５６が前後方向に移動する際にロックピン４８を乗り越えてロックするという、凸部７０本来の機能に加えて、さらにロックセンサ８０を遮断するという機能も凸部７０に加えてしまうため、設計の自由度が低くなってしまう。

【0136】

これに対しロック機構４２は、ロックセンサ８０を遮断するという機能を、凸部７０には行わせず、遮断板８２に行わせるようにしたため、設計の自由度を高めることができる。

【0137】

また下部ユニット２８においては、後端近傍にロックブラケット５６の取手５８が設けられている。このため紙幣入出金機１０は、外部から下部ユニット２８を引き出す際の保守作業者の操作性を向上することができる。

【0138】

以上の構成によれば、紙幣入出金機１０は、金庫筐体２６内の所定の収納位置に収納されたときに所定の処理を実行し金庫筐体２６の外部に引き出されたときに所定の作業がなされる下部ユニット２８が、金庫筐体２６から引き出されたか否かをインターロックスイッチ３８により検知し、ロック部４０により、収納位置に下部ユニット２８をロックすると共に、ロックを解除し金庫筐体２６から下部ユニット２８を引き出し可能にし、ロック部４０がロックしているロック状態と、ロック部４０が不完全にロックしているハーフロック状態と、ロック部４０のロックが解除されている引出状態とのうち、少なくとも２の状態をロック部４０近傍に設けられたロックセンサ８０により検知し、インターロックスイッチ３８による検知結果と、ロックセンサ８０による検知結果とに基づき、紙幣制御部１１により、ロック状態と、ハーフロック状態と、引出状態との３の状態を判別するようにした。

【0139】

これにより紙幣入出金機１０は、金庫筐体２６に対する下部ユニット２８の状態を検出すると共に、金庫筐体２６に対する下部ユニット２８の位置精度を高めることができる。

【0140】

＜２．第２の実施の形態＞
図１に示す第２の実施の形態による現金自動預払機１０１は、第１の実施の形態による現金自動預払機１と比べて、図２に示す紙幣入出金機１１０におけるロック部１４０が、紙幣入出金機１０におけるロック部４０と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。

【0141】

また第２の実施の形態によるロック部１４０は、第１の実施の形態によるロック部４０と比べて、図１０（Ｂ）に示すロック機構１４２の遮断板１８２の形状がロック機構４２の遮断板８２（図６（Ｂ））と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。

【0142】

図１０（Ｂ）に示すように、遮断板１８２は、遮断板８２と比べ、下端部が下方へ延びており、全体として遮断板８２よりも縦長に形成されている。

【0143】

また遮断板１８２は、ロック状態において側面視でロックセンサ８０と重なる部分が、コの字形に切り欠かれた切欠部８４が形成されている。

【0144】

このため遮断板１８２は、ロック状態において、ロックセンサ８０の検出領域ＳＡに切欠部８４が位置し、発光部から受光部への光を遮断しないように形成されている。このとき紙幣制御部１１は、図１３に示すように明状態を検出する。

【0145】

一方引出状態においては、図１１（Ｂ）に示すように遮断板１８２はロックセンサ８０の検出領域ＳＡを遮断するように位置している。このとき紙幣制御部１１は、図１３に示すように暗状態を検出する。

【0146】

またハーフロック状態においては、図１２（Ｂ）に示すように遮断板１８２は引出状態と同様に、ロックセンサ８０の検出領域ＳＡを遮断するように位置している。このとき紙幣制御部１１は、図１３に示すように暗状態を検出する。

【0147】

このようにロック部１４０は、ロック状態においては明状態が、引出状態及びハーフロック状態においては暗状態がそれぞれ得られるように、ロックブラケット１５６の遮断板１８２の形状、ロックセンサ８０及び各種部材の位置関係が設定されている。

【0148】

これにより紙幣入出金機１１０は、ロックセンサ８０の状態と、インターロックスイッチ３８の状態とを組み合わせることにより、ロック状態、ハーフロック状態、引出状態、ショートによる故障及び断線による故障の５つの状態を検出することができる。

【0149】

すなわち、紙幣入出金機１１０は、インターロックスイッチ３８がオン且つロックセンサ８０が明状態の場合はロック状態と、インターロックスイッチ３８がオン且つロックセンサ８０が暗状態の場合はハーフロック状態と、インターロックスイッチ３８がオフ且つロックセンサ８０が暗状態の場合は引出状態と判定できる。

【0150】

さらに紙幣入出金機１１０は、インターロックスイッチ３８のオンオフにかかわらずロックセンサ８０が常時明状態の場合はショートによる故障と、インターロックスイッチ３８のオンオフにかかわらずロックセンサ８０が常時暗状態の場合は断線による故障と判定できる。

【0151】

＜３．第３の実施の形態＞
図１に示す第３の実施の形態による現金自動預払機２０１は、第１の実施の形態による現金自動預払機１と比べて、図２に示す紙幣入出金機２１０におけるロック部２４０が、紙幣入出金機１０におけるロック部４０と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。

【0152】

また第３の実施の形態によるロック部２４０は、第１の実施の形態によるロック部４０と比べて、図１４に示すロック機構２４２の遮断板２８２の形状がロック機構４２の遮断板８２（図６（Ｂ））と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。

【0153】

遮断板２８２は、ロック状態において側面視でロックセンサ８０と重なる部分の上側及び下側において矩形状でなる上側孔部８６及び下側孔部８８が穿設されており、全体として日の字形になっている。また上側孔部８６と下側孔部８８との間には、中央板部９０が形成されている。

【0154】

このため遮断板２８２は、ロック状態において、図１４に示すようにロックセンサ８０の検出領域ＳＡに中央板部９０が位置し、発光部から受光部への光を遮断するように形成されている。このとき紙幣制御部１１は、図１７に示すように暗状態を検出する。

【0155】

一方引出状態においては、図１５に示すように遮断板２８２の上側孔部８６がロックセンサ８０の検出領域ＳＡに位置している。このとき紙幣制御部１１は、図１７に示すように明状態を検出する。

【0156】

またハーフロック状態においては、図１６に示すように遮断板２８２の下側孔部８８がロックセンサ８０の検出領域ＳＡに位置している。このとき紙幣制御部１１は、図１７に示すように明状態を検出する。

【0157】

このようにロック部２４０は、ロック状態においては暗状態が、引出状態及びハーフロック状態においては明状態がそれぞれ得られるように、ロックブラケット２５６の遮断板２８２の形状、ロックセンサ８０及び各種部材の位置関係が設定されている。

【0158】

かくして紙幣入出金機２１０は、ロックセンサ８０の状態と、インターロックスイッチ３８の状態とを組み合わせることにより、ロック状態、ハーフロック状態、引出状態、ショートによる故障及び断線による故障の５つの状態を判別することができる。

【0159】

＜４．第４の実施の形態＞
図１に示す第４の実施の形態による現金自動預払機３０１は、第１の実施の形態による現金自動預払機１と比べて、図２に示す紙幣入出金機３１０におけるロック部３４０が、紙幣入出金機１０におけるロック部４０と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。

【0160】

図１８（Ａ）に示すように、ロック部３４０の支持部３４４は、前後方向に延びる金属板が後端で下方向に折り曲げられた形状でなるロック受けブラケット９２が、金庫筐体（図示せず）の内側に固定されることにより構成されている。

【0161】

またロック受けブラケット９２には、平面視（図１８（Ｂ））において前後方向に延びる長方形状の受け孔９４が上下方向に貫通するよう穿設されている。

【0162】

ロック受けブラケット９２の受け孔９４の後端の下方には、検出領域ＳＡが上方に設けられたロックセンサ８０が設けられている。

【0163】

ロック機構３４２のロックブラケット３５６は、ロックブラケット５６（図６）と比べて、掛止部３６８の前部分の下端部が前後方向に沿って形成されている。因みに図１８及び図１９においては、ロック機構３４２におけるロックベースブラケット等は図示せず省略する。

【0164】

引出状態（図１８（Ａ））においては、凸部３７０はロックセンサ８０の検出領域ＳＡを遮断しない位置にある。このため紙幣制御部１１は、図１７に示すように明状態を検出する。

【0165】

引出状態からロックブラケット３５６が前方へ移動すると、凸部３７０がロック受けブラケット９２の後端部分を乗り越えて受け孔９４に掛止され、図１９に示すようにロック状態となる。

【0166】

このとき凸部３７０はロックセンサ８０の検出領域ＳＡを遮断するように位置している。このため紙幣制御部１１は、図１７に示すように暗状態を検出する。

【0167】

一方図２０に示すように、凸部３７０が受け孔９４の後端に引っ掛かってしまったハーフロック状態においては、凸部３７０はロックセンサ８０の検出領域ＳＡを遮断しなくなる。このとき紙幣制御部１１は、図１７に示すように明状態を検出する。

【0168】

このように紙幣入出金機３１０は、ロックセンサ８０の状態と、インターロックスイッチ３８の状態とを組み合わせることにより、ロック状態、ハーフロック状態、引出状態、ショートによる故障及び断線による故障の５つの状態を検出することができる。

【0169】

またロック機構３４２においては、ロック機構４２（図６）のように遮断板８２を設ける必要がないため、構成を簡易なものにすることができる。

【0170】

＜５．他の実施の形態＞
なお上述した実施の形態においては、左右方向に亘って外径が同じであるロックピン４８（図５）について述べた。本発明はこれに限らず、図２１に示すロックピン４４８のように、中央部分から左右両端に向かうにつれて外径が大きくなるピンフランジ９６が形成されていても良い。

【0171】

この場合、ロックブラケット５６がロックピン４４８に掛止する際に左右方向に位置ずれしていたとしても、当該ロックブラケット５６はピンフランジ９６の外周面に沿ってロックピン４４８の左右中央部分に位置が矯正される。

【0172】

下部ユニット２８は非常に重量があり、さらに金庫筐体２６に対し出し入れが繰り返されるため、カセットフレーム３０が歪む可能性がある。このため下部ユニット２８は、金庫筐体２６に対し左右方向に位置がずれる可能性がある。

【0173】

そのような場合においてもロックピン４４８は、金庫筐体２６に対する下部ユニット２８の左右の位置ずれを防ぎ、位置精度をより向上させることができる。

【0174】

また上述した第４の実施の形態のようにロック受けブラケットを用いる場合においても、下部ユニット２８の左右方向の位置ずれを矯正しても良い。

【0175】

具体的には、図２２及び図２３に示すように、支持部４４４のロック受けブラケット４９２は、前後方向に延びる金属板が前後端部で下方向に折り曲げられたコの字形状でなり、金庫筐体（図示せず）の内側に固定されている。

【0176】

またロック受けブラケット４９２には、平面視（図２３（Ｃ））において前後方向中央部分から前端部へ向かって延びる略長方形状の受け孔４９４が上下方向に貫通するよう穿設されている。さらに受け孔４９４は、正面視において下端部に亘って穿設されている。

【0177】

図２３（Ｂ）に示すように、正面視において受け孔４９４の上部には、上方から下方に向かうにつれて左右の幅が徐々にテーパー形状に狭くなる位置矯正部９８が形成されている。

【0178】

この場合、ロックブラケット３５６が受け孔４９４に掛止する際に左右方向に位置ずれしていたとしても、当該ロックブラケット３５６は位置矯正部９８に沿ってロック受けブラケット４９２の左右中央部分に位置が矯正される。

【0179】

これにより掛止部３６８は、ロック状態において、ロックセンサ８０の検出領域ＳＡの左右方向の中央部分に位置ずれすることなく配置される。

【0180】

これによりロック受けブラケット４９２は、金庫筐体２６に対する下部ユニット２８の左右方向の位置ずれを防ぎ、位置精度をより向上させることができる。

【0181】

さらに上述した実施の形態においては、インターロックスイッチ３８を金庫筐体２６に、突起３６をカセットフレーム３０に設ける場合について述べたが、本発明はこれに限らず、インターロックスイッチ３８をカセットフレーム３０に、突起３６を金庫筐体２６に設けても良い。

【0182】

さらに上述した実施の形態においては、下部ユニット２８を金庫筐体２６にロックする際に本発明を適用する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、上部ユニット２４を紙幣入出金機筐体２０にロックする際に適用しても良い。

【0183】

さらに上述した第１の実施の形態においては、ロックベースブラケット５４にロックセンサ８０を設け、当該ロックベースブラケット５４に対し可動するロックブラケット５６に遮断板８２を設ける場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ロックベースブラケット５４に遮断板８２を設け、ロックブラケット５６にロックセンサ８０を設けても良い。第２の実施の形態乃至第４の実施の形態においても同様である。

【0184】

但しロックセンサ８０は可動せずに固定され、遮断板８２が可動する方が、安定的にロックを検出できると考えられる。

【0185】

さらに第１、第２又は第３の実施の形態に対し第４の実施を組み合わせる等、適宜実施の形態を組み合わせても良い。

【0186】

さらに金庫筐体２６に下部ユニット２８をロックする際、他の種々の方式でなるロック部によりロックし、ロック状態、ハーフロック状態及び引出状態を検出しても良い。

【0187】

さらに上述した実施の形態においては、下部ユニット２８を金庫筐体２６の後側へ移動させることにより、その殆どを金庫筐体２６の外部へ引き出した引出状態とするようにした場合について述べた。

【0188】

本発明はこれに限らず、例えば下部ユニット２８を金庫筐体２６の左側や右側へ移動させることにより引出状態とするようにしても良い。

【0189】

さらに上述した実施の形態においては、下部ユニット２８が金庫筐体２６の内部に収納され又はその外部へ引き出される紙幣入出金機に本発明を適用するようにした場合について述べた。

【0190】

本発明はこれに限らず、例えば紙幣入出金機や硬貨処理部（図示せず）等の各部が筐体２の内部に収納され又はその外部へ露出される現金自動預払機１に本発明を適用しても良い。

【0191】

さらに上述した実施の形態においては、紙幣等の現金を取引する現金自動預払機１の紙幣入出金機において、媒体としての紙幣について搬送処理及び収納処理等の各処理を行うようにした場合について述べた。

【0192】

しかしながら本発明はこれに限らず、例えば商品券や金券、入場券等のような薄い紙状の媒体を搬送処理及び収納処理等の各処理を行う種々の装置に適用するようにしても良い。

【0193】

さらに上述した実施の形態においては、筐体としての金庫筐体２６と、引出としての下部ユニット２８と、インターロックスイッチとしてのインターロックスイッチ３８と、ロック部としてのロック部４０と、ロック検知センサとしてのロックセンサ８０と、制御部としての紙幣制御部１１とによって引出装置としての紙幣入出金機１０を構成する場合について述べた。

【0194】

しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる筐体と、引出と、インターロックスイッチと、ロック部と、ロック検知センサと、制御部とによって引出装置を構成するようにしても良い。

【0195】

さらに上述した実施の形態においては、筐体としての金庫筐体２６と、受付部としての接客部３と、搬送部としての上部搬送路１３及び下部搬送路１９と、引出としての下部ユニット２８と、インターロックスイッチとしてのインターロックスイッチ３８と、ロック部としてのロック部４０と、ロック検知センサとしてのロックセンサ８０と、制御部としての紙幣制御部１１とによって媒体取引装置としての現金自動預払機１を構成する場合について述べた。

【0196】

しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる筐体と、受付部と、搬送部と、インターロックスイッチと、ロック部と、ロック検知センサと、制御部とによって媒体取引装置を構成するようにしても良い。

【産業上の利用可能性】

【0197】

本発明は、筐体に収納された状態で所定の処理を実行する一方、保守等の作業時に筐体から引き出されてその一部又は全部を露出させるような引出機構を有する種々の機器でも利用できる。

【符号の説明】

【0198】

１、１０１、２０１、３０１……現金自動預払機、２……筐体、３……接客部、４……カード入出口、５……入出金口、６……操作表示部、７……テンキー、８……レシート発行口、９……主制御部、９Ａ……記憶部、１０……紙幣入出金機、１１……紙幣制御部、１１Ａ……記憶部、１２……入出金部、１３……上部搬送路、１４……鑑別部、１５……一時保留部、１６……リジェクト庫、１７……紙幣カセット、１８……回収庫、１９……下部搬送路、２０……紙幣入出金機筐体、２１……受渡部、２２……上部フレーム、２４……上部ユニット、２６……金庫筐体、２８……下部ユニット、３０……カセットフレーム、３２……連通孔、３４……スライドレール、３６……突起、３８……インターロックスイッチ、４０、１４０、２４０、３４０……ロック部、４２、１４２、２４２、３４２……ロック機構、４４、３４４、４４４……支持部、４６……支持ベースブラケット、４８、４４８……ロックピン、５０……ロックピン軸、５０Ａ……軸部、５０Ｂ……軸フランジ、５２……取付板、５４……ロックベースブラケット、５６、１５６、２５６、３５６……ロックブラケット、５８……取手、６０……ロック軸、６２……ロック軸固定部材、６４……圧縮スプリング、６６……凹部、６８、３６８……掛止部、７０、３７０……凸部、８０……ロックセンサ、８２、１８２、２８２……遮断板、８４……切欠部、８６……上側孔部、８８……下側孔部、９０……中央板部、９２、４９２……ロック受けブラケット、９４、４９４……受け孔、９６……ピンフランジ、９８……位置矯正部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】