特許 5920250 区間情報生成システム、方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5920250

(24)【登録日】2016年4月22日

(45)【発行日】2016年5月18日

(54)【発明の名称】区間情報生成システム、方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/01 20060101AFI20160428BHJP

   B60W 10/06 20060101ALN20160428BHJP

   B60W 20/00 20160101ALN20160428BHJP

   B60W 10/08 20060101ALN20160428BHJP

   B60L 15/20 20060101ALN20160428BHJP

【ＦＩ】

   G08G1/01 D

   !B60K6/20 310

   !B60K6/20 320

   !B60K6/20 400

   !B60W10/06

   !B60W10/08

   !B60L15/20 J

【請求項の数】9

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2013-45644(P2013-45644)

(22)【出願日】2013年3月7日

(65)【公開番号】特開2014-173945(P2014-173945A)

(43)【公開日】2014年9月22日

【審査請求日】2015年3月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】000100768

【氏名又は名称】アイシン・エィ・ダブリュ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000660

【氏名又は名称】Ｋｎｏｗｌｅｄｇｅ Ｐａｒｔｎｅｒｓ 特許業務法人

(74)【代理人】

【識別番号】100167254

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 貴亨

(72)【発明者】

【氏名】宮島 孝幸

【審査官】 高田 基史

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００１−１８３１５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０６１３２６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０８Ｇ １／００−９９／００

Ｇ０１Ｃ ２１／００−２１／３６

２３／００−２５／００

Ｂ６０Ｌ １／００− ３／１２

７／００−１３／００

１５／００−１５／４２

Ｂ６０Ｋ ６／２０− ６／５４７

Ｂ６０Ｗ １０／０６

１０／０８

２０／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の走行予定経路を取得する走行予定経路取得手段と、
前記走行予定経路に通常区間と当該通常区間よりも車速が大きくなる高速区間とが含まれる場合に、前記通常区間と前記高速区間のそれぞれにおいて、互いに異なる分割条件で前記走行予定経路を分割した複数の管理区間を生成する管理区間生成手段と、
前記管理区間ごとの区間情報を含む経路情報を生成する経路情報生成手段と、
を備え、
前記管理区間生成手段は、前記車両の走行状態の変化量が前記分割条件を満足する地点で前記走行予定経路を分割する、
区間情報生成システム。

【請求項2】

前記管理区間生成手段は、前記高速区間において、前記通常区間よりも前記走行予定経路が分割されにくくなる前記分割条件を適用する、
請求項１に記載の区間情報生成システム。

【請求項3】

前記管理区間生成手段は、前記走行予定経路上において連続し、かつ、前記車両の走行状態の前記変化量が基準値未満となる区間ごとに前記管理区間を生成するとともに、
前記高速区間における前記基準値を、前記通常区間における前記基準値よりも大きく設定する、
請求項２に記載の区間情報生成システム。

【請求項4】

前記管理区間生成手段は、前記通常区間における前記管理区間の数と、前記高速区間における前記管理区間の数との合計値が所定の上限値以下となるように、前記管理区間を生成する、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の区間情報生成システム。

【請求項5】

前記管理区間生成手段は、前記通常区間において前記管理区間を生成し、前記上限値から前記通常区間における前記管理区間の数を減算した残区間数を取得し、前記高速区間における前記管理区間の数が前記残区間数以下となるように前記高速区間における前記管理区間を生成する、
請求項４に記載の区間情報生成システム。

【請求項6】

前記管理区間生成手段は、前記走行予定経路の長さが閾値以下である場合、前記走行予定経路全体において同一の前記分割条件で前記走行予定経路を分割した複数の前記管理区間を生成する、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の区間情報生成システム。

【請求項7】

前記管理区間生成手段は、前記通常区間の長さが閾値よりも大きい場合、前記走行予定経路のうちの一部の区間において前記管理区間を生成する、
請求項１から請求項６のいずれかに記載の区間情報生成システム。

【請求項8】

車両の走行予定経路を取得する走行予定経路取得工程と、
前記走行予定経路に通常区間と当該通常区間よりも車速が大きくなる高速区間とが含まれる場合に、前記走行予定経路のうち前記高速区間を除いた区間である通常区間と、前記高速区間のそれぞれにおいて、互いに異なる分割条件で前記走行予定経路を分割した複数の管理区間を生成する管理区間生成工程と、
前記管理区間ごとの区間情報を含む経路情報を生成する区間情報生成工程と、
を含み、
前記管理区間生成工程では、前記車両の走行状態の変化量が前記分割条件を満足する地点で前記走行予定経路を分割する、
区間情報生成方法。

【請求項9】

車両の走行予定経路を取得する走行予定経路取得機能と、
前記走行予定経路に通常区間と当該通常区間よりも車速が大きくなる高速区間とが含まれる場合に、前記走行予定経路のうち前記高速区間を除いた区間である通常区間と、前記高速区間のそれぞれにおいて、互いに異なる分割条件で前記走行予定経路を分割した複数の管理区間を生成する管理区間生成機能と、
前記管理区間ごとの区間情報を含む経路情報を生成する区間情報生成機能と、
をコンピュータに実行させ、
前記管理区間生成機能によりコンピュータは、前記車両の走行状態の変化量が前記分割条件を満足する地点で前記走行予定経路を分割する、
区間情報生成プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、区間ごとに情報を生成する区間情報生成、方法およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両が走行した経路を複数のセクションに区切り、当該セクションごとに車速の平均値を学習した車両走行制御情報を記録する車載用情報記憶装置が知られている（特許文献１、参照。）。車載用情報記憶装置が記録した車両走行制御情報は車両の制御装置によって取得され、当該制御装置は車両走行制御情報に基づいて車両走行制御を実施する。特許文献１において、車速が変化した地点ごとにセクションが区切られる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８−２１３５９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１において、車両走行制御情報のデータ量が大きくなると、車載用情報記憶装置から車両の制御装置に車両走行制御情報を転送する所要期間が長くなるという問題があった。特許文献１では、車速が変化した地点ごとにセクションが区切られるため、車速が変化した地点が多くなると、車両走行制御情報を転送する所要期間が長くなってしまう。
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、走行予定経路についての経路情報のデータ量を抑制する技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

前記の目的を達成するため、本発明において、走行予定経路取得手段は、車両の走行予定経路を取得する。管理区間生成手段は、走行予定経路に通常区間と当該通常区間よりも車速が大きくなる高速区間とが含まれる場合に、通常区間と高速区間のそれぞれにおいて、互いに異なる分割条件で走行予定経路を分割した複数の管理区間を生成する。経路情報生成手段は、管理区間ごとの区間情報を含む経路情報を生成する。

【0006】

前記の構成において、走行予定経路を構成する通常区間と高速区間のそれぞれにおいて互いに異なる分割条件で管理区間を生成するため、通常区間と高速区間のそれぞれにおいて適正な数の管理区間を生成できる。すなわち、走行予定経路全体を同一の分割条件で分割しないことにより、通常区間または高速区間において過剰に管理区間が生成されることを防止でき、管理区間の数を抑制できる。従って、経路情報のデータ量を抑制できる。経路情報のデータ量を抑制できれば、経路情報のデータ量を他の装置に転送するための所要期間を短縮できる。

【0007】

走行予定経路は、車両が走行する予定の経路であればよく、現在地から目的地までを接続するように探索された経路であってもよい。走行予定経路取得手段は、車両の走行予定経路を取得すればよく、地図情報に基づいて走行予定経路を探索してもよいし、走行予定経路を外部の装置から受信してもよい。高速区間とは、通常区間よりも車速が大きくなる区間であればよく、通常区間よりも車速が大きくなる道路種別の区間であってもよい。例えば、高速道路等の有料道路の道路種別に属する区間が高速区間であり、一般道路の道路種別に属する区間が通常区間であってもよい。また、高速区間は、通常区間よりも実際に車両が走行した際の車速が統計的に大きい区間であってもよい。さらに、高速区間は、通常区間よりも法定の最高速度が大きい区間であってもよい。また、高速区間と通常区間とは、それぞれ連続した区間でなくてもよく、例えば高速区間によって分断された複数の区間によって通常区間が構成されてもよい。

【0008】

管理区間生成手段は、互いに異なる分割条件で走行予定経路を分割することにより、通常区間と高速区間のそれぞれにおいて複数の管理区間を生成すればよく、分割条件は種々考えられる。例えば、通常区間が高速区間よりも詳細な経路情報を要する場合には、通常区間が高速区間よりも細かく分割されるように管理区間を生成すればよい。反対に、高速区間が通常区間よりも詳細な経路情報を要する場合には、高速区間が通常区間よりも細かく分割されるように管理区間を生成すればよい。例えば、経路情報を運転支援に用いる場合、運転支援の内容に基づいて詳細な経路情報を要する区間を設定すればよい。なお、走行予定経路を分割するとは、もともと細かく分割されている走行予定経路上の複数のリンクを管理区間単位に統合することであってもよい。

【0009】

経路情報生成手段は、管理区間ごとの区間情報を含む経路情報を生成すればよく、区間情報は管理区間の特徴を示すいかなる情報であってもよい。例えば、区間情報は管理区間の形状を示してもよいし、管理区間における車両の走行状態を示してもよいし、天候や渋滞等の走行環境を示してもよい。また、区間情報として運転支援に利用する情報を生成することにより、経路情報に基づいて管理区間ごとに運転支援を行ってもよい。

【0010】

また、管理区間生成手段は、高速区間において、通常区間よりも走行予定経路が分割されにくくなる分割条件を適用してもよい。これにより、高速区間における管理区間の数を抑制でき、走行予定経路全体における管理区間の数を抑制できる。ただし、高速区間と通常区間とで異なる分割条件を適用した結果として、高速区間における単位距離あたりの管理区間の数が、通常区間における単位距離あたりの管理区間の数よりも大きくなってもよい。例えば、経路情報に基づいて、高速の車速帯よりも低速の車速帯において効果が発揮される運転支援を行う場合、高速区間において、通常区間よりも走行予定経路が分割されにくくなる分割条件を適用してもよい。

【0011】

また、管理区間生成手段は、走行予定経路上において連続し、かつ、車両の走行状態の変化量が基準値未満となる区間ごとに管理区間を生成してもよい。そして、管理区間生成手段は、高速区間についての基準値を、通常区間についての基準値よりも大きく設定してもよい。これにより、車両の走行状態の変化量が基準値未満となるひとまとまりの区間を管理区間として生成できる。高速区間についての基準値を、通常区間についての基準値よりも大きく設定することにより、車両の走行状態の変化量が基準値未満となるひとまとまりの区間を長くすることができ、高速区間における管理区間の数を抑制できる。なお、車両の走行状態とは、車両の運動状態であってもよいし、燃費の状態であってもよいし、走行環境の状態であってもよい。

【0012】

さらに、管理区間生成手段は、通常区間における管理区間の数と、高速区間における管理区間の数との合計値が所定の上限値以下となるように、管理区間を生成してもよい。これにより、走行予定経路全体における管理区間の数を上限値以下に抑制でき、経路情報のデータ量を抑制できる。例えば、管理区間生成手段は、走行予定経路が分割されにくくなるように分割条件を設定することにより、管理区間の数を抑制してもよい。さらに、管理区間生成手段は、走行予定経路を分割する基準となる走行状態の変化量の基準値を小さく設定することにより、管理区間の数を抑制してもよい。

【0013】

また、管理区間生成手段は、通常区間において管理区間を生成し、上限値から通常区間における管理区間の数を減算した残区間数を取得し、高速区間における管理区間の数が残区間数以下となるように高速区間における管理区間を生成してもよい。これにより、通常区間において管理区間を優先して生成しつつ、走行予定経路全体における管理区間の数を上限値以下に抑制できる。

【0014】

また、管理区間生成手段は、走行予定経路の長さが閾値以下である場合、走行予定経路全体において同一の分割条件で走行予定経路を分割した複数の管理区間を生成してもよい。すなわち、走行予定経路が短く、管理区間の数が大きくならない場合には、細かく管理区間を生成してもよい。

【0015】

さらに、管理区間生成手段は、通常区間の長さが閾値よりも大きい場合、走行予定経路のうちの一部の区間において管理区間を生成してもよい。ここで、通常区間の長さが閾値よりも大きくなった場合には、通常区間だけでも管理区間の数が過剰となる。このような場合、高速区間における管理区間の数を抑制したとしても、走行予定経路全体における管理区間の数が過剰となる。これに対して、走行予定経路全体ではなく走行予定経路の一部についてのみ管理区間を生成することにより、管理区間の数を抑制できる。走行予定経路の一部とは、走行予定経路のうち現在地に近い側の一部であってもよい。

【0016】

さらに、本発明のように、管理区間の数を抑制するように経路情報を生成する手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合や、複数の装置によって実現される場合、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合が想定可能であり、各種の態様を含むものである。例えば、以上のような手段を備えた区間情報生成装置や方法、プログラムを提供することが可能である。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、システムを制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】区間情報生成システムとしてのナビゲーション装置を示すブロック図である。

【図2】（２Ａ）〜（２Ｄ）は走行予定経路上の区間を説明する模式図である。

【図3】経路情報生成処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0018】

ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）ナビゲーション装置の構成：
（２）経路情報生成処理：
（３）他の実施形態：

【0019】

（１）ナビゲーション装置の構成：
図１は、本発明の一実施形態にかかる区間情報生成システムとしてのナビゲーション装置１０の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１０は、車両に備えられている。ナビゲーション装置１０は、制御部２０と記録媒体３０とを備えている。制御部２０は、ＣＰＵとＲＡＭとＲＯＭ等を備え、記録媒体３０やＲＯＭに記憶されたプログラムを実行する。記録媒体３０は、地図情報３０ａと経路情報３０ｂとを記録する。

【0020】

地図情報３０ａは、道路上に設定されたノードの位置等を示すノードデータと、ノード同士を接続するリンクについての情報を示すリンクデータと、ノード同士を接続する道路の形状を示す形状補間点データとを含んでいる。ノードは交差点に対応し、リンクは交差点間を接続する道路に対応する。リンクデータは、リンクごとにリンクの長さを示す情報と、リンクごとに道路種別を示す情報とを含んでいる。本実施形態において、道路種別によって一般道路と高速道路とが区別される。

【0021】

経路情報３０ｂは、走行予定経路を分割した複数の管理区間Ｋのそれぞれについて生成された区間情報によって構成されている。区間情報は、管理区間Ｋを構成する構成リンクＬと、管理区間Ｋにおける平均推定車速Ｓと、管理区間Ｋの長さＹとを示す情報である。ここで、走行予定経路とは、車両の現在地から目的地までの経路であり、現在地から目的地までを接続する複数の構成リンクＬの集合である。構成リンクＬとは、地図情報３０ａのリンクデータに規定されたリンクのうち、走行予定経路の一部を構成するリンクである。

【0022】

図２Ａは、走行予定経路Ｒの全体を示す模式図である。同図に示すように、走行予定経路Ｒは現在地から目的地までの経路である。図２Ｂ，２Ｃは、走行予定経路Ｒの一部を詳細に示す模式図である。同図に示すように、走行予定経路Ｒは、複数の構成リンクＬによって構成されている。管理区間Ｋは、走行予定経路Ｒを後述する分割条件に基づいて分割した区間である。管理区間Ｋは、走行予定経路Ｒ上において連続する複数の構成リンクＬで構成される。ただし、管理区間Ｋは、走行予定経路Ｒ上の単数の構成リンクＬによって構成されてもよい。平均推定車速Ｓは、管理区間Ｋを構成する各構成リンクＬにおける推定車速の平均値である。本実施形態において、推定車速は、外部のサーバから取得された交通情報に基づいて構成リンクＬごとに特定される。外部のサーバは、リンクごとに収集したプローブ情報に基づいて、各リンクを車両が走行した場合の平均的な車速を推定車速として特定し、当該推定車速をリンクごとに示す交通情報を車両に送信する。管理区間Ｋの長さＹは、管理区間Ｋを構成する構成リンクＬの長さの和である。

【0023】

車両は、ＧＰＳ受信部４１と車速センサ４２とジャイロセンサ４３とユーザＩ／Ｆ部４４と通信Ｉ／Ｆ部４５と動力ＥＣＵ４６と動力部４７とを備える。
ＧＰＳ受信部４１は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、図示しないインタフェースを介して車両の位置を算出するための信号を制御部２０に出力する。車速センサ４２は、車両が備える車輪の回転速度に対応した信号を制御部２０に出力する。ジャイロセンサ４３は、車両に作用する角加速度に対応した信号を制御部２０に出力する。

【0024】

制御部２０は、車速センサ４２およびジャイロセンサ４３から出力された信号に基づく自立航法情報と地図情報３０ａとに基づいて車両の現在地が存在し得る比較対象道路を複数設定し、ＧＰＳ受信部４１にて取得されたＧＰＳ信号の誤差円に基づいて比較対象道路を絞り込む。そして、制御部２０は、絞り込まれた比較対象道路のうち、自立航法軌跡と形状が最も一致する道路を車両が走行している道路である走行道路として特定するマップマッチング処理を行い、当該マップマッチング処理によって特定された走行道路上で車両の現在地を特定する。
ユーザＩ／Ｆ部４４は、制御部２０から出力された映像信号や音声信号に基づいて各種案内を出力する出力装置（ディスプレイ，スピーカ等）と、ユーザから目的地の指定等の各種操作を受け付ける入力装置（操作ボタン、タッチセンサ等）とを含む。
通信Ｉ／Ｆ部４５は、外部のサーバから上述の交通情報を受信するための通信回路を備える。通信Ｉ／Ｆ部４５が受信した交通情報は制御部２０に出力される。

【0025】

動力ＥＣＵ４６は、動力部４７を制御するコンピュータである。本実施形態の動力部４７は、動力源としてモータ４７ａとエンジン４７ｂとを備える。また、動力部４７は、モータ４７ａに電力を供給するバッテリ４７ｃを備える。バッテリ４７ｃは充電可能な電池であり、動力ＥＣＵ４６はバッテリ４７ｃに充電されている残電力量を取得する。本実施形態の車両において、モータ４７ａとエンジン４７ｂとから駆動輪に供給される動力比が可変であり、動力ＥＣＵ４６はモータ４７ａの残電力量等に基づいて動力比を変化させる。

【0026】

制御部２０はナビゲーションプログラム２１を実行する。ナビゲーションプログラム２１は、走行予定経路取得部２１ａと管理区間生成部２１ｂと経路情報生成部２１ｃと送信部２１ｄとを含む。
走行予定経路取得部２１ａは、車両の走行予定経路を取得する機能を制御部２０に実行させるモジュールである。走行予定経路取得部２１ａの機能により制御部２０は、地図情報３０ａに基づいて、公知の経路探索手法によって出発地から目的地までを接続する経路を探索する。走行予定経路Ｒは、出発地から目的地までを接続する経路のうち、車両の現在地よりも目的地側の部分である。従って、図２Ａに示すように、走行予定経路Ｒは、現在地から目的地までを接続する経路となる。なお、走行予定経路Ｒを特定する情報として、走行予定経路Ｒを構成する構成リンクＬを示す情報（不図示）が記録媒体３０に記録される。

【0027】

管理区間生成部２１ｂは、走行予定経路Ｒに通常区間Ｏと当該通常区間Ｏよりも車速が大きくなる高速区間Ｈとが含まれる場合に、通常区間Ｏと高速区間Ｈのそれぞれにおいて、互いに異なる分割条件で走行予定経路Ｒを分割した複数の管理区間Ｋを生成する機能を制御部２０に実行させるモジュールである。高速区間Ｈとは、通常区間Ｏよりも車速が大きくなる区間であり、通常区間Ｏよりも車速が大きくなる道路種別の区間である。本実施形態において、道路種別として高速道路が対応付けられている構成リンクＬが連続しているひとまとまりの区間が高速区間Ｈであり、道路種別として一般道路が対応付けられている走行予定経路Ｒの構成リンクＬが連続しているひとまとまり区間が通常区間Ｏである。

【0028】

図２Ａの例では、走行予定経路Ｒに２個の通常区間Ｏ₁，Ｏ₂と１個の高速区間Ｈが含まれている。経路探索は一般道路上において行われ、目的地も一般道路上に存在する場合が多いため、遠方の目的地に向けて走行する際の初期段階において、走行予定経路Ｒは２個の通常区間Ｏ₁，Ｏ₂と１個の高速区間Ｈで構成される場合が多い。むろん、通常区間Ｏと高速区間Ｈの数は特に限定されず、高速区間Ｈが２以上存在してもよい。

【0029】

また、管理区間生成部２１ｂの機能により制御部２０は、高速区間Ｈにおいて、通常区間Ｏ₁，Ｏ₂よりも走行予定経路Ｒが分割されにくくなる分割条件を適用する。具体的に、管理区間生成部２１ｂの機能により制御部２０は、走行予定経路Ｒ上において連続し、かつ、車両の走行状態としての推定車速Ｖの変化量が基準値Ｔ未満となる区間ごとに管理区間Ｋを生成する。すなわち、管理区間生成部２１ｂの機能により制御部２０は、走行予定経路Ｒ上において連続している２個の構成リンクＬの推定車速Ｖの差ｄＶを算出し、当該差ｄＶの絶対値が基準値Ｔ以上となる場合に、当該２個の構成リンクＬの境界（ノード）にて管理区間Ｋを分割する。これにより、推定車速Ｖの変化量が基準値Ｔ未満となるひとまとまりの区間を管理区間Ｋとして生成できる。本実施形態における管理区間Ｋの分割条件とは、車両の走行状態としての推定車速Ｖの差ｄＶが基準値Ｔ以上となることである。

【0030】

また、管理区間生成部２１ｂの機能により制御部２０は、高速区間Ｈについての基準値Ｔ_Hを、通常区間Ｏ₁，Ｏ₂についての基準値Ｔ_Oよりも大きく設定する。
すなわち、制御部２０は、通常区間Ｏ₁，Ｏ₂において連続する２個の構成リンクＬの推定車速Ｖの差ｄＶが基準値Ｔ_O以上であれば当該２個の構成リンクＬの境界にて管理区間Ｋを分割するが（図２Ｂ）、高速区間Ｈにおいて連続する２個の構成リンクＬの推定車速Ｖの差ｄＶが基準値Ｔ_O以上であっても基準値Ｔ_H（＞Ｔ_O）以上でなければ当該２個の構成リンクＬの境界にて管理区間Ｋを分割しない（図２Ｃ）。

【0031】

さらに、管理区間生成部２１ｂの機能により制御部２０は、通常区間Ｏ₁，Ｏ₂における管理区間Ｋの数Ｎ_Oと、高速区間Ｈにおける管理区間Ｋの数Ｎ_Hとの合計値（Ｎ_O＋Ｎ_H）が所定の上限値Ｎ_MAX以下となるように、管理区間Ｋを生成する。具体的に、管理区間生成部２１ｂの機能により制御部２０は、通常区間Ｏ₁，Ｏ₂において管理区間Ｋを生成し、上限値Ｎ_MAXから通常区間Ｏ₁，Ｏ₂における管理区間Ｋの数Ｎ_Oを減算した残区間数（Ｎ_MAX−Ｎ_O）を取得し、高速区間Ｈにおける管理区間Ｋの数Ｎ_Hが残区間数（Ｎ_MAX−Ｎ_O）以下となるように高速区間Ｈにおける管理区間Ｋを生成する。なお、通常区間Ｏ₁，Ｏ₂における管理区間Ｋの数Ｎ_Oとは、通常区間Ｏ₁における管理区間Ｋの数と、通常区間Ｏ₂における管理区間Ｋの数との合計値である。

【0032】

まず、管理区間生成部２１ｂの機能により制御部２０は、通常区間Ｏ₁，Ｏ₂における管理区間Ｋの数Ｎ_Oが上限値Ｎ_MAX未満となるように、通常区間Ｏ₁，Ｏ₂において管理区間Ｋを生成する。管理区間生成部２１ｂの機能により制御部２０は、通常区間Ｏ₁，Ｏ₂における管理区間Ｋの数Ｎ_Oが上限値Ｎ_MAX以上となった場合、通常区間Ｏ₁，Ｏ₂についての基準値Ｔ_Oを上方修正し、再度、通常区間Ｏ₁，Ｏ₂において管理区間Ｋを生成する。基準値Ｔ_Oが大きくなるほど通常区間Ｏ₁，Ｏ₂において管理区間Ｋが分割されにくくなるため、通常区間Ｏ₁，Ｏ₂についての基準値Ｔ_Oを上方修正することにより、通常区間Ｏ₁，Ｏ₂における管理区間Ｋの数Ｎ_Oを抑制できる。制御部２０は、通常区間Ｏ₁，Ｏ₂における管理区間Ｋの数Ｎ_Oが上限値Ｎ_MAX未満となるまで、通常区間Ｏ₁，Ｏ₂についての基準値Ｔ_Oを上方修正する処理を繰り返す。

【0033】

通常区間Ｏ₁，Ｏ₂における管理区間Ｋの数Ｎ_Oが上限値Ｎ_MAX未満になると、管理区間生成部２１ｂの機能により制御部２０は、上限値Ｎ_MAXから通常区間Ｏ₁，Ｏ₂における管理区間Ｋの数Ｎ_O（Ｎ_MAX未満）を減算することにより、残区間数（Ｎ_MAX−Ｎ_O）≧１を算出する。そして、制御部２０は、高速区間Ｈにおいて管理区間Ｋを生成する。ここで、高速区間Ｈにおける管理区間Ｋの数Ｎ_Hが残区間数（Ｎ_MAX−Ｎ_O）よりも大きくなった場合、制御部２０は、高速区間Ｈについての基準値Ｔ_Hを上方修正し、再度、高速区間Ｈにおける管理区間Ｋを生成する。制御部２０は、高速区間Ｈにおける管理区間Ｋの数Ｎ_Hが残区間数（Ｎ_MAX−Ｎ_O）以下となるまで、高速区間Ｈについての基準値Ｔ_Hを上方修正する処理を繰り返す。以上により、通常区間Ｏ₁，Ｏ₂における管理区間Ｋの数Ｎ_Oと、高速区間Ｈにおける管理区間Ｋの数Ｎ_Hとの合計値（Ｎ_O＋Ｎ_H）が所定の上限値Ｎ_MAX以下となるように、管理区間Ｋが生成できる。

【0034】

以上説明したように、通常区間Ｏ₁，Ｏ₂についての基準値Ｔ_Oと高速区間Ｈについての基準値Ｔ_Hとは上方修正されるが、制御部２０は、基準値Ｔ_Oと基準値Ｔ_Hの初期値としてＴ_H＞Ｔ_Oを満足する値を設定する。基準値Ｔ_Oと基準値Ｔ_Hの初期値（例えばＴ_O＝５ｋｍ／時，Ｔ_H＝１５ｋｍ／時）は、予め記録媒体３０に記録されている。また、上限値Ｎ_MAXも、予め記録媒体３０に記録されている。

【0035】

経路情報生成部２１ｃは、管理区間Ｋごとの区間情報を含む経路情報３０ｂを生成する機能を制御部２０に実行させるモジュールである。上述したように区間情報は、管理区間Ｋごとに当該管理区間Ｋについて、管理区間Ｋを構成する構成リンクＬと、管理区間Ｋにおける平均推定車速Ｓと、管理区間Ｋの長さＹとを示す情報である。経路情報生成部２１ｃの機能により制御部２０は、管理区間Ｋを構成する各構成リンクＬの長さの和を管理区間Ｋの長さＹとして算出するとともに、管理区間Ｋを構成する各構成リンクＬにおける推定車速Ｖの平均値を平均推定車速Ｓとして算出する。制御部２０は、各管理区間Ｋについて構成リンクＬと平均推定車速Ｓと長さＹとを示す区間情報を生成し、記録媒体３０における経路情報３０ｂに記録する。ここで、経路情報３０ｂは上限値Ｎ_MAX以下の個数の区間情報から構成されるため、経路情報３０ｂのデータ量は上限値Ｎ_MAXに依存する。

【0036】

送信部２１ｄは、経路情報３０ｂを車両に送信する機能を制御部２０に実行させるモジュールである。送信部２１ｄの機能により制御部２０は、経路情報３０ｂが記録媒体３０上に生成されると、当該経路情報３０ｂを車両の動力ＥＣＵ４６に送信する。本実施形態において、経路情報３０ｂを送信するための所要期間が所定期間（例えば１０秒）以下となるように、制御部２０と動力ＥＣＵ４６との間の通信速度に基づいて管理区間Ｋの数Ｎの上限値Ｎ_MAXが設定されている。なお、経路情報３０ｂを記録媒体３０上に生成してから当該経路情報３０ｂを動力ＥＣＵ４６に送信しなくてもよく、制御部２０は、管理区間Ｋごとに区間情報が生成されるごとに区間情報を動力ＥＣＵ４６に順次送信してもよい。

【0037】

動力ＥＣＵ４６は、経路情報３０ｂに基づいて走行予定経路Ｒにおける動力比計画情報を生成する。動力比計画情報とは、走行予定経路Ｒを構成する管理区間Ｋごとに設定するモータ４７ａとエンジン４７ｂとの動力比を指定する情報である。動力ＥＣＵ４６は、図示しないＲＯＭに平均推定車速Ｓごとに理想的な動力比を対応付けたテーブルを参照することにより、管理区間Ｋごとに平均推定車速Ｓに対応する動力比を指定した動力比計画情報を生成する。理想的な動力比とは、例えばバッテリ４７ｃにおける電力消費量と、エンジン４７ｂにおける燃料消費量とを加味したエネルギー消費量が総合的に抑制できる動力比であり、公知の手法に基づいて設定できる。なお、高速の車速帯（例えば６０ｋｍ／時以上）においてモータ４７ａの動力を使用した場合、バッテリ４７ｃにおける電力消費量が著しく大きくなる。そのため、動力ＥＣＵ４６は、平均推定車速Ｓが高速の車速帯となる管理区間Ｋについては、エンジン４７ｂが駆動輪に供給する動力比を１００％に指定する。すなわち、高速の車速帯において平均推定車速Ｓに応じて動力比を細かく変化させても、エネルギー消費量を抑制する効果が発揮されない。

【0038】

動力ＥＣＵ４６は、管理区間Ｋの長さＹと平均推定車速Ｓと動力比とに基づいて、各管理区間Ｋにおける電力消費量を予測し、目的地に到達する前にバッテリ４７ｃにおける残電力量が０とならないように、各管理区間Ｋにおけるモータ４７ａの動力比を下方修正する。また、管理区間Ｋごとに道路勾配を示す経路情報３０ｂが生成されてもよく、動力ＥＣＵ４６は、道路勾配に基づいて電力消費量を正確に予測してもよい。

【0039】

以上説明した本実施形態の構成において、走行予定経路Ｒを構成する通常区間Ｏ₁，Ｏ₂と高速区間Ｈのそれぞれにおいて異なる分割条件で管理区間Ｋを生成するため、通常区間Ｏ₁，Ｏ₂と高速区間Ｈのそれぞれにおいて適正な数（≦Ｎ_MAX）の管理区間Ｋを生成できる。すなわち、走行予定経路Ｒ全体を同一の分割条件で分割しないことにより、通常区間Ｏ₁，Ｏ₂または高速区間Ｈにおいて過剰に管理区間Ｋが生成されることを防止でき、管理区間Ｋの数Ｎを抑制できる。従って、経路情報３０ｂのデータ量を抑制できる。経路情報３０ｂのデータ量を抑制できれば、経路情報３０ｂのデータ量を動力ＥＣＵ４６に転送するための所要期間を短縮できる。

【0040】

また、高速区間Ｈにおいて、通常区間Ｏ₁，Ｏ₂よりも走行予定経路Ｒが分割されにくくなる分割条件を適用するため、高速区間Ｈにおける管理区間Ｋの数Ｎ_Hを抑制でき、走行予定経路Ｒ全体における管理区間Ｋの数Ｎを抑制できる。本実施形態では、経路情報３０ｂに基づいて、高速の車速帯よりも低速の車速帯においてエネルギー消費量の抑制効果が発揮される運転支援（動力比の制御）を行うため、高速区間Ｈにおいて、通常区間Ｏ₁，Ｏ₂よりも走行予定経路Ｒが分割されにくくなる分割条件を適用できる。

【0041】

管理区間生成部２１ｂの機能により制御部２０は、高速区間Ｈについての基準値Ｔ_Hを、通常区間Ｏ₁，Ｏ₂についての基準値Ｔ_Oよりも大きく設定することにより、推定車速Ｖの変化量が基準値Ｔ_H未満となるひとまとまりの区間を長くすることができ、高速区間Ｈにおける管理区間Ｋの数Ｎ_Hを抑制できる。さらに、走行予定経路Ｒ全体における管理区間Ｋの数Ｎを上限値Ｎ_MAX以下に抑制するため、経路情報３０ｂのデータ量を抑制できる。また、管理区間生成部２１ｂの機能により制御部２０は、上限値Ｎ_MAXから通常区間Ｏ₁，Ｏ₂における管理区間Ｋの数Ｎ_Oを減算した残区間数（Ｎ_MAX−Ｎ_O）以下となるように、高速区間Ｈにおける管理区間Ｋを生成するため、通常区間Ｏ₁，Ｏ₂において管理区間Ｋを優先して生成しつつ、走行予定経路Ｒ全体における管理区間Ｋの数Ｎを上限値Ｎ_MAX以下に抑制できる。

【0042】

（２）経路情報生成処理：
次に、経路情報生成処理の一例について詳細に説明する。図３は、経路情報生成処理のフローチャートである。まず、走行予定経路取得部２１ａの機能により制御部２０は、公知の経路探索手法によって出発地から目的地までを接続する経路を探索する（ステップＳ１００）。次に、制御部２０は、車両の現在地と交通情報とを取得する（ステップＳ１０５）。制御部２０は、車両が走行している道路である走行道路上において車両の現在地を特定し、通信Ｉ／Ｆ部４５を介して外部のサーバからリンクごとに推定車速Ｖを示す交通情報を取得する。

【0043】

次に、管理区間生成部２１ｂの機能により制御部２０は、走行予定経路Ｒの長さＸ_Rが閾値Ｘ_T以下であるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。図２Ａに示すように、走行予定経路Ｒは現在地から目的地までの経路である。制御部２０は、走行予定経路Ｒを構成するすべての構成リンクＬの長さを合計することにより、走行予定経路Ｒの長さＸ_Rを取得する。閾値Ｘ_T（例えば２００ｋｍ）は、記録媒体３０に記録されている。

【0044】

走行予定経路Ｒの長さＸ_Rが閾値Ｘ_T以下であると判定した場合（ステップＳ１１０：Ｙ）、管理区間生成部２１ｂの機能により制御部２０は、推定車速Ｖの差ｄＶが基準値Ｔ_O以上の２個の構成リンクＬの境界（ノード）で走行予定経路Ｒ全体を分割した管理区間Ｋを生成する（ステップＳ１１５）。すなわち、管理区間生成部２１ｂの機能により制御部２０は、走行予定経路Ｒ全体において同一の基準値Ｔ_Oを適用することにより、走行予定経路Ｒ全体において同一の分割条件で走行予定経路Ｒを分割した複数の管理区間Ｋを生成する。ここでは、高速区間Ｈについての基準値Ｔ_Hではなく、通常区間Ｏ₁，Ｏ₂についての基準値Ｔ_Oの初期値を適用する。これにより、制御部２０は、推定車速Ｖの変化量が基準値Ｔ_O未満となるひとまとまりの管理区間Ｋを細かく生成できる。走行予定経路Ｒの長さＸ_Rが閾値Ｘ_T以下であるため、管理区間Ｋの個数が過剰になることなく管理区間Ｋを細かく生成できる。本実施形態では、長さＸ_Rが閾値Ｘ_T以下である複数の走行予定経路Ｒのそれぞれについて基準値Ｔ_Oの初期値を適用して管理区間Ｋを生成した場合の管理区間Ｋの個数を調査し、当該管理区間Ｋの個数の最大値が上限値Ｎ_MAX以下となるように閾値Ｘ_Tが設定されている。従って、ステップＳ１１５にて生成される管理区間Ｋの個数は上限値Ｎ_MAX以下となる。

【0045】

次に、経路情報生成部２１ｃの機能により制御部２０は、管理区間Ｋごとに平均推定車速Ｓを示す区間情報を含む経路情報３０ｂを生成する（ステップＳ１２０）。すなわち、制御部２０は、管理区間Ｋを構成する構成リンクＬの長さの和を管理区間Ｋの長さＹとして算出するとともに、管理区間Ｋを構成する構成リンクＬにおける推定車速Ｖの平均値を平均推定車速Ｓとして算出する。そして、制御部２０は、各管理区間Ｋについて構成リンクＬと平均推定車速Ｓと長さＹとを示す区間情報を生成し、記録媒体３０における経路情報３０ｂに記録する。

【0046】

次に、送信部２１ｄの機能により制御部２０は、経路情報３０ｂを車両の動力ＥＣＵ４６に送信する（ステップＳ１２５）。上述のように、経路情報３０ｂを送信するための所要期間が所定期間（例えば１０秒）以下となるように上限値Ｎ_MAXが設定されているため、経路情報３０ｂを送信するための所要期間が問題となることはない。経路情報３０ｂを車両の動力ＥＣＵ４６に送信することにより、動力ＥＣＵ４６は、経路情報３０ｂに基づいて、モータ４７ａとエンジン４７ｂとの動力比の制御を実施できるようになる。

【0047】

次に、走行予定経路取得部２１ａの機能により制御部２０は、ユーザＩ／Ｆ部４４にてリルートまたは目的地変更の操作が受け付けられたか否かを判定する（ステップＳ１３０）。すなわち、制御部２０は、目的地までの経路を再探索する必要があるか否かを判定する。

【0048】

リルートまたは目的地変更の操作が受け付けられたと判定した場合（ステップＳ１３０：Ｙ）、走行予定経路取得部２１ａの機能により制御部２０は、ステップＳ１００に戻り経路探索を再度実行する。一方、リルートまたは目的地変更の操作が受け付けられたと判定しなかった場合（ステップＳ１３０：Ｎ）、走行予定経路取得部２１ａの機能により制御部２０は、経路情報３０ｂの送信から所定の更新期間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１３５）。更新期間（例えば１０分）は、記録媒体３０に記録されている。なお、ステップＳ１３０において、制御部２０は、経路情報３０ｂの送信から所定距離走行したか否かを判定してもよい。

【0049】

経路情報３０ｂの送信から更新期間が経過したと判定した場合（ステップＳ１３５：Ｙ）、走行予定経路取得部２１ａの機能により制御部２０は、ステップＳ１０５に戻る。更新期間が経過する間に車両の現在地が目的地に接近しているため、走行予定経路Ｒが短くなる。従って、短くなった走行予定経路Ｒに対してステップＳ１１０以降を再度実行することができる。一方、経路情報３０ｂの送信から更新期間が経過したと判定しなかった場合（ステップＳ１３５：Ｎ）、走行予定経路取得部２１ａの機能により制御部２０は、車両が目的地に到達したか否かを判定する（ステップＳ１４０）。すなわち、制御部２０は、現在地と目的地とが所定距離（例えば１００ｍ）以内であるか否かを判定する。車両が目的地に到達したと判定した場合（ステップＳ１４０：Ｙ）、走行予定経路取得部２１ａの機能により制御部２０は、経路情報生成処理を終了させる。一方、車両が目的地に到達したと判定しなかった場合（ステップＳ１４０：Ｎ）、走行予定経路取得部２１ａの機能により制御部２０は、ステップＳ１３０に戻る。

【0050】

次に、図２Ａのように走行予定経路Ｒの長さＸ_Rが閾値Ｘ_Tよりも大きい場合の処理について説明する。走行予定経路Ｒの長さＸ_Rが閾値Ｘ_T以下であると判定しなかった場合（ステップＳ１１０：Ｎ）、管理区間生成部２１ｂの機能により制御部２０は、高速区間Ｈと通常区間Ｏ₁，Ｏ₂とを取得する（ステップＳ１４５）。道路種別として高速道路が対応付けられている構成リンクＬが連続しているひとまとまりの区間が高速区間Ｈであり、道路種別として一般道路が対応付けられている走行予定経路Ｒの構成リンクＬが連続しているひとまとまり区間が通常区間Ｏ₁，Ｏ₂である。

【0051】

管理区間生成部２１ｂの機能より制御部２０は、通常区間Ｏ₁，Ｏ₂の長さＸ_Oが閾値Ｘ_Tよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１５０）。図２Ｄに示すように、通常区間Ｏ₁，Ｏ₂の長さＸ_Oとは、通常区間Ｏ₁の長さＸ_O1と通常区間Ｏ₂の長さＸ_O2との合計値である。すなわち、通常区間Ｏ₁，Ｏ₂の長さＸ_Oとは、走行予定経路Ｒの長さＸ_Rから高速区間Ｈの長さＸ_Hを除いた長さである。

【0052】

通常区間Ｏ₁，Ｏ₂の長さＸ_Oが閾値Ｘ_Tよりも大きいと判定しなかった場合（ステップＳ１５０：Ｎ）、管理区間生成部２１ｂの機能より制御部２０は、通常区間Ｏ₁，Ｏ₂において推定車速Ｖの差ｄＶが基準値Ｔ_O以上の２個の構成リンクＬの境界で走行予定経路Ｒを分割した管理区間Ｋを生成する（ステップＳ１５５）。ここでは、通常区間Ｏ₁，Ｏ₂についての基準値Ｔ_Oを適用する。これにより、制御部２０は、通常区間Ｏ₁，Ｏ₂において、推定車速Ｖの変化量が基準値Ｔ_O未満となるひとまとまりの管理区間Ｋを細かく生成できる。なお、最初にステップＳ１５５を実行する段階で、制御部２０は、通常区間Ｏ₁，Ｏ₂についての基準値Ｔ_Oを初期値（＜高速区間Ｈについての基準値Ｔ_Hの初期値）にリセットしておく。これにより、通常区間Ｏ₁，Ｏ₂においては、高速区間Ｈよりも管理区間Ｋが分割されやすくすることができる。

【0053】

次に、管理区間生成部２１ｂの機能より制御部２０は、通常区間Ｏ₁，Ｏ₂における管理区間Ｋの数Ｎ_Oが管理区間Ｋの数Ｎの上限値Ｎ_MAX未満であるか否かを判定する（ステップＳ１６０）。通常区間Ｏ₁，Ｏ₂における管理区間Ｋの数Ｎ_Oとは、通常区間Ｏ₁における管理区間Ｋの数と、通常区間Ｏ₂における管理区間Ｋの数Ｎ_Oとの合計値である。通常区間Ｏ₁，Ｏ₂における管理区間Ｋの数Ｎ_Oが上限値Ｎ_MAX未満であると判定しなかった場合（ステップＳ１６０：Ｎ）、管理区間生成部２１ｂの機能より制御部２０は、通常区間Ｏ₁，Ｏ₂についての基準値Ｔ_Oを上方修正する（ステップＳ１６５）。例えば、制御部２０は、基準値Ｔ_Oに補正値を加算することにより、基準値Ｔ_Oを上方修正する。補正値は、一定の値であってもよいし、上方修正前の基準値Ｔ_Oに所定の比率を乗じた値であってもよい。基準値Ｔ_Oを上方修正すると、制御部２０は、ステップＳ１５５に戻る。すなわち、制御部２０は、上方修正した基準値Ｔ_Oによって、再度、通常区間Ｏ₁，Ｏ₂において管理区間Ｋを生成する。以上のように、通常区間Ｏ₁，Ｏ₂における管理区間Ｋの生成と、基準値Ｔ_Oの上方修正とを繰り返して実行することにより、通常区間Ｏ₁，Ｏ₂における管理区間Ｋの数Ｎ_Oを上限値Ｎ_MAX未満とすることができる。なお、所定回数上方修正を行っても通常区間Ｏ₁，Ｏ₂における管理区間Ｋの数Ｎ_Oを上限値Ｎ_MAX未満とならない場合や、最初にステップＳ１６０を実行してから所定のタイムアウト判定期間が経過しても通常区間Ｏ₁，Ｏ₂における管理区間Ｋの数Ｎ_Oを上限値Ｎ_MAX未満とならない場合には、経路情報３０ｂを生成する処理を中止してもよい。

【0054】

通常区間Ｏ₁，Ｏ₂における管理区間Ｋの数Ｎ_Oが上限値Ｎ_MAX未満であると判定した場合（ステップＳ１６０：Ｙ）、管理区間生成部２１ｂの機能より制御部２０は、高速区間Ｈにおいて推定車速Ｖの差ｄＶが基準値Ｔ_H以上の２個の構成リンクＬの境界で走行予定経路Ｒを分割した管理区間Ｋを生成する（ステップＳ１７０）。ここでは、高速区間Ｈについての基準値Ｔ_Hを適用する。なお、最初にスプＳ１７０を実行する段階で、制御部２０は、高速区間Ｈについての基準値Ｔ_Hを初期値（＞通常区間Ｏについての基準値Ｔ_Oの初期値）にリセットしておく。これにより、制御部２０は、高速区間Ｈにおいて走行予定経路Ｒが分割されにくくすることができ、高速区間Ｈにおける管理区間Ｋの数を抑制できる。

【0055】

次に、管理区間生成部２１ｂの機能より制御部２０は、高速区間Ｈにおける管理区間の数Ｎ_Hが残区間数（Ｎ_MAX−Ｎ_O）以下であるか否かを判定する（ステップＳ１７５）。残区間数（Ｎ_MAX−Ｎ_O）は、管理区間Ｋの数Ｎの上限値Ｎ_MAXから通常区間Ｏ₁，Ｏ₂における管理区間Ｋの数Ｎ_O（Ｎ_MAX未満）を減算した値であり、１以上の値である。高速区間Ｈにおける管理区間の数Ｎ_Hが残区間数（Ｎ_MAX−Ｎ_O）以下であると判定しなかった場合（ステップＳ１７５：Ｎ）、管理区間生成部２１ｂの機能より制御部２０は、高速区間Ｈについての基準値Ｔ_Hを上方修正する（ステップＳ１８０）。例えば、制御部２０は、基準値Ｔ_Hに補正値を加算することにより、基準値Ｔ_Hを上方修正する。基準値Ｔ_Hを上方修正すると、制御部２０は、ステップＳ１７０に戻る。すなわち、制御部２０は、上方修正した基準値Ｔ_Hによって、再度、高速区間Ｈにおいて管理区間Ｋを生成する。以上のように、高速区間Ｈにおける管理区間Ｋの生成と、基準値Ｔ_Hの上方修正とを繰り返して実行することにより、高速区間Ｈにおける管理区間の数Ｎ_Hを残区間数（Ｎ_MAX−Ｎ_O）以下とすることができ、通常区間Ｏ₁，Ｏ₂における管理区間Ｋの数Ｎ_Oと高速区間Ｈにおける管理区間Ｋの数Ｎ_Hとの合計値（Ｎ_O＋Ｎ_H）を上限値Ｎ_MAX以下とすることができる。

【0056】

以上説明した処理によって、走行予定経路Ｒ全体における管理区間Ｋの数Ｎが上限値Ｎ_MAX以下となるように管理区間Ｋを生成できる。管理区間Ｋを生成すると、残りの処理（ステップＳ１２０〜Ｓ１４０）を上述と同様に実行する。上述のように走行予定経路Ｒ全体における管理区間Ｋの数Ｎが上限値Ｎ_MAX以下となるため、経路情報３０ｂを動力ＥＣＵ４６に送信する所要期間を抑制できる。また、通常区間Ｏ₁，Ｏ₂においては高速区間Ｈよりも管理区間Ｋが分割されやすくなっているため、動力ＥＣＵ４６は、経路情報３０ｂに基づいて、通常区間Ｏ₁，Ｏ₂においてモータ４７ａとエンジン４７ｂとの動力比の制御を細かく実施できる。

【0057】

ところで、図２Ｄに示すように、通常区間Ｏ₁，Ｏ₂の長さＸ_Oが閾値Ｘ_Tよりも大きいと判定した場合（ステップＳ１５０：Ｙ）、管理区間生成部２１ｂの機能より制御部２０は、走行予定経路Ｒの一部を走行予定経路Ｒと見なす。具体的に、図２Ｄの最上段に示すように、制御部２０は、走行予定経路Ｒから高速区間Ｈを除いた通常区間Ｏ₁，Ｏ₂のみの経路において、現在地からの距離が閾値Ｘ_Tとなる地点Ｐを特定する。地点Ｐは、現在地からの距離が閾値Ｘ_Tとなる地点から最も近いノードであってもよい。そして、図２Ｄの最下段に示すように、制御部２０は、高速区間Ｈも含めた走行予定経路Ｒ全体のうち現在地から地点Ｐまでの部分（見なし走行予定経路Ｒ'）を走行予定経路Ｒと見なす。そして、制御部２０は、見なし走行予定経路Ｒ'について、ステップＳ１６０以降の処理を上述と同様に実行する。

【0058】

これにより、管理区間生成部２１ｂの機能より制御部２０は、通常区間Ｏ₁，Ｏ₂の長さＸ_Oが閾値Ｘ_Tよりも大きい場合、走行予定経路Ｒのうちの一部の区間において管理区間Ｋを生成することができる。ここで、通常区間Ｏ₁，Ｏ₂の長さＸ_Oさが閾値Ｘ_Tよりも大きくなった場合には、通常区間Ｏ₁，Ｏ₂だけでも管理区間Ｋの数が過剰となり得る。このような場合、高速区間Ｈにおける管理区間Ｋの数Ｎ_Hを抑制したとしても、走行予定経路Ｒ全体における管理区間Ｋの数Ｎが過剰となる。これに対して、走行予定経路Ｒ全体ではなく走行予定経路Ｒの一部である見なし走行予定経路Ｒ'についてのみ管理区間Ｋを生成することにより、管理区間Ｋの数Ｎを抑制できる。見なし走行予定経路Ｒ'は、走行予定経路Ｒのうち目的地側の一部が欠損した経路となるが、更新期間が経過した場合に（ステップＳ１３５：Ｙ）、再度、経路情報３０ｂを生成するため、目的地まで動力比を制御することができる。

【0059】

（３）他の実施形態：
前記実施形態において、高速区間Ｈは、道路種別として高速道路が対応付けられた区間であったが、道路種別として高速道路以外の有料道路が対応付けられた区間であってもよい。また、高速区間Ｈは、通常区間Ｏよりも実際に車両が走行した際の車速が統計的に大きい区間であってもよい。さらに、高速区間Ｈは、通常区間Ｏよりも法定の最高速度が大きい区間であってもよい。

【0060】

管理区間生成部２１ｂの機能より制御部２０は、互いに異なる分割条件で走行予定経路Ｒを分割すればよく、分割条件は種々考えられる。例えば、高速区間Ｈと通常区間Ｏのそれぞれにおいて一定の分割距離ごとに走行予定経路Ｒを分割してもよく、高速区間Ｈにおける分割距離を通常区間Ｏにおける分割距離よりも長く設定してもよい。また、経路情報３０ｂに基づいて、低速の車速帯よりも高速の車速帯において効果が発揮される運転支援を行う場合、通常区間Ｏにおいて、高速区間Ｈよりも走行予定経路Ｒが分割されにくくなる分割条件を適用してもよい。経路情報生成部２１ｃの機能により制御部２０は、管理区間Ｋごとの区間情報を含む経路情報３０ｂを生成すればよく、区間情報は管理区間Ｋの特徴を示すいかなる情報（例えば、勾配情報等の道路形状を示す情報）であってもよい。

【0061】

管理区間生成部２１ｂの機能より制御部２０は、推定車速Ｖ以外の車両の走行状態の変化量が基準値以上となる２個の構成リンクＬの境界にて管理区間Ｋを分割してもよい。例えば、制御部２０は、燃費や単位距離の走行に要するエネルギー等の変化量が基準値以上となる２個の構成リンクＬの境界にて管理区間Ｋを分割してもよい。また、制御部２０は、渋滞状況等の走行環境の状態の変化量が基準値以上となる２個の構成リンクＬの境界にて管理区間Ｋを分割してもよい。

【符号の説明】

【0062】

１０…ナビゲーション装置、２０…制御部、２１…ナビゲーションプログラム、２１ａ…走行予定経路取得部、２１ｂ…管理区間生成部、２１ｃ…経路情報生成部、２１ｄ…送信部、３０…記録媒体、３０ａ…地図情報、３０ｂ…経路情報、４１…ＧＰＳ受信部、４２…車速センサ、４３…ジャイロセンサ、４４…ユーザＩ／Ｆ部、４５…通信Ｉ／Ｆ部、４６…動力ＥＣＵ、４７…動力部、４７ａ…モータ、４７ｂ…エンジン、４７ｃ…バッテリ、Ｈ…高速区間、Ｋ…管理区間、Ｌ…構成リンク、Ｏ…通常区間、Ｒ…走行予定経路、Ｔ…基準値、Ｘ_T…閾値。

【図1】

【図2】

【図3】