特許 5923006 ホーム柵、及びホーム柵システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5923006

(24)【登録日】2016年4月22日

(45)【発行日】2016年5月24日

(54)【発明の名称】ホーム柵、及びホーム柵システム

(51)【国際特許分類】

   B61B 1/02 20060101AFI20160510BHJP

   E05F 15/643 20150101ALI20160510BHJP

   E05F 17/00 20060101ALI20160510BHJP

【ＦＩ】

   B61B1/02

   E05F15/643

   E05F17/00 B

【請求項の数】5

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2012-160222(P2012-160222)

(22)【出願日】2012年7月19日

(65)【公開番号】特開2014-19315(P2014-19315A)

(43)【公開日】2014年2月3日

【審査請求日】2015年6月16日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001292

【氏名又は名称】株式会社京三製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100124682

【弁理士】

【氏名又は名称】黒田 泰

(74)【代理人】

【識別番号】100104710

【弁理士】

【氏名又は名称】竹腰 昇

(74)【代理人】

【識別番号】100090479

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 一

(72)【発明者】

【氏名】櫻井 育雄

【審査官】 志水 裕司

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−２９００７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０５１４７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−３３５４５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 登録実用新案第３０８２２５５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００５−１４５３７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−００７３６２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６１Ｂ １／０２

Ｅ０５Ｆ １５／６４３ − １５／６４６

Ｅ０５Ｆ １７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の開閉方向に沿って移動可能な第１柵、第２柵及び戸袋と、これらを移動させる駆動機構部とを備えたホーム柵であって、
前記駆動機構部は、
前記開閉方向両端に固定されている第１駆動プーリと従動プーリとに巻回された第１タイミングベルトと、
前記開閉方向の一方側及び他方側との間で移動可能に構成され、第１移動プーリ及び第２移動プーリを有し、前記第１タイミングベルトと前記戸袋とを連結する戸袋連結部と、
前記第１移動プーリ、前記一方側に設けられた第１固定プーリ、前記他方側に設けられた第２固定プーリ、前記第２移動プーリ、前記他方側に設けられた第３固定プーリ、及び前記一方側に設けられた第４固定プーリに順に掛けられ、当該第４固定プーリの次に前記第１移動プーリに掛けられて張られた第２タイミングベルトと、
前記第２タイミングベルトの回転に伴って前記第１柵及び前記第２柵が互いに逆方向に連動して移動するように、前記第２タイミングベルトの第１位置と前記第１柵とを連結する第１柵連結部、及び、前記第２タイミングベルトの第２位置と前記第２柵とを連結する第２柵連結部と、
を備え、前記第１〜第４固定プーリの何れかを第２駆動プーリとして備えたホーム柵。

【請求項2】

前記第１駆動プーリを回転させる第１駆動モータと、
前記第２駆動プーリを回転させる第２駆動モータと、
前記第１駆動モータを駆動制御することで前記戸袋の停止位置を制御し、前記第２駆動モータを駆動制御することで前記第１柵と前記第２柵とを左右対称に連動制御して停止位置を制御する制御部と、
を更に備えた請求項１に記載のホーム柵。

【請求項3】

前記第１タイミングベルトの軌道側の所定位置にて前記戸袋連結部を係止・連結させる第１ベルト係止部、
を更に備えた請求項１又は２に記載のホーム柵。

【請求項4】

前記第１固定プーリと、前記第４固定プーリと、前記第１駆動プーリ及び前記従動プーリの一方とが前記開閉方向に交差する方向に配列され、
前記第２固定プーリと、前記第３固定プーリと、前記第１駆動プーリ及び前記従動プーリの他方とが前記開閉方向に交差する方向に配列され、
前記開閉方向両端間で前記第１タイミングベルト及び前記第２タイミングベルトが張られてなる、
請求項１〜３の何れか一項に記載のホーム柵。

【請求項5】

請求項１〜４の何れかに記載のホーム柵を駅ホーム長手方向に沿って複数配置して構成したホーム柵システムであって、
前記ホーム柵の前記第１タイミングベルトを駆動させ、隣接するホーム柵間の開口位置を変更制御する制御部を備えた、
ホーム柵システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、旅客の安全を守るために駅ホームに設置されるホーム柵等に関する。

【背景技術】

【0002】

駅ホームの軌道側端部に設置され、車両への乗降タイミングに合わせて柵（ドアパネルとも呼ばれる）が開閉されるホーム柵として、ドア数やドア間隔が異なる車両に合わせて開口位置を変更可能なホーム柵が考案されている（例えば、特許文献１〜特許文献２を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００５−１４５３７２号公報

【特許文献2】特開２００６−２９００７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明の第１の課題は、ドア数やドア間隔が異なる車両に合わせて開口位置を変更可能なホーム柵を実現することである。
また、特許文献２のホーム柵では、それぞれの柵が別々に駆動されるため、柵を閉めようとしている間（戸閉め中）に柵間に傘やバッグなどの支障物が挟まってしまうと、柵の相対的な位置関係がずれてしまう。そこで、本発明の第２の課題は、支障物による柵相対位置のズレが生じにくいホーム柵を実現することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するための第１の発明は、所定の開閉方向に沿って移動可能な第１柵、第２柵及び戸袋と、これらを移動させる駆動機構部とを備えたホーム柵であって、前記駆動機構部は、前記開閉方向両端に固定されている第１駆動プーリと従動プーリとに巻回された第１タイミングベルトと、前記開閉方向の一方側及び他方側との間で移動可能に構成され、第１移動プーリ及び第２移動プーリを有し、前記第１タイミングベルトと前記戸袋とを連結する戸袋連結部と、前記第１移動プーリ、前記一方側に設けられた第１固定プーリ、前記他方側に設けられた第２固定プーリ、前記第２移動プーリ、前記他方側に設けられた第３固定プーリ、及び前記一方側に設けられた第４固定プーリに順に掛けられ、当該第４固定プーリの次に前記第１移動プーリに掛けられて張られた第２タイミングベルトと、前記第２タイミングベルトの回転に伴って前記第１柵及び前記第２柵が互いに逆方向に連動して移動するように、前記第２タイミングベルトの第１位置と前記第１柵とを連結する第１柵連結部、及び、前記第２タイミングベルトの第２位置と前記第２柵とを連結する第２柵連結部と、を備え、前記第１〜第４固定プーリの何れかを第２駆動プーリとして備えたホーム柵である。

【0006】

第２の発明は、前記第１駆動プーリを回転させる第１駆動モータと、前記第２駆動プーリを回転させる第２駆動モータと、前記第１駆動モータを駆動制御することで前記戸袋の停止位置を制御し、前記第２駆動モータを駆動制御することで前記第１柵と前記第２柵とを左右対称に連動制御して停止位置を制御する制御部と、を更に備えた第１の発明のホーム柵である。

【0007】

第３の発明は、前記第１タイミングベルトの軌道側の所定位置にて前記戸袋連結部を係止・連結させる第１ベルト係止部を更に備えた第１又は第２の発明のホーム柵である。

【0008】

第４の発明は、前記第１固定プーリと、前記第４固定プーリと、前記第１駆動プーリ及び前記従動プーリの一方とが前記開閉方向に交差する方向に配列され、前記第２固定プーリと、前記第３固定プーリと、前記第１駆動プーリ及び前記従動プーリの他方とが前記開閉方向に交差する方向に配列され、前記開閉方向両端間で前記第１タイミングベルト及び前記第２タイミングベルトが張られてなる、第１〜第３の何れかの発明のホーム柵である。

【0009】

第５の発明は、第１〜第４の何れかの発明のホーム柵を駅ホーム長手方向に沿って複数配置して構成したホーム柵システムであって、前記ホーム柵の前記第１タイミングベルトを駆動させ、隣接するホーム柵間の開口位置を変更制御する制御部を備えた、ホーム柵システムである。

【発明の効果】

【0010】

第１〜第４の発明によれば、第１柵及び第２柵と同じ開閉方向に移動可能で戸袋を兼ねた戸袋を設けたホーム柵を実現できる。戸袋を兼ねる柵が移動可能なことで、車両の乗降ドアの位置に合わせて開口部の位置を設定できる範囲が広いホーム柵を実現できる。

【0011】

また、特許文献２のホーム柵では、それぞれの柵が別々に駆動されるため、柵を閉めようとしている間（戸閉め中）に柵間に傘やバッグなどの支障物が挟まってしまうと、柵の相対的な位置関係がずれてしまう。更に、支障物を取り除いただけで柵を閉める動作（戸閉め動作）を継続しようとすると、ずれた位置から柵が移動を開始するため、本来の戸閉め状態とはならない。従って、柵の位置関係を修正する必要があり、列車の遅延につながる。しかしながら、第２〜第３の発明によれば、第１駆動モータの駆動で第１タイミングベルトが戸袋を移動させ、停止した時にはブレーキが作用して戸袋の位置が固定される。その後、第１柵と第２柵との両開き動作が開始するので、第１柵、第２柵のどちらか一方または両方に支障物が挟まったとしても、第２駆動モータが拘束されて柵が閉まらなくなるだけで戸袋の位置は影響を受けない。従って、支障物を取り除くと柵は再び閉じることができる。

【0012】

第５の発明によれば、第１〜第４の発明の何れかのホーム柵を用いて、車両のドア数やドア間隔に応じて開口位置を可変できるホーム柵システムを実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】第１本実施形態のホーム柵の構成例を示すホーム側から見た外観図。

【図2】第１実施形態のホーム柵の構成例を示す平面図。

【図3】第１実施形態のホーム柵の構成例を示す側面図。

【図4】第１実施形態にホーム柵における戸袋の位置を保持したままの開閉動作について説明するため状態遷移図。

【図5】第１実施形態にホーム柵における何れかの第２柵の位置を保持したままの開閉動作について説明するため状態遷移図。

【図6】第１実施形態におけるホーム柵の柵全体の移動について説明するための状態状態遷移図。

【図7】第２実施形態のホーム柵システムの構成例を示すホーム側から見た外観図。

【図8】第２実施形態のホーム柵システムによる開口部の形成例を示すホーム側から見た外観図。

【図9】第２実施形態のホーム柵システムによる開口部の形成例を示すホーム側から見た外観図。

【図10】ホーム柵の構成の変形例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0014】

〔第１実施形態〕
次に、本発明を適用したのホーム柵について説明する。
図１は、本実施形態のホーム柵２の構成例を示すホーム側から見た外観図である。図１（１）が柵を最大限進出させた全進出状態、図１（２）が柵を限界まで収容した全収容状態、をそれぞれ示している。
図２は、本実施形態のホーム柵２の構成例を示す平面図であって、柵を最大限進出させた全進出状態を示している。
図３は、本実施形態のホーム柵２の構成例を示す側面図である。

【0015】

図１に示すように、本実施形態のホーム柵２は、二つの柵と戸袋（三枚目の柵を兼ねる）とを駅ホーム長手方向に沿って配置した「多重引戸タイプ」のホーム柵である。本実施形態では、ホーム側から見て右側から順に、第１柵１１，戸袋１２，第２柵１３とする。戸袋１２の（ホーム側から見て）右からは第１柵１１が、（ホーム側から見て）左からは第２柵１３が連動して進出／収容される。

【0016】

具体的には、図２及び図３に示すように、戸袋１２は、柵厚み方向に対向する２枚のパネルの間に開閉方向と上方とへ開口した収容空間を形成しており、当該収容空間の左右からそれぞれ第１柵１１と第２柵１３とが進出／進入し、当該収容空間内で柵厚さ方向に重なりあって収容される。

【0017】

本実施形態の駆動機構部２０は、駅ホーム１の上方に設けられた天井構造部３の上に設置される（図２では駅ホーム１及び天井構造部３は図示略）。駆動機構部２０は、第１柵１１を第１柵連結部２１で支持・懸架するとともに、戸袋１２を戸袋連結部２２で、第２柵１３を第２柵連結部２３でそれぞれ支持・懸架し、各連結部を水平移動させることで柵を移動させることができる。すなわち、本実施形態のホーム柵２は、いわゆる「懸垂型」と呼ばれる部類のホーム柵である。

【0018】

具体的には、駆動機構部２０は、天井構造部３の上面軌道寄りの位置にスライドレール３０と、第１スライダ３１と、第２スライダ３２と、第３スライダ３３とを備える。本実施形態では、スライドレール３０は天井構造部３の上面に固定されており、第１柵連結部２１には第１スライダ３１、戸袋連結部２２には第２スライダ３２、第２柵連結部２３には第３スライダ３３がそれぞれ取り付けられている。すなわち、各スライダとスライドレールとで直動機構を構成し、それぞれの連結部を開閉方向へスライド自在に支持している。

【0019】

図２及び図３に示すように、上から見てスライドレール３０よりもホーム側の天井構造部３の上面には、軌道側に開口するコの字状を成した支持フレーム４０が固定されている。支持フレーム４０のホーム側には、制御部９０により駆動制御される第１駆動モータ４８で回転される第１駆動プーリ４４と従動プーリ４６とが開閉方向（すなわち駅ホーム長手方向）に沿って対向して設けられており、第１タイミングベルト４１が巻回されている。そして、当該ベルトの軌道側部位において、戸袋１２を支持・懸架する戸袋連結部２２が第１ベルト係止部４７で係止・固定されている。すなわち、第１駆動モータ４８で第１駆動プーリ４４を回転させると、第１タイミングベルト４１が周り、それとともに戸袋連結部２２及び戸袋１２が開閉方向に沿って移動される。尚、第１駆動モータ４８は、回転を制動するブレーキ機構を内蔵する。

【0020】

また、支持フレーム４０の軌道側では、第２タイミングベルト４２が巻回されている。具体的には、支持フレーム４０の開閉方向の一方（図２の例では左方）には制御部９０により駆動制御される第２駆動モータ５８と、当該モータにより回転される第４固定プーリを兼ねる第２駆動プーリ５０とが設けられている。尚、第２駆動モータ５８は、第１駆動モータ４８と同様に回転を制動するブレーキ機構を内蔵する。また、第４固定プーリを第２駆動プーリ５０として説明するが、第４固定プーリではなく、第１固定プーリ５３、第２固定プーリ５４、第３固定プーリ５９の何れかを第２駆動プーリとして第２駆動モータ５８が回転させることとしてもよい。

【0021】

第２タイミングベルト４２は、先ずこの第２駆動プーリ５０から開閉方向の他方（図２の例では右方）へ向かい戸袋連結部２２に固定されている第１移動プーリ５２に掛けられ、そこで開閉方向の一方へ折り返されて、第２駆動プーリ５０より軌道側の支持フレーム４０に固定されている第１固定プーリ５３に掛けられる。

【0022】

第２タイミングベルト４２は、この第１固定プーリ５３で開閉方向の他方へ折り返され、戸袋連結部２２の上を跨いで、支持フレーム４０の開閉方向の他方側の対向位置に固定されている第２固定プーリ５４に掛けられる。更に、この第２固定プーリ５４で再度開閉方向の一方へ折り返されて、戸袋連結部２２に固定されている第２移動プーリ５５に掛けられて開閉方向の他方へ折り返される。そして、第２タイミングベルト４２は、第２固定プーリ５４よりもホーム側の位置で支持フレーム４０に固定されている第３固定プーリ５９に掛けられて開閉方向の一方へ折り返され、最初の第２駆動プーリ５０へ掛けられ環状を成す。

【0023】

第２タイミングベルト４２の、第２移動プーリ５５から第３固定プーリ５９までの間の部位（第１位置）には、第１柵１１を支持・懸架する第１柵連結部２１が第２ベルト係止部５７にて係止・固定されている。また、第２タイミングベルト４２の第１移動プーリ５２から第１固定プーリ５３までの間の部位（第２位置）には、第２柵１３を支持・懸架する第２柵連結部２３が第３ベルト係止部６０にて係止・固定されている。

【0024】

尚、第１駆動プーリ４４、従動プーリ４６、第２駆動プーリ５０、第１移動プーリ５２、第１固定プーリ５３、第２固定プーリ５４、第２移動プーリ５５、第３固定プーリ５９は、第１タイミングベルト４１及び第２タイミングベルト４２の諸元に適応する所謂「タイミングプーリ」であって歯数や呼び幅は他のプーリと同じである。

【0025】

また、第１固定プーリ５３と、第２駆動プーリ５０（第４固定プーリ）と、従動プーリ４６とは、支持フレーム４０の一端側に、開閉方向に交差する方向に配列して設けられており、第２固定プーリ５４と、第３固定プーリ５９と、第１駆動プーリ４４とは、支持フレーム４０の他端側に、同じく開閉方向に交差する方向に配列して設けられている。このため、第１タイミングベルト４１及び第２タイミングベルト４２が開閉方向両端間一杯に張られ、第１柵１１と第２柵１３の移動可能距離が最大化されている。尚、第１駆動プーリ４４と従動プーリ４６とが逆の位置に設けられる構成でも同様である。

【0026】

図４は、ホーム柵２における戸袋１２の位置を維持したままの開閉動作について説明するための状態遷移図である。図４（１）は柵が限界まで収容された全収容状態、図４（２）は柵が収容途中の中間状態、図４（３）は柵が最大限進出された全進出状態、をそれぞれ示している。

【0027】

図４（１）の全収容状態では、第１駆動モータ４８及び第２駆動モータ５８は、停止状態で且つ内蔵するブレーキ機構により制動状態にある。この状態から、戸袋１２の位置を保ったまま第１柵１１と第２柵１３を戸袋から進出させるには、図４（２）に示すように、制御部９０が第１駆動モータ４８を停止状態（制動状態）で維持させたまま、第２駆動プーリ５０を（図４に向かって）時計方向に回転させる。

【0028】

第２駆動プーリ５０が時計方向に回転することにより、第２タイミングベルト４２も時計方向に回り、第１移動プーリ５２と第１固定プーリ５３の間の部位で第３ベルト係止部６０にて固定されている第２柵連結部２３は、戸袋１２から離れる方向（進出方向）へ移動されることになる。同様にして、第２移動プーリ５５と第３固定プーリ５９の間の部位で第２ベルト係止部５７にて固定されている第１柵連結部２１も、戸袋１２から離れる方向（進出方向）へ移動されることになる。つまり、第１柵１１と第２柵１３は、連動して戸袋１２から突出するように移動する。これにより、ホーム柵２は開口部を閉じることができる。

【0029】

第１柵１１と第２柵１３を、戸袋１２から収容させる場合、すなわちホーム柵２の開口部を開く場合には、この逆である。つまり制御部９０が第２駆動プーリ５０を（図４に向かって）反時計回りに回転させることで実現される。そして、第２駆動モータ５８を適切に駆動させることにより、図４（３）に示すように、最終的には第１柵１１と第２柵１３を同時に戸袋１２へ全収容させることができる。つまり、戸袋１２の左右両側に旅客が乗降するための開口部を出現させることができる。左右の開口部の幅は、第２駆動プーリ５０を回転させる量の制御により可変される。

【0030】

図５は、ホーム柵２における第２柵１３の位置を維持したままの開閉動作について説明するための状態遷移図である。図５（１）は柵が最大限進出された全進出状態、図５（２）は柵が収容途中の中間状態、図５（３）は柵が限界まで収容された全収容状態、をそれぞれ示している。

【0031】

図５（１）の全進出状態から、第２柵１３の位置を維持したまま、第２柵１３へ戸袋１２と第１柵１１とを寄せるように移動させつつ第１柵１１と第２柵１３を戸袋に収容するには、図５（２）に示すように、制御部９０は、第１駆動プーリ４４が（図５に向かって）反時計回りにθ回転（θ：戸袋１２の移動距離により決まる角度）させるように第１駆動モータ４８を駆動制御し、且つそれと共に第２駆動プーリ５０が（図５に向かって）反時計回りに第１駆動モータ４８の倍速回転すなわち２θ回転させるように第２駆動モータ５８を駆動制御する。

【0032】

第１駆動プーリ４４とともに第１タイミングベルト４１が反時計回りに回転するので、戸袋連結部２２及び戸袋１２は、第２柵１３の方向へθ回転分（図中の白矢印１本分）移動し、それに伴い第１移動プーリ５２及び第２移動プーリ５５も同様に移動することとなる。

【0033】

そして、この第１移動プーリ５２及び第２移動プーリ５５の移動に伴って、第２タイミングベルト４２は２θ回転分（図中の白矢印２本分）の長さだけ移動しようとする。しかし、第２駆動プーリ５０が同時に反時計周りに駆動されるため、第２柵連結部２３の第３ベルト係止部６０は動かない。よって、第２柵１３は回転開始前の位置から動かないままに、第２タイミングベルト４２は２θ回転分の長さだけ回転することになる。従って、第１柵連結部２１の第２ベルト係止部５７の位置は、２θ回転分の長さだけ第２柵１３の方向へ移動する。つまり、第１柵１１は、戸袋１２の２倍速で移動して、ホーム柵２の右側に開口部が生まれる。開口部の幅は、第１駆動プーリ４４及び第２駆動プーリ５０を回転させる量の制御により可変される。そして、第１駆動モータ４８及び第２駆動モータ５８を適当に制御することにより、図５（３）に示すように、第１柵１１と戸袋１２とを同タイミングで第２柵１３に重ね合わせ、柵の全収容を実現することができる。

【0034】

図５（１）の状態から、第２柵１３と戸袋１２を第１柵１１側へ寄せるならば、制御部９０は第１駆動プーリ４４及び第２駆動プーリ５０を（図５に向かって）時計回りに回転させるように、第１駆動モータ４８と第２駆動モータ５８を駆動制御すれば良い。

【0035】

また、もしも、図５（１）の状態から、第１駆動プーリ４４を（図５に向かって）反時計回りにθ回転させるとともに、第２駆動プーリ５０を（図５に向かって）反時計回りに２θ「以上」回転させるように第２駆動モータ５８を制御するならば、２θを超える分だけ第２柵１３を図５（１）の位置から戸袋１２の方へ移動させることになる。また、それにより第１柵１１にとって全収容に至るまでの距離が短くなるため、その分早く全収容状態にすることができる。この場合、ホーム柵２を単体として見ると、左右に異なる開口幅の開口部を形成することとなる。逆に言えば、戸袋の位置をずらして開口位置を変更しているとも言える。

【0036】

図６は、本実施形態におけるホーム柵２の柵全体の移動について説明するための状態遷移図である。図６（１）では、戸袋１２がほぼ中央位置にある。戸袋１２を、柵の左方向へ移動させたい場合には、第１駆動プーリ４４が（図６に向かって）反時計回りに２θ回転（θは移動させる距離に応じて異なる）するように第１駆動モータ４８を駆動制御するとともに、第２駆動プーリ５０が（図６に向かって）反時計回りにその半分のθ回転するように第２駆動モータ５８を駆動制御する。

【0037】

すると、図６（２）に示すように、戸袋１２、第１柵１１及び第２柵１３を、互いの相対位置関係を維持したまま全体として左方向へ移動させることができる。つまり、柵全体を左へずらすことができる。もし、柵全体を右方向へずらしたければ、この逆に制御すれば良い。すなわち、第１駆動プーリ４４を時計回りに２θ回転させるとともに、第２駆動プーリ５０を時計回りにθ回転するように、第１駆動モータ４８及び第２駆動モータ５８を駆動させると良い。

【0038】

以上、本実施形態のホーム柵２によれば、左右どちらか１箇所または左右２箇所に開口部を形成し、且つそれらの開口幅を自在に可変することが可能となる。また、柵全体を駅ホーム長手方向に移動させることができる。よって、車両種類によって乗降ドアのドア数やドア間隔、ドア開口幅が異なったとしても、適切な位置に開口部を設けることができる。

【0039】

〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態として、第１形態のホーム柵２を複数用いたホーム柵システムを説明する。尚、第１実施形態と同様の構成要素については同じ符号を付与し詳細な説明は省略する。

【0040】

図７は、本実施形態のホーム柵システム５の構成例を示すホーム側から見た外観図である。ホーム柵システム５は、第１実施形態と同じ構成を有する（ホーム側から見て）左方のホーム柵２Ｌと、これとは左右対象のレイアウトを有した右方のホーム柵２Ｒとが、左右の固定柵６の間に、互いの第１柵１１の先端を付き合わせるようにして駅ホーム１の長手方向に沿って配列されている。

【0041】

ホーム柵システム５では、使用されるホーム柵は２台であるが制御部９０は１台である。本実施形態の制御部９０は、自システムの軌道側に停車する車両の種類情報を外部装置から受信し、搭載するＩＣメモリに予め記憶されている車両種類別の制御パターンデータを参照して各ホーム柵の駆動モータを駆動制御することで、システム全体としてドア数やドア間隔、ドア開口幅が異なる車両に合わせて開口位置及び開口幅を可変することができる。すなわち、本実施形態の制御部９０は、左方のホーム柵２Ｌの第１駆動モータ４８及び第２駆動モータ５８と、右方のホーム柵２Ｒの第１駆動モータ４８及び第２駆動モータ５８との計４台の駆動モータを個別に駆動制御することで、ホーム柵システム５の動作を制御することができる。

【0042】

図８〜図９は、ホーム柵システム５による開口部の形成例を示すホーム側から見た外観図である。尚、これらの図では制御部９０の図示は省略している。

【0043】

図８（１）は、左右両方のホーム柵２Ｌ及びホーム柵２Ｒは、第１柵１１及び第２柵１３を全進出状態、または中間の進出状態とされ、開口部は形成されていない。

【0044】

図８（２）は、駅ホーム１に停車した車両の乗降ドアが一つで、ホーム柵システム５の左右ほぼ中央のポジションＰ１に位置する場合の開口部形成例を示している。この場合、本実施形態の制御部９０は、左右のホーム柵２Ｌ，２Ｒを、ともに第２柵１３の位置を維持したまま収容制御する（図５参照）。これにより、左右のホーム柵２Ｌ，２Ｒの戸袋１２がそれぞれ左右に離れるようにずれつつ、各ホーム柵の第１柵１１及び第２柵１３が少し戸袋１２に収容され、ホーム柵システム５の左右中央に開口部が形成される。

【0045】

図８（３）は、駅ホーム１に停車した車両の乗降ドアが一つで、ホーム柵システム５に対して左寄りのポジションＰ２に位置する場合の開口部形成例を示している。この場合、本実施形態の制御部９０は、右方のホーム柵２Ｒの状態は変えずに左方のホーム柵２Ｌを第１柵１１の位置を維持したまま収容制御する。これにより、左寄りのポジションＰ２に対応する位置に開口部が形成される。もし、ポジションＰ２がホーム柵システム８に対して左右反対の右寄りとするならば、ホーム柵２Ｌ，２Ｒへの制御関係を上述の説明の逆にすれば良い。

【0046】

図９（１）は、駅ホーム１に停車した車両の乗降ドアが二つで、ホーム柵システム５の左右両端寄りのポジションＰ３，Ｐ４に位置する場合の開口部形成例を示している。この場合、本実施形態の制御部９０は、左方のホーム柵２Ｌ及び右方のホーム柵２Ｒの両方を、それぞれの第１柵１１の位置を維持したまま収容制御する。これにより、ポジションＰ３，Ｐ４に対応する位置にそれぞれ開口部が形成される。

【0047】

もし、図９（２）に示すように、ポジションＰ３，Ｐ４の間隔がより狭かったり、停車位置に余裕を持たせたい場合には、左方のホーム柵２Ｌ及び右方のホーム柵２Ｒの第１柵１１及び第２柵１３の収容量を増やし、開口部の幅を広げることで対応することができる。

【0048】

図９（３）は、駅ホーム１に停車した車両の乗降ドアが三つで、ホーム柵システム５の左右両端寄りのポジションＰ３，Ｐ４と、略中央Ｐ５とに位置する場合の開口部形成例を示している。この場合、本実施形態の制御部９０は、左方のホーム柵２Ｌ及び右方のホーム柵２Ｒを、ともにほぼ全収容状態近くまで収容制御することにより、３箇所に開口部を形成することができる。もし、ポジションＰ３〜ポジションＰ５の間隔と、ポジションＰ５〜ポジションＰ４までの間隔とが異なる場合には、右方のホーム柵２Ｒまたは左方のホーム柵２Ｌを柵全体で左右に移動させる制御（図６参照）を行うことで、対応することができる。

【0049】

以上、本実施形態のホーム柵システム５によれば、停車した車両のドア数やドア間隔、ドア幅が様々であったとしても、適切な位置に適切な幅の開口部を形成することができる。尚、本実施形態では、ホーム柵システム５に使用されるホーム柵２を２台としているが、３台以上とする構成も可能である。

【0050】

〔変形例〕
以上、本発明を適用した実施形態について説明したが、本発明の適用形態は上記に限るものでは無く、適宜構成要素の変更・追加・省略が可能である。

【0051】

例えば、第１実施形態のホーム柵２では、第１柵１１と戸袋１２とをパネルの厚さ方向に重ねるようにして戸袋部７０に収容する構成として説明した。しかし、図１０のホーム柵２の戸袋１２Ｃのように、戸袋１２Ｃを第１柵１１を収容可能な空間を有した構成とし、入れ子状に柵を収容する構成とすることも可能である。

【0052】

また、上述の実施形態では、図２を参照して、第１柵連結部２１が、第２タイミングベルト４２の第２移動プーリ５５から第３固定プーリ５９までの間の部位（第１位置）に係止・固定され、第２柵連結部２３が、第２タイミングベルト４２の第１移動プーリ５２から第１固定プーリ５３までの間の部位（第２位置）に係止・固定されることとして説明した。しかし、第２タイミングベルト４２の回転に伴って第１柵１１及び第２柵１３が互いに逆方向に連動して移動することができれば、第１柵連結部２１及び第２柵連結部２３の係止・固定位置は別の位置であってもよい。例えば、第１柵連結部２１の固定位置である第１位置は、第２タイミングベルト４２の第１固定プーリ５３から第２固定プーリ５４間であって、戸袋１２よりも第２固定プーリ５４側の所定位置としてもよい。また、第２柵連結部２３の固定位置である第２位置は、第２タイミングベルト４２の第３固定プーリから第２駆動プーリ５０（第４固定プーリ）間であって、戸袋１２よりも第２駆動プーリ５０（第４固定プーリ）側の所定位置としてもよい。

【符号の説明】

【0053】

１…駅ホーム
２（２Ｌ，２Ｒ）…ホーム柵
３…天井構造部
６…固定柵
５…ホーム柵システム
１１…第１柵
１２…戸袋
１３…第２柵
２０…駆動機構部
２１…第１柵連結部
２２…戸袋連結部
２３…第２柵連結部
３０…スライドレール
３１…第１スライダ
３２…第２スライダ
３３…第３スライダ
４０…支持フレーム
４１…第１タイミングベルト
４２…第２タイミングベルト
４４…第１駆動プーリ
４６…従動プーリ
４７…第１ベルト係止部
４８…第１駆動モータ
５０…第４固定プーリ兼第２駆動プーリ
５２…第１移動プーリ
５３…第１固定プーリ
５４…第２固定プーリ
５５…第２移動プーリ
５７…第２ベルト係止部
５８…第２駆動モータ
５９…第３固定プーリ
６０…第３ベルト係止部
９０…制御部
９１…ＣＰＵ
９２…ＩＣメモリ
９３…入出力インターフェース
Ｐ１〜Ｐ４…（車両ドアの）ポジション

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】