特許 5925230 樋門・樋管点検支援システム及び樋門・樋管点検支援方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5925230

(24)【登録日】2016年4月28日

(45)【発行日】2016年5月25日

(54)【発明の名称】樋門・樋管点検支援システム及び樋門・樋管点検支援方法

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/26 20120101AFI20160516BHJP

   E02B 7/20 20060101ALI20160516BHJP

   G06F 13/00 20060101ALI20160516BHJP

【ＦＩ】

   G06Q50/26

   E02B7/20

   G06F13/00 550L

【請求項の数】8

【全頁数】29

(21)【出願番号】特願2014-46820(P2014-46820)

(22)【出願日】2014年3月10日

(65)【公開番号】特開2015-170302(P2015-170302A)

(43)【公開日】2015年9月28日

【審査請求日】2014年3月10日

(73)【特許権者】

【識別番号】597145481

【氏名又は名称】株式会社建設環境研究所

(74)【代理人】

【識別番号】100064908

【弁理士】

【氏名又は名称】志賀 正武

(74)【代理人】

【識別番号】100108578

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 詔男

(74)【代理人】

【識別番号】100089037

【弁理士】

【氏名又は名称】渡邊 隆

(74)【代理人】

【識別番号】100094400

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 三義

(74)【代理人】

【識別番号】100108453

【弁理士】

【氏名又は名称】村山 靖彦

(72)【発明者】

【氏名】阿部 幸雄

【審査官】 木方 庸輔

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１１−１３２９６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−２８０９６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−３１２１５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−０２１６５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２２７８２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 ”コンクリート構造物の健全度調査・点検”，[online]，株式会社 建設技術センター，２０１３年１２月１７日，［検索日：平成２７年９月１４日］，インターネット ＜ＵＲＬ：http://web.archive.org/web/20130814053323/http://ctc-kengi.co.jp/kouzou/kouzouf.html＞

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｑ １０／００ − ５０／２６

Ｅ０２Ｂ ７／２０

Ｇ０６Ｆ １３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

河川構造物である樋門及び樋管に関して支障箇所の変状の程度により、当該樋門及び当該樋管の劣化の程度を判定する樋門・樋管点検支援システムであり、
前記樋門及び前記樋管の各々の施設名を示す銘板の近傍に配置され、前記樋門及び前記樋管の配置されている所在地を特定する所在地情報を含むそれぞれの施設を識別する第１の番号体系からなる施設箇所特定情報を保持する第１の支障箇所特定機器と、
前記施設における前記支障箇所近傍に配置され、当該支障箇所を識別する第２の番号体系からなる支障箇所識別情報を保持する第２の支障箇所特定機器と、
前記樋門及び前記樋管の各々及び前記第１の支障箇所特定機器と、前記支障箇所及び前記第２の支障箇所特定機器を撮像する撮像装置と、
当該撮像装置の撮像した画像において第１の支障箇所特定機器に保持される前記第１の番号体系であるか、第２の支障箇所特定機器に保持されている前記第２の番号体系であるかの判定を文字列の体系や形態により行う体系情報判定部と、
前記支障箇所の変状の形状寸法の採寸されたデータを取得する支障箇所計測装置と、
作業者に携帯され、内部に支障箇所の点検データを記憶する記憶部を有しており、前記支障箇所、前記第１の支障箇所特定機器及び第２の支障箇所特定機器の撮像画像と、当該支障箇所の変状の形状寸法を含む支障箇所情報とを前記記憶部に、前記施設箇所特定情報及び前記支障箇所識別情報に対応させて書き込んで記憶させる点検用携帯端末と
を有することを特徴とする樋門・樋管点検支援システム。

【請求項2】

前記点検用携帯端末が、表示部を有しており、
前記第１の支障箇所特定機器における前記施設の前記施設箇所特定情報と、前記第２の支障箇所特定機器における前記支障箇所の支障箇所識別情報とにより、前記支障箇所毎に過去の点検データである過去点検データを前記記憶部から読み出し、前記表示部に今回の点検データと過去点検データとを並べて表示する
ことを特徴とする請求項１に記載の樋門・樋管点検支援システム。

【請求項3】

前記第２の支障箇所特定機器が、前記支障箇所とともに、前記撮像装置により撮像可能な位置に設けられている
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の樋門・樋管点検支援システム。

【請求項4】

前記施設箇所特定情報及び前記支障箇所識別情報に対応して、当該施設箇所特定情報及び当該支障箇所識別情報の示す前記支障箇所の情報が記憶されるデータベースを有し、前記施設箇所特定情報及び前記支障箇所識別情報に対応して、当該データベースに対する前記支障箇所情報の書き込み及び読み出しを行う点検データ管理装置をさらに備え、
前記点検データ管理装置が前記点検用携帯端末からのデータ要求に対し、前記施設箇所特定情報及び前記支障箇所識別情報に対応する前記支障箇所情報を読み出して前記点検用携帯端末に送信する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の樋門・樋管点検支援システム。

【請求項5】

前記第２の支障箇所特定機器が、前記支障箇所の変状の種別に対応した色、形状あるいは模様のいずれかあるいは組み合わせた状態で形成されている
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の樋門・樋管点検支援システム。

【請求項6】

前記点検データとして、前記支障箇所識別情報毎に支障箇所テーブルが前記記憶部に設けられており、支障箇所テーブルには点検箇所データ、支障種別データ、支障位置データ及び変状採寸データの各々の項目を含む支障に関する情報が記憶されている
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の樋門・樋管点検支援システム。

【請求項7】

前記点検用携帯端末が、前記樋門あるいは前記樋管内の側壁、頂版、底版の各々の全体における過去の点検箇所データの表示が指示された場合、前記記憶部から指定される前記支障箇所識別情報に対応した支障箇所テーブルを読み出し、前記側壁、前記頂版、前記底版の各々の画像に対して、前記支障位置データに対応して、それぞれの点検箇所データを前記点検用携帯端末の表示部に表示する
ことを特徴とする請求項６に記載の樋門・樋管点検支援システム。

【請求項8】

河川構造物である樋門及び樋管に関して支障箇所の変状の程度により、当該樋門及び当該樋管の劣化の程度を判定する樋門・樋管点検支援方法であり、
前記樋門及び前記樋管の配置されている所在地を特定する所在地情報を含むそれぞれの施設を識別する第１の番号体系からなる施設箇所特定情報を保持する第１の支障箇所特定機器を、前記樋門及び前記樋管の各々の施設名を示す銘板の近傍に配置し、
前当該支障箇所を識別する第２の番号体系からなる支障箇所識別情報を保持する第２の支障箇所特定機器を前記支障箇所近傍に配置し、
前記樋門及び前記樋管の各々及び前記第１の支障箇所特定機器と、前記支障箇所及び前記第２の支障箇所特定機器を撮像装置により撮像し、
当該撮像装置の撮像した画像において第１の支障箇所特定機器に保持される前記第１の番号体系であるか、第２の支障箇所特定機器に保持されている前記第２の番号体系であるかの判定を文字列の体系や形態により行い、
前記支障箇所の変状の形状寸法の採寸されたデータの取得を支障箇所計測装置により行い、
作業者に携帯される点検用携帯端末により、当該点検用携帯端末の内部に設けられた、前記支障箇所の点検データを記憶する記憶部に対し、前記支障箇所、前記第１の支障箇所特定機器及び第２の支障箇所特定機器の撮像画像と、当該支障箇所の変状の形状寸法を含む支障箇所情報とを、前記施設箇所特定情報及び前記支障箇所識別情報に対応させて書き込んで記憶させる
ことを特徴とする樋門・樋管点検支援方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、堤防に設けられた構造物である樋門及び樋管における支障箇所の点検を行う際、この点検の支援を行う樋門・樋管点検支援システム及び樋門・樋管点検支援方法に関する。

【背景技術】

【0002】

樋門・樋管は、町などがある堤内から、例えば雨が降った際などの雨水を川に対して流すための堤防に設けられた施設である。域内に溜まった水の水量が多くなると、堤防が決壊して、川から水が堤内に流れ込み、洪水となる虞がある。
このため、樋門・樋管が経時的に劣化することにより、堤防が壊れる原因となる支障箇所が発生していないかを点検する必要がある。この点検の必要性は、列車用や自動車用のトンネルと同様である（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。

【0003】

従来においては、支障箇所の支障の種別としてクラック、エフロレッセンス、漏水などを点検する場合、作業者がコンベックス、スタッフ、クラックゲージなどの採寸機材（計測機材）で支障箇所の支障の程度を判定する。そして、作業者は、支障の大きさを特定するため、支障の寸法を計測し、位置情報とともに野帳に書き込んで記録していた。このとき、作業者は、チョークなどで点検日や支障の種類、支障の大きさなどが判るマークを、支障箇所の近傍に書き込んでいる。例えば、コンクリート壁のクラックであれば、クラック近傍のコンクリート壁に、点検日や点検結果を点検の履歴として書き込んでおく。

【0004】

また、作業者は、現場での点検後に、野帳の内容を集約整理して、同一の点検対象の樋門あるいは樋管の前回（過去）のデータと、今回のデータとを比較して、前回の測定で発見された支障の劣化が進行している、あるいは前回の計測において支障が無かった箇所に新たに支障が発生しているかの判定を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第４４２１２５５号公報

【特許文献2】特開２００２−２８８１８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上述のような野帳に書き込んで、事務所等に帰った後に集約整理する方法は、水が流れることにより現場での支障箇所の見落としがあったり、野帳から支障箇所の支障の採寸結果を転記する際に、作業者の手作業で行うために誤記や転記誤りが発生し、点検の正確性が損なわれてしまう。また、点検者の個人差により、支障の寸法の計測に誤差、例えば目盛りの読み取りの微妙な違いにより誤差が発生する。
また、採寸結果の転記や、今回の測定結果と比較するための過去の計測結果を取り出す作業が作業者の手作業のため、集約整理及び劣化判定の作業に多くの時間が必要となる。

【0007】

また、近年、使用年数が相当に経過した樋門・樋管があり、河川に設置される河川建造物として数が最も多い。樋門や樋管の構造は、一般的に列車用や自動車用のトンネルと同様である。しかし、樋門や樋管の点検は、列車用や自動車用のトンネルと異なり、車両などを利用した点検機材が持ち込めないため、支障箇所の点検の効率があまり良くない。

【0008】

本発明は、このような状況に鑑みてなされたもので、支障箇所における変状の採寸の処理を効率化し、また野帳からの採寸結果の集約処理を効率化し、過去の採寸結果との比較を容易とすることができる樋門・樋管点検支援システム及び樋門・樋管点検支援方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上述した課題を解決するために、本発明の樋門・樋管点検支援システムは、河川構造物である樋門及び樋管に関して支障箇所の変状の程度により、当該樋門及び当該樋管の劣化の程度を判定する樋門・樋管点検支援システムであり、前記樋門及び前記樋管の各々の銘板の近傍に配置され、前記樋門及び前記樋管の配置されている所在地を特定する所在地情報を含むそれぞれの施設を識別する第１の番号体系からなる施設箇所特定情報を保持する第１の支障箇所特定機器と、前記施設における前記支障箇所近傍に配置され、当該支障箇所を識別する第２の番号体系からなる支障箇所識別情報を保持する第２の支障箇所特定機器と、前記樋門及び前記樋管の各々及び前記第１の支障箇所特定機器と、前記支障箇所及び前記第２の支障箇所特定機器を撮像する撮像装置と、当該撮像装置の撮像した画像において第１の支障箇所特定機器に保持される前記第１の番号体系であるか、第２の支障箇所特定機器に保持されている前記第２の番号体系であるかの判定を文字列の体系や形態により行う体系情報判定部と、前記支障箇所の変状の形状寸法の採寸されたデータを取得する支障箇所計測装置と、作業者に携帯され、内部に支障箇所の点検データを記憶する記憶部を有しており、前記支障箇所、前記第１の支障箇所特定機器及び第２の支障箇所特定機器の撮像画像と、当該支障箇所の変状の形状寸法を含む支障箇所情報とを前記記憶部に、前記施設箇所特定情報及び前記支障箇所識別情報に対応させて書き込んで記憶させる点検用携帯端末とを有することを特徴とする。

【0010】

本発明の樋門・樋管点検支援システムは、前記点検用携帯端末が、表示部を有しており、前記第１の支障箇所特定機器における前記施設の前記施設箇所特定情報と、前記第２の支障箇所特定機器における前記支障箇所の支障箇所識別情報とにより、前記支障箇所毎に過去の点検データである過去点検データを前記記憶部から読み出し、前記表示部に今回の点検データと過去点検データとを並べて表示することを特徴とする。

【0011】

本発明の樋門・樋管点検支援システムは、前記第２の支障箇所特定機器が、前記支障箇所とともに、前記撮像装置により撮像可能な位置に設けられていることを特徴とする。

【0012】

本発明の樋門・樋管点検支援システムは、前記施設箇所特定情報及び前記支障箇所識別情報に対応して、当該施設箇所特定情報及び当該支障箇所識別情報の示す前記支障箇所の情報が記憶されるデータベースを有し、前記施設箇所特定情報及び前記支障箇所識別情報に対応して、当該データベースに対する前記支障箇所情報の書き込み及び読み出しを行う点検データ管理装置をさらに備え、前記点検データ管理装置が前記携帯端末からのデータ要求に対し、前記施設箇所特定情報及び前記支障箇所識別情報に対応する前記支障箇所情報を読み出して前記携帯端末に送信することを特徴とする。

【0013】

本発明の樋門・樋管点検支援システムは、前記第２の支障箇所特定機器が、前記支障箇所の変状の種別に対応した色、形状あるいは模様のいずれかあるいは組み合わせた状態で形成されていることを特徴とする。

【0014】

本発明の樋門・樋管点検支援システムは、前記点検データとして、前記支障箇所識別情報毎に支障箇所テーブル（支障箇所施設特定テーブルと支障箇所判定特定テーブル）が前記記憶部に設けられており、支障箇所テーブルには点検箇所データ、支障種別データ、支障位置データ及び変状採寸データの各々の項目を含む支障に関する情報が記憶されていることを特徴とする。

【0015】

本発明の樋門・樋管点検支援システムは、前記点検用携帯端末が、前記樋門あるいは前記樋管内の側壁、頂版、底版の各々の全体における過去の点検箇所データの表示が指示された場合、前記記憶部から指定される前記支障箇所識別情報に対応した支障箇所テーブルを読み出し、前記側壁、前記頂版、前記底版の各々の画像に対して、前記支障位置データに対応して、それぞれの点検箇所データを前記点検用携帯端末の表示部に表示することを特徴とする。

【0016】

本発明の樋門・樋管点検支援方法は、河川構造物である樋門及び樋管に関して支障箇所の変状の程度により、当該樋門及び当該樋管の劣化の程度を判定する樋門・樋管点検支援方法であり、前記樋門及び前記樋管の配置されている所在地を特定する所在地情報を含むそれぞれの施設を識別する第１の番号体系からなる施設箇所特定情報を保持する第１の支障箇所特定機器を、前記樋門及び前記樋管の各々の施設名を示す銘板の近傍に配置し、前当該支障箇所を識別する第２の番号体系からなる支障箇所識別情報を保持する第２の支障箇所特定機器を前記支障箇所近傍に配置し、前記樋門及び前記樋管の各々及び前記第１の支障箇所特定機器と、前記支障箇所及び前記第２の支障箇所特定機器を撮像装置により撮像し、当該撮像装置の撮像した画像において第１の支障箇所特定機器に保持される前記第１の番号体系であるか、第２の支障箇所特定機器に保持されている前記第２の番号体系であるかの判定を文字列の体系や形態により行い、前記支障箇所の変状の形状寸法の採寸されたデータの取得を支障箇所計測装置により行い、作業者に携帯される点検用携帯端末により、当該点検用携帯端末の内部に設けられた、前記支障箇所の点検データを記憶する記憶部に対し、前記支障箇所、前記第１の支障箇所特定機器及び第２の支障箇所特定機器の撮像画像と、当該支障箇所の変状の形状寸法を含む支障箇所情報とを、前記施設箇所特定情報及び前記支障箇所識別情報に対応させて書き込んで記憶させることを特徴とする。

【発明の効果】

【0017】

以上説明したように、本発明によれば、支障箇所計測装置で支障箇所の変状の形状寸法を採寸し、支障箇所を識別する支障箇所識別情報とともに、この支障箇所の形状寸法を含む点検データを記憶部に記憶させることにより、支障箇所の変状の形状寸法の採寸の処理を効率化し、また野帳からの採寸結果の集約処理を効率化し、過去の採寸結果との比較を容易とすることが可能となる。すなわち、本発明によれば、支障箇所計測装置により採寸した計測データを、点検用携帯端末において電子データとして取得して内部に記憶するため、従来の様に野帳に手書きで書き込んで後に整理する場合に比較し、筆記や転記の間違いがなくなり、精度の高い計測データの比較を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本実施形態による樋門・樋管点検支援システムの構成例を説明する概念図である。

【図2】本実施形態における支障箇所特定機器４に示された番号体系と、番号体系が識別する支障箇所に関するデータとが対応付けられた支障箇所テーブルの構成例を示す図である。

【図3】本実施形態における樋門・樋管点検支援システムの詳細な構成例を示すブロック図である。

【図4】樋門・樋管点検支援システムによる支障箇所の有無を確認する際の処理例を示すフローチャートである。

【図5】支障箇所特定機器４＿１が樋門３００の門柱３０１の銘板２００の近傍に配設されていることを示す概念図である。

【図6】点検用携帯端末３の樋門・樋管リストが表示されている表示画面３Ａを示す図である。

【図7】点検用携帯端末３における障箇所施設特定テーブルと支障箇所判定特定テーブルとの画像が表示されている表示画面３Ａを示す図である。

【図8】点検用携帯端末３における函体、翼壁及び門柱のいずれかを選択するボタンの画像が表示されている表示画面３Ａを示す図である。

【図9】点検用携帯端末３における函体の展開図の画像が表示されている表示画面３Ａを示す図である。

【図10】支障箇所特定機器４＿２が例えば右側壁６００における支障箇所６０１の近傍に配設されていることを示す概念図である。

【図11】点検用携帯端末３の番号体系＃２の支障箇所判定特定テーブルのリストが表示されている表示画面３Ａを示す図である。

【図12】既往点検データにおける画像データとして、撮像装置１が撮像した支障箇所６０１とともに支障箇所特定機器４＿２とが撮像された前回の撮像像データが表示されている表示画面３Ａを示す図である。

【図13】点検用携帯端末３における表示対象の種類である数値、写真及び数値・写真のいずれかを選択するボタンの画像が表示されている表示画面３Ａを示す図である。

【図14】既往点検データとして、支障箇所の変状の表示種類である変状の数値を示す画像が表示されている点検用携帯端末３の表示画面３Ａを示す図である。

【図15】点検用携帯端末３における表示対象の種類である数値、写真及び数値・写真のいずれかを選択するボタンの画像が表示されている表示画面３Ａを示す図である。

【図16】既往点検データとして、支障箇所の変状の表示種類である変状の数値及び支障箇所の写真が並列に撮像された画像が表示されている点検用携帯端末３の表示画面３Ａを示す図である。

【図17】既往点検データとして、支障箇所の変状の表示種類である変状の数値を示す画像が表示されている点検用携帯端末３の表示画面３Ａを示す図である。

【図18】計測データを更新する対象の欄において、既往点検データにおける計測データの下に、計測データの更新する数値が表示されている点検用携帯端末３の表示画面３Ａを示す図である。

【図19】支障箇所特定機器４＿２が近傍に配設された支障箇所６０１の変状の計測を支障箇所計測装置２により行うことを示す概念図である。

【図20】計測データを更新する対象の欄において、計測データが更新された数値が表示されている点検用携帯端末３の表示画面３Ａを示す図である。

【図21】点検用携帯端末３において比較する対象の種類である数値、写真及び数値・写真のいずれかを選択するボタンの画像が表示されている表示画面３Ａを示す図である。

【図22】既往点検データの計測データと、更新後の計測データとが並べて表示されている点検用携帯端末３の表示画面３Ａを示す図である。

【図23】点検用携帯端末３において比較する対象の種類である数値、写真及び数値・写真のいずれかを選択するボタンの画像が表示されている表示画面３Ａを示す図である。

【図24】既往点検データの計測データに対応する画像データと、更新後の計測値に対応する画像データとが並べて表示されている点検用携帯端末３の表示画面３Ａを示す図である。

【図25】処理データ記憶部３８に記憶されている支障箇所判定特定テーブルと障箇所施設特定テーブルとの画像が点検用携帯端末３の表示画面３Ａに表示されている図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態による樋門・樋管点検支援システムの構成例を説明する概念図である。樋門・樋管点検支援システムは、撮像装置１、支障箇所計測装置２、点検用携帯端末３及び支障箇所特定機器４の各々を備えている。図１における空間１００は、河川構造物である樋管内部を示している。
この図１において手前側の開口部が吐口１０１であり、奥側の開口部が呑口１０２である。また、図１において、向かって左側の壁が左側壁１０３であり、右側の壁が右側壁１０４であり、天井が頂版１０５であり、床が底版１０６である。支障箇所５００は、例えば右側壁１０３に発生した支障の変状を示している。この変状は、クラック（ひび割れ）、エフロレッセンス（白華現象）、漏水（水の滲み）などの変状の形状である。

【0020】

撮像装置１、支障箇所計測装置２及び点検用携帯端末３の各々は、点検者３００が携帯する。また、複数の点検者２００が撮像装置１、支障箇所計測装置２及び点検用携帯端末３の各々をそれぞれ携帯するようにしても良い。撮像装置１及び点検用携帯端末３間と、支障箇所計測装置２及び点検用携帯端末３間とは、有線あるいは無線によりデータの送受信を行うことができる。図１において、撮像装置１、支障箇所計測装置２及び点検用携帯端末３の各々を、一人の作業者が携帯しているが、複数の作業者が分担して携帯しても良い。また、点検用携帯端末３が撮像機能を保持している場合、撮像装置１を用いずに、点検用携帯端末３で支障箇所特定機器４及び支障箇所の撮像を行っても良い。

【0021】

支障箇所特定機器４は、支障箇所５００の近傍、例えば支障箇所５００とともに撮像装置１により撮像可能な範囲に配置される。配置としては、一例として、支障箇所特定機器４を支障箇所の近傍に対し、接着材で貼着することにより、あるいは支障箇所特定機器４を貫通して固定対象に達するように鋲などを打ち込むことにより固定する。
また、支障箇所特定機器４は、板状の基板に対して後述する番号体系が文字列、あるいは１次元バーコード、２次元バーコードのいずれかが印刷あるいは彫刻されて構成されている。また、支障箇所特定機器４は、１次元バーコード、２次元バーコードのいずれかと、バーコードの示す文字列とが並記して印刷あるいは彫刻されて構成されていても良い。

【0022】

また、支障箇所特定機器４として、番号体系とされる識別情報（識別番号など）が記憶されたＲＦ（Radio Frequency）タグを配設しても良い。また、上述した文字列あるいはバーコードが設けられた基板に対し、ＲＦタグを埋め込む構成としても良い。ＲＦタグを用いる場合、撮像装置１にはＲＦタグのリーダが設けられており、銘板の近傍あるいは支障箇所の近傍に配設された支障箇所特定機器４の画像データを撮像した際、ＲＦタグに記憶されている番号体系（番号体系＃１あるいは番号体系＃２）文字列情報を読み込むように構成する。
支障箇所計測装置２は、例えば、支障箇所の位置や支障箇所の変状の長さを測定するレーザ距離計や、支障箇所の変状の幅を測定するレーザマイクロゲージなどである。

【0023】

図２は、本実施形態における支障箇所特定機器４に示された番号体系と、番号体系が識別する支障箇所に関するデータとが対応付けられた支障箇所テーブルの構成例を示す図である。図２（ａ）は、施設を特定する識別情報である番号体系＃１と、この番号体系＃１が示す施設を特定するデータ群である施設基本データ群と、施設の概要を示すデータ群である施設概要データ群と、施設に対する点検に関するデータ群である点検結果データ群とが対応して記憶されている支障箇所施設特定テーブルの構成を示している。

【0024】

施設基本データ群は、例えば、施設コード、施設名、所在地、水系名、河川名、左右岸、距離表などの項目を含んでいる。施設コードは、番号体系＃１に対して任意に付けられた施設を識別するためのコードである。施設名は、施設の名称である。所在地は、施設が設けられている住所である。水系名は、施設が設けられている水系の名称である。河川名は、施設が設けられている河川の名称である。左右岸は、河川の右岸にあるか左岸にあるかを示す情報である。距離標識は、河川名の河川の河口から施設が存在する位置にある標識までの距離である。所在地、水系名、河川名、左右岸、距離表などは所在地情報である。

【0025】

施設概要データ群は、例えば、函体寸法は、函体のサイズを示す数値であり、函体の幅、高さ（高）及び長さ（長）の数値が示されている。函体数は、施設に設けられた函体の数を示している。また、この函体数の欄は、施設が樋管を有している場合、施設に設けられている樋管の数を示す樋管数となる。ブロック数は、函体を構成するブロックの数を示している。施設概要データ群における函体寸法の幅、高、長の各々の単位はｍである。
点検結果データ群は、期日と判定（判定結果）などの項目を含んでいる。期日は、番号体系＃１の施設に対して支障の有無を判定する点検を行った日時を示している。判定は、点検の際に支障のある函体が存在した場合、施設の有する函体において劣化が最も進んでいる（変状のレベルの高い）支障箇所の判定結果が記載されている。

【0026】

図２（ｂ）は、番号体系＃１の施設における支障箇所を特定する識別情報である番号体系＃２と、この番号体系＃２が示す施設における支障箇所の位置を特定するデータ群である点検部位データ群と、番号体系＃２が示す支障箇所の支障を説明するデータ群である支障詳細データ群とが対応して記憶されている支障箇所判定特定テーブルの構成を示している。

【0027】

点検部位データ群は、点検箇所データであり、函体番号と、ブロック番号と、壁面種別となどの項目を含んでいる。函体番号は、施設内における支障箇所を有する函体を識別する番号などの情報（後述するように数値でない場合もある）である。本実施形態においては、例えば、函体が２つある場合、施設正面から見て支障箇所が存在する函体が、右側函体あるいは左側函体のいずれかであるかを区別する情報が函体番号の欄に記載されている。ブロック番号は、函体を構成するブロックにおける支障箇所のあるブロックを特定する番号などの情報である。例えば、ブロック番号は、第１ブロックや第２ブロックなど、ブロックを識別する番号が用いられる。壁面種別は、支障箇所のあるブロックが右側壁、左側壁、頂版、底版のいずれに配置されているかを示す情報である。

【0028】

支障詳細データ群は、種別と、写真番号と、位置（吐出口、すなわち吐口からの位置、支障位置情報）と、採寸（変状の形状のサイズの変状採寸データ）と、メモとなどの項目を含んでいる。種別は、支障箇所の変状の種類を示す情報であり、例えば、クラック、エフロレッセンス（白華現象）、漏水、錆汁、水の滲みなどの種類が記載される。写真番号は、支障箇所の形状を撮像した写真（撮像された画像データ）の番号である。写真の画像データは、この写真番号に対応して、後述する点検用携帯端末内の記憶部に記憶されている。位置は、吐出口から支障箇所までの距離と、支障箇所の存在する高さとを示す数値が記載される。採寸は、支障箇所の変状の幅、支障箇所の変状の最下部から最上部までの高さを示す「高」と、支障箇所の変状の長さを示す「長」などの項目を有している。メモは、支障箇所に対する採寸した以外の情報を任意に書き込む欄である。支障詳細データ群における位置の距離、高さの各々の単位はｍである。また、支障詳細データ群における採寸の幅、高（高さ）、長（長さ）の各々の単位はｍｍである。

【0029】

図３は、本実施形態における樋門・樋管点検支援システムの詳細な構成例を示すブロック図である。点検用携帯端末３は、制御部３１、画像処理部３２、マーカ認証部３３、計測データ入力部３４、データ入出力部３５、体系情報判定部３６、試験データ記憶部３７、処理データ記憶部３８及び表示部３９の各々を備えている。
計測データ入力部３４は、撮像装置１の撮像した画像データ、あるいは支障箇所計測装置２の計測した計測データを入力し、一旦、処理データ記憶部３８に書き込んで記憶させる。

【0030】

画像処理部３２は、撮像装置１から入力された画像データを、処理データ記憶部３８から読み出す。画像処理部３２は、読み出した画像データから支障箇所特定機器４における番号体系（番号体系＃１あるいは番号体系＃２）の画像領域を抽出し、抽出した画像領域の領域画像データをマーカ認証部３３に対して出力する。例えば、画像処理部３２は、画像データから支障箇所特定機器４の画像の輪郭抽出を行い、この輪郭抽出された輪郭内部の領域を領域画像データとして、マーカ認証部３３に対して出力する。

【0031】

マーカ認証部３３は、領域画像データにおける文字認識を行い、領域画像データから番号体系（番号体系＃１あるいは番号体系＃２）を示す文字列を抽出し、体系情報判定部３６へ出力する。
体系情報判定部３６は、供給された体系情報が番号体系＃１あるいは番号体系＃２のいずれかであるかを認識する。番号体系＃１と番号体系＃２との各々は、異なる文字列の体系、例えば桁数が異なる、一方にはハイフンやアルファベットなどの数字以外の文字が用いられている。

【0032】

したがって、体系情報判定部３６は、予め設定されている文字列の体系により、番号体系＃１と番号体系＃２との各々の区別を行っている。
体系情報判定部３６は、番号体系が番号体系＃１である場合、番号体系＃１に対応する河川構造物の点検に対する点検情報を、点検データ管理装置５から読み出す要求をデータ入出力部３５に対して行う。

【0033】

データ入出力部３５は、体系情報判定部３６から河川構造物における番号体系＃１の点検情報を要求が行われると、この番号体系＃１を付加した点検情報の要求信号を、ネットワーク７００を介して送信する。
また、データ入出力部３５は、上記要求信号に対する応答信号が、点検データ管理装置５から返送される。この要求信号には、番号体系＃１に対応する点検情報、すなわち番号体系＃１に対応する支障箇所施設特定テーブル及び支障箇所判定特定テーブルが含まれている。ここで、データ入出力部３５は、点検情報における支障箇所施設特定テーブル及び支障箇所判定特定テーブルを試験データ記憶部３７に対して書き込んで記憶させる。
このため、試験データ記憶部３７には、これから作業者が点検する河川構造物の支障箇所施設特定テーブルと支障箇所判定特定テーブルとが書き込まれて記憶されている。

【0034】

制御部３１は、河川物構造物の点検において、新たに検出された変状の見つかった支障箇所のデータの追加、あるいは既往点検における変状が変化した支障箇所のデータの変更の処理を、作業者の処理に基づいて行う。
すなわち、制御部３１は、画像処理部３２が表示部３９に表示する入力画面に対し、作業者が図示しない入力部により入力するデータを、支障箇所施設特定テーブルと支障箇所判定特定テーブルとに追加及び変更の処理を行う。

【0035】

また、処理データ記憶部３８には、支障箇所施設特定テーブルと支障箇所判定特定テーブル（写真番号の示す写真の画像データを含んでいる）とのテンプレートが予め書き込まれて記憶されている。新たな河川構造物である樋門や樋管における新たな函体の点検の際には、作業者が入力したテンプレートの読み出しの指令により、制御部３１はテンプレートの入力画面を画像処理部３２を制御することにより、表示部３９に対して表示する。

【0036】

また、制御部３１は、作業者が支障箇所施設特定テーブルと支障箇所判定特定テーブルとのおのおのに対する新規、追加及び変更の書き込みの処理を終了させると、新規、追加及び変更の書き込み処理が行われた支障箇所施設特定テーブルと支障箇所判定特定テーブルとを、試験データ記憶部３７に書き込んで（新規または上書き）記憶させる。
また、制御部３１は、支障箇所施設特定テーブルと支障箇所判定特定テーブルとを、点検データ管理装置５に送信することを示す指令を作業者から入力されると、データ入出力部３５を介して、点検データ管理装置５に支障箇所施設特定テーブルと支障箇所判定特定テーブルとのデータを、検査対象である河川構造物の番号体系＃１を付加して送信する。

【0037】

すなわち、制御部３１は、番号体系＃１が付加された、点検データ管理装置５に支障箇所施設特定テーブルと支障箇所判定特定テーブルとのデータを送信する制御命令を、データ入出力部３５に出力する。データ入出力部３５は、送信する制御命令が供給されると、添付された番号体系＃１に対応する支障箇所施設特定テーブルと支障箇所判定特定テーブルとを試験データ記憶部３７から読み出す。そして、データ入出力部３５は、読み出した支障箇所施設特定テーブルと支障箇所判定特定テーブルとに、番号体系＃１を付加し、点検データ管理装置５に対し、ネットワーク７００を介して送信する。

【0038】

点検データ管理装置５は、河川構造物の管理を行う管理センターに設けられており、河川構造物の点検結果のデータを管理する装置である。点検データ管理装置５は、データ入出力部５１、検索部５２、書き込み部５３、既往点検データ用データベース５４の各々を備えている。
既往点検データ用データベース５４には、番号体系＃１に対応して、支障箇所施設特定テーブルと支障箇所判定特定テーブルとが記憶されている。すなわち、既往点検データ用データベース５４には、番号体系＃１と番号体系＃２とが関連づけられ（ひも付けされ）、番号体系＃１の示す支障箇所施設特定テーブルと番号体系＃２の示す支障箇所判定特定テーブルとが組み合わされて記憶されている。

【0039】

データ入出力部５１は、番号体系＃１を付加した点検情報の要求信号が、ネットワーク７００を介して供給されると、検索部５２に対してこの要求信号を出力する。
検索部５２は、要求信号に添付された番号体系＃１に対応する支障箇所施設特定テーブルと支障箇所判定特定テーブルとを、既往点検データ用データベース５４から読み出し、データ入出力部５１に出力する。
また、データ入出力部５１は、検索部５２から供給される支障箇所施設特定テーブルと支障箇所判定特定テーブルとを、点検用携帯端末３に対して送信する。

【0040】

データ入出力部５１は、新規、修正または更新された支障箇所施設特定テーブルと支障箇所判定特定テーブルとを点検用携帯端末３から受信する。
また、データ入出力部５１は、受信した支障箇所施設特定テーブルと支障箇所判定特定テーブルとを、付加された番号体系＃１とともに書き込む部５３に対して出力する。
書き込み部５３は、データ入出力部５１から、新規、修正または更新された支障箇所施設特定テーブルと支障箇所判定特定テーブルとが供給されると、付加された番号体系＃１に対応させて、既往点検データ用データベース５４に対して書き込んで記憶させる。

【0041】

本実施形態において、点検用携帯端末３と点検データ管理装置５とがネットワーク７００で接続される構成となっている。
しかしながら、ネットワーク７００を介さずに、管理センターにおいて、点検用携帯端末３と点検データ管理装置５とが有線あるいは無線により接続され、データの送受信が行えるように構成しても良い。

【0042】

次に、図３及び図４の図面を参照して、樋門・樋管点検支援システムの動作を説明する。図４は、樋門・樋管点検支援システムによる支障箇所の有無を確認する際の処理例を示すフローチャートである。以下の説明においては、ネットワーク７００を介さずに、点検用携帯端末３と点検データ管理装置５との間のデータの送受信を行う構成で説明する。すなわち、予め管理センターで、作業者の処理により、点検用携帯端末３及び点検用携帯端末３が、当日点検を行う複数の番号体系＃１の河川構造物のリスト（樋門・樋管リスト）を、既往点検データ用データベース５４から読み出し、予め試験データ記憶部３７に書き込んで記憶させている。また、河川構造物の銘板の近傍に配設される支障箇所特定機器４を支障箇所特定機器４＿１（第１支障箇所特定機器）とし、支障箇所の近傍に配設される支障箇所特定機器４を支障箇所特定機器４＿２（第２支障箇所特定機器）として説明する。本実施形態においては、支障箇所特定機器４（支障箇所特定機器４＿１、４＿２）は、表面に１次元バーコードが印刷された銘板として説明を行う。

【0043】

ステップＳ１：
作業者は、点検を行う点検対象の樋門（後述する樋門３００）に到着すると、点検用携帯端末３の電源を投入する。制御部３１は、点検用携帯端末３の表示部（後述する表示部３９）に対し、点検用携帯端末３にインストールされている点検用アプリケーションの起動画面を表示する。

【0044】

ステップＳ２：
作業者は、点検対象の樋門に到着した後、樋門の門柱（後述する門柱３０１）の銘板（後述する銘板２００）の近傍に支障箇所特定機器４＿１が配設されているか否かの判定を行う。このとき、作業者は、銘板の近傍に支障箇所特定機器４＿１が配設されている場合、点検作業を開始するため、処理をステップＳ３へ進める。一方、作業者は、銘板の近傍に支障箇所特定機器４＿１が配設されていない場合、支障箇所施設特定テーブルに対して、この樋門を新たに登録するため、処理をステップＳ４へ進める。

【0045】

図５は、支障箇所特定機器４＿１が樋門３００の門柱３０１の銘板２００の近傍に配設されていることを示す概念図である。図５において、支障箇所特定機器４＿１は、樋門３００の門柱３０１に設けられている銘板２００の近傍に配設されている。銘板２００には、この河川構造物である樋門３００の名称が記載されている。この銘板２００近傍に配設された支障箇所特定機器４＿１の画像を撮像装置１により撮像する。この支障箇所特定機器４＿１は、番号体系＃１の特定情報が示されている。

【0046】

ステップＳ３：
作業者は、撮像装置１により、銘板の近傍に配設された支障箇所特定機器４＿１を撮像する。そして、作業者は、撮像装置１から点検用携帯端末３に対して、支障箇所特定機器４＿１が撮像した撮像データを転送する。この撮像データの転送は、無線あるいは有線により、撮像装置１から点検用携帯端末３に対して行われる。また、撮像データの転送は、撮像データが添付された電子メールにより、撮像装置１から点検用携帯端末３に対して行われても良い。

【0047】

点検用携帯端末３において、計測データ入力部３４は、供給された撮像データを処理データ記憶部３８に対して書き込んで記憶させる。
そして、画像処理部３２は、処理データ記憶部３８から撮像データを読み出し、読み出した撮像データから支障箇所特定機器４＿１の画像の輪郭抽出を行う。画像処理部３２は、輪郭抽出した輪郭内部の領域画像データをマーカ認証部３３に対して出力する。

【0048】

マーカ認証部３３は、領域画像データにおける文字列（番号体系＃１）を画像認識により抽出する。そして、マーカ認証部３３は、抽出した文字列を体系情報判定部３６に対して出力する。
体系情報判定部３６は、抽出した文字列の体系や形態（フォーマット）から番号体系＃１であることを認識する。体系情報判定部３６は、番号体系＃１であることを示す情報を付加し、制御部３１に対して文字列を出力する。
そして、制御部３１は、樋門・樋管リストを表示部３９の表示画面（後述する３Ａ）に対して表示する。このとき、制御部３１は、抽出した文字列と対応する樋門あるいは樋管の文字列を、他の樋門及び樋管の文字列と表示色を変えて表示する。

【0049】

図６は、点検用携帯端末３の樋門・樋管リストが表示されている表示画面３Ａを示す図である。図６において、表示画面３Ａには樋門・樋管リストが表示されており、撮像データから抽出した支障箇所特定機器４＿１の文字列の示す樋門の表示色を、他の樋門及び樋管の表示色と異なせて表示する。図６において、例えば、支障箇所特定機器４＿１の文字列に対応した「Ｂ樋門」の表示色を黄色とし、他の樋門及び樋管の表示色を黒として表示されている。

【0050】

図４に戻り、作業者は、表示色の異なって表示された文字列を選択すると、体系情報判定部３６は、選択された文字列を番号体系＃１として、要求信号に付加してデータ入出力部３５を介して点検データ管理装置５に対して送信する。
点検データ管理装置５において、データ入出力部５１は、番号体系＃１が付加された点検情報の供給を要求する要求信号が入力されると、検索部５２に対して入力された要求信号を出力する。
検索部５２は、要求信号に付加された番号体系＃１を抽出し、この番号体系＃１に対して対応した障箇所施設特定テーブルと支障箇所判定特定テーブルとを、既往点検データ用データベース５４から読み出す。

【0051】

そして、検索部５２は、読み出した障箇所施設特定テーブルと支障箇所判定特定テーブルとの試験情報を応答信号に付加し、データ入出力部５１を介して、点検用携帯端末３に対して送信する。
点検用携帯端末３において、データ入出力部３５は、障箇所施設特定テーブルと支障箇所判定特定テーブルとを、番号体系＃１に対応させ、試験データ記憶部３７に対して書き込んで記憶させる。
制御部３１は、障箇所施設特定テーブルと支障箇所判定特定テーブルとを試験データ記憶部３７から読み出し、表示部３９の表示画面３Ａに対して表示する。このとき、制御部３１は、障箇所施設特定テーブルにおける点検結果データ群における期日を、現在の日時に変更する。

【0052】

図７は、点検用携帯端末３における障箇所施設特定テーブルと支障箇所判定特定テーブルとの画像が表示されている表示画面３Ａを示す図である。図７において、表示画面３Ａには読み込まれた障箇所施設特定テーブル（様式２−３−１）と支障箇所判定特定テーブル（様式２−３−２−、２−３−３）とが表示されている。この表示により、作業者は、障箇所施設特定テーブルと支障箇所判定特定テーブルとの点検情報が、点検データ管理装置５から供給されたことを確認する。

【0053】

図４に戻り、作業者は、樋門における点検対象の種類、例えば函体、翼壁、門柱のいずれを選択する選択画面を表示させるため、点検用携帯端末３に設けられた図示しない、点検対象選択ボタンを表示させるボタンを押す。
このボタンが押されることにより、制御部３１は、函体、翼壁及び門柱のいずれかを選択するボタンの画像を表示部３９の表示画面３Ａに表示する。

【0054】

図８は、点検用携帯端末３における函体、翼壁及び門柱のいずれかを選択するボタンの画像が表示されている表示画面３Ａを示す図である。図８において、点検用携帯端末３の表示画面３Ａには、函体内部の展開図を表示させるための選択ボタン４０１、翼壁の壁面の展開図を表示させるための選択ボタン４０２、門柱の外面の展開図を表示させるための選択ボタン４０３が表示されている。

【0055】

図４に戻り、作業者が函体の展開図を表示させるための選択ボタン４０１を選択することにより、画像処理部３２は、函体の設計データから函体の展開図を生成し、表示部３９の表示画面３Ａに対して表示する。また、画像処理部３２は、試験データ記憶部３７に記憶されている支障箇所判定特定テーブルにおいて、支障詳細データから支障箇所の位置及び採寸の情報を抽出する。そして、画像処理部４２は、抽出した位置及び採寸の情報を元に、函体の展開図に対して支障箇所の情報を画像により表示する。これにより、作業者は函体のいずれに支障箇所があるかの確認が行える。
また、上述した函体の設計データは、図示しないが支障箇所判定特定テーブルに添付されている情報である。樋門や樋管が新たに登録される毎に、この樋門や樋管における函体、翼壁及び門柱の設計データを、支障箇所判定特定テーブルに添付する。

【0056】

図９は、点検用携帯端末３における函体の展開図の画像が表示されている表示画面３Ａを示す図である。図９において、右側壁、頂版、右側壁、底版の各々による函体の展開図が示されている。下部の目盛は、函体の吐口から呑口に向かっての距離（ｍ）を示すものである。ここで、右側壁及び左側壁における左右は、吐口から呑口方向を見た際の左及び右により決定される。また、支障箇所は、展開図に表示される際、クラック、エフロレッセンス（エフロ）、錆汁、漏水などの変状の種類によって表示色を異なって表示されている。表示される支障箇所の変状のデータとしては、変状の種類を示す文字列、吐口からの距離Ｄｉｓ（ｍ）、変状の幅Ｗ（ｍｍ）、変状の長さＬ（ｍｍ）などである。また、グラウトホールは、壁のコンクリートの空洞化などを点検するために意図的に開けた孔であり、点検の際、実際の支障箇所と明確に区別するため、開けた位置が展開図に表示されている。この図９の展開図を見ることにより、作業者は、いずれの位置に過去の点検で発見された支障箇所の位置を認識することができる。

【0057】

ステップＳ４：
作業者は、河川構造物の銘板の近傍に支障箇所特定機器４＿１が配設されていない場合、支障箇所施設特定テーブルに対して、この樋門を新たに登録する。
例えば、作業者は、河川構造物の銘板近傍に支障箇所特定機器４＿１を配設するとともに、点検用携帯端末３の表示画面３Ａに表示された河川構造物登録開始ボタンを選択する。これにより、制御部３１は、処理データ記憶部３８から、予め書き込まれて記憶されている支障箇所施設特定テーブルのテンプレートを読み出す。そして、制御部３１は、読み出した支障箇所施設特定テーブルのテンプレートの画像を、表示部３９の表示画面３Ａに表示する。

【0058】

作業者は、表示画面３Ａに表示されているテンプレートの画像における番号体系＃１の欄及び施設名の欄の各々に、銘板の近傍に配設した支障箇所特定機器４＿１の有する番号体系＃１の文字列、及び銘板に記載されている施設名の文字列のそれぞれを、点検用携帯端末３における図示しない入力手段を用いて書き込む。そして、作業者は、点検用携帯端末３の表示画面３Ａに表示された河川構造物登録完了ボタンを選択する。
これにより、制御部３１は、配設した支障箇所特定機器４＿１の有する番号体系＃１及び銘板に記載されている施設名が書き込まれたテンプレートを、番号体系＃１に対応する支障箇所施設特定テーブル支障箇所の画像として、試験データ記憶部３７に対して書き込んで記憶させる。
また、制御部３１は、新たに登録する河川構造物の体型番号＃１に対応した支障箇所施設特定テーブルのデータを、体型番号＃１の登録を行うことを示す登録情報とともに、データ入出力部３５を介して点検データ管理装置５に対して送信する。

【0059】

データ入出力部５１は、点検用携帯端末３から新たに登録する支障箇所施設特定テーブルのデータを受信する。
そして、データ入出力部５１は、登録情報を確認することにより、支障箇所施設特定テーブルを書き込み部５３に対して出力する。
書き込み部５３は、入力された支障箇所施設特定テーブルから施設名の文字列を抽出する。そして、書き込み部５３は、図示しない河川構造物データベースより、この抽出した施設名の文字列により、この施設名の河川構造物のデータを検索する。書き込み部５３は、河川構造物データベースから、施設基本データ群の施設コード、所在地、水系名、河川名、左右岸、距離標と、施設概要データ群の函体寸法、函体数、ブロック数とを抽出する。このとき、書き込み部５３は、河川構造物データベースから函体の展開図も含めて抽出する。

【0060】

次に、書き込み部５３は、抽出した施設基本データ群及び施設概要データ群の各々のデータを、支障箇所施設特定テーブルの各欄に対して書き込む。書き込み部５３は、データを補完した支障箇所施設特定テーブルを既往点検データ用データベース５４に対して書き込んで記憶させるとともに、データ入出力部５１を介して点検用携帯端末３に対して、函体の展開図を含む支障箇所施設特定テーブルを登録完了を示す情報とともに送信する。
データ入出力部３５は、点検データ管理装置５から支障箇所施設特定テーブルのデータが供給されると、支障箇所施設特定テーブルのデータを、試験データ記憶部３７の対応する番号体系＃１の支障箇所施設特定テーブルに対して上書きする。
そして、新たに河川構造物の登録作業が完了した後、作業者が函体の展開図を表示させるための選択ボタン４０１を選択することにより、画像処理部３２は、函体の設計データから函体の展開図を生成し、表示部３９の表示画面３Ａに対して表示する。

【0061】

ステップＳ５：
作業者は展開図により、函体内を例えば吐口側から呑口側に向かって歩行しつつ、函体内における点検を行う支障箇所の確認を行う。このとき、前回の点検で発見された支障箇所でなくとも、新たな支障箇所の発見のため、単数あるいは複数の作業員により、函体内の右側壁、頂版、右側壁、底版の各々を目視しつつ歩行する。
そして、作業者は、支障箇所を発見した場合、処理をステップＳ６へ進める。

【0062】

ステップＳ６：
作業者は、例えば点検において右側壁６００に支障箇所を発見すると、この支障箇所（後述する支障箇所６０１）の近傍に支障箇所特定機器４＿２が配設されているか否かの判定を行う。このとき、作業者は、支障箇所の近傍に支障箇所特定機器４＿２が配設されている場合、点検作業による支障箇所の劣化計測値の更新を開始するため、処理をステップＳ７へ進める。

【0063】

このとき、作業者は、点検用携帯端末３の表示画面３Ａに表示されている展開図において、発見した支障箇所と同様の支障箇所が表示されている場合も、処理をステップＳ７へ進める。
一方、作業者は、支障箇所の近傍に支障箇所特定機器４＿２が配設されておらず、展開図にも支障箇所として表示されていない場合、支障箇所判定特定テーブルに対して、この函体における新たな支障箇所として新たに登録するため、処理をステップＳ８へ進める。

【0064】

また、発見した支障箇所において、支障箇所特定機器４＿２が配設されていない場合、発見者は支障箇所の位置を支障箇所計測機器２により計測し、その位置及び種別により、試験データ記憶部３７に記憶されている支障箇所判定特定テーブルを検索し、該当する支障箇所が抽出されると、支障箇所に配設した支障箇所特定機器４＿２が喪失されたとして、ステップＳ７へ進めるようにしても良い。この場合、作業者は、喪失した支障箇所特定機器４＿２に代わり、新たな支障箇所特定機器４＿２を配設する。そして、作業者は、支障箇所判定特定テーブルにおける番号体系＃２の数値を、新たに配設した支障箇所特定機器４＿２の番号体系＃２の数値に修正する。

【0065】

すなわち、作業者は、点検用携帯端末３の表示画面３Ａに表示されている修正対象の番号体系＃２の数値を選択する。これにより、制御部３１は、選択された番号体系＃２の数値の欄を修正用に表示する。作業者は、この修正用の欄に新たな支障箇所特定機器４＿２の体系番号＃２の数値を入力し、表示画面３Ａに表示されている確定のボタンを選択する。制御部３１は、確定のボタンが選択されることにより、処理データ記憶部３８に記憶されている支障箇所判定特定テーブルにおいて対応する番号体系＃２の数値を変更する。

【0066】

図１０は、支障箇所特定機器４（４＿２）が例えば右側壁６００における支障箇所６０１の近傍に配設されていることを示す概念図である。図１０において、支障箇所特定機器４（４＿２）は、函体内における右側壁６００の支障箇所６０１の近傍に配設されている。この支障箇所６０１は、支障箇所特定機器４（４＿２）とともに撮像装置１により撮像される。この支障箇所特定機器４（４＿２）は、番号体系＃２の特定情報が示されている。

【0067】

ステップＳ７：
作業者は、撮像装置１により、右側壁６００の支障箇所６０１と支障箇所特定機器４＿２との各々が一括して撮像できる位置で、支障箇所６０１及び支障箇所特定機器４＿２の双方が含まれる画像データを撮像する。そして、撮像装置１から点検用携帯端末３に対して、支障箇所６０１とともに支障箇所特定機器４＿２が撮像された撮像データを転送する。この撮像データの転送は、無線あるいは有線により、撮像装置１から点検用携帯端末３に対して行われる。また、撮像データの転送は、撮像データが添付された電子メールにより、撮像装置１から点検用携帯端末３に対して行われても良い。
点検用携帯端末３において、計測データ入力部３４は、供給された撮像データを処理データ記憶部３８に対して書き込んで記憶させる。
そして、画像処理部３２は、処理データ記憶部３８から撮像データを読み出し、読み出した撮像データから支障箇所特定機器４＿２の画像の輪郭抽出を行う。画像処理部３２は、輪郭抽出した輪郭内部の領域画像データをマーカ認証部３３に対して出力する。

【0068】

マーカ認証部３３は、領域画像データにおける文字列（番号体系＃２）を画像認識により抽出する。そして、マーカ認証部３３は、抽出した文字列を体系情報判定部３６に対して出力する。
体系情報判定部３６は、抽出した文字列の体系や形態（フォーマット）から番号体系＃２であることを認識する。体系情報判定部３６は、番号体系＃２であることを示す情報を付加し、制御部３１に対して文字列を出力する。ここで、作業者が直接に番号体系＃２の文字列を入力手段から入力した場合、データ入出力部３５は、この番号体系＃２の文字列を制御部３１に対して出力する。
そして、制御部３１は、試験データ記憶部３７から、番号体系＃１に対応する支障箇所判定特定テーブルの中から文字列に対応する番号体系＃２の支障箇所判定特定テーブルを読み出す。ここで、制御部３１は、支障箇所判定特定テーブル及び支障箇所判定特定テーブルの各々の複製を、処理データ記憶部３８に書き込んで記憶させる。後述する計測データの変更は処理データ記憶部３８に対して行われる。

【0069】

図１１は、点検用携帯端末３の番号体系＃２の支障箇所判定特定テーブルのリストが表示されている表示画面３Ａを示す図である。図１１において、表示画面３Ａには番号体系＃２の支障箇所判定特定テーブルのリストが表示されており、撮像データから抽出した支障箇所特定機器４＿２の文字列の示す支障箇所の表示色を、他の支障箇所の表示色と異なせて表示する。図１１において、例えば、支障箇所特定機器４＿２の文字列に対応した「Ｃ劣化」の表示色が黄色で、他の支障箇所の表示色が黒として表示されている。

【0070】

図１２は、既往点検データにおける画像データとして、撮像装置１が撮像した支障箇所６０１とともに支障箇所特定機器４＿２とが撮像された前回の撮像像データが表示されている表示画面３Ａを示す図である。図１２において、表示画面３Ａには右側壁画像６００＿Ｐと、支障箇所画像６０１＿Ｐと、支障箇所特定機器画像４＿Ｐ（４＿２＿Ｐ）とを含み画像データが表示されている。この表示されている画像データは、前回の点検時に作成した番号体系＃２の支障箇所判定特定テーブルに付加されている画像データである。

【0071】

図４に戻り、作業者は、函体の支障箇所における表示対象の種類、例えば数値、写真及び数値・写真のいずれを選択する選択画面を表示させるため、点検用携帯端末３に設けられた図示しない、表示対象選択ボタンを表示させるボタンを押す。
このボタンが押されることにより、制御部３１は、数値、写真及び数値・写真のいずれかを選択するボタンの画像を表示部３９の表示画面３Ａに表示する。

【0072】

図１３は、点検用携帯端末３における表示対象の種類である数値、写真及び数値・写真のいずれかを選択するボタンの画像が表示されている表示画面３Ａを示す図である。図１３において、点検用携帯端末３の表示画面３Ａには、表示対象の種類として支障箇所の変状の数値を表示させるための選択ボタン４１１、表示対象の種類として支障箇所の変状の写真を表示させるための選択ボタン４１２、示対象の種類として支障箇所の変状の数値及び写真を表示させるための選択ボタン４１３の各々が表示されている。この図１３においては、数値を選択する選択ボタン４１１が選択されたことを示している。

【0073】

図４に戻り、図１３に示されるように、作業者は、支障箇所６０１の変状の数値を表示させるための選択ボタン４１１を選択する。これにより、制御部３１は、試験データ記憶部３７の支障箇所判定特定テーブルから、番号体系＃２の数字、函体内における支障箇所の位置（壁面種別）、支障箇所の変状の種別、支障箇所の変状の劣化の程度（函体の寸法）、変状の単位、数量の各々を、試験データ記憶部３７の番号体系＃２に対応する読み出し、画像処理部３２を介して表示部３９の表示画面３Ａに対して表示する（後述する図４の画像が表示される）。

【0074】

図１４は、既往点検データとして、支障箇所の変状の表示種類である変状の数値を示す画像が表示されている点検用携帯端末３の表示画面３Ａを示す図である。図１４において、点検用携帯端末３の表示画面３Ａには、支障箇所の数値が記載されたテーブル４１５が示されており、支障箇所の変状の種別を示す「エフロレッセンス」の文字列が表示されている。また、番号体系＃２として「Ｎｏ」の欄に「９」が表示されている。函体内における支障箇所の位置として「函体内」の欄に「左側壁」の文字列が記載されている。支障箇所の変状の採寸のデータとして「劣化の程度」の欄に変状の長さとして「Ｌ＝４５００ｍｍ」の文字列が記載されている。また、変状の「単位」の欄に「箇所」、変状の「数量」欄に「１」が記載されている。

【0075】

また、作業者は、支障箇所の近傍に支障箇所特定機器４＿２が配設されていなかった場合、支障箇所判定特定テーブルにおけるメモに対して、支障箇所特定機器４＿２が無くなっていることを示す文章を書き込む処理を行う。すなわち、作業者は、点検用携帯端末３におけるメモの記述を行う図示しないボタンを選択する。これにより、制御部３１は、メモを書き込む欄を表示画面３Ａ表示させ、作業者にメモを書く処理を促す。作業者がメモの文章を表示画面３Ａの欄に記入し、図示しない確定ボタンを選択する。これにより、制御部３１は、対応する番号体系＃２の番号のメモの欄に、作業者が表示画面３Ａの欄に書き込んだ文章を書き込んで記憶させる。

【0076】

図１５は、点検用携帯端末３における表示対象の種類である数値、写真及び数値・写真のいずれかを選択するボタンの画像が表示されている表示画面３Ａを示す図である。図１５において、点検用携帯端末３の表示画面３Ａには、表示対象の種類として支障箇所の変状の数値を表示させるための選択ボタン４１１、表示対象の種類として支障箇所の変状の数値・写真を選択する選択ボタン４１３が選択されたことを示している。

【0077】

図４に戻り、作業者は、例えば支障箇所６０１の変状の写真を表示させるための選択ボタン４１２を選択する。選択ボタン４１２が選択された場合、制御部３１は、試験データ記憶部３７の支障箇所判定特定テーブルから、番号体系＃２の写真番号を抽出する。そして、制御部３１は、試験データ記憶部３７における支障箇所判定特定テーブルのデータに含まれる写真の画像データから、抽出された写真番号に対応する写真の画像データを読み出す。制御部３１は、読み出した写真の画像データを、表示部３９の表示画面３Ａに対し、図１２に示すように表示する。

【0078】

作業者は、例えば支障箇所６０１の変状の数値・写真を表示させるための選択ボタン４１３を選択する。選択ボタン４１３が選択された場合、制御部３１は、試験データ記憶部３７の支障箇所判定特定テーブルから、番号体系＃２に対応して、番号体系＃２の数字、函体内における支障箇所の位置（壁面種別）、支障箇所の変状の種別、支障箇所の変状の劣化の程度（函体の寸法）、変状の単位、数量の各々を読み出す。また、制御部３１は、試験データ記憶部３７の支障箇所判定特定テーブルから、番号体系＃２の写真番号を抽出する。そして、制御部３１は、試験データ記憶部３７における支障箇所判定特定テーブルのデータに含まれる写真の画像データから、抽出された写真番号に対応する写真の画像データを読み出す。制御部３１は、番号体系＃２の数字、函体内における支障箇所の位置（壁面種別）、支障箇所の変状の種別、支障箇所の変状の劣化の程度（函体の寸法）、変状の単位、数量の各々と、読み出した写真の画像データとを、並列に表示部３９の表示画面３Ａに対して表示する。

【0079】

図１６は、既往点検データとして、支障箇所の変状の表示種類である変状の数値及び支障箇所の写真が並列に撮像された画像が表示されている点検用携帯端末３の表示画面３Ａを示す図である。点検用携帯端末３の表示画面３Ａには、支障箇所の変状の表示種類である変状の数値のテーブル４１６（図１４のテーブル１５と同様）として、支障箇所の変状の種別を示す「エフロレッセンス」の文字列が表示されている。また、番号体系＃２として「Ｎｏ」の欄に「９」が表示されている。函体内における支障箇所の位置として「函体内」の欄に「左側壁」の文字列が記載されている。支障箇所の変状の採寸のデータとして「劣化の程度」の欄に変状の長さとして「Ｌ＝４５００ｍｍ」の文字列が記載されている。また、変状の「単位」の欄に「箇所」、変状の「数量」欄に「１」が記載されている。この数値と並列に、撮像装置１が撮像した支障箇所６０１とともに支障箇所特定機器４＿２とが撮像された前回の撮像データの画像４２０（図１２）が表示されている。画像４２０表示画面３Ａには右側壁画像６００＿Ｐと、支障箇所画像６０１＿Ｐと、支障箇所特定機器画像４＿２＿Ｐとを含み画像データが表示されている。この表示されている画像データは、前回の点検時に作成した番号体系＃２の支障箇所判定特定テーブルに付加されている画像データである

【0080】

図４に戻り、作業者は、支障箇所判定特定テーブル内の数値を更新する際、点検用携帯端末３の表示画面３Ａに表示されたテーブル４１５における更新する欄を選択する。これにより、制御部３１は、テーブル４１５における選択された欄の項目が更新する対象として選択されたことを明確とするため、選択された欄を強調表示する。制御部３１は、選択された欄を拡大表示するとともに、既往点検データにおける計測データの数値の下部に入力用のスペースを設ける。

【0081】

図１７は、既往点検データとして、支障箇所の変状の表示種類である変状の数値を示す画像が表示されている点検用携帯端末３の表示画面３Ａを示す図である。この図１７においては、「劣化の程度」がテーブル４１５における更新する対象として選択された欄であることを明確とするために強調表示されている。作業者に対して更新する対象を強調表示するため、例えば、更新する対象として選択された欄が他の表示色と異なる色の点線の枠４１７で囲まれる。

【0082】

図４に戻り、作業者は、支障箇所６０１の変状を支障箇所計測装置２により採寸し、点検用携帯端末３の図示しない入力手段により、採寸した数値を入力する。これにより、制御部３１は、入力される計測データの数値を示す文字列４２１を、上述した更新する対象の欄において、既往点検データにおける計測データの数値を示す文字列４１９の下に、この文字列と異なる色で画像処理部３２を介して表示画面３Ａに表示する。

【0083】

図１８は、計測データを更新する対象の欄において、既往点検データにおける計測データの下に、計測データの更新する数値が表示されている点検用携帯端末３の表示画面３Ａを示す図である。図１８において、表示画面３Ａには、変更対象として選択された欄４１８が拡大表示され、既往点検データにおける前回の計測値「Ｌ＝４５００ｍｍ」の下に、作業者が入力した今回の計測値「４７００ｍｍ」が、前回の計測値「Ｌ＝４５００ｍｍ」と異なる色で表示される。ここで、制御部３１により、例えば、計測データ入力部３４から計測データが供給された際、更新する計測値が作業者に見え易いように、変更対象の欄を拡大表示しても良い。

【0084】

図４に戻り、一方、作業者が手入力で計測データの数値の入力を行わない場合、すなわち、作業者は、支障箇所計測装置２により採寸、たとえば変状の長さを測定し、点検用携帯端末３に対して計測した計測数値を送信する。
そして、計測データ入力部３４は、支障箇所計測装置２から計測数値を供給されると、この供給された計測データを、制御部３１に対して出力する。制御部３１は、供給された計測データを、支障箇所判定特定テーブルにおける番号体系＃１の数値に対応する項目のデータに上書きする。

【0085】

図１９は、支障箇所特定機器４が近傍に配設された支障箇所６１１の変状の計測を支障箇所計測装置２により行うことを示す概念図である。図１９において、支障箇所特定機器４は、函体内における右側壁６１０の支障箇所６１１の近傍に配設されている。また、図１９には、作業者が、この支障箇所６０１における変状であるクラックの幅を、支障箇所計測装置２、例えばレーザマイクロゲージにより測定し、点検用携帯端末３に対して送信する例が示されている。

【0086】

図４に戻り、制御部３１は、現在の計測対象の支障箇所がすでに支障箇所特定機器４＿２の番号体系＃２により特定されている。このため、制御部３１は、支障箇所判定特定テーブルにおける、この番号体系＃２のクラック幅の数値を、支障箇所計測装置２から供給される数値に変更する。そして、制御部３１は、変更された番号体系＃２と、函体内の位置、クラック幅、単位及び数量を、作業者の確認のため、表示画面３Ａに対して表示する。

【0087】

図２０は、計測データを更新する対象の欄において、計測データが更新された数値が表示されている点検用携帯端末３の表示画面３Ａを示す図である。図２０において、表示画面３Ａには、変更対象として選択された番号体系＃２の欄４２５が表示され、番号体系＃２の数値である「Ｎｏ」に「２」が表示され、函体内の支障箇所の位置を示す「函体内」に「左側壁」が表示され、変状のクラックの幅を示す「クラック幅」に「０．５ｍｍ」が表示され、「単位」に「ｍ」が表示され、「数量」に「０．７」が表示されている。また、表示画面３Ａにおいては、欄４２５の下部に、確認を行うボタン４１４が設けられている。また、作業者に対して更新する対象を強調表示するため、例えば、更新する対象として選択された欄が他の表示色と異なる色の点線の枠４２６で囲まれる。

【0088】

図４に戻り、支障箇所の変状の計測データを更新が終了した場合、作業者は、計測データにより採寸のデータの更新が正常になされたことを確認した後、確認のボタン（後述する図２０の確認が表示されたボタン４１４）を選択する。これにより、制御部３１は、表示されている更新された計測データを、支障箇所判定特定テーブルにおける対応する項目に対して上書きする。また、図１８を説明した手入力の場合にも、図示はしていないが、図２０と同様に確認のボタン４１４が表示されており、このボタン４１４を選択することにより、更新された計測データを、支障箇所判定特定テーブルにおける対応する項目に対して上書きする。

【0089】

ステップＳ８：
作業者は、支障箇所の近傍に支障箇所特定機器４＿２が配設されておらず、展開図にも支障箇所として表示されていない場合、支障箇所判定特定テーブルに対して、この函体における新たな支障箇所の登録を行う。このとき、作業者は、支障箇所の近傍に対し、携帯している支障箇所特定機器４＿２を配設する。そして、作業者は、撮像装置１により支障箇所及び支障箇所特定機器４＿２とを、双方が同一の画像データに入るように撮像する。この後、作業者は、この支障箇所特定機器４＿２の示す番号体系＃２の数値により、新たに発見した支障箇所の新規登録を行う。
すなわち、作業者は、点検用携帯端末３における図示しない新規登録用のボタンである新規登録ボタン（点検用携帯端末３に設けられているかあるいは表示画面３Ａに表示されている）を選択する。これにより、制御部３１は、処理データ記憶部３８から支障箇所判定特定テーブルのテンプレート（図２（ｂ）の数値の入っていないテーブル）を読み出す。

【0090】

ステップＳ９：
次に、作業者は、点検用携帯端末３の表示画面３Ａに表示された支障箇所判定特定テーブルの各欄に対し、必要な情報を点検用携帯端末３の入力手段により入力する。例えば、作業者は、番号体系＃２の点検部位データ群の各欄に対し、すなわち支障箇所の近傍に配設した支障箇所特定機器４＿２の有する番号体系＃２の数値、函体番号に現在点検中の函体種別、ブロック番号に点検中のブロック種別、壁面種別に左右壁面の種別のデータを入力する。また、作業者は、支障詳細データ群の各欄に対し、すなわち支障箇所の変状の種別、撮像した際に付与される写真番号、位置、採寸のデータを入力する。この位置は作業者が吐口からの位置などをレーザー距離計などの支障箇所計測装置２により計測し、位置の欄に入力する。また、作業者は、点検において確認した支障箇所の変状の種別に関しても、点検用携帯端末３の入力手段により、種別の欄に入力する。また、作業者は、支障箇所とともに、この支障箇所の近傍に配設された支障箇所特定機器４＿２を、同一の撮像データに含まれるように撮像し、点検用携帯端末２に対して送信する。

【0091】

また、採寸に関しては、支障箇所計測装置２により、変状のサイズを計測し、採寸した計測データを作業者の手入力あるいは支障箇所計測装置２からの送信により、採寸の幅、高さ（高）及び長さ（長）の欄に入力する。これらのデータ入力は、ステップＳ７における支障箇所判定特定テーブルの各欄へのデータ入力と同様の機構により行われる。そして、作業者は、新たに作成した支障箇所判定特定テーブルの生成が終了したことを示す完了ボタン（点検用携帯端末３に設けられているかあるいは表示画面３Ａに表示されている）を選択する。これにより、制御部３１は、新たな支障箇所の登録によりに生成された支障箇所判定特定テーブルを、点検データ管理装置５に対して、新たな登録を行うことを示す情報を付して送信する。ここで、制御部３１は、現在の日時が点検結果データ群に記載された障箇所施設特定テーブルとともに、上記支障箇所判定特定テーブルを点検データ管理装置５に対して送信する。

【0092】

ステップＳ１０：
作業者は、番号体系＃１の示す河川構造物の全ての函体等における支障箇所の点検が終了したか否かの確認を行う。
そして、作業者は、全ての支障箇所の確認が終了していない場合、処理をステップＳ５へ進める。一方、作業者は、全ての支障箇所の確認が終了した場合、現在の番号体系＃１の示す下線構造物における支障箇所のデータを更新させるため、処理をステップＳ１１へ進める。

【0093】

ステップＳ１１：
作業者は、既往点検データと今回測定した測定データとの比較を行う際、比較を行うための選択ボタン（不図示）を選択する。
この選択ボタンが選択されることにより、制御部３１は、比較の種類を選択するボタンを、表示部３９の表示画面３Ａに対して表示する。

【0094】

図２１は、点検用携帯端末３において比較する対象の種類である数値、写真及び数値・写真のいずれかを選択するボタンの画像が表示されている表示画面３Ａを示す図である。図２１において、点検用携帯端末３の表示画面３Ａには、比較の対象として支障箇所変状の数値を表示させるための選択ボタン４３１、比較の対象として支障箇所の変状の写真を表示させるための選択ボタン４３２、比較対象の種類として支障箇所の変状の結果を保存させるための選択ボタン４３３の各々が表示されている。この図２１においては、数値を選択する選択ボタン４３１が選択されたことを示している。

【0095】

図４に戻り、作業者が図２１に示す選択ボタン４３１を選択した場合、制御部３１は、作業者が新旧の数値を比較し易いように、既往計測データにおける数値と更新後の計測データとを、表示部３９の表示画面３Ａに対して並べて表示する。このとき、制御部３１は、番号体系＃２における既往点検の計測データを、試験データ記憶部３７に記憶されている支障箇所判定特定テーブルから読み出し、更新後の計測データを処理データ記憶部３８から読み出す。制御部３１は、番号体系＃２毎の計測データを順次読み出し、一定期間ごとに番号体系＃２の計測データの表示を変更していく。

【0096】

図２２は、既往点検データの計測データと、更新後の計測データとが並べて表示されている点検用携帯端末３の表示画面３Ａを示す図である。この図２２において、点検用携帯端末３の表示画面３Ａには、既往点検データにおける計測データが欄４３６に表示され、今回計測された計測データ（変更後の計測データ）が欄４３５に表示されている。このとき、今回計測された計測データの数値は、既往点検データにおける計測データの数値と異なった色で表示しても良い。例えば、既往点検データにおける計測データの数値が黒で表示され、今回の計測データの数値が赤で表示されている。

【0097】

図２３は、点検用携帯端末３において比較する対象の種類である数値、写真及び数値・写真のいずれかを選択するボタンの画像が表示されている表示画面３Ａを示す図である。図２３において、図２１と同様に、点検用携帯端末３の表示画面３Ａには、比較の対象として支障箇所変状の数値を表示させるための選択ボタン４３１、比較の対象として支障箇所の変状の結果を保存させるための選択ボタン４３２、比較対象の種類として支障箇所の変状の数値及び写真を表示させるための選択ボタン４３３の各々が表示されている。この図２３においては、写真比較を選択する選択ボタン４３２が選択されたことを示している。

【0098】

図４に戻り、作業者が図２３に示す選択ボタン４３２を選択した場合、制御部３１は、作業者が新旧の画像データを比較し易いように、既往計測データにおける画像データと更新後の計測データにおける画像データとを、表示部３９の表示画面３Ａに対して並べて表示する。このとき、制御部３１は、番号体系＃２における既往点検の計測データに対応する画像データを、試験データ記憶部３７に記憶されている支障箇所判定特定テーブルから読み出し、更新後の計測データに対応する画像データを処理データ記憶部３８から読み出す。制御部３１は、番号体系＃２毎の計測データに対応する画像データを順次読み出し、一定期間ごとに番号体系＃２の計測データに対応する画像データの表示を変更していく。本実施形態においては、支障箇所を撮像した画像データは支障箇所判定特定テーブルにおける写真番号と対応付けられており、この番号体系＃２に対応した画像データを、番号体系＃２の写真番号により読み出すことができる。

【0099】

図２４は、既往点検データの計測データに対応する画像データと、更新後の計測値に対応する画像データとが並べて表示されている点検用携帯端末３の表示画面３Ａを示す図である。この図２４において、点検用携帯端末３の表示画面３Ａには、既往点検データにおける計測データに対応する画像データ４４２として表示され、今回計測された計測データ（変更後の計測データ）が画像データ４４１として表示されている。このとき、今回計測された計測データに対応する画像データ４４１にも、既往点検データにおける計測データに対応する画像データ４４２にも、支障箇所特定機器４＿２の画像４＿２Ｐが表示されている。

【0100】

図４に戻り、作業者は、全ての支障箇所の更新が終了したことを確認すると、図２１あるいは図２３に示す結果保存の選択ボタン４３３を選択する。ここで、制御部３１は、全ての番号体系＃２の計測データの比較、あるいは計測データに対応する画像データの比較が終了すると、図２１及び図２３に示す点検用携帯端末３において比較する対象の種類である数値、写真及び数値・写真のいずれかを選択する選択ボタン４３１、４３２と、結果保存の選択ボタン４３３とを表示画面３Ａに表示する。

【0101】

そして、作業者が表示画面３Ａにおける選択ボタン４３３を選択すると、制御部３１は、新たに作成した支障箇所判定特定テーブルと障箇所施設特定テーブルとを点検データ管理装置５に対して送信する。すなわち、制御部３１は、処理データ記憶部３８に記憶されている支障箇所判定特定テーブルと障箇所施設特定テーブルとを読み出す。そして、制御部３１は、読み出した支障箇所判定特定テーブルと障箇所施設特定テーブルとに、番号体系＃１の数値、新たに撮像した画像データ及び変更データであることを示す情報を付して、点検データ管理装置５に対して送信する。そして、制御部３１は、試験データ記憶部３７及び処理データ記憶部３８における支障箇所判定特定テーブルと障箇所施設特定テーブルとを削除する。このとき、制御部３１は、試験データ記憶部３７及び処理データ記憶部３８における画像データも削除する。

【0102】

データ入出力部５１は、点検用携帯端末３から、支障箇所判定特定テーブルと障箇所施設特定テーブルとのデータが供給され、供給されたデータが変更データであることを付加された情報により確認する。これにより、データ入出力部５１は、供給された支障箇所判定特定テーブルと障箇所施設特定テーブルとを書き込み部５３に対して出力する。
そして、書き込み部５３は、既往点検データ用データベース５４に対し、供給された支障箇所判定特定テーブルと障箇所施設特定テーブルとを、障箇所施設特定テーブルに記載された期日に対応して書き込んで記憶させる。これにより、図４に示すフローチャートに示す樋門・樋管点検支援システムの動作は終了する。
既往点検データ用データベース５４においては、番号体系＃１及び番号体系＃２とは、期日をキーワードとして、履歴データとして格納されている。点検用携帯端末３から支障箇所判定特定テーブルと支障箇所施設特定テーブルとが要求された場合、既往点検データの中から最新の者が検索部５２により検索される。

【0103】

図２５は、処理データ記憶部３８に記憶されている支障箇所判定特定テーブルと支障箇所施設特定テーブルとの画像が点検用携帯端末３の表示画面３Ａに表示されている図である。図２５において、支障箇所施設特定テーブルが画像４７１として、支障箇所判定特定テーブルが画像４７２として、点検用携帯端末３の表示画面３Ａに表示されている。また、番号体系＃２における「１６」が選択され、この番号体系＃２「１６」の欄の表示色が選択されていない他の番号体系＃２の欄の表示色と異なって表示されている。また、選択されている番号体系＃２「１６」の支障箇所の画像データが画像４７３及び４７４として表示されている。ここで、画像４７３が既往点検データの計測データ（前回の計測データ）に対応する画像データの画像であり、画像４７４が今回計測した計測データに対応する画像データの画像である。画像４７４には計測データが変更された支障箇所の位置及び採寸のデータが表示されている。

【0104】

図３に戻り、点検用携帯端末３の表示画面が大きければ、すでに説明した既往点検データの計測データと今回計測した計測データの比較に関しては、図２５の比較画面を表示画面３Ａに表示させるようにしても良い。
図２５の表示画面３Ａにおいて、作業者は支障箇所判定特定テーブルにおける番号体系＃２のいずれかの番号を選択する。制御部３１は、選択された番号体系＃２の番号に対応する写真番号の画像データを処理データ記憶部３８から読み出す。また、位置及び採寸のデータを作業者に見易くするため、支障箇所判定特定テーブルから読み出して、画像４７４において画像データの下部に表示する。

【0105】

また、すでに入力されたデータなどの修正に関しては、作業者が点検用携帯端末３に設けられた修正ボタンを選択する。これにより、制御部３１は、図２５と同様の画像を表示画面３Ａに表示する。そして、修正したい欄を作業者が選択すると、制御部３１は、選択された欄を拡大表示し、修正のためのデータの入力を促す。
そして、作業者が新たなデータを拡大された欄に上書きし、図示しない確定ボタンを選択することにより、制御部３１は、処理データ記憶部３８に記憶されている支障箇所施設特定テーブル及び支障箇所判定特定テーブルにおける選択された欄のデータを上書きして、入力データの修正処理を行う。

【0106】

また、作業者は、番号体系＃２毎に、支障箇所判定特定テーブルのメモの欄に対して支障箇所における変状の状態のランクを、すでに説明したメモの欄への書き込み処理に基づいて書き込む。そして、作業者は、最も変状の状態の大きいランク（劣化状態が大きいランク）を図２５の表示画面３Ａ等により抽出し、支障箇所施設特定テーブルにおける点検結果データ群の判定の欄に最も変状の状態の大きいランクをき込む。すなわち、作業者は、点検用携帯端末３における判定の記述を行う図示しないボタンを選択する。これにより、制御部３１は、判定を書き込む欄を表示画面３Ａ表示させ、作業者に判定を書く処理を促す。作業者が判定のランクを表示画面３Ａの欄に記入し、図示しない確定ボタンを選択する。これにより、制御部３１は、対応する番号体系＃１の番号の判定の欄に、作業者が表示画面３Ａの欄に書き込んだランクを書き込んで記憶させる。また、点検データ管理装置５は、既往点検データ用データベース５４内における支障箇所施設特定テーブルの判定の欄を周期的に検索し、所定のランクより高いレベルのランクがあれば、修理要などのアラームを出力するように構成しても良い。

【0107】

また、支障箇所の近傍に配設する支障箇所特定機器４＿２が、支障箇所の変状の種別に対応した色、形状あるいは模様のいずれかあるいは組み合わせた状態で形成しても良い。この構成の場合、画像処理部３２が、画像データにおける支障箇所特定機器４＿２の輪郭抽出を行い、支障箇所特定機器４＿２の色及び形状を抽出し、支障箇所の変状の種別を判定するようにしても良い。処理データ記憶部３８には、支障箇所特定機器４＿２の色あるいは形状の各々と、支障箇所の変状の種別との対応を示す変状種別テーブルが記憶されている。画像処理部３２は、抽出した色及び形状により、変状種別テーブルを検索して、支障箇所の変状の種別を判定する。また、新たに登録される場合、作業者は発見した支障箇所の近傍に対し、支障箇所の変状の種別に対応した色及び形状の支障箇所特定機器４＿２を配設する。

【0108】

上述したように、本実施形態によれば、支障箇所計測装置２により採寸した計測データを、点検用携帯端末３において電子データとして取得して内部に記憶するため、従来の様に野帳に手書きで書き込んで後に整理する場合に比較し、筆記や転記の間違いがなくなり、精度の高い計測データの比較を行うことができる。
また、本実施形態によれば、既往点検データの計測データ（過去の計測データ）を、点検用携帯端末３に記憶させて、現地で携帯して点検を行うため、新たな計測データの取得を行った後に、過去の計測データと比較することが容易にできるため、支障箇所の変状の変化を現地で把握することができるため、変状の変化の程度の確認の正確性と効率性とが従来に比較して向上する。

【0109】

また、本実施形態によれば、点検用携帯端末３に書き込まれる計測データをその場で確認することができるので、 測定データの記入間違いを低減させ、支障箇所の計測データ収集の正確性及び効率性が従来の野帳筆記に比較して向上する。
また、本実施形態によれば、番号体系＃１及び番号体系＃２の各々を用いて、既往点検データ用データベース５４を構築することにより、撮像した画像データを含めて、支障箇所施設特定テーブル及び支障箇所判定特定テーブルにおける各種データを一意の関連づけることが可能となり、支障箇所の劣化判定に必要なデータ検索、集計における正確性と効率性が、野帳により計測データの収集を行う従来に比較して向上する。

【0110】

また、本実施形態によれば、点検における計測データの取り込み開始が、撮像装置１による支障箇所特定機器４＿１及び４＿２の撮像処理だけで行える。したがって、本実施形態によれば、特段の設定手順を点検用携帯端末にプログラムなどで搭載する必要がなく作業手順を簡易化できるとともに、支障箇所の取り違いを避けることができるため、点検作業の正確性と効率性が従来に比較して著しく向上する。
本実施形態によれば、点検を行う現場において、点検における計測データの確認編集ができるので、後日に計測データの再点検を行う余計な作業を排除することができ、計測データの管理の効率性を、従来に比較して向上させることができる。
本実施形態によれば、点検を行う現場において、既往点検データの支障箇所判定特定テーブルの複製に対して、計測データを変状に変化がなければそのままの数値で、また更新した計測データを新たな計測データとして更新保存できるため、計測データの履歴管理における正確性と効率性とを、従来に比較して向上させることができる。

【0111】

なお、本発明における点検用携帯端末３及び点検データ管理装置の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより新たな支障箇所施設特定テーブル及び支障箇所判定特定テーブルの生成及び支障箇所施設特定テーブル及び支障箇所判定特定テーブルの管理の制御を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
また、「コンピュータシステム」は、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）を備えたＷＷＷシステムも含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。

【0112】

また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。

【符号の説明】

【0113】

１…撮像装置
２…支障箇所測定装置
３…点検用携帯端末
４，４＿１，４＿２…支障箇所特定機器
５…点検データ管理装置
３１…制御部
３２…画像処理部
３３…マーカ認証部
３４…計測データ入力部
３５，５１…データ入出力部
３６…体系情報判定部
３７…試験データ記憶部
３８…処理データ記憶部
３９…表示部
５２…検索部
５３…書き込み部
５４…既往点検データ用データベース
１００…空間
１０１…吐口
１０２…呑口
１０３…左側壁
１０４，６０１…右側壁
１０５…頂版
１０６…底版
２００…銘板
３００…点検者
５００，６０１…支障箇所
６００…
７００…ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】