特許 5925462 走行作業機械又は船舶の遠隔監視端末装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5925462

(24)【登録日】2016年4月28日

(45)【発行日】2016年5月25日

(54)【発明の名称】走行作業機械又は船舶の遠隔監視端末装置

(51)【国際特許分類】

   G05B 23/02 20060101AFI20160516BHJP

   A01D 69/00 20060101ALI20160516BHJP

   A01D 41/12 20060101ALI20160516BHJP

【ＦＩ】

   G05B23/02 Z

   A01D69/00 302L

   A01D41/12 C

【請求項の数】2

【全頁数】32

(21)【出願番号】特願2011-225242(P2011-225242)

(22)【出願日】2011年10月12日

(65)【公開番号】特開2013-81439(P2013-81439A)

(43)【公開日】2013年5月9日

【審査請求日】2014年7月31日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006781

【氏名又は名称】ヤンマー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000947

【氏名又は名称】特許業務法人あーく特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】楠野 順也

(72)【発明者】

【氏名】佐竹 学

(72)【発明者】

【氏名】上住谷 啓祐

(72)【発明者】

【氏名】坂本 博文

【審査官】 稲垣 浩司

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−０９９１２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特許第３０１１２５６（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開昭６１−２８３９０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１７６４１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２２８３７３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０５Ｂ ２３／０２

Ａ０１Ｄ ４１／１２

Ａ０１Ｄ ６９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行作業機械又は船舶に備えられ、遠隔監視装置との間で通信を行うことにより前記遠隔監視装置で遠隔監視される走行作業機械又は船舶の遠隔監視端末装置であって、
前記走行作業機械又は前記船舶の稼動状態に関するデータが入力される複数の接続端子と、
前記接続端子を介して入力された前記データを予め定めた所定周期毎に最新分から直近の予め定めた所定回数分だけ第１データ記憶部に一時的に格納する第１データ格納制御部と、
前記第１データ記憶部が格納している前記所定回数分のデータから前記所定周期に対して２以上の整数倍としたサンプリング周期毎のサンプリングデータの平均値を第２データ記憶部に格納するデータ演算部と、
前記遠隔監視装置に送信するデータを格納する第３データ記憶部と、
前記遠隔監視装置と通信する通信部と
を備え、
前記データ演算部は、前記第１データ記憶部のデータの内で前記第３データ記憶部の最大値より大きい値のデータを最大値として、前記第３データ記憶部の最小値より小さい値のデータを最小値として、前記第３データ記憶部の最大値および最小値をそれぞれ更新すると共に前記第２データ記憶部のサンプリングデータの平均値の総平均値を前記第３データ記憶部に格納し、
前記通信部は、前記遠隔監視装置から要求を受けたとき、または作業が終了したときに、前記第３データ記憶部が格納している前記サンプリングデータの前記総平均値を前記遠隔監視装置へ送信する構成とされていることを特徴とする走行作業機械又は船舶の遠隔監視端末装置。

【請求項2】

請求項１に記載の走行作業機械又は船舶の遠隔監視端末装置であって、
前記第１データ記憶部への前記データの格納回数が前記所定回数に到達したときに、前記第１データ記憶部が格納している前記所定回数分のデータを前記通信部から前記遠隔監視装置へ送信し、前記格納回数を初期化する構成とされていることを特徴とする走行作業機械又は船舶の遠隔監視端末装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、建設機械や農業機械など走行作業機械又はプレジャーボードや漁船など船舶に備えられ、遠隔監視装置との間で通信を行うことにより前記遠隔監視装置で遠隔監視される走行作業機械又は船舶の遠隔監視端末装置に関する。

【背景技術】

【0002】

走行作業機械等に備えられる遠隔監視端末装置と、遠隔監視センターに設けられる遠隔監視装置との間で通信を行って、走行作業機械等を監視する遠隔監視システムは従来から公知となっている。

【0003】

例えば、特許文献１には、移動作業機械の管理システムにおいて、移動作業機械の保守に係わる作動状態に関する各種データを移動作業機械におけるデータ記憶部に格納し、格納した各種データを移動作業機械から管理部側へ送信することが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第３０１１２５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、このような従来の移動作業機械の管理システムにおいて、移動作業機械の全稼動期間を通じた稼動状態に関するデータを自機で格納し、管理部側から要求を受けたときに、格納したデータを全て管理部側へ送信する場合には、遠隔監視端末装置における記憶容量に制限があることから、移動作業機械の全稼動期間を通じた稼動状態に関するデータを自機で全て格納することが困難であり、従って、全稼動期間を通じた稼動状態を利用者に把握させることが困難である。

【0006】

そこで、本発明は、走行作業機械又は船舶に備えられ、遠隔監視装置との間で通信を行うことにより前記遠隔監視装置で遠隔監視される走行作業機械又は船舶の遠隔監視端末装置であって、前記走行作業機械又は前記船舶の全稼動期間を通じた稼動状態に関するデータを自機でより多く格納することができ、それだけ前記走行作業機械又は前記船舶の全稼動期間を通じた稼動状態を利用者に把握させやすくすることができる走行作業機械又は船舶の遠隔監視端末装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、前記課題を解決するために、走行作業機械又は船舶に備えられ、遠隔監視装置との間で通信を行うことにより前記遠隔監視装置で遠隔監視される走行作業機械又は船舶の遠隔監視端末装置であって、前記走行作業機械又は前記船舶の稼動状態に関するデータが入力される複数の接続端子と、前記接続端子を介して入力された前記データを予め定めた所定周期毎に最新分から直近の予め定めた所定回数分だけ第１データ記憶部に一時的に格納する第１データ格納制御部と、前記第１データ記憶部が格納している前記所定回数分のデータから前記所定周期に対して２以上の整数倍としたサンプリング周期毎のサンプリングデータの平均値を第２データ記憶部に格納するデータ演算部と、前記遠隔監視装置に送信するデータを格納する第３データ記憶部と、前記遠隔監視装置と通信する通信部とを備え、前記データ演算部は、前記第１データ記憶部のデータの内で前記第３データ記憶部の最大値より大きい値のデータを最大値として、前記第３データ記憶部の最小値より小さい値のデータを最小値として、前記第３データ記憶部の最大値および最小値をそれぞれ更新すると共に前記第２データ記憶部のサンプリングデータの平均値の総平均値を前記第３データ記憶部に格納し、前記通信部は、前記遠隔監視装置から要求を受けたとき、または作業が終了したときに、前記第３データ記憶部が格納している前記サンプリングデータの前記総平均値を前記遠隔監視装置へ送信する構成とされていることを特徴とする走行作業機械又は船舶の遠隔監視端末装置を提供する。

【0008】

本発明によれば、前記遠隔監視装置から要求を受けたとき、または作業が終了したときに、前記所定周期毎のデータから前記サンプリング周期毎に大まかに取得した前記サンプリングデータの平均値といった、前記走行作業機械又は前記船舶の全稼動期間を通じた稼動状態に関するデータをより多く前記第２データ記憶部に格納することができ、それだけ前記走行作業機械又は前記船舶の全稼動期間を通じた稼動状態を利用者に把握させやすくすることが可能となる。

【0009】

本発明において、前記第１データ記憶部への前記データの格納回数が前記所定回数に到達したときに、前記第１データ記憶部が格納している前記所定回数分のデータを前記通信部から前記遠隔監視装置へ送信し、前記格納回数を初期化する態様を例示できる。

【0010】

この特定事項では、前記遠隔監視装置から要求を受けたか否かに拘わらず、前記格納回数が前記所定回数に到達したときに、前記第１データ記憶部が格納している前記所定回数分の全てのデータを前記遠隔監視装置へ送信することができる。従って、前記走行作業機械又は前記船舶の全稼動期間を通じた稼動状態に関するデータを全て前記遠隔監視装置へ送信することができ、これにより、前記走行作業機械又は前記船舶の全稼動期間を通じた稼動状態を利用者に確実に把握させることが可能となる。

【発明の効果】

【0011】

以上説明したように、本発明に係る走行作業機械又は船舶の遠隔監視端末装置によると、前記走行作業機械又は前記船舶の全稼動期間を通じた稼動状態に関するデータを自機でより多く格納することができ、それだけ前記走行作業機械又は前記船舶の全稼動期間を通じた稼動状態を利用者に把握させやすくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】農業機械を遠隔監視する遠隔監視システムを模式的に示す概略構成図である。

【図2】遠隔監視端末装置を備えた農業機械の概略構成を示すブロック図である。

【図3】農業機械における遠隔監視端末装置の概略構成を示すブロック図である。

【図4】農業機械がコンバインの場合での各種接続端子に対応する出力要素の具体例を示す表である。

【図5】制御部における起動情報送信制御部による起動情報送信機能の動作過程を模式的に示す動作図である。

【図6】起動情報送信制御部により使用される位置情報記憶部のデータ構造を模式的に示す概略構成図である。

【図7】起動情報送信制御部による動作例を示すフローチャートである。

【図8】制御部における稼動情報送信制御部による稼動情報送信機能の動作過程を模式的に示す動作図である。

【図9】稼動情報送信制御部によって検出値情報の最大値、最小値、平均値、イベントの発生回数及び発生時間を求める動作例を説明するための説明図である。

【図10】稼動情報送信制御部により使用される第３データ記憶部のデータ構造を模式的に示す概略構成図である。

【図11】稼動情報送信制御部による動作例の前半部分を示すフローチャートである。

【図12】稼動情報送信制御部による動作例の後半部分を示すフローチャートである。

【図13】制御部におけるイベント情報送信制御部によるイベント情報送信機能の動作過程を模式的に示す動作図である。

【図14】イベント情報送信制御部による動作例の前半部分を示すフローチャートである。

【図15】イベント情報送信制御部による動作例の後半部分を示すフローチャートである。

【図16】図１４及び図１５に示すイベント情報送信制御部による動作の他の例を示すフローチャートである。

【図17】制御部におけるトレンド情報送信制御部によるトレンド情報送信機能の動作過程を模式的に示す動作図である。

【図18】トレンド情報送信制御部によって平均値を算出する算出例を説明するための説明図である。

【図19】トレンド情報送信制御部による動作例の前半部分を示すフローチャートである。

【図20】トレンド情報送信制御部による動作例の後半部分を示すフローチャートである。

【図21】制御部における位置情報送信制御部による位置情報送信機能の動作過程を模式的に示す動作図である。

【図22】位置情報送信制御部による動作例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施の形態について走行作業機械又は船舶としてコンバイン、耕耘機や田植機等の農業機械を例にとって添付図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

【0014】

［遠隔監視システムの全体構成について］
図１は、農業機械１１０，…を遠隔監視する遠隔監視システム１００を模式的に示す概略構成図である。図２は、遠隔監視端末装置２００を備えた農業機械１１０，…の概略構成を示すブロック図である。また、図３は、農業機械１１０における遠隔監視端末装置２００の概略構成を示すブロック図である。

【0015】

図１に示すように、遠隔監視システム１００は、１つ又は複数（ここでは複数）の農業機械（走行作業機械の一例）１１０，…と、農業機械１１０，…にそれぞれ設けられた遠隔監視端末装置２００と、遠隔監視端末装置２００に通信網１４０を介して接続される遠隔監視装置１３０とを備えている。

【0016】

遠隔監視装置１３０は、農業機械１１０，…に対して遠く離れた位置にある遠隔監視センター１２０に配置されており、農業機械１１０の稼動状態に関するデータを収集して蓄積するようになっている。そして、遠隔監視装置１３０は、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワーク１５０を介してパーソナルコンピュータや携帯端末機等の端末装置１６０，…に接続され、蓄積したデータが端末装置１６０，…に取り込まれることで、農業機械１１０のユーザやディーラ等の利用者によって利用されるようになっている。

【0017】

詳しくは、遠隔監視端末装置２００及び遠隔監視装置１３０は、それぞれ、通信部２１０，１３１（具体的には通信モジュール）を有し、通信網１４０を介して互いの通信部２１０，１３１で接続されることで、遠隔監視端末装置２００と遠隔監視装置１３０との間で情報の送受信を行うことが可能とされている。これにより、遠隔監視装置１３０は、遠隔監視センター１２０で利用者により農業機械１１０，…を遠隔監視できるようになっている。

【0018】

なお、通信網１４０は、有線通信網でもよいし、無線通信網でもよく、有線通信網及び無線通信網を組み合わせたものであってもよい。通信網１４０としては、代表的には、電気通信事業者が提供する公衆回線網であって、固定電話機や携帯電話機等の端末機同士を通信させる公衆回線網を挙げることができる。

【0019】

図２に示すように、農業機械１１０，…は、１つ又は複数（ここでは複数）の作業部１１１，…と、遠隔監視端末装置２００とを備えている。ここで、作業部１１１，…としては、例えば、農業機械がコンバインである場合には、走行作業部、刈り取り作業部、脱穀作業部等を挙げることができる。

【0020】

各作業部１１１，…には、電子制御装置（具体的にはコントローラ）１１３，…が設けられている。電子制御装置１１３，…は、各種アクチュエータ（図示せず）に対して指令し、各作業部１１１，…への運転状態を適切に制御する。各電子制御装置１１３，…は、ＣＡＮ（Controller Area Network）規格に基づいて互いにデータ転送されるようになっている。

【0021】

詳しくは、各電子制御装置１１３，…は、各作業部１１１，…での後述する各種センサにて検出した検出値情報（信号）及び後述する各種スイッチのオン・オフ情報に基づいて各作業部１１１，…への運転状態を作動制御する。また、各電子制御装置１１３，…は、農業機械１１０の故障等の異常が発生した否かの異常発生の有無を適宜判断し、異常が発生した場合には、該異常に応じたエラー情報（具体的にはエラーコード）を生成する。

【0022】

作業部１１１，…のうちのエンジン１１２を作動させる作業部１１１（走行作業部１１１ａ）は、エンジン１１２と、エンジン１１２の回転数や負荷状態などを監視し、最適な噴射圧力や噴射時期を燃料システムに指示してエンジン全体を制御する電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）と、発電機１１４と、起動スイッチＳＷとを備えており、バッテリーＢＴが搭載されている。そして、電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）は、作業部１１１（走行作業部１１１ａ）の作動制御の他、運転開始／休止の操作や、エンジン１１２の駆動による運転状態の制御が行われるようになっている。

【0023】

なお、作業部１１１（走行作業部１１１ａ）の起動状態（エンジン１１２の稼動状態）において、発電機１１４から供給される電力によってバッテリーＢＴの充電が適宜行われるようになっている。

【0024】

作業部１１１（走行作業部１１１ａ）に備えられている起動スイッチＳＷは、バッテリーＢＴから遠隔監視端末装置２００における制御部２４０及び電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）へ電力を供給する電源オン状態と、バッテリーＢＴから遠隔監視端末装置２００における制御部２４０及び電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）への電力供給を遮断する電源オフ状態とを選択的に切り替える切り替えスイッチとされている。

【0025】

詳しくは、バッテリーＢＴは、遠隔監視端末装置２００における制御部２４０に接続された電源接続ラインＬ１及び電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）に接続された電源接続ラインＬ２の双方に起動スイッチＳＷを介して接続されている。

【0026】

この例では、起動スイッチＳＷは、所謂キースイッチと呼ばれるスイッチであり、「ＯＮ」端子は、エンジン１１２の運転状態での電源接続ラインＬ１，Ｌ２の接続端子である。「ＯＦＦ」端子は、起動スイッチＳＷがオフ状態のときの端子である。

【0027】

なお、後述するように、定期的に電源を起動させるために、起動スイッチＳＷのオン状態及びオフ状態に関わらず、バッテリーＢＴと遠隔監視端末装置２００における電源制御部２２０とが電源接続ラインＬｂｔを介して接続されている。これにより、遠隔監視端末装置２００における電源制御部２２０は、バッテリーＢＴからの電力が常時供給されるようになっている。

【0028】

［遠隔監視端末装置について］
図３に示すように、遠隔監視端末装置２００は、通信部２１０と、農業機械１１０の起動スイッチＳＷがオフ状態のときに、定期的に電源を起動させる電源制御部２２０と、通信時におけるデータの送受信、各種の入出力制御及び演算処理の制御を行う制御部２４０と、農業機械１１０の稼動状態に関するデータが入力される複数の接続端子Ｔ，…とを備えている。

【0029】

（通信部）
通信部２１０は、遠隔監視センター１２０における遠隔監視装置１３０の通信部１３１と同一の通信プロトコル（通信規約）で通信可能とされている。通信時に送受信されるデータは、通信プロトコルに従うように通信部２１０で変換される。そして、通信部２１０は、制御部２４０にて取得した農業機械１１０の稼動状態に関するデータを遠隔監視装置１３０に送信する。

【0030】

（電源制御部）
電源制御部２２０は、タイマー機能を有しており、起動スイッチＳＷのオフ状態及びオン状態に関わらず、バッテリーＢＴに接続されている。具体的には、バッテリーＢＴと電源制御部２２０の入力側電源ライン（図示せず）とが電源接続ラインＬｂｔによって接続されている。これにより、電源制御部２２０は、バッテリーＢＴからの電力が常時供給されるようになっている。

【0031】

また、電源制御部２２０の出力側電源ライン（図示せず）と制御部２４０の電源ライン（図示せず）とが電源接続ラインＬ３によって接続されている。

【0032】

そして、バッテリーＢＴの電力消費量を抑えるという観点から、起動スイッチＳＷがオフ状態となり、バッテリーＢＴと制御部２４０の入力側電源ラインとを接続する電源接続ラインＬ１への電力供給が遮断されているときに、遠隔監視端末装置２００において、電源制御部２２０のタイマー機能によりバッテリーＢＴからの電力を定期的に制御部２４０へ供給するようになっている。

【0033】

詳しくは、電源制御部２２０には所定周期の時間（例えば３０分）が予め設定されている。つまり、電源制御部２２０は、所定周期の時間が到来するまでは、入力側電源ラインと出力側電源ラインとの間で非導通状態となっている。そして、電源制御部２２０は、所定周期の時間が到来すると、予め定めた所定時間（例えば３６０秒（６分））だけ入力側電源ラインと出力側電源ラインとが導通状態になる。これにより、電源制御部２２０は、所定周期毎に、バッテリーＢＴからの電力を制御部２４０へ供給することができる。

【0034】

（位置検出部）
本実施の形態では、遠隔監視端末装置２００は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波を受信するＧＰＳセンサ（位置センサの一例）２３１と、ＧＰＳセンサ２３１にて受信した電波に基づいて農業機械１１０の位置情報を検出する位置検出部２３２と、位置検出部２３２にて検出した位置情報を一時的に格納する位置情報記憶部２３３とをさらに備えている。

【0035】

ＧＰＳセンサ２３１は、ＧＰＳ衛星からの電波（世界標準時刻を含む情報）を受信するようになっている。

【0036】

位置検出部２３２は、農業機械１１０の位置情報の他、農業機械１１０の速度情報を検出したり、農業機械１１０の方位情報を検出したりすることができる。すなわち、位置情報は、農業機械１１０の緯度、経度、速度及び方位の情報を含んでいる。

【0037】

具体的には、位置検出部２３２は、ＧＰＳセンサ２３１及びＧＰＳ衛星と共に測位システムを構成している。位置検出部２３２は、ＧＰＳセンサ２３１で３以上のＧＰＳ衛星からの電波を受信してＧＰＳ衛星の発信時刻と受信時刻との時刻差からそれぞれとの距離を割り出すことにより、農業機械１１０の現在位置の位置情報（例えば緯度及び経度）を測定することができる。また、単位時間当たりの変位を割り出すことにより、農業機械１１０の速度情報及び方位情報を測定することができる。

【0038】

位置情報記憶部２３３は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性メモリとされている。位置情報記憶部２３３は、電源制御部２２０に接続されており、バッテリーＢＴからの電力が常時供給されるようになっている。これにより、位置情報記憶部２３３は、起動スイッチＳＷがオフ状態のときでも、位置情報を保持できるようになっている。

【0039】

（制御部）
制御部２４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のマイクロコンピュータからなる処理部２５０と、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ等の揮発性メモリを含む記憶部（データ記憶部の一例）２６０とを有している。

【0040】

制御部２４０は、処理部２５０が記憶部２６０のＲＯＭに予め格納された制御プログラムを記憶部２６０のＲＡＭ上にロードして実行することにより、各種構成要素の作動制御を行うようになっている。記憶部２６０のＲＡＭは、第１から第４データ記憶部２６１〜２６４とを提供する。

【0041】

（接続端子）
複数（ここでは７０個）の接続端子Ｔ，…は、農業機械１１０の稼動状態に関するデータを出力する出力要素Ｑ，…に接続される複数種類の接続端子であり、本実施の形態では、１個又は２個以上（ここでは３２個）の第１接続端子Ｔ１，…と、１個又は２個以上（ここでは２０個）の第２接続端子Ｔ２，…と、１個又は２個以上（ここでは４個）の第３接続端子Ｔ３，…と、１個又は２個以上（ここでは４個）の第４接続端子Ｔ４，…と、１個又は２個以上（ここでは８個）の第５接続端子Ｔ５，…と、１個又は２個以上（ここでは２個）の第６接続端子Ｔ６，…とを備えている。

【0042】

第１接続端子Ｔ１，…、第２接続端子Ｔ２，…、第３接続端子Ｔ３，…及び第４接続端子Ｔ４，…は、制御部２４０に接続されており、第１接続端子Ｔ１，…及び第２接続端子Ｔ２は、各作業部１１１，…における出力要素Ｑ，…と電子制御装置１１３，…を介して接続するようになっている。また、第５接続端子Ｔ５，…及び第６接続端子Ｔ６，…は、制御部２４０に接続されており、各作業部１１１，…における出力要素Ｑ，…と直接的に接続するようになっている。

【0043】

第１接続端子Ｔ１，…は、オン・オフ情報（具体的には０又は１の接点情報）、故障等の異常の有無を示すエラー状態情報（具体的には０又は１のエラー有無情報）等の二値情報（具体的には二値化信号）を出力する出力要素Ｑａ，…に接続されて出力要素Ｑａ，…からの二値情報が入力される。ここでは、二値情報は、ＣＡＮのビットデータとして伝送される。

【0044】

二値情報を出力する出力要素Ｑａ，…としては、電子制御装置１１３，…の入力系に接続されて農業機械１１０の稼動状態におけるオン・オフ情報を出力する各種スイッチＷａ，…や、電子制御装置１１３，…に設けられて各作業部１１１，…での故障等の異常の有無を示すエラー状態情報を出力する出力制御部Ｐａを例示できる。

【0045】

具体的には、出力要素Ｑａ，…が各種スイッチＷａ，…である場合には、第１接続端子Ｔ１，…は、各種スイッチＷａ，…からのオン・オフ情報が電子制御装置１１３，…を経て入力され、出力要素Ｑａ，…が出力制御部Ｐａである場合には、第１接続端子Ｔ１，…は、電子制御装置１１３，…における出力制御部Ｐａからのエラー状態情報が入力される。

【0046】

第２接続端子Ｔ２，…は、予め定めた物理量を測定（検出）した値を示す数値データ、故障等の異常の内容を示すエラーコード、バッテリーＢＴの電圧値等の検出値情報（具体的には多値化デジタル信号）を出力する出力要素Ｑｂ，…に接続されて出力要素Ｑｂ，…からの検出値情報が入力される。ここでは、検出値情報は、ＣＡＮの数値データとして伝送される。

【0047】

検出値情報を出力する出力要素Ｑｂ，…としては、電子制御装置１１３，…の入力系に接続されて農業機械１１０の稼動状態を検知する各種センサＷｂ，…や、電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）に設けられてバッテリーＢＴの電圧値を出力する出力制御部Ｐｂを例示できる。

【0048】

具体的には、出力要素Ｑｂ，…が各種センサＷｂ，…である場合には、第２接続端子Ｔ２，…は、各種センサＷｂ，…からの数値データが電子制御装置１１３，…を経て入力され、出力要素Ｑｂ，…が出力制御部Ｐｂである場合には、第２接続端子Ｔ２，…は、電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）における出力制御部ＰｂからのバッテリーＢＴの電圧値が入力される。

【0049】

第３接続端子Ｔ３，…は、積算時間等の積算情報を出力する出力要素Ｑｃ，…に接続されて出力要素Ｑｃ，…からの積算情報が入力される。ここでは、積算情報は、ＣＡＮの積算データとして伝送される。

【0050】

積算情報を出力する出力要素Ｑｃ，…としては、電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）に設けられてエンジン１１２の運転開始時（起動スイッチＳＷのオン操作を受け付けた時点）からエンジン１１２の運転停止時（起動スイッチＳＷのオフ操作を受け付けた時点）までのエンジン１１２の運転時間を積算した積算時間を出力する出力制御部Ｐｃを例示できる。

【0051】

具体的には、出力要素Ｑｃ，…が出力制御部Ｐｃである場合には、第３接続端子Ｔ３，…は、電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）における出力制御部Ｐｃからのエンジン１１２の積算時間が入力される。

【0052】

第４接続端子Ｔ４，…は、ＣＡＮの通信プロトコル（通信規約）に関するエラー情報を出力する出力要素Ｑｄ，…に接続されて出力要素Ｑｄ，…からのエラー情報が入力される。

【0053】

エラー情報を出力する出力要素Ｑｄ，…としては、電子制御装置１１３，…に設けられてＣＡＮの通信プロトコルに関する仕様のエラーを認識して該エラーに応じたエラー情報を出力する出力制御部Ｐｄを例示できる。

【0054】

具体的には、出力要素Ｑｄ，…が出力制御部Ｐｄである場合には、第４接続端子Ｔ４，…は、電子制御装置１１３，…における出力制御部Ｐｄからのエラー情報が入力される。

【0055】

第５接続端子Ｔ５，…は、二値情報を出力する出力要素Ｑｅ，…に接続されて出力要素Ｑｅ，…からの二値情報が入力される。

【0056】

二値情報を出力する出力要素Ｑｅ，…としては、農業機械１１０の稼動状態におけるオン・オフ情報を出力する各種スイッチＷｅ，…を例示できる。

【0057】

具体的には、出力要素Ｑｅ，…が各種スイッチＷｅ，…である場合には、第５接続端子Ｔ５，…は、各種スイッチＷｅ，…からのオン・オフ情報が直接的に入力される。なお、第５接続端子Ｔ５，…は、各作業部１１１，…に電子制御装置１１３，…が存在する場合にも用いることができるが、主として、各作業部１１１，…に電子制御装置１１３，…が存在しない場合に有利である。

【0058】

第６接続端子Ｔ６，…は、予め定めた物理量を測定（検出）した値を示す数値データ（例えばバッテリーＢＴの電圧値や電子制御装置１１３，…に搭載された基板（図示せず）の温度）等の検出値情報（具体的にはアナログ信号）を出力する出力要素Ｑｆ，…に接続されて出力要素Ｑｆ，…からの検出値情報が入力される。

【0059】

検出値情報を出力する出力要素Ｑｆ，…としては、農業機械１１０の稼動状態を検知する各種センサＷｆ，…を例示できる。

【0060】

具体的には、出力要素Ｑｆ，…が各種センサＷｆ，…である場合には、第６接続端子Ｔ６，…は、各種センサＷｆ，…からの数値データが直接的に入力される。

【0061】

なお、図３に示す起動情報送信制御部２４１、稼動情報送信制御部２４２、イベント情報送信制御部２４３、データ記憶制御部２４４、サンプリングデータ記憶制御部２４５、トレンド情報送信制御部２４６及び位置情報送信制御部２４７については、後述する。

【0062】

図４は、農業機械１１０がコンバインの場合での各種接続端子Ｔ１，…〜Ｔ６，…に対応する出力要素Ｑａ，…〜Ｑｆ，…の具体例を示す表である。

【0063】

図４に示すように、第１接続端子Ｔ１，…に接続された出力要素Ｑａ，…は、脱穀スイッチ、刈り取りスイッチ、エンジン関係のチャージ、油圧、水温、オーバーロード、エアクリーナ詰まり、排わら・カッタ詰まり、エンジン緊急停止等の警報といった３２項目の二値情報を第１接続端子Ｔ１，…から入力する。第２接続端子Ｔ２，…に接続された出力要素Ｑｂ，…は、作業時及び非作業時での単位時間当たりのエンジン１１２の回転数、作業時及び非作業時でのエンジン１１２への負荷の程度を示すエンジン負荷率、作業時及び非作業時での車速、作業時及び非作業時での旋回モータの単位時間当たりの回転数といった２０項目の検出値情報を第２接続端子Ｔ２，…から入力する。第３接続端子Ｔ３，…に接続された出力要素Ｑｃ，…は、４項目の積算情報（この例では１項目の積算情報）を第３接続端子Ｔ３，…から入力する。第４接続端子Ｔ４，…に接続された出力要素Ｑｄ，…は、４項目のエラー情報を第４接続端子Ｔ４，…から入力する。第５接続端子Ｔ５，…に接続された出力要素Ｑｅ，…は、８項目の二値情報を第５接続端子Ｔ５，…から入力する。また、第６接続端子Ｔ６，…に接続された出力要素Ｑｆ，…は、２項目の検出値情報（具体的にはバッテリー電圧及び基板温度）を第６接続端子Ｔ６，…から入力する。

【0064】

そして、制御部２４０は、特定の条件の場合において、起動情報を送信する起動情報送信機能として作用する起動情報送信制御部２４１と、稼動情報を送信する稼動情報送信機能として作用する稼動情報送信制御部２４２と、イベント情報を送信するイベント情報送信機能として作用するイベント情報送信制御部２４３と、トレンド情報を送信するトレンド情報送信機能として作用するトレンド情報送信制御部２４６と、位置情報及び日時を送信する位置情報送信機能として作用する位置情報送信制御部２４７と有している。

【0065】

次に、起動情報送信機能、稼動情報送信機能、イベント情報送信機能、トレンド情報送信機能及び位置情報送信機能について順に説明する。

【0066】

［起動情報送信機能］
図５は、制御部２４０における起動情報送信制御部２４１による起動情報送信機能の動作過程を模式的に示す動作図である。

【0067】

制御部２４０は、農業機械１１０の起動スイッチＳＷのオン操作時（図５のα１参照）に起動情報を遠隔監視装置１３０に送信する起動情報送信制御部２４１を備えている。ここで、起動情報は、起動時の農業機械１１０の位置情報（具体的には経度、緯度）及び日時（具体的には国際標準の西暦、年、月、日、時、分、秒）とされている。なお、位置情報は、農業機械１１０の速度や方位を含んでいてもよい。

【0068】

詳しくは、起動情報送信制御部２４１は、農業機械１１０の起動スイッチＳＷのオン操作を受け付けるオン操作受付部２４１ａと、オン操作受付部２４１ａにて受け付けたときに、ＧＰＳセンサ２３１及び位置検出部２３２により農業機械１１０の位置情報及び日時を検出して取得するデータ取得部２４１ｂと、データ取得部２４１ｂにて取得した位置情報及び日時を位置情報記憶部２３３に一時的に格納させるデータ格納制御部２４１ｃと、位置情報記憶部２３３が格納している位置情報及び日時を通信部２１０から遠隔監視装置１３０に送信するデータ送信部２４１ｄとを含む動作部として機能する構成とされている。

【0069】

図６は、起動情報送信制御部２４１により使用される位置情報記憶部２３３のデータ構造を模式的に示す概略構成図である。

【0070】

図６に示すように、位置情報記憶部２３３には、農業機械１１０の起動スイッチＳＷのオン操作を受け付けたとき（起動時）の日時（具体的には国際標準の西暦、年、月、日、時、分、秒）及び位置情報（緯度、経度）が格納される。なお、位置情報記憶部２３３には、後述する位置情報送信制御部２４７のオフ操作受付部２４７ａ、データ取得部２４７ｂ及びデータ格納制御部２４７ｃによって、農業機械１１０の起動スイッチＳＷのオフ操作を受け付けたとき（停止時）の日時（具体的には国際標準の西暦、年、月、日、時、分、秒）及び位置情報（緯度、経度）も格納される。

【0071】

ここで、起動スイッチＳＷのオン操作を受け付けた時点から、ＧＰＳセンサ２３１による検知動作によって農業機械１１０の位置情報及び日時を取得するまでの時間ｔ（図５参照）としては、４０秒〜１８０秒程度を例示できる。

【0072】

そして、起動情報送信制御部２４１は、起動スイッチＳＷのオン操作を受け付けた時点から予め定めた所定時間（例えば３００秒（５分））の間に起動情報を取得できなかった場合には、起動情報の代わりに、データ送信部２４１ｄにより、起動スイッチＳＷがオン操作されたことを示すオン操作情報を遠隔監視装置１３０に送信する。

【0073】

なお、位置情報記憶部２３３には、起動スイッチＳＷのオン・オフ操作を１オン・オフ操作回数として過去の予め定めたオン・オフ操作回数分（例えば１オン・オフ操作回数分）の起動情報が保持される。

【0074】

また、遠隔監視端末装置２００は、通信部２１０にて起動情報を遠隔監視装置１３０の通信部１３１の通信プロトコルに応じたフォーマットに変換した後、通信網１４０及び通信部１３１を経て遠隔監視装置１３０に送信する。これにより、遠隔監視センター側で農業機械１１０の起動情報（具体的には緯度、経度及び国際標準の西暦、年、月、日、時、分、秒）を確認することができる。このことは、後述する稼動情報送信機能の稼動情報、イベント情報送信機能のイベント情報、トレンド情報送信機能のトレンド情報及び位置情報送信機能の位置情報についても同様である。

【0075】

（起動情報送信制御部による動作例）
次に、起動情報送信制御部２４１による動作例について図７を参照しながら以下に説明する。図７は、起動情報送信制御部２４１による動作例を示すフローチャートである。

【0076】

図７に示すフローチャートでは、起動スイッチＳＷのオン操作を受け付けると（ステップＳａ１：Ｙｅｓ）、ＧＰＳセンサ２３１及び位置検出部２３２により農業機械１１０の起動情報（ここでは位置情報及び日時）を検出する（ステップＳａ２）。

【0077】

次に、農業機械１１０の起動情報を取得したか否かを判断し（ステップＳａ３）、起動情報を取得した場合には（ステップＳａ３：Ｙｅｓ）、取得した起動情報を位置情報記憶部２３３に格納し（ステップＳａ４）、位置情報記憶部２３３が格納している起動情報を遠隔監視装置１３０に送信し（ステップＳａ５）、処理を終了する。一方、ステップＳａ３で農業機械１１０の起動情報を取得できなかった場合には（ステップＳａ３：Ｎｏ）、所定時間（ここでは３００秒）経過したか否かを判断し（ステップＳａ６）、所定時間経過していない場合には（ステップＳａ６：Ｎｏ）、ステップＳａ２に移行する。一方、ステップＳａ６で所定時間経過した場合には（ステップＳａ６：Ｙｅｓ）、起動スイッチＳＷがオン操作されたことを示すオン操作情報を遠隔監視装置１３０に送信し（ステップＳａ７）、処理を終了する。

【0078】

以上説明した起動情報送信機能によれば、運転開始時での農業機械１１０の起動情報（具体的には位置情報及び日時）を利用者に把握させるために必要なデータを遠隔監視装置１３０へ送信することができる。従って、農業機械１１０の運転開始時での起動情報（具体的には位置情報及び日時）を利用者に把握させることが可能となる。

【0079】

［稼動情報送信機能］
図８は、制御部２４０における稼動情報送信制御部２４２による稼動情報送信機能の動作過程を模式的に示す動作図である。なお、図８において、ＧＰＳセンサ２３１、位置検出部２３２及び位置情報記憶部２３３は図示を省略している。

【0080】

制御部２４０は、農業機械１１０の起動スイッチＳＷのオフ操作時（図８のα２参照）に稼動情報を遠隔監視装置１３０に送信する稼動情報送信制御部（データ要約制御部の一例）２４２を備えている。

【0081】

詳しくは、稼動情報送信制御部２４２は、接続端子Ｔ，…を介して入力された農業機械１１０の稼動状態に関するデータ（図４及び図６参照）を予め定めた所定周期（例えば０．１秒）毎に取得するデータ取得部２４２ａと、データ取得部２４２ａにて取得した所定周期毎のデータを最新分から直近の予め定めた所定回数（ポイント）分（例えば６００回（ポイント））だけ第１データ記憶部（具体的にはリングバッファ）２６１に一時的に格納させる第１データ格納制御部２４２ｂと、第１データ格納制御部２４２ｂにて格納した所定周期毎のデータに基づいて起動スイッチＳＷのオン操作時から最新データ取得時までの稼動状態に関するデータの最小値、最大値及び平均値並びに予め定めた所定のイベントの発生回数及び発生時間を演算するデータ演算部２４２ｃと、データ演算部２４２ｃにて演算した農業機械１１０の稼動状態に関するデータの最小値、最大値並びに所定のイベントの発生回数及び発生時間を第３データ記憶部２６３に一時的に格納させる第２データ格納制御部２４２ｄとを含む動作部として機能する構成とされている。また、第２データ格納制御部２４２ｄは、積算情報及びエラー情報も第３データ記憶部２６３に一時的に格納させる。なお、本実施の形態では、第１データ記憶部２６１は、記憶領域が直列的に並んだバッファの両端を論理的に繋げてリング状に扱うことでデータを格納するリングバッファとして使用される。

【0082】

ここで、「稼動情報」は、農業機械１１０の起動スイッチＳＷのオン操作時での位置情報（具体的には経度、緯度）及び日時（具体的には国際標準の西暦、年、月、日、時、分、秒）（図６参照）、農業機械１１０の起動スイッチＳＷのオフ操作時での位置情報（具体的には経度、緯度）及び日時（具体的には国際標準の西暦、年、月、日、時、分、秒）（図６参照）、農業機械１１０の起動スイッチＳＷのオン操作時からオフ操作時までの各種スイッチＷａ，Ｗｅがオン操作された回数である各種スイッチＷａ，Ｗｅのオン回数及び各種スイッチＷａ，Ｗｅがオン状態となっていた時間である各種スイッチＷａ，Ｗｅのオン時間、各種センサＷｂ，Ｗｆからの検出値の最小値、最大値、平均値及び起動時と起動停止時との積算情報、予め定めた所定のイベントの発生回数及び発生時間、並びに、発生順での予め定めた所定発生回数分のエラー情報（具体的にはエラーコード）とされている。なお、エラー情報（具体的にはエラーコード）は、所定発生回数（例えば４回）を超えたエラー情報は送信（記憶）対象とはされていない。

【0083】

また、「予め定めた所定周期」としては、それには限定されないが、０秒を超え１秒未満の値のうちから選択された一定の第１周期（具体的には０．１秒）や、１秒以上６０秒未満の値のうちから選択された一定の第２周期（具体的には１秒）を例示できる。ここでは、所定周期は、０．１秒とされている。なお、稼動情報送信制御部２４２は、第１周期（具体的には０．１秒）と第２周期（具体的には１秒）とを選択的に切り替える構成とされていてもよい。この場合、第１周期と第２周期との切り替えは、遠隔監視端末装置２００で行うようにしてもよいし、遠隔監視装置１３０で行うようにしてもよい。

【0084】

また、第１周期、第２周期、二値情報、検出値情報及びエラー情報の項目の設定値は、設定変更可能とされていてもよい。この場合、第１周期、第２周期、二値情報、検出値情報及びエラー情報の項目の設定値は、遠隔監視端末装置２００で設定変更するようにしてもよいし、遠隔監視装置１３０で設定変更するようにしてもよい。また、遠隔監視端末装置２００は、遠隔監視装置１３０からの第１周期、第２周期、二値情報、検出値情報及びエラー情報の項目の設定値変更に対する指示の許可を行うことができるようになっていてもよい。

【0085】

また、「所定のイベントの発生」とは、農業機械１１０において偶発的或いは非計画的に生じる予め定めた所定の操作や動作、状態の変化の発生をいう。「所定のイベントが発生するとき」としては、例えば、予め定めた作業項目に対する異常（具体的にはチャージ（発電）異常、油圧異常、水温異常等）を示すエラーが発生したとき、予め定めた所定操作部（具体的には走行操作部、刈り取り操作部、脱穀操作部等）で予め定めた作業項目に対するスイッチ（例えば走行スイッチ、刈り取りスイッチ、脱穀スイッチ等）のオン操作又はオフ操作を受け付けたとき、或いは、各種センサにて検知した検知値が予め設定した所定閾値を超えたときなどを挙げることができる。

【0086】

また、稼動情報送信制御部２４２による検出値情報の最大値、最小値、平均値、イベントの発生回数及び発生時間は、例えば、次のようにして求めることができる。

【0087】

なお、図８に示すオフ操作受付部２４２ｅ及びデータ送信部２４２ｆについては、後述する。

【0088】

図９は、稼動情報送信制御部２４２によって検出値情報の最大値、最小値、平均値、イベントの発生回数及び発生時間を求める動作例を説明するための説明図である。

【0089】

図９に示す稼動情報送信制御部２４２による動作例では、データ取得部２４２ａは、農業機械１１０の起動スイッチＳＷのオン操作時から所定周期ＴＡ（例えば０．１秒）でデータＤＴ（１）〜ＤＴ（ｎ）（ｎは２以上の整数）を第１データ格納制御部２４２ｂにより第１データ記憶部２６１に一時的に格納していく。このとき、第１データ記憶部２６１には、出力要素（Ｑａ，…），（Ｑｅ，…）で検知した所定周期毎の二値情報（具体的には接点情報及びエラー有無情報）、及び、出力要素（Ｑｂ，…），（Ｑｆ，…）で検知した所定周期毎の検出値情報（具体的には単位時間当たりのエンジン１１２の回転数、エンジン負荷率、車速、エラーコード、基板温度、バッテリー電圧など）が第１データ格納制御部２４２ｂにより格納される。また、第１データ記憶部２６１には、出力要素（Ｑｃ，…）で検知した所定周期毎の積算情報（積算時間）、及び、出力要素（Ｑｄ，…）で検知した所定周期毎のエラー情報も第１データ格納制御部２４２ｂにより格納される。

【0090】

そして、データ演算部２４２ｃは、検出値情報（具体的には単位時間当たりのエンジン１１２の回転数、エンジン負荷率、車速など）の最大値を求めるときには、出力要素（Ｑｂ，…），（Ｑｆ，…）で検知した検出値情報を第２データ格納制御部２４２ｄにより第３データ記憶部２６３に格納し、出力要素（Ｑｂ，…），（Ｑｆ，…）で次に検知した検出値情報と第３データ記憶部２６３に格納している検出値情報とを比較して出力要素（Ｑｂ，…），（Ｑｆ，…）で検知した検出値情報が第３データ記憶部２６３に格納している検出値情報よりも大きければ第３データ記憶部２６３に格納している検出値情報を出力要素（Ｑｂ，…），（Ｑｆ，…）で検知した検出値情報に入れ替えて最大値Ｄｍａｘを更新していく。

【0091】

また、データ演算部２４２ｃは、検出値情報の最小値を求めるときには、出力要素（Ｑｂ，…），（Ｑｆ，…）で検知した検出値情報を第２データ格納制御部２４２ｄにより第３データ記憶部２６３に格納し、出力要素（Ｑｂ，…），（Ｑｆ，…）で次に検知した検出値情報と第３データ記憶部２６３に格納している検出値情報とを比較して出力要素（Ｑｂ，…），（Ｑｆ，…）で検知した検出値情報が第３データ記憶部２６３に格納している検出値情報よりも小さければ第３データ記憶部２６３に格納している検出値情報を出力要素（Ｑｂ，…），（Ｑｆ，…）で検知した検出値情報に入れ替えて最小値Ｄｍｉｎを更新していく。

【0092】

また、データ演算部２４２ｃは、検出値情報の平均値を算出するときは、第１データ記憶部２６１に格納した個々のデータＤＴ（１）〜ＤＴ（ｎ）（ｎは２以上の整数）の所定周期ＴＡ（例えば０．１秒）に対する２以上の整数倍ｍ（例えばｍ＝１０倍）の平均化周期ＴＢ（例えばＴＡ×ｍ＝０．１秒×１０＝１秒）毎のサンプリングデータＤＴＡ（１）（＝ＤＴ（１）），ＤＴＡ（２）（＝ＤＴ（１１）），ＤＴＡ（３）（＝ＤＴ（２１）），…，ＤＴＡ（ｉ）（＝ＤＴ（ｎ−９））（ｉ＝ｎ／ｍ）のうち、最新の所定個数分ｊ（例えばｊ＝６０）を第２データ格納制御部２４２ｄにより中間記憶部（具体的にはリングバッファ）２６１ａに一時的に格納していく。

【0093】

次に、データ演算部２４２ｃは、個々のサンプリングデータＤＴＡ（１）〜ＤＴＡ（ｉ）の平均化周期ＴＢに対する２以上の整数倍ｊ（例えばｊ＝６０）のサンプリング周期ＴＣ（例えばＴＢ×ｊ＝１秒×６０＝１分）毎の総和ＴＬＡ（１）（＝ＤＴＡ（１）＋…＋ＤＴＡ（ｊ）），…，ＴＬＡ（ｋ）（＝ＤＴＡ（ｉ−（ｊ−１））＋…＋ＤＴＡ（ｉ））（ｋ＝ｉ／ｊ）をそれぞれ整数倍ｊ（例えばｊ＝６０）で割った値（ＴＬＡ（１）／ｊ，…，ＴＬＡ（ｋ）／ｊ）を１分平均値ＡＶＡ（１），…，ＡＶＡ（ｋ）とし、こうして得られた１分平均値ＡＶＡ（１），…，ＡＶＡ（ｋ）を第２データ格納制御部２４２ｄによりサンプリング周期ＴＣ毎に第２データ記憶部２６２に一時的に格納していく。

【0094】

そして、データ演算部２４２ｃは、起動スイッチＳＷのオフ操作時に第２データ記憶部２６２に格納している個々の１分平均値ＡＶＡ（１），…，ＡＶＡ（ｋ）の総和ＴＬＢを個々の１分平均値ＡＶＡ（１），…，ＡＶＡ（ｋ）の個数ｋで割った値（ＴＬＢ／ｋ）を平均値ＡＶＢとし、第２データ格納制御部２４２ｄにより第３データ記憶部２６３に格納する。

【0095】

また、データ演算部２４２ｃは、イベントの発生回数及び発生時間を算出するときには、出力要素（Ｑａ，…），（Ｑｅ，…）からの接点情報のオン回数（オフからオンに変化したときの回数）ＤＴＥ１及びオン時間ＤＴＥ２、出力要素（Ｑａ，…），（Ｑｅ，…）からのエラー有無情報のオン回数ＤＴＥ１及びオン時間ＤＴＥ２を第２データ格納制御部２４２ｄによりそれぞれ第３データ記憶部２６３に格納し、出力要素（Ｑａ，…），（Ｑｅ，…）で次に得られた接点情報とエラー有無情報とのオン回数及びオン時間を、第３データ記憶部２６３に格納しているオン回数ＤＴＥ１及びオン時間ＤＴＥ２にそれぞれ加算して更新していく。

【0096】

また、第２データ格納制御部２４２ｄは、出力要素Ｑｃ，…からの積算時間ＤＳを起動時及び起動停止時に第３データ記憶部２６３に格納する。また、第２データ格納制御部２４２ｄは、出力要素Ｑｄ，…からのエラー情報を発生順から所定発生回数だけ第３データ記憶部２６３に格納する。

【0097】

図１０は、稼動情報送信制御部２４２により使用される第３データ記憶部２６３のデータ構造を模式的に示す概略構成図である。

【0098】

図１０に示すように、第３データ記憶部２６３には、起動スイッチＳＷのオン操作を受け付けた時点からオフ操作を受け付けた時点までの二値情報（具体的には接点情報とエラー有無情報と）のオン回数及びオン時間、起動スイッチＳＷのオン操作を受け付けた時点からオフ操作を受け付けた時点までの検出値情報（具体的には単位時間当たりのエンジン１１２の回転数、エンジン負荷率、車速など）の最大値、最小値、平均値及び積算情報が第２データ格納制御部２４２ｄにより格納される。

【0099】

そして、稼動情報送信制御部２４２（図８参照）は、農業機械１１０の起動スイッチＳＷのオフ操作を受け付けるオフ操作受付部２４２ｅと、オフ操作受付部２４２ｅにて起動スイッチＳＷのオフ操作を受け付けたときに、第３データ記憶部２６３が格納している最小値、最大値、平均値、イベントの発生回数及び発生時間並びに積算情報を通信部２１０から遠隔監視装置１３０へ送信するデータ送信部２４２ｆとを含む動作部としても機能する構成とされている。また、データ送信部２４２ｆは、オフ操作受付部２４２ｅにて起動スイッチＳＷのオフ操作を受け付けたときに、位置情報記憶部２３３が格納している位置情報及び日時も通信部２１０から遠隔監視装置１３０へ送信する。

【0100】

ここで、制御部２４０は、起動スイッチＳＷのオフ操作がなされても、電源制御部２２０により電源がオフされることはなく、データ送信部２４２ｆにて最小値、最大値、平均値、イベントの発生回数及び発生時間並びに積算情報さらには位置情報及び日時を送信した後に、電源制御部２２０により電源がオフされるようになっている。

【0101】

また、第３データ記憶部２６３には、起動スイッチＳＷのオン・オフ操作を１オン・オフ操作回数として過去の予め定めたオン・オフ操作回数分（例えば３０オン・オフ操作回数分）の稼動情報が保持される。

【0102】

（稼動情報送信制御部による動作例）
次に、稼動情報送信制御部２４２による動作例について図１１及び図１２を参照しながら以下に説明する。図１１及び図１２は、それぞれ、稼動情報送信制御部２４２による動作例の前半部分及び後半部分を示すフローチャートである。

【0103】

図１１に示すフローチャートでは、起動スイッチＳＷのオン操作を受け付けると（ステップＳｂ１：Ｙｅｓ）、ＧＰＳセンサ２３１及び位置検出部２３２（図３参照）により農業機械１１０の位置情報及び日時を取得して位置情報記憶部２３３（図６参照）に格納する（ステップＳｂ２）。

【0104】

次に、出力要素Ｑ，…で農業機械１１０の稼動情報を検出し（ステップＳｂ３）、所定周期ＴＡ（ここでは０．１秒）のタイミングか否かを判断し（ステップＳｂ４）、所定周期ＴＡのタイミングでない場合には（ステップＳｂ４：Ｎｏ）、ステップＳｂ３に移行する。一方、ステップＳｂ４で所定周期ＴＡのタイミングである場合には（ステップＳｂ４：Ｙｅｓ）、出力要素Ｑ，…から二値情報及び検出値情報を取得し（ステップＳｂ５）、検出値情報の最大値Ｄｍａｘ及び最小値Ｄｍｉｎを第３データ記憶部２６３に更新し（ステップＳｂ６）、検出値情報の１分平均値ＡＶＡ（１）〜ＡＶＡ（ｋ）を算出して第２データ記憶部２６２に格納し（ステップＳｂ７）、接点情報とエラー有無情報とのオン回数ＤＴＥ１及びオン時間ＤＴＥ２を加算して第３データ記憶部２６３に格納し（ステップＳｂ８）、さらに、エラーコード及び起動時の積算時間ＤＳを第３データ記憶部２６３に格納する（ステップＳｂ９）。

【0105】

次に、起動スイッチＳＷのオフ操作を受け付けたか否かを判断し（ステップＳｂ１０）、オフ操作を受け付けていない場合には（ステップＳｂ１０：Ｎｏ）、ステップＳｂ３に移行する。一方、ステップＳｂ１０でオフ操作を受け付けた場合には（ステップＳｂ１０：Ｙｅｓ）、図１２に示すように、ＧＰＳセンサ２３１及び位置検出部２３２（図３参照）により農業機械１１０の位置情報及び日時を取得して位置情報記憶部２３３（図６参照）に格納し（ステップＳｂ１１）、第２データ記憶部２６２が格納している個々の１分平均値ＡＶＡ（１）〜ＡＶＡ（ｋ）の平均値ＡＶＢを算出して第３データ記憶部２６３に格納する（ステップＳｂ１２）。

【0106】

次に、起動停止時の積算時間ＤＳを第３データ記憶部２６３に格納し（ステップＳｂ１３）、第３データ記憶部２６３が格納している最大値Ｄｍａｘ、最小値Ｄｍｉｎ及び平均値ＡＶＢ、接点情報とエラー有無情報とのオン回数ＤＴＥ１及びオン時間ＤＴＥ２並びにエラーコード及び起動時と起動停止時との積算時間ＤＳを遠隔監視装置１３０に送信し（ステップＳｂ１４）、処理を終了する。このとき、位置情報記憶部２３３が格納している起動開始時及び起動停止時の位置情報及び日時も遠隔監視装置１３０に送信する。

【0107】

以上説明した稼動情報送信機能によれば、農業機械１１０の起動スイッチＳＷのオフ操作を受け付けたときに、起動時から最新データ取得時までの農業機械１１０の稼動状態に関するデータの最小値、最大値、平均値及び積算情報並びに所定のイベントの発生回数及び発生時間といった稼動状態を利用者に把握させるために必要なデータを遠隔監視装置１３０へ送信することができる。従って、農業機械１１０の各センサの最大値、最小値、平均値、スイッチのオン回数などの稼動状態を利用者に把握させることが可能となる。これにより、利用者は、情報蓄積による長期的な農業機械１１０の運転管理（例えば、作業日報、計画的なメンテナンス、市場での使用状況の把握、長期データの解析による部品の診断（経年劣化）などの運転管理）を行うことができる。また、稼動情報送信制御部２４２により、最小値、最大値、平均値、イベントの発生回数及び発生時間並びに積算情報といった、検出値情報を要約した稼動情報を遠隔監視装置１３０へ送信するので、遠隔監視装置１３０で集計しやすく、しかも遠隔監視装置１３０における記憶部（図示せず）の記憶容量や通信網１４０の通信負荷を軽減させることができる。

【0108】

［イベント情報送信機能］
図１３は、制御部２４０におけるイベント情報送信制御部２４３によるイベント情報送信機能の動作過程を模式的に示す動作図である。なお、図１３において、ＧＰＳセンサ２３１、位置検出部２３２及び位置情報記憶部２３３は図示を省略している。

【0109】

制御部２４０は、所定のイベントの発生時（図１３のα３参照）にイベント情報を遠隔監視装置１３０に送信するイベント情報送信制御部（データ記憶制御部の一例）２４３を備えている。

【0110】

詳しくは、イベント情報送信制御部２４３は、接続端子Ｔ，…を介して入力された農業機械１１０の稼動状態に関するデータ（図４及び図６参照）を予め定めた所定周期ＴＡ（例えば０．１秒）毎に取得するデータ取得部２４３ａと、データ取得部２４３ａにて取得した所定周期毎のデータを最新分から直近の予め定めた所定回数（ポイント）分（例えば６００回（ポイント））だけ第１データ記憶部（具体的にはリングバッファ）２６１に一時的に格納させる第１データ格納制御部２４３ｂと、農業機械１１０における予め定めた所定のイベントの発生を検出するイベント検出部２４３ｃと、イベント検出部２４３ｃにて検出した所定のイベントの発生時を条件として、所定のイベントが発生した時点のデータを含む所定回数（ポイント）分（具体的には６００回（ポイント））のデータを第４データ記憶部２６４に格納させる第２データ格納制御部２４３ｄとを含む動作部として機能する構成とされている。

【0111】

ここで、「所定のイベントの発生時を条件として、第４データ記憶部２６４に格納した、所定のイベントが発生した時点のデータを含む所定回数（ポイント）分のデータ」は、第４データ記憶部２６４において、所定イベントの発生時点のデータが最新の格納位置のデータ（最新のデータ）とされていてもよいし、所定イベントの発生時点のデータが最も古い格納位置のデータ（最も古いデータ）とされていてもよく、また、所定イベントの発生時点のデータが最新の格納位置と最も古い格納位置との間の格納位置のデータ（最新のデータと最も古いデータとの間のデータ）とされていてもよい。なお、第２データ格納制御部２４３ｄは、所定イベントの発生時点のデータを、最も古い格納位置のデータ、又は、最新の格納位置と最も古い格納位置との間の格納位置のデータとする場合には、所定のイベントが発生した後も、必要な回数（ポイント）分のデータを第４データ記憶部２６４に格納させる。

【0112】

また、「所定のイベントが発生した時点のデータ」の格納位置は、設定変更可能とされていてもよい。この場合、「所定のイベントが発生した時点のデータ」の格納位置は、遠隔監視端末装置２００で設定変更するようにしてもよいし、遠隔監視装置１３０で設定変更するようにしてもよい。また、遠隔監視端末装置２００は、遠隔監視装置１３０からの「所定のイベントが発生した時点のデータ」の格納位置の設定値変更に対する指示の許可を行うことができるようになっていてもよい。

【0113】

また、「イベント情報」は、所定周期毎の農業機械１１０の位置情報（具体的には経度、緯度）及び日時（具体的には国際標準の西暦、年、月、日、時、分、秒）、所定周期毎の所定周期ＴＡ毎の二値情報（具体的には接点情報及びエラー有無情報）、所定周期毎の検出値情報（具体的には単位時間当たりのエンジン１１２の回転数、エンジン負荷率、車速、エラーコード、基板温度、バッテリー電圧など）、所定周期毎の積算情報、所定周期毎のエラー情報とされている。なお、位置情報は、農業機械１１０の速度や方位を含んでいてもよい。

【0114】

すなわち、第１データ記憶部２６１には、所定周期ＴＡ毎の瞬時データとして、位置情報及び日時、二値情報（具体的には接点情報及びエラー有無情報）、検出値情報（具体的には単位時間当たりのエンジン１１２の回転数、エンジン負荷率、車速、エラーコード、基板温度、バッテリー電圧など）、積算情報及びエラー情報が格納される。

【0115】

また、「予め定めた所定周期ＴＡ」は、稼動情報送信機能で説明した所定周期ＴＡと同じであり、ここでは説明を省略する。

【0116】

また、「所定のイベントの発生」は、稼動情報送信機能で説明したイベントの発生と同じであり、ここでは説明を省略する。

【0117】

そして、イベント情報送信制御部２４３は、イベント検出部２４３ｃによる所定のイベントの検出によって、検出した所定のイベントを示す情報と、第４データ記憶部２６４が格納している所定回数（ポイント）分の全てのデータとを通信部２１０から遠隔監視装置１３０へ送信するデータ送信部２４３ｅを含む動作部としても機能する構成とされている。

【0118】

なお、第４データ記憶部２６４には、起動スイッチＳＷのオン・オフ操作を１オン・オフ操作回数として過去の予め定めたオン・オフ操作回数分（例えば４オン・オフ操作回数分）のイベント情報が保持される。

【0119】

（イベント情報送信制御部による動作例）
次に、イベント情報送信制御部２４３による動作例について図１４及び図１５を参照しながら以下に説明する。図１４及び図１５は、それぞれ、イベント情報送信制御部２４３による動作例の前半部分及び後半部分を示すフローチャートである。なお、本実施の形態では、第１データ記憶部２６１は、既述したように、記憶領域が直列的に並んだバッファの両端を論理的に繋げてリング状に扱うことでデータを格納するリングバッファとして使用される。

【0120】

図１４に示すフローチャートでは、起動スイッチＳＷのオン操作を受け付けると（ステップＳｃ１：Ｙｅｓ）、リングバッファとして使用される第１データ記憶部２６１をオールクリアする（ステップＳｃ２）。

【0121】

次に、出力要素Ｑ，…で農業機械１１０の稼動情報を検出し（ステップＳｃ３）、所定周期ＴＡ（ここでは０．１秒）のタイミングか否かを判断し（ステップＳｃ４）、所定周期ＴＡのタイミングでない場合には（ステップＳｃ４：Ｎｏ）、ステップＳｃ３に移行する。一方、ステップＳｃ４で所定周期ＴＡのタイミングである場合には（ステップＳｃ４：Ｙｅｓ）、ＧＰＳセンサ２３１及び位置検出部２３２（図３参照）により農業機械１１０の位置情報及び日時を取得して第１データ記憶部２６１に格納し（ステップＳｃ５）、出力要素Ｑ，…から二値情報、検出値情報、積算情報及びエラー情報を取得して第１データ記憶部２６１に格納する（ステップＳｃ６）。

【0122】

次に、所定のイベントが発生したか否かを判断し（ステップＳｃ７）、所定のイベントが発生していない場合には（ステップＳｃ７：Ｎｏ）、ステップＳｃ３へ移行する。一方、ステップＳｃ７で所定のイベントが発生した場合には（ステップＳｃ７：Ｙｅｓ）、図１５に示すように、第１データ記憶部２６１から所定数回分（例えば６００回分）の位置情報、日時、二値情報、検出値情報、積算情報及びエラー情報を取得し（ステップＳｃ８）、取得した所定数回分の位置情報、日時、二値情報、検出値情報、積算情報及びエラー情報を第４データ記憶部２６４に格納し（ステップＳｃ９）、第４データ記憶部２６４が格納している所定数回分の位置情報、日時、二値情報、検出値情報、積算情報及びエラー情報を所定のイベントを示す情報と共に遠隔監視装置１３０に送信する（ステップＳｃ１０）。

【0123】

次に、起動スイッチＳＷのオフ操作を受け付けたか否かを判断し（ステップＳｃ１１）、オフ操作を受け付けていない場合には（ステップＳｃ１１：Ｎｏ）、図１４に示すステップＳｃ３に移行する。一方、ステップＳｃ１１でオフ操作を受け付けた場合には（ステップＳｃ１１：Ｙｅｓ）、処理を終了する。

【0124】

以上説明したイベント情報送信機能によれば、所定のイベントの発生時を条件として、所定のイベントが発生した時点のデータを含む所定回数（ポイント）分のデータといった、所定のイベントが発生した農業機械１１０の稼動状態を利用者に精度良く把握させるために必要なデータを遠隔監視装置１３０へ送信することができる。従って、農業機械１１０において所定のイベントが発生した場合に所定のイベントが発生した農業機械１１０の稼動状態を利用者に精度良く把握させることが可能となる。例えば、所定のイベントの発生時が農業機械１１０の異常を検知した時である場合には、農業機械１１０の異常検知時での稼動状態を利用者に精度良く把握させることが可能となる。また、所定のイベントの発生時が農業機械１１０の予め定めた所定の動作を指示する操作スイッチ（具体的には走行操作スイッチ、刈り取り操作スイッチ、脱穀操作スイッチ）によるオン操作又はオフ操作を受け付けた時である場合には、農業機械１１０の操作スイッチによるオン操作又はオフ操作の受け付け時での稼動状態を利用者に精度良く把握させることが可能となる。これにより、所定のイベント（特に異常等の不都合）が発生したことを即時通知することができ、従って、該所定のイベント（特に異常等の不都合）に対して迅速な対応を行うことができる。また、所定のイベントの発生前、発生後或いは発生前後での農業機械１１０の稼動状態を詳細に解析でき、これにより、原因究明に有効に寄与することができる。

【0125】

なお、データ送信部２４３ｅは、所定のイベントの発生時を条件として、所定のイベントを示す情報と、第１データ記憶部２６１が格納している所定回数（ポイント）分のデータのうち何れか１回分のデータ（例えばイベントの発生時点のデータ）とを遠隔監視装置１３０に送信し、この１回（ポイント）分のデータにより、遠隔監視装置１３０から、第１データ記憶部２６１が格納している所定回数（ポイント）分のデータの送信要求があれば、第１データ記憶部２６１が格納している所定回数（ポイント）分の全てデータを前記遠隔監視装置に送信するようにしてもよい。

【0126】

図１６は、図１４及び図１５に示すイベント情報送信制御部２４３による動作の他の例を示すフローチャートである。

【0127】

図１６に示すフローチャートは、図１５に示すイベント情報送信制御部２４３による動作の一例において、ステップＳｃ８の前に、ステップＳｃ７１〜ステップＳｃ７４を設けたフローチャートである。

【0128】

図１６に示すフローチャートでは、図１４に示すステップＳｃ７で所定のイベントが発生した場合には（ステップＳｃ７：Ｙｅｓ）、第１データ記憶部２６１から所定数回分（ここでは６００回分）のうち何れか１回分（例えば所定のイベントが発生した時点）の位置情報、日時、二値情報、検出値情報、積算情報及びエラー情報を取得し（ステップＳｃ７１）、取得した１回分の位置情報、日時、二値情報、検出値情報、積算情報及びエラー情報を所定のイベントを示す情報と共に遠隔監視装置１３０に送信する（ステップＳｃ７２）。

【0129】

次に、遠隔監視装置１３０から所定回数（ポイント）分のデータの送信要求があるか否かを判断し（ステップＳｃ７３）、送信要求がなく（ステップＳｃ７３：Ｎｏ）、予め定めた所定時間経過した場合には（ステップＳｃ７４：Ｙｅｓ）、ステップＳｃ１１へ移行する。一方、所定時間内に（ステップＳｃ７４：Ｎｏ）送信要求があれば（ステップＳｃ７３：Ｙｅｓ）、図１５に示すステップＳｃ８以降の処理と同じ処理を行う。

【0130】

図１６に示すイベント情報送信制御部２４３による動作例では、第１データ記憶部２６１における所定回数（ポイント）分のデータのうちの１回（ポイント）分のデータにより、遠隔監視装置１３０側で必要に応じて第１データ記憶部２６１が格納している所定回数（ポイント）分の全てのデータを遠隔監視装置１３０に送信することができる。

【0131】

［トレンド情報送信機能］
図１７は、制御部２４０におけるトレンド情報送信制御部２４６によるトレンド情報送信機能の動作過程を模式的に示す動作図である。なお、図１７において、ＧＰＳセンサ２３１、位置検出部２３２及び位置情報記憶部２３３は図示を省略している。

【0132】

制御部２４０は、イベント情報を第１データ記憶部２６１に一時的に格納するデータ記憶制御部２４４と、遠隔監視装置１３０からの要求時（図１７のα４参照）に、第２データ記憶部２６２が格納している全てのサンプリングデータを遠隔監視装置１３０に送信するサンプリングデータ記憶制御部２４５とを含むトレンド情報送信制御部２４６を備えている。

【0133】

詳しくは、データ記憶制御部２４４は、接続端子Ｔ，…を介して入力された農業機械１１０の稼動状態に関するデータ（図４及び図６参照）を予め定めた所定周期ＴＡ（例えば０．１秒）毎に取得する第１データ取得部２４４ａと、第１データ取得部２４４ａにて取得した所定周期毎のデータを最新分から直近の予め定めた所定回数（ポイント）分（例えば６００回）だけ第１データ記憶部（具体的にはリングバッファ）２６１に一時的に格納させる第１データ格納制御部２４４ｂとを含む動作部として機能する構成とされている。

【0134】

サンプリングデータ記憶制御部２４５は、第１データ記憶部２６１が格納している所定回数分（例えば６００回（ポイント））のデータから所定周期ＴＡ（例えば０．１秒）に対する２以上の整数倍（例えば６００倍）のサンプリング周期ＴＣ（例えば１分）毎のサンプリングデータ（具体的には位置情報、日時、二値情報、検出値情報、積算情報、エラー情報）を取得する第２データ取得部２４５ａと、第２データ取得部２４５ａにて取得したサンプリングデータのうち平均値の演算対象となるサンプリングデータの平均値（具体的には単位時間当たりのエンジン１１２の回転数、エンジン負荷率、車速などの検出値情報の平均値）を演算するデータ演算部２４５ｂと、第２データ取得部２４５ａにて取得したサンプリングデータ（具体的には二値情報、検出値情報、積算情報、エラー情報）及びデータ演算部２４５ｂにて演算したサンプリングデータの平均値（具体的には単位時間当たりのエンジン１１２の回転数、エンジン負荷率、車速などの検出値情報の平均値）を第２データ記憶部２６２に一時的に格納させる第２データ格納制御部２４５ｃとを含む動作部として機能する構成とされている。

【0135】

ここで、「トレンド情報」は、サンプリング周期ＴＣ毎の農業機械１１０の位置情報（具体的には経度、緯度）及び日時（具体的には国際標準の西暦、年、月、日、時、分、秒）、サンプリング周期ＴＣ毎の二値情報、検出値情報、検出値情報の平均値、積算情報、エラー情報とされている。なお、位置情報は、農業機械１１０の速度や方位を含んでいてもよい。

【0136】

また、「予め定めた所定周期ＴＡ」は、稼動情報送信機能で説明した所定周期ＴＡと同じであり、ここでは説明を省略する。

【0137】

また、トレンド情報送信制御部２４６によるサンプリングデータ（具体的には検出値情報）の平均値の算出は、例えば、次のようにして行うことができる。

【0138】

なお、図１７に示す要求検出部２４５ｄ及びデータ送信部２４５ｅについては、後述する。

【0139】

図１８は、トレンド情報送信制御部２４６によって平均値を算出する算出例を説明するための説明図である。

【0140】

図１８に示すトレンド情報送信制御部２４６による算出例では、データ記憶制御部２４４において、第１データ取得部２４４ａは、農業機械１１０の起動スイッチＳＷのオン操作時から所定周期ＴＡ（例えば０．１秒）でデータＤＴ（１）〜ＤＴ（ｎ）（ｎは２以上の整数）を第１データ格納制御部２４４ｂにより第１データ記憶部２６１に一時的に格納していく。このとき、第１データ記憶部２６１には、出力要素（Ｑａ，…），（Ｑｅ，…）で検知した所定周期毎の二値情報（具体的には接点情報及びエラー有無情報）、出力要素（Ｑｂ，…），（Ｑｆ，…）で検知した所定周期毎の検出値情報（具体的には単位時間当たりのエンジン１１２の回転数、エンジン負荷率、車速、エラーコード、基板温度、バッテリー電圧など）が第１データ格納制御部２４４ｂにより格納される。また、第１データ記憶部２６１には、出力要素（Ｑｃ，…）で検知した所定周期毎の積算情報（積算時間）、出力要素（Ｑｄ，…）で検知した所定周期毎のエラー情報も第１データ格納制御部２４４ｂにより格納される。

【0141】

次に、サンプリングデータ記憶制御部２４５において、データ演算部２４５ｂは、第２データ取得部２４５ａで第１データ記憶部２６１から取得した個々のデータＤＴ（１）〜ＤＴ（ｎ）（ｎは２以上の整数）の所定周期ＴＡ（例えば０．１秒）に対する２以上の整数倍ｍ（例えばｍ＝１０倍）の平均化周期ＴＢ（例えばＴＡ×ｍ＝０．１秒×１０＝１秒）毎のサンプリングデータＤＴＡ（１）（＝ＤＴ（１）），ＤＴＡ（２）（＝ＤＴ（１１）），ＤＴＡ（３）（＝ＤＴ（２１）），…，ＤＴＡ（ｉ）（＝ＤＴ（ｎ−９））（ｉ＝ｎ／ｍ）のうち、最新の所定個数分ｊ（例えばｊ＝６０）を第２データ格納制御部２４５ｃにより中間記憶部（具体的にはリングバッファ）２６１ａに一時的に格納していく。

【0142】

次に、データ演算部２４５ｂは、個々のサンプリングデータＤＴＡ（１）〜ＤＴＡ（ｉ）の平均化周期ＴＢに対する２以上の整数倍ｊ（例えばｊ＝６０）のサンプリング周期ＴＣ（例えばＴＢ×ｊ＝１秒×６０＝１分）毎の総和ＴＬＡ（１）（＝ＤＴＡ（１）＋…＋ＤＴＡ（ｊ）），…，ＴＬＡ（ｋ）（＝ＤＴＡ（ｉ−（ｊ−１））＋…＋ＤＴＡ（ｉ））（ｋ＝ｉ／ｊ）をそれぞれ整数倍ｊ（例えばｊ＝６０）で割った値（ＴＬＡ（１）／ｊ，…，ＴＬＡ（ｋ）／ｊ）を１分平均値ＡＶＡ（１），…，ＡＶＡ（ｋ）とし、こうして得られた１分平均値ＡＶＡ（１），…，ＡＶＡ（ｋ）を第２データ格納制御部２４５ｃによりサンプリング周期ＴＣ毎に第２データ記憶部２６２に一時的に格納していく。

【0143】

なお、サンプリングデータ記憶制御部２４５は、１分平均値の第２データ記憶部２６２へのサンプリング周期ＴＣ毎の平均値格納動作と、瞬時データの検出値情報の第２データ記憶部２６２へのサンプリング周期ＴＣ毎の瞬時データ格納動作とを選択的に切り替える構成とされていてもよい。

【0144】

また、第２データ記憶部２６２には、サンプリング周期ＴＣ毎の瞬時データとして、二値情報（具体的には接点情報及びエラー有無情報）、検出値情報（具体的には単位時間当たりのエンジン１１２の回転数、エンジン負荷率、車速、エラーコード、基板温度、バッテリー電圧など）、積算情報及びエラー情報が第２データ格納制御部２４５ｃにより格納される。

【0145】

そして、サンプリングデータ記憶制御部２４５は、遠隔監視装置１３０からの要求を検出する要求検出部２４５ｄと、要求検出部２４５ｄにて遠隔監視装置１３０から要求を受けた時、及び、作業が終了した時（具体的には起動スイッチＳＷのオフ操作を受け付けた時）のうち少なくとも一方の時（ここでは双方の時）に、第２データ記憶部２６２が格納しているサンプリングデータを通信部２１０から遠隔監視装置１３０へ送信するデータ送信部２４５ｅとを含む動作部としても機能する構成とされている。

【0146】

ここで、第２データ記憶部２６２に格納されるサンプリング周期ＴＣ（具体的には１分）毎のデータの容量は、予め定めた所定回数（ポイント）（具体的には７２０回（ポイント））分の容量とされている。

【0147】

また、第２データ記憶部２６２には、起動スイッチＳＷのオン・オフ操作を１オン・オフ操作回数として過去の予め定めたオン・オフ操作回数分（例えば１オン・オフ操作回数分）のトレンド情報が保持される。

【0148】

また、平均化周期ＴＢ及びサンプリング周期ＴＣ並びに平均値格納動作と瞬時データ格納動作との切り替え設定は、設定変更可能とされていてもよい。この場合、平均化周期ＴＢ及びサンプリング周期ＴＣ並びに平均値格納動作と瞬時データ格納動作との切り替え設定は、遠隔監視端末装置２００で設定変更するようにしてもよいし、遠隔監視装置１３０で設定変更するようにしてもよい。また、遠隔監視端末装置２００は、遠隔監視装置１３０からの平均化周期ＴＢ及びサンプリング周期ＴＣ並びに平均値格納動作と瞬時データ格納動作との切り替え設定の設定値変更に対する指示の許可を行うことができるようになっていてもよい。

【0149】

本実施の形態では、データ送信部２４５ｅは、第１データ記憶部２６１へのデータの格納回数が所定回数（例えば記憶容量の限界に相当する回数）に到達したときに、第１データ記憶部２６１が格納している所定回数（ポイント）分の全てのデータを通信部２１０から遠隔監視装置１３０へ送信し、格納回数を初期化する（具体的には格納回数を０にする）。

【0150】

（トレンド情報送信制御部による動作例）
次に、トレンド情報送信制御部２４６による動作例について図１９及び図２０を参照しながら以下に説明する。図１９及び図２０は、それぞれ、トレンド情報送信制御部２４６による動作例の前半部分及び後半部分を示すフローチャートである。なお、本実施の形態では、第１データ記憶部２６１は、既述したとおり、記憶領域が直列的に並んだバッファの両端を論理的に繋げてリング状に扱うことでデータを格納するリングバッファとして使用される。

【0151】

図１９に示すフローチャートでは、起動スイッチＳＷのオン操作を受け付けると（ステップＳｄ１：Ｙｅｓ）、第１データ記憶部２６１へのデータの格納回数を０にして、リングバッファとして使用される第１データ記憶部２６１をオールクリアする（ステップＳｄ２）。

【0152】

次に、出力要素Ｑ，…で農業機械１１０の稼動情報を検出し（ステップＳｄ３）、所定周期ＴＡ（ここでは０．１秒）のタイミングか否かを判断し（ステップＳｄ４）、所定周期ＴＡのタイミングでない場合には（ステップＳｄ４：Ｎｏ）、ステップＳｄ３に移行する。一方、ステップＳｄ４で所定周期ＴＡのタイミングである場合には（ステップＳｄ４：Ｙｅｓ）、ＧＰＳセンサ２３１及び位置検出部２３２（図３参照）により農業機械１１０の位置情報及び日時を取得して第１データ記憶部２６１に格納し（ステップＳｄ５）、出力要素Ｑ，…から二値情報、検出値情報、積算情報及びエラー情報を取得して第１データ記憶部２６１に格納する（ステップＳｄ６）。このとき格納回数に１を加算する。

【0153】

次に、サンプリング周期ＴＣ（ここでは１分）のタイミングか否かを判断し（ステップＳｄ７）、サンプリング周期ＴＣのタイミングでない場合には（ステップＳｄ７：Ｎｏ）、ステップＳｄ３に移行する。一方、ステップＳｄ７でサンプリング周期ＴＣのタイミングである場合には（ステップＳｄ７：Ｙｅｓ）、第１データ記憶部２６１が格納している所定回数（ポイント）分（ここでは６００回（ポイント））のデータからサンプリング周期ＴＣ毎の二値情報、検出値情報、積算情報及びエラー情報（サンプリングデータ）を取得し（ステップＳｄ８）、検出値情報の平均値（サンプリングデータの平均値）を算出し（ステップＳｄ９）、取得したサンプリングデータ及び算出したサンプリングデータの平均値を第２データ記憶部２６２に格納する（ステップＳｄ１０）。

【0154】

次に、図２０に示すように、遠隔監視装置１３０から要求を受けたか否かを判断し（ステップＳｄ１１）、遠隔監視装置１３０から要求を受けた場合には（ステップＳｄ１１：Ｙｅｓ）、第２データ記憶部２６２が格納しているサンプリングデータ及びサンプリングデータの平均値を全て遠隔監視装置１３０に送信する（ステップＳｄ１２）。

【0155】

そして、起動スイッチＳＷがオフ操作されたか否かを判断し（ステップＳｄ１３）、オフ操作されていない場合には（ステップＳｄ１３：Ｎｏ）、図１９に示すステップＳｄ３に移行する。また、ステップＳｄ１３でオフ操作された場合には（ステップＳｄ１３：Ｙｅｓ）、第２データ記憶部２６２が格納しているサンプリングデータ及びサンプリングデータの平均値を全て遠隔監視装置１３０に送信し（ステップＳｄ１４）、処理を終了する。

【0156】

一方、ステップＳｄ１１で遠隔監視装置１３０から要求を受けていない場合には（ステップＳｄ１１：Ｎｏ）、第１データ記憶部２６１へのデータの格納回数が所定回数（ここでは記憶容量の限界に相当する回数）に到達したか否かを判断し（ステップＳｄ１４）、第１データ記憶部２６１へのデータの格納回数が所定回数に到達していない場合には（ステップＳｄ１４：Ｎｏ）、そのままステップＳｄ１３に移行する。一方、ステップＳｄ１４で第１データ記憶部２６１へのデータの格納回数が所定回数に到達した場合には（ステップＳｄ１４：Ｙｅｓ）、第１データ記憶部２６１へのデータの格納回数を０にして、第１データ記憶部２６１が格納している所定回数（ポイント）分の全てのデータを遠隔監視装置１３０に送信し（ステップＳｄ１５）、ステップＳｄ１３に移行する。

【0157】

なお、図１９及び図２０のフローチャートにおいて、図２０のステップＳｄ１４，Ｓｄ１５の処理を除去し、図１９のステップＳｄ６とステップＳｄ７との間にステップＳｄ１４，Ｓｄ１５の処理を設けてもよい。

【0158】

以上説明したトレンド情報送信機能によれば、遠隔監視装置１３０から要求を受けた時、及び／又は、作業が終了した時（具体的には起動スイッチＳＷのオフ操作を受け付けた時）に、第２データ記憶部２６２の記憶容量を抑えつつ、所定周期ＴＡ毎のデータからサンプリング周期ＴＣ毎に大まかに取得したサンプリングデータといった、農業機械１１０の全稼動期間を通じた稼動状態に関するデータをより多く第２データ記憶部２６２に格納して遠隔監視装置１３０へ送信することができる。ここで、本実施の形態では、第２データ記憶部２６２に格納されるサンプリング周期ＴＣ（具体的には１分）毎のデータの容量は、所定回数（ポイント）（具体的には７２０回（ポイント））分の容量（１２時間（＝７２０分）分の容量）とされており、よって、通常は、起動スイッチＳＷが１２時間を超えて連続してオン状態となることは少ないために、実質的には、第２データ記憶部２６２には、農業機械１１０の全稼動期間を通じた稼動状態に関するデータを格納して遠隔監視装置１３０へ送信することができる。

【0159】

従って、農業機械１１０の全稼動期間を通じた稼動状態（例えば異常等の不都合）を利用者に把握させやすくすることが可能となる。また、農業機械１１０の初期安定管理、モニタや試験等に好適に利用することができる。

【0160】

しかも、第１データ記憶部２６１へのデータの格納回数が所定回数に到達したときに、第１データ記憶部２６１が格納している所定回数（ポイント）分の全てのデータを遠隔監視装置１３０へ送信することで、遠隔監視装置１３０から要求を受けたか否かに拘わらず、格納回数が所定回数に到達したときに、第１データ記憶部２６１における所定回数（ポイント）分の全てのデータを遠隔監視装置１３０へ送信することができる。従って、第１データ記憶部２６１の記憶容量を所定回数（ポイント）分に抑えつつ、農業機械１１０の全稼動期間を通じた稼動状態に関するデータを全て遠隔監視装置１３０へ送信することができ、これにより、農業機械１１０の全稼動期間を通じた稼動状態を利用者に確実に把握させることが可能となる。

【0161】

［位置情報送信機能］
図２１は、制御部２４０における位置情報送信制御部２４７による位置情報送信機能の動作過程を模式的に示す動作図である。

【0162】

制御部２４０は、農業機械１１０の起動スイッチＳＷのオフ操作（図２１のα５参照）を受け付けたときに、位置情報（具体的には経度、緯度）及び日時（具体的には国際標準の西暦、年、月、日、時、分、秒）を位置情報記憶部２３３に格納し、起動スイッチＳＷのオフのときに格納した位置情報と、起動スイッチＳＷのオフの期間に検出した位置情報とが異なる場合に、検出した位置情報及び日時を遠隔監視装置１３０に送信する位置情報送信制御部２４７を備えている。

【0163】

詳しくは、位置情報送信制御部２４７は、農業機械１１０の起動スイッチＳＷのオフ操作を受け付けるオフ操作受付部２４７ａと、オフ操作受付部２４７ａにて受け付けたときに、ＧＰＳセンサ２３１及び位置検出部２３２により位置情報及び日時を検出して取得するデータ取得部２４７ｂと、データ取得部２４７ｂにて取得した位置情報及び日時を位置情報記憶部２３３に一時的に格納させるデータ格納制御部２４７ｃと、起動スイッチＳＷのオフの期間には、予め定めた所定周期ＴＤ（例えば３０分）毎にＧＰＳセンサ２３１及び位置検出部２３２にて位置情報及び日時を検出するデータ検出部２４７ｄとを含む動作部として機能する構成とされている。

【0164】

位置情報記憶部２３３（図６参照）には、農業機械１１０の起動スイッチＳＷのオフ操作を受け付けたときの位置情報（緯度、経度）及び日時（具体的には国際標準の西暦、年、月、日、時、分、秒）がデータ格納制御部２４７ｃにより格納される。ここで、位置情報は、農業機械１１０の速度や方位を含んでいてもよい。

【0165】

詳しくは、データ検出部２４７ｄは、起動スイッチＳＷのオフの期間に、電源制御部２２０により所定周期ＴＤ（例えば３０分）毎に電源がオンされて農業機械１１０の位置情報及び日時を検出する。

【0166】

そして、起動情報送信制御部２４１は、位置情報記憶部２３３が格納している（起動スイッチＳＷのオフ時に格納した）位置情報と、データ検出部２４７ｄにより所定周期ＴＤ（例えば３０分）毎に検出した位置情報とが異なる場合に、ＧＰＳセンサ及び位置検出部２３２で検出した位置情報及び日時を通信部２１０から遠隔監視装置１３０へ送信するデータ送信部２４７ｅを含む動作部としても機能する構成とされている。

【0167】

ここで、所定周期ＴＤは、設定変更可能とされていてもよい。この場合、所定周期ＴＤは、遠隔監視端末装置２００で設定変更するようにしてもよいし、遠隔監視装置１３０で設定変更するようにしてもよい。また、遠隔監視端末装置２００は、遠隔監視装置１３０からの所定周期ＴＤの設定値変更に対する指示の許可を行うことができるようになっていてもよい。

【0168】

ここで、制御部２４０は、起動スイッチＳＷのオフ操作がなされても、電源制御部２２０により電源がオフされることはなく、データ格納制御部２４７ｃにて位置情報及び日時を位置情報記憶部２３３に格納した後に、電源制御部２２０により電源がオフされるようになっている。

【0169】

（位置情報送信制御部による動作例）
次に、位置情報送信制御部２４７による動作例について図２２を参照しながら以下に説明する。図２２は、位置情報送信制御部２４７による動作例を示すフローチャートである。

【0170】

図２２に示すフローチャートでは、起動スイッチＳＷのオフ操作を受け付けると（ステップＳｅ１）、ＧＰＳセンサ２３１及び位置検出部２３２により農業機械１１０の位置情報及び日時を検出して取得し（ステップＳｅ２）、取得した位置情報及び日時を位置情報記憶部２３３に格納し（ステップＳｅ３）、電源制御部２２０により電源をオフする（ステップＳｅ４）。

【0171】

次に、所定周期ＴＤ（ここでは３０分）のタイミングか否かを判断し（ステップＳｅ５）、所定周期ＴＤのタイミングになるまで待機する（ステップＳｅ５：Ｎｏ）。一方、ステップＳｅ５で所定周期ＴＤのタイミングである場合には（ステップＳｅ５：Ｙｅｓ）、電源制御部２２０によるオフ制御を解除して電源をオンし（ステップＳｅ６）、ＧＰＳセンサ２３１及び位置検出部２３２により農業機械１１０の位置情報及び日時を検出して取得する（ステップＳｅ７）。

【0172】

次に、位置情報記憶部２３３が格納している位置情報が検出した位置情報と異なるか否かを判断し（ステップＳｅ８）、位置情報記憶部２３３が格納している位置情報が検出した位置情報と同じ場合には（ステップＳｅ８：Ｎｏ）、ステップＳｅ５に移行する。一方、ステップＳｅ８で位置情報記憶部２３３が格納している位置情報が検出した位置情報と異なる場合には（ステップＳｅ８：Ｙｅｓ）、検出した位置情報及び日時を遠隔監視装置１３０に送信し（ステップＳｅ９）、電源制御部２２０によるオフ制御を戻して電源をオフする（ステップＳｅ１０）。

【0173】

次に、起動スイッチＳＷのオン操作を受け付けたか否かを判断し（ステップＳｅ１１）、オン操作を受け付けていない場合には（ステップＳｅ１１：Ｎｏ）、ステップＳｅ５に移行する。一方、ステップＳｅ１１でオン操作を受け付けた場合には（ステップＳｅ１１：Ｙｅｓ）、処理を終了する。

【0174】

以上説明した位置情報送信機能によれば、農業機械１１０の起動スイッチＳＷのオフ操作を受け付けたときに、ＧＰＳセンサ２３１で位置情報及び日時を検出して位置情報記憶部２３３に格納し、起動スイッチＳＷのオフの期間には、所定周期ＴＤ毎に定期的に電源を起動してＧＰＳセンサ２３１で位置情報及び日時を検出し、位置情報記憶部２３３が格納している位置情報と所定周期ＴＤ毎に定期的に検出した位置情報とが異なる場合に、ＧＰＳセンサ２３１で検出した位置情報及び日時を遠隔監視装置１３０に送信することで、バッテリーの消費電力を抑えながら農業機械１１０の位置情報を監視でき、起動スイッチＳＷをオフした時点の位置から前記走行作業機械又は前記船舶が移動させられたか否かを利用者に把握させることが可能となる。これにより、起動スイッチＳＷをオフした時点の位置から、盗難等により農業機械１１０が移動させられた場合に対応させることが可能となる。

【0175】

（他の実施の形態について）
本実施の形態に係る遠隔監視端末装置２００は、コンバイン、耕耘機や田植機等の走行作業機械に適用したが、それに限定されるものではなく、トラクター、ショベルカー、ホイルローダやキャリヤ等の建設作業機械といった走行作業機械や、プレジャーボート、漁船といった船舶にも好適に適用することができる。

【符号の説明】

【0176】

１００ 遠隔監視システム
１１０ 農業機械（走行作業機械の一例）
１２０ 遠隔監視センター
１３０ 遠隔監視装置
１４０ 通信網
２００ 遠隔監視端末装置
２１０ 通信部
２２０ 電源制御部
２３１ ＧＰＳセンサ（位置センサの一例）
２３２ 位置検出部
２３３ 位置情報記憶部
２４０ 制御部
２４１ 起動情報送信制御部
２４２ 稼動情報送信制御部（データ要約制御部の一例）
２４３ イベント情報送信制御部（データ記憶制御部の一例）
２４４ データ記憶制御部
２４５ サンプリングデータ記憶制御部
２４６ トレンド情報送信制御部
２４７ 位置情報送信制御部
２５０ 処理部
２６０ 記憶部（データ記憶部の一例）
２６１ 第１データ記憶部
２６２ 第２データ記憶部
２６３ 第３データ記憶部
２６４ 第４データ記憶部
ＢＴ バッテリー
ＳＷ 起動スイッチ
Ｔ，… 接続端子
ＴＡ 所定周期
ＴＢ 平均化周期
ＴＣ サンプリング周期
ＴＤ 所定周期

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】