特許 5925851 鳥の巣用の把持装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5925851

(24)【登録日】2016年4月28日

(45)【発行日】2016年5月25日

(54)【発明の名称】鳥の巣用の把持装置

(51)【国際特許分類】

   B25J 1/00 20060101AFI20160516BHJP

【ＦＩ】

   B25J1/00

【請求項の数】6

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2014-182574(P2014-182574)

(22)【出願日】2014年9月8日

(65)【公開番号】特開2016-55373(P2016-55373A)

(43)【公開日】2016年4月21日

【審査請求日】2015年3月16日

(73)【特許権者】

【識別番号】000211307

【氏名又は名称】中国電力株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100074332

【弁理士】

【氏名又は名称】藤本 昇

(74)【代理人】

【識別番号】100114432

【弁理士】

【氏名又は名称】中谷 寛昭

(74)【代理人】

【識別番号】100138416

【弁理士】

【氏名又は名称】北田 明

(72)【発明者】

【氏名】竹澤 光弘

【審査官】 中田 善邦

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−０２６７７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０１−０９０７８５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭６４−０２０２８３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１２−２２３０８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５９−１２０５７６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭６１−１０２４９２（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２５Ｊ１／００−２１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

二軸回転操作棒に連結される入力軸と、該入力軸の回転力を受ける機構部と、該機構部の駆動を受けて回転する二つ以上の軸と、入力軸及び二つ以上の軸のそれぞれに螺合される螺合部材であって、それぞれが軸の回転によって同期して離間・近接するように軸に沿って移動可能な螺合部材と、各螺合部材から延出した把持爪とを備え、前記入力軸及び二つ以上の軸が前記機構部を中心に放射状に配置され、前記機構部は、前記入力軸に接続された第１傘歯車と、二つ以上の軸のうちの第１の軸に接続された第２傘歯車と、二つ以上の軸のうちの前記第１の軸を除く他の１の軸である第２の軸に接続された第３傘歯車とを備え、前記第２傘歯車が前記第１傘歯車と前記第３傘歯車とに噛み合うことを特徴とする鳥の巣用の把持装置。

【請求項2】

前記把持爪は、内側の把持爪と外側の把持爪との組合せとされ、内側の把持爪が外側の把持爪よりも長く形成されていることを特徴とする請求項１に記載の鳥の巣用の把持装置。

【請求項3】

前記入力軸、機構部、二つ以上の軸及び螺合部材を収納し、前記把持爪を移動可能にする開口部を有するケーシングを備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の鳥の巣用の把持装置。

【請求項4】

前記ケーシングは、前記螺合部材の回転を規制する規制手段を備えていることを特徴とする請求項３に記載の鳥の巣用の把持装置。

【請求項5】

前記二つ以上の軸は、９０°の間隔で三方向に配置された三つの軸で構成され、真ん中の軸が前記入力軸の延長線上に配置されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の鳥の巣用の把持装置。

【請求項6】

前記第２傘歯車は、前記入力軸に対して交差する方向の一方の軸に接続され、前記第３傘歯車は、前記真ん中の軸に接続され、
前記入力軸に対して交差する方向の一方の軸と他方の軸とが連結されていることを特徴とする請求項５に記載の鳥の巣用の把持装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電柱の上部などの高所に作られた鳥の巣を撤去するための鳥の巣用の把持装置に関する。

【背景技術】

【0002】

カラスなどの鳥が電柱の上部などの高所に巣を作ることがある。鳥の巣は、枯れ枝だけでなく、針金製ハンガーなどのワイヤーによっても作られる。このワイヤーが電線に接触すると短絡し、危険であるだけでなく、停電させることもある。そこで、電柱などの高所に作られた鳥の巣を撤去するための装置が種々提供されている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

その一例である鳥の巣用の把持装置は、図４及び図５に示すように、回動軸１０１を中心に回動する一対の回動部材１１０と、各回動部材１１０の先端に取り付けられた爪形状部１２０と、一対の回動部材１１０を開閉させる雄ネジ部材１３０と、雄ネジ部材１３０の基端部に取り付けられたジョイント１４０とを備えている。

【0004】

回動部材１１０は、短尺状の第１アーム部１１１と、Ｌ字状の第２アーム部１１２と、第１アーム部１１１の先端部と第２アーム部１１２の基端部とを連結する回転軸１１３とを備えている。また、両第１アーム部１１１の基端部が回動軸１０１によって連結され、回動部材１１０の回転軸１１３を雄ネジ部材１３０が貫通し、雄ネジ部材１３０が周方向に回転することで、両第１アーム部１１１が近づいた状態と離れた状態とに開閉するとともに、両第２アーム部１１２が水平姿勢と傾斜姿勢とに転換する。

【0005】

そして、爪形状部１２０は、回動部材１１０の第２アーム部１１２に沿ってスライドする支持板１２１と、この支持板１２１の先端から下向きに延出した引掻爪１２２とを備えている。爪形状部１２０の引掻爪１２２は、対をなし、回動部材１１０の姿勢転換に連動して、下向きに開いた状態と内向きに閉じた状態とに転換する。また、爪形状部１２０の支持板１２１が回動部材１１０の第２アーム部１１２に沿ってスライドすることにより、対をなす引掻爪１２２の間隔を変更することができるようにされている。

【0006】

そして、ジョイント１４０には、図示しない絶縁操作棒の先端部が連結される。作業者が絶縁操作棒の基端部を把持し、絶縁操作棒の先端部に装着された鳥の巣用の把持装置を、電柱の上部に作られた鳥の巣の上方から鳥の巣にアプローチする。

【0007】

当初、引掻爪１２２が図４に示すように開いた状態とされており、鳥の巣の外側に挿し込まれる。そして、絶縁操作棒を周方向に回転することにより、雄ネジ部材１３０が周方向に回転し、引掻爪１２２が図５に示すように閉じた状態とされ、鳥の巣を把持することができる。そして、鳥の巣用の把持装置が持ち上げられ、引き寄せられることで、鳥の巣が電柱の上部から撤去される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２００６−２６７７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

図４及び図５に示した鳥の巣用の把持装置は、絶縁操作棒を周方向に回転することで引掻爪１２２が開閉するようにされているため、操作性がよいものとなっている。

【0010】

しかし、この鳥の巣用の把持装置は、対をなす引掻爪１２２が鳥の巣を両側から抱えるように把持する。したがって、この鳥の巣用の把持装置は、引掻爪１２２が鳥の巣を不安定な状態で把持するものとなるため、鳥の巣を引掻爪１２２から脱落させたり、崩壊させたりすることがあった。

【0011】

そこで、本発明は、操作性に優れ、鳥の巣を的確に把持することができるようにした鳥の巣用の把持装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本発明に係る鳥の巣用の把持装置は、二軸回転操作棒に連結される入力軸と、該入力軸の回転力を受ける機構部と、該機構部の駆動を受けて回転する二つ以上の軸と、入力軸及び二つ以上の軸のそれぞれに螺合される螺合部材であって、それぞれが軸の回転によって同期して離間・近接するように軸に沿って移動可能な螺合部材と、各螺合部材から延出した把持爪とを備え、前記入力軸及び二つ以上の軸が前記機構部を中心に放射状に配置され、前記機構部は、前記入力軸に接続された第１傘歯車と、二つ以上の軸のうちの第１の軸に接続された第２傘歯車と、二つ以上の軸のうちの前記第１の軸を除く他の１の軸である第２の軸に接続された第３傘歯車とを備え、前記第２傘歯車が前記第１傘歯車と前記第３傘歯車とに噛み合うことを特徴としている。

【0013】

この鳥の巣用の把持装置によれば、入力軸を回転させるという操作だけで、入力軸の回転力を受ける機構部によって二つ以上の軸が回転し、入力軸及び二つ以上の軸のそれぞれに螺合される各螺合部材を同期して離間・近接するように軸方向に移動させることができる。これにより、各螺合部材から延出した各把持爪の間隔が鳥の巣の外径よりも広く離間した状態から、鳥の巣を把持する狭く近接した状態に変更可能とされ、鳥の巣を三方向以上から的確に把持することができる。

【0014】

ここで、本発明に係る鳥の巣用の把持装置の一態様として、前記把持爪は、内側の把持爪と外側の把持爪との組合せとされ、内側の把持爪が外側の把持爪よりも長く形成されている構成を採用することができる。

【0015】

この鳥の巣用の把持装置によれば、鳥の巣がボウル状に窪んだ本体部と、この本体部の周縁から外方に突出した鍔状の外縁部とを有する形態である場合において、内側の把持爪が本体部の底部を支持し、外側の把持爪が外縁部を支持することができる。

【0016】

また、本発明に係る鳥の巣用の把持装置の他態様として、前記入力軸、機構部、二つ以上の軸及び螺合部材を収納し、前記把持爪を移動可能にする開口部を有するケーシングを備えている構成を採用することができる。

【0017】

この鳥の巣用の把持装置によれば、入力軸、機構部、二つ以上の軸及び螺合部材がケーシング内に収納されることにより、携行しやすくなるだけでなく、入力軸、機構部、二つ以上の軸及び螺合部材が外力から保護されるようにすることができる。

【0018】

この場合、前記ケーシングは、前記螺合部材の回転を規制する規制手段を備えている構成を採用することができる。この鳥の巣用の把持装置によれば、ケーシングが規制手段を備えていることにより、装置全体の構成を簡素化することができる。

【0019】

また、本発明に係る鳥の巣用の把持装置のさらに異なる他態様として、前記二つ以上の軸は、９０°の間隔で三方向に配置された三つの軸で構成され、真ん中の軸が前記入力軸の延長線上に配置されている構成を採用することができる。

【0020】

この鳥の巣用の把持装置によれば、入力軸と三つの軸とが等間隔に配置され、各軸に螺合された螺合部材及び把持爪も等間隔に配置される。したがって、把持爪は、均等な四方に配置された状態となり、鳥の巣をバランスよく把持することができる。

【0021】

この場合、前記第２傘歯車は、前記入力軸に対して交差する方向の一方の軸に接続され、前記第３傘歯車は、前記真ん中の軸に接続され、前記入力軸に対して交差する方向の一方の軸と他方の軸とが連結されている構成を採用することができる。

【0022】

この鳥の巣用の把持装置によれば、入力軸に接続された第１傘歯車が回転することで、第１傘歯車と噛み合っている第２傘歯車が回転し、第２傘歯車に接続された一方の軸及びこの軸に連結された他方の軸が回転し、そして、第２傘歯車と噛み合っている第３傘歯車が回転することで、第３傘歯車に接続された真ん中の軸が回転する。また、この鳥の巣用の把持装置は、第２傘歯車が第１傘歯車と第３傘歯車とに噛み合っていることから、第２傘歯車を軸として真ん中の軸が入力軸に対して折れ曲がった姿勢と真っ直ぐな姿勢とに姿勢を転換することができる。

【発明の効果】

【0023】

本発明によれば、操作性に優れ、鳥の巣を的確に把持することができるようにした鳥の巣用の把持装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】図１は、本発明に係る鳥の巣用の把持装置の一実施形態を示す断面底面図である。

【図2】図２は、本発明に係る鳥の巣用の把持装置の一実施形態を示す断面側面図である。

【図3】図３は、本発明に係る鳥の巣用の把持装置の一実施形態であって、使用状態を示す概略側面図である。

【図4】図４は、従来の鳥の巣用の把持装置の一例を示す正面図である。

【図5】図５は、従来の鳥の巣用の把持装置の一例を示す正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

本発明に係る鳥の巣用の把持装置（以下、「把持装置」という。）の一実施形態について図１ないし図３を参照しながら説明する。なお、この把持装置は、電柱（図示せず）に支持された２本の腕金２に作られた鳥の巣１であって、２本の腕金２間に嵌まり込んでボウル状に窪んだ本体部１ａと、この本体部１ａの周縁から外方に突出して２本の腕金２に支えられる鍔状の外縁部１ｂとを有する鳥の巣１を的確に把持することができるように構成されている。

【0026】

この把持装置は、絶縁操作棒３に連結される入力軸１０と、該入力軸１０の回転力を受ける機構部２０と、該機構部２０の駆動を受けて回転する二つ以上の軸（この実施形態では「一方の軸である第１交差軸３１、」「他方の軸である第２交差軸３２」、「真ん中の軸である延長軸３３」の三つの軸として説明する。）と、入力軸１０及び三つの軸３１，３２，３３のそれぞれに螺合される螺合部材４０であって、それぞれが軸１０，３１，３２，３３の回転によって同期して離間・近接するように軸１０，３１，３２，３３に沿って移動可能な螺合部材４０と、各螺合部材４０から延出した把持爪５０とを備えている。

【0027】

前記入力軸１０及び第１交差軸３１、第２交差軸３２、延長軸３３は、前記機構部２０を中心に放射状に配置されている。すなわち、入力軸１０と第１交差軸３１との角度、入力軸１０と第２交差軸３２との角度、第１交差軸３１と延長軸３３との角度、第２交差軸３２と延長軸３３との角度は、すべて９０°とされている。

【0028】

したがって、延長軸３３は、第１交差軸３１と第２交差軸３２との間の真ん中の軸であり、入力軸１０の延長線上に配置されている。また、第１交差軸３１と第２交差軸３２は、入力軸１０に対して交差する軸であり、連結されている。ただし、第１交差軸３１と第２交差軸３２とは、一体化してもよい。

【0029】

そして、入力軸１０及び三つの軸３１，３２，３３の外周面には、雄ネジが形成されている。そして、螺合部材４０は、この雄ネジに螺合する雌ネジを形成したナットのような部材で、雌ネジの方向と同一方向の側面４１を有している。

【0030】

この螺合部材４０から延出した把持爪５０は、内側の把持爪５１と外側の把持爪５２との組合せとされている。内側の把持爪５１は、鳥の巣１の本体部１ａ底側を支持するように外側の把持爪５２よりも長く形成されている。外側の把持爪５２は、鳥の巣１の外縁部１ｂ底側を支持するように内側の把持爪５１よりも短く形成されている。

【0031】

また、内側の把持爪５１は、螺合部材４０から内向きに突出した腕部５１ａと、この腕部５１ａの内端から下向きに延出した脚部５１ｂと、この脚部５１ｂの下端から内向きに突出した掛止部５１ｃとを有している。そして、外側の把持爪５２は、螺合部材４０から下向きに延出した脚部５２ｂと、この脚部５２ｂの下端から内向きに突出した掛止部５２ｃとを備えている。

【0032】

そして、機構部２０は、入力軸１０に接続された第１傘歯車２１と、第１交差軸３１に接続された第２傘歯車２２と、延長軸３３に接続された第３傘歯車２３とを備えている。第２傘歯車２２が第１傘歯車２１と第２傘歯車２２とに噛み合うようにされている。各傘歯車２１，２２，２３の歯面は、軸に対して４５°の斜面を有している。また、延長軸３３は、入力軸１０に対して第２傘歯車２２を軸として真っ直ぐな姿勢と折れ曲がった姿勢とに向きを変更することができるようにされている。

【0033】

そして、入力軸１０の周方向の回転が時計方向（図１において右向き）とされると、第１交差軸３１の周方向の回転が反時計方向（図１において上向き）となり、第２交差軸３２の周方向の回転が時計方向（図１において上向き）となり、延長軸３３の周方向の回転が時計方向（図１において左向き）となる。

【0034】

そこで、入力軸１０に螺合した螺合部材４０が前進・後退したときに、第１交差軸３１、第２交差軸３２、延長軸３３に螺合した螺合部材４０が同期して、前進・後退するようにするため、例えば、入力軸１０に右ネジが切られると、第１交差軸３１には左ネジが切られ、第２交差軸３２と延長軸３３には右ネジが切られる。

【0035】

そして、入力軸１０、機構部２０、三つの軸３１，３２，３３及び螺合部材４０は、ケーシング７０内に収納される。ケーシング７０は、入力軸１０及び機構部２０を覆う入力軸側カバー７０ａと、第１交差軸３１を覆う第１交差軸側カバー７０ｂと、第２交差軸３２を覆う第２交差軸側カバー７０ｃと、延長軸３３及び機構部２０を覆う延長軸側カバー７０ｄとを備えている。

【0036】

いずれのカバー７０ａ〜７０ｄも、対をなす側板部７１と、各側板部７１の上面を塞ぐ天板部７２と、先端部を塞ぐ端板部７３とを備え、底面に開口部７７を有する細長い容器状に形成されている。カバー７０ａ〜７０ｄの底面が開口部７７を有することで、把持爪５０がケーシング７０の底面から突出して各軸１０，３１，３２，３３に沿って移動可能とされている。

【0037】

また、側板部７１は、螺合部材４０の側面４１が当接し、螺合部材４０の軸周りでの回転を規制する規制手段を構成する。そして、いずれの端板部７３にも、入力軸１０、三つの軸３１，３２，３３を支持する軸穴（採番せず）が形成されている。

【0038】

また、入力軸側カバー７０ａが機構部２０を覆う交差部分と、延長軸側カバー７０ｄが機構部２０を覆う交差部分とには、それぞれ向き合った側板部７１間に架け渡される第１の連結部７４ａ，７４ｄが設けられている。入力軸側カバー７０ａの第１の連結部７４ａの各端部から延長軸３３の方に第２の連結部７５ａと第３の連結部７６ａとが突出している。また、延長軸側カバー７０ｄの第１の連結部７４ｄの各端部から入力軸１０の方に第２の連結部７５ｄと第３の連結部７６ｄとが突出している。

【0039】

そして、入力軸側カバー７０ａの第２の連結部７５ａ及び第３の連結部７６ａが延長軸側カバー７０ｄの第２の連結部７５ｄ及び第３の連結部７６ｄを挟む状態とされ、あるいは図示しないが逆の状態とされる。

【0040】

そして、入力軸側カバー７０ａの第１の連結部７４ａには、第１傘歯車２１の軸又は入力軸１０が貫通する軸穴が形成されている。また、延長軸側カバー７０ｄの第１の連結部７４ｄには、第３傘歯車２３の軸又は延長軸３３が貫通する軸穴が形成されている。

【0041】

そして、入力軸側カバー７０ａの第２の連結部７５ａ及び延長軸側カバー７０ｄの第２の連結部７５ｄには、第２傘歯車２２の軸又は第１交差軸３１の軸が貫通する軸穴が形成されている。また、入力軸側カバー７０ａの第３の連結部７６ａ及び延長軸側カバー７０ｄの第３の連結部７６ｄには、第２交差軸３２の軸が貫通する軸穴が形成されている。

【0042】

そして、入力軸１０の基端部１０ａは、二軸回転操作棒（以下、「操作棒」という。）３の先端部を連結する角柱状に形成されている。操作棒３は、筒状の中空軸３ａと、この中空軸３ａの中心に配置した中実軸３ｂとを備え、中空軸３ａが保持された状態で、中実軸３ｂを周方向に回転することができるようにされている。中空軸３ａの先端には、係合ピン３ｃが突設されている。中実軸３ｂの先端には、入力軸１０の基端部１０ａが挿し込まれる連結穴３ｄが形成されている。

【0043】

そして、入力軸側カバー７０ａの基端部には、ジョイント７８が設けられ、ジョイント７８には、操作棒３の係合ピン３ｃを係合する係合孔７８ａが形成されている。

【0044】

この把持装置は、以上のように構成される。次に、この把持装置の使用方法について説明する。

【0045】

この把持装置は、基本的に、入力軸１０と延長軸３３とが真っ直ぐに延びた姿勢とされ、ジョイント７８に操作棒３の先端部を連結した状態で使用される。そして、図３の仮想線に示すように、作業者が操作棒３の中空軸３ａの基端部を把持し、把持装置を鳥の巣１の上方にアプローチする。このとき、外側の把持爪５２が鳥の巣１の外縁部１ｂよりも外側に位置するように、向き合った螺合部材４０の間隔を調整しておく。

【0046】

そして、図３の実線に示すように、把持装置を鳥の巣１の方へ下降し、外側の把持爪５２の掛止部５２ｃが鳥の巣１の外縁部１ｂの下側に位置し、内側の把持爪５１の掛止部５１ｃが鳥の巣１の本体部１ａの下側に位置するようにする。このとき、内側の把持爪５１の脚部５１ｂが鳥の巣１の本体部１ａの底部に突き刺さった状態となる。

【0047】

そして、作業者が操作棒３の中空軸３ａを保持しつつ、中実軸３ｂを周方向に回転する。絶縁操作棒３の中空軸３ａが入力軸側カバー７０ａのジョイント７８に連結され、中空軸３ａの係合ピン３ｃがジョイント７８の係合孔７８ａに係合しているため、カバー７０が回転することなく、入力軸１０が周方向に回転する。

【0048】

入力軸１０が周方向に回転することによって、第１傘歯車２１が回転し、第１傘歯車２１が回転することで第２傘歯車２２が回転し、第２傘歯車２２が回転することで第１交差軸３１及び第２交差軸３２が周方向に回転し、さらに、第２傘歯車２２が回転することで第３傘歯車２３が回転し、第３傘歯車２３が回転することで延長軸３３が周方向に回転する。

【0049】

入力軸１０、第１交差軸３１、第２交差軸３２、延長軸３３がそれぞれ周方向に回転し、螺合部材４０の側面４１がカバー７０ａ〜７０ｄの各側板部７１に当接することで、螺合部材４０が共回りすることなく、向き合っている螺合部材４０及び把持爪５０が同期して近接する方向に移動する。そして、外側の把持爪５２の掛止部５２ｃが鳥の巣１の外縁部１ｂの下面を支持し、内側の把持爪５１の掛止部５１ｃが鳥の巣１の本体部１ａの底面を支持する状態となる。鳥の巣１は、四方向から合計８本の把持爪５２で安定して支持される。

【0050】

この後、作業者が操作棒３を上昇させることで、把持装置が鳥の巣１を支持した状態で上昇する。鳥の巣１は、四方の把持爪５０に支持されるため、脱落したり、崩落したりすることなく上昇し、腕金２上から撤去される。そして、作業者が把持装置を引き寄せることで鳥の巣１の撤去作業が終了する。

【0051】

なお、本発明は、前記実施の形態に限定することなく種々変更することができる。例えば、上記実施の形態では、把持爪５０は、内側の把持爪５１と外側の把持爪５２とを組み合わせたものとした。しかし、鳥の巣１の形態に応じて、把持爪５０は、螺合部材４０から１本ずつ延出するようにしてもよい。

【0052】

また、上記実施の形態では、入力軸１０、機構部２０、三つの軸３１，３２，３３及び螺合部材４０を個別に収納するケーシング７０を備えるものとした。しかし、ケーシング７０は、入力軸１０、機構部２０、三つの軸３１，３２，３３及び螺合部材４０を一つの空間で収納する形態としてもよい。この場合において、入力軸１０、三つの軸３１，３２，３３に螺合した螺合部材４０の軸周りでの回転を規制する規制手段は、ケーシング７０の内に架け渡すフレームなどで形成してもよい。

【0053】

また、上記実施の形態では、機構部２０が第１傘歯車２１、第２傘歯車２２、第３傘歯車２３を備え、三つの軸３１，３２，３３が９０°の間隔で三方向に配置されるようにした。しかし、三つの軸３１，３２，３３が不均等に配置されるようにしてもよい。さらに、把持装置は、第１傘歯車２１と第３傘歯車２３に噛み合う第４傘歯車（図示せず）備え、第１交差軸３１に連結されていない第２交差軸３２を第４傘歯車に連結してもよい。

【0054】

また、上記実施の形態では、把持装置が第１交差軸３１、第２交差軸３２、延長軸３３の三つの軸と入力軸１０とを備えた。しかし、把持装置は、二つの軸と入力軸１０の合計三つの軸を備え、それぞれの軸の間隔を１２０°となるように配置してもよい。さらに、把持装置は、合計五つ以上の軸を備えてもよい。

【0055】

また、鳥の巣１の大きさや形態に合わせて、第２傘歯車２２を軸として、延長軸３３が入力軸１０に対して折れ曲った姿勢で固定するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0056】

１………鳥の巣
３………二軸回転操作棒（操作棒）
１０……入力軸
２０……機構部
２１……第１傘歯車
２２……第２傘歯車
２３……第３傘歯車
３１……軸（第１交差軸）
３２……軸（第２交差軸）
３３……軸（延長軸）
４０……螺合部材
４１……摺接面
５０……把持爪
５１……内側の把持爪
５２……外側の把持爪
７０……ケーシング

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】