特許 5928507 建設機械の排気浄化制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5928507

(24)【登録日】2016年5月13日

(45)【発行日】2016年6月1日

(54)【発明の名称】建設機械の排気浄化制御装置

(51)【国際特許分類】

   F01N 3/023 20060101AFI20160519BHJP

   F01N 3/035 20060101ALI20160519BHJP

   F02D 29/00 20060101ALI20160519BHJP

   F02D 29/04 20060101ALI20160519BHJP

【ＦＩ】

   F01N3/023 A

   F01N3/023 Z

   F01N3/035 A

   F02D29/00 B

   F02D29/04 G

【請求項の数】11

【全頁数】30

(21)【出願番号】特願2014-39178(P2014-39178)

(22)【出願日】2014年2月28日

(65)【公開番号】特開2015-7422(P2015-7422A)

(43)【公開日】2015年1月15日

【審査請求日】2015年1月20日

(31)【優先権主張番号】特願2013-116088(P2013-116088)

(32)【優先日】2013年5月31日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】304020362

【氏名又は名称】コベルコクレーン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】特許業務法人梶・須原特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】笹井 慎太郎

(72)【発明者】

【氏名】鶴見 俊樹

(72)【発明者】

【氏名】下村 耕一

(72)【発明者】

【氏名】花本 貴博

(72)【発明者】

【氏名】櫻井 仁士

【審査官】 山田 由希子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−０９７６７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２３６７６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１５６２０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１８８８８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０８９４５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０７９５００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−１６１０４４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ０１Ｎ ３／０２１−３／０３５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エンジンと、
前記エンジンを駆動源とするアクチュエータと、
前記アクチュエータ又は前記エンジンを操作者が操作するための操作部と、
前記操作部の操作の有無を検出する操作検出部と、
前記エンジンの排気中のススを捕捉する浄化装置と、
前記浄化装置に捕捉されたススの堆積量を検出する堆積量検出部と、
前記浄化装置に捕捉されたススを燃やして前記浄化装置を再生する動作である再生動作を行う再生部と、
前記再生動作の制御を行う制御部と、
前記再生動作をするかしないかを操作者が選択するための手動再生切換部と、
を備え、
前記制御部は、前記堆積量検出部に検出されるススの堆積量に応じて、自動再生制御と手動再生制御と強制再生制御とを切り換え、
前記手動再生制御が行われるときのススの堆積量は、前記自動再生制御が行われるときのススの堆積量よりも多く、
前記強制再生制御が行われるときのススの堆積量は、前記手動再生制御が行われるときのススの堆積量よりも多く、
前記自動再生制御は、前記操作部の操作がないことが前記操作検出部に検出されているときに前記再生部に前記再生動作を行わせるとともに、前記操作部の操作があることが前記操作検出部に検出されているときに前記再生部の前記再生動作を停止させる制御であり、
前記手動再生制御は、前記操作部の操作がないことが前記操作検出部に検出され、かつ、前記手動再生切換部により前記再生動作をすることが選択されているとき、前記再生部に前記再生動作を行わせる制御であり、
前記強制再生制御は、前記操作部の操作がないことが前記操作検出部により検出されたときに前記再生動作を開始させ、前記再生動作の開始後には、前記操作検出部の検出の状態にかかわらず、かつ、前記手動再生切換部の選択の状態にかかわらず、前記再生部に前記再生動作を行わせる制御である、
建設機械の排気浄化制御装置。

【請求項2】

エンジンと、
前記エンジンを駆動源とするアクチュエータと、
前記アクチュエータ又は前記エンジンを操作者が操作するための操作部と、
前記操作部の操作の有無を検出する操作検出部と、
前記エンジンの排気中のススを捕捉する浄化装置と、
前記浄化装置に捕捉されたススの堆積量を検出する堆積量検出部と、
前記浄化装置に捕捉されたススを燃やして前記浄化装置を再生する動作である再生動作を行う再生部と、
前記再生動作の制御を行う制御部と、
自動再生自動停止機能を用いるか否かが切り換わる自動再生自動停止選択スイッチと、
前記再生動作をするかしないかを操作者が選択するための手動再生切換部と、
を備え、
前記制御部は、前記堆積量検出部に検出されるススの堆積量に応じて、自動再生制御と手動再生制御と強制再生制御とを切り換え、
前記手動再生制御が行われるときのススの堆積量は、前記自動再生制御が行われるときのススの堆積量よりも多く、
前記強制再生制御が行われるときのススの堆積量は、前記手動再生制御が行われるときのススの堆積量よりも多く、
前記自動再生制御は、前記自動再生自動停止機能を用いないことが前記自動再生自動停止選択スイッチにより選択されているときに前記再生部に前記再生動作を行わせる制御であり、
前記自動再生制御は、前記自動再生自動停止機能を用いることが前記自動再生自動停止選択スイッチにより選択されているとき、かつ、前記操作部の操作がないことが前記操作検出部に検出されているときに前記再生部に前記再生動作を行わせる制御であり、
前記自動再生制御は、前記自動再生自動停止機能を用いることが前記自動再生自動停止選択スイッチにより選択されているとき、かつ、前記操作部の操作があることが前記操作検出部に検出されているときに前記再生部の前記再生動作を停止させる制御であり、
前記手動再生制御は、前記操作部の操作がないことが前記操作検出部に検出され、かつ、前記手動再生切換部により前記再生動作をすることが選択されているとき、前記再生部に前記再生動作を行わせる制御であり、
前記強制再生制御は、前記操作部の操作がないことが前記操作検出部により検出されたときに前記再生動作を開始させ、前記再生動作の開始後には、前記操作検出部の検出の状態にかかわらず、かつ、前記手動再生切換部の選択の状態にかかわらず、前記再生部に前記再生動作を行わせる制御である、
建設機械の排気浄化制御装置。

【請求項3】

前記エンジンに駆動されるポンプと、
前記ポンプの吐出流量に影響を及ぼす機能に関する選択をするための吐出流量設定スイッチと、
を備え、
前記再生部は、前記ポンプに負荷を掛けることで前記エンジンに負荷を掛けることにより前記再生動作を行う負荷掛け装置を備え、
前記吐出流量設定スイッチは、前記自動再生自動停止選択スイッチである、
請求項２に記載の建設機械の排気浄化制御装置。

【請求項4】

前記制御部が行う制御には、手動再生中断制御があり、
前記手動再生中断制御は、前記手動再生制御により前記再生動作を前記再生部が行っているときに前記操作部の操作があることが前記操作検出部に検出された場合、前記再生部の前記再生動作を停止させる制御である、
請求項１〜３のいずれかに記載の建設機械の排気浄化制御装置。

【請求項5】

前記操作部は、前記エンジンの回転数を操作者が操作するためのアクセル操作部を備え、
前記制御部が行う制御には、アクセル無効制御があり、
前記アクセル無効制御は、前記手動再生中断制御により前記再生部の前記再生動作を停止させるとき、前記アクセル操作部による操作を無効にするとともに前記エンジンの回転数を規制する制御である、
請求項４に記載の建設機械の排気浄化制御装置。

【請求項6】

前記制御部が行う制御には、手動再生再開制御があり、
前記手動再生再開制御は、前記手動再生中断制御により前記再生動作が停止されているときに前記操作部の操作がないことが前記操作検出部に検出された場合、かつ、前記手動再生切換部により前記再生動作をすることが選択されているとき、前記再生部に前記再生動作を再開させる制御である、
請求項４または５に記載の建設機械の排気浄化制御装置。

【請求項7】

前記制御部が行う制御には、手動再生手動停止制御があり、
前記手動再生手動停止制御は、前記手動再生切換部により前記再生動作をしないことが選択されたとき、前記再生部の前記再生動作を停止させる制御である、
請求項１〜６のいずれかに記載の建設機械の排気浄化制御装置。

【請求項8】

前記制御部が行う制御には、操作無効制御があり、
前記操作無効制御は、前記手動再生制御により前記再生部が前記再生動作を行うとき、前記操作部による操作を無効にし、前記操作部による操作の有無にかかわらず前記再生部に前記再生動作を行わせる制御である、
請求項１〜７のいずれかに記載の建設機械の排気浄化制御装置。

【請求項9】

前記制御部が行う制御には、手動再生切換無効制御があり、
前記手動再生切換無効制御は、前記手動再生制御により前記再生部が前記再生動作を行うとき、前記手動再生切換部の選択の状態にかかわらず前記再生部に前記再生動作を行わせる制御である、
請求項１〜８のいずれかに記載の建設機械の排気浄化制御装置。

【請求項10】

前記エンジンは、前記エンジンの負荷を検出する負荷検出部を備え、
前記制御部には、負荷設定値が設定され、
前記制御部が行う制御には、再生動作一部停止制御があり、
前記再生動作一部停止制御は、前記再生動作中に前記負荷検出部が検出した負荷が前記負荷設定値を超えるとき、前記再生部の動作の少なくとも一部を停止させる制御である、
請求項１〜９のいずれかに記載の建設機械の排気浄化装置。

【請求項11】

前記再生部は、前記エンジンの排気管を絞る排気ブレーキを備え、
前記再生動作一部停止制御で前記再生部の動作の少なくとも一部を停止させる場合、排気ブレーキによる負荷掛けを停止させ、かつ、前記エンジンにポスト噴射を行わせる、
請求項１０に記載の建設機械の排気浄化装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、建設機械の排気浄化制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、エンジンの排気中のススを捕捉する浄化装置がある（例えば特許文献１、２）。この浄化装置では、再生動作が行われる。再生動作とは、ススを燃やすことで浄化装置を再生させる動作である。再生動作は、エンジンにかかる負荷（エンジン負荷）を高くして、エンジンの排気温度を高くすること等により行われる。

【0003】

また、この浄化装置を備える建設機械がある（特許文献２）。この建設機械では、エンジンを駆動源とするアクチュエータの操作（クレーン操作）と、エンジン負荷を高くすることによる再生動作と、を同時に行うと、クレーン操作の操作性が悪化する場合がある。また、エンジンの回転数を変える操作（アクセル操作）と、再生動作と、を同時に行う場合も同様に、アクセル操作の操作性が悪化する場合がある。

【0004】

特許文献２に記載の技術では、操作レバー（クレーン操作をするためのレバー）が中立のときにのみ再生動作が行われる。さらに詳しくは、特許文献２の請求項２には、「可変容量型油圧ポンプの吐出管路に制御弁を介して油圧アクチュエータが介設された・・・油圧作業機械において、・・・制御弁が中立位置にあるときのみ、前記制御装置に前記機能（再生動作を行わせる機能）を発揮させる」と記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第４３６９７２７号公報

【特許文献2】特許第３０７３３８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献２に記載の技術では、操作レバーが中立のときにのみ再生動作が行われる。そのため、クレーン操作を行う時間が長いほど、浄化装置の再生の機会が減る。そのため、浄化装置が目詰まり（スス詰まり）を起こすおそれがある。一方、再生動作中にクレーン操作を強制的に禁止すると、建設機械の作業性が悪化する（クレーン操作による作業を行いにくくなる）おそれがある。

【0007】

そこで本発明は、建設機械の作業性を確保しやすく、かつ、浄化装置の再生の機会を確保しやすい、建設機械の排気浄化制御装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の建設機械の排気浄化装置は、エンジンと、前記エンジンを駆動源とするアクチュエータと、前記アクチュエータ又は前記エンジンを操作者が操作するための操作部と、前記操作部の操作の有無を検出する操作検出部と、前記エンジンの排気中のススを捕捉する浄化装置と、前記浄化装置に捕捉されたススの堆積量を検出する堆積量検出部と、前記浄化装置に捕捉されたススを燃やして前記浄化装置を再生する動作である再生動作を行う再生部と、前記再生動作の制御を行う制御部と、を備える。前記制御部は、前記堆積量検出部に検出されるススの堆積量が多くなるに従って、前記操作部による操作を優先させる制御から、前記再生動作を優先させる制御に段階的に切り換える。

【発明の効果】

【0009】

上記構成により、建設機械の作業性を確保しやすく、かつ、浄化装置の再生の機会を確保しやすくできる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】第１実施形態の建設機械の排気浄化制御装置１のブロック図である。

【図2】図１に示す排気浄化制御装置１の動作のフローチャートである。

【図3】図１に示す排気浄化制御装置１の動作のフローチャートである。

【図4】図１に示す排気浄化制御装置１の動作のフローチャートである。

【図5】図１に示す排気浄化制御装置１の動作のフローチャートである。

【図6】図１に示す排気浄化制御装置１の動作のフローチャートである。

【図7】図１に示す排気浄化制御装置１の動作のフローチャートである。

【図8】図１に示す排気浄化制御装置１の動作のフローチャートである。

【図9】図１に示す排気浄化制御装置１の動作のフローチャートである。

【図10】負荷掛けバルブ方式の再生動作による負荷とエンジン１１にかかる負荷との関係を示すグラフである。

【図11】図１に示す排気ブレーキ３９等による再生動作の図１０相当図である。

【図12】第２実施形態の排気浄化制御装置１０１のブロック図である。

【図13】図１２に示す排気浄化制御装置１０１の動作のフローチャートである。

【図14】図１２に示す排気浄化制御装置１０１の動作のフローチャートである。

【図15】図１２に示す排気浄化制御装置１０１の動作のフローチャートである。

【図16】図１２に示す排気浄化制御装置１０１の動作のフローチャートである。

【図17】図１２に示す排気浄化制御装置１０１の動作のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

（第１実施形態）
図１〜図１１を参照して第１実施形態の排気浄化制御装置１（建設機械の排気浄化制御装置）について説明する。

【0012】

排気浄化制御装置１は、図１に示す浄化装置３１（後述）の再生を行うための再生動作を制御する装置である。排気浄化制御装置１は、建設機械（作業機械）に設けられ、例えば移動式クレーンに設けられ、例えばホイールクレーンに設けられる。排気浄化制御装置１は、エンジン１１と、アクチュエータ回路機器類２１〜２５と、エンジン周辺機器類３１・３３と、再生部３６と、操作関係機器類４１〜４５と、制御部５０と、を備える。

【0013】

エンジン１１は、建設機械の駆動源であり、ディーゼルエンジンである。エンジン１１は、排気管１１ａ（排気ガスが通る通路）と、負荷検出部１１ｂと、を備える。負荷検出部１１ｂは、エンジン１１にかかる負荷（エンジン負荷、エンジン動力）を検出する。負荷検出部１１ｂは、燃料噴射量に基づいて負荷を検出する。

【0014】

アクチュエータ回路機器類２１〜２５は、アクチュエータ２３を動作させるための機器類であり、ポンプ２１と、アクチュエータ２３と、コントロールバルブ２５と、を備える。

【0015】

ポンプ２１は、エンジン１１に駆動される。ポンプ２１は、油（作動油）を吐出する油圧ポンプである。

【0016】

アクチュエータ２３は、建設機械を動作させる。アクチュエータ２３は、建設機械のブーム（図示なし）の起伏・伸縮、フック（図示なし）の巻上・巻下、上部旋回体（図示なし）の旋回、及び、下部走行体（図示なし）の走行などに用いられる。アクチュエータ２３は、例えば油圧モータや油圧シリンダである。アクチュエータ２３は、エンジン１１を駆動源とする。さらに詳しくは、エンジン１１がポンプ２１を駆動させ、ポンプ２１が吐出した油によりアクチュエータ２３が駆動する。

【0017】

コントロールバルブ２５は、アクチュエータ２３の動作を制御する弁である。コントロールバルブ２５は、ポンプ２１からアクチュエータ２３に供給される油の流量や方向を切り換える切換弁（切換位置を切り換える弁）である。コントロールバルブ２５は、クレーン操作部４１ｃ（後述）により操作される。

【0018】

エンジン周辺機器類３１・３３には、浄化装置３１と、堆積量検出部３３と、がある。

【0019】

浄化装置３１は、エンジン１１の排気（排気ガス）中のスス（パーティキュレート）を捕捉（捕集、浄化）する。浄化装置３１は、ＤＰＦ（Diesel particulate filter）装置である。浄化装置３１は、ススの燃焼を行う装置である。浄化装置３１は、エンジン１１の排気管１１ａに取り付けられる。浄化装置３１は、フィルタ本体（図示なし）と、フィルタの上流側に配置された酸化触媒（図示なし、後述）とを備える。

【0020】

再生部３６は、再生動作を行う部分（ＤＰＦ再生装置）である。再生動作とは、浄化装置３１に捕捉されたススを燃やして（燃焼させて）浄化装置３１を再生する動作（フィルタ再生処理）である。再生部３６は、ススが燃えるのに必要な温度（目標温度）までエンジン１１の排気温度を昇温させる（昇温制御を行う）。再生部３６は、ポスト噴射部３７と、排気ブレーキ３９と、を備える。

【0021】

ポスト噴射部３７は、再生動作をするためのポスト噴射を行う部分（ポスト噴射供給手段、未燃燃料噴射供給手段）である。ポスト噴射部３７は、浄化装置３１の温度に応じてポスト噴射を行う。ポスト噴射は次の［ａ］〜［ｃ］のように行われる。［ａ］ポスト噴射部３７は、エンジン１１の排気工程でエンジン１１内に燃料を噴射させる。排気工程は、膨張行程（燃料の主噴射及び燃料燃焼を行う工程）の後の工程である。［ｂ］未燃焼状態の燃料（未燃燃料）が浄化装置３１の酸化触媒上に供給される。［ｃ］未燃燃料は、酸化触媒上で酸化反応熱を発生させる。その結果、エンジン１１の排気温度が上がる。

【0022】

排気ブレーキ３９は、エンジン１１の排気温度を上げるために、エンジン１１に負荷を掛ける。排気ブレーキ３９は、再生動作に必要な負荷をエンジン１１に上乗せする。排気ブレーキ３９は、排気管１１ａを絞る弁である。排気ブレーキ３９は「作動」と「非作動」とを切換可能である。「作動」状態の排気ブレーキ３９は、排気管１１ａを絞る。「非作動」状態の排気ブレーキ３９は、開状態であり、排気管１１ａを絞らない。再生部３６による再生動作は、ポスト噴射部３７でのポスト噴射と、排気ブレーキ３９の作動と、の少なくとも一方により行われる。

【0023】

（再生動作の方式）再生動作の方式には、排気ブレーキ３９を用いた方式（排気ブレーキ方式）と、負荷掛けバルブ方式（後述する第２実施形態の負荷掛け装置１３９を用いた方式）と、がある。クレーン操作部４１ｃ（後述）の操作（クレーン操作）と再生動作とを同時に行った場合、再生動作がクレーン操作に与える影響（問題）が大きいのは、排気ブレーキ３９を用いた方式である。以下、さらに詳細を説明する。

【0024】

（負荷掛けバルブ方式）負荷掛けバルブ方式は、ポンプ２１の下流側（吐出側）に設けられる負荷掛け装置１３９（図１２参照）により、再生動作が行われる方式である。負荷掛けバルブは、ポンプ２１とアクチュエータ２３との接続に対して直列的に設けられる。負荷掛けバルブ方式では、負荷掛けバルブがポンプ２１の吐出圧を上げて、エンジン１１にかかる負荷（エンジン負荷）を上げることで、エンジン１１の排気温度を上昇させる。ここで、図１０に示すように、負荷掛けバルブにより生じる負荷を負荷Ｌｂとし、クレーン操作による負荷を負荷Ｌｃとする。負荷掛けバルブ方式では、再生動作とクレーン操作とを同時に行った場合のエンジン負荷は、負荷Ｌｂと負荷Ｌｃとの大きさによって異なる。
［１］負荷Ｌｃ≦負荷Ｌｂの場合、エンジン１１には負荷Ｌｂがかかる。
［２］負荷Ｌｃ＞負荷Ｌｂの場合、エンジン１１にかかる負荷は、クレーン操作に必要な負荷Ｌｃ（アクチュエータ２３を作動させるための負荷）のみであり、負荷Ｌｂはエンジン１１にかからない。よって、再生動作がクレーン操作に影響を与えない。さらに詳しくは、条件［２］においては、再生動作とクレーン操作とを同時に行う場合と、再生動作を行わずにクレーン操作を行う場合とで、エンジン１１にかかる負荷は同じである。
よって、負荷掛けバルブ方式では、再生動作とクレーン操作とを同時に行える。また、再生動作を確実に完了させるために、再生動作中にクレーン操作を制限する（例えば禁止する）場合もある。また、後述する第２実施形態のように、所定条件（後述する「自動再生自動停止機能ＯＮ」）を満たす場合に限り、再生動作中にクレーン操作を優先させる場合もある。

【0025】

（排気ブレーキ方式）一方、図１１に示すように、排気ブレーキ方式では、再生動作とクレーン操作とを同時に行った場合、クレーン操作には不要な負荷がエンジン１１に必ずかかる。ここで、排気ブレーキ３９（図１参照）により生じる負荷を負荷Ｌｂ’とする。排気ブレーキ方式では、再生動作とクレーン操作とを同時に行った場合にエンジン１１にかかる負荷は、負荷Ｌｂ’と負荷Ｌｃとの和である（負荷Ｌｃに対して負荷Ｌｂ’が上乗せされる）。これは、排気ブレーキ３９を作動させた場合、排気ブレーキ３９よる負荷Ｌｂ’が常にエンジン１１にかかる（作用する）からである。よって、排気ブレーキ方式では、再生動作を行わずにクレーン操作を行う場合と、再生動作とクレーン操作とを同時に行う場合とで、エンジン１１にかかる負荷が異なる結果、クレーン操作のフィーリングが異なる（操作性が悪化する、操作者が違和感を感じやすい）。そのため、排気ブレーキ方式では、負荷掛けバルブ方式に比べ、クレーン操作および再生動作のうち一方のみを行うことが重要になる。

【0026】

なお、図１に示す排気ブレーキ３９と、負荷掛け装置１３９（図１２参照）との両方が設けられてもよい。排気ブレーキ３９および負荷掛け装置１３９のうち一方のみ設けられる場合は、両方設けられる場合に比べ、コストを削減できる。

【0027】

堆積量検出部３３は、浄化装置３１に捕捉されたススの堆積量（単に「堆積量」ともいう）を検出（検知）する。堆積量検出部３３は、例えば、浄化装置３１のフィルタの上流側と下流側との差圧を検出することで、ススの堆積量を検出するもの等である。

【0028】

操作関係機器類４１〜４５には、操作部４１と、操作検出部４３と、手動再生ボタン４５（手動再生切換部）と、がある。

【0029】

操作部４１は、操作者（オペレータ）が建設機械を操作するための手段である。操作部４１は、建設機械の運転室（キャビン）（図示なし）内に設けられる（手動再生ボタン４５も同様）。操作部４１には、アクセル操作部４１ａと、クレーン操作部４１ｃと、がある。

【0030】

アクセル操作部４１ａは、エンジン１１の回転数を操作者が操作するための手段である。アクセル操作部４１ａは、クレーン操作の動作速度や建設機械の走行速度を操作するための手段である。アクセル操作部４１ａは、例えばペダル（アクセルペダル）である。

【0031】

クレーン操作部４１ｃは、アクチュエータ２３を（コントロールバルブ２５を）操作者が操作するための手段である。クレーン操作部４１ｃは、操作者がクレーン操作を行うための手段である。具体的には、クレーン操作部４１ｃは、レバー（クレーン操作レバー）である。クレーン操作部４１ｃが操作されると、クレーン操作部４１ｃからコントロールバルブ２５にパイロット圧が出力される。その結果、コントロールバルブ２５の切換位置が切り換わり、アクチュエータ２３の動作が変わる。

【0032】

操作検出部４３は、操作部４１の操作の有無を検出（検知）する。操作検出部４３には、アクセル操作検出部４３ａと、クレーン操作検出部４３ｃと、がある。

【0033】

アクセル操作検出部４３ａは、アクセル操作（アクセル操作部４１ａの操作）の有無を検出する。アクセル操作検出部４３ａによるアクセル操作の検出は、例えば、ポテンショメータの出力電圧の変化によって行われる。同検出は、アクセル操作部４１ａに設けられたスイッチがオンかオフかにより行われてもよい。同検出は、アクセル操作部４１ａからエンジン側制御部５１（後述）に出力される信号を検出することにより行われてもよい。同検出は、アクセル操作検出部４３ａからクレーン側制御部５３（後述）への通信による指令に基づいて行われてもよい。

【0034】

クレーン操作検出部４３ｃは、クレーン操作（クレーン操作部４１ｃの操作）の有無を検出する。クレーン操作検出部４３ｃによるクレーン操作の検出は、例えば、クレーン操作により発生したパイロット圧を検出することで行われる。同検出は、レバーであるクレーン操作部４１ｃに設けられたスイッチがオンかオフかにより行われてもよい。

【0035】

手動再生ボタン４５（手動再生切換部）は、再生動作をする（ＯＮ）か、しない（ＯＦＦ）か、を操作者が選択するための手段である。手動再生ボタン４５は、例えばタッチパネル上のスイッチであり、また例えば押ボタンスイッチでもよい。

【0036】

制御部５０は、検出結果の入力、演算、判断、各機器の動作の制御などを行う部分である。制御部５０は、再生動作の制御を行う。制御部５０は、エンジン側制御部５１と、クレーン側制御部５３と、を備える。

【0037】

エンジン側制御部５１は、エンジン１１等の動作を制御する、ＥＣＵ（Engine Control Unit）である。エンジン側制御部５１には、堆積量検出部３３から堆積量の検出結果が入力される。エンジン側制御部５１は、エンジン１１及び再生部３６の動作を制御する。エンジン側制御部５１は、再生部３６に対して、再生動作をするかしないかを指示する。エンジン側制御部５１は、クレーン側制御部５３に再生動作を要求する（要求する信号を出力する）。

【0038】

クレーン側制御部５３（機械側制御部）は、エンジン側制御部５１からの再生動作の要求に対して、再生動作を許可するか否かを判定する。クレーン側制御部５３には、負荷検出部１１ｂ、操作検出部４３、及び手動再生ボタン４５から検出結果や選択結果が入力される。

【0039】

（制御部５０の動作）
制御部５０（クレーン側制御部５３）は、「堆積量レベル」に応じて、再生動作の開始及び停止の条件を切り換える。上記「堆積量レベル」は、ススの堆積量に応じて決定されるレベル（領域、段階、フェーズ）（すすレベル、すす堆積量レベル）である。堆積量レベルは、複数設定される。堆積量レベルは、次の［ａ］及び［ｂ］のように決定される。［ａ］堆積量検出部３３から、制御部５０（エンジン側制御部５１）に、堆積量の検出結果が出力される。［ｂ］エンジン側制御部５１は、入力された堆積量がどの堆積量レベルであるかを決定する。エンジン側制御部５１には、入力された堆積量と堆積量レベルとの関係が予め設定されている。具体的には例えば、堆積量検出部３３が検出したススの堆積量が、ある設定値を超えるたびに、堆積量レベルが増加していく。

【0040】

（堆積量レベルに応じた表示の制御）制御部５０は、堆積量レベルに応じて、運転室内のモニタ（図示なし）の表示を制御する（表示を変える）。具体的には、制御部５０は次のように動作する。制御部５０には、例えば０〜１０の合計１１の堆積量レベルが設定される。「０」が堆積量が最小のレベルであり、「１０」が堆積量が最大のレベルである。制御部５０は、０〜１０の堆積量レベルに関する表示を、モニタに出力させる。なお、堆積量レベルが１０のときは、浄化装置３１の故障と判断される。

【0041】

（堆積量レベルに応じた再生動作の制御）制御部５０（クレーン側制御部５３）は、堆積量レベルに応じて、再生部３６による再生動作の制御を切り換える。具体的には、制御部５０は次のように動作する。制御部５０には、例えば、Ａ未満およびＡ〜Ｅの合計６の堆積量レベルが設定される。表１に示すように、制御部５０は、Ａ未満およびＡ〜Ｅの堆積量レベルに応じて、再生動作の開始（再開含む）及び停止（中断含む）の条件を変える。堆積量レベルは、再生効率や安全などの観点から設定されるレベルである。Ａ〜Ｅの堆積量レベルは、上記の０〜１０の堆積量レベルと関連していても、していなくてもよい。この関連は、状態に応じて適宜変更されてもよい。また、堆積量レベルの数は適宜変更してもよい。

【0042】

【表1】

【0043】

制御部５０は、ススの堆積量が多くなるに従って、操作部４１による操作を優先させる制御から、再生動作を優先させる制御に段階的に切り換える。具体的には、制御部５０は、以下のように制御を切り換える。

【0044】

（堆積量レベルＡ未満：再生動作なし）
堆積量レベルが「Ａ未満」のときは、再生動作が行われない。堆積量レベルＡ未満では、エンジン側制御部５１からクレーン側制御部５３への再生動作の要求がない。

【0045】

（堆積量レベルＡ以上）
堆積量レベルＡ以上のときは、再生動作が行われる場合がある。堆積量レベルＡ以上のときの再生動作開始の条件には、操作部４１の操作がないことが含まれる。これは、操作部４１の操作中に再生動作が開始されることによる、アクチュエータ２３の動作の急変、及び、エンジン１１の回転数の急変を防ぐためである。上記急変を防ぐことで、この急変によって生じる吊荷の揺れ（荷振れ）等を防ぎ、操作者の疲労を軽減させることができる。上記急変は次のように起こる。排気ブレーキ３９を作動させると、エンジン１１の負荷が上がり、エンジン１１の回転数が下がる。そのため、アクセル操作が一定でも、再生動作を開始すればエンジン１１の回転数が変わってしまう。また、クレーン操作が一定でも、再生動作を開始すればエンジン１１の回転数が変わる結果、ポンプ２１の回転数が変わり、アクチュエータ２３の動作が変わってしまう。

【0046】

（堆積量レベルＡ：自動再生制御）
堆積量レベルＡ（自動再生領域）のときは、再生動作が自動的に開始される。堆積量レベルＡのときは、再生動作よりも操作部４１の操作を優先させる。具体的には、再生動作中にクレーン操作またはアクセル操作があると、再生動作が一時的に停止される。さらに詳しくは、堆積量レベルＡのときは、制御部５０は自動再生制御を行う。自動再生制御は、操作部４１の操作がないことが操作検出部４３に検出されているときに、再生部３６に再生動作を行わせる制御である。また、自動再生制御は、操作部４１の操作があることが操作検出部４３に検出されているときに、再生部３６の再生動作を停止させる制御である。

【0047】

（堆積量レベルＢ〜Ｄ：手動再生制御）
堆積量レベルＢ〜Ｄ（手動再生領域）のときは、手動再生ボタン４５を「ＯＮ」にすることが、再生動作の開始の条件に含まれる。堆積量レベルＢ〜Ｄのときは、制御部５０は手動再生制御を行う。

【0048】

手動再生制御は、操作部４１の操作がないことが操作検出部４３に検出され、かつ、手動再生ボタン４５により再生動作をすることが選択されているとき（「ＯＮ」のとき）、再生部３６に再生動作を行わせる制御である。

【0049】

（堆積量レベルＢ及びＣ：手動再生 中断制御／再開制御／手動停止制御）
堆積量レベルＢ及びＣのときは、再生動作（手動再生）の中断及び再開が可能である。再生動作の中断（一時的停止）とは、「再生動作の完了」前に再生動作を停止させることである。上記「再生動作の完了」とは、再生動作によりススの堆積量が「所定値」未満になることである。上記「所定値」は、制御部５０（エンジン側制御部５１）に予め設定される。さらに詳しくは、堆積量レベルＢ及びＣのときは、制御部５０は、手動再生中断制御と、手動再生再開制御と、手動再生手動停止制御と、を行う。

【0050】

手動再生中断制御は、手動再生制御中に操作部４１の操作があると、再生動作を中断させる制御である。さらに詳しくは、手動再生中断制御は、手動再生制御により再生動作を再生部３６が行っているときに操作部４１の操作があることが操作検出部４３に検出された場合、再生部３６の再生動作を停止させる制御である。

【0051】

手動再生再開制御は、再生動作の中断中に操作部４１の操作がなくなると、再生動作を再開（復帰）させる制御である。さらに詳しくは、手動再生再開制御は、手動再生中断制御により再生動作が停止されているときに操作部４１の操作がないことが操作検出部４３に検出された場合、かつ、手動再生ボタン４５により再生動作をすることが選択されているとき（「ＯＮ」のとき）、再生部３６に再生動作を再開させる制御である。

【0052】

手動再生手動停止制御は、手動再生ボタン４５が「ＯＦＦ」になると、再生動作を中断させる制御である。さらに詳しくは、手動再生手動停止制御は、手動再生ボタン４５により再生動作をしないことが選択されたとき（「ＯＦＦ」のとき）、再生部３６の再生動作を停止させる制御である。

【0053】

（堆積量レベルＣ：アクセル無効制御）
堆積量レベルＣのときは、堆積量レベルＢのときと異なり、再生動作中断中のアクセル操作が無効とされる。さらに、このときは、エンジン１１の回転数が、予め設定された値（例えばＬｏｗアイドル回転数）に規制（制限）される。さらに詳しくは、堆積量レベルＣのときは、制御部５０は、アクセル無効制御を行う。

【0054】

アクセル無効制御は、手動再生中断制御により再生部３６の再生動作を停止させるとき、アクセル操作部４１ａによる操作を無効にするとともにエンジン１１の回転数を規制する制御である。

【0055】

（堆積量レベルＤ：操作無効制御、手動再生切換無効制御）
堆積量レベルＤのときは、再生動作の中断が禁止される（操作部４１の操作に対して、再生動作を優先させる）。さらに詳しくは、堆積量レベルＤのときは、制御部５０は、操作無効制御および手動再生切換無効制御を行う。

【0056】

操作無効制御は、手動再生制御により再生部３６が再生動作を行うとき、操作部４１による操作を無効にし、操作部４１による操作の有無にかかわらず再生部３６に再生動作を行わせる制御である。

【0057】

手動再生切換無効制御は、手動再生制御により再生部３６が再生動作を行うとき、手動再生ボタン４５の選択の状態にかかわらず（「ＯＮ」か「ＯＦＦ」かにかかわらず）再生部３６に再生動作を行わせる制御である。

【0058】

（堆積量レベルＥ：強制再生制御）
堆積量レベルＥ（強制再生領域）のときは、操作部４１の操作がない場合、手動再生ボタン４５が「ＯＦＦ」であっても再生動作が開始される。さらに、このときは、再生動作の中断が禁止される。さらに詳しくは、堆積量レベルＥのときは、制御部５０は、強制再生制御を行う。

【0059】

強制再生制御は、操作検出部４３の検出の状態にかかわらず、かつ、手動再生ボタン４５の選択の状態にかかわらず、再生部３６に再生動作を行わせる制御である。

【0060】

（フローチャート）
図２〜図９に示すフローチャートを参照して、排気浄化制御装置１の動作（ステップＳ２０１〜Ｓ９３１）をより詳しく説明する（以下、排気浄化制御装置１の各構成要素については図１を参照）。

【0061】

（堆積量レベルの判定：Ｓ２０１〜Ｓ２０６）
ステップＳ２０１〜Ｓ２０６では、堆積量レベルが判定される。ススの堆積量が、堆積量レベルＡ未満の場合（Ｓ２０１でＹＥＳ）はフローＸ（図３）に、堆積量レベルＡの場合（Ｓ２０２でＹＥＳ）はフローＡ（図４）に、堆積量レベルＢの場合（Ｓ２０４でＹＥＳ）はフローＢ（図５）に、堆積量レベルＣ（Ｓ２０５でＹＥＳ）の場合はフローＣ（図７）に、堆積量レベルＤの場合（Ｓ２０６でＹＥＳ）はフローＤ（図８）に、堆積量レベルＥの場合（Ｓ２０６でＮＯ）はフローＥ（図９）に、それぞれ進む。ススの堆積量が堆積量レベルＡを超える場合（Ｓ２０２でＮＯ）、ステップＳ２０３（後述）で再生動作が禁止される。なお、再生動作が完了するまでは、堆積量が小さい側の堆積量レベルに下がることはないとする。例えば、堆積量レベルが「Ｂ」と判定された後、再生動作を行うことによりススが減り、堆積量レベルＡに相当する堆積量になったとしても、堆積量レベルは「Ｂ」のままである。なお、再生動作が完了する前に、堆積量が小さい側の堆積量レベルに下がるようにしてもよい。

【0062】

ステップＳ２０３では、再生許可信号が「０」に設定される。再生許可信号は、再生動作が行われているか否かを判定するための信号である。再生許可信号は、再生動作が禁止されているときは「０」、再生動作が許可されているときは「１」である。

【0063】

（フローＸ：Ｓ３０１〜Ｓ３０３）
図３に示すフローＸは、ススの堆積量が堆積量レベルＡ未満の場合のフローである。また、フローＸは、堆積量レベルＡで再生動作を行わない場合（図４に示すＳ４１５でＹＥＳの場合）のフローである。
ステップＳ３０１では、再生許可信号が「０」とされる。
ステップＳ３０２では、ポスト噴射が停止される。ポスト噴射が既に停止していた場合は、停止状態を継続させる（以下の、再生動作及びポスト噴射の停止・開始、再生動作の許可・禁止、排気ブレーキ３９の作動・非作動、操作の有効・無効などについても同様）。
ステップＳ３０３では、排気ブレーキ３９が非作動とされる。次に、Ｆ２ａを介して図２に示すステップＳ２０１に進む。

【0064】

（フローＡ：Ｓ４０１〜Ｓ４２９）
図４に示すフローＡは、ススの堆積量が堆積量レベルＡの場合のフローである。フローＡでは、自動再生制御（上述）が行われる。
ステップＳ４０１では、再生許可信号が「１」とされる。
ステップＳ４１５では、クレーン操作およびアクセル操作のうち少なくともいずれかの操作があるか否かが判定される。クレーン操作およびアクセル操作のうち少なくともいずれかがある場合（ＹＥＳの場合）、フローＸ（図３）に進み、再生動作は行われない。これらの操作がいずれもない場合（ＮＯの場合）、ステップＳ４２３に進み、再生動作が行われる場合がある。

【0065】

（ステップＳ４２３〜Ｓ４２９：再生動作一部停止制御）
ステップＳ４２３〜Ｓ４２９では再生動作一部停止制御が行われる。再生動作一部停止制御は、再生動作中に負荷検出部１１ｂが検出した負荷が「負荷設定値」を超えるとき、再生動作の少なくとも一部を停止させる制御である。上記「負荷設定値」（規定値、上限値）は、制御部５０に予め設定される。再生動作一部停止制御は、後述するフローＢ（図５参照）およびフローＣ（図７参照）でも行われる。

【0066】

（全部停止）再生動作一部停止制御で再生動作の全部を停止させる場合には、排気ブレーキ３９によるエンジン１１の負荷掛けと、ポスト噴射部３７によるポスト噴射と、を停止させる。

【0067】

（一部停止）再生動作一部停止制御で再生動作の一部を停止させる場合には、排気ブレーキ３９による負荷掛けを停止させ、かつ、ポスト噴射を行う。排気ブレーキ３９による負荷掛けを停止させることにより、ススの発生を抑制できるとともに、ススの発生に伴う浄化装置３１の溶損を抑制できる。ススの発生および溶損発生の詳細は次の［ａ］〜［ｅ］の通りである。［ａ］排気ブレーキ３９を閉じると、エンジン１１の排気の圧力（背圧）が上昇する。このとき、操作検出部４３で検出しない操作（例えばハンドル操作）があれば、さらにエンジン１１にかかる負荷が大きくなる。なお、ハンドル操作とは、ステアリングシリンダ（図示なし）を伸縮させることにより、建設機械前後方向に対するホイール（図示なし）の角度を変えるための操作である。本実施形態では、操作検出部４３でハンドル操作の検出を行わない（行ってもよい）。［ｂ］すると、エンジン１１にかかる負荷が大きすぎてエンストしそうになる場合がある。［ｃ］エンジン１１がエンストしそうになると、エンジン１１は、燃料を噴射（主噴射）して回転を維持しようとする。しかし、排気ブレーキ３９が作動している（排気管１１ａが絞られている）ため、エンジン１１は、十分な空気を吸気し十分に燃料を燃やすことができない（酸欠状態になる）。［ｄ］その結果、大量のススが発生し、浄化装置３１に大量のススが堆積する。その結果、浄化装置３１の早期目詰まりが生じるおそれがある。［ｅ］浄化装置３１に大量のススが堆積しているときに再生動作を行うと、ススが一気に燃え広がり、浄化装置３１内部の温度が異常上昇する。その結果、浄化装置３１の溶損が発生する。
以下、再生動作一部停止制御を図４に示すフローチャートに基づいて説明する。

【0068】

ステップＳ４２３では、ポスト噴射が行われる。
ステップＳ４２５では、負荷検出部１１ｂで検出されたエンジン１１の負荷が負荷設定値以下か否かが判定される。エンジン１１の負荷が負荷設定値以下（ＹＥＳ）の場合、ステップＳ４２７に進み、排気ブレーキ３９が作動する。同負荷が負荷設定値を超える場合（ＮＯの場合）、ステップＳ４２９に進み、排気ブレーキ３９が非作動とされる。ステップＳ４２７及びＳ４２９の次に、Ｆ２ａを介して図２に示すステップＳ２０１に進む。

【0069】

（フローＢ：Ｓ５０１〜Ｓ５３１）
図５に示すフローＢは、ススの堆積量が堆積量レベルＢのときのフローである。フローＢでは、上述した、手動再生制御、手動再生中断制御、手動再生再開制御、及び手動停止制御が行われる。

【0070】

ステップＳ５０１では、再生許可信号が「１」か否か（再生動作中か否か）が判定される。再生許可信号が「０」の場合（再生動作が停止中の場合、ＮＯの場合）、ステップＳ５１１に進む。再生許可信号が「１」の場合（再生動作中の場合、ＹＥＳの場合）、ステップＳ５１２に進む。なお、再生動作中に操作部４１の操作が行われることにより再生動作が中断した場合は、再生許可信号は「１」（ＹＥＳ）である。

【0071】

ステップＳ５１１〜Ｓ５１５の動作は次の通りである。
手動再生ボタン４５が「ＯＮ」であり（Ｓ５１１又はＳ５１２でＹＥＳ）、かつ、クレーン操作およびアクセル操作のいずれもない（Ｓ５１５でＮＯ）場合、ステップＳ５２０に進み、再生動作が行われる。
手動再生ボタン４５が「ＯＦＦ」（Ｓ５１１又はＳ５１２でＮＯ）の場合、Ｆ６ａを介して、図６に示すステップＳ６０１に進み、再生動作を停止させる。また、クレーン操作およびアクセル操作少なくともいずれかがある場合（図５に示すＳ５１５でＹＥＳの場合）、Ｆ６ａを介して、図６に示すステップＳ６０１に進み、再生動作を停止させる。
なお、再生動作中（図５に示すＳ５０１でＹＥＳ）、かつ、手動再生ボタン４５が「ＯＦＦ」（Ｓ５１２でＮＯ）の場合、再生許可信号が「０」とされる（Ｓ５１３）。

【0072】

ステップＳ５２０では、再生許可信号が「１」とされる。
ステップＳ５２１では、エンジン１１の回転数が制限される。エンジン１１の回転数は、例えば８７０ｒｐｍに固定される。これにより、排気ガスの量を確保できるとともに、エンジン１１の排気温度を上げやすい。よって、再生動作を確実に行える。
ステップＳ５２３では、ポスト噴射が行われる。
ステップＳ５２５では、ステップＳ４２５と同様、エンジン１１にかかる負荷が負荷設定値以下か否かが判定される。同負荷が負荷設定値以下（ＹＥＳ）の場合、ステップＳ５２７に進み、排気ブレーキ３９を作動させ（Ｓ５２７）、ステップＳ５３１に進む。同負荷が負荷設定値を超える（ＮＯ）の場合、Ｆ６ａを介して図６に示すステップＳ６０１に進み、再生動作を停止させる。

【0073】

ステップＳ５３１では、図５に示すように、再生動作が完了したか否かが判定される。再生動作が完了していない場合（ＮＯの場合）、Ｆ２ｂを介して図２に示すステップＳ２０４に進む。再生動作が完了した場合（ＹＥＳの場合）、Ｆ２ｃを介して図２に示すステップＳ５５１に進む。

【0074】

（ステップＳ５５１〜Ｓ５５４：再生動作完了時の動作）
図２に示すように、再生動作が完了した場合の動作は次の通りである。
ステップＳ５５１では、クレーン操作が有効とされる。
ステップＳ５５２では、エンジン１１の回転数が所定値（例えばＬｏｗアイドル回転数）とされた後、アクセル操作が有効とされる。
ステップＳ５５３では、ポスト噴射が停止される。
ステップＳ５５４では、排気ブレーキ３９が非作動とされる。

【0075】

（ステップＳ６０１〜Ｓ６０３：再生動作中断時の動作）
図６に示すように、再生動作を中断させるときの動作は次の通りである。
ステップＳ６０１では、アクセル操作が有効にされる。
ステップＳ６０２では、排気ブレーキ３９が非作動とされる。
ステップＳ６０３では、ポスト噴射が停止される。次に、Ｆ２ｂを介して、図２に示すステップＳ２０４に進む。

【0076】

（フローＣ：Ｓ７０１〜Ｓ７３１）
図７に示すフローＣは、ススの堆積量が堆積量レベルＣのときのフローである。フローＣでは、上述したアクセル無効制御が行われる。フローＣのフローＢ（図５参照）との相違点は、フローＣにはステップＳ７１６がある点である（図７の破線部分参照）。なお、フローＢ（図５参照）とフローＣとで共通するステップは、フローＢとフローＣとで符号の下二桁を同一としている（フローＣと図８に示すフローＤとで共通するステップ、及び、フローＤと図９に示すフローＥとで共通するステップについても、符号の下二桁を同一としている。

【0077】

図７に示すように、再生動作中（Ｓ７０１でＹＥＳ）かつ、手動再生ボタン４５が「ＯＮ」（Ｓ７１２でＹＥＳ）の場合、ステップＳ７１６に進む。
ステップＳ７１６では、クレーン操作またはアクセル操作の少なくともいずれかがあるか否かが判定される。クレーン操作およびアクセル操作のいずれもない場合（ＮＯの場合）、ステップＳ７２０に進み、再生動作が行われる（再生動作が継続される）。クレーン操作またはアクセル操作のいずれかがある場合（ＹＥＳの場合）、Ｆ６ｂを介して図６に示すステップＳ７５１に進む。

【0078】

ステップＳ７５１では、エンジン１１の回転数が制限される。具体的には、エンジン１１の回転数がＬｏｗアイドルに固定され、アクセル操作は無効とされる。
ステップＳ７５２では、排気ブレーキ３９が非作動とされる。
ステップＳ７５３では、ポスト噴射が停止される。次に、Ｆ２ｂを介して、図２に示すステップＳ２０４に進む。

【0079】

（フローＤ：Ｓ８０１〜Ｓ８３１）
図８に示すフローＤは、ススの堆積量が堆積量レベルＤのときのフローである。フローＤでは、上述した手動再生切換無効制御が行われる。フローＤのフローＣ（図７参照）との相違点は、図８の破線部である。相違点は、ステップＳ８０１でＹＥＳの場合（再生動作中）にステップＳ８２０に進む（図７に示すステップＳ７１２、Ｓ７１３、及びＳ７１６がない）点と、図８に示すステップＳ８２２がある点と、図７に示すステップＳ７２５がない点（あってもよい）と、である。

【0080】

ステップＳ８０１では、図８に示すように、再生動作中（ＹＥＳの場合）であれば、ステップＳ８２０に進み、再生動作を継続する。このとき、手動再生ボタン４５が「ＯＮ」か「ＯＦＦ」か（図７のＳ７１２）は判断されない。また、クレーン操作またはアクセル操作があるか否か（図７のＳ７１６）は判断されない。フローＤでは、再生動作の中断を行うステップ（ロジック）がない（後述するフローＥも同様）。

【0081】

ステップＳ８２２では、クレーン操作が無効とされる。すなわち、再生動作中は、アクセル操作（Ｓ８２１）もクレーン操作も無効とされる。

【0082】

（フローＥ：Ｓ９０３〜Ｓ９３１）
図９に示すフローＥは、ススの堆積量が堆積量レベルＥのときのフローである。フローＥでは、上述した強制再生制御が行われる。フローＥのフローＤ（図８参照）との相違点は、図９の破線部である。相違点は、図８のステップＳ８０１に代えて図９のステップＳ９０３がある点と、図８のステップＳ８１１がない点である。

【0083】

ステップＳ９０３では、図９に示すように、強制再生制御による再生動作中（強制再生中）か否かが判断される。強制再生中の場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ９２０に進み、再生動作が継続される。この場合、手動再生ボタン４５が「ＯＮ」か「ＯＦＦ」かの判断（図８のＳ８１１）はされない。強制再生中でない場合（ＮＯの場合）、ステップＳ９１５に進み、図８に示すステップＳ８１５と同様にクレーン操作またはアクセル操作があるか否かが判定される。

【0084】

（効果１（発明１））
次に、図１に示す排気浄化制御装置１による効果を説明する。排気浄化制御装置１は、エンジン１１と、エンジン１１を駆動源とするアクチュエータ２３と、アクチュエータ２３又はエンジン１１を操作者が操作するための操作部４１と、操作部４１の操作の有無を検出する操作検出部４３と、エンジン１１の排気中のススを捕捉する浄化装置３１と、浄化装置３１に捕捉されたススの堆積量を検出する堆積量検出部３３と、再生動作（浄化装置３１に捕捉されたススを燃やして浄化装置３１を再生する動作）を行う再生部３６と、再生動作の制御を行う制御部５０と、を備える。
［構成１］制御部５０は、堆積量検出部３３に検出されるススの堆積量が多くなるに従って、操作部４１による操作を優先させる制御から、再生動作を優先させる制御に段階的に切り換える。

【0085】

上記［構成１］では、ススの堆積量が少ないほど操作（操作部４１による操作）を優先させる制御が行われるので、建設機械の作業性を確保できる（操作部４１を操作することによる作業を行いやすい）。また、上記［構成１］では、ススの堆積量が多いほど再生動作を優先させる制御が行われるので、浄化装置３１の再生の機会が確保される（再生動作を完了させやすい）。その結果、浄化装置３１のスス詰まりを抑制できる。
上記［構成１］では、ススの堆積量が多くなるに従って、再生動作の優先度に比べ、操作部４１による操作の優先度が下がっていく。よって、再生動作するように操作者は促される。さらに詳しくは、操作者は、ススの堆積量が多くなっていることに気付きやすい。また、操作者は、ススの堆積量が少ない段階で（操作の優先度が高いうちに）再生動作を行おうと考えやすい。これらのように、再生動作するように操作者は促されるので、浄化装置３１の再生の機会が確保されやすい。また、堆積量が少ない段階で操作者が再生動作を行う場合は、堆積量が多い段階で再生動作を行う場合に比べ、短い時間で再生動作が完了する。その結果、作業性をより確保できる。

【0086】

（効果２（発明２））
制御部５０が行う制御には、自動再生制御がある（図４参照）。自動再生制御は、以下の動作を行う制御である。
［構成２−１］操作部４１の操作がないことが操作検出部４３に検出されているときに（図４のＳ４１５でＮＯ）、再生部３６に再生動作を行わせる。
［構成２−２］操作部４１の操作があることが操作検出部４３に検出されているときに（図４のＳ４１５でＹＥＳ）、再生部３６の再生動作を停止させる（図３のフローＸ参照）。

【0087】

上記［構成２−１］により、操作者が再生動作を意識しなくても、再生動作が自動的に行われる。よって、浄化装置３１の再生の機会を確保できる。
上記［構成２−２］では、再生動作よりも操作部４１の操作が優先される。よって、作業性を確実に確保できる。

【0088】

（効果３（発明５））
排気浄化制御装置１は、再生動作をするかしないかを操作者が選択するための手動再生ボタン４５（手動再生切換手段）を備える。制御部５０が行う制御には、手動再生制御（図５等参照）がある。手動再生制御は、操作部４１の操作がないことが操作検出部４３に検出され（図５のＳ５１５でＮＯ）、かつ、手動再生ボタン４５により再生動作をすることが選択されているとき（図５のＳ５１１又はＳ５１２でＹＥＳ）、再生部３６に再生動作を行わせる制御である。

【0089】

この手動再生制御で再生動作を行うには、操作者は、手動再生ボタン４５で再生動作をすることを選択する（ＯＮにする）必要がある。よって、手動再生制御で再生動作を行うには、再生動作を行おうという操作者の意思が必要である。一方、自動的に再生動作が開始される場合（例えば自動再生制御）は、操作者の意思が不要である。よって、手動再生制御では、自動的に再生動作が開始される場合（例えば自動再生制御）に比べ、ススの堆積量がたまっていることを操作者は意識しやすい。その結果、手動再生制御では、再生動作するように操作者を促すことができる。

【0090】

（効果４（発明６））
制御部５０が行う制御には、手動再生中断制御がある。手動再生中断制御は、手動再生制御により再生動作を再生部３６が行っているときに（図５のＳ５０１でＹＥＳ）、操作部４１の操作があることが操作検出部４３に検出された場合（図５のＳ５１５でＹＥＳ）、再生部３６の再生動作を停止させる制御である。

【0091】

この手動再生中断制御では、操作部４１の操作が再生動作よりも優先される。よって、作業性を確実に確保できる。

【0092】

（効果５（発明７））
操作部４１は、エンジン１１の回転数を操作者が操作するためのアクセル操作部４１ａを備える。制御部５０が行う制御には、アクセル無効制御（図６のＦ６ｂ等参照）がある。アクセル無効制御は、手動再生中断制御により再生部３６の再生動作を停止させるとき（図７のＳ７１６でＹＥＳ）、アクセル操作部４１ａによる操作を無効にするとともにエンジン１１の回転数を規制する制御である（図６のＳ７５１）。

【0093】

このアクセル無効制御では、アクセル操作部４１ａによる操作の無効およびエンジン１１の回転数の規制がない場合に比べ、より再生動作が優先される。よって、操作者は、アクセル無効制御がない制御（操作優先側の制御）から、アクセル無効制御がある制御（再生動作優先側の制御）に移ったことに気付きやすい。その結果、操作者は、ススの堆積量が多くなっていることに気付きやすい。

【0094】

（効果６（発明８））
制御部５０が行う制御には、手動再生再開制御（図５参照）がある。手動再生再開制御は、手動再生中断制御により再生動作が停止されているときに（このとき再生許可信号が「１」であり、図５のＳ５０１でＹＥＳ）、操作部４１の操作がないことが操作検出部４３に検出された場合（図５のＳ５１５でＮＯ）、かつ、手動再生ボタン４５により再生動作をすることが選択されているとき（Ｓ５１２でＹＥＳ）、再生部３６に再生動作を再開させる制御である。

【0095】

この手動再生再開制御では、操作部４１の操作があることにより再生動作が中断した後（手動再生中断制御の後）、操作部４１の操作がなくなると再生動作が再開される。よって、浄化装置の再生の機会を確保できる。例えば、操作者が意図せずに操作部４１を「操作あり」の状態にした場合（操作者の気付かないところでクレーン操作部４１ｃが何かに当たった場合等）でも、操作部４１の操作がない状態になれば、再生動作を再開させることができる。

【0096】

（効果７（発明９））
制御部５０が行う制御には、手動再生手動停止制御（図５参照）がある。手動再生手動停止制御は、手動再生ボタン４５により再生動作をしないこと（「ＯＦＦ」）が選択されたとき（図５のＳ５１２でＮＯ）、再生部３６の再生動作を停止させる制御である（図５のＳ５１３等）。

【0097】

この手動再生手動停止制御では、操作者は再生動作を手動で（手動再生ボタン４５の操作で）停止させることができる。よって、作業性を確保できる。また、緊急時の退避ができる。「緊急時の退避」には、例えば、急遽ブームを動かす必要が生じた場合にブームを動かす、等がある。

【0098】

（効果８（発明１０））
制御部５０が行う制御には、操作無効制御（図８参照）がある。操作無効制御は、手動再生制御により再生部３６が再生動作を行うとき（図８のＳ８２０等参照）、操作部４１による操作を無効にし（図８のＳ８２１及びＳ８２２）、操作部４１による操作の有無にかかわらず再生部３６に再生動作を行わせる制御である（フローＤでは、図７のＳ７１６の判断がされない）。

【0099】

この操作無効制御では、操作部４１による操作に対して、再生動作を優先させる。よって、浄化装置の再生の機会を確保でき、再生動作を確実に完了させやすい。

【0100】

（効果９（発明１１））
制御部５０が行う制御には、手動再生切換無効制御（図８参照）がある。手動再生切換無効制御は、手動再生制御により再生部３６が再生動作を行うとき（図８のＳ８０１でＹＥＳ）、手動再生ボタン４５の選択の状態にかかわらず再生部３６に再生動作を行わせる制御である（図８のフローＤでは、図７のＳ７１２の判断がされない）。

【0101】

この手動再生切換無効制御では、操作部４１による操作に対して、再生動作を優先させる。よって、浄化装置３１の再生の機会を確保でき、再生動作を確実に完了させやすい。

【0102】

（効果１０（発明１２））
排気浄化制御装置１は、再生動作をするかしないかを操作者が選択するための手動再生ボタン４５を備える。制御部５０が行う制御には、強制再生制御（図９参照）がある。強制再生制御は、操作検出部４３の検出の状態にかかわらず、かつ、手動再生ボタン４５の選択の状態にかかわらず、再生部３６に再生動作を行わせる制御である（図９のフローＥでは、図７のＳ７１１、Ｓ７１２、Ｓ７１５、Ｓ７１６の判断がされない）。

【0103】

この強制再生制御では、浄化装置３１の再生の機会を確実に確保でき、再生動作を確実に完了させやすい。

【0104】

（効果１１（発明１３））
エンジン１１は、エンジン１１の負荷を検出する負荷検出部１１ｂを備える。制御部５０には、負荷設定値が設定される。制御部５０が行う制御には、再生動作一部停止制御（図４等参照）がある。再生動作一部停止制御は、再生動作中に負荷検出部１１ｂが検出した負荷が負荷設定値を超えるとき（図４のＳ４２５でＮＯ）、再生部３６の動作の少なくとも一部を停止させる（図４のＳ４２９）制御である。

【0105】

この再生動作一部停止制御により、エンジン１１に負荷がかかりすぎることを抑制できる。よって、エンジン１１がエンストになりそうになったときの多量のススの排出を抑制できる。よって、浄化装置３１へのススの堆積を抑制できる。よって、浄化装置３１のスス詰まりを抑制できる。また、多量のススが一気に燃え広がることによる浄化装置３１の溶損を抑制できる。

【0106】

（第２実施形態）
図１２〜図１７を参照して、第２実施形態の排気浄化制御装置１０１について、第１実施形態との相違点を説明する。相違点は次の通りである。図１２に示すように、排気浄化制御装置１０１は、第１実施形態の排気ブレーキ３９（図１参照）に代えて、負荷掛け装置１３９を備える。排気浄化制御装置１０１は、第１実施形態にはない微速機能スイッチ１４７（自動再生自動停止選択スイッチ、吐出流量設定スイッチ）を備える。第２実施形態のクレーン側制御部１５３の動作は、第１実施形態のクレーン側制御部５３（図１参照）の動作と異なる。以下、上記相違点をさらに説明する。なお、排気浄化制御装置１０１の構成要素やステップのうち、第１実施形態との共通点については、同一の符号を付し、説明を省略した。

【0107】

排気浄化制御装置１０１は、例えばクローラクレーンに用いられる（ホイールクレーンに用いられてもよい）。

【0108】

（負荷掛け装置１３９）再生部３６は、管路２２（後述）に圧力を発生させることでエンジン１１に負荷を掛ける負荷掛け装置１３９を備える。負荷掛け装置１３９は、エンジン１１の排気温度を上げるために、エンジン１１に負荷を掛ける。負荷掛け装置１３９は、再生動作に必要な負荷をエンジン１１に掛ける。負荷掛け装置１３９は、ポンプ２１の吐出圧を上昇させる装置である。負荷掛け装置１３９は、ポンプ２１とコントロールバルブ２５との間（ポンプ２１とコントロールバルブ２５とをつなぐ管路２２上）に配置される。負荷掛け装置１３９は、バルブ（負荷掛けバルブ）である。負荷掛け装置１３９は、「作動」と「非作動」とを切換可能である。「作動」状態の負荷掛け装置１３９は、管路２２に圧力を発生させる（負荷掛け動作を行う）。「非作動」状態の負荷掛け装置１３９は管路２２に圧力を発生させない（負荷掛け動作を行わない）。再生部３６による再生動作は、ポスト噴射部３７でのポスト噴射と、負荷掛け装置１３９の作動と、の少なくとも一方により行われる。負荷掛け装置１３９を用いた再生動作では、ポンプ２１の吐出流量は、例えば最大値（略最大値でもよい）に設定される。ポンプ２１の吐出流量の制御は、吐出流量制御装置２１ａにより行われる。吐出流量制御装置２１ａは、ポンプ２１の吐出流量を制御する装置であり、例えばバルブである。吐出流量制御装置２１ａは、クレーン側制御部１５３に制御される。

【0109】

（微速機能スイッチ１４７）操作関係機器類４１〜４５・１４７には、操作部４１と、操作検出部４３と、手動再生ボタン４５と、微速機能スイッチ１４７と、がある。微速機能スイッチ１４７は、建設機械の運転室内（図示なし）に設けられる。微速機能スイッチ１４７は、例えば、タッチパネル上のスイッチであり、また例えば押ボタンスイッチでもよい。

【0110】

この微速機能スイッチ１４７（自動再生自動停止選択スイッチ、吐出流量設定スイッチ）は、微速機能を用いるか否か（微速機能ＯＮか微速機能ＯＦＦか）を操作者が選択するためのスイッチである。微速機能とは、アクチュエータ２３の微速操作を行いやすくするための機能である。具体的には、微速機能スイッチ１４７により「微速機能ＯＮ」が選択された場合、ポンプ２１の吐出流量が規制され、例えばポンプ２１の吐出流量が最小値（略最小値でもよい）に設定される。このように、微速機能スイッチ１４７は、吐出流量設定スイッチでもある。吐出流量設定スイッチとは、ポンプ２１の吐出流量に影響を及ぼす機能に関する選択をするためのスイッチである。また、微速機能スイッチ１４７は、自動再生自動停止選択スイッチでもある。自動再生自動停止選択スイッチとは、スイッチの選択状態に応じて、自動再生自動停止機能（後述）を用いるか否か（自動再生自動停止機能ＯＮか否か）が切り換わるスイッチである。

【0111】

クレーン側制御部１５３（機械側制御部）は、負荷掛け装置１３９の動作を制御する。クレーン側制御部１５３は、負荷掛け装置１３９に対して、再生動作（負荷掛け動作）をするかしないかを指示する。クレーン側制御部１５３は、エンジン側制御部５１からの再生動作の要求に対して、再生動作を許可するか否かを判定する。クレーン側制御部１５３には、負荷検出部１１ｂ、操作検出部４３、手動再生ボタン４５、および微速機能スイッチ１４７から検出結果や選択結果が入力される。

【0112】

なお、図１に示す第１実施形態ではアクセル操作部４１ａの出力信号が、エンジン側制御部５１に入力された。一方、図１２に示す第２実施形態ではアクセル操作部４１ａの出力信号は、エンジン側制御部５１に入力されず、アクセル操作検出部４３ａを介してクレーン側制御部１５３に入力される。

【0113】

（堆積量レベルに応じた再生動作の制御））
制御部５０（クレーン側制御部１５３）は、堆積量レベルやエンジン側制御部５１からの要求に応じて、再生部３６による再生動作の制御を切り換える。制御部５０には、例えば、Ａ未満、Ａ、Ｂ、Ｄ、及びＥの合計５の体積量レベルが設定される。表２に示すように、制御部５０は、Ａ未満、Ａ、Ｂ、Ｄ、及びＥの堆積量レベルに応じて、再生動作の開始及び停止の条件を変える。

【0114】

【表2】

【0115】

（堆積量レベルＡ以上）
第１実施形態では、堆積量レベルＡ以上のときの再生動作開始の条件には、「操作部４１（図１参照）の操作がない」ことが含まれた。第２実施形態では、上記「操作部４１の操作がない」には、「操作部４１の操作が無効である」（後述）ことが含まれる。再生動作開始の条件に操作部４１の操作がない（又は無効である）ことが含まれる理由は、操作部４１の操作中に再生動作が開始されることによる、アクチュエータ２３の動作の急変を防ぐためである。この急変は次のように起こる。負荷掛け装置１３９を作動させると、ポンプ２１に負荷がかかる。そのため、エンジン１１の回転数やクレーン操作が安定していても、ポンプ２１の吐出流量が変化する。その結果、アクチュエータ２３の動作の急変が発生する。

【0116】

（堆積量レベルＡ：自動再生制御、自動再生手動停止制御）
堆積量レベルＡ（自動再生領域）のときは、再生動作が自動的に開始される。堆積量レベルＡのときは、再生動作よりも操作部４１の操作を優先させる。第１実施形態では、堆積量レベルＡのとき、再生動作中にクレーン操作またはアクセル操作があると、再生動作が一時的に停止された。一方、第２実施形態では、この制御（再生動作中にクレーン操作またはアクセル操作があると、再生動作が一時的に停止されるという制御）は行われない。第２実施形態では、「自動再生自動停止機能ＯＮ」（後述）のときにクレーン操作があると、再生動作が一時的に停止される。「自動再生自動停止機能ＯＦＦ」のときはクレーン操作があっても、再生動作は一時停止されない。さらに詳しくは、堆積量レベルＡのときは、制御部５０は次の自動再生制御（第２実施形態の自動再生制御）を行う。

【0117】

第２実施形態の自動再生制御は、第１実施形態と同様に、操作部４１の操作がないことが操作検出部４３に検出されているときに再生部３６に再生動作を開始させる制御である。さらに、第２実施形態の自動再生制御は、操作部４１の操作があることが操作検出部４３に検出されているとき、かつ、自動再生自動停止機能（後述）を用いること（自動再生自動停止機能ＯＮ）が自動再生自動停止選択スイッチ（微速機能スイッチ１４７）により選択されているときに、再生部３６による再生動作を停止させる制御である。自動再生自動停止機能とは、自動再生領域のときに、操作部４１の操作があることが操作検出部４３に検出されているときに、再生部３６による再生動作を停止させる（一時的に停止させる）機能である。

【0118】

自動再生自動停止機能のＯＮおよびＯＦＦは、微速機能（ポンプ２１の吐出流量に影響を及ぼす機能）のＯＮおよびＯＦＦと連動する。これらを連動させる理由は次の通りである。上記のように、微速機能を用いる場合は、ポンプ２１の吐出流量が規制される。一方、負荷掛け装置１３９を用いた再生動作を行う場合は、ポンプ２１の吐出流量を大きく（再生動作に必要な流量以上に）設定する必要がある。そこで、微速機能（吐出流量小）と再生動作（吐出流量大）とのうち一方を優先させる。具体的には、微速機能ＯＮが微速機能スイッチ１４７より選択されているとき、制御部５０は、自動再生自動停止機能をＯＮとする（自動再生自動停止機能を用いる）。微速機能ＯＦＦが微速機能スイッチ１４７により選択されているとき、制御部５０は、自動再生自動停止機能をＯＦＦとする（自動再生自動停止機能を用いない）。この制御で再生動作が停止（一時的に停止）した場合、微速機能が動作する。具体的には、ポンプ２１の吐出流量が規制（例えば最小値に設定）された状態で、操作部４１の操作が可能となる。また、この制御で再生動作が停止した後、操作部４１の操作が無いことが操作検出部４３に検出されると、制御部５０は再生部３６に再生動作を再開させる。具体的には、ポンプ２１の吐出流量が例えば最大値に設定され、再生部３６（負荷掛け装置１３９）が作動状態となる。

【0119】

（堆積量レベルＢ・Ｄ：手動再生制御、手動再生時操作無効制御）
堆積量レベルＢ・Ｄ（手動再生領域）のときは、制御部５０は、手動再生制御（第１実施形態と同様）と、手動再生時操作無効制御と、を行う。手動再生時操作無効制御は、手動再生領域のとき、かつ、再生動作が行われているとき、操作部４１による操作を無効にする制御である。手動再生時操作無効制御では、制御部５０（クレーン側制御部１５３）は、操作部４１の指令を受け付けない（建設機械を操作できない状態とする）（操作部４１を操作してもアクチュエータ２３が作動しないようにする）（再生動作を優先させる）。一方、手動再生領域のとき、かつ、再生動作が行われていないとき、制御部５０は、操作部４１による操作を有効にする。

【0120】

（堆積量レベルＢ：手動再生手動停止制御）
堆積量レベルＢのときは、再生動作（手動再生）の中断及び再開が可能である。堆積量レベルＢのときは、制御部５０は、第１実施形態で行われた手動再生中断制御および手動再生再開制御を行わず、第１実施形態とほぼ同様の手動再生手動停止制御を行う。手動再生手動停止制御は、第１実施形態と同様に、手動再生ボタン４５が「ＯＦＦ」になると、再生動作を中断させる制御である。第２実施形態では、手動再生ボタン４５が「ＯＦＦ」になったとき、負荷掛け装置１３９の再生動作を停止させ、操作部４１による操作を有効にする（アクチュエータ２３の動作停止を解除する）。

【0121】

なお、第１実施形態において堆積量レベルＣのときに行われたアクセル無効制御は、第２実施形態では行われない。

【0122】

（堆積量レベルＤ：手動再生手動停止無効制御（手動再生切換無効制御））
堆積量レベルＤのときは、再生動作の中断が禁止される。堆積量レベルＤのときは、第１実施形態で行われた操作無効制御は行われず、手動再生手動停止無効制御（第１実施形態の手動再生切換無効制御とほぼ同様の制御）が行われる。手動再生手動停止無効制御は、手動再生ボタン４５が一度「ＯＮ」となり手動再生制御が開始されたとき、上記の手動再生手動停止制御を無効とする制御である。具体的には、手動再生ボタン４５が一度「ＯＮ」となり手動再生制御が開始されると、手動再生ボタン４５を「ＯＦＦ」にしても再生動作が中断しない（「ＯＦＦ」を受け付けない）。

【0123】

（堆積量レベルＥ：強制再生制御）
堆積量レベルＥ（強制再生領域）のときは、第１実施形態と同様に、操作部４１の操作がない場合、手動再生ボタン４５が「ＯＦＦ」であっても自動で再生動作が開始される。さらに、このときは、再生動作の中断が禁止される。

【0124】

（フローチャート）
図１３〜図１７に示すフローチャートを参照して、排気浄化制御装置１０１（図１２参照）の動作（ステップＳ１３０１〜Ｓ１９３１）について、第１実施形態との相違点をより詳しく説明する（以下、排気浄化制御装置１０１の各構成要素については図１２を参照）。

【0125】

（堆積量レベルの判定：Ｓ１３０１〜Ｓ１３０６）
図１３に示すように、第２実施形態のステップＳ１３０１〜Ｓ１３０６では、第１実施形態のステップＳ２０１〜Ｓ２０６（図２参照）とほぼ同様に、堆積量レベルが判定される。ススの体積量が体積量レベルＡ未満の場合（Ｓ１３０１でＹＥＳ）、ステップＳ１３０１に戻る（第２実施形態では図３に示すフローＸはない）。第２実施形態では堆積量レベルＣが設定されないので、堆積量レベルＣか否かの判定（図２のＳ２０５参照）は行われない。

【0126】

（フローＡ：Ｓ１４０１〜Ｓ１４３１）
図１４に示すフローＡでは、自動再生制御（上述）が行われる。
ステップＳ１４０１では、再生許可信号が「１」とされる。
ステップＳ１４０２では、ポスト噴射が開始される（上記のように、既にポスト噴射が開始されている場合、ポスト噴射を継続させる）。
ステップＳ１４１１では、微速機能がＯＮか否か（自動再生自動停止機能がＯＮか否か）が判定される。微速機能ＯＦＦの場合（ＮＯの場合）、ステップＳ１４２１に進む。微速機能ＯＮの場合（ＹＥＳ）の場合、ステップＳ１４２５に進む。

【0127】

ステップＳ１４２１およびステップＳ１４２５では、クレーン操作があるか否かが判定される。クレーン操作がない場合（ＮＯの場合）、再生動作が行われる。具体的には、制御部５０は、負荷掛け装置１３９を作動させ（Ｓ１４２２）、ポンプ２１の吐出流量を最大とする（Ｓ１４２３）。微速機能ＯＦＦ（Ｓ１４１１でＮＯ）かつクレーン操作がある場合（Ｓ１４２１でＹＥＳの場合）、ステップＳ１４３１に進む。微速機能ＯＮ（Ｓ１４１１でＹＥＳ）かつクレーン操作がある場合（Ｓ１４２５でＹＥＳの場合）、ポンプ２１の吐出流量が最小に設定され（自動再生自動停止機能により再生動作が一時停止され）、微速機能を用いてクレーン操作が行われる。

【0128】

ステップＳ１４３１では再生動作が完了したか否かが判定される（図５のステップＳ５３１と同様）。再生動作が完了した場合、図１３のステップＳ１４５１に進む。再生動作が完了していない場合、ステップＳ１３０１に戻る。

【0129】

（ステップＳ１４５１〜Ｓ１４５６：再生動作完了時の動作）
図１３に示すように、再生動作が完了した場合の動作は次の通りである。
ステップＳ１４５１では、再生許可信号が「０」に設定される。
ステップＳ１４５２では、ポスト噴射が停止される。
ステップＳ１４５３では、ポンプ２１の吐出流量が例えば最小に設定される。
ステップＳ１４５４では、負荷掛け装置１３９が「非作動」状態とされる。
ステップＳ１４５５では、エンジン１１の回転数の制限（固定）が解除される。
ステップＳ１４５６では、クレーン操作の制限が解除される。

【0130】

（フローＢ：Ｓ１５０１〜Ｓ１５３１）
図１５に示すフローＢでは、上述した、手動再生制御、手動再生時操作無効制御、および手動再生手動停止制御が行われる。

【0131】

ステップＳ１５０１では、第１実施形態のステップＳ５０１（図５参照）と同様に、再生許可信号が「１」か否か（再生動作中か否か）が判定される。再生許可信号が「０」の場合（再生動作停止中、ＮＯの場合）、ステップＳ１５１１に進む。再生許可信号が「１」の場合（再生動作中、ＹＥＳの場合）、ステップＳ１５１３に進む。

【0132】

ステップＳ１５１１およびＳ１５１２の動作は次の通りである。クレーン操作がある場合（Ｓ１５１１でＹＥＳ）、ステップＳ１４５１（図１３参照）に進む（再生動作が行われない）。クレーン操作がなく（Ｓ１５１１でＮＯ）かつ手動再生ボタン４５が「ＯＦＦ」の場合（Ｓ１５１２でＮＯ）、ステップＳ１４５１に進む（再生動作が行われない）。クレーン操作がなく（Ｓ１５１１でＮＯ）かつ手動再生ボタン４５が「ＯＮ」の場合（Ｓ１５１２でＹＥＳの場合）、ステップＳ１５２０に進み、再生動作が行われる。

【0133】

ステップＳ１５１３の動作は次の通りである。再生動作中（Ｓ１５０１でＹＥＳ）に、手動再生ボタン４５が「ＯＦＦ」になると（Ｓ１５１３でＮＯ）、再生動作が停止され（Ｓ１５１４）（手動再生手動停止制御）、ステップＳ１４５１（図１３参照）に進む。再生動作中（Ｓ１５０１でＹＥＳ）に、手動再生ボタン４５が「ＯＮ」の場合（Ｓ１５１３でＹＥＳの場合）、ステップＳ１５１１に進む。

【0134】

再生動作が行われる場合（Ｓ１５１２でＹＥＳの場合）の動作は次の通りである。
ステップＳ１５２０では、再生許可信号が「１」に設定される。
ステップＳ１５２１では、ポスト噴射が開始される。
ステップＳ１５２２では、クレーン操作の制限が開始される（手動再生時操作無効制御）。
ステップＳ１５２３では、エンジン１１の回転数が例えば１０００ｒｐｍに固定される。
ステップＳ１５２４では、負荷掛け装置１３９が「作動」状態とされる。
ステップＳ１５２５では、ポンプ２１の吐出流量が例えば最大に設定される。
ステップＳ１５３１では、ステップＳ１４３１（図１４参照）と同様に、再生動作が完了したか否かが判定される。

【0135】

（フローＤ：Ｓ１８０１〜Ｓ１８３１）
図１６に示すフローＤでは、上記の手動再生手動停止無効制御が行われる。
ステップＳ１８０１では、ステップＳ１５０１（図１５参照）と同様に、再生許可信号が「１」か否かが判定される。再生許可信号が「１」の場合（再生動作中、ＹＥＳの場合）、ステップＳ１８２０に進み、再生動作が継続される。再生許可信号が「０」（再生動作停止中）の場合、ステップＳ１８１１に進む。

【0136】

ステップＳ１８１１およびＳ１８１２の動作は次の通りである。クレーン操作がある（Ｓ１８１１でＹＥＳ）か、手動再生ボタン４５が「ＯＦＦ」（Ｓ１８１２でＮＯ）か、の少なくともいずれかの場合、再生動作は行われず、ステップＳ１４５１（図１３参照）に進む。クレーン操作がなく（Ｓ１８１１でＮＯ）かつ手動再生ボタン４５が「ＯＮ」の場合（Ｓ１８１２でＹＥＳの場合）、ステップＳ１８２０に進み、再生動作が開始される。

【0137】

ステップＳ１８２０〜ステップＳ１８３１の動作は、図１５に示すステップＳ１５２０〜Ｓ１５３１の動作と同じである。

【0138】

（フローＥ：Ｓ１９０１〜Ｓ１９１５）
図１７に示すフローＥでは、上記の強制再生制御が行われる。
ステップＳ１９０１およびＳ１９１５の動作は次の通りである。再生許可信号が「０」（再生動作停止中、Ｓ１９０１でＮＯ）かつ、クレーン操作がある場合（Ｓ１９１５でＹＥＳの場合）、再生動作が開始されず、ステップＳ１４５１（図１３参照）に進む。再生許可信号が「０」（再生動作停止中、Ｓ１９０１でＮＯ）かつ、クレーン操作がない場合（Ｓ１９１５でＮＯの場合）、ステップＳ１９２０に進み、再生動作が開始される。再生許可信号が「１」（再生動作中、Ｓ１９０１でＹＥＳ）の場合、ステップＳ１９２０に進み、再生動作が継続される。

【0139】

ステップＳ１９２０〜ステップＳ１９３１の動作は、図１５に示すステップＳ１５２０〜Ｓ１５３１の動作と同じである。

【0140】

（効果１２（発明３））
図１２に示す第２実施形態の排気浄化制御装置１０１による効果を説明する。排気浄化制御装置１０１は、自動再生自動停止機能を用いるか否かが切り換わる自動再生自動停止選択スイッチ（微速機能スイッチ１４７）を備える。制御部５０が行う制御には、自動再生制御がある（図１４参照）。
［構成１２−１］自動再生制御は、操作部４１の操作がないことが操作検出部４３に検出されているときに（図１４のＳ１４２１でＮＯまたはＳ１４２５でＮＯ）、再生部３６に再生動作を行わせる制御である。
［構成１２−２］自動再生制御は、操作部４１の操作があることが操作検出部４３に検出されているとき（図１４のＳ１４２５でＹＥＳ）、かつ、自動再生自動停止機能を用いること（自動再生自動停止機能ＯＮ（微速機能ＯＮ））が自動再生自動停止選択スイッチ（微速機能スイッチ１４７）により選択されているときに（図１４のＳ１４１１でＹＥＳ）、再生部３６の再生動作を停止させる制御である（図１４のＳ１４２６参照）。

【0141】

上記［構成１２−１］により、操作者が再生動作を意識しなくても、再生動作が自動的に行われる。よって、浄化装置３１の再生の機会を確保できる。
上記［構成１２−２］では、自動再生自動停止機能がＯＮの場合、再生動作よりも操作部４１の操作が優先される。よって、作業性を確実に確保できる。

【0142】

（効果１３（発明４））
排気浄化制御装置１０１は、エンジン１１に駆動されるポンプ２１と、吐出流量設定スイッチ（微速機能スイッチ１４７）と、を備える。
［構成１３−１］吐出流量設定スイッチ（微速機能スイッチ１４７）は、ポンプ２１の吐出流量に影響を及ぼす機能に関する選択をするためのスイッチである。
［構成１３−２］再生部３６は、ポンプ２１に負荷を掛けることでエンジン１１に負荷を掛けることにより再生動作を行う負荷掛け装置１３９を備える。
［構成１３−３］吐出流量設定スイッチ（微速機能スイッチ１４７）は、自動再生自動停止選択スイッチ（上記［構成１２−２］参照）である。

【0143】

上記［構成１３−２］の構成では、負荷掛け装置１３９で再生動作を行うために、ポンプ２１に負荷が掛けられる。このとき、再生動作を適切に行える程度に、ポンプ２１の吐出流量を大きくする必要がある。一方、上記［構成１３−１］の吐出流量設定スイッチの操作により、ポンプ２１の吐出流量に影響が及ぶ場合がある。そのため、吐出流量設定スイッチにより選択される機能（例えば微速機能）か、負荷掛け装置１３９による再生動作か、のどちらかを優先させる必要が生じる場合がある。そこで、上記［構成１３−３］では、吐出流量設定スイッチ（微速機能スイッチ１４７）は、自動再生自動停止選択スイッチ（上記［構成１２−２］参照）でもある。よって、吐出流量設定スイッチ（微速機能スイッチ１４７）による選択の状態に、自動再生自動停止機能のＯＮおよびＯＦＦを連動させることができる。よって、吐出流量設定スイッチによるポンプ２１の吐出流量の設定（例えば最小流量）を優先させるか、負荷掛け装置１３９による再生動作（例えば最大流量）を優先させるか、を適切に切り換えることができる。

【0144】

（変形例）
上記の第２実施形態では、微速機能スイッチ１４７が、自動再生自動停止選択スイッチかつ吐出流量設定スイッチであった。しかし、自動再生自動停止選択スイッチや吐出流量設定スイッチとして、微速機能スイッチ１４７に加えて（または代えて）、他のスイッチが設けられてもよい。「他のスイッチ」には、例えば、作業モード切替スイッチや、ドラムブレーキ切替スイッチなどが含まれてもよい。また、上記「他のスイッチ」には、例えば、過負荷防止装置解除スイッチ、および、過負荷防止装置冗長スイッチなどがある。例えば、過負荷防止装置解除スイッチにより、過負荷防止装置が解除された場合（過負荷防止装置解除機能ＯＮの場合）、上記の自動再生自動停止機能がＯＮとなる（自動再生領域のときに操作部４１の操作があると再生動作が一時的に停止する）。過負荷防止装置解除機能ＯＦＦの場合、自動再生自動停止機能がＯＦＦとなる。また例えば、過負荷防止装置冗長スイッチにより、過負荷防止装置冗長機能（後述）を用いることが選択された場合（過負荷防止装置冗長機能ＯＮの場合）上記の自動再生自動停止機能がＯＮとなる。過負荷防止装置冗長機能ＯＦＦの場合、上記の自動再生自動停止機能がＯＦＦとなる。なお、過負荷防止装置冗長機能とは、過負荷防止装置が故障したときに、過負荷防止装置の最低限の機能のみを働かせることにより、建設機械の最低限の作業（クレーン作業など）を行えるようにする機能である。

【0145】

図１や図１２に示すブロック図の各機器間の接続は適宜変更してもよい。また、図２〜９及び図１３〜図１７に示すフローチャートの各ステップの順序は適宜変更してもよい。また、第１実施形態の構成や制御の全部または一部と、第２実施形態の構成や制御の全部または一部と、を組み合わせてもよい。

【符号の説明】

【0146】

１、１０１ 排気浄化制御装置（建設機械の排気浄化制御装置）
１１ エンジン
１１ａ 排気管
１１ｂ 負荷検出部
２１ ポンプ
２３ アクチュエータ
３１ 浄化装置
３３ 堆積量検出部
３６ 再生部
３９ 排気ブレーキ
４１ 操作部
４１ａ アクセル操作部
４３ 操作検出部
４５ 手動再生ボタン（手動再生切換部）
５０ 制御部
１３９ 負荷掛け装置
１４７ 微速機能スイッチ（自動再生自動停止選択スイッチ、吐出流量設定スイッチ）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】