特許 5928641 コンバイン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5928641

(24)【登録日】2016年5月13日

(45)【発行日】2016年6月1日

(54)【発明の名称】コンバイン

(51)【国際特許分類】

   A01F 12/10 20060101AFI20160519BHJP

   A01F 12/16 20060101ALI20160519BHJP

   A01D 69/00 20060101ALI20160519BHJP

【ＦＩ】

   A01F12/10 L

   A01F12/10 D

   A01F12/16 B

   A01D69/00 302A

【請求項の数】2

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2015-124762(P2015-124762)

(22)【出願日】2015年6月22日

(62)【分割の表示】特願2015-102098(P2015-102098)の分割

【原出願日】2012年3月21日

(65)【公開番号】特開2015-186483(P2015-186483A)

(43)【公開日】2015年10月29日

【審査請求日】2015年6月22日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(72)【発明者】

【氏名】竹内 賢一朗

(72)【発明者】

【氏名】宮本 章史

(72)【発明者】

【氏名】上加 郁朗

(72)【発明者】

【氏名】川口 弘道

(72)【発明者】

【氏名】辻 健太郎

(72)【発明者】

【氏名】水島 淳

(72)【発明者】

【氏名】渡部 寛樹

(72)【発明者】

【氏名】内山 龍介

(72)【発明者】

【氏名】井原 靖

(72)【発明者】

【氏名】奥村 和哉

【審査官】 木村 隆一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−１９３７６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０２−０９０９４３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００９−２６１２９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１１０９０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−００４６５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２０１６４３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｆ １２／１０

Ａ０１Ｄ ６７／００−６９／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

扱胴（２）を備えた脱穀室（８１）の側部に、この脱穀室（８１）に穀稈を供給しながら搬送するフィードチェン（１３）を設け、エンジン（１６）からフィードチェン（１３）に至る動力伝達経路に、このフィードチェン（１３）への動力伝達を遮断可能なチェンクラッチ（３０）を備え、エンジン（１６）から脱穀装置に至る動力伝達経路に、脱穀装置（３）への動力伝達を遮断可能な脱穀クラッチ（２３）を備え、エンジン（１６）の回転速度を自動的に減速させる手扱ぎモードを実行する制御手段（７０）と、この手扱ぎモードを有効状態と無効状態とに切り換えるモード切換手段（７１）と、前記エンジン（１６）を停止させると共に前記チェンクラッチ（３０）を遮断する緊急停止スイッチ（７２）を備え、前記フィードチェン（１３）の搬送始端側には、フィードチェン（１３）の前部上方に位置して手扱ぎ穀稈を載置不能にすることでフィードチェン（１３）への手扱ぎ穀稈の供給を規制する規制部材（７７）を備え、該規制部材（７７）による手扱ぎ穀稈の供給規制を解除した場合に前記手扱ぎモードが有効状態に自動的に切り換わり、前記エンジン（１６）の回転速度が減速してフィードチェン（１３）の駆動速度が自動的に減速する構成とし、前記緊急停止スイッチ（７２）が操作されて前記チェンクラッチ（３０）が遮断された状態において、脱穀クラッチ（２３）を遮断操作した後に再び接続操作することで、前記チェンクラッチ（３０）が自動的に接続される構成とし、
前記規制部材（７７）による手扱ぎ穀稈の供給規制が解除された状態で、機体の走行速度が所定速度以上になった場合に、自動的に前記手扱ぎモードが無効状態となり、この手扱ぎモードが無効となった状態で、再び機体の走行速度が前記所定速度よりも低下すると、自動的に前記手扱ぎモードが有効状態に切り換わる構成としたコンバイン。

【請求項2】

前記手扱ぎモードが有効状態に切り換わった状態におけるエンジン（１６）の減速後の回転速度を、定格回転速度よりも低速でアイドリング回転速度よりも高速に設定し、緊急停止スイッチ（７２）が操作された場合にエンジン（１６）が自動的に停止する構成とした請求項１に記載のコンバイン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンバインに係るものである。

【背景技術】

【0002】

従来、脱穀室の側部には脱穀室に供給する穀稈を供給搬送する穀稈供給搬送装置を設け、穀稈供給搬送装置は、所定位置に設けたエンジンを緊急停止させる緊急停止スイッチの操作により、供給搬送チェンへの駆動を停止させる構成は、公知である（特許文献１）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１−２２３８９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

前記公知例は、単に、供給搬送チェンへの駆動力を遮断するだけのものである。

【0005】

したがって、供給搬送チェンへの駆動力の伝達を遮断しても、動力駆動系や供給搬送チェン自体の慣性力によって供給搬送チェンは直ちに停止せず、希に完全に停止していない供給搬送チェンに作業具等が巻き込まれ、作業具あるいは脱穀装置が破損するという問題がある。

【0006】

本発明は、供給搬送チェンの移動を速やかに停止させることを目的としたものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

請求項１に記載の発明は、扱胴（２）を備えた脱穀室（８１）の側部に、この脱穀室（８１）に穀稈を供給しながら搬送するフィードチェン（１３）を設け、エンジン（１６）からフィードチェン（１３）に至る動力伝達経路に、このフィードチェン（１３）への動力伝達を遮断可能なチェンクラッチ（３０）を備え、エンジン（１６）から脱穀装置に至る動力伝達経路に、脱穀装置（３）への動力伝達を遮断可能な脱穀クラッチ（２３）を備え、エンジン（１６）の回転速度を自動的に減速させる手扱ぎモードを実行する制御手段（７０）と、この手扱ぎモードを有効状態と無効状態とに切り換えるモード切換手段（７１）と、前記エンジン（１６）を停止させると共に前記チェンクラッチ（３０）を遮断する緊急停止スイッチ（７２）を備え、前記フィードチェン（１３）の搬送始端側には、フィードチェン（１３）の前部上方に位置して手扱ぎ穀稈を載置不能にすることでフィードチェン（１３）への手扱ぎ穀稈の供給を規制する規制部材（７７）を備え、該規制部材（７７）による手扱ぎ穀稈の供給規制を解除した場合に前記手扱ぎモードが有効状態に自動的に切り換わり、前記エンジン（１６）の回転速度が減速してフィードチェン（１３）の駆動速度が自動的に減速する構成とし、前記緊急停止スイッチ（７２）が操作されて前記チェンクラッチ（３０）が遮断された状態において、脱穀クラッチ（２３）を遮断操作した後に再び接続操作することで、前記チェンクラッチ（３０）が自動的に接続される構成とし、前記規制部材（７７）による手扱ぎ穀稈の供給規制が解除された状態で、機体の走行速度が所定速度以上になった場合に、自動的に前記手扱ぎモードが無効状態となり、この手扱ぎモードが無効となった状態で、再び機体の走行速度が前記所定速度よりも低下すると、自動的に前記手扱ぎモードが有効状態に切り換わる構成としたコンバインとしたものである。

【0008】

請求項２に記載の発明は、前記手扱ぎモードが有効状態に切り換わった状態におけるエンジン（１６）の減速後の回転速度を、定格回転速度よりも低速でアイドリング回転速度よりも高速に設定し、緊急停止スイッチ（７２）が操作された場合にエンジン（１６）が自動的に停止する構成とした請求項１に記載のコンバインとしたものである。

【発明の効果】

【0009】

請求項１に記載の発明によれば、フィードチェン（１３）へ手扱ぎ穀稈を供給するために規制部材（７７）による供給規制を解除することで、自動的にフィードチェン（１３）の駆動速度が低速化するので、手扱ぎ穀稈をフィードチェン（１３）へ円滑に供給することができる。
また、脱穀クラッチ（２３）を遮断操作した後に再び接続操作することで、チェンクラッチ（３０）が自動的に接続されるので、この脱穀クラッチ（２３）の接続操作によって手扱ぎ作業又は刈取作業を開始することができる。
また、規制部材（７７）による手扱ぎ穀稈の供給規制が解除された状態で、機体の走行速度が所定速度以上になった場合に、自動的に手扱ぎモードが無効状態となり、この手扱ぎモードが無効となった状態で、再び機体の走行速度が所定速度よりも低下すると、自動的に手扱ぎモードが有効状態に切り換わるので、誤操作に基づく性能低下を防止することができる。

【0010】

請求項２に記載の発明によれば、上記請求項１に記載の発明の効果に加え、手扱ぎモードが有効状態となったときに、エンジン（１６）回転速度が、定格回転速度よりも低速でアイドリング回転速度よりも高速に設定された回転速度まで自動的に減速するので、緊急停止スイッチ（７２）の操作によってフィードチェン（１３）を素早く停止させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】コンバインの側面図。

【図2】脱穀装置の側面図。

【図3】伝動回路の模式図。

【図4】脱穀装置の平面図。

【図5】同側面図。

【図6】変速ギヤケースの概略図。

【図7】同側面図。

【図8】同側面図。

【図9】同断面図。

【図10】同平面図。

【図11】同底面図。

【図12】ブロック図およびフロー図。

【図13】他の実施例のブロック図およびフロー図。

【図14】規制部材の側面図。

【図15】他の実施例のブロック図およびフロー図。

【図16】脱穀装置の背面図。

【図17】脱穀装置の背面図。

【図18】他の実施例の伝動回路の模式図。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本発明の一実施例をコンバインの図面により説明すると、１はコンバインの機体フレーム、２は機体フレーム１の下方に設けた走行装置、３は機体フレーム１の上方に設けた脱穀装置、４は脱穀装置３の前側に設けた刈取装置、５は脱穀装置３の側部に設けたグレンタンク、６はグレンタンク５の前側に設けた操縦部である。

【0013】

前記刈取装置４は、最先端位置に立毛する穀稈を左右に分草する分草装置８を左右に並設し、各分草装置８の後側に分草装置８が分草した穀稈を引起す引起装置９を設け、引起装置９の後側には刈刃１０を設け、刈刃１０の上方の後側には刈刃１０によって刈り取った刈取後の穀稈を後方の脱穀装置３にまで搬送する刈取穀稈搬送装置１１を設ける。

【0014】

刈取穀稈搬送装置１１により終端部にまで搬送されてきた穀稈は、前記脱穀装置３のフィードチェン１３に適正姿勢で受け継ぎされて、搬送される。フィードチェン１３は、扱胴１４を内装軸架せる扱室一側の扱ぎ口に沿って張設されている。脱穀処理後の排藁は排藁チェン１５によって搬出処理されるようになっている。

【0015】

エンジン１６からの回転動力は、ＨＳＴ（油圧式無段変速装置・図示省略）を経由して走行ミッション装置（図示省略）に伝達され、走行装置２を駆動する。

【0016】

刈取装置４には，刈取クラッチ（図示省略）を介して刈取装置４への刈取入力軸（図示省略）に伝達されると共に、脱穀装置３には脱穀クラッチ２３を介して動力が伝達されるようになっている。

【0017】

この脱穀クラッチ２３は、刈脱クラッチレバーによって入り切り操作される。脱穀クラッチ２３の入りの状態では前記扱胴１４、フィードチェン１３、唐箕２５や排塵ファン２６等の選別装置が駆動される。

【0018】

しかして、フィードチェン１３には、エンジン１６から排塵ファン２６に入力した以降の伝動経路にフィードチェン１３の駆動速度を複数段階または無段階に変速可能な変速装置２８と、フィードチェン１３への動力伝達を遮断可能なチェンクラッチ３０を備える。

【0019】

図６〜図１１は、変速装置２８の有段式変速装置３１の構成を示し、高・低速度に変速された回転動力を駆動スプロケット３２を介して伝達する構成としている。３２Ａは入力プーリーである。

【0020】

フィードチェン１３を変速する有段式変速装置３１は、変速ギヤケース３３に内装する。変速ギヤケース３３は、入力軸３４、前記排塵ファン２６への駆動軸３５、カウンタ軸３６、フィードチェン１３の駆動軸３７の合計４本の軸を軸架して構成している。

【0021】

有段式変速装置３１は、前記カウンタ軸３６上において、一側に高速ギヤ３８を、他側に低速ギヤ３９を設けると共に、それぞれの内側には前記チェンクラッチ３０を構成するクラッチ爪４０を設けて遊嵌状態に軸装する。

【0022】

一方、フィードチェン１３の駆動軸３７には、前記高速ギヤ３８に噛合する小径ギヤ４１と、前記低速ギヤ３９に噛合する大径ギヤ４２とをそれぞれ軸着して変速可能に構成する。高低速ギヤ３８，３９の内側に設けられたクラッチ爪４０は、カウンタ軸３６上において、左右摺動自在で左右両側に係合爪が設けられたシフター４３、これに連結されたシフターアーム４４、シフター軸４５によって操作されながら、高速ギヤ３８と低速ギヤ３９とのいずれか一方側に選択的に係合するか、或いは中間のニュートラル位置で停止するかを選択できるように構成している。

【0023】

このように、フィードチェン１３の有段式変速装置３１は、カウンタ軸３６上において、シフター軸４５の回転操作により、シフターアーム４４、シフター４３がシフター軸４５中心に左右回動してクラッチ爪４０を左右移動させて切り替えて、高速又は低速の有段での変速切り替えと、高低速ギヤ３８，の中間で何れにも噛み合わないニュートラル位置での停止状態（チェンクラッチ３０の切り状態）とに選択することができる。

【0024】

次に変速操作機構について説明すると、該変速操作機構は、高低変速用モータ５０と、ニュートラル用モータ５１との２つの操作用の制御モータで自動変速制御を行う構成としている。

【0025】

高低変速用モータ５０は、適宜の減速機構を介して半円弧軌跡を描いて往復回動する駆動アーム５２を、ピン５３と長穴５４を介して作動ロッド５５に連動可能に連結した構成としている。

【0026】

前記作動ロッド５５は、駆動アーム５２が支軸５６側を回動支点として回動し、この回動作用に伴い、変速トルク・スプリング５７、支軸５６と一体回動する作動アーム５８、長さ方向の伸縮調整が可能なロッド５９を介して前記シフター軸４５に操作力を伝達するようになっており、このシフター軸４５の回転によってシフターアーム４４を回動させ、高速側と低速側とに切り替え変更することができる。

【0027】

次に、ニュートラル用モータ５１は、減速機構を介して半円弧軌跡を描いて往復回動する駆動アーム６０を、ピン６１と長穴６２を介して中立復帰プレート６３に接続している。中立復帰プレート６３は、変速ギヤケース３３側に設けた支軸６４を回動支点として上下に進退回動する構成であり、そして、このプレート中立復帰プレート６３には、前記シフター軸４５と一体回動する中立作動アーム６５を中立位置に規制案内すべく係合可能なＶ字状の係合カム６６を形成したカムプレート６７が設けられている。

【0028】

中立復帰プレート６３が下方へ進出回動すると、カムプレート６７の係合カム６６が中立作動アーム６５に上方から係合して中立作動アーム６５を中立位置に規制案内することができる。これにより、シフター軸４５は中立位置で確実に係合保持されて停止することになる。中立復帰プレート６３が後退移動すると、中立作動アーム６５に対する中立位置での係合保持が解除される。

【0029】

しかして、ニュートラル位置への操作信号が出力されてニュートラル用モータ５１が始動すると、中立復帰プレート６３は、回動する駆動アーム６０を介して上下方向に進退移動する。そして、中立復帰プレート６３の下方への進出移動に伴い係合カム６６が中立作動アーム６５に係合し、係合カム６６によって中立作動アーム６５を中立位置まで規制案内しながら中立位置にて停止保持することになる。この中立位置での停止保持は、中立復帰プレート６３の後退移動によって解除されることになる。

【0030】

しかして、エンジン１６の回転速度を設定回転速度まで自動的に減速させる手扱ぎモードを実行する制御手段７０と、この手扱ぎモードを有効状態と無効状態とに切り換えるモード切換手段（例えば、手扱ぎモードスイッチ）７１を備える。

【0031】

制御手段７０は、例えば、図１２のように、メインスイッチ７０Ａと、脱穀クラッチセンサ７０Ｂと、脱穀レバーセンサ７０Ｃと、エンジン停止手段７０Ｄと、エンジン始動牽制手段７０Ｅをコントローラー７０Ｆに接続して構成している。

【0032】

後述する図１３において、７０Ｇは制御手段７０のエンジン自動制御スイッチ、７０Ｈは同主変速レバーセンサ、７０Ｊは同車速センサ、７０Ｋは同駐車ブレーキセンサ、７０Ｌは同手扱ぎモードランプ、７０Ｍは同唐箕用モータ、７０Ｎは同シーブモータ、７０Ｐは同刈取クラッチモータである。

【0033】

また、後述する図１５において、７０Ｒは穀稈センサである。

【0034】

前記制御手段７０は、手扱ぎ作業を可能とする条件のうちの少なくとも一つの条件が成立した場合に、モード切換手段７１の手扱ぎモードを自動的に有効状態に切り換える。

【0035】

そして、所定位置に設けた緊急停止スイッチ７２がＯＮした場合に、前記チェンクラッチ３０を遮断すると共にエンジン１６を自動的に停止させる（図１２）。

【0036】

そのため、手扱ぎモード時には、フィードチェン１３の搬送速度が遅くなることで、緊急停止スイッチ７２が作動したとき、フィードチェン１３の駆動停止機能と相俟って、安全にフィードチェン１３を停止させられる。

【0037】

なお、手扱ぎモードスイッチ７３をオンにして手扱ぎモードとすると、自動的にフィードチェン１３を低速駆動に切り替え、エンジン１６の回転数を設定回転速度に低下させる。

【0038】

この場合、前記設定回転速度は、エンジン１６の定格回転速度（通常２４００ｒｐｍ〜２８００ｒｐｍ）よりも低速で、アイドリング回転速度よりも高速に設定する。

【0039】

そのため、手扱ぎモードが有効状態となると、エンジン回転速度が、定格回転速度よりも低速でアイドリング回転速度よりも高速に設定された回転速度（通常１５００ｒｐｍ〜２０００ｒｐｍ）まで自動的に減速する。

【0040】

したがって、フィードチェン１３を素早く停止させることができるものでありながら、手扱ぎ穀稈に十分な脱粒作用を与えることができる。

【0041】

前記操縦部６には、駐車ブレーキ（図示省略）を作動させる駐車ブレーキペダルを備え、前記駐車ブレーキの作動または駐車ブレーキペダルの踏み込み操作を検出する駐車ブレーキ検出手段７５がこれを検出した場合に、前記手扱ぎモードを有効状態へ自動的に切り換える構成とする（図１３）。

【0042】

そのため、機体を停止させるべく駐車ブレーキが作動した場合または駐車ブレーキペダルが踏み込み操作されると、エンジン回転速度を減速し、これによりフィードチェン１３の駆動速度が自動的に低速になって、手扱ぎ作業を開始状態となり、手扱ぎ作業を開始する。

【0043】

前記手扱ぎモードが有効状態に切り換えられ、前記駐車ブレーキの解除または駐車ブレーキペダルの踏み込み操作の解除が駐車ブレーキ検出手段７５により検出されたときには、手扱ぎモードを有効状態から無効状態へ自動的に切り換える構成とする。

【0044】

そのため、手扱ぎ作業の終了時に駐車ブレーキの解除、または駐車ブレーキペダルの踏み込み操作を解除すると、フィードチェン１３の駆動速度を高速化させる。

【0045】

しかして、前記フィードチェン１３の始端部には、フィードチェン１３への手扱ぎ穀稈の供給を規制する規制部材７７を備える（図１４）。

【0046】

規制部材７７は棒状部材により形成し、フィードチェン１３の上方に位置して穀稈を上下から挟持案内する挟持体として作用すると共に、フィードチェン１３上に手刈り穀稈を載置供給できなくさせる規制体として兼用構成としている。

【0047】

規制部材７７は、取付部材７８を脱穀装置３側に取付軸７９中心に上下回動自在に取付け、フィードチェン１３の上方の規制位置と上方から退避した手刈り位置との間移動するように構成する。

【0048】

この規制部材７７の規制位置と手刈り位置を検出する検出手段（例えば、後述する回転数減速スイッチ９１）を設け、検出手段が規制部材７７による手扱ぎ穀稈の供給規制を解除した場合に、手扱ぎモードを有効状態に自動的に切り換える構成とする。

【0049】

そのため、フィードチェン１３へ手扱ぎ穀稈を供給するために規制部材７７による供給規制を解除すると、自動的にフィードチェン１３の駆動速度を低速化させ、この状態で手扱ぎ穀稈をフィードチェン１３へ供給する。

【0050】

また、緊急停止スイッチ７２がＯＮによりチェンクラッチ３０が遮断された状態において、脱穀クラッチ２３を遮断操作した後に再び接続操作すると、チェンクラッチ３０が自動的に接続される構成とする。

【0051】

そのため、緊急停止スイッチ７２の操作によってエンジン１６およびフィードチェン１３を停止させ、その後、脱穀クラッチ２３を遮断操作してフィードチェン１３に詰まった穀稈や異物を取り除く。

【0052】

次に、脱穀クラッチ２３を再び接続操作すると、フィードチェン１３は自動的に駆動可能状態に復帰し、手扱ぎ作業の再開、或いは、刈取作業へ移行する。

【0053】

前記変速装置２８（有段式変速装置３１）は、手扱ぎモードスイッチ７３を入れると、自動的にクラッチ爪４０を低速ギヤ３９に噛み合わせて、フィードチェン１３を低速駆動に切り替え、緊急停止スイッチ７２が作動すると、エンジン１６の停止と同時にクラッチ爪４０をニュートラル位置へ切り替えて、チェンクラッチ３０を遮断し、フィードチェン１３への駆動を切る構成とする。

【0054】

そのため、手扱ぎモード時には、フィードチェン１３の搬送速度が遅くなることで、緊急停止スイッチ７２が作動したとき、フィードチェン１３の駆動停止機能と相俟って、安全にフィードチェン１３を停止させられる。

【0055】

なお、手扱ぎモードスイッチ７３をオンにして手扱ぎモードとすると、自動的にフィードチェン１３を低速駆動に切り替え、エンジン１６の回転数を所定回転数に低下させる。

【0056】

また、前記有段式変速装置３１は、手扱ぎモードスイッチ７３を入れると、自動的にクラッチ爪４０を低速ギヤ３９に噛み合わせて、フィードチェン１３を低速駆動に切り替えると共に、エンジン１６の回転数を一定回転まで低下させ、緊急停止スイッチ７２が作動すると、エンジン１６の停止と同時にクラッチ爪４０をニュートラル位置へ切り替えてフィードチェン１３への駆動を切る構成とする。

【0057】

そのため、手扱ぎモード時には、フィードチェン１３の搬送速度が遅くなることで、緊急停止スイッチ７２が作動したとき、フィードチェン１３の駆動停止機能と相俟って、迅速にフィードチェン１３を停止させられる。

【0058】

即ち、手扱ぎモードで、フィードチェン１３の駆動速度が自動的に低速になっているため、通常速度でフィードチェン１３を駆動しているときよりも、フィードチェン１３をより素早く停止させられる。

【0059】

この場合、手扱ぎモードスイッチ７３をオンにして手扱ぎモードにしていても、車速が一定以上になると、手扱ぎモードを解除し、クラッチ爪４０を高速ギヤ３８に噛み合わせて、フィードチェン１３を高速駆動（通常作業速度）に切り替える。

【0060】

そのため、操縦者が誤って手扱ぎモードスイッチ７３をオンにして手扱ぎモードにしていても、走行速度を増速操作して車速が一定以上になると、手扱ぎモードを解除し、クラッチ爪４０を高速ギヤ３８に噛み合わせて、フィードチェン１３を高速駆動に切り替えて、通常作業を行うことになる。

【0061】

したがって、手扱ぎモードスイッチ７３の誤操作に伴う性能低下を防止する。

【0062】

前記手扱ぎモードスイッチ７３は操縦部６に設け、前記緊急停止スイッチ７２は脱穀装置３の外側面に設け、手扱ぎモードスイッチ７３の操作による手扱ぎモードは車速が一定以下の場合のみに機能し、それ以外の場合は手扱ぎモードをキャンセルように構成する。

【0063】

そのため、操縦者が誤って手扱ぎモードスイッチ７３をオンにして手扱ぎモードにしていても、手扱ぎモードは車速が一定以下の場合のみに機能し、それ以外の場合は手扱ぎモードをキャンセルして、通常作業を行うことになるので、手扱ぎモードスイッチ７３の誤操作に伴う性能低下を防止する。

【0064】

車速が一定以上で、手扱ぎモードスイッチ７３が操作されると、操縦部６内にホーンを鳴動させる等の警告し、操縦部６のモニタに「車速が○○以下でスイッチを操作してください」と表示する。

【0065】

そのため、安全性の確保と、誤操作の明確化と、操作に対する作動しない理由の認識とを図れる。

【0066】

また、ＨＳＴレバー（図示省略）を操作し、一定以上前進側になると、手扱ぎモードを自動的に解除し、通常に戻すように構成する。

【0067】

そのため、操縦者が誤って手扱ぎモードスイッチ７３をオンにして手扱ぎモードにしていても、走行速度が一定以上前進側になると、手扱ぎモードを解除するので、通常作業を行うことになって、手扱ぎモードスイッチ７３の誤操作に伴う性能低下を防止する。

【0068】

また、車速を感知し、一定以上になると、手扱ぎモードを自動的に解除し、通常に戻すように構成する。

【0069】

そのため、誤操作に伴う性能低下を防止する。

【0070】

また、手扱ぎモード時でも、一定速以上になると、手扱ぎモードのオン状態を保持したままで通常モードでの作業に変更し、再び、一定速以下になると、手扱ぎモードになるように制御する。

【0071】

そのため、手扱ぎモードスイッチ７３をオンにして手扱ぎモードにしていて、作業者が手扱ぎモードにしていたことを忘れて、走行速度の増速操作を行ったときは通常モードで作業し、車速が一定以下になると、手扱ぎモードに自動的に復帰させる。

【0072】

したがって、誤操作に伴う性能低下を防止すると共に、手扱ぎモードと通常モードとを作業者の操作意思を反映させて自動的に切り替えるので、操作性を低下させない。

【0073】

この場合、手扱ぎモード時で一定速以上になって手扱ぎモードのオン状態を保持したままで通常モードでの作業に変更して、再び、一定速以下に戻って手扱ぎモードに戻すとき、一定速以下が所定時間経過後に戻すように制御する。

【0074】

そのため、手扱ぎモードと通常モードとを自動的に切り替えるが、所定時間経過後に戻すので、通常刈取の後進時などに手扱ぎモードに戻るのを防止し、一層、操作および制御の安全性を確保する。

【0075】

また、手扱ぎモードは、ＨＳＴレバー（図示省略）位置が中立位置から一定範囲内の場合のみ機能し、そうでない場合はキャンセルするように制御する。

【0076】

そのため、安全性の確保と、誤操作による不具合防止とを図れる。

【0077】

ＨＳＴレバー位置が一定以上で、手扱ぎモードスイッチ７３が操作されると、操縦部６内にホーンを鳴動させる等の警告し、操縦部６のモニタに「微速に戻してからスイッチを操作してください」と表示する。

【0078】

そのため、安全性の確保と、誤操作の明確化と、操作に対する作動しない理由の認識とを図れる。

【0079】

ＨＳＴレバー位置が一定以上で、手扱ぎモードスイッチ７３が操作されると、操縦部６内にホーンを鳴動させる等の警告し、操縦部６のモニタに「停車してからスイッチを操作してください」と表示する。

【0080】

そのため、安全性の確保と、誤操作の明確化と、操作に対する作動しない理由の認識とを図れる。

【0081】

手扱ぎモードは、ＨＳＴレバーが中立位置の場合のみ機能させ、そうでない場合はキャンセルするように制御する。

【0082】

そのため、安全性の確保と、誤操作による不具合の防止が図れる。

【0083】

ＨＳＴレバーが中立位置以外で、手扱ぎモードスイッチ７３が操作されると、操縦部６内にホーンを鳴動させる等の警告し、操縦部６のモニタに「停車してからスイッチを操作してください」と表示する。

【0084】

そのため、安全性の確保と、誤操作の明確化と、操作に対する作動しない理由の認識とを図れる。

【0085】

また、手扱ぎモード時には脱穀装置３のシーブ７４（図２，図３）を１〜２段閉じるように制御する。

【0086】

そのため、選別性能を維持する。

【0087】

また、手扱ぎモード時には脱穀装置３の唐箕２５（図２，図３）の風量を１〜２段上げるように制御する。

【0088】

そのため、選別性能を維持する。

【0089】

しかして、フィードチェン１３の変速装置２８を設けた変速ギヤケース３３を、背面視において、脱穀装置３の脱穀室８１の上部と重なる構成とする。

【0090】

そのため、フィードチェン１３のフィードチェン１３の変速装置２８を変速ギヤケース３３内に設けることで、変速ギヤケース３３の幅が広くなるが、変速ギヤケース３３を背面視において脱穀装置３の脱穀室８１の上部に重なるように構成することで、フィードチェン１３を外側に移動させないですみ、機体幅を広げることなく、フィードチェン１３の変速装置２８を設けることができる。

【0091】

この場合、変速ギヤケース３３の、脱穀装置３の脱穀室８１に対して重なる量は、受網８２の左側端部よりフィードチェン１３側とする（図１６）。

【0092】

そのため、藁屑が多く落下する部分に、排塵ファン２６を設けることができる。

【0093】

また、変速ギヤケース３３の、脱穀装置３の脱穀室８１に対して入れ込む量は、図示は省略するが、排藁チェン１５の始端部軌跡よりもフィードチェン１３側とすると、機体幅を広げることなく構成でき、取扱性能が低下することがない。

【0094】

フィードチェン１３の変速および駆動の入切させる変速用モータ５０を、変速ギヤケース３３を上下に挟むように設けると共に（図７）、変速ギヤケース３３の外側面より外側に突出しないように構成する。

【0095】

そのため、変速および駆動の入切させる変速用モータ５０を設けるに際し、変速ギヤケース３３の上下方向に存在する空間を有効利用して、機体幅を広げることなく、変速用モータ５０を設けることができる。

【0096】

また、フィードチェン１３の駆動伝達および変速を行う前記変速装置２８は、排塵ファン２６に回転伝達する変速ギヤケース３３の入力軸３４に設けた高速プーリー（図示省略）と低速プーリー（図示省略）の何れかに入力する動力を切り替えて伝達する構成にしてもよく、このプーリーにより構成した変速装置２８によっても、上述の制御を行うことは勿論可能である。

【0097】

また、図１８は、フィードチェン１３の駆動伝達および変速を行う前記変速装置２８を、フィードチェン用無段変速装置８０により構成し、フィードチェン１３の回転を無段階に変速し、あるいは、駆動伝達を遮断して、フィードチェン１３の駆動を停止させるという、上述の制御を行う。

【0098】

また、図１７は、脱穀装置３の背面図を示し、排塵ファン２６に回転伝達する前記変速ギヤケース３３を介してフィードチェン１３を駆動する構成とし、排塵ファン２６を揺動棚８６に対して機体の左右方向で中央付近に配置する。

【0099】

そのため、揺動棚８６上の藁屑・排塵物の吸引を偏りなく行える。

【0100】

前記変速ギヤケース３３の右上方に、チェンクラッチ３０を入切するモータ５１を配置し、変速ギヤケース３３の左下方に、フィードチェン１３を変速する変速用モータ５０を設ける。

【0101】

そのため、二つのモータをコンパクトに配置できる。

【0102】

排塵ファン２６を扱胴１４の中心に対して振り分けるように構成する（図１７）。

【0103】

そのため、扱胴１４から排出される藁屑を、左右均一に吸引排出させられる。

【0104】

前記変速ギヤケース３３の取付フレーム８８の上部前側を切り上げ、切上げ面８８Ａを形成する（図７）。

【0105】

そのため、排藁搬送時の排藁が取付フレーム８８に引っ掛かるのを抑制する。

【0106】

前記エンジン１６は、エンジン自動制御スイッチ７０Ｇを搭載し、前記規制部材７７の回動軌跡中に回転数減速スイッチ９１を設け、回転数減速スイッチ９１が規制部材７７の開状態を検出すると、エンジン１６の回転数を減速させ、規制部材７７を閉状態にすると、エンジン１６の回転数を元の回転数に復帰させる（図１５）。

【0107】

手扱ぎモードのとき、規制部材７７を開状態にして回転数減速スイッチ９１がこれを検出してエンジン１６の回転数を自動的に減速させるので、緊急停止スイッチ７２を作動させたとき、エンジン１６の回転数が減速させられているので、停止に要する時間を短縮させられる。

【0108】

また、操縦部６の操縦者でなくても、手扱ぎ作業者が規制部材７７を規制部材７７の開状態にすると、回転数減速スイッチ９１によりエンジン１６の回転数を減速させるので、作業性を向上させられる。

【0109】

この場合、規制部材７７を開状態にしてエンジン１６の回転数を減速させたとき、規制部材７７を閉状態にしてエンジン１６の回転数を元の回転数に復帰させるには、手動によるアクセルレバーの操作を必要とした構成にする。

【0110】

そのため、エンジン１６の回転数を元の回転数に復帰させる操作を、アクセルレバーの手動操作としているので、復帰操作の作業者への意識付けを高め、安全性を向上させられる。

【0111】

脱穀装置３の前方に前記規制部材７７を設け、該規制部材７７を手扱ぎレバー９３と兼用し、手扱ぎレバー９３の操作である規制部材７７を開操作しないと、手扱ぎ作業を行えないように構成する。

【0112】

そのため、手扱ぎ作業時の安全性を確保できる。

【0113】

なお、手扱ぎレバー９３（規制部材７７）の操作か前記手扱ぎモードスイッチ７３の操作の何れかによって、手扱ぎモードとするように、構成すると、手扱ぎモードスイッチ７３から離れていても、手扱ぎモードに切り替えることができ、操作性および作業性を向上させられる。

【0114】

（実施例の作用）
走行装置２により機体を前進させると、各分草体５により分草し、分草体５により分草された穀稈は引起装置６により引起され、刈刃９により切断され、切断された穀稈は株元側搬送装置と穂先側搬送装置により搬送され、搬送された穀稈は穀稈供給搬送装置１５に引き継がれ、穀稈供給搬送装置１５により脱穀装置３に供給して脱穀する。

【0115】

この場合、一般的には、先ず、圃場の四隅を手刈りし、コンバインを進入させられる空き地を形成し、この空き地から圃場の穀稈をコンバインを走行させて刈取脱穀する。

【0116】

圃場の刈取脱穀が終了すると、機体を停止させ、穀稈供給搬送装置１５および脱穀装置３を駆動させ、穀稈供給搬送装置１５に手作業で手刈り穀稈を供給して脱穀する。

【0117】

この場合、エンジン１６の回転速度を設定回転速度まで自動的に減速させる手扱ぎモードを実行する制御手段７０と、この手扱ぎモードを有効状態と無効状態とに切り換えるモード切換手段７１を備え、制御手段７０は、手扱ぎ作業を可能とする条件のうちの少なくとも一つの条件が成立した場合に、モード切換手段７１の手扱ぎモードを自動的に有効状態に切り換える構成とし、所定位置に設けた緊急停止スイッチ７２がＯＮした場合に、前記チェンクラッチ３０を遮断すると共にエンジン１６を自動的に停止させるので、手扱ぎモード時には、フィードチェン１３の搬送速度が遅くなることで、緊急停止スイッチ７２が作動したとき、フィードチェン１３の駆動停止機能と相俟って、安全にフィードチェン１３を停止させられる。

【0118】

即ち、手刈り穀稈投入作業時に、作業具等が挾扼杆１６と供給搬送チェン駆動スプロケット３２とに挟まれる事故が発生することがあるが、緊急停止スイッチ７２が操作されると、フィードチェン１３に至る伝動経路中のチェンクラッチ３０がフィードチェン１３への駆動を遮断させて停止し、フィードチェン１３の移動を停止させるので、巻き込まれた作業具や脱穀装置３が破損するのを防止させられる。

【0119】

また、手扱ぎモードスイッチ７３をオンにして手扱ぎモードとすると、自動的にフィードチェン１３を低速駆動に切り替え、エンジン１６の回転数を設定回転速度に低下させるので、フィードチェン１３の駆動速度が自動的に低速になっているため、通常速度でフィードチェン１３を駆動しているときよりも、フィードチェン１３をより素早く停止させられる。

【0120】

この、フィードチェン１３を自動的に低速駆動に切り替えたときのエンジン１６の設定回転速度は、エンジン１６の定格回転速度よりも低速で、アイドリング回転速度よりも高速に設定しているので、手扱ぎモードが有効状態となると、エンジン回転速度が、定格回転速度よりも低速でアイドリング回転速度よりも高速に設定された回転速度まで自動的に減速する。

【0121】

したがって、フィードチェン１３を素早く停止させることができるものでありながら、手扱ぎ穀稈に十分な脱粒作用を与えることができる。

【0122】

操縦部６には、駐車ブレーキを作動させる駐車ブレーキペダルを備え、前記駐車ブレーキの作動または駐車ブレーキペダルの踏み込み操作が検出された場合に、前記手扱ぎモードを有効状態へ自動的に切り換える構成としているので、機体を停止させるべく駐車ブレーキが作動した場合または駐車ブレーキペダルが踏み込み操作されると、エンジン回転速度を減速し、これによりフィードチェン１３の駆動速度が自動的に低速になって、手扱ぎ作業を開始状態となり、手扱ぎ作業を開始する。

【0123】

手扱ぎモードが有効状態に切り換えられ、駐車ブレーキの解除または駐車ブレーキペダルの踏み込み操作の解除が検出されたときには、手扱ぎモードを有効状態から無効状態へ自動的に切り換える構成としているので、手扱ぎ作業の終了時に駐車ブレーキの解除、または駐車ブレーキペダルの踏み込み操作を解除すると、フィードチェン１３の駆動速度を高速化させる。

【0124】

しかして、フィードチェン１３の始端部には、フィードチェン１３への手扱ぎ穀稈の供給を規制する規制部材７７を備え、規制部材７７は棒状部材により形成し、フィードチェン１３の上方に位置して穀稈を上下から挟持案内する挟持体として作用すると共に、フィードチェン１３上に手刈り穀稈を載置供給できなくさせる規制体として兼用構成としているので、通常の刈取作業のときは規制部材７７をフィードチェン１３の上方に位置させて規制位置とし、手刈り作業のときはフィードチェン１３の上方から退避させて手刈り位置とする。

【0125】

そして、規制部材７７による手扱ぎ穀稈の供給規制を解除した場合に、手扱ぎモードを有効状態に自動的に切り換える構成としているので、フィードチェン１３へ手扱ぎ穀稈を供給するために規制部材７７による供給規制を解除すると、自動的にフィードチェン１３の駆動速度を低速化させ、この状態で手扱ぎ穀稈をフィードチェン１３へ供給する。

【0126】

したがって、規制部材７７による供給規制を解除すると、手扱ぎモードとして自動的にフィードチェン１３の駆動速度を低速化させ、操作性を向上させられる。

【0127】

また、緊急停止スイッチ７２のＯＮによりチェンクラッチ３０が遮断された状態において、脱穀クラッチ２３を遮断操作した後に再び接続操作すると、チェンクラッチ３０が自動的に接続される構成としているので、緊急停止スイッチ７２の操作によってエンジン１６およびフィードチェン１３を停止させ、その後、脱穀クラッチ２３を遮断操作してフィードチェン１３に詰まった穀稈や異物を取り除く。

【0128】

次に、脱穀クラッチ２３を再び接続操作すると、フィードチェン１３は自動的に駆動可能状態に復帰し、手扱ぎ作業の再開、或いは、刈取作業へ移行する。

【0129】

また、前記した各実施例は、理解を容易にするために、個別または混在させて図示、あるいは説明しているが、これらは夫々種々組合せ可能であり、これらの表現によって、構成・作用等が限定されるものではなく、また、相乗効果を奏する場合も勿論存在する。

【符号の説明】

【0130】

２ 扱胴
３ 脱穀装置
１３ フィードチェン
１６ エンジン
２３ 脱穀クラッチ
３０ チェンクラッチ
７０ 制御手段
７１ モード切換手段
７２ 緊急停止スイッチ
７７ 規制部材
８１ 脱穀室

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】