特許 5929503 アンテナ昇降装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5929503

(24)【登録日】2016年5月13日

(45)【発行日】2016年6月8日

(54)【発明の名称】アンテナ昇降装置

(51)【国際特許分類】

   H01Q 1/12 20060101AFI20160526BHJP

   G01R 29/08 20060101ALI20160526BHJP

【ＦＩ】

   H01Q1/12 E

   G01R29/08 D

【請求項の数】2

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2012-116511(P2012-116511)

(22)【出願日】2012年5月22日

(65)【公開番号】特開2013-243586(P2013-243586A)

(43)【公開日】2013年12月5日

【審査請求日】2015年2月5日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006231

【氏名又は名称】株式会社村田製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100079441

【弁理士】

【氏名又は名称】広瀬 和彦

(72)【発明者】

【氏名】山本 幸雄

(72)【発明者】

【氏名】北田 浩志

(72)【発明者】

【氏名】安岡 芳久

(72)【発明者】

【氏名】大室 雅司

【審査官】 岩井 一央

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−０５８４６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−３２５２３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２４６０３４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０１Ｑ １／１２

Ｇ０１Ｒ ２９／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被測定物の電磁特性を測定するアンテナを備え、該アンテナの仰角が調整可能なアンテナ昇降装置において、
上，下方向に延びて設けられたアンテナマストと、
該アンテナマストに沿って上，下方向に昇降可能に設けられたアンテナベースと、
該アンテナベースに設けられ被測定物に向けて延び先端側に前記アンテナが設けられたアンテナアームと、
前記アンテナの基準点を中心として前記アンテナの仰角が変更可能となるように該アンテナアームの回動変位を案内する回動案内機構と、
前記アンテナアームの回動角を設定する回動角設定機構と、を備え、
前記回動案内機構は、前記アンテナベースに設けられ前記アンテナの基準点を中心とした互いに異なる半径の円弧に沿って延びる複数の円弧状ガイドと、前記アンテナアームに設けられ前記複数の円弧状ガイドとそれぞれ係合して前記アンテナアームの回動変位を許す複数の回動キーとによって構成され、
前記回動角設定機構は、上，下方向に延びて設けられたガイドマストと、該ガイドマストに沿って上，下方向に昇降可能に設けられたガイドベースと、前記アンテナアームに設けられ前記アンテナアームの長さ方向に沿って延びる直線状ガイドと、前記ガイドベースに設けられ該直線状ガイドと係合して前記ガイドベースの高さ位置に応じて前記アンテナアームの回動角を設定する直動キーとによって構成されたことを特徴とするアンテナ昇降装置。

【請求項2】

前記円弧状ガイドは、前記アンテナベースに設けられ前記アンテナの基準点を中心とした円弧に沿って配置された一側歯車によって構成し、
前記回動キーは、前記アンテナアームに設けられ前記一側歯車に噛合する他側歯車によって構成してなる請求項１に記載のアンテナ昇降装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、アンテナの仰角が調整可能なアンテナ昇降装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば放射エミッションを測定するときには、電波無響室内に被測定物（以下、ＥＵＴという）を回転させるためのターンテーブルを設けると共に、測定用アンテナを上，下方向に走査させるためのアンテナ昇降装置を設ける。このアンテナ昇降装置として、アンテナの指向性を考慮して、アンテナの仰角を調整するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載されたアンテナ昇降装置では、上，下方向に延びるマストにアンテナベースを昇降可能に設け、アンテナベースにアンテナアームを設けると共に、アンテナアームの先端にアンテナを取付ける。また、アンテナアームは、回動軸を中心にして上，下方向に回動可能な状態でアンテナベースに取付けられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９−５８４６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、特許文献１に記載されたアンテナ昇降装置では、アンテナアームの長さ方向の中間部分に設けた回動軸を中心にして、アンテナアームが回動し、アンテナの仰角を調整する。このため、アンテナの仰角の調整によって、測定用アンテナの基準点が、測定距離方向（水平方向）および高さ方向に対して位置ずれを起こす。この位置ずれによる誤差がエミッション測定結果に影響を与えて、測定不確かさが増加するため、測定結果の修正が必要になるという問題がある。

【0005】

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、アンテナの基準点の位置を保持した状態でアンテナの仰角を調整することができるアンテナ昇降装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決するために請求項１の発明は、被測定物の電磁特性を測定するアンテナを備え、該アンテナの仰角が調整可能なアンテナ昇降装置において、上，下方向に延びて設けられたアンテナマストと、該アンテナマストに沿って上，下方向に昇降可能に設けられたアンテナベースと、該アンテナベースに設けられ被測定物に向けて延び先端側に前記アンテナが設けられたアンテナアームと、前記アンテナの基準点を中心として前記アンテナの仰角が変更可能となるように該アンテナアームの回動変位を案内する回動案内機構と、前記アンテナアームの回動角を設定する回動角設定機構と、を備え、前記回動案内機構は、前記アンテナベースに設けられ前記アンテナの基準点を中心とした互いに異なる半径の円弧に沿って延びる複数の円弧状ガイドと、前記アンテナアームに設けられ前記複数の円弧状ガイドとそれぞれ係合して前記アンテナアームの回動変位を許す複数の回動キーとによって構成され、前記回動角設定機構は、上，下方向に延びて設けられたガイドマストと、該ガイドマストに沿って上，下方向に昇降可能に設けられたガイドベースと、前記アンテナアームに設けられ前記アンテナアームの長さ方向に沿って延びる直線状ガイドと、前記ガイドベースに設けられ該直線状ガイドと係合して前記ガイドベースの高さ位置に応じて前記アンテナアームの回動角を設定する直動キーとによって構成されたことを特徴としている。

【0009】

請求項２の発明では、前記円弧状ガイドは、前記アンテナベースに設けられ前記アンテナの基準点を中心とした円弧に沿って配置された一側歯車によって構成し、前記回動キーは、前記アンテナアームに設けられ前記一側歯車に噛合する他側歯車によって構成している。

【発明の効果】

【0010】

請求項１の発明によれば、回動案内機構によってアンテナの基準点を中心としてアンテナアームの回動変位を案内し、回動角設定機構によってアンテナアームの回動角を設定することができる。このため、アンテナアームの回動角に応じて、アンテナの仰角を調整することができる。また、回動案内機構はアンテナの基準点を中心としてアンテナアームの回動変位を案内するから、アンテナの基準点の位置を保持した状態でアンテナの仰角を調整することができる。このため、アンテナの仰角を変更しても、アンテナの基準点が位置ずれすることがないから、位置ずれに伴う測定誤差を低減することができる。

【0011】

また、回動案内機構は、アンテナベースに設けられアンテナの基準点を中心とした互いに異なる半径の円弧に沿って延びる複数の円弧状ガイドと、アンテナアームに設けられ複数の円弧状ガイドとそれぞれ係合してアンテナアームの回動変位を許す複数の回動キーとによって構成した。このため、回動案内機構は、複数の回動キーが複数の円弧状ガイドに沿って移動することによって、アンテナの基準点を中心としてアンテナアームを回動変位させることができる。

【0012】

さらに、回動角設定機構は、ガイドマストに沿って上，下方向に昇降可能に設けられたガイドベースを備えるから、ガイドマストに沿ってガイドベースを上，下方向に変位させることによって、ガイドベースをアンテナベースに対して上，下方向に相対変位させることができる。このとき、ガイドベースにはアンテナアームに設けられた直線状ガイドと係合する直動キーを設けたから、直動キーを介してアンテナアームの直線状ガイドを上，下方向に変位させることができる。この結果、回動案内機構によってアンテナの基準点を中心としてアンテナアームを回動させることができ、ガイドベースの上，下方向の位置に応じて、アンテナの仰角を設定することができる。

【0013】

請求項２の発明によれば、円弧状ガイドは、アンテナベースに設けられ円弧に沿って配置された一側歯車によって構成し、回動キーは、アンテナアームに設けられ一側歯車に噛合する他側歯車によって構成したから、アンテナアームを回動させたときには、他側歯車が一側歯車に噛合しながら回転し、一側歯車の円弧に沿って移動する。また、円弧状ガイドとなる一側歯車に回動キーとなる他側歯車が噛合するから、これらの間の静止摩擦力を大きくすることができる。このため、意図しないアンテナアームの回動変位を抑えることができ、測定途中での不要なアンテナの仰角変化を抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の第１の実施の形態によるアンテナ昇降装置を電波無響室内に配置した状態を示す正面図である。

【図2】図１中のアンテナ昇降装置を単体で示す正面図である。

【図3】アンテナアームが水平状態となったときのアンテナベース、ガイドベース等を拡大して示す正面図である。

【図4】アンテナアームが傾斜状態となったときのアンテナベース、ガイドベース等を拡大して示す正面図である。

【図5】アンテナベース、ガイドベース、アンテナアーム等を図３中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた断面図である。

【図6】アンテナベース、アンテナアーム等を図３中の矢示VI−VI方向からみた左側面図である。

【図7】本発明の第２の実施の形態によるアンテナ昇降装置のアンテナベース、ガイドベース等を拡大して示す図３と同様な正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の実施の形態によるアンテナ昇降装置を添付図面に従って詳細に説明する。

【0016】

図１ないし図６は、第１の実施の形態によるアンテナ昇降装置を示している。ここで、電波無響室１は、前，後，左，右の壁面および天井面に電波吸収体２が設けられると共に、床面３には回転軸Ｏ−Ｏを中心に回転可能なターンテーブル４が設けられる。そして、ターンテーブル４には、電子機器等の被測定物５（ＥＵＴ）が載置される。

【0017】

アンテナ昇降装置１１は、ターンテーブル４と離間した位置で電波無響室１内に設けられる。このアンテナ昇降装置１１は、後述のアンテナマスト１３、アンテナベース１４、アンテナアーム１７、回動案内機構２２、回動角設定機構２５等によって構成される。

【0018】

アンテナ昇降装置１１の基台１２は、床面３に設けられ、その上部にアンテナマスト１３とガイドマスト２６が立設される。

【0019】

アンテナマスト１３は、床面３に対して垂直に延びた状態で基台１２に配設される。このアンテナマスト１３は、断面略四角形状に形成され、床面３から天井に向けて上，下方向に伸長する。

【0020】

アンテナベース１４は、アンテナマスト１３に沿って上，下方向（図２中の矢示Ａ方向）に昇降可能に設けられる。このアンテナベース１４は、アンテナマスト１３を取囲む四角形の枠形状をなすベース本体１５と、ベース本体１５の前，後にそれぞれ取付けられたベース垂直板１６とによって構成される。アンテナベース１４は、例えばアンテナマスト１３や基台１２に設けられたプーリ、ベルト、モータ等の昇降機構（図示せず）によって上，下方向に移動する。

【0021】

ベース垂直板１６は、左，右方向と上，下方向に広がる平板状に形成され、床面３に対して垂直方向に延びる。ベース垂直板１６は、前，後方向でベース本体１５を挟み、互いに平行な状態でベース本体１５に２枚取付けられる。これらのベース垂直板１６には、後述する円弧状ガイド２３が形成される。

【0022】

アンテナアーム１７は、左，右方向に延びた平面コ字状に形成され、アンテナベース１４を前，後方向から挟んだ状態でアンテナベース１４に取付けられる。このアンテナアーム１７は、２本の腕部１７Ａと、これら２本の腕部１７Ａを被測定物５に近い先端側（図３中の左側）で連結する連結部１７Ｂとによって構成される。

【0023】

腕部１７Ａの長さ方向の途中位置には、ベース垂直板１６の円弧状ガイド２３に係合する後述の回動キー２４が設けられる。腕部１７Ａの基端側（図３中の右側）には、後述する直線状ガイド２８が形成される。そして、アンテナアーム１７は、円弧状ガイド２３と回動キー２４とからなる回動案内機構２２によって、アンテナベース１４に回動可能に取付けられる。

【0024】

アンテナ１８は、被測定物５の電磁特性を測定する。このアンテナ１８は、被測定物５から放射される例えば数百ＭＨｚや数ＧＨｚの信号を受信する。アンテナ１８は、支持軸１９を介してアンテナアーム１７の連結部１７Ｂに取付けられる。具体的には、アンテナ１８は、支持軸１９の先端部に設けられ、メインビームが支持軸１９の延長線に沿うような指向性を有する。このとき、アンテナ１８の基準点Ｐは、例えば支持軸１９の先端部に配置される。

【0025】

また、支持軸１９の基端側は、アンテナアーム１７の連結部１７Ｂに回転可能に軸支されると共に、ピニオン２０を備える。このピニオン２０は、連結部１７Ｂの上部に設けられたラック２１と噛合する。このため、ラック２１が連結部１７Ｂに対して前，後方向に平行移動すると、支持軸１９を中心としてピニオン２０とアンテナ１８が回転し、アンテナ１８の偏波（例えば、水平偏波、垂直偏波等）が切り換わる。

【0026】

回動案内機構２２は、アンテナ１８の基準点Ｐを中心としてアンテナ１８の仰角θが変更可能となるようにアンテナアーム１７の回動変位を案内する。この回動案内機構２２は、アンテナベース１４に設けられアンテナ１８の基準点Ｐを中心とした円弧に沿って延びる円弧状ガイド２３と、アンテナアーム１７に設けられ円弧状ガイド２３と係合してアンテナアーム１７の回動変位を許す回動キー２４とによって構成される。

【0027】

円弧状ガイド２３は、ベース垂直板１６に設けられた円弧状溝によって構成される。この円弧状ガイド２３は、前，後のベース垂直板１６にそれぞれ設けられると共に、各ベース垂直板１６に基準点Ｐを中心とした互いに異なる半径の円弧に沿って例えば２本ずつ設けられる。

【0028】

回動キー２４は、アンテナアーム１７の腕部１７Ａのうちベース垂直板１６と対向した内面側に設けられ、腕部１７Ａからベース垂直板１６に向けて突出した円柱状の突起によって構成される。この回動キー２４は、円弧状ガイド２３に対応して前，後の腕部１７Ａに２個ずつ設けられる。これらの回動キー２４は、円弧状ガイド２３に対応した位置に配置され、円弧溝からなる円弧状ガイド２３内に挿入される。

【0029】

アンテナアーム１７が回動するときには、回動キー２４が円弧状ガイド２３に沿って移動する。これにより、アンテナアーム１７は、アンテナ１８の基準点Ｐを中心として回動変位する。

【0030】

なお、回動案内機構２２は、４組の円弧状ガイド２３および回動キー２４によって構成したが、１組の円弧状ガイド２３および回動キー２４によって構成してもよく、２組、３組または５組以上の円弧状ガイド２３および回動キー２４によって構成してもよい。回動動作に伴うアンテナ１８の基準点Ｐの変位等を抑制するためには、回動案内機構２２は、複数組の円弧状ガイド２３および回動キー２４によって構成するのが好ましい。

【0031】

回動角設定機構２５は、アンテナアーム１７の回動角を設定する。この回動角設定機構２５は、上，下方向に延びて設けられたガイドマスト２６と、ガイドマスト２６に沿って上，下方向に昇降可能に設けられたガイドベース２７と、アンテナアーム１７に設けられアンテナアーム１７の長さ方向に沿って直線状に延びる直線状ガイド２８と、ガイドベース２７に設けられ直線状ガイド２８と係合してアンテナアーム１７の回動角を設定する直動キー２９とによって構成される。

【0032】

ガイドマスト２６は、アンテナマスト１３の近傍に位置して基台１２に立設される。このガイドマスト２６は、断面略四角形状に形成され、床面３から天井に向けて上，下方向に伸長する。

【0033】

ガイドベース２７は、ガイドマスト２６を取囲む四角形の枠形状に形成される。このガイドベース２７は、アンテナベース１４に対して上，下方向に相対変位可能に設けられる。ガイドベース２７は、例えばガイドマスト２６や基台１２に設けられたプーリ、ベルト、モータ等の昇降機構（図示せず）によって上，下方向に移動する。

【0034】

直線状ガイド２８は、腕部１７Ａに設けられた直線状溝によって構成される。この直線状ガイド２８は、前，後の腕部１７Ａにそれぞれ設けられ、アンテナアーム１７の長さ方向に沿って直線状に延びる。

【0035】

直動キー２９は、アンテナアーム１７の腕部１７Ａに向けて突出した円柱状の突起によって構成される。この直動キー２９は、ガイドベース２７の前面および後面にそれぞれ設けられる。これらの直動キー２９は、直線状ガイド２８と対応した位置に配置され、直線状溝からなる直線状ガイド２８内に挿入される。

【0036】

ガイドベース２７をアンテナベース１４に対して上，下方向に相対変位させると、直動キー２９によってアンテナアーム１７の直線状ガイド２８が上，下方向に移動する。これにより、アンテナアーム１７は回動変位する。

【0037】

ここで、アンテナアーム１７が回動変位するのに対して、直動キー２９は上，下方向に直線状に変位するから、アンテナアーム１７の回動変位に伴って、アンテナアーム１７と直動キー２９との相対位置が変化する。このとき、直動キー２９は直線状ガイド２８に係合しているから、アンテナアーム１７が回動するときには、直動キー２９が直線状ガイド２８に沿って移動する。これにより、アンテナアーム１７と直動キー２９との相対位置の変化を許容し、直動キー２９が基準点Ｐを中心とした半径方向に変動するのを調整することができる。

【0038】

また、アンテナベース１４に対するガイドベース２７の位置に応じて、アンテナアーム１７の回動角が設定される。このとき、アンテナアーム１７の回動角はアンテナ１８の仰角θと一致するから、アンテナアーム１７の回動角に応じてアンテナ１８の仰角θを設定することができる。

【0039】

本実施の形態によるアンテナ昇降装置１１は上述のように構成されるものであり、次にその動作について説明する。

【0040】

被測定物５の放射エミッション測定を行うときには、まずターンテーブル４に被測定物５を載置すると共に、回転軸Ｏ−Ｏとアンテナ１８の基準点Ｐとの距離寸法Ｌを予め定められた値に設定する。

【0041】

次に、ラック２１によってアンテナ１８の偏波面を水平偏波または垂直偏波のいずれか（例えば水平偏波）に固定する。その後、アンテナベース１４とガイドベース２７を用いてアンテナ１８を上，下方向に移動させ、アンテナ１８を最も低い位置に固定する。このとき、アンテナ１８の高さ寸法Ｈは、例えば床面３から１ｍ程度に設定される。また、ガイドベース２７はアンテナベース１４の右下近傍に配置し、アンテナアーム１７を水平状態にし、アンテナ１８の仰角θは例えば０度に設定する（図３参照）。この状態で、アンテナ１８に接続されたネットワークアナライザ（図示せず）等を用いて、被測定物５からの最大放射ノイズを測定する。

【0042】

このようにして、１つの高さ位置で放射エミッション測定が終了したら、アンテナ１８の高さ寸法Ｈを最も低い位置よりも高くする。アンテナ１８の高さを固定したら、アンテナベース１４に対してガイドベース２７を上側に変位させる。これにより、連結部１７Ｂに比べて直線状ガイド２８が上側に位置するから、アンテナアーム１７は回動変位して傾斜状態になる（図４参照）。そこで、アンテナ１８のメインビームが被測定物５の中心位置に向かうように、アンテナ１８の仰角θを設定する。

【0043】

このとき、アンテナアーム１７は、アンテナ１８の基準点Ｐを中心として回動するから、アンテナ１８の仰角θを変化させても、アンテナ１８の基準点Ｐと被測定物５との間の距離寸法Ｌおよび床面３からの高さ寸法Ｈは変化せず、ほぼ一定の値に保持される。そして、アンテナ１８の仰角θが所望の値になると、仰角θを保持した状態で、前述と同様に、被測定物５からの最大放射ノイズを測定する。

【0044】

以上の測定動作を最も高い位置（例えば４ｍ）まで繰り返す。このとき、アンテナ１８が高くなるに従って、アンテナ１８の仰角θも大きくする。

【0045】

そして、最も高い位置での測定が終了したら、ターンテーブル４を回転させて、被測定物５とアンテナ１８との向きを変更し、再びアンテナ１８を上，下方向に走査させて放射エミッション測定を行う。なお、垂直偏波に対する測定も同様の手順で行うことができる。

【0046】

然るに、本実施の形態では、回動案内機構２２によってアンテナ１８の基準点Ｐを中心としてアンテナアーム１７の回動変位を案内し、回動角設定機構２５によってアンテナアーム１７の回動角を設定することができる。このため、アンテナアーム１７の回動角に応じて、アンテナ１８の仰角θを調整することができる。また、回動案内機構２２はアンテナ１８の基準点Ｐを中心としてアンテナアーム１７の回動変位を案内するから、アンテナ１８の基準点Ｐの位置を保持した状態でアンテナ１８の仰角θを調整することができる。このため、アンテナ１８の仰角θを変更しても、アンテナ１８の基準点Ｐが位置ずれすることがなく、位置ずれに伴う測定誤差を低減することができる。

【0047】

また、回動案内機構２２は、アンテナベース１４に設けられアンテナ１８の基準点Ｐを中心とした円弧に沿って延びる円弧状ガイド２３と、アンテナアーム１７に設けられ円弧状ガイド２３と係合する回動キー２４とによって構成した。このため、回動案内機構２２は、回動キー２４が円弧状ガイド２３に沿って移動することによって、アンテナ１８の基準点Ｐを中心としてアンテナアーム１７を回動変位させることができる。

【0048】

この場合、回動案内機構２２は円弧状ガイド２３と回動キー２４によって構成したから、アンテナベース１４に設けた円弧状ガイド２３とアンテナアーム１７に設けた回動キー２４とによって、アンテナアーム１７の回動変位を案内することができ、例えばアンテナ１８の基準点Ｐに直接的に回動を支持する回動軸等を設ける必要がない。このため、アンテナ１８の周囲に回動軸等を設けた場合に比べて、回動案内機構２２による測定結果への影響を低減することができる。

【0049】

さらに、回動角設定機構２５は、ガイドマスト２６に沿って上，下方向に昇降可能に設けられたガイドベース２７を備えるから、ガイドマスト２６に沿ってガイドベース２７を上，下方向に変位させることによって、ガイドベース２７をアンテナベース１４に対して上，下方向に相対変位させることができる。このとき、ガイドベース２７にはアンテナアーム１７に設けられた直線状ガイド２８と係合する直動キー２９を設けたから、直動キー２９を介してアンテナアーム１７の直線状ガイド２８を上，下方向に変位させることができる。この結果、回動案内機構２２によってアンテナ１８の基準点Ｐを中心としてアンテナアーム１７を回動させることができ、ガイドベース２７の上，下方向の位置に応じて、アンテナ１８の仰角θを設定することができる。

【0050】

なお、前記第１の実施の形態では、回動案内機構２２の円弧状ガイド２３は円弧状溝によって構成し、回動キー２４は円弧状溝に挿入される突起によって構成した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばベース垂直板からアンテナアームに向けて突出した円弧状レールによって円弧状ガイドを構成すると共に、回動キーとして円弧状レールに係合する溝部をアンテナアームに設ける構成としてもよい。

【0051】

次に、図７は第２の実施の形態によるアンテナ昇降装置を示している。本実施の形態の特徴は、円弧状ガイドは、円弧に沿って設けた一側歯車によって構成し、回動キーは、一側歯車に噛合する他側歯車によって構成したことにある。なお、本実施の形態では、第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

【0052】

第２の実施の形態によるアンテナ昇降装置３１は、第１の実施の形態によるアンテナ昇降装置１１とほぼ同様に、アンテナマスト１３、アンテナベース１４、アンテナアーム１７、回動案内機構３２、回動角設定機構２５等によって構成される。

【0053】

回動案内機構３２は、第１の実施の形態による回動案内機構２２とほぼ同様に、アンテナベース１４に設けられアンテナ１８の基準点Ｐを中心とした円弧に沿って延びる円弧状ガイド３３と、アンテナアーム１７に設けられ円弧状ガイド３３と係合してアンテナアーム１７の回動変位を許す回動キー３４とによって構成される。

【0054】

但し、円弧状ガイド３３は、アンテナベース１４に設けられアンテナ１８の基準点Ｐを中心とした円弧に沿った一側歯車３３Ａによって構成される。このとき、一側歯車３３Ａは、ベース垂直板１６に設けられた円弧状溝の内径側に配置され、円弧状溝は基準点Ｐを中心とした円弧に沿って形成される。また、回動キー３４は、アンテナアーム１７に設けられ一側歯車３３Ａの外径側に位置して一側歯車３３Ａに噛合する他側歯車３４Ａによって構成している。

【0055】

このため、アンテナアーム１７が回動変位するときには、他側歯車３４Ａが円弧状ガイド３３の一側歯車３３Ａに噛み合いながら回転し、円弧状ガイド３３に沿って回動キー３４が移動する。

【0056】

かくして、このように構成される本実施の形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、本実施の形態では、円弧状ガイド３３は、アンテナベース１４に設けられ円弧に沿って配置された一側歯車３３Ａによって構成し、回動キー３４は、アンテナアーム１７に設けられ一側歯車３３Ａに噛合する他側歯車３４Ａによって構成した。このため、アンテナアーム１７を回動させたときには、他側歯車３４Ａが一側歯車３３Ａに噛合しながら回転し、他側歯車３４Ａは一側歯車３３Ａの円弧に沿って移動する。また、円弧状ガイド３３となる一側歯車３３Ａに回動キー３４となる他側歯車３４Ａが噛合するから、これらの間の静止摩擦力を大きくすることができる。このため、アンテナアーム１７の自重による降下を抑制して、意図しないアンテナアーム１７の回動変位を低減することができ、測定途中での不要なアンテナ１８の仰角θの変化を防止することができる。

【0057】

なお、前記第２の実施の形態では、円弧状ガイド３３の一側歯車３３Ａは円弧状溝内に設ける構成としたが、必ずしも円弧状溝に設ける必要はなく、アンテナベースからアンテナアームに向けて突出したレールの側面に一側歯車を形成してもよい。

【0058】

また、前記各実施の形態では、回動角設定機構２５はガイドマスト２６に沿って上，下方向に昇降可能に設けられたガイドベース２７を備える構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、アンテナベースに対してガイドベースが上，下方向に相対変位すればよく、例えばアンテナベースにガイドベースを取付ける構成としてもよい。また、アンテナアームの回動変位と回動角の固定ができれば、上，下方向に変位するガイドベースに限らず、ベルト、ワイヤ、リンク、歯車等を用いた各種機構を用いて回動角設定機構を構成することができる。

【0059】

また、前記各実施の形態では、アンテナマスト１３およびガイドマスト２６を断面四角形状に形成するものとしたが、断面円形状、断面楕円形状等に形成してもよい。

【符号の説明】

【0060】

１１，３１ アンテナ昇降装置
１３ アンテナマスト
１４ アンテナベース
１７ アンテナアーム
１７Ａ 腕部
１７Ｂ 連結部
１８ アンテナ
２２，３２ 回動案内機構
２３，３３ 円弧状ガイド
２４，３４ 回動キー
２５ 回動角設定機構
２６ ガイドマスト
２７ ガイドベース
２８ 直線状ガイド
２９ 直動キー
３３Ａ 一側歯車
３４Ａ 他側歯車

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】