特許 5930406 ピッキング設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5930406

(24)【登録日】2016年5月13日

(45)【発行日】2016年6月8日

(54)【発明の名称】ピッキング設備

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20160526BHJP

   B65G 47/68 20060101ALI20160526BHJP

   B65G 47/90 20060101ALI20160526BHJP

【ＦＩ】

   B65G1/137 A

   B65G47/68 E

   B65G47/90 B

【請求項の数】3

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2013-173934(P2013-173934)

(22)【出願日】2013年8月23日

(65)【公開番号】特開2015-40118(P2015-40118A)

(43)【公開日】2015年3月2日

【審査請求日】2015年3月3日

(73)【特許権者】

【識別番号】504044540

【氏名又は名称】東邦ホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107308

【弁理士】

【氏名又は名称】北村 修一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100120352

【弁理士】

【氏名又は名称】三宅 一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100149331

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 昌人

(72)【発明者】

【氏名】森久保 光男

(72)【発明者】

【氏名】有留 逸郎

【審査官】 藤村 聖子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−２０２３４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−０１０２８９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ １／１３７

Ｂ６５Ｇ ４７／６８

Ｂ６５Ｇ ４７／９０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

同じ種類の物品を複数個収納する収納体と、複数種類の物品を複数個収納する出荷容器と、があり、
複数種類の物品が、種類別に前記収納体に収納され、
複数の前記収納体から物品を取り出し、その取り出した複数種類の物品を前記出荷容器に収納するピッキング設備であって、
前記収納体が、収納容器であり、
前記収納容器を載置搬送する第１搬送コンベヤと、
物品を載置搬送する第２搬送コンベヤと、
前記第１搬送コンベヤ上の前記収納容器から物品を取り出し、当該物品を第２搬送コンベヤ上に移載する移載ロボットと、が設けられ、
前記第１搬送コンベヤ、前記第２搬送コンベヤ及び前記移載ロボットにて構成された物品取出装置が、複数設けられ、
前記複数の物品取出装置で異なる種類の物品が扱われ、
前記複数の物品取出装置が、前記第２搬送コンベヤにて載置搬送した物品を単一の第３搬送コンベヤに合流させるように設けられ、
前記第３搬送コンベヤが、前記複数の第２搬送コンベヤから合流した複数種の物品を搬送方向の下流側端部から投入箇所に位置する前記出荷容器に投入させ、
前記投入箇所の上流から前記投入箇所の下流に前記出荷容器を載置搬送する第４搬送コンベヤが設けられ、
前記物品取出装置の夫々が、１台の前記第１搬送コンベヤ、１台の前記移載ロボット、及び、複数の前記第２搬送コンベヤにて構成され、
前記複数の第２搬送コンベヤの夫々が、前記第３搬送コンベヤの搬送方向と直交する方向に延びる状態で設けられ、
前記複数の第２搬送コンベヤが、前記第３搬送コンベヤの搬送方向に並設され、
前記移載ロボットが、１つの前記収納容器から取り出す物品について同じ前記出荷容器に収納する物品が複数ある場合は、その複数の物品を異なる第２搬送コンベヤに移載するピッキング設備。

【請求項2】

前記収納容器を収納する収納棚と、
前記収納棚から出庫箇所に前記収納容器を搬送し、且つ、前記出庫箇所とは別の箇所に設定された入庫箇所から前記収納棚に前記収納容器を搬送する搬送装置と、が設けられ、
前記第１搬送コンベヤが、前記出庫箇所に搬送された前記収納容器を前記入庫箇所に載置搬送し、
前記第１搬送コンベヤの前記出庫箇所から前記入庫箇所への搬送経路の途中に取出箇所が設定され、
前記移載ロボットが、前記第１搬送コンベヤにおける前記取出箇所に位置する前記収納容器から物品を取り出す請求項１記載のピッキング設備。

【請求項3】

前記複数の第２搬送コンベヤ、前記第３搬送コンベヤ及び第４搬送コンベヤを制御する制御装置が設けられ、
前記第３搬送コンベヤが、物品を投入する前記出荷容器の夫々に対応する複数の搬送ゾーンに区分設定され、前記搬送ゾーンは、前記第３搬送コンベヤによる搬送作動に伴って前記第３搬送コンベヤの搬送経路に沿って移動し、
前記制御装置が、
前記第２搬送コンベヤにて搬送する物品を当該物品に対応する前記搬送ゾーンに位置するように前記第３搬送コンベヤに合流させ、前記搬送ゾーンが前記第３搬送コンベヤの下流側端部に位置するときに、当該搬送ゾーンに対応する前記出荷容器を前記投入箇所に位
置するように、前記複数の第２搬送コンベヤ、前記第３搬送コンベヤ及び第４搬送コンベヤを制御する請求項１又は２に記載のピッキング設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、同じ種類の物品を複数個収納する収納体と、複数種類の物品を複数個収納する出荷容器と、があり、複数種類の物品が、種類別に前記収納体に収納され、複数の前記収納体から物品を取り出し、その取り出した複数種類の物品を前記出荷容器に収納するピッキング設備に関する。

【背景技術】

【0002】

かかるピッキング設備の従来例が特開２０１１−０７９６１９号公報（特許文献１）に記載されている。特許文献１のピッキング設備では、複数種類の物品が、種類別に収納体に収納されており、物品を出荷する場合は、出荷する物品の種類及び個数に応じて、複数の収納体から物品を取り出し、その取り出した複数種類で且つ複数個の物品を纏めて出荷容器に収納させるようにして、ピッキング作業が行われている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１−０７９６１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記した特許文献１のピッキング設備では、ピッキング作業を作業者が行っており、出荷する物品の種類及び個数に応じて複数の収納体から物品を取り出す場合、表示器ピッキングや台車ピッキングにより複数の収納体に対して２人以上の作業者が取り出し作業を行って、出荷する物品を出荷容器に収納している。
説明を加えると、台車作業ブロックで台車ピッキングにより収容体（棚７２，７３の収納部）から取り出された物品は容器に入れられて投入作業ブロックまで搬送され、投入作業ブロックに待機していた別の作業者が、容器から出荷容器に移し替えて物品を収納容器に収納している。この台車ピッキングでは、台車ピッキングに用いられた容器は投入作用ブロックに搬送されるため、当該容器を別の台車ピッキングで再利用するためには台車作業ブロックに返却する必要があり、ピッキング作業の作業効率が悪いものとなっていた。
また、表示器作業ブロック３では、作業者１人に対して収納体（棚３１の収納部）が複数並設され、作業者は、これらの複数の収納体から必要な物品を表示器ピッキングにより取り出す。このように表示器ピッキングでは、作業者の近くに複数の収納体を設置しているため、ピッキング作業を行うためのスペースとして広いスペースが必要となる。

【0005】

そこで、複数の収納体から複数種類の物品を取り出す作業を省スペースで且つ効率よく行えるピッキング設備の実現が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係るピッキング設備の特徴構成は、同じ種類の物品を複数個収納する収納体と、複数種類の物品を複数個収納する出荷容器と、があり、複数種類の物品が、種類別に前記収納体に収納され、複数の前記収納体から物品を取り出し、その取り出した複数種類の物品を前記出荷容器に収納するピッキング設備であって、前記収納体が、収納容器であり、前記収納容器を載置搬送する第１搬送コンベヤと、物品を載置搬送する第２搬送コンベヤと、前記第１搬送コンベヤ上の前記収納容器から物品を取り出し、当該物品を第２搬送コンベヤ上に移載する移載ロボットと、が設けられ、前記第１搬送コンベヤ、前記第２搬送コンベヤ及び前記移載ロボットにて構成された物品取出装置が、複数設けられ、前記複数の物品取出装置で異なる種類の物品が扱われ、前記複数の物品取出装置が、前記第２搬送コンベヤにて載置搬送した物品を単一の第３搬送コンベヤに合流させるように設けられ、前記第３搬送コンベヤが、前記複数の第２搬送コンベヤから合流した複数種の物品を搬送方向の下流側端部から投入箇所に位置する前記出荷容器に投入させ、前記投入箇所の上流から前記投入箇所の下流に前記出荷容器を載置搬送する第４搬送コンベヤが設けられ、前記物品取出装置の夫々が、１台の前記第１搬送コンベヤ、１台の前記移載ロボット、及び、複数の前記第２搬送コンベヤにて構成され、前記複数の第２搬送コンベヤの夫々が、前記第３搬送コンベヤの搬送方向と直交する方向に延びる状態で設けられ、前記複数の第２搬送コンベヤが、前記第３搬送コンベヤの搬送方向に並設され、前記移載ロボットが、１つの前記収納容器から取り出す物品について同じ前記出荷容器に収納する物品が複数ある場合は、その複数の物品を異なる第２搬送コンベヤに移載する点にある。

【0007】

この特徴構成によれば、複数の物品取出装置の夫々において、第１搬送コンベヤにて収納容器を載置搬送し、その第１搬送コンベヤにて載置搬送された収納容器から移載ロボットが物品を取り出して第２搬送コンベヤ上に移載するようになっている。
そして、複数の物品取出装置の夫々で第２搬送コンベヤ上に移載された物品は、第２搬送コンベヤにて載置搬送されて単一の第３搬送コンベヤに合流され、その合流された物品は、第３搬送コンベヤにて載置搬送されて、搬送下流側端部から出荷容器に投入される。

【0008】

そのため、複数の収納体から複数種類の物品を取り出して出荷容器に収納するピッキング作業を、第１搬送コンベヤ、第２搬送コンベヤ、移載ロボット及び第３搬送コンベヤにて自動的に行うことができる。
そして、第１搬送コンベヤにて出荷する物品が収納されている収納容器を順次搬送することができるため、移載ロボットの近くに多数の収納容器を置いておく必要がなく、複数の収納容器から物品を取り出す作業を省スペースで行うことができる。また、収納容器から取り出した物品は別の容器に収納することなく第２コンベヤにて載置搬送することで、収納容器から取り出した物品を収納するための別の容器が必要なく、当該容器を使用した場合のように容器を再利用する為に返却する作業が必要ないため、ピッキング作業を効率よく行える。
また、物品取出装置において複数の第２搬送コンベヤにて複数の物品を載置搬送して、その複数の物品を第３搬送コンベヤに合流させる場合は、複数の第２搬送コンベヤにて別々に載置搬送される。そのため、複数の第２搬送コンベヤにて同時に第３搬送コンベヤに合流させることができ、１つの物品取出装置から第３搬送コンベヤに合流させる複数の物品を、素早く合流させることができる。

【0009】

ここで、前記収納容器を収納する収納棚と、前記収納棚から出庫箇所に前記収納容器を搬送し、且つ、前記出庫箇所とは別の箇所に設定された入庫箇所から前記収納棚に前記収納容器を搬送する搬送装置と、が設けられ、前記第１搬送コンベヤが、前記出庫箇所に搬送された前記収納容器を前記入庫箇所に載置搬送し、前記第１搬送コンベヤの前記出庫箇所から前記入庫箇所への搬送経路の途中に取出箇所が設定され、前記移載ロボットが、前記第１搬送コンベヤにおける前記取出箇所に位置する前記収納容器から物品を取り出すと好適である。

【0010】

この構成によれば、搬送装置にて収納棚から出庫箇所に搬送された収納容器は、第１搬送コンベヤにて取出箇所を経由して入庫箇所に搬送され、その入庫箇所に位置する収納容器が搬送装置にて収納棚に戻される。
つまり、第１搬送コンベヤによる出庫箇所から取出箇所への搬送経路と、取出箇所から入庫箇所への搬送経路と、が異なる。そのため、出庫箇所に出庫された収納容器を第１搬送コンベヤにて取出箇所に載置搬送しながら、取出箇所の収納容器を第１搬送コンベヤにて入庫箇所に載置搬送でき、収納容器の入出庫を効率よく行える。

【0013】

また、前記複数の第２搬送コンベヤ、前記第３搬送コンベヤ及び第４搬送コンベヤを制御する制御装置が設けられ、前記第３搬送コンベヤが、物品を投入する前記出荷容器の夫々に対応する複数の搬送ゾーンに区分設定され、前記搬送ゾーンは、前記第３搬送コンベヤによる搬送作動に伴って前記第３搬送コンベヤの搬送経路に沿って移動し、前記制御装置が、前記第２搬送コンベヤにて搬送する物品を当該物品に対応する前記搬送ゾーンに位置するように前記第３搬送コンベヤに合流させ、前記搬送ゾーンが前記第３搬送コンベヤの下流側端部に位置するときに、当該搬送ゾーンに対応する前記出荷容器を前記投入箇所に位置するように、前記複数の第２搬送コンベヤ、前記第３搬送コンベヤ及び第４搬送コンベヤを制御すると好適である。

【0014】

この構成によれば、搬送ゾーンは、第３搬送コンベヤによる搬送作動に伴って第３搬送コンベヤに沿って移動しており、その移動する搬送ゾーンに対して、複数の第２搬送コンベヤから物品を合流させることで、同じ出荷容器に投入する複数の物品を、限られた範囲に集めた状態に合流させることができる。
そして、このように同じ出庫容器に投入する複数の物品を集めた状態とすることで、この複数の物品を出荷容器に短時間で投入でき、効率よく物品を出荷容器に収納できる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】ピッキング設備の平面図

【図2】自動倉庫の平面図

【図3】物品取出装置の平面図

【図4】合流コンベヤへの合流及び出荷容器への投入を示す作用図

【図5】合流コンベヤへの合流及び出荷容器への投入を示す作用図

【図6】合流コンベヤへの合流及び出荷容器への投入を示す作用図

【図7】合流コンベヤへの合流及び出荷容器への投入を示す作用図

【図8】制御ブロック図

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、ピッキング設備は、同じ種類の物品Ｗを収納容器Ｃ１に収納した状態で保管する複数の自動倉庫１と、自動倉庫１から出庫された収納容器Ｃ１から物品Ｗを取り出す複数の物品取出装置２と、複数の物品取出装置２から取り出された複数種類の物品Ｗを合流させて出荷容器Ｃ２に搬送する合流コンベヤ３と、出荷容器Ｃ２を載置搬送する容器コンベヤ４と、が設けられている。尚、合流コンベヤ３が、本発明の第３搬送コンベヤに相当し、容器コンベヤ４が、本発明の第４搬送コンベヤに相当する。また、収納容器Ｃ１が、本発明の収納体に相当する。

【0017】

このように、ピッキング設備には、同じ種類の物品Ｗを複数個収納する収納容器Ｃ１と、複数種類の物品Ｗを複数個収納する出荷容器Ｃ２と、があり、複数種類の物品Ｗが、種類別に収納容器Ｃ１に収納されている。そして、ピッキング設備では、自動倉庫１に収納容器Ｃ１を収納し、物品取出装置２にて複数の収納容器Ｃ１から物品Ｗを取り出し、その取り出した複数種類の物品Ｗを合流コンベヤ３に合流させた後に出荷容器Ｃ２に収納するようになっている。
次に、自動倉庫１や物品取出装置２等について順次説明する。尚、本実施形態では、同様に構成された自動倉庫１が３つ設けられ、その３つの夫々に対して、同様に構成された物品取出装置２が設けられている。

【0018】

（自動倉庫）
図２に示すように、自動倉庫１には、収納容器Ｃ１を収納する収納棚６と、収納棚６から出庫箇所Ｅ１に収納容器Ｃ１を搬送し、且つ、出庫箇所Ｅ１とは別の箇所に設定された入庫箇所Ｅ３から収納棚６に収納容器Ｃ１を搬送する搬送装置７と、が設けられている。
図示は省略するが、収納棚６は、収納容器Ｃ１を保管するための棚段を上下方向に複数段設けて構成されている。そして、複数の棚段毎に、収納容器Ｃ１を載置支持して走行移動する搬送台車８と、収納容器Ｃ１を載置搬送する出庫コンベヤ９及び入庫コンベヤ１０と、が設けられている。
また、各段の出庫コンベヤ９から物品取出装置２（入出庫コンベヤ１４の出庫箇所Ｅ１）に収納容器Ｃ１を搬送する出庫リフト１１と、物品取出装置２（入出庫コンベヤ１４）から各段の入庫コンベヤ１０に収納容器Ｃ１を搬送する入庫リフト１２と、が設けられている。
ちなみに、搬送台車８と出庫コンベヤ９と入庫コンベヤ１０と出庫リフト１１と入庫リフト１２とで、搬送装置７が構成されている。

【0019】

この自動倉庫１では、出庫対象の収納容器Ｃ１が収納棚６に収納されている場合は、搬送台車８により、出庫対象の収納容器Ｃ１が収納棚６から出庫コンベヤ９に搬送（図２の矢印（１）参照）される。そして、出庫コンベヤ９及び出庫リフト１１により、出庫対象の収納容器Ｃ１が出庫コンベヤ９から入出庫コンベヤ１４の出庫箇所Ｅ１に搬送（図２の矢印（２）（３）参照）される。
また、入庫対象の収納容器Ｃ１が入出庫コンベヤ１４の入庫箇所Ｅ３に位置している場合は、入庫リフト１２及び入庫コンベヤ１０により、入庫対象の収納容器Ｃ１が入出庫コンベヤ１４の入庫箇所Ｅ３から入庫コンベヤ１０に搬送（図２の矢印（４）（５）参照）される。そして、搬送台車８により、入庫対象の収納容器Ｃ１が入庫コンベヤ１０から収納棚６に搬送（図２の矢印（６）参照）される。

【0020】

（物品取出装置）
物品取出装置２には、収納容器Ｃ１を載置搬送する入出庫コンベヤ１４と、物品Ｗを載置搬送する供給コンベヤ１５と、入出庫コンベヤ１４上の収納容器Ｃ１から物品Ｗを取り出し、当該物品Ｗを供給コンベヤ１５上に移載する移載ロボット１６と、が設けられている。本実施形態では、物品取出装置２には、１台の入出庫コンベヤ１４と、１台の移載ロボット１６と、３台の供給コンベヤ１５と、が設けられている。また、入出庫コンベヤ１４が、本発明の第１搬送コンベヤに相当し、供給コンベヤ１５が本発明の第２搬送コンベヤに相当する。

【0021】

移載ロボット１６は、多関節のアームと、そのアームの先端に支持された吸着パッドと、を備えており、吸着パッドにて物品Ｗを吸着支持できるように構成されている。そして、移載ロボット１６は、入出庫コンベヤ１４における取出箇所Ｅ２に位置する収納容器Ｃ１から物品Ｗを取り出し、その取り出した物品Ｗを複数の供給コンベヤ１５のいずれかにおける移載部１５ａに移載する。このとき、物品Ｗの平面視形状が矩形状に形成されている場合は、移載ロボット１６は、物品Ｗの長手方向が供給コンベヤ１５の搬送方向（第２方向）に沿う姿勢となるように、供給コンベヤ１５に移載する。

【0022】

入出庫コンベヤ１４は、出庫箇所Ｅ１に出庫された収納容器Ｃ１を入庫箇所Ｅ３に載置搬送する。この入出庫コンベヤ１４は平面視でＵ字状に形成され、一方の端部に出庫箇所Ｅ１が設定され、他方の端部に入庫箇所Ｅ３が設定されている。そして、入出庫コンベヤ１４の出庫箇所Ｅ１から入庫箇所Ｅ３への搬送経路の途中に取出箇所Ｅ２が設定されている。
つまり、自動倉庫１から出庫箇所Ｅ１に出庫された収納容器Ｃ１は、入出庫コンベヤ１４にて取出箇所Ｅ２に載置搬送され、取出箇所Ｅ２に位置する収納容器Ｃ１から必要な物品Ｗが移載ロボット１６にて取り出される。その後、入出庫コンベヤ１４にて収納容器Ｃ１が取出箇所Ｅ２から入庫箇所Ｅ３に載置搬送されて、自動倉庫１に入庫される。

【0023】

３台の供給コンベヤ１５の夫々は、図１に矢印Ｘで示す第１方向（合流コンベヤ３の搬送方向）と直交する矢印Ｙで示す第２方向に延びる状態で直線状に設けられ、これら３台の供給コンベヤ１５の夫々は、第２方向に沿って物品Ｗを載置搬送するように構成されている。また、３台の供給コンベヤ１５は、第１方向に沿って並設されている。

【0024】

また、供給コンベヤ１５は、第２方向の上流側から順に、移載部１５ａ、第１バッファ部１５ｂ、第２バッファ部１５ｃ、供給部１５ｄの４つに分割されており、これら移載部１５ａ、第１バッファ部１５ｂ、第２バッファ部１５ｃ、供給部１５ｄの夫々は、各別に搬送作動して物品Ｗを載置搬送する。そのため、第１バッファ部１５ｂ上に物品Ｗを停止させた状態で、第２バッファ部１５ｃから供給部１５ｄに物品Ｗを搬送することや、第２バッファ部１５ｃ上に物品Ｗを停止させた状態で、移載部１５ａから第１バッファ部１５ｂに物品Ｗを搬送できるようになっている。

【0025】

このように構成された物品取出装置２は３つ設けられており、その３つの物品取出装置２は、夫々において複数の供給コンベヤ１５にて載置搬送した物品Ｗを単一の合流コンベヤ３に合流させるように設けられている。出荷容器Ｃ２に収納する複数種類の物品Ｗは、種類毎に異なる物品取出装置２の供給コンベヤ１５にて載置搬送され、合流コンベヤ３で合流するようになっている。

【0026】

（合流コンベヤ及び容器コンベヤ）
図１及び図４〜図７に示すように、合流コンベヤ３は、複数の物品取出装置２の供給コンベヤ１５から合流してきた出荷容器Ｃ２に複数種類の物品Ｗを第２方向に載置搬送して、その載置搬送した複数種類の物品Ｗを搬送方向の下流側端部から投入箇所Ｅ４に位置している出荷容器Ｃ２に投入する。
出荷容器Ｃ２に対しては、投入箇所Ｅ４の上流から投入箇所Ｅ４の下流に出荷容器Ｃ２載置搬送する容器コンベヤ４が設けられている。この容器コンベヤ４は、物品Ｗが収納されていない空の出荷容器Ｃ２を投入箇所Ｅ４に載置搬送し、当該出荷容器Ｃ２に収納する物品Ｗが合流コンベヤ３から投入された後、当該出荷容器Ｃ２を投入箇所Ｅ４から搬送する。
また、容器コンベヤ４は、上述の如く物品Ｗが投入された出荷容器Ｃ２を投入箇所Ｅ４から載置搬送するとともに、新たな空の出荷容器Ｃ２を投入箇所Ｅ４に搬送するようになっている。

【0027】

（制御装置）
ピッキング設備には、複数の自動倉庫１（搬送装置７）、複数の物品取出装置２（入出庫コンベヤ１４、供給コンベヤ１５、移載ロボット１６）、合流コンベヤ３及び容器コンベヤ４を制御する制御装置Ｈが設けられている。
次に、この制御装置Ｈによる制御について説明する。

【0028】

制御装置Ｈは、出荷先からのオーダーに基づき、出荷する物品Ｗの種類とその個数とを定めた出荷情報を作成する。この出荷情報にて定められる物品Ｗの種類は、１種類の場合があれば、２種類以上の場合がある。また、出荷情報にて定められる各種類の物品Ｗの個数は、１個の場合もあれば、２個以上の場合もある。
そして、制御装置Ｈは、出荷情報に基づいて、１つの自動倉庫１に対して１つの種類の物品Ｗを割り当て、割り当てられた種類の物品Ｗが収納されている収納容器Ｃ１を取出箇所Ｅ２に搬送し、その収納容器Ｃ１から定められた個数だけ供給コンベヤ１５に移載するように、自動倉庫１及び物品取出装置２の作動が制御される。

【0029】

このように、１つの出荷情報に基づいて、複数の自動倉庫１に対して別々の種類の物品Ｗを割り当てることで、複数の物品取出装置２で異なる種類の物品Ｗが扱われるようになっている。
ちなみに、オーダーに基づいて出荷する物品Ｗの種類が自動倉庫１の数である３を超える場合は、オーダーに基づいて、出荷情報にて定められる物品Ｗの種類の数を３以下とした複数の出荷情報を作成することが考えられる。

【0030】

そして、制御装置Ｈは、複数のオーダーにより複数の出荷情報が作成された場合は、出荷情報の作成順に、自動倉庫１に対して物品Ｗの種類を割り当て、割り当てられた種類の物品Ｗが収納されている収納容器Ｃ１を、出荷情報の作成順に取出箇所Ｅ２に搬送するよう搬送装置７及び入出庫コンベヤ１４の作動を制御する。

【0031】

制御装置Ｈは、上述のように取出箇所Ｅ２に搬送された収納容器Ｃ１から移載ロボット１６が３つの供給コンベヤ１５のいずれかに移載する場合は、３つの供給コンベヤ１５に対して順番に移載するように、移載ロボット１６の作動を制御する。
この移載について、３つの供給コンベヤ１５の夫々を、第１の供給コンベヤ１５、第２の供給コンベヤ１５、第３の供給コンベヤ１５と称して説明を加えると、収納容器Ｃ１から２つの物品Ｗを取り出す場合、先に取り出した物品Ｗを、第１の供給コンベヤ１５に移載し、後に取り出した物品Ｗは、第２の供給コンベヤ１５に移載する。そして、次に取出箇所Ｅ２に搬送された別の収納容器Ｃ１から２つの物品Ｗを取り出す場合、先に取り出した物品Ｗを、第３の供給コンベヤ１５に移載し、後に取り出した物品Ｗを、第１の供給コンベヤ１５に移載する。このように、制御装置Ｈは、３つの供給コンベヤ１５に対して物品Ｗを順番に移載するように移載ロボット１６の作動を制御する。
そのため、移載ロボット１６が、１つの収納容器Ｃ１から取り出す物品Ｗが複数（２つ又は３つ）である場合は、その複数の物品Ｗは異なる供給コンベヤ１５に移載される。
ちなみに、この１つの収納容器Ｃ１から取り出す複数の物品Ｗは、１つの出荷情報に基づいて収納容器Ｃ１から取り出される物品Ｗであり、同じ出荷容器Ｃ２に収納される。

【0032】

制御装置Ｈは、複数の物品取出装置２から合流コンベヤ３に合流させる物品Ｗについて、同じ出荷容器Ｃ２に収納する物品Ｗについては、合流コンベヤ３の同じ搬送ゾーンＺに合流させるべく、複数の物品取出装置２及び合流コンベヤ３の作動を制御する。

【0033】

説明を加えると、合流コンベヤ３に対して、出荷情報の夫々に対応する複数の搬送ゾーンＺに区分設定されている。この複数の搬送ゾーンＺの夫々は、第２方向に幅を有し、他の搬送ゾーンＺと第２方向に離れて設定されている。そして、複数の搬送ゾーンＺの夫々は、合流コンベヤ３による搬送作動に伴って第２方向に沿って移動する。制御装置Ｈは、合流コンベヤ３に対して上述のような搬送ゾーンＺを出荷情報の夫々に対して設定し、供給コンベヤ１５から合流コンベヤ３に物品Ｗを合流させるときは、当該物品に対応する搬送ゾーンＺに投入するべく、供給コンベヤ１５及び合流コンベヤ３の作動を制御する。
ちなみに、搬送ゾーンＺは、第２方向の下流側から上流側に出荷情報の作成順に設定される。

【0034】

そして、制御装置Ｈは、供給コンベヤ１５にて搬送する物品Ｗを当該物品Ｗに対応する搬送ゾーンＺに投入させて合流コンベヤ３に合流させるように、供給コンベヤ１５及び合流コンベヤ３の作動を制御する。また、搬送ゾーンＺが合流コンベヤ３の下流側端部に位置するときに、当該搬送ゾーンＺに対応する出荷容器Ｃ２を投入箇所Ｅ４に位置するように、合流コンベヤ３及び容器コンベヤ４を制御する。

【0035】

つまり、図４〜図６に示すように、搬送ゾーンＺは、合流コンベヤ３の搬送作動に伴ってその合流コンベヤ３の搬送速度と同じ速度で第２方向に移動し、この第２搬送方向の移動に伴って、上流側の物品取出装置２から順に物品Ｗが合流する。また、図７に示すように、搬送ゾーンＺが合流コンベヤ３の下流側端部まで移動するに伴って、合流コンベヤ３にて載置搬送されていた物品Ｗが下流側端部から落下して、投入箇所Ｅ４に位置する出荷容器Ｃ２に投入される。

【0036】

そして、搬送ゾーンＺの物品Ｗが全て出荷容器Ｃ２に投入されると、容器コンベヤ４にて出荷容器Ｃ２が投入位置から搬送されるとともに、次の搬送ゾーンＺが合流コンベヤ３の下流側端部に到達するまでに、次の出荷容器Ｃ２が投入箇所Ｅ４に搬送される。

【0037】

このようにピッキング設備では、複数の物品取出装置２の夫々で収納容器Ｃ１から供給コンベヤ１５上に移載された物品Ｗは、供給コンベヤ１５にて載置搬送されて合流コンベヤ３に合流され、その合流された物品Ｗは、合流コンベヤ３にて載置搬送されて、搬送下流側端部から出荷容器Ｃ２に投入される。そのため、複数の収納容器Ｃ１から複数種類の物品Ｗを取り出し、その取り出した複数種類の物品Ｗを出荷容器Ｃ２に収納するピッキング作業を自動的に行える。また、収納容器Ｃ１から取り出した複数種類の物品Ｗの合流及び出荷容器Ｃ２への投入を、コンベヤによる載置搬送で行うことで、物品Ｗを載置するトレー等を必要することなくピッキング作業を行える。

【0038】

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、収納棚６と搬送装置７とで構成した自動倉庫１を設け、その自動倉庫１から出庫する物品Ｗを、第２搬送コンベヤに直接に搬送するように構成したが、自動倉庫１から出庫した物品Ｗを、床面搬送車等の中継搬送装置を介して第２搬送コンベヤに搬送するようにしてもよい。

【0040】

（２）上記実施形態では、第３搬送コンベヤに対して複数の搬送ゾーンＺを設定して、複数の出荷容器Ｃ２に収納する物品Ｗを第３搬送コンベヤにて同時に搬送するようにしたが、第３搬送コンベヤに対して搬送ゾーンＺを設定せずに、１つの出荷容器Ｃ２に収納する物品Ｗを出荷容器Ｃ２に投入した後、次の出荷容器Ｃ２に収納する物品Ｗを合流コンベヤ３に合流させるようにしてもよい。

【0041】

（３）上記実施形態では、自動倉庫１の搬送装置７を、搬送台車８と出庫コンベヤ９と入庫コンベヤ１０と出庫リフト１１と入庫リフト１２とで構成したが、自動倉庫１の搬送装置７を、スタッカークレーンにて構成してもよい。
また、上記実施形態では、移載ロボット１６を、物品Ｗを吸着により支持するように構成したが、移載ロボット１６を、物品Ｗを挟持により支持するように構成してもよい。

【符号の説明】

【0042】

２ 物品取出装置
３ 合流コンベヤ（第３搬送コンベヤ）
４ 容器コンベヤ（第４搬送コンベヤ）
６ 収納棚
７ 搬送装置
１４ 入出庫コンベヤ（第１搬送コンベヤ）
１５ 供給コンベヤ（第２搬送コンベヤ）
１６ 移載ロボット
Ｃ１ 収納容器（収納体）
Ｃ２ 出荷容器
Ｅ１ 出庫箇所
Ｅ２ 取出箇所
Ｅ３ 入庫箇所
Ｅ４ 投入箇所
Ｈ 制御装置
Ｗ 物品
Ｚ 搬送ゾーン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】