特許 5931893 エンジン搭載システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5931893

(24)【登録日】2016年5月13日

(45)【発行日】2016年6月8日

(54)【発明の名称】エンジン搭載システム

(51)【国際特許分類】

   B64F 5/00 20060101AFI20160526BHJP

【ＦＩ】

   B64F5/00 B

   B64F5/00 D

【請求項の数】10

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2013-537670(P2013-537670)

(86)(22)【出願日】2011年9月19日

(65)【公表番号】特表2013-542878(P2013-542878A)

(43)【公表日】2013年11月28日

(86)【国際出願番号】US2011052207

(87)【国際公開番号】WO2012064410

(87)【国際公開日】20120518

【審査請求日】2014年8月20日

(31)【優先権主張番号】12/941,584

(32)【優先日】2010年11月8日

(33)【優先権主張国】US

(73)【特許権者】

【識別番号】500520743

【氏名又は名称】ザ・ボーイング・カンパニー

【氏名又は名称原語表記】Ｔｈｅ Ｂｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ

(74)【代理人】

【識別番号】100109726

【弁理士】

【氏名又は名称】園田 吉隆

(74)【代理人】

【識別番号】100101199

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 義教

(72)【発明者】

【氏名】グローヴス， オリヴァー ジェー．

(72)【発明者】

【氏名】コネン， マイケル エイチ．

(72)【発明者】

【氏名】マジョール， トーマス ディー．

【審査官】 黒田 暁子

(56)【参考文献】

【文献】 独国特許出願公開第０３４２７０４２（ＤＥ，Ａ１）

【文献】 米国特許第０６４８５２４７（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】 米国特許第０４４６１４５５（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特表２０１０−５００９４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０２３８３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００５／０１９８７９７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２００５／００６３７９５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許第３８５４５５７（ＵＳ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００９／０２６６２７５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開昭６１−０５１４８８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６４Ｆ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エンジンを保持するよう構成されている架台（３０８）と、
架台（３０８）と結合されており、かつ、架台を移動させるよう構成されている移動システム（３１０）と、
調整システム（３１２）であって、
架台（３０８）に結合されたアクチュエータシステム（３２２）であって、１又は複数のアクチュエータ（３２６）を含むアクチュエータシステム（３２２）と、
１又は複数の自在継手（３２７）であって、アクチュエータ（３２６）の移動時に架台（３０８）が移動するように架台（３０８）を１又は複数のアクチュエータ（３２６）に結合する１又は複数の自在継手（３２７）とを含み、
移動システム（３１０）に対して架台の位置を変えるよう構成されている調整システム（３１２）と、
を含み、
自在継手（３２９）が、
長尺部材（３３９）と、
長尺部材（３３９）に結合した筺体と、
筺体中に配置された球面軸受け（３４１）と、
球面軸受け（３４１）を筺体の中心に置くように構成されている圧縮ばね（３４３）と、
長尺部材（３３９）の第１端部（３４９）を球面軸受け（３４１）によって架台（３０８）に接続する第１取り付け具（３４５）と、
アクチュエータ（３３３）の第１端部（３３７）においてアクチュエータ（３３３）を長尺部材（３３９）に接続する第２取り付け具（３３５）とを含む、装置。

【請求項2】

移動システムが、
架台と結合されているプラットフォーム（３１８）と、
プラットフォーム（３１８）と結合されている複数の車輪（３２０）と、
を含む、請求項１に記載の装置。

【請求項3】

架台（３０８）と、移動システム（３１０）と、調整システム（３１２）とがエンジン（３０２）とともに出荷されるよう適合された、請求項１に記載の装置。

【請求項4】

調整システムが、
空気ベアリングシステム（３２４）
をさらに含む、請求項１に記載の装置。

【請求項5】

球面軸受け（３４１）が架台（３０８）に対する回転軸を形成するように固定されている、請求項１に記載の装置。

【請求項6】

調整システム（３１２）が、移動システム（３１０）および航空機上の箇所に対して架台の位置を変えるよう構成されている、請求項１に記載の装置。

【請求項7】

航空機上の箇所が、航空機上のエンジンストラットである、請求項６に記載の装置。

【請求項8】

架台（３０８）内のエンジン
をさらに含む、請求項１に記載の装置。

【請求項9】

エンジンを移動させるための方法であって、
架台と結合されている移動システム（３１０）を用いて、航空機上の箇所に対して架台（３０８）内のエンジンを移動させること、
調整システム（３１２）であって、
架台（３０８）に結合されたアクチュエータシステム（３２２）であって、１又は複数のアクチュエータ（３２６）を含むアクチュエータシステム（３２２）と、
１又は複数の自在継手（３２７）であって、アクチュエータ（３２６）の移動時に架台（３０８）が移動するように架台（３０８）を１又は複数のアクチュエータ（３２６）に結合する１又は複数の自在継手（３２７）とを含み、
移動システム（３１０）と結合されている調整システム（３１２）を用いて、移動システム（３１０）および航空機上の箇所に対して架台の位置を変えること、および、
架台の位置を変えた後、エンジンを箇所に接続すること
を含み、
自在継手（３２９）が、
長尺部材（３３９）と、
長尺部材（３３９）に結合した筺体と、
筺体中に配置された球面軸受け（３４１）と、
球面軸受け（３４１）を筺体の中心に置くように構成されている圧縮ばね（３４３）と、
長尺部材（３３９）の第１端部（３４９）を球面軸受け（３４１）によって架台（３０８）に接続する第１取り付け具（３４５）と、
アクチュエータ（３３３）の第１端部（３３７）においてアクチュエータ（３３３）を長尺部材（３３９）に接続する第２取り付け具（３３５）とを含む、方法。

【請求項10】

移動システムと結合されている調整システム（３１２）を用いて、移動システム（３１０）および航空機上の箇所に対して架台の位置を変える工程が、
エンジンの高さを変えるために、アクチュエータシステム（３２２）を用いて架台の高さを変えること
を含む、請求項９に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、概して航空機に関し、とりわけ航空機用エンジンに関する。さらにより詳細には、本開示は、概して航空機を基準としてエンジンを移動させるための方法および装置に関する。

【背景技術】

【0002】

航空機エンジンは、航空機のための推進システムである。民間航空機では、エンジンは典型的に、ターボジェット、ターボファンまたはその他何らかの適切な種類のジェットエンジンの形態を取ることがある。航空機を製造するとき、これらの種類のエンジンは、組立てプロセスの一部として航空機内に設置されてもよい。典型的に、エンジンは、翼におけるストラット、または、航空機上のその他何らかの箇所に取り付けることができる。

【0003】

エンジンを設置する際、典型的に、台車またはその他何らかの構造物上にエンジンを位置させてもよい。この台車は、例えば限定はされないが、航空機を基準とした箇所にエンジンを配置するよう移動させることができる。一旦、航空機を基準とした位置へエンジンを移動させても、依然として、別の工具を用いてエンジンを位置決めする必要があることがある。ブートストラップ工具は、例えば限定はされないが、台車からエンジンを引き上げ、その結果、エンジンをストラットに取り付け可能とするよう構成されている機械システムであってもよい。ブートストラップ工具を航空機の翼に取り付けてもよい。その後、ブートストラップ工具は、エンジンに取り付けられ、エンジンを設置のための位置へ引き上げてもよい。

【0004】

その他の場合、航空機が製造されている領域にクレーンが存在することがある。クレーンは、エンジンオーバーヘッドスリングとともに用いられて、エンジンを引き上げ、航空機を基準として設置のために位置決めすることができる。

【0005】

これらおよびその他の現在用いられているシステムでは、設備が望まれているより大型であり、かつ、重量が重い可能性がある。さらに、設備を維持し、設備が種々の施設において利用可能なことを確認するためのコストもまた、必要な支出および時間を増大させかねない。例えば、整備中に、整備のためのエンジン除去用の同様の設備もまた用いられることがある。整備が行われた後、エンジンは、次いで、この同じ種類の設備により再度取り付けられるかもしれない。

【0006】

さらに、エンジンを設置し、航空機から除去するために現在利用可能な設備を用いるのにも、望まれているより多くの作業員を要する可能性がある。

【発明の概要】

【0007】

したがって、上で取り上げた問題およびその他の想定される問題のうちの少なくとも１つを考慮した方法および装置を有することが有利であろう。

【0008】

有利な一実施形態において、装置は、架台、移動システムおよび調整システムを含んでいてもよい。架台は、エンジンを保持するよう構成されていてもよい。移動システムは、架台と結合されており、かつ、架台を移動させるよう構成されていてもよい。調整システムは、移動システムに対して架台の位置を変えるよう構成されていてもよい。

【0009】

別の有利な実施形態において、エンジン搭載機は、架台、移動システムおよび調整システムを含んでいてもよい。架台は、エンジンを保持するよう構成されていてもよい。移動システムは、架台と結合されており、かつ、架台を移動させるよう構成されていてもよい。移動システムは、架台と結合されているプラットフォームと、プラットフォームと結合されている複数の車輪とを含んでいてもよい。調整システムは、移動システムおよび航空機上のエンジンストラットに対して架台の位置を変えるよう構成されていてもよい。調整システムは、アクチュエータシステムおよび空気ベアリングシステムを含んでいてもよい。アクチュエータシステムは、架台と結合されていてもよい。アクチュエータシステムは、架台と結合されているある数のアクチュエータを含んでいてもよい。ある数のアクチュエータにおける各アクチュエータは、油圧アクチュエータ、機械ねじ、ボールねじジャッキおよび望遠鏡ジャッキを含む群から選択されてもよい。ある数の自在継手は、ある数のアクチュエータと結合されていてもよく、かつ、架台と結合されているある数のアクチュエータのある数の端部上に位置していてもよい。ある数の自在継手における各自在継手は、球面軸受けと、球面軸受けを中心に置くよう構成されている圧縮ばねと、長尺部材とを含んでいてもよい。

【0010】

さらに別の有利な実施形態において、エンジンを移動させるための方法を提供してもよい。架台と結合されている移動システムを用いて、航空機上の箇所に対して架台内のエンジンを移動させてもよい。移動システムと結合されている調整システムを用いて、移動システムおよび航空機上の箇所に対して架台の位置を変えてもよい。架台の位置を変えた後、エンジンを箇所に接続してもよい。

【0011】

またさらに別の有利な実施形態において、エンジンを移動させるための方法を提供してもよい。架台と結合されている移動システムを用いて、航空機上のエンジンストラットに対して架台内のエンジンを移動させてもよい。エンジンを航空機上のエンジンストラットを基準とした所望の位置へ移動させるために、移動システムと結合されている調整システムを用いて、移動システムおよび航空機上のエンジンストラットに対して架台の位置を変えてもよい。架台の位置を変える際、エンジンの高さを変えるために、アクチュエータシステムを用いて架台の高さを変えてもよく、かつ、エンジンの位置合わせを調整するために、空気ベアリングシステムを用いて架台の位置合わせを調整してもよい。架台の位置を変えた後、エンジンをエンジンストラットに対する所望の位置にボルト締めしてもよい。架台をエンジンから離間した方向へ移動させるために、移動システムと結合されている調整システムを用いて、移動システムおよび航空機上の箇所に対して架台の位置を変えてもよい。架台をエンジンから離間した方向へ移動させた後、移動システムを航空機上の箇所から離間した方向へ移動させてもよい。架台をエンジンから離間した方向へ移動させた後、移動システムを航空機上の箇所から離間した方向へ移動させてもよい。エンジンを航空機上のエンジンストラットに接続した後、移動システムをエンジンから離間した方向へ移動させてもよい。

【0012】

Ａ１． エンジンを保持するよう構成されている架台と、
架台と結合されており、かつ、架台を移動させるよう構成されている移動システムと、
移動システムに対して架台の位置を変えるよう構成されている調整システムと、
を含む装置。
Ａ２． 移動システムが、
架台と結合されているプラットフォームと、
プラットフォームと結合されている複数の車輪と、
を含む、Ａ１に記載の装置。
Ａ３． 調整システムが、
架台と結合されているアクチュエータシステム
を含む、Ａ１に記載の装置。
Ａ４． 調整システムが、
空気ベアリングシステム
をさらに含む、Ａ３に記載の装置。
Ａ５． アクチュエータシステムが、架台と結合されているある数のアクチュエータを含み、かつ、ある数のアクチュエータにおける各アクチュエータが、油圧アクチュエータ、機械ねじ、ボールねじジャッキおよび望遠鏡ジャッキを含む群から選択される、Ａ３に記載の装置。
Ａ６． ある数の自在継手が、ある数のアクチュエータと結合されている、Ａ５に記載の装置。
Ａ７． ある数の自在継手が、架台と結合されているある数のアクチュエータのある数の端部上に位置している、Ａ６に記載の装置。
Ａ８．ある数の自在継手における各自在継手が、
球面軸受けと、
球面軸受けを中心に置くよう構成されている圧縮ばねと、
長尺部材と
を含む、Ａ６に記載の装置。
Ａ９． 調整システムが、移動システムおよび航空機上の箇所に対して架台の位置を変えるよう構成されている、Ａ１に記載の装置。
Ａ１０． 航空機上の箇所が、航空機上のエンジンストラットである、Ａ９に記載の装置。
Ａ１１． 架台内のエンジン
をさらに含む、Ａ１に記載の装置。
Ａ１２． エンジンを保持するよう構成されている架台と、
架台と結合されており、かつ、架台を移動させるよう構成されている移動システムであって、
架台と結合されているプラットフォーム、および、
プラットフォームと結合されている複数の車輪
を含む移動システムと、
移動システムおよび航空機上のエンジンストラットに対して架台の位置を変えるよう構成されている調整システムであって、
架台と結合されているアクチュエータシステムであって、アクチュエータシステムが、架台と結合されているある数のアクチュエータを含み、ある数のアクチュエータにおける各アクチュエータが、油圧アクチュエータ、機械ねじ、ボールねじジャッキおよび望遠鏡ジャッキを含む群から選択され、ある数の自在継手が、ある数のアクチュエータと結合され、かつ、架台と結合されているある数のアクチュエータのある数の端部上に位置しており、かつ、ある数の自在継手における各自在継手が、
球面軸受け、
球面軸受けを中心に置くよう構成されている圧縮ばね、および、
長尺部材
を含む、アクチュエータシステムと、
空気ベアリングシステムと、
を含む調整システムと、
を含むエンジン搭載機。
Ａ１３． エンジンを移動させるための方法であって、
架台と結合されている移動システムを用いて、航空機上の箇所に対して架台内のエンジンを移動させること、
移動システムと結合されている調整システムを用いて、移動システムおよび航空機上の箇所に対して架台の位置を変えること、および、
架台の位置を変えた後、エンジンを箇所に接続すること
を含む、方法。
Ａ１４． 移動システムと結合されている調整システムを用いて、移動システムおよび航空機上の箇所に対して架台の位置を変える工程が、
エンジンの高さを変えるために、アクチュエータシステムを用いて架台の高さを変えること
を含む、Ａ１３に記載の方法。
Ａ１５． 移動システムと結合されている調整システムを用いて、移動システムおよび航空機上の箇所に対して架台の位置を変える工程が、
エンジンの位置合わせを調整するために、空気ベアリングシステムを用いて架台の位置合わせを調整すること
を含む、Ａ１３に記載の方法。
Ａ１６． 移動システムと結合されている調整システムを用いて、移動システムおよび航空機上の箇所に対して架台の位置を変える工程が、
エンジンを航空機上の箇所を基準とした所望の位置へ移動させるために、移動システムと結合されている調整システムを用いて移動システムおよび航空機上の箇所に対して架台の位置を変えること
を含む、Ａ１３に記載の方法。
Ａ１７． 架台の位置を変えた後、エンジンを箇所に接続する工程が、
架台の位置を変えた後、所望の位置にあるエンジンを航空機上の箇所にボルト締めすること
を含む、Ａ１６に記載の方法。
Ａ１８． 架台をエンジンから離間した方向へ移動させるために、移動システムと結合されている調整システムを用いて、移動システムおよび航空機上の箇所に対して架台の位置を変えること、および、
架台をエンジンから離間した方向へ移動させた後、移動システムを航空機上の箇所から離間した方向へ移動させること
をさらに含むＡ１３に記載の方法。
Ａ１９． 移動システムを航空機上の箇所へ移動させること、
架台を航空機上の箇所におけるエンジンへ向かって移動させるために、移動システムと結合されている調整システムを用いて、移動システムおよび航空機上の箇所に対して架台の位置を変えること、
エンジンが架台内の所望の位置を有するように、航空機上の箇所からエンジンを切断すること、
エンジンを航空機上の箇所から離間した方向へ移動させるために、移動システムと結合されている調整システムを用いて、移動システムおよび航空機上の箇所に対して架台の位置を変えること、および、
移動システムを航空機上の箇所から離間した方向へ移動させること
をさらに含むＡ１８に記載の方法。
Ａ２０． 箇所が、航空機上のエンジンストラットである、Ａ１３に記載の方法。
Ａ２１． エンジンを移動させるための方法であって、
架台と結合されている移動システムを用いて、航空機上のエンジンストラットに対して架台内のエンジンを移動させること、
エンジンを航空機上のエンジンストラットを基準とした所望の位置に移動させるために、移動システムと結合されている調整システムを用いて、移動システムおよび航空機上のエンジンストラットに対して架台の位置を変えることであって、
エンジンの高さを変えるために、アクチュエータシステムを用いて架台の高さを変えることと、
エンジンの位置合わせを調整するために、空気ベアリングシステムを用いて架台の位置合わせを調整することと
を含む、変える工程、
架台の位置を変えた後、所望の位置にあるエンジンをエンジンストラットにボルト締めすること、
架台をエンジンから離間した方向へ移動させるために、移動システムと結合されている調整システムを用いて移動システムおよび航空機上の箇所に対して架台の位置を変えること、
架台をエンジンから離間した方向へ移動させた後、移動システムを航空機上の箇所から離間した方向へ移動させること、および、
エンジンを航空機上のエンジンストラットに接続した後、移動システムをエンジンから離間した方向へ移動させること、
を含む方法。
Ａ２２． 移動システムを航空機上のエンジンストラットへ移動させること、
架台を航空機上のエンジンストラットにおけるエンジンへ向かって移動させるために、移動システムと結合されている調整システムを用いて移動システムおよび航空機上のエンジンストラットに対して架台の位置を変えること、
エンジンが架台内の所望の位置を有するように、エンジンを航空機上のエンジンストラットから切断すること、
エンジンを航空機上のエンジンストラットから離間した方向へ移動させるために、移動システムと結合されている調整システムを用いて移動システムおよび航空機上のエンジンストラットに対して架台の位置を変えること、および、
移動システムを航空機上のエンジンストラットから離間した方向へ移動させること
をさらに含むＡ２１に記載の方法。

【0013】

有利な実施形態の特性と信じられている新規な特徴は、添付の請求項に記載されている。しかしながら、有利な実施形態および好適な使用形態、使用のさらなる目的および利点は、添付の図面とともに解釈すると、以下に示す本開示の有利な実施形態の詳細な説明を参照することにより、もっともよく理解されるだろう。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、有利な実施形態に係る航空機の製造および保守方法を示した図である。

【図2】図２は、有利な実施形態を実現することができる航空機の図である。

【図3】図３は、有利な実施形態に係るエンジン移動環境の図である。

【図4】図４は、有利な実施形態に係るエンジン移動システムの斜視図である。

【図5】図５は、有利な実施形態に係るエンジン移動システムの底面図である。

【図6】図６は、有利な実施形態に係るエンジン移動システムのある部分の拡大部分想像図である。

【図7】図７は、有利な実施形態に係るエンジン移動システムのある部分の拡大部分想像図である。

【図8】図８は、有利な実施形態に係るエンジン移動システム用の架台内のエンジンの図である。

【図9】図９は、有利な実施形態に係るエンジン移動システムの図である。

【図10】図１０は、有利な実施形態に係るエンジンを移動させるためのプロセスのフローチャートである。

【図11】図１１は、有利な実施形態に係るエンジンをエンジンストラットに取り付けるためのプロセスのフローチャートである。

【図12】図１２は、有利な実施形態に係るエンジンをエンジンストラットから切断するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0015】

より詳細に図を参照して、図１に示すような航空機の製造および保守方法１００ならびに図２に示すような航空機２００との関連において、本開示の実施形態を説明することができる。まず図１に注目して、有利な実施形態に係る航空機の製造および保守方法の図を描写する。本生産の前で、航空機の製造および保守方法１００は、図２における航空機２００の仕様および設計１０２ならびに材料調達１０４を含んでいてもよい。

【0016】

生産の際は、図２における航空機２００の構成部品および部分組立品の製造１０６ならびにシステム統合１０８が行われる。その後、図２における航空機２００は、認証および納品１１０を経て、運航１１２されてもよい。顧客による運航１１２中、図２における航空機２００は、定常的整備および保守１１４を受けることとなり、該定常的整備および保守１１４は、改修、再構成、修繕およびその他の整備または保守を含んでいてもよい。

【0017】

航空機の製造および保守方法１００のプロセスの各々は、システムインテグレータ、第三者および／または操作者により行われるかまたは実施されてもよい。これらの実施例において、操作者は、顧客であってもよい。本件の説明のため、システムインテグレータは、任意の数の航空機製造者および主要なシステム下請け業者に限定されないがこれらを含んでもよい。第三者は、任意の数の取り扱い業者、下請け業者および供給業者に限定されないがこれらを含んでもよい。操作者は、航空会社、リース会社、軍隊、保守組織などであってもよい。

【0018】

ここで図２を参照して、有利な実施形態を実施可能な航空機の図を描写する。本実施例において、航空機２００は、図１における航空機の製造および保守方法１００により製造され、複数のシステム２０４および内装２０６とともに機体２０２を含んでいてもよい。システム２０４の例としては、推進システム２０８、エンジンシステム２０９、電気システム２１０、油圧システム２１２および環境システム２１４のうちの１つ以上が挙げられる。任意の数の他のシステムを含んでもよい。航空宇宙の例が示されているが、種々の有利な実施形態は、自動車産業といった他の産業に適用することもできる。

【0019】

ここで実施されている装置および方法は、図１における航空機の製造および保守方法１００の段階のうちの少なくとも１つの段階中に使用してもよい。ここで用いられているように、「のうちの少なくとも１つ」という句は、項目の一覧とともに用いられる場合、列挙されている項目のうちの１つ以上の種々の組み合わせを用いてもよく、かつ、一覧の各項目のうちの１つしか必要でない可能性があるということを意味する。例えば、「項目Ａ、項目Ｂおよび項目Ｃのうちの少なくとも１つ」は、例えば限定はされないが、項目Ａまたは項目Ａおよび項目Ｂを含んでもよい。この例はまた、項目Ａ、項目Ｂおよび項目Ｃ、または、項目Ｂおよび項目Ｃを含んでもよい。

【0020】

一説明例において、図１の構成部品および部分組立品の製造１０６において作られる構成部品または部分組立品は、図１において航空機２００が運航１１２されている間に作られる構成部品または部分組立品と同様に組立てまたは製造されてもよい。さらに別の実施例として、ある数の装置の実施形態、方法の実施形態またはそれらの組み合わせを、図１における構成部品および部分組立品の製造１０６ならびにシステム統合１０８といった製造段階中に利用してもよい。ある数とは、項目に言及している場合、１つ以上の項目を意味する。例えば、ある数の装置の実施形態は、１つ以上の装置の実施形態であってもよい。

【0021】

ある数の装置の実施形態、方法の実施形態またはそれらの組み合わせを、図１において航空機２００が運航１１２されている間、および／または、整備および保守１１４中に利用してもよい。ある数の種々の有利な実施形態の使用は、航空機２００の組立てを大幅に早め、かつ／または、航空機２００の組立てコストを削減する可能性がある。

【0022】

種々の有利な実施形態は、ある数の種々の留意事項を認識および考慮している。例えば限定はされないが、種々の有利な実施形態は、設置のためにエンジンを移動させ、かつ、航空機からエンジンを除去するための現在利用可能なシステム用の設備が望まれているより大型かつ高価である可能性があることを認識および考慮している。

【0023】

さらに、種々の有利な実施形態は、現在用いられているシステムでは、エンジンが設置のために移動させられる可能性のある各施設において、または、航空機から除去されているときに設備が必要であるかもしれないことを認識および考慮している。種々の有利な実施形態は、設備を存在させ、かつ、これらのシステムを維持することが望まれているより高価である可能性があることを認識および考慮している。さらに、種々の有利な実施形態はまた、エンジンの設置または除去に必要な作業員の数が望まれているより多い可能性があることを認識および考慮している。

【0024】

種々の有利な実施形態は、エンジンを移動させるためのより単純なシステムを有することが望ましい可能性があることを認識および考慮している。例えば限定はされないが、種々の有利な実施形態は、エンジンを航空機に設置する航空機の箇所にはじめから設備が存在していなくてもよい、エンジンとともに出荷可能なシステムを有することが望ましい可能性があることを認識および考慮している。

【0025】

したがって、種々の有利な実施形態は、エンジンを移動させるための方法および装置を提供する。有利な一実施形態において、装置は、架台、移動システムおよび調整システムを含んでいてもよい。架台は、エンジンを保持するよう構成されていてもよい。移動システムは、架台と結合されていてもよく、かつ、架台を移動させるよう構成されていてもよい。調整システムは、移動システムを基準として架台の位置を変えるよう構成されていてもよい。

【0026】

ここで図３を参照して、有利な実施形態に係るエンジン移動環境の図を描写する。本説明例において、エンジン移動環境３００は、航空機３０４を基準としてエンジン３０２を移動させるために用いられてもよい。航空機３０４は、例えば限定はされないが、図２における航空機２００であってもよい。

【0027】

これらの説明例において、エンジン３０２は、図１における航空機の製造および保守方法１００の種々の段階中に航空機３０４を基準として移動可能である。例えば限定はされないが、エンジン３０２は、図１の航空機の製造および保守方法１００におけるシステム統合１０８中、航空機３０４にエンジン３０２を設置するために移動可能である。さらに別の実施例として、エンジン３０２は、図１の航空機の製造および保守方法１００における整備および保守１１４中に設置されるか、または、航空機３０４から除去されてもよい。

【0028】

これらの説明例において、エンジン３０２は、エンジン移動システム３０６を用いて航空機３０４を基準として移動可能である。エンジン移動システム３０６は、架台３０８、移動システム３１０、調整システム３１２および、場合によっては、本実施例において示されていないその他の構成部品を含んでいてもよい。

【0029】

架台３０８は、エンジン３０２を保持するよう構成されていてもよい。移動システム３１０は、架台３０８と結合されていてもよい。第１構成部品は、第２構成部品に固定、取り付け、接着、締結および／または装着されることにより、第２構成部品と結合されると考えられてもよい。さらに、第１構成部品は、その他何らかの適切な手法で第２構成部品に接続されることにより、第２構成部品と結合されていてもよい。またさらに、第１構成部品は、第３構成部品を用いることにより第２構成部品と接続することもできる。第１構成部品はまた、第２構成部品の一部および／または延長として形成されることにより、第２構成部品と結合されると考えられてもよい。

【0030】

さらに、移動システム３１０は、航空機３０４を基準として架台３０８を移動させるよう構成されていてもよい。調整システム３１２は、架台３０８および／または移動システム３１０と結合されていてもよい。調整システム３１２は、移動システム３１０に対する架台３０８の位置３１４を変えるよう構成されていてもよい。

【0031】

本説明例において、移動システム３１０は、地面３１６上を移動してもよい。移動システム３１０は、プラットフォーム３１８および複数の車輪３２０を含んでいてもよい。もちろんその他の説明的な実施形態では、複数の車輪３２０に加えて、または、これらに代えてその他の移動性機構を用いてもよい。例えば限定はされないが、脚部および／または軌道を用いてもよい。

【0032】

これらの説明例において、調整システム３１２は、アクチュエータシステム３２２および空気ベアリングシステム３２４を含んでいてもよい。アクチュエータシステム３２２は、ある数のアクチュエータ３２６を含んでいてもよい。ある数のアクチュエータ３２６は、ある数の種々の形態を取っていてもよい。例えば限定はされないが、ある数のアクチュエータ３２６は、油圧アクチュエータ、機械ねじ、ボールねじジャッキ、望遠鏡ジャッキおよびその他何らかの適切な種類のアクチュエータのうちの少なくとも１つを含んでいてもよい。これらの種類のアクチュエータのうちの１つ以上を用いて、ある数のアクチュエータ３２６におけるあるアクチュエータを実施してもよい。

【0033】

これらの説明例において、アクチュエータシステム３２２におけるある数のアクチュエータ３２６は、航空機３０４を基準として架台３０８の位置３１４を変える際に架台３０８の高さ３２８を変えてもよい。また、いくつかの説明例において、ある数のアクチュエータ３２６は、高さ３２８を変えることに加えて、架台３０８の縦揺れ３３０および横揺れ３３２のうちの一方を調整するために用いられてもよい。言い換えると、これらの説明例では、ある数のアクチュエータ３２６は、ある数の軸３３４における架台３０８の位置３１４を変えてもよい。さらに、このようにして、ある数のアクチュエータ３２６はまた、航空機３０４を基準として架台３０８におけるエンジン３０２の位置３２５を変えてもよい。

【0034】

これらの実施例において描写されているように、エンジン移動システム３０６はまた、ある数のアクチュエータ３２６と結合されているある数の自在継手３２７を含んでいてもよい。ある数の自在継手３２７により、ある数のアクチュエータ３２６を架台３０８に接続可能であってもよい。

【0035】

これらの説明例において、自在継手３２９は、ある数の自在継手３２７のうちの１つの例であってもよい。自在継手３２９は、ある数のアクチュエータ３２６におけるアクチュエータ３３３の端部３３１と結合されていてもよい。端部３３１は、架台３０８と結合されているアクチュエータ３３３の端部とすることができる。アクチュエータ３３３の端部３３７は、端部３３１の反対側であってもよい。端部３３７は、移動システム３１０と結合されていてもよい。

【0036】

自在継手３２９は、長尺部材３３９、球面軸受け３４１、圧縮ばね３４３、取り付け具３４５および取り付け具３３５を含んでいてもよい。これらの説明例において、長尺部材３３９は、移動システム３１０および架台３０８と結合されていてもよい。例えば限定はされないが、長尺部材３３９の端部３４７は、移動システム３１０に接続されていてもよい。

【0037】

取り付け具３４５は、長尺部材３３９の端部３４９を架台３０８に接続してもよい。取り付け具３４５は、例えば限定はされないが、長尺部材３３９を架台３０８に締め付けるよう構成されている締め付け具であってもよい。同様に、取り付け具３３５は、アクチュエータ３３３の端部３３１においてアクチュエータ３３３を長尺部材３３９に接続するよう構成されていてもよい。

【0038】

また、圧縮ばね３４３は、球面軸受け３４１を中心に置くよう構成されていてもよい。圧縮ばね３４３は、長尺部材３３９の屈曲を低減するために球面軸受け３４１を中心に置いてもよい。言い換えると、圧縮ばね３４３は、長尺部材３３９の剛性を増大可能な圧力を印加するために球面軸受け３４１を中心に置いてもよい。この剛性の増大により、架台３０８を移動させるときに移動システム３１０を基準として架台３０８が安定した状態を維持可能であってもよい。

【0039】

さらに、いくつかの説明例において、エンジン移動システム３０６は、安全機構３５１を含んでいてもよい。安全機構３５１は、自在継手３２９の長尺部材３３９が望ましくない様子で伸長および／または後退することを実質的に防ぐよう構成されていてもよい。言い換えると、長尺部材３３９が、望まれているより多く上向きおよび／または下向きに移動することを実質的に防いでもよい。

【0040】

これらの実施例において描写されているように、空気ベアリングシステム３２４は、ある数の空気ベアリング３３６を含んでいてもよい。空気ベアリングシステム３２４におけるある数の空気ベアリング３３６は、架台３０８の位置３１４を調整するために用いられてもよい。これらの説明例において、位置３１４は、移動システム３１０の位置３３８を調整することにより調整されてもよい。言い換えると、空気ベアリングシステム３２４は、エンジン移動システム３０６の位置３３８を調整してもよい。空気ベアリングシステム３２４は、調整システム３１２による地面３１６に沿った移動システム３１０の移動中および／または航空機３０４を基準とした架台３０８の位置決め中に用いられてもよい。

【0041】

例えば、これらの説明例において、空気ベアリングシステム３２４は、地面３１６における凸凹を考慮するためにエンジン移動システム３０６を引き上げてもよい。さらに、空気ベアリングシステム３２４は、エンジン移動システム３０６を回転させるために用いられてもよい。言い換えると、空気ベアリングシステム３２４は、エンジン移動システム３０６を浮上させるために用いられてもよい。

【0042】

これらの説明例において、エンジン移動システム３０６に対する動力３４０は、ある数の種々の源を介して供給されてもよい。例えば限定はされないが、動力３４０は、空気源３４２を用いて供給されてもよい。空気源３４２は、空気ベアリングシステム３２４およびアクチュエータシステム３２２を動作させるための動力３４０を供給してもよい。その他の説明例において、動力３４０はまた、アクチュエータシステム３２２におけるアクチュエータの種類によっては、電池３４４および／または電気コンセント３４６を用いて供給することもできる。

【0043】

したがって、種々の有利な実施形態は、現在用いられているような追加の設備なしに航空機３０４を基準としてエンジン３０２を移動させる能力を提供する。言い換えると、ブートストラップ、クレーンおよび／またはその他の設備は、必要ない可能性がある。

【0044】

種々の有利な実施形態では、エンジン３０２の移動は、エンジン移動システム３０６の一部として提供されてもよい。これらの説明例において、エンジン移動システム３０６は、航空機３０４とともにエンジン移動システム３０６を出荷するのに適切な大きさ３４８および重量３５０のうちの少なくとも１つを有していてもよい。言い換えると、エンジン３０２は、例えば限定はされないが、エンジン移動システム３０６の架台３０８内で出荷可能である。その結果、エンジン３０２の航空機３０４への取り付けに必要な設備は、出荷中にエンジン３０２とともに移動可能である。

【0045】

これらの説明例において、エンジン移動システム３０６は、航空機３０４上の箇所３５２に対して架台３０８を移動させ、かつ、位置決めするよう構成されていてもよい。箇所３５２は、航空機３０４上のエンジンストラット３５４であってもよい。これらの実施例において、架台３０８は、航空機３０４上のエンジンストラット３５４へ移動させて、エンジン３０２を設置してもよい。エンジン３０２の設置は、エンジン３０２のエンジンストラット３５４への取り付けを含んでいてもよい。

【0046】

例えば限定はされないが、移動システム３１０をエンジンストラット３５４へ移動した後、調整システム３１２は、架台３０８内のエンジン３０２をエンジンストラット３５４を基準とした所望の位置３５６へ移動させるために、架台３０８の位置３１４を変えるよう構成されていてもよい。一旦、エンジン３０２がエンジンストラット３５４に対する所望の位置３５６を有すると、エンジン３０２をエンジンストラット３５４に接続可能である。

【0047】

ここで用いられているように、エンジン３０２のような第１構成部品がエンジンストラット３５４のような第２構成部品に接続されているとき、第１構成部品は、互いに接続されている２つの構成部品間に何らの追加の構成部品なしに第２構成部品と接続されていてもよい。第１構成部品はまた、１つ以上のその他の構成部品により第２構成部品と接続されていてもよい。さらに、第１構成部品は、第２構成部品に固定、取り付け、接着、締結、ボルト締め、溶接、装着および／またはその他何らかの適切な手法で接続されることにより、第２構成部品に接続されていてもよい。

【0048】

これらの実施例において、架台３０８をエンジン３０２から切断し、航空機３０４上の箇所３５２から離間した方向へ移動させてもよい。これらの説明例において、エンジン移動システム３０６はまた、航空機３０４上の箇所３５２からエンジン３０２を除去するために用いられてもよい。

【0049】

図３におけるエンジン移動環境３００の説明は、種々の有利な実施形態を実施可能な手法に対する物理的なまたは構造上の限定を暗示するものではない。説明されているものに加えた、かつ／またはそれらの代わりのその他の構成部品を用いてもよい。いくつかの有利な実施形態では、いくつかの構成部品は必要ないかもしれない。また、ブロックは、いくつかの機能的構成部品を説明するために提示されている。種々の有利な実施形態において実施する際に、これらのブロックの１つ以上を組み合わせ、かつ／または、種々のブロックに分割してもよい。

【0050】

例えば、いくつかの有利な実施形態において、エンジン３０２に加えてその他のエンジンを移動させるために、エンジン移動システム３０６に加えて追加の移動システムが存在していてもよい。さらにその他の説明例において、エンジン移動システム３０６は、コンピュータを用いて、人間の操作者を介して、または、これら２つの組み合わせにより動作可能である。

【0051】

いくつかの説明例において、ある数の空気ベアリング３３６の１つ以上は、説明したものに加えてその他の構成部品および／または工具を用いて引き上げられ、かつ／または、引き下げられてもよい。例えば限定はされないが、ある数の空気ベアリング３３６の１つ以上を引き上げ、かつ／または、引き下げるために、クランクハンドル（図示せず）を用いてもよい。またさらに、いくつかの説明例では、荷積みコンテナ（図示せず）といったその他の構成部品をエンジン移動システム３０６に含めてもよい。

【0052】

その他の説明例において、架台３０８は、架台３０８と結合された携帯型作業スタンドを含んでいてもよい。これらの携帯型作業スタンドは、架台３０８をエンジン３０２に接続するために用いられてもよい。さらにその他の説明例において、ある数の自在継手３２７のすべてが圧縮ばね３４３を有していないかもしれない。例えば限定はされないが、自在継手３２９は、圧縮ばね３４３を有していないかもしれない一方、ある数の自在継手３２７におけるその他すべての自在継手は、圧縮ばね３４３を有している。さらに、自在継手３２９用の球面軸受け３４１は、球面軸受け３４１が架台３０８に対する回転軸を形成するように固定されていてもよい。このようにして、架台３０８は、回転軸の回りを約３６０度回転可能である。

【0053】

いくつかの説明例において、架台３０８および移動システム３１０は、現在入手可能なシステムを用いて実施してもよい。現在入手可能なシステムを架台３０８および移動システム３１０に用いるとき、調整システム３１２は、ある数のモジュール式組立品３６０の形態を取っていてもよい。ある数のモジュール式組立品３６０の各々は、ある数のアクチュエータ３２６からのアクチュエータ、ある数の空気ベアリング３３６からの空気ベアリングおよび／またはその他適切な構成部品を含んでいてもよい。

【0054】

ある数のモジュール式組立品３６０は、少なくとも１つの架台３０８および移動システム３１０に取り付けられて、エンジン移動システム３０６を形成してもよい。このように、エンジン３０２を移動させるためにエンジン移動システム３０６以外の追加の設備は必要ない可能性がある。

【0055】

ここで図４を参照して、有利な実施形態に係るエンジン移動システムの斜視図を描写する。本説明例において、エンジン移動システム４００は、図３におけるエンジン移動システム３０６に対する一実施構成の例であってもよい。

【0056】

描写されているように、エンジン移動システム４００は、架台４０２、移動システム４０４および調整システム４０６を含んでいてもよい。架台４０２は、図３におけるエンジン３０２といったエンジンを保持するよう構成されている。移動システム４０４は、架台４０２と結合されている。

【0057】

説明されているように、移動システム４０４は、プラットフォーム４０８と、プラットフォーム４０８に接続されている車輪４１０、４１２、４１４および４１６とを含んでいてもよい。とりわけ、車輪４１０、４１２、４１４および４１６は、エンジン移動システム４００の底部４１１においてプラットフォーム４０８に接続されていてもよい。車輪４１０、４１２、４１４および４１６により、移動システム４０４が図３における地面３１６のような表面上を移動可能となってもよい。

【0058】

本説明例において、調整システム４０６は、移動システム４０４と結合されていてもよい。さらに、調整システム４０６は、架台４０２と結合されていてもよい。調整システム４０６は、架台４０２の位置を変えるよう構成されていてもよい。描写されているように、調整システム４０６は、アクチュエータシステム４１８および空気ベアリングシステム４２０を含んでいてもよい。

【0059】

描写されている本実施例において、アクチュエータシステム４１８は、アクチュエータ４２２、４２４、４２６および４２８を含んでいてもよい。本説明例において、アクチュエータ４２２、４２４、４２６および４２８は、機械ねじの形態を取っていてもよい。もちろん、他の説明例では、例えば限定はされないが、油圧アクチュエータといった他の種類のアクチュエータを用いてもよい。

【0060】

アクチュエータ４２２、４２４、４２６および４２８は、自在継手４３０、４３２、４３４および４３６とそれぞれ結合されていてもよい。本説明例において、自在継手４３０、４３２、４３４および４３６は、アクチュエータ４２２、４２４、４２６および４２８をそれぞれ架台４０２に接続していてもよい。とりわけ、これらの自在継手は、アクチュエータの移動時に架台４０２が移動するように、これらのアクチュエータを架台４０２に接続してもよい。

【0061】

本説明例において、アクチュエータ４２２、４２４、４２６および４２８の各々は、その他のアクチュエータから独立して移動させられてもよい。このようにして、ある数の軸における架台４０２の高さおよび／または位置を変えることができる。例えば限定はされないが、移動システム４０４に対する架台４０２の位置は、軸４２５および／または軸４２７の回りの回転とともに変えることができる。言い換えると、架台４０２の縦揺れおよび／または横揺れは、アクチュエータ４２２、４２４、４２６および４２８を用いて変えることができる。

【0062】

また、アクチュエータ４２２、４２４、４２６および４２８の各々は、選択された負荷を支えるよう構成されていてもよい。これらの実施例において、アクチュエータ４２２、４２４、４２６および４２８のすべてが同じ負荷を支えるよう構成されていなくともよい。例えば限定はされないが、アクチュエータ４２２およびアクチュエータ４２４は、約２０トンまでの負荷を支えるよう構成されていてもよい。アクチュエータ４２６およびアクチュエータ４２８は、約５トンまでの負荷を支えるよう構成されていてもよい。

【0063】

説明されているように、空気ベアリングシステム４２０は、空気ベアリング４３８、４４０、４４２および４４４を含んでいてもよい。空気ベアリング４３８、４４０、４４２および４４４は、エンジン移動システム４００の底部４１１上にあってもよい。例えば限定はされないが、図３における空気源３４２を用いて、空気の形態の動力を空気ベアリング４３８、４４０、４４２および４４４に供給してもよい。

【0064】

空気ベアリング４３８、４４０、４４２および４４４は、エンジン移動システム４００の移動に対する調整を可能としてもよい。例えば限定はされないが、エンジン移動システム４００は、空気ベアリング４３８、４４０、４４２および４４４を用いて、表面の上方へ引き上げ、浮上させ、位置決めし、回転させ、かつ／または、その他何らかの適切な手法で移動させてもよい。

【0065】

ここで図５を参照して、有利な実施形態に係るエンジン移動システムの底面図を描写する。本説明例において、図４からのエンジン移動システム４００の底面図は、空気ベアリングシステム４２０がよりはっきりと見えるように底部４１１から描写されていてもよい。

【0066】

空気ベアリング４３８、４４０、４４２および４４４は、実質的に同じ大きさであっても、異なる大きさであってもよい。描写されているように、空気ベアリング４３８と空気ベアリング４４０とは、実質的に同じ大きさであってもよい。本説明例において、空気ベアリング４３８および空気ベアリング４４０は、直径が約２７インチであってもよい。この直径により、これらの空気ベアリングの各々が約１２，０００ポンドまでの負荷を支えることが可能となってもよい。

【0067】

さらに、空気ベアリング４４２と空気ベアリング４４４とは、実質的に同じ大きさであってもよい。本説明例において、空気ベアリング４４２および空気ベアリング４４４は、直径が約１５インチであってもよい。この直径により、これらの空気ベアリングの各々が約３，５００ポンドまでの負荷を支えることが可能となってもよい。

【0068】

ここで図６を参照して、有利な実施形態に係るエンジン移動システムのある部分の拡大部分想像図を描写する。本説明例において、アクチュエータ４２６を架台４０２に接続している自在継手４３４の拡大部分想像図を描写して、自在継手４３４のより詳細な図を提供することができる。

【0069】

描写されているように、自在継手４３４は、長尺部材６００、取り付け具６０２、取り付け具６０４、ばね組立品６０６および球面軸受け６０８を含んでいてもよい。本説明例において、長尺部材６００はまた、シャフトと呼ばれてもよい。取り付け具６０２は、長尺部材６００をアクチュエータ４２６に接続するよう構成されていてもよい。取り付け具６０４は、長尺部材６００を架台４０２に接続するよう構成されていてもよい。取り付け具６０４は、本実施例では締め付け具の形態を取っていてもよい。

【0070】

本説明例において、ばね組立品６０６は、筐体６１０と筐体６１０と結合されている圧縮ばね６１２とを含んでいてもよい。とりわけ、圧縮ばね６１２は、筐体６１０の内側に位置していてもよい。さらに、描写されているように、球面軸受け６０８もまた、筐体６１０の内側に位置していてもよい。圧縮ばね６１２は、長尺部材６００の屈曲を低減するために、球面軸受け６０８を中心に置き、かつ、長尺部材６００の剛性を増大させるよう構成されていてもよい。

【0071】

これらの説明例では、図４においてアクチュエータ４２８を架台４０２に接続している自在継手４３６は、自在継手４３４と実質的に同様に構成されていてもよい。

【0072】

ここで図７を参照して、有利な実施形態に係るエンジン移動システムのある部分の拡大部分想像図を描写する。本説明例において、アクチュエータ４２２を架台４０２に接続している自在継手４３０の拡大部分想像図を描写して、自在継手４３０のより詳細な図を提供することができる。

【0073】

描写されているように、自在継手４３０は、長尺部材７００、取り付け具７０２、取り付け具７０４、ばね組立品７０６および球面軸受け７０８を含んでいてもよい。本説明例において、長尺部材７００はまた、シャフトと呼ばれてもよい。取り付け具７０２は、長尺部材７００をアクチュエータ４２２に接続するよう構成されていてもよい。取り付け具７０４は、長尺部材７００を架台４０２に接続するよう構成されていてもよい。取り付け具７０４は、本実施例では締め付け具の形態を取っていてもよい。

【0074】

本説明例において、ばね組立品７０６は、筐体７１０と筐体７１０と結合されている圧縮ばね７１２とを含んでいてもよい。とりわけ、圧縮ばね７１２は、筐体７１０の内側に位置していてもよい。さらに、描写されているように、球面軸受け７０８もまた、筐体７１０の内側に位置していてもよい。圧縮ばね７１２は、長尺部材７００の屈曲を低減するために、球面軸受け７０８を中心に置き、かつ、長尺部材７００の剛性を増大させるよう構成されていてもよい。

【0075】

これらの説明例では、図４においてアクチュエータ４２４を架台４０２に接続している自在継手４３２は、自在継手４３０と実質的に同様に構成されていてもよい。

【0076】

ここで図８を参照して、有利な実施形態に係るエンジン移動システム用の架台内のエンジンの図を描写する。本説明例において、エンジン８００は、図４からのエンジン移動システム４００用の架台４０２内にあってもよい。エンジン８００は、図２における航空機２００および／または図３における航空機３０４といった航空機用のエンジンであってもよい。

【0077】

描写されているように、エンジン移動システム４００は、エンジンストラット８０２における箇所へと移動可能である。本説明例において、エンジンストラット８０２は、航空機用の翼エンジンストラットであってもよい。エンジン８００は、前部８０４および後部８０６を有していてもよい。前部８０４は、後部８０６と比較してより大型で重くてもよい。本説明例において、図４におけるアクチュエータ４２２およびアクチュエータ４２４（ここでは図示せず）は、前部８０４のより重い重量を支えるよう構成されている。

【0078】

エンジン移動システム４００用の調整システム４０６は、架台４０２の位置を変えて、エンジンストラット８０２における所望の位置へエンジン８００を移動させるよう構成されていてもよい。所望の位置において、エンジン８００は、エンジンストラット８０２に取り付けられていてもよい。また、エンジン移動システム４００用の調整システム４０６は、エンジン８００がエンジンストラット８０２から切断されたとき、エンジンストラット８０２から離間した方向へエンジン８００を運ぶよう構成されていてもよい。

【0079】

ここで図９を参照して、有利な実施形態に係るエンジン移動システムの図を描写する。本説明例において、エンジン移動システム９００は、図３におけるエンジン移動システム３０６に対する一実施構成の例であってもよい。

【0080】

描写されている本実施例において、エンジン移動システム９００は、架台９０２、移動システム９０４および調整システム９０６を含んでいてもよい。架台９０２および移動システム９０４は、現在入手可能なシステムの形態を取っていてもよい。説明されているように、調整システム９０６は、移動システム９０４および架台９０２と結合されているモジュール式組立品９０８、９１０、９１２、９１４、９１５および９１７を含んでいてもよい。モジュール式組立品９０８、９１０、９１２、９１４、９１５および９１７は、図３におけるある数のモジュール式組立品３６０のうちのモジュール式組立品の実施構成の例であってもよい。

【0081】

モジュール式組立品９０８、９１０、９１２および９１４は、それぞれアクチュエータ９１６、９１８、９２０および９２２を含んでいてもよい。さらに、モジュール式組立品９０８、９１０、９１２および９１４は、それぞれ自在継手９２４、９２６、９２８および９３０を含んでいてもよい。自在継手９２４、９２６、９２８および９３０は、それぞれアクチュエータ９１６、９１８、９２０および９２２を架台９０２に接続するよう構成されていてもよい。

【0082】

また、モジュール式組立品９０８、９１０、９１２、９１４、９１５および９１７はまた、それぞれ取り付け具９３２、９３４、９３６、９３８、９４０および９４２を含んでいてもよい。これらの取り付け具により、モジュール式組立品が移動システム９０４に接続可能となってもよい。

【0083】

本説明例において、モジュール式組立品９１７はまた、空気ベアリング９４４を含んでいてもよい。モジュール式組立品９１４はまた、空気ベアリング９４６を含んでいてもよい。モジュール式組立品９１５およびモジュール式組立品９１０は、ここでは図示していない空気ベアリングを含んでいてもよい。

【0084】

モジュール式組立品９０８、９１０、９１２、９１４、９１５および９１７は、エンジンを移動可能なエンジン移動システム９００を製造する時間、労力および／またはコストを削減するために、架台９０２および移動システム９０４の現在入手可能な形態に取り付けられるよう構成されていてもよい。

【0085】

ここで図１０を参照して、有利な実施形態に係るエンジンを移動させるためのプロセスのフローチャートを描写する。図１０に示されているプロセスは、図３のエンジン移動環境３００におけるエンジン移動システム３０６を用いて実施可能である。エンジン移動システム３０６は、例えば限定はされないが、図３におけるエンジン３０２を移動させるために用いられてもよい。

【0086】

プロセスは、架台３０８と結合されている移動システム３１０を用いて航空機３０４上の箇所３５２に対して架台３０８内のエンジン３０２を移動させることにより開始してもよい（動作１０００）。動作１０００は、例えば限定はされないが、移動システム３１０用の複数の車輪３２０を用いて行われてもよい。

【0087】

その後、移動システム３１０と結合されている調整システム３１２を用いて移動システム３１０および航空機３０４上の箇所３５２に対して架台３０８の位置３１４を変えてもよい（動作１００２）。動作１００２は、エンジン３０２が箇所３５２と接続可能なように、架台３０８内のエンジン３０２を所望の位置３５６へ移動させるために行われてもよい。次いで、架台３０８の位置３１４を変えた後、エンジン３０２を箇所３５２に接続してもよく（動作１００４）、その後プロセスは終了する。

【0088】

ここで図１１を参照して、有利な実施形態に係るエンジンをエンジンストラットに取り付けるためのプロセスのフローチャートを描写する。図１１に示されているプロセスは、図３においてエンジン３０２をエンジンストラット３５４に取り付けるためにエンジン移動環境３００におけるエンジン移動システム３０６を用いて実施可能である。

【0089】

プロセスは、エンジン３０２を架台３０８に接続することにより開始してもよい（動作１１００）。動作１１００は、例えば限定はされないが、エンジン３０２を架台３０８に締結し、エンジン３０２を架台３０８に紐で結びつけ、かつ／または、その他何らかの適切な動作を行うことにより、行ってもよい。

【0090】

次いで、架台３０８と結合されている移動システム３１０をエンジンストラット３５４へ移動させてもよい（動作１１０２）。移動システム３１０を基準としたエンジン３０２の高さを変えるために、アクチュエータシステム３２２を用いて架台３０８の高さ３２８を変えてもよい（動作１１０４）。エンジンストラット３５４を基準としたエンジン３０２の位置３２５を調整するために、空気ベアリングシステム３２４を用いてある数の軸３３４に対する架台３０８の位置３１４を調整してもよい（動作１１０６）。いくつかの説明例において、動作１１０４と動作１１０６とを実質的に同時に行ってもよい。

【0091】

本説明例において、エンジン３０２を所望の位置３５６へ移動させるために、動作１１０４と動作１１０６とを繰り返して、かつ／または、併行して行ってもよい。その後、プロセスは、エンジン３０２が所望の位置３５６に来るまで、待機してもよい（動作１１０８）。

【0092】

エンジン３０２が所望の位置３５６にあることに応答して、エンジン３０２をエンジンストラット３５４にボルト締めしてもよい（動作１１１０）。次いで、架台３０８からエンジン３０２を切断してもよい（動作１１１２）。

【0093】

架台３０８をエンジン３０２から離間した方向へ移動させるために、調整システム３１２を用いて架台３０８の位置３１４を変えてもよい（動作１１１４）。その後、移動システム３１０をエンジンストラット３５４から離間した方向へ移動させてもよく（動作１１１６）、その後プロセスは終了する。

【0094】

ここで図１２を参照して、有利な実施形態に係るエンジンをエンジンストラットから切断するためのフローチャートを描写する。図１２に示されているプロセスは、図３においてエンジン３０２をエンジンストラット３５４から切断するためにエンジン移動環境３００におけるエンジン移動システム３０６を用いて実施可能である。

【0095】

プロセスは、架台３０８と結合されている移動システム３１０をエンジンストラット３５４へ移動させることにより開始してもよい（動作１２００）。エンジンストラット３５４に接続されているエンジン３０２へ向かって架台３０８を移動させるために、調整システム３１２を用いて移動システム３１０およびエンジンストラット３５４に対して架台３０８の位置３１４を変えてもよい（動作１２０２）。動作１２０２において、架台３０８の位置３１４により架台３０８がエンジン３０２を収容可能となるように、架台３０８を移動させてもよい。

【0096】

次いで、エンジン３０２が架台３０８における所望の位置３５６を有するように、エンジンストラット３５４からエンジン３０２を切断してもよい（動作１２０４）。その後、エンジン３０２をエンジンストラット３５４から離間した方向へ移動させるために、調整システム３１２を用いて移動システム３１０およびエンジンストラット３５４に対して架台３０８の位置３１４を再度変えてもよい（動作１２０６）。次いで、移動システム３１０をエンジンストラット３５４から離間した方向へ移動させてもよく（動作１２０８）、その後プロセスは終了する．

【0097】

このようにして、エンジン３０２をエンジンストラット３５４から切断して、移動させ、整備、エンジン３０２交換、検査および／またはその他適切な作業を行うことができる。

【0098】

描写されている種々の実施形態におけるフローチャートおよびブロック図は、種々の有利な実施形態における装置および方法のいくつかの考え得る実施構成のアーキテクチャ、機能性および動作を示している。これに関して、フローチャートまたはブロック図における各ブロックは、モジュール、セグメント、機能、および／または、動作もしくは工程のある部分を表していてもよい。

【0099】

いくつかの代替の実施構成において、ブロック中で示されている１つまたは複数の機能が、図に示すものとは異なる順序で生じてもよい。例えば、関連する機能性次第で、連続して示されている２つのブロックが、場合によっては、実質的に同時に実行されてもよく、または、ブロックが、時として逆の順序で実行されてもよい。また、フローチャートまたはブロック図において示されているブロックに加えて、その他のブロックを追加してもよい。

【0100】

したがって、種々の有利な実施形態は、エンジンを移動させるための方法および装置を提供する。有利な一実施形態において、装置は、架台、移動システムおよび調整システムを含んでいてもよい。架台は、エンジンを保持するよう構成されていてもよい。移動システムは、架台と結合されていてもよく、かつ、架台を移動させるよう構成されていてもよい。調整システムは、移動システムを基準として架台の位置を変えるよう構成されていてもよい。

【0101】

種々の有利な実施形態の説明は、例示および説明の目的で提示したものであり、かつ、網羅的であったり、開示された形の実施形態に限定されたりすることは意図していない。多くの変更および変形例が、当業者にとって明らかであろう。さらに、種々の有利な実施形態は、他の有利な実施形態と比較して異なる利点を提供するかもしれない。選択された一または複数の実施形態は、実施形態の原理、実際の適用をもっともよく説明するため、かつ、考慮された特定の使用に適したものとしてさまざまな変更を有するさまざまな実施形態に対する開示を当該技術分野における通常の技術を有する他者が理解できるようにするために選ばれ、説明されている。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】